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CURSO: INGENIERA D E C O N T R O L I
lo: 2015-O
Profesor: M . S C , ing. Ral Benites S.
Fecha: 28 / 01 / 2015
Duracin: 100 minutos
Nota: Sin copias ni apuntes
1.
x (k + l) = 3 (k)
2
Xl
y(k) =
- x (;:
2
-2u(k)
4 i
-2x (k)
Determine:
a) (2 p) L a estabilidad del sistema discreto.
b) (3 p) L a funcin de transferencia pulso correspondiente.
c) (3 p) L a forma cannica controlable y forma cannica observable.
zT
x
K_
J
0
J
1
r i >
n
r
0
0 V 37
x
V
(y
v = (0
0 1)
=Q) , y lo
m
siguientes datos:
i ? = 3Q; X =5H;b
r
= O.INms; J = O.OlKgm 1s ;
2
K = Q.WmIA
Determine:
a) (4 p) E l modelo en tiempo discreto, considerando un periodo de muestreo d
0.01 segundos (aplique discretizacin directa),
o) (4 p) L a funcin de transferencia pulso, considerando los resultados obtenido
en (a).
AYUDA:
Tabia de transformadas S v Z
ilt)
l(t)
Vf(k)
F^s *
I f(kT)
i(k) o ufR^
O U-(t)
! e-
(z-1)
tiy
al) (KtU*<)\l-\
-3
-i-H
_ 2. ^"
TI
x.
2 , = J r f J T -
3
0
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(>-O.TJ/)(--O
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t-o.w)(3-o,>)(2-0
Gao / i i r
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&
(J+3)
3
f>-
Si y
-X
CV
'2*' r
>
d u r a c i n : 90 minutos
Nora: S i n copias ni apuntes
A,
2 j
Determine:
^
a) E l modelo discreto del proceso, considerando T = 0.01 s.
(3 p)
b) L a solucin de la ecuacin de estado discreta obtenida en (a). U(s) = 4/s
(3p)
c) L a funcin de transferencia pulso Qp(z) = Y(z)/U(z). T = 0.01 s.
(3-p)
d) L a estabilidad de! proceso m'^cretizado partiendo de los resultados obtenidos en la parte
(<0
" " '
(lp)
Una antena parablica como la que se muestra en la figura l . puede.ser Un proceso est
modelado por:
10
fj(s)
(s
4-
) + 2)
Determine:
a)
b)
(5 p)
lue^o discretice.
><(),
de
AYUDA:
Tabla de transformadas S y Z
|f(t)
i
ji(t)
| Ffs)
f(kT)
l ( k ) o u(k)
i F( z)
o f(lc)
i
i
1
!
|
1
I
-atT
KT 1
l\
T a
kT
jre
j
7V
!
_J
V
A " P r vp /Co
x f JLrvXV
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA
P R I M E R A PRCTICA C A L I F I C A D A D E INGENIERA D E CONTROL l
Ciclo: 2014-11
Profesor: M . S C , I n g . R a l Benites S.
Fecha: 12 / 0 9 / 2 0 1 4
D u r a c i n : 100 minutos
1.
(x\S\
W
U(s)
s(s + 2)(s + 3)
Determinar:
i a) L a funcin de transferencia pulso. Considere T=0.01 segundo.
3 p)
b) E l modelo en espacio de estado-de tiempo continuo partiendo de la funcin de
transferencia dada.
(2 p)
c) E l modelo en espacio de estado de tiempo discreto, considerando un periodo de
muestreo de 0.01 segundo. Use el mtodo aproximado.
(2 p)
d) L a funcin de transferencia pulso partiendo de la solucin obtenida en (c) (3 p)
kS
2.
+ 2x (k)
2
2u(k)
V -{ O - V |
Determine:
a) L a solucin de l a ecuacin de estado en tiempo discreto, considerando
condiciones iniciales nulas y una entrada escaln de dos unidades.
(3 p)
b) L a funcin de transferencia pulso correspondiente.
(4 p)
c) L a ecuacin de estado en tiempo discreto en su forma cannica controlable y
forma cannica observable.
(3 p)
AYUDA:
f(t)
l ( t ) 0 i(i)
ffkT) o f(k)
F(s)
1
F(z)
l ( k ) o u(k)
z- i
s+a
1
01
>
-o,r
kT
s
5
-dT
Z .
Tz
(,->)'
!(ki y
1 - (-
~)
2P/yZ
1 t
-i
4 (jfW = l t f M = ^
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X
36 L i
Sz-3
o* - e
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5" i
36
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000-t-C.O
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X^z
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/-2:4-1
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-1
4-1
-2
- 3
^ J
2 '
-z)
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+fc-^+s
xa'-Rt^+sy
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a.'W)(2-/.4'OC*- 0
_ 5
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y 0**0
X- I /F ,A- ^ A - - i
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7
4- 4 .
