19-05-2016 16:33:42

Mainski fakultet
Katedra za mehanizaciju
Nauna oblast (Frascati Manual)
Mechanical engineering

Kratak opis ekspertize

Projektovanje i ispitivanje dizalica. Razvoj i ispitivanje noseih konstrukcija maina za mehanizaciju. Projektovanje i ispitivanje
rudarskih I graevinskih maina. Projektovanje skladinih i distributivnih Sistema. Projektovanje sistema unutranjeg
transporta. Intralogistika. Razvoj softverske podrke za inenjerske analize. Eko dizajn. Procena veka. Bezbednost i zdravlje na
radu.

Kljune rei
mehanizacija, dizalice, nosee konstrukcije maina, rudarske maine, graevinske maine, skladini i distributivni sistemi,
intralogistika, terotehnologija, eko dizajn, ivotni vek

Komercijalne usluge
Projektovanje i ispitivanje dizalica. Razvoj i ispitivanje noseih konstrukcija maina za mehanizaciju. Projektovanje i ispitivanje
rudarskih I graevinskih maina. Projektovanje skladinih i distributivnih Sistema. Projektovanje sistema unutranjeg
transporta. Intralogistika. Razvoj softverske podrke za inenjerske analize. Eko dizajn. Procena veka. Bezbednost i zdravlje na
radu.

Realizovani i aktuelni projekti

A) NACIONALNI PROJEKTI

Naziv projekta

Broj projekta

Izvor finansiranja

Period trajanja projekta

Odrivost i unapreenje
mainskih sistema u
energetici i transportu

Ministarstvo prosvete, nauke i

TR 35006

primenom forenzikog
inenjerstva, eko i robust
dizajna

2011-2015
tehnolokog razvoja

Naziv projekta

Broj projekta

Izvor finansiranja

Period trajanja projekta

Razvoj maina visokih

performansi i metoda za
Ministarstvo prosvete, nauke i
identifikaciju njihovog odziva

TR 14052

2008-2010
tehnolokog razvoja

na unutranje i spoljanje
poremeaje
Unapreenje performansi
Ministarstvo prosvete, nauke i
pogonskih sistema rotornih

TR 6368

2005-2007
tehnolokog razvoja

bagera
B) MEUNARODNI PROJEKTI

Naziv projekta

Broj projekta

Izvor finansiranja

Period trajanja projekta

Odrivost i energetska
Ministarstvo prosvete, nauke i
efikasnost mainskih sistema

651-03-1251/2012-09/50

2012-2013
tehnolokog razvoja

u intralogistici i energetici

Primenjivi rezultati istraivanja

TEHNIKO REENJE

Naziv

Osnvn krktristik

Korisnik

Dizajn vitalnih delova, bagera koji su

izraeni po konstrukcionoj dokumentaciji
Mainskog fakulteta Univerziteta u
Beogradu, u potpunosti je usaglaen sa
postulatima projektovanja za
odravanje. To je rezultiralo injenicom
da je za zamenu leaja vratila rotora
sada potreban 1 dan, umesto 7 dana
koliko je bilo potrebno pre revitalizacije.
Posebnu teinu i znaaj efekata koje je
donela revitalizacija bagera iskazuje
injenica da se 1 as zastoja sistema za
iskop uglja, iju osnovnu mainu ini
predmetni bager, normira kao gubitak
od 5.500 . Poveanje teorijskog
Revitalizacija rotornog bagera SchRs 350 kapaciteta revitalizovanog bagera za
38,3 % u odnosu na referentni reim
rada maine pre revitalizacije znai da

RB Kolubara - Lazarevac

Naziv

Osnvn krktristik

Korisnik

Brodogradilite Bomex 4M izgraeno

je na reci Begej 500 m nizvodno od
ustave Stajievo. Namenjeno je za
gradnju/remont reno morskih brodova
ukupne mase do 1800 t, maksimalne
duine do 140 m. Navoz ine dve
deonice. Horizontalna deonica duine 91
m povezuje proizvodnu halu i deonicu
pod nagibom. Ukupna duina deonice
pod nagibom od 7,1 iznosi 89 m, tako
da je ukupna duina celog navoza 180
m. Sistem kolica kree se nominalnom
Mehanizacija brodogradilinog navoza za
brzinom 0,477 m/min po inama koje
reno-morska plovila mase do 1800 t i

