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G & G Automao LTDA.

Rua: Alexandre Herculano, 120 Trreo - sala F2


Vila Monteiro Piracicaba SP CEP 13418 445
Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
E-mail: rg@rgaonline.com.br

Exerccio de Torno Mach 9


Neste exerccio iremos fazer uma pea de torno utilizando o comando Mach9.
A pea que iremos fazer a seguinte:

Para faz-la vamos abrir o software, depois selecione o comando Mach 9 .

IP da maquina onde esta o hardlock.


Aps selecionar o comando clique em iniciar.
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Para podermos trabalhar com a maquina, clique no boto de emergncia


a maquina.

para liberar

Depois clique no boto: EXIT

Depois clique na soft key: F10

para ligar o comando.

Aps isso preciso referenciar a maquina.


Para fazer essa referencia, vamos entrar em: MANUAL.
Clicando na soft key: F7

Depois vou entrar em: REFER. MAQUINA.


Clicando na soft key: F7

Agora na pagina de referenciar a maquina, clique no boto: CYCLE START


A maquina ira referenciar os dois eixos, x e z.
Utilize os cones
de melhor maneira.

vista panormica e

rotacionar para movimentar a maquina e posicion-la

Criao do material bruto.

Entre em
Ajustar os parmetros da Pea.
Abrira a seguinte janela:

Clique em Material Bruto, para configura o tarugo.

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Aqui voc escolhe o tipo


de material da pea.

Estas reas sero utilizadas


para definir os
dimensionamentos da pea a
ser usinada.

Este cone utilizado para


carregar informaes de
peas utilizadas em outras
usinagens.

Posio de prender a pea se


vai ser interna ou externa.

Substituir a pea, troca a pea


usinada por um tarugo novo.

Chama o contra ponto e


coloca o raio do contra ponto.

As medidas do nosso tarugo sero iguais as da imagem acima.


Copie os valores e clique em Ok.

Criao de ferramenta.

Feito isto, iremos criar as ferramentas que sero usadas na usinagem.

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Para isso entre em

Gerenciador de Ferramentas, abrira a seguinte janela:

Na janela: gerenciadores de ferramentas ficam armazenados todas as suas ferramentas j criadas


em usinagens anteriores. Nesta janela, tambm possvel criar ferramentas novas, editar as
ferramentas j criadas e posicion-las na torre.
Clique em Adicionar, abrira a seguinte janela:

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A nossa primeira ferramenta ter as mesmas medidas da imagem acima. Copie as medidas depois
clique em OK para confirmar a criao.
Clique novamente em adicionar, para adicionarmos uma segunda ferramenta.
As medidas da segunda ferramenta sero iguais as da imagem abaixo.

Vamos adicionar uma terceira ferramenta.


A terceira ferramenta ser igual a da imagem abaixo.

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Adicionaremos mais uma ferramenta.


A prxima ferramenta ser igual a da imagem a baixo.

OBS: Aps a criao das ferramentas preciso salvar, pois se no forem salvas quando for fechado
o software e abrir de novo as ferramentas desaparecero.
Ento clique em

Montando Ferramentas na Torre.

Agora vamos montar as ferramentas criadas anteriormente na torre.


Vamos usar as quatro ferramentas nesta usinagem.
No Gerenciador de Ferramentas, tem uma janelinha chamada: Magazine de

Ela simboliza as posies da torre.


Para colocar uma ferramenta na torre
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Exemplo: para por uma ferramenta na torre, primeiro selecione a ferramenta como no desenho
abaixo.

Aps selecionar a ferramenta clique em Carregar ferramenta na torre


aparecera
uma janela com os nmeros das posies da torre, escolha a posio onde ficara a ferramenta e
clique nela. Como demonstrado abaixo:

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Agora vamos colocar as ferramentas que criamos


As nossas ferramentas ficaram posicionadas na torre, na mesma ordem em que foram criadas.
TIPO

COMPRIMENTO

T1
T2
T3
T4

Criando programa NOVO.


Para criar um programa novo, primeiro vou clicar em
Para voltar na pagina de modo.
Na pagina de modo, vou entrar em: EDITOR.
Clicando na soft key F2

Vamos digitar 101 depois vamos clicar no boto ENTER


Depois vamos clicar na soft key F2

EDITOR.

Depois vamos clicar na soft key F2


LISTA.
Agora vamos copiar o subprograma para dentro do simulador.
Para fazer isso, primeiro vou copiar o programa abaixo e vou colar ele no bloco de notas e salvar
em um diretrio qualquer.
;SUBPROGRAMA
G90
G00 X48.273 Z4.933
G01 X49.053 Z1.932 F0.1
X52.5 Z-4.5
Z-39.438
G02 X56.786 Z-42.313 R3.
G02 X67.5 Z-49.5 R7.5
G03 X79.38 Z-56.836 R7.5
G02 X83.77 Z-58.744 R3.
G01 X122.584 Z-112.065
G03 X135.84 Z-116.988 R7.5
G02 X150. Z-124.476 R7.5
G01 Z-153.041
G03 X152.714 Z-154.534 R1.5
G02 X161.893 Z-156.697 R7.5
G01 X168.107 Z-159.803
G02 X172.5 Z-165.107 R7.5
G01 Z-193.
G00 X177.3
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M2
Depois de salvar o arquivo no bloco de notas, volte para o simulador e clique no cone
arquivo.

Abrir

Aparecera a seguinte mensagem.

Clique em No.
Aparecera outra janela

Selecione o diretrio onde foi salvo o arquivo.


Depois mude o tipo de arquivo, de: Arquivos de Projetos, para: Arquivos de Cdigos.
Depois selecione o arquivo do programa.
Depois clique no boto Abrir.
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O programa entrara no simulador.


Como mostra imagem abaixo.

Agora vamos copiar o programa principal.


Para isso clique em EXIT

2x.

Digite 100 depois vamos clicar no boto ENTER


Depois vamos clicar na soft key F2

EDITOR.

Depois vamos clicar na soft key F2

LISTA.

Agora vamos copiar o programa principal seguindo o mesmo procedimento que foi usado para
copiar o subprograma.
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Segue abaixo o programa principal.


