Proyecto de maquinarias

Ecuacin obtenida a partir del diagrama de cuerpo libre del modelo con
parmetros concentrados

F y =ma
F k + F c mg=ma
Donde la fuerza ejercida por parte del resorte y amortiguador son:

F k =K ( y 1 y 2 )
Fc =c ( y 1 y 2)
Reemplazando en la ecuacin tengo que :

K ( y 1 y 2 )+c ( y 1 y 2 )mg=ma
Donde tenemos que

y 2=a

K ( y 1 y 2 )+c ( y 1 y 2 )mg=m y 2
De donde a t=0 se asume que la masa empieza en el suelo mientras que
el tambor rota a velocidad constante por lo tanto:

y 1 ( 0 )=0
y 1(0)=v
Por tanto para un tiempo t tengo que y 1=vt mientras que y 1=v por
que el tambor rota a velocidad constante de donde una vez descrito esto
tenemos que:

K ( y 1 y 2 )+c ( y 1 y 2 )mg=m y 2

1
K ( y 1 y 2 ) +c ( y 1 y 2 )mg )= y2
m(
Reagrupando trminos tenemos:

1
( K y 1+ c y 1mg )( c y 2 )K y 2 ) = y 2
m(
Donde una vez obtenido l ecuacin diferencial procedemos a calcular los
parmetros de la ecuacin:
Como se requiere descargar 100 paquetes en 30 minutos para cumplir con
esto nuestro mecanismo debe tener una razn promedio de

=3.3 paq/min
( 100
30 )

pero como adems se sugiere descargar dos paquetes

a la vez entonces el tiempo empleado para los dos paquetes es:

t=

21
=0.6060 min
3.3

36.36 seg

Pero como se sugiere que el tiempo total que se puede demorar en cada
paquete se puede asumir que 1/3 del tiempo se ocupa en cargar/descargar
el paquete en el gancho, 1/3 en elevar y 1/3 en bajar la carga por tanto el
tiempo de trabajo para levantar dos paquetes es
tanto la rapidez media de levantamiento es igual a

36 .36
=12.12 seg por
3
7
v=
=0.577 m/ s
12.12

t1 =

Hora para el peso tenemos que es el peso promedio que es de 265 N mas el
peso muerto que es 220 N por lo tanto el
W =mg=485 N por tanto

m=

485
=49.48 kg
9.8

Ahora para calcular K tenemos que:

K=

2700
KN
=385.714
7
m

Para el clculo del amortiguamiento critico tenemos que:

C c =2m

k
=8737.30 kg /s
m

c=( 8737.30 )( 0.1 )=873.73 kg/ s

c 873.73
=
=17.65
m 49.48
Para la potencia necesaria ra elevar 7 metros se clculo de la siguiente
manera:

P=

485( 7)
=282.91 W
12

Para la velocidad angular promedio del tambor tenemos que:

V 0.577
rad
= =
=60.73
=580.4 RPM=580 RPM
r 0.0095
seg
Para un motor de 60Hz la velocidad menor es de 1725 segn normas por
tanto la relacin de engranes debe ser de:

n=

580
1725