Brodogradilite Bomex 4 M
ine 11 koloseka. Po kolosecima irine

duine do 140 m
3000 mm kreu se kolica nosivosti 150 t,
dok se po jednom koloseku irine 4500
mm, kreu kolica nosivosti 300 t. Sistem
mehanizacije navoza proizveden je u
naoj zemlji. Vitla, vune koturove, rolne
za voenje uadi i sklopove balansira
kolica izradila je GOA FOM, po
projektnoj dokumentaciji Mainskog
fakulteta. elinu konstrukciju svih
kolica i portalnog krana proizvelo je
brodogradilite, takoe po projektnoj
dokumentaciji Mainskog fakulteta.

Naziv

Osnvn krktristik

Korisnik

Nakon teke havarije rotornog bagera

SRs 1200 izazvane obruavanjem
kosine, istraivaki tim uspeno je
odgovorio na etiri inenjerska izazova:
(a) privremena stabilizacija maine i
vraanje gornje gradnje u projektovani
poloaj, uz potpuno oslanjanje obrtne
platforme na radiaksijalni leaj; (b)
Tehnologija oslobaanja, redizajn i
odsecanje teko oteenih delova
parcijalna revitalizacija rotornog bagera
maine (glava i centralni deo strele
SRs 1200 nakon havarije izazvane
rotora) uravnoteavanje novonastale
obruavanjem kosine
gornje gradnje i transport bagera do
remontnog placa; (v) redizajn i
tehnologija rekonstrukcije obrtne
platforme; (g) tehnologija parcijalne
revitalizacije bagera. Zahvaljujui
originalnim reenjima, deset meseci
nakon havarije bager je doveden u
stanje pune eksploatacone spremnosti.

RB Kolubara - Lazarevac

Naziv

Osnvn krktristik

Korisnik

Redizajnom kaika rotornog bagera

SchRs 630 eliminisani su nedostaci
izazvani nepotpunim pranjenjem.
Komparativnom analizom kvaliteta
pranjenja kaike u ekstremno
nepovoljnim uslovima eksploatacije,
utvreno je da je masa nalepljenog
materijala tla manja 3,5 puta kod
Redizajn i unapreenje podstrutura
redizajnirane kaike, nakon ega je ona
rotornih bagera RB Kolubara
ula u eksploataciju. Primena
rekonstruisanih kaika omoguila je
ostvarivanje projektovanog kapaciteta
bagera, uz zadovoljenje kriterijuma
vrstoe i krutosti. Redizajnom kaika i
tela rotora bagera SRs 1201.24/4
eliminisani su nedostaci izazvani
njihovom nedovoljnom vrstoom.

RB Kolubara - Lazarevac

Naziv

Osnvn krktristik

Korisnik

Tokom viegodinje eksploatacije pod

optereenjem vrlo izraenog dinamikog
i stohastikog karaktera dolo je do
pojave prslina u strukturama obrtnih
platformi rotornih bagera SRs 1200.
Njihova dalja propagacija mogla je da
dovede do katastrofalnih posledica
pada maina. Na osnovu rezultata
numerikih istraivanja utvreno je da je
Sanacija i rekonstrukcija obrtne
osnovni uzrok pojave prslina vrlo
platforme rotornog bagera TAKRAF SRs

RB Kolubara - Lazarevac
izraena koncentracija napona u zoni

1200 x 24/4 + VR (interna oznaka G -VI)

oslanjanja zadnjih stubova gornje
gradnje. Primenom originalnih eenja
razvijenih u ostvaren je sledei efekat:
maksimalna vrednost fon Mizesovog
napona nia je za 42 %, uz znatno
blae promene polja pomeranja.
Rezultati merenja nakon izvrenih
rekonstrukcija potvrdila su valjanost
razvijenih konstrukcionih reenja.