;Exercicio_1
G99;T0101.FERR.DESB.
G54
T0101
M6
M8
G96S250.
G92S3500.M3
G0X172.5Z10.
G66 X172.5 Z2. I0.4 K0.4 W5. P101 F0.2
G0X173.
G41
P101
G40
X173.
X180. Z150.
(CANAL)
T0202
M6
G96 S40 M04
G00 X56.5 Z-35.643
G01 X51.514 F0.1
G00 X56.5
Z-37.84
G01 X51.514
G00 X56.5
G01 Z-38.511
X52.266
X51.514 Z-38.136
G00 X56.5
Z-33.447
G01 X51.514
G00 X56.5
G01 Z-31.923
X52.266
X51.514 Z-32.299
G00 X56.266
Z-35.643
G01 X50.528
G00 X55.514
Z-35.84
G01 Z-37.84
X50.922
X50.755 Z-37.756
X50.528 Z-37.726
G00 X55.514
Z-38.136
G01 X51.514
X50.922 Z-37.839
G00 X55.514
Z-35.447
G01 Z-33.447
X50.528
G00 X55.514
Z-32.299

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G01 X51.514
X50.906 Z-32.603
G03 X50.87 Z-32.62 R0.4
G01 X50.528 Z-32.771
G00 X54.528
Z-35.643
G01 X49.542
G00 X54.528
Z-35.726
G01 Z-37.726
X50.528
X49.542 Z-37.594
G00 X54.528
Z-35.447
G01 Z-33.447
X49.542
G00 X54.528
Z-32.771
G01 X50.528
X49.542 Z-33.205
G00 X53.542
Z-35.643
G01 X48.556
G00 X53.542
Z-37.594
G01 X49.542
X48.556 Z-37.461
G00 X53.542
Z-35.447
G01 Z-33.447
X48.993
X48.556 Z-33.64
G00 X53.542
Z-33.205
G01 X49.542
X48.992 Z-33.447
G00 X52.993
Z-35.643
G01 X47.57
G00 X52.993
Z-37.461
G01 X48.556
X48.089 Z-37.399
G03 X47.57 Z-37.061 R0.35
G00 X52.993
Z-35.665
G01 Z-33.665
X48.5
X47.905 Z-33.927
X47.869 Z-33.939
G02 X47.57 Z-34.226 R0.35
G00 X56.5
G00 X56.5 Z-38.628
G01 X52.5
X50.755 Z-37.756
X48.089 Z-37.399
G03 X47.57 Z-37.06 R0.35

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G01 Z-35.643
G00 X56.5
Z-31.806
G01 X52.5
X50.906 Z-32.603
G03 X50.87 Z-32.62 R0.4
G01 X47.905 Z-33.927
X47.869 Z-33.94
G02 X47.57 Z-34.226 R0.35
G01 Z-35.643
G00 X56.5
G00 X154.8 Z-34.143
X154. Z-137.311
G01 X149.063
G00 X154.
Z-140.249
G01 X149.063
G00 X154.
Z-141.188
G01 Z-143.188
X149.766
X149.063 Z-142.836
G00 X154.
Z-134.372
G01 X149.063
G00 X154.
Z-133.434
G01 Z-131.434
X149.766
X149.063 Z-131.785
G00 X153.766
Z-137.311
G01 X148.125
G00 X153.063
Z-138.249
G01 Z-140.249
X148.125
G00 X153.063
Z-140.836
G01 Z-142.836
X149.063
X148.125 Z-142.367
G00 X153.063
Z-136.372
G01 Z-134.372
X148.125
G00 X153.063
Z-133.785
G01 Z-131.785
X149.063
X148.125 Z-132.254
G00 X152.125
Z-137.311
G01 X147.188
G00 X152.125
Z-138.249
G01 Z-140.249

Pgina 13

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X147.188
G00 X152.125
Z-140.367
G01 Z-142.367
X148.125
X147.188 Z-141.899
G00 X152.125
Z-136.372
G01 Z-134.372
X147.188
G00 X152.125
Z-134.254
G01 Z-132.254
X148.125
X147.188 Z-132.723
G00 X151.188
Z-137.311
G01 X146.25
G00 X151.188
Z-138.249
G01 Z-140.249
X146.25
G00 X151.188
Z-141.899
G01 X147.188
X146.25 Z-141.43
G00 X151.188
Z-136.372
G01 Z-134.372
X146.25
G00 X151.188
Z-132.723
G01 X147.188
X146.25 Z-133.191
G00 X150.25
Z-137.311
G01 X145.313
G00 X150.25
Z-138.249
G01 Z-140.249
X145.313
G00 X150.25
Z-141.43
G01 X146.25
X145.516 Z-141.063
X145.313 Z-141.036
G00 X150.25
Z-136.372
G01 Z-134.372
X145.313
G00 X150.25
Z-133.191
G01 X146.25
X145.516 Z-133.558
X145.313 Z-133.586
G00 X149.313
Z-137.311

Pgina 14

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G01 X144.375
G00 X149.313
Z-138.249
G01 Z-140.249
X144.375
G00 X149.313
Z-141.036
G01 X145.313
X144.375 Z-140.91
G00 X149.313
Z-136.372
G01 Z-134.372
X144.375
G00 X149.313
Z-133.586
G01 X145.313
X144.375 Z-133.711
G00 X148.375
Z-137.311
G01 X143.438
G00 X148.375
Z-138.249
G01 Z-140.249
X143.438
G00 X148.375
Z-140.91
G01 X144.375
X143.438 Z-140.784
G00 X148.375
Z-136.372
G01 Z-134.372
X143.438
G00 X148.375
Z-133.711
G01 X144.375
X143.438 Z-133.837
G00 X147.438
Z-137.311
G01 X142.5
G00 X147.438
Z-138.249
G01 Z-140.249
X142.5
G00 X147.438
Z-140.784
G01 X143.438
X142.5 Z-140.659
G00 X147.438
Z-136.372
G01 Z-134.372
X142.5
G00 X147.438
Z-133.837
G01 X143.438
X142.5 Z-133.963
G00 X146.5
Z-137.311

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G01 X141.563
G00 X146.5
Z-138.249
G01 Z-140.249
X141.563
G00 X146.5
Z-140.659
G01 X142.5
X141.563 Z-140.533
G00 X146.5
Z-136.372
G01 Z-134.372
X141.563
G00 X146.5
Z-133.963
G01 X142.5
X141.563 Z-134.088
G00 X145.563
Z-137.311
G01 X140.625
G00 X145.563
Z-138.249
G01 Z-140.249
X140.625
G00 X145.563
Z-140.533
G01 X141.563
X140.625 Z-140.408
G00 X145.563
Z-136.372
G01 Z-134.372
X140.625
G00 X145.563
Z-134.088
G01 X141.563
X140.625 Z-134.214
G00 X144.625
Z-137.311
G01 X139.688
G00 X144.625
Z-138.249
G01 Z-140.249
X139.688
G00 X144.625
Z-140.408
G01 X140.625
X139.688 Z-140.282
G00 X144.625
Z-136.372
G01 Z-134.372
X139.688
G00 X144.625
Z-134.214
G01 X140.625
X139.688 Z-134.339
G00 X143.688
Z-137.311

