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Facultad de Ciencia
Departamento de Matemtica y CC
Autores:
Integrales Dobles
Aspectos geomtricos
1.1.1
Ejemplo:
[0; 2].
50
37.5
25
12.5
-5
5
-2.5
z
2.5
00
-2.5
2.5
-5
5
y
Debemos estar claros eso si, que el concepto de integral doble es mucho ms
que esta interpretacin geomtrica
1.2
f (x; y)
M para (x; y) 2 R
Particin
ng lo llamaremos
Norma de la particin.
n
X
i;j=1
n
X
mij (f )4ij ;
Mij (f )4ij
i;j=1
SP (f )
P 0 ) entonces
sP 0 (f ) y SP 0 (f )
SP (f )
SP2 (f )
Denicin
Sumas e Integrales
Las deniciones de estas respectivas integrales permiten armar que para
toda particin P de R y toda funcin acotada denida sobre R
sP (f )
Z Z
Z Z
f dA
f dA
SP (f )
1.2.5
Denicin:
f dA =
Z Z
f dA
Si f es integrable
sobreR R,
RR
R entonces la integral doble denida de f sobre R
se denota por
f
dA
o
f dxdy y en tal caso
R
R
Z Z
f dA =
Z Z
f dA =
Z Z
f dA
f dA = lim
kpk!0
n
X
i;j=1
Teorema:
2) Si f es integrable en R
Z Z
cf dA = c
Z Z
f dA
gdA
1.2.8
Demostracin
Sea
m = min ff (x; y) : (x; y) 2 Rg
M = max ff (x; y) : (x; y) 2 Rg
y supongamos que m < M: Entonces m f (x; y) M; y si f no
es identicamente igual a m o M , entonces
Z Z
m A(R) <
f (x; y)dA < M A(R)
R
El teorema del valor medio de las funciones continuas asegura que existe un
punto ("; ) en el interior R tal que
Z Z
f ("; ) =
f (x; y)dA
A(R)
R
Z Z
f (x; y)dA
1.3
1.3.1
Denicin:
fR (x; y) =
1.3.2
Denicin.
Importante.
Las propiedades enunciadas, de la integral doble en rectngulos siguen siendo
vlidas en conjuntos ms generales lo que se puede justicar por la denicin
anterior
1.3.3
Integrales Iteradas
h(x)
f (x; y)dydx
g(x)
Rb
se llama integral iterada y se interpreta como a F (x)dx donde para cada x 2
R h(x)
[a; b];con F (x) = g(x) f (x; y)dy:
Si f (x; y) es funcin continua sobre f(x; y) : a x b; g(x) y h(x)g y
G(x; y) una primitiva en la segunda variable, de f (x; y); es decir ,
@G(x; y)
= f (x; y) para cada x 2 [a; b] y todo g(x) y h(x); el teorema
@y
Fundamental del clculo permite que
F (x) =
h(x)
g(x)
y=h(x)
G(x; g(x))
de integracin as
Z
h(x)
f (x; y)dydx =
g(x)
1.3.4
Ejemplo.
Z 1Z
0
f (x; y)dy dx
h(y)
f (x; y)dx dy
g(y)
g(y)
h(x)
g(x)
(x2 + 4xy)dydx =
(x2 + 4xy)dy dx
x2 y + 2xy 2
3x3 dx =
3 4
x
4
=
0
x
0
dx
3
4
Otros
Interprete y evale:
R 4ejemplos:
R2 p
i) 0 0 x ydxdy
R2R4 p
ii) 0 0 x ydydx
R1Rx
iii) 0 0 sin(x2 )dydx
R2R3
iv) 0 px x2 + y dydx
R 5 R x2
v) 0 2x (x + y)dydx
Algunas Respuestas
i
R 4 hR 2 p
R 4 h 2 p i2
R4R2 p
i) 0 0 x ydxdy = 0 0 x ydx dy = 0 x2 y dy =
0
h
i4
R4 p
2 32
32
= 0 2 ydy = 2 3 y
= 3
0
R1Rx
1 cos 1
2
iii) 0 0 sin(x )dydx =
2h
p i
R2R3
2
iv) 0 px x2 + y dydx 16 1
7
1.4
Teorema de Fubini
f dA =
g2 (x)
f (x; y)dydx
g1 (x)
b) Si R = f(x; y) c y d; h1 (x)
funciones continuas en [c; d] se tiene
Z Z
f dA =
1.4.1
h2 (x)g y h1 y h2 son
h2 (y)
f (x; y)dxdy
h1 (y)
Ejemplo
Este ejemplo ilustra como este teorema se adapta a la situacin del problema,
en este caso se pide calcular
Z Z
xydA
R
xydA
=
=
=
Z
1
2
1
9
1
6
Z
Z
6
1
x+4
xydydx +
1
3x
xy 2
ix+4
1
3x
dx +
4
1025
27
9
1
1
2
1
9
x+2
xydydx
1
3x
9
1
9
xy 2
(4x3
x+2
1
3x
30x2
dx
4
54x)dx
Se observa que R tambin puede subdividirse en dos regiones del tipo (b)
mediante una recta paralela al eje horizontal que pase por A.