Naziv

Osnvn krktristik

Korisnik

Zbog nedovoljne krutosti strukture u

horizontalnoj ravni i time izazvanog
zakoavanja dolazilo je do estih zastoja
etiri pretovarna mosta za ugalj (raspon
50 m) koji ine okosnicu sistema
dopreme uglja u TE Kolubara. U
Sanacija i rekonstrukcija pretovarnog

ekstremnim situacijama, deavali su se i

mosta za ugalj broj 2

padovi mostova. Na osnovu detaljne

TE Kolubara Veliki Crljeni

analize naponsko deformacionog

stanja strukture, razvijeno je originalno
reenje i tehnologija njene
rekonstrukcije, kao i rekonstrukcije
pogona kretanja mosta, ime je ostvaren
je pouzdan rad sistema dopreme uglja.

Naziv

Osnvn krktristik

Korisnik

Da bi se eliminisala pojava prslina,

originalna struktura donje gradnje
bagera C700S (varijanta 1) intuitivno je
redizajnirana (varijanta 2, projekat RGF),
pri emu je izvreno zatvaranje
poprenih preseka veznih greda,
ugradnjom vertikalnih limova. To je
dovelo do znatnog poveanja torzione
krutosti veznih greda i znatno pogoralo
mogunost prilagoavanja kretaa
profilu podloge. Upravo zbog toga, ubrzo
nakon izvrene rekonstrukcije, dolo je
do pojave vrlo izraenih prslina, kako u
Rekonstrukcija i sanacija donje gradnje

elementima originalne strukture, tako i u

rotornog bagera KRUPP C 700S

novougraenim elementima. Na osnovu

RB Kolubara - Lazarevac

rezultata istraivanja utvreno je da je

osnovni uzrok pojave prslina u
varijantama 1 i 2 strukture visoko
izraena koncentracija napona na
spojevima veznih greda i plata
cilindrinog nosaa donje gradnje. Na
osnovu originalnog reenja razvijenog u
izvrena je rekonstrukcija (varijanta 3)
kritinog domena strukture. U odnosu na
varijantu 1 maksimalni fon Mizesovi
naponi za varijantu 3 manji su za 2,1
puta, a u odnosu na varijantu 2 za 2,5
puta.

Naziv

Osnvn krktristik

Korisnik

Originalni postupak odreivanja

parametara statike stabilnosti,
zasnovan na primeni 3D modela
korigovanog rezultatima merenja,
Primena 3D modela za analitiko-

omoguava vrlo tanu identifikaciju

eksperimentalno odreivanje

optereenja strukture. Identifikovana su

parametara statike stabilnosti i

slaba mesta u konstrukciji to je iniciralo

spoljanjeg optereenja rotornog bagera

nastavak istraivanja sa ciljem da se

RB Kolubara - Lazarevac

ostvari neophodna pouzdanost i

bezbednost visokokapacitetnog bagera,
izuzetno znaajnog za proizvodnju uglja
u RB Kolubara.

Naziv

Osnvn krktristik

Korisnik

Viegodinje neuspene sanacije prslina

u stubovima reetkastog oslonca strele
protivtega bagera vedriara ERs
1000/20 inicirale su istraivanja koja su
izveli lanovi Katedre za mehanizaciju .
Rezultati istraivanja ukazali su na
injenicu da je osnovni uzrok stalnog
pojavljivanja prslina superponiranje
uticaja koji imaju negativan efekat na
lokalnu distribuciju napona. Pogodnim
konstrukcionim reenjem glava stubova
izvrena je dislokacija koncentratora
Redizajn reetkaste strukture oslonca
napona, ime je maksimalna vrednost
strele protivtega bagera vedriara ERs

RB Kolubara - Lazarevac
fon Mizesovog napona u kritinoj zoni

1000/20
redizajnirane glave stuba manja za 1,54
puta u odnosu na originalno reenje.
Osim toga, tokom realizacije projekta
razvijena je i tehnologija vrlo delikatne
operacije zamene glava stubova.
Rezultati merenja u potpunosti su
potvrdili valjanost razvijenog reenja i
ukazali na vrlo znaajnu injenicu da
naponi u noseoj konstrukcije
razmatranog bagera mogu da budu vei
tokom kretanja bagera nego tokom
iskopa tla.