Pgina 16

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G01 X138.75
G00 X143.688
Z-138.249
G01 Z-140.249
X139.442
X138.75 Z-140.156
G00 X143.688
Z-140.282
G01 X139.687
X139.442 Z-140.249
G00 X143.688
Z-136.372
G01 Z-134.372
X139.442
X138.75 Z-134.465
G00 X143.688
Z-134.339
G01 X139.688
X139.442 Z-134.372
G00 X143.442
Z-137.311
G01 X137.813
G00 X143.442
Z-138.156
G01 Z-140.156
X138.75
X138.712 Z-140.151
X137.813 Z-139.702
G00 X143.442
Z-136.465
G01 Z-134.465
X138.75
X138.712 Z-134.47
X137.813 Z-134.92
G00 X141.813
Z-137.311
G01 X136.875
G00 X141.813
Z-137.702
G01 Z-139.702
X137.813
X136.875 Z-139.233
G00 X141.813
Z-136.92
G01 Z-134.92
X137.813
X136.875 Z-135.389
G00 X140.875
Z-137.311
G01 X135.938
G00 X140.875
Z-139.233
G01 X136.875
X135.938 Z-138.764
G00 X140.875
Z-137.389
G01 Z-135.389

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X136.875
X135.938 Z-135.857
G00 X139.938
Z-137.311
G01 X135.
G00 X139.938
Z-138.764
G01 X135.938
X135. Z-138.295
G00 X139.938
Z-137.857
G01 Z-135.857
X135.938
X135. Z-136.326
G00 X154.
G00 X154. Z-143.305
G01 X150.
X145.516 Z-141.063
X138.712 Z-140.151
X135. Z-138.295
Z-137.311
G00 X154.
Z-131.317
G01 X150.
X145.516 Z-133.559
X138.712 Z-134.47
X135. Z-136.326
Z-137.311
G00 X154.
Z150.
(ROSCA)
(GIP 3P2.5 IS)
T0303
M6
G96 S40 M04
G97 S242
G00 X56.5 Z1.5
G76 X50.887 Z-32.041 K0.807 U1.5 W0.3 A60 B0.2 F1.5
G00 X180. Z150.
(FURO)
T0404
M6
G0 X150. Z30.
G97 S509 M04
G00 X0.
Z2.
G01 Z-135. F0.1
G00 Z2.
X180. Z150.
M05
M30

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Preset das Ferramentas


Selecione um ponto da torre, em que no possua nem uma ferramenta na posio.
Vamos usar a posio sete.
Para chamar a posio sete da torre, faa o seguinte:
Clique em
+
.
Para voltar para pagina de modo.
Na pagina de modo clique na soft key F7
Depois clico na soft key F1

MANUAL.

MDI.

STATUS.
Depois clico na soft key F7
Com isso voc abrira a pagina de MDI.

Na pagina de MDI vou digitar o seguinte.

T0707
M6
Depois clico em
.
Para confirmar o que foi digitado.

Depois vou clicar em

CYCLE START.

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Agora defina a face frontal da torre como ponto zero em relao ao balano da ferramenta,
usando os seguintes procedimentos:
Encostar a face da torre na face da pea.
Clique em EXIT, e depois em JOG.
Use o MOVIMENTO MANUAL DOS EIXOS e o MOVIMENTO MANUAL DOS EIXOS COM
MANIVELA ELETRNICA, para encostar a torre na pea.
Como mostra a imagem abaixo.

Depois de encostar a face da torre na face da pea clique em


Para voltar para pagina de modo.
Depois selecione manual apertando a soft key F 7
Selecionar mdi apertando a soft key F 1
Selecionar status apertando a soft key F 7

.
.

Depois digitar G92 Z0.


Depois apertar EOB

que significa fim de bloco, a aparecer assim ex: G92 Z0. #

Depois apertar enter.


Ficara como na imagem abaixo.
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Depois clique em cycle start

Depois aperte Exit

uma vez.

Depois afaste a torre com o movimento em JOG F2

, para poder gira-la, e selecionar a

ferramenta a ser zerada ex: 1 (usar o MDI para chamar a ferramenta).

Depois de afastar a torre em JOG vamos clicar em


Para voltar para pagina de modo.
Na pagina de modo clique na soft key F7
Depois clico na soft key F1

MANUAL.

MDI.
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Depois clico na soft key F7


STATUS.
Com isso voc abrira a pagina de MDI.

Na pagina de MDI vou digitar o seguinte.

T0101
M6
Depois clico em

Para confirmar o que foi digitado.

Depois vou clicar em

CYCLE START.

Com isso, ira posicionar a primeira ferramenta na posio de usinagem.


Como mostra a imagem.

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Agora vou encostar a ponta da ferramenta a ser zerada, na mesma face cuja qual a torre foi
encostada, para isso vamos usar o: posicionamento

rpido

, para posicionar a ferramenta no centro da pea.

A ferramenta ira se posicionar no centro da pea na face dela.

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Agora vou apertar em EXIT

2x.

Ira aparecer na barra do canto direito refer. trabalho.


Selecionar essa opo apertando a tecla

correspondente a refer. trabalho.

Selecionar dimenses de ferr. Apertando a tecla F 6

Com o cursor em T.
Digitar o numero da ferramenta a ser zerada ex: 1
Aperte enter

Mova o cursor para comp. Z.


Aperte enter

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Observar que no campo da ferramenta em Z o valor mudar.


Esse valor = a distancia da ponta da ferramenta em relao face frontal da torre.
Obs: se voc for zerar mais de uma ferramenta, repetir o procedimento para todas,
observando o seguinte:
Se fizer todas de uma s vez, no ter de digitar G92 Z0.# para cada uma, e sim, apenas
encostar a ponta de cada ferramenta novamente na face da pea usada para referenciar a
torre, usando o mesmo procedimento com o papel.
Aps fazer o preset da ferramenta em Z.
Depois mova o cursor para COMPR. X.

Usando as setas direcionais


Como mostra a imagem.

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Aps mover o cursor ate COMPR. X.