..
-^f
Ato
i> i / W
(A)
0
*)
3P
F e c h a : 21 / 0 4 / 2 0 1 5
D u r a c i n : 90 sakuiios
Una planta tiene la siguiente funcin de transferencia:
Y(s)
i
sis + )(s -i- 3)
(s)
r
Determinar:
a) L a transformada Z correspondiente. Considere T=0.0i segundo.
(5 p)
b) L a ecuacin diferencial que representa a l a funcin de transferencia enunciada.
(2 p)
c) E l modelo en espacio de estado de tiempo continuo partiendo de la ecuacin diferencial
obtenida en (b).
(3 p)
d) E l modelo en espacio de estado de tiempo discreto, considerando un periodo de muestreo de
0.01 segundo. Use si mtodo aproximado.
(4 p)
Dada una planta representada por:
fQ
-4
0) X
v.
y = (0
0 u
-2
0-y
xj
3
^ 'f
M\
"
-^\
' .Determine:
a) E l modelo en espacio de estado de tiempo discreto. Considere T=0.01 Seg. Use el mtodo
aproximado
(4 p)
b) Dibuje el diagrama de bloques detallado dei modelo obtenido en (a).
KYIID:
f ( k T ) o f(k)l ( k ) o Li(k)
l(i) o ui)
-o
-aT
7V
(z-1)
2
CkTY
r ^ (z+1)
(r-l)
U N I V E R S I D A D N A C I O N A L M A Y O R D E SAN
MARCOS
F A C U L T A D D E INGENIERIA ELECTRNICA Y ELCTRICA
P R I M E R A PRCTICA C A L I F I C A D A
INGENIERA D E C O N T R O L I
Ciclo: 2016-1
Profesor: M . S C , Ing. R a l Benites S.
Fecha: 1 9 / 0 4 / 2 0 1 6
D u r a c i n : 100 minutos
I u.
M
1.
s(s + 2 ) 0 + 3)
U(s)
Determinar:
a) L a funcin de transferencia pulso. Considere T=0.01 segundo.
(3 p)
b) E l modelo en espacio de estado de tiempo continuo partiendo de la funcin de
transferencia dada.
(2 p)
c) E l modelo en espacio de estado de tiempo discreto, considerando un periodo de
muestreo de 0.01 segundo. U s e el m t o d o aproximado.
(2 p)
d) L a funcin de transferencia pulso partiendo de la solucin obtenida en ( c ) (3 p)
2.
x (k+l)
2
y(k) = -2x
(k)
Determine:
a) L a solucin de la ecuacin de estado en tiempo discreto, considerando
condiciones iniciales nulas y una entrada escaln de dos unidades
(4p)
b) L a funcin de transferencia pulso correspondiente.
(4p)
c) L a estabilidad del sistema discreto.
(2 p)
A Y U DA:
f(t)
1
l(t) o n(t)
F(s)
1
f(kT) o f(k)
l ( k ) o u(k)
-akT
z-1
z
kT
z-e
Tz
s
2
s+a
1
-aT
(z-1)
e-
F(z)
z
{kTf
7 z ( z + l)
2
(z-1)
^ u N I V R S D D
M ' ' H D E S A N
FACULTAD DINGEHM^IA
M A K C O
ELECTRNICA Y ELCTRICA
echa: l / 09 / 2013
: , ^ ? \: M . S C . Iflg. R a l B e s i e s S.
D u r a c i n : 90 minutos
i-
dao-por:
i *
y=0
l0
7V
2,'
oph
"termine:
*9
%L\o discreto aproximado del proceso, considefandofE f 0.9/1 5.i
2' p) ^
solucin.de.la ecuacin de estado discreta obtenida en (a) considerando U i s ) = I / s ^
Y a funcin-de transferencia^'Gj^si = Y j ^ / J J ( s ) partiendo del modelo en espacio de
/' \_y&stzo de tiempo continuo/dadO-'in-erffFiciado.
i
(3 p)
^ c ^ L a v f u n c i n de transferencia pulso Gp(z) = Y(z)|(z) partiendo de !a funcin ce
an^&rencia Gp(s)7CorisiHerT = 0.01 s.
|
(3 p)
Dada la siguiente funcin de transferencia de un proceso;
Determine
funcin de transferencia p u l s , considerando\T=0.01l
(3 p)
E l equivalente sistema e x c r e t en espacio detestadas, considerando e! perodo de
x^uestreo mdicado. N J i > . A o W w ^
\ ^
L a solucin de la ecuacin de-estado discreta obtenida
b), considerando ana entrada
escaln unitario.
(3 P)
dp
AYUDA:
Tabia de transformadas S y Z
feo
S(s)
l ( t ) o uft)
\
\
F(z)
\) o f(k)
l ( k ) 6''u(k)
z-1
s -h a
z
t-T
-aT-,
Tz
r r ( r + l)
2