1.4.2
Propiedad
Suponga que S es una regin acotada y sea C una curva la cual divide a S
en dos subregiones S1 y S2 .
Si f es continua en S , lo es tambien en S1 y S2 , y
Z Z
Z Z
Z Z
f (x; y)dA =
f (x; y)dA +
f (x; y)dA
S
S1
S2
Demostracin.- Directamente de la denicin eligiendo un rectangulo sucientemente grande que contenga a S y extendiendo f de S a R, de
S1 a
R, S2 a
R.
RR
Ejemplo. Calcular
(x2 + y)dA;
S
recta y = x y la curva y = x3
S2 = (x; y) 2 R2 : 0
Z Z
(x2 + y)dA =
Z Z
(x + y)dA
Z Z
0; x
x3
1; x3
(x2 + y)dA +
S1
S1
=
=
=
=
0
1
0
Z Z
x3
2
(x + y)dydx =
[(x5 +
1
x6
)
2
x6
x7
+
6
14
( 1)6
6
1
84
(x2 + y)dA
S2
x4
4
(x3 +
x3
6
y2
x y+
2
x2
)]dx
2
0
1
( 1)7
( 1)4
( 1)3
+
+
14
4
6
x3
dx
x
Z Z
(x + y)dA
S2
(x + y)dydx =
x3
[(x3 +
Z Z
x4
x3
+ )
4
6
14
13
( + )
4
6
5
28
Por lo tanto
x2
)
2
(
1.5.1
x2 y +
0
6
y2
2
dx
x3
x
)]dx
2
x6
x7
+ )
6
14
1
0
16
17
( + )
6
14
1
5
1
+
=
84 28
6
(x2 + y)dA =
1.5
(x5 +
reas y Volumenes
rea
Z Z
a; xa
dA =
p
( 2ax
a2
(3
12
x2
4)
10
y
Z
2ax
x2
2ax x2
x2
a
x2
)dx
a
dydx
1.5.2
Volumen
Si R es una regin plana, z = f (x; y); z = g(x; y) son dos supercies tal que
f (x; y) g(x; y) 8(x; y) 2 R , el volumen entre ambas supercies al interior
de la regin se puede calcular usando la siguiente integral doble
Z Z
V =
[f (x; y) g(x; y)]dA
R
1.5.3
Ejemplo
1) Use la integral doble para determinar el volumen del tetraedro acotado por
los planos coordenados y el plano 3x + 6y + 4z 12 = 0:
Solucin.
Para determinar la regin R hacemos z = 0 y encontramos su interseccin
con el plano dado xy . As z = 0 =) 3x + 6y = 12 =) y = 21 x + 2
La regin en el plano xy est acotada por el eje x, el eje y y la recta
y = 12 x + 2; por lo tanto
gura
1
R = (x; y) 2 IR2 = 0 x 4; 0 y
2x + 2
12 3x 6y
3
3
= 3 4 x 2 y y z = g(x; y) = 0
z = f (x; y) =
4
El volumen del tetraedro es:
Z Z
f (x; y)dA
=
=
Z Z
Z
x3
16
3
x
4
3
y dA =
2
3y
4
3
x y
4
3x2
+ 3x
4
1
2 x+2
1
2 x+2
dx =
3
Z
3
x
4
3 2
x
16
3
y dydx =
2
3
x + 3 dx
2
=4
0
Otros ejemplos:
RR
1) Usando integral iterada calculep s x2 + 2y dA; donde S: regin
comprendida entre y = x2 e y = x
2) Calcule el volumen del slido limitado por los cilindros x2 + z 2 = 16 y
y 2 + z 2 = 16 .
Este es un interesante ejercicio, puede empezar por bosquejar el
slido o una parte de l, pues se puede aprovechar su simetra.