Clique no boto enter.

Observe que no campo da ferramenta em X o valor mudar.

Aps fazer o balano da primeira ferramenta em Z e X.

Repita o procedimento para as demais ferramentas, sempre utilize o posicionamento

rpido

para posicionar a ferramenta no centro da pea.

Use isso para fazer o preset de todas as ferramentas que faltam.

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Aps fazer o preset de todas as ferramentas.


Vamos fazer o preset do G54.

PRESET DO G54
Vamos usar a primeira ferramenta para fazer o preset do G54.

Vamos utilizar o posicionamento rpido

para posicionar a

ferramenta no centro da pea.

Depois de posicionar a ferramenta na face da pea no centro.


Na pagina de Modo, entre em: EDITOR clicando na soft key

Vamos digitar o nome do programa como 99.


Depois vamos apertar o boto:
.
Para confirmar a criao do programa.
Depois vamos clicar na soft key

EDITOR.

Depois vamos clicar na soft key

LISTA.

Agora vamos digitar o seguinte programa.


;PRESET ZERO PECA
G99
T0101
M30
Como mostra a imagem abaixo.
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Depois de digita o programa clique em

Na pagina de MODO vou entrar em AUTO clicando na soft key


Depois vou entrar em STATUS clicando na soft key

Ficara como na imagem.

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Agora clique em CYCLE START

Depois clique no boto

para o comando ler esse programa que acabamos de digitar.

Depois entre em REFER. TRABALHO clicando na soft key


Depois entre em REFER. FERR. clicando na soft key

.
.

Abrira a seguinte pagina.

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Usando as setas direcionais


Mova o cursor at o G54.
Como mostra a imagem.

Quando o cursor estiver em cima do G54 clique no boto

Ao clicar em

o comando ira carregar o valor do G54.

Agora vamos chamar o programa para usinar a pea.

Para isso clicar em

Para voltar na pagina de MODO.


Na pagina de MODO entre em: EDITOR clicando na soft key
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Na pagina de EDIO, vou digitar o numero do programa principal.

E depois vou clicar no boto

Depois vou voltar para a pagina de modo clicando em

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Na pagina de MODO vou entrar em: AUTO clicando na soft key


Depois vou entrar em: STATUS clicando na soft key

Agora s clicar no boto


E comear a usinar a pea.
A pea ficara assim

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EXERCCIO 2

Nesse exerccio vamos fazer a usinagem interna da imagem acima.


Para isso vamos comear a afastando a torre que ficou parada prximo da pea da usinagem
anterior.
Aps afastar a torre, desmonte as ferramentas usadas no exerccio anterior, menos a ferramenta
que esta na posio 4.
Editar o material bruto.

Vamos entrar em:

Ajustar os parmetros da Pea, abrira a seguinte janela:


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Abrira a seguinte janela:

Deixe as medidas iguais a da imagem acima.

Criao de ferramenta.

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Feito isto, iremos criar as ferramentas que sero usadas na usinagem.


Para isso entre em

Gerenciador de Ferramentas, abrira a seguinte janela:

Na janela: gerenciadores de ferramentas ficam armazenados todas as suas ferramentas j criadas


em usinagens anteriores. Nesta janela, tambm possvel criar ferramentas novas, editar as
ferramentas j criadas e posicion-las na torre.
Clique em Adicionar, abrira a seguinte janela:

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Copie as medidas da imagem acima, depois clique em OK para confirmar a criao.


Clique novamente em adicionar, para adicionarmos a prxima ferramenta.

Copie as medidas da imagem acima, depois clique em OK para confirmar a criao.


Clique novamente em adicionar, para adicionarmos a prxima ferramenta.

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Copie as medidas da imagem acima, depois clique em OK para confirmar a criao.


OBS: Aps a criao das ferramentas preciso salvar, pois se no forem salvas quando for fechado
o software e abrir de novo as ferramentas desaparecero.
Ento clique em

Montando Ferramentas na Torre.

Agora vamos montar as ferramentas criadas anteriormente na torre.


Vamos usar as quatro ferramentas nesta usinagem.
No Gerenciador de Ferramentas, tem uma janelinha chamada: Magazine de

Ela simboliza as posies da torre.


Para colocar uma ferramenta na torre, siga o seguinte exemplo.
Selecione a ferramenta como no desenho abaixo

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Aps selecionar a ferramenta clique em Carregar ferramenta na torre


aparecera
uma janela com os nmeros das posies da torre, escolha a posio onde ficara a ferramenta e
clique nela. Como demonstrado abaixo:

As nossas ferramentas ficaram posicionadas na torre na seguinte ordem.


TIPO

COMPRIMENTO

Na posio 4
Na posio 6
Na posio 7
Na posio 8
Criando programa NOVO.

Para criar um programa novo, primeiro vou clicar em


Para voltar para pagina de modo.
Na pagina de modo vou entrar em: EDITOR.
Clicando na soft key F2

Vamos digitar 111 depois vamos clicar no boto ENTER


Depois vamos clicar na soft key F2

EDITOR.
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Depois vamos clicar na soft key F2

LISTA.

Agora vamos copiar o subprograma para dentro do simulador.


Para fazer isso, primeiro vou copiar o programa abaixo e vou colar ele no bloco de notas e salvar
em um diretrio qualquer.
;SUB_EXER_2
G90
G41 G01 X145. F0.1
Z0.
X140.605 Z0.
G03 X134.5 Z-3. R3.
G01 Z-25.296
G03 X120. Z-38.959 R16.5
G01 Z-39.851
G02 X119.273 Z-40.622 R1.
G01 X118.897 Z-40.778
X109.686 Z-45.383
G03 X105. Z-51.04 R8.
G01 Z-63.476
G02 X101.506 Z-68.466 R8.
G03 X94.393 Z-74.805 R22.5
G01 X49.826 Z-105.632
G02 X41.43 Z-108.613 R8.
G03 X30. Z-116.279 R8.
G01 Z-117.278
X29.
G40 Z5.
M2
Depois de salvar o arquivo do bloco de notas, volte para o simulador e clique no cone
arquivo.

Abrir

Aparecera a seguinte mensagem.

Clique em No.
Aparecera outra janela
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Selecione o diretrio onde foi salvo o arquivo.


Depois mude o tipo de arquivo, de Arquivos de Projetos para Arquivos de Cdigos.
Depois selecione o arquivo do programa.
Depois clique no boto Abrir.
O programa entrara no simulador.
Como mostra imagem abaixo.