Naziv

Osnvn krktristik

Korisnik

Na osnovu rezultata numerikih i

eksperimentalnih istraivanja
prezentiranih u utvreno je da je do
loma oslonaca zatega portala, to je
krajem 2007. godine dovelo do pada
rotornog bagera SchRs 1760, dolo
superponiranjem (a) negativnih uticaja
izazvanih loim oblikovanjem i
dimenzionisanjem sklopa oslonca za
date uslove optereenja i (b) uticaja
Studija naponsko deformaconog stanja

defekata strukture metala ava. Na

oslanaca zatega portala rotornog bagera

zahtev proizvoaa bagera (Krup) tri

SchRs 1760

nezavisne inostrane revizorske

institucije izvrile su reviziju rezultata
studije kojom je rukovodio kandidat, i
potvrdile njenu validnost. Nakon toga, u
potpunosti je nadoknaena nastala
teta, a tokom ponovne izrade gornje
gradnje izvrene su izmene u
konstrukciji oslonaca zatega portala,
ime je projektant (Krup) implicitno
priznao greku u prvobitnom dizajnu
pomenutih oslonaca.

RB Kolubara - Lazarevac

Naziv

Osnvn krktristik

Korisnik

Rekonstrukcijom strukture dvotokovnih

kolica guseninog kretaa rotornog
bagera SchRs 1760 otklonjene su njene
slabosti. Osim numerike, izvrena je i
eksperimentalna uporedna analiza
vrstoe originalnih i redizajniranih
dvotokovnih kolica na ispitnom stolu,
Rekonstrukcija dvotokovnih kolica
specijalno projektovanom za tu namenu.
guseninog mehanizma za kretanje

RB Kolubara - Lazarevac
Ona je pokazala: (a) da se plastifikacija i

rotornog bagera KRUPP SchRs-1760

lom originalne strukture javljaju pri
optereenjima znatno niim od granice
prporcionalnosti redizajnirane strukture;
(b) da kod originalne strukture kolica
dolazi do smicanja navrtke osovine
tokova, to nije uoeno kod
redizajnirane strukture.
Razvijena su i realizovana originalna
Portalna dizalica nosivosti Q = 10 t,
reenja nosee konstrukcije i pogona

Brodogradilite Bomex 4 M

raspona L = 18,5+8 m
kretanja.
Na osnovu rezultata dobijenih
Projekat stanice i razvoj metode za
ispitivanjima na originalnom ispitnom

Univerzitet u Beogradu Mainski

stolu, izvrene su korekcije odgovarajui

fakultet

eksperimentalno istraivanje lokalnog

dejstva tokova dizalinih kolica
standarda

Projektantske licence
Ime

Prezime

Tip licence

Broj licence

odgovorni projektant
transportnih sredstava,
Sran

Bonjak

333 0065 03
skladita i mainskih
konstrukcija i tehnologije

Ime

Prezime

Tip licence

Broj licence

odgovorni projektant
transportnih sredstava,
Vlada

Gai

333 E167 06
skladita i mainskih
konstrukcija i tehnologije

Grana primene (prema Uredbi o klasifikaciji delatnosti, Slubeni glasnik RS, br. 54/10)
Ekspoatacija lignita i mrkog uglja
Skladitenje
Raunarsko programiranje, konsultantstke i s tim povezane delatnosti
Tehniko ispitivanje i analize
Istraivanje i eksperimentalni razvoj u prirodnim i tehniko-tehnolokim naukama
Visoko obrazovanje

Doktorske teze