11
1.6
Cambio de variable
@(x; y)
4 Auv
@(u; v)
Teorema
Sea R una regin en el plano xy acotado por una curva simple cerrada y suave
y que S es la imagen de R bajo la transformacin T invertible, denida:
x = x(u; v); (u; v) 2 S
y = y(u; v); (u; v) 2 S
donde x(u; v); y(u; v) son continuamente diferenciables en un dominio que contiene a S en cual
@(x; y)
J
6= 0
@(u; v)
12
1.6.2
Ejemplo :
Calcular
Z Z
3xydA
2y = 0; x
Solucin:
gura
Sea u = x + y; v = x 2y
Resolviendo el% sistema lineal obtenemos
u=x+y
x = 31 (2u + v)
=)
v = x 2y
y = 13 (u v)
Adems el jacobiano de la transformacin es
@x @x
2
1
2
@(x; y)
@u
@v
3
3
= @y @y = 1
=
1
@(u; v)
9
3
3
@u @v
1
=
9
2y =
4; x + y = 4;
1
3
1.6.3
Ejemplo :
Calcular
Z Z p
x2 + y 2 dA
R
13
Solucin:
Sea el cambio de variable a polares
@x @x
@(x; y)
cos
r sin
x = r cos
@r @
= @y
=)
@y = sin
r cos
y = r sin
@(r; )
@r @
Z Z p
Z Z
2
2
x + y dA =
r jrj drd
R
2.1
r2 drd
19
38
d =
3
3
=r
2.1.1
Ejemplo.
M (S) =
Z Z p
x2 + y 2 dydx =
S
14
a
2
d d =
a3
2
3
2.2
Centroide:
(x; y) =
My M x
;
M M
15
2.2.1
Ejemplo.
Una lmina triangular tiene los vrtices (0; 0); (1; 0) y (1; 2); y tiene densidad
(x; y) = x2 y: Halle su centro de masa.
Solucin:
En este caso R = (x; y) 2 IR2 = 0 x 1; 0 x 2x
Debemos calcular M = M (S); My y Mx :
Z Z
Z 1 Z 2x
Z 1 2 2 2x
x y
2
2
M
=
x ydydx =
dx
x ydA =
2 0
0
S
0
0
Z 1
1
2x5
2
2x4 dx =
=) M =
=
5
5
0
0
Calculemos ahora
My
=
=
Z Z
Z
x yxdA =
0
6 1
2x
6
2x5 dx =
=)
2x
x3 ydydx
1
My =
3
Por ltimo
Mx
=
=
Z Z
Z
=)
x yydA
x2 y 3
3
Mx =
2x
0
6 1
=
0
x2 y 2 dydx
dx =
8x
18
2x
8x5
dx
3
4
9
As tenemos que
(x; y) =
My M x
;
M M
5 10
=( ; )
6 9
3
3.1
Integrales triples
Ideas preliminares
Los conceptos a desarrollar en lo referente a la Integral en su gnesis, su signicado y su clculo en el caso de tres variables es similar al mismo tema en
16
b 1 ; a2
b 2 ; a3
b3 g
3.2
Teorema de Fubini
f (x; y; z)dv =
b 1 ; a2
b 2 ; a3
f (x; y; z)dzdydx
a1 a2 a2
Ejemplo:
ZZZ
Calcule
x2 + yz dv, donde R = f0
R
Solucin:
17
2; 1
2; 1
3g
b3 g ;
ZZZ
x + yz dv
Z2 Z2 Z3
Z2 Z2
x2 z + y
z2
2
j dydx
1
9
3x2 + y
2
x2 +
y
2
dydx
4x2 + 4y dydx
Z2
4x2 y + 2y 2
Z2
12x2 + 6 dx
j dx
1
Z2 Z2
0
Z2 Z2
0
x2 + yz dzdydx
0
2
4x3 + 6x j
44
3.3
f (x; y; z)dv =
(x;y)
Zb1 y2Z(x) z2 Z
f (x; y; z)dzdydx
a1 y1 (x) z1 (x;y)
18
3.3.1
Ejemplo
50
3 7 .5
25
1 2 .5
-5
- 2 .5
z
2 .5
-5
- 2 .5
2 .5
00
z = x2 + y 2
-5
x-5
-2 .5
0
2 .5
5
-5
-1 0
-1 5
z
19
-2 .5
2 .5
y5
x2
y2 .
x2
2
12
z=
y2
Solucin
La curva de interseccin es el crculo x2 + y 2 = 4; z = 4
Si f (x; y; z) = 1 se tiene el volumen
v(R)
ZZZ
f (x; y; z)dv
Z2
4Z x2
4 x2
p
Z2 4Z x2
0
Z2
12
x2
12
Z2
y2
dzdydx
x2 +y 2
x2 + y 2
dydx
x2
3
2
dx
3.3.2
Ejemplo
Calcular el volumen de la regin del espacio limitada por las supercies clindricas x2 + z 2 = 1; y 2 + z 2 = 1:
Solucin.
Utilizaremos la simetra del problema y proyectaremos la regin al plano xz
( tambin se podra proyectar al plano yz ).