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Agora vamos copiar o programa principal.


Para isso clique em EXIT

2x.

Digite 110 depois vamos clicar no boto ENTER


Depois vamos clicar na soft key F2

EDITOR.

Depois vamos clicar na soft key F2

LISTA.

Agora vamos copiar o programa principal seguindo o mesmo procedimento que foi usado para
copiar o subprograma.
Segue abaixo o programa principal.

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;EXERCICIO_2
(FURO)
(BROCA =25 MM)
G55
T0404
M6
G97 S509 M04
G90
G00 X0.
Z5.
G74 Z-140. K10. F0.1
Z5.
(DESBASTE)
(TORNEAMENTO INT MM)
G00 X180. Z150.
T0606
M6
G92 S3000.
G96 S400. M03
G00 X30.Z6.
G66 X30. Z1. I0.5 K0.5 W2.5 P111 F0.15
G0 X141.
G41
P111
G40
G0 X25.
Z10.
(CANAL_INTERNO)
G00 X180. Z150.
T0707
M6
G96 S40 M04
G00 X130.5 Z6.
Z-15.131
G01 X138.5 F0.1
G00 X130.5
Z-16.081
G01 Z-18.081
X135.29
G02 X138.5 Z-17.034 R2.4
G00 X130.5
Z-12.181
G01 X138.5
G00 X130.5
Z-11.231
G01 Z-9.231
X135.127
G03 X138.5 Z-11.288 R4.4
G00 X131.127
Z-15.131
G01 X142.5
G00 X131.127
Z-17.034
G01 X138.5
G02 X139.3 Z-17. R2.4
G01 X139.969

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X142.5 Z-15.735
G00 X134.5
Z-14.181
G01 Z-12.181
X140.76
G02 X142.5 Z-14.528 R3.6
G00 X134.5
Z-13.288
G01 Z-11.288
X138.5
G03 X138.9 Z-11.41 R4.4
G02 X140.76 Z-12.181 R3.6
G00 X130.5
G00 X130.5 Z-19.4
G01 X134.5
G02 X139.3 Z-17. R2.4
G01 X139.969
X142.5 Z-15.734
Z-15.131
G00 X130.5
Z-7.6
G01 X134.5
G03 X138.9 Z-11.411 R4.4
G02 X142.5 Z-14.528 R3.6
G01 Z-15.131
G00 X130.5
Z6.
G00 X-4.8 Z4.
X101. Z6.
Z-55.258
G01 X108.
G00 X101.
G01 Z-56.592
X105.526
X108. Z-56.142
G00 X101.
Z-55.923
G01 Z-53.923
X105.526
X108. Z-54.374
G00 X101.526
Z-55.258
G01 X111.
G00 X101.526
Z-56.142
G01 X108.
X111. Z-55.596
G00 X101.526
Z-54.556
G01 X109.
X111. Z-54.92
G00 X101.
G00 X101. Z-56.688
G01 X105.
X111. Z-55.596
Z-55.258
G00 X101.

Pgina 43

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Z-53.828
G01 X105.
X111. Z-54.92
Z-55.258
G00 X101.
Z6.
(CANAL_FACE)
G00 X180. Z150.
T0808
M6
G96 S40 M04
G00 X156.5 Z1.906
G01 Z-2.025 F0.1
G00 Z1.951
X155.409
G01 X151.409
Z-0.117
G02 X154.422 Z-1.557 R2.4
G01 X154.772 Z-2.025
G00 Z1.866
X157.108
G01 X161.108
Z-0.21
G03 X158.578 Z-1.557 R2.4
G01 X158.228 Z-2.025
G00 Z1.79
X156.5
G01 Z-4.
G00 Z1.79
X154.772
G01 Z-2.025
X156.254 Z-4.
G00 Z1.79
X158.176
G01 Z-2.094
X156.746 Z-4.
G00 Z1.951
G00 X153.746 Z2.4
X147.926
X150.926 Z1.955
G01 Z-0.045
Z-0.052
G02 X154.422 Z-1.557 R2.4
G01 X156.254 Z-4.
X156.5
G00 Z1.951
X161.107
G01 Z-0.172
Z-0.21
G03 X158.578 Z-1.557 R2.4
G01 X156.746 Z-4.
X156.5
G00 Z1.951
X180. Z150.
M05
M30

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Preset das Ferramentas


Selecione um ponto da torre, em que no possua nem uma ferramenta na posio.
Exe.: a posio da ferramenta dois.
Para chamar a posio dois da torre, faa o seguinte:
Clique em
+
.
Para voltar para pagina de modo.
Na pagina de modo clique na soft key F7
Depois clico na soft key F1

MANUAL.

MDI.

STATUS.
Depois clico na soft key F7
Com isso voc abrira a pagina de MDI.

Na pagina de MDI vou digitar o seguinte.

T0202
M6
Depois clico em
.
Para confirmar o que foi digitado.

Depois vou clicar em

CYCLE START.

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Agora defina a face frontal da torre como ponto zero em relao ao balano da ferramenta,
usando os seguintes procedimentos:
Encostar a face da torre na face da pea.
Entre na Soft Key MANUAL, e depois em JOG.
Use o MOVIMENTO MANUAL DOS EIXOS e o MOVIMENTO MANUAL DOS EIXOS COM
MANIVELA ELETRNICA, para encostar a torre na pea.
Como mostra a imagem abaixo.

Depois de encostar a face da torre na face da pea clique em


Para voltar para pagina de modo.
Depois selecione manual apertando a soft key F 7
Selecionar mdi apertando a soft key F 1
Selecionar status apertando a soft key F 7

.
.

Depois digitar G92 Z0.


Depois apertar EOB

que significa fim de bloco, a aparecer assim ex: G92 Z0. #

Depois apertar enter.


Ficara como na imagem abaixo.
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Depois clique em cycle start

Depois aperte Exit

uma vez.

Depois afaste a torre com o movimento em JOG F1

, para poder girar, e selecionar a

ferramenta a ser zerada, que ser a ferramenta 6 (usar o MDI para chamar a ferramenta).
Depois de afastar a torre em JOG vamos clicar em
Para voltar para pagina de modo.
Na pagina de modo clique na soft key F7
Depois clico na soft key F1

MANUAL.

MDI.
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Depois clico na soft key F7


STATUS.
Com isso voc abrira a pagina de MDI.

Na pagina de MDI vou digitar o seguinte.

T0606
M6
Depois clico em

Para confirmar o que foi digitado.

Depois vou clicar em

CYCLE START.

Com isso ira posicionar a ferramenta na posio de usinagem.


Como mostra a imagem.

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Agora vou encostar a ponta da ferramenta a ser zerada, na mesma face cuja qual a torre foi

encostada, para isso vamos usar o posicionamento rpido

para posicionar a ferramenta no centro da pea.

A ferramenta ira se posicionar no centro da pea na face dela.

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Agora vou apertar em EXIT

2x.

Ira aparecer na barra do canto direito refer. trabalho.


Selecionar essa opo apertando a tecla

correspondente a refer. trabalho.

Selecionar dimenses de ferr. Apertando a tecla F 6

Com o cursor em T.
Digitar o numero da ferramenta a ser zerada ex: 6
Aperte enter

Mova o cursor para comp. Z.


Aperte enter

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Observar que no campo da ferramenta em Z o valor mudar.


Esse valor = a distancia da ponta da ferramenta em relao face frontal da torre.
Aps fazer o preset da ferramenta em Z,
Mova o cursor para COMPR. X.

Usando as setas direcionais


Como mostra a imagem.

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Aps mover o cursor ate COMPR. X.


Clique no boto enter.

Observe que no campo da ferramenta em X o valor mudar.


Esse valor dado pela mquina, isso significa que ser diferente p/ cada ferramenta.

Aps fazer o balano da ferramenta 6.


Repita o procedimento para as demais ferramentas, utilize sempre o posicionamento rpido.

para posicionar a ferramenta no centro da pea.

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Como mostra a imagem.

Use isso para fazer o preset de todas as ferramentas

Aps fazer o preset de todas as ferramentas.

Vamos fazer o preset do G55.


Vamos usar a ultima ferramenta que foi feito o preset para fazer o G55.
A ferramenta dever estar na face da pea no centro dela.
Como mostra a imagem abaixo.

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Depois de posicionar a ferramenta na face da pea no centro, volte para a pagina de MODO.
Vamos entra em: EDITOR clicando na soft key

Vamos digitar o nome do programa 99.


Que foi usado no exerccio anterior.
E vamos edita-lo.

Depois de digitar 99, vamos apertar o boto:


Para confirmar a chamada do programa.
Depois vamos clicar na soft key

EDITOR.

Depois vamos clicar na soft key

LISTA.

Agora vamos editar o programa.

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;PRESET ZERO PECA


G99
T0606 (obs: ou o numero da ferramenta que estiver na posio)
M30
Como mostra a imagem abaixo.

Depois de digita o programa clique em

Na pagina de MODO entre em AUTO, clique na soft key


Depois entre em STATUS clicando na soft key

Ficara como na imagem.

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para o comando ler esse programa que acabamos de digitar.

Agora clique em CYCLE START

Depois clique no boto

Depois entre em REFER. TRABALHO clicando na soft key


Depois entre em REFER. FERR, clicando na soft key

.
.

Abrira a seguinte pagina.

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Mude a T selecionada1, para T selecionada 6.

Usando as setas direcionais

Mova o cursor at o G55.


Como mostra a imagem.

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Quando o cursor estiver em cima do G55 clique boto

Ao clicar em

o comando ira carregar o valor do G55.

Agora vamos chamar o programa para usinar a pea.

Para isso, clique em:

Para voltar na pagina de MODO.


Na pagina de MODO entre em: EDITOR clicando na soft key
Na pagina de EDIO, vou digitar o numero do programa principal.

E depois vou clicar no boto

2x.

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Depois vou voltar para a pagina de modo clicando em

Na pagina de MODO vou entrar em: AUTO, clique na soft key


Depois vou entrar em: STATUS clicando na soft key

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Agora s clicar no boto


E comear a usinar a pea.
A pea ficara assim

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Aps usinar a pea.


.
Clique em:

Ajustar os parmetros da Pea, abrira a seguinte janela:

Clique em: Giro de pea.

A pea ficara presa como mostra imagem abaixo.

Agora vamos selecionar o projeto do primeiro exerccio e usinar a pea.


Aps usinar a pea ficara como a imagem abaixo.
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Exerccio 3
Neste exerccio iremos fazer uma pea de torno utilizando o comando Fanuc0i.
A pea que iremos fazer a seguinte:

O zeramento dessa pea esta na face


MATERIAL:
O material bruto da pea acima tem as seguintes medidas:
O dimetro do material de: 191 mm
O dimetro interno de: 38.5 mm
O comprimento dela de: 208.15 mm

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FERRAMENTAS:
Usaremos para usin-la as seguintes ferramentas:

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As ferramentas sero posicionadas na torre na mesma ordem em que foram criadas.


N Posio

modelo da ferramenta

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Agora copie os programas da usinagem do primeiro lado