La proyeccin nos da un crculo de radio 1
La regin se puede expresar:
p
1
p
1
1
z2
x
y
x2
1
p
1
p
1
z2
x2
20
V =
Z1
1Z x2
1Z z 2
1 x2
dydzdx =
Z1
1 z2
1Z x2
1 x2
p
2 1
z 2 dzdx
Z1
Z1
1Z x2
1 x2
4(1
p
2 1
z 2 dzdx
Z1
z 2 )dxdz = (4z
1Z z 2
1 z2
p
2 1
z 2 dxdz
z3 1
16
)j =
3 1
3
El volumen calculado es
V =
3.4
16
(unidades de volumen)
3
Sea T : U
@x
@u
@y
@u
@z
@u
@x
@v
@y
@v
@z
@v
@x
@w
@y
@w
@z
@w
21
ZZZ
f (x; y; z)dv =
ZZZ
Donde
J=
@ (x; y; z)
@ (u; v; w)
3.4.1
Coordenadas cilndricas
= arctan xy
cos
sin
0
@ (x; y; z)
=
@ (r; ; z)
r sin
r cos
0
0
0
1
= r cos2 + r sin2 = r
ZZZ
f (x; y; z)dv =
3.4.2
ZZZ
Ejemplo:
Use coordenadas cilndricas para calcular el volumen del slido limitado por el
paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 4:
Figura. z = x2 + y 2
22
Solucin:
En el espacio xyz, la gura es al interior del elipsoide y limitado por arriba
por el plano z = 4 que es un plano paralelo al plan xy
Aprovechando la simetra del slido calculamos la cuarta parte de l (por
conveniencia). En esta situacin la regin transformada viene descrita por:
; r2 < z < 4
2
La descripcin de la regin en las nuevas variables es fundamental para el
acertado planteamiento de la integral doble como integral iterada, en este caso
esta circunstancia es evidente
0
V
4
2; 0
Z2 Z2 Z4
rdzdrd
0 r2
Z Z2
Z2
4r
r3 drd
4d = 2
)V =8
3.4.3
Coordenadas Esfricas
=
=
@ (x; y; z)
=
@( ; ; )
2
cos sin
sin sin
cos cos
sin
23
sin sin
cos sin
sin cos
cos
0
sin
3.5
ZZZ
f (x; y; z)dv =
sin
drd dz
Ejemplo 1
9
3
;z = p
2
2
esto permite visualizar que (0; p32 ; p32 ) es un punto de la interseccin por lo
que 0
3; y 0
2 :
4 ; la esfera tiene radio 3 por lo cual 0
Como se est calculando el volumen de una regin que es simtrica respecto del
eje z; la cuarta parte de la regin queda descrita por
3; 0
V
=) )
=
4
ZZZ
;0
f (x; y; z)dV =
Z2 Z4
0
V
4
Z2 Z4 Z3
0
V
4
9 sin d d
9
9
p +9 d =
2
2
Por lo tanto
V = 18
24
2 1
p
2
2 1
p
2
sin d d d
3.5.2
Ejemplo
Utilice coordinadas
esfricas para hallar el volumen del slido que est arriba
p
del cono z = x2 + y 2 y debajo de la esfera x2 + y 2 + z 2 = z
Solucin.
1 2
1
) =
2
4
x2 + y 2 + z 2 = z () x2 + y 2 + (z
;0
2 ;0
cos
El volumen de la regin es
ZZZ
f (x; y; z)dV =
2 Z4
Z
sin
2
3
Z4
2 Z4 cos
Z
Z
cos
sin d d d
j d d
sin cos3 d =
2
3
cos4
4
j =
Por lo tanto
V =
3.6
Como en el caso de dos dimensiones, si (x; y; z) funcin positiva y continua, denida sobre una region compacta (conjunto cerrado y acotado) W con
volumen, que indica la densidad en cada punto (x; y; z) de W:
La masa de W es dada por la integral de la funcin densidad.
Z Z Z
M (W )=
(x; y; z)dV
W
25
Centroide: ( x; y; z) =
3.6.1
Ejemplo
Mxy =
Z2 Z2 Za
0
Como V =
a
6
( cos ) 2 sen d d d =
; el centroide es ( 83 a; 38 a; 38 a):
26
a4
16
3.6.2
Ejemplo
Solucin.
La recta L se dene por: x = b; y = 0
El cilindro es descrito por: 0 r a; 0
La densidad es = kr
Entonces
IL
Z Z Z
2
Z
2 Za Zh
Z
(x; y; z)((x
W
Za Zh
b)2 + y 2 )rdzdrd
kr((x
b)2 + y 2 )dV
2 ka h
a2
5
27
b2
3