SUBPROGRAMA 0121
;DESBASTE EXTERNO
G00 X102.47 Z0.
G01 X98.606 Z-0.566 F0.25
G03 X99.434 Z-0.8 R1.6
G01 X110.8 Z-4.834
Z-54.739
G03 X114.278 Z-58.341 R4.6
G01 X145.8 Z-70.859
Z-102.153
G03 X155. Z-106.753 R4.6
G02 X165.8 Z-112.153 R5.4
G01 Z-156.753
X180.331
X191.697 Z-162.436
G03 X193.132 Z-162.85 R1.6
G00 X194.167 Z-160.918
X199.
M2
SUBPROGRAMA 0122
;DESBASTE INTERNO
G01 X71.73 F0.15
X58.4962 Z-12.3287
Z-52.1
G02 X56.5918 Z-52.7991 R7.7438
G03 X52.9098 Z-55.6363 R4.
G01 X46.4962 Z-78.5422
Z-81.5422
X38.5
G00 Z3.
M02
PROGRAMA PRINCIPAL PRIMEIRO LADO 0120
;EXERCICO 3#
G54#
T0101#
M6#
G92 S5000#
G96 S800 M04#
G90#
G00 X197. Z0.5 #
G75 X37. Z-1. K1. U1 F0.2#
G00 Z150.#
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;DESBASTE EXTERNO#
G54#
G00 X200. Z150.#
T0101#
M6#
G96 S800 M04#
G00 X197. Z0.8#
G66 X194. Z1. I0.4 K0.4 W5. P121 F0.2#
G00 Z150.#
;CANAL EXTERNO#
;BEDAME 2MM#
G54#
G00 X200. Z150.#
T0202#
M6#
G92 S2500#
G96 S150 M04#
G00 X114. Z-25.764#
G01 X110. F0.08#
X106.165#
Z-32.172#
X114.#
G00 Z-25.764#
G01 X106.165#
Z-19.357#
X114.#
G00 Z-25.764#
G01 X102.331#
Z-32.172#
X106.165#
G00 Z-25.764#
G01 X102.331#
Z-19.357#
X106.165#
G00 Z-25.764#
G01 X98.496#
Z-32.172#
X102.331#
G00 Z-25.764#
G01 X98.496#
Z-19.357#
X102.331#
G00 X114.#
G00 X114. Z-32.172#
G01 X110.#
X98.496#
Z-25.764#
G00 X114.#
Z-19.357#
G01 X110.#
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X98.496#
Z-25.764#
G00 X114.#
G00 X149.8 Z-24.764#
X149. Z-83.791#
G01 X145.#
X141.064#
Z-89.915#
X149.#
G00 Z-83.791#
G01 X141.064#
Z-77.666#
X149.#
G00 Z-83.791#
G01 X137.129#
Z-89.568#
X141.064#
G00 Z-83.791#
G01 X137.129#
Z-78.013#
X141.064#
G00 Z-83.791#
G01 X133.193#
Z-84.681#
X137.129#
G00 Z-83.791#
G01 X133.193#
Z-82.9#
X137.129#
G00 X149.#
G00 X149. Z-92.276#
G01 X145.#
G03 X141.034 Z-89.913 R2.4#
G01 X134.845 Z-89.367#
X133.193 Z-84.681#
Z-83.791#
G00 X149.#
Z-75.305#
G01 X145.#
G02 X141.034 Z-77.668 R2.4#
G01 X134.845 Z-78.214#
X133.193 Z-82.9#
Z-83.791#
G00 X149.#
G00 X169.8 Z-82.791#
X169. Z-147.153#
G01 X165.#
X161.#
Z-149.153#
X169.#
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G00 Z-147.153#
G01 X161.#
Z-145.153#
X169.#
G00 X169. Z-149.153#
G01 X165.#
X161.#
Z-147.153#
G00 X169.#
Z-145.153#
G01 X165.#
X161.#
Z-147.153#
G00 X169.#
Z150.#
;ROSCA#
G54#
G00 X200. Z150.#
T0303#
M6#
G92 S3500#
G96 S200 M04#
G97 S385#
G00 X169. Z-107.153#
G76 X162.827 Z-146.153 K1.087 U 1.5 W0.3 A60 B0.2 F1.5#
G00 X199. Z150.#
;DESBASTE INTERNO#
G54#
G00 X200. Z150.#
T0404#
M6#
G92 S3000#
G96 S400 M04#
G00 X38.5 Z2#
G66 X38.5 Z1. I0.4 K0.4 W5. P122 F0.15#
G00 Z150.#
;CANAL INTERNO#
;BEDAME 3MM#
G54#
G00 X200. Z150.#
T0505#
M6#
G92 S2500#
G96 S150 M04#
G00 X54.496 Z5.#
Z-28.868#
G01 X61.163 F0.08#
G00 X54.496#
Z-29.85#
G01 X61.163#
Pgina 70

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G00 X54.496#
Z-30.832#
G01 X61.163#
G00 X54.496#
Z-31.814#
G01 X61.163#
G00 X54.496#
Z-32.796#
G01 X61.163#
G00 X54.496#
Z-33.778#
G01 X58.788#
G02 X60.296 Z-33.369 R0.9#
G01 X60.965#
X61.163 Z-33.27#
G00 X54.496#
G01 Z-34.268#
X58.496#
G02 X58.788 Z-33.777 R0.9#
G00 X54.496#
Z-27.886#
G01 X61.163#
G00 X54.496#
Z-26.904#
G01 X61.163#
G00 X54.496#
Z-25.923#
G01 X61.163#
G00 X54.496#
Z-24.941#
G01 X61.163#
G00 X54.496#
G01 Z-23.959#
X58.788#
G03 X60.296 Z-24.368 R0.9#
G01 X60.965#
X61.163 Z-24.467#
G00 X54.788#
Z-28.868#
G01 X63.829#
G00 X57.163#
Z-29.85#
G01 X63.829#
G00 X57.163#
Z-30.832#
G01 X63.829#
G00 X57.163#
Z-31.814#
G01 X62.496#
Z-31.369#
Pgina 71

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X63.829#
G00 X57.163#
G01 Z-32.796#
X62.11#
X62.496 Z-32.603#
Z-31.814#
G00 X57.163#
Z-33.27#
G01 X61.163#
X62.111 Z-32.796#
G00 X57.163#
Z-27.886#
G01 X63.829#
G00 X57.163#
Z-26.904#
G01 X63.829#
G00 X57.163#
Z-25.923#
G01 X62.496#
Z-26.368#
X63.829#
G00 X57.163#
G01 Z-24.941#
X62.11#
X62.496 Z-25.134#
Z-25.923#
G00 X57.163#
Z-24.467#
G01 X61.163#
X62.111 Z-24.941#
G00 X58.11#
Z-28.868#
G01 X66.496#
G00 X59.829#
Z-29.85#
G01 X66.496#
G00 X59.829#
G01 Z-30.832#
X66.038#
X66.496 Z-30.603#
G00 X59.829#
Z-31.369#
G01 X64.965#
X66.038 Z-30.832#
G00 X59.829#
Z-27.886#
G01 X66.496#
G00 X59.829#
G01 Z-26.904#
X66.038#
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Rua: Alexandre Herculano, 120 Trreo - sala F2
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Tel.: 3302 0419 /Fax: 3435 7258
E-mail: rg@rgaonline.com.br

X66.496 Z-27.134#
G00 X59.829#
Z-26.368#
G01 X64.965#
X66.038 Z-26.905#
G00 X54.496#
G00 X54.496 Z-34.268#
G01 X58.496#
G02 X60.296 Z-33.368 R0.9#
G01 X60.965#
X62.496 Z-32.602#
Z-31.368#
X64.965#
X66.496 Z-30.602#
Z-28.868#
G00 X54.496#
Z-23.468#
G01 X58.496#
G03 X60.296 Z-24.368 R0.9#
G01 X60.965#
X62.496 Z-25.134#
Z-26.368#
X64.965#
X66.496 Z-27.134#
Z-28.868#
G00 X54.496#
Z5.#
G00 X33.696 Z3.5#
X54.496 Z5.#
Z-44.733#
G01 X60.631#
G00 X54.496#
Z-45.719#
G01 X60.631#
G00 X54.496#
Z-46.706#
G01 X60.631#
G00 X54.496#
Z-47.692#
G01 X60.631#
G00 X54.496#
Z-48.679#
G01 X59.854#
G03 X60.631 Z-48.233 R7.344#
G00 X53.558#
G01 Z-49.665#
X57.559#
G03 X59.854 Z-48.679 R7.344#
G00 X53.559#
Z-43.746#
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G01 X60.631#
G00 X54.496#
Z-42.76#
G01 X60.631#
G00 X54.496#
Z-41.773#
G01 X60.631#
G00 X54.496#
Z-40.787#
G01 X60.264#
G03 X60.631 Z-41.134 R8.4#
G00 X54.496#
Z-39.8#
G01 X59.432#
G03 X60.264 Z-40.787 R8.4#
G00 X54.496#
Z-38.814#
G01 X58.877#
G03 X59.432 Z-39.8 R8.4#
G00 X54.496#
G01 Z-37.827#
X58.571#
G03 X58.877 Z-38.814 R8.4#
G00 X54.571#
Z-44.733#
G01 X63.704#
G00 X56.631#
Z-45.719#
G01 X63.265#
G03 X63.704 Z-44.733 R7.344#
G00 X56.631#
Z-46.706#
G01 X62.522#
G03 X63.265 Z-45.719 R7.344#
G00 X56.631#
G01 Z-47.692#
X61.422#
G03 X62.522 Z-46.706 R7.344#
G00 X56.631#
Z-48.233#
G01 X60.631#
G03 X61.422 Z-47.692 R7.344#
G00 X56.631#
Z-43.746#
G01 X63.265#
G02 X63.704 Z-44.733 R7.344#
G00 X56.631#
Z-42.76#
G01 X62.522#
G02 X63.265 Z-43.746 R7.344#
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G00 X56.631#
G01 Z-41.773#
X61.422#
G02 X62.522 Z-42.76 R7.344#
G00 X56.631#
Z-41.134#
G01 X60.631#
G03 X61.363 Z-41.729 R8.4#
G02 X61.422 Z-41.773 R7.344#
G00 X53.558#
G00 X52.168 Z-43.273#
X52.968 Z-49.86#
G01 X56.968#
G03 X63.704 Z-44.733 R7.344#
G00 X53.558#
Z-37.036#
G01 X58.496#
G03 X61.363 Z-41.73 R8.4#
G02 X63.704 Z-44.733 R7.344#
G00 X53.558#
Z5.#
X199. Z150.#
M30#
Agora copie os programas da usinagem do segundo lado
SUBPROGRAMA 0132
;ACABAMENTO INTERNO
G00 X153.4996 Z0.
G01 X150. Z-20. F0.15
Z-27.4143
G02 X142.5 Z-32.9765 R6.
G01 X125. Z-36.516
Z-85.
G03 X106.4412 Z-99.041 R25.
G02 X94.787 Z-103.6108 R6.
G01 X38.
M2
SUBPROGRAMA 0131
;ACABAMENTO EXTERNO#
G00 X168.84 Z2#
Z0.4#
X143.5130
G01 X149.5 Z0.#
X157.261#
G02 X188.633 Z-30. R40.997#
G01 X190.091 Z-45.999#
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G00 X194.89 Z-45.981#


X199.#
M2
PROGRAMA PRINCIPAL SEGUNDO LADO 0130
;DESBASTE EXTERNO L2#
G54#
T0101#
M6#
G92 S5000#
G96 S800 M04#
G90#
G00 X194. Z4.#
G66 X194. Z3. I0.4 K0.4 W5. P131 F0.2#
G00 X200. #
Z150.#
;DESBASTE INTERNO L2#
T0606#
M6#
G92 S3000#
G96 S400 M04#
G00 X34.5 Z2.
G66 X34.5 Z2. I0.8 K0.2 U1 W3. P132 F0.2 #
G00 X155.5#
;CANAL INTERNO#
;BEDAME 3MM#
G00 X200.#
T0505#
M6#
G92 S1500#
G96 S40 M04#
G90#
G00 X121. Z5.#
Z-59.258#
G01 X128. F0.1#
G00 X121.#
Z-61.135#
G01 X128.#
G00 X121.#
Z-63.013#
G01 X128.#
G00 X121.#
Z-64.89#
G01 X128.#
G00 X121.#
Z-66.768#
G01 X128.#
G00 X121.#
Z-68.645#
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G01 X128.#
G00 X121.#
Z-70.523#
G01 X127.382#
X128. Z-69.988#
G00 X121.#
Z-70.4#
G01 Z-72.4#
X125.214#
X127.382 Z-70.523#
G00 X121.#
Z-57.381#
G01 X128.#
G00 X121.#
Z-55.503#
G01 X128.#
G00 X121.#
Z-53.626#
G01 X128.#
G00 X121.#
Z-51.748#
G01 X128.#
G00 X121.#
Z-49.871#
G01 X128.#
G00 X121.#
Z-47.993#
G01 X127.382#
X128. Z-48.528#
G00 X121.#
Z-48.116#
G01 Z-46.116#
X125.214#
X127.382 Z-47.993#
G00 X121.214#
Z-59.258#
G01 X131.#
G00 X124.#
Z-61.135#
G01 X131.#
G00 X124.#
Z-63.013#
G01 X131.#
G00 X124.#
Z-64.89#
G01 X131.#
G00 X124.#
Z-66.768#
G01 X131.#
G00 X124.#
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G01 Z-68.645#
X129.55#
X131. Z-67.39#
G00 X124.#
Z-67.988#
G01 Z-69.988#
X128.#
X129.55 Z-68.645#
G00 X124.#
Z-57.381#
G01 X131.#
G00 X124.#
Z-55.503#
G01 X131.#
G00 X124.#
Z-53.626#
G01 X131.#
G00 X124.#
Z-51.748#
G01 X131.#
G00 X124.#
G01 Z-49.871#
X129.55#
X131. Z-51.126#
G00 X124.#
Z-50.528#
G01 Z-48.528#
X128.#
X129.55 Z-49.871#
G00 X121.#
G00 X119.4 Z-51.371#
Z-74.086#
X121. Z-72.586#
G01 X125.#
X131. Z-67.389#
Z-59.258#
G00 X121.#
Z-45.93#
G01 X125.#
X131. Z-51.127#
Z-59.258#
G00 X121.#
Z150.#
M05#
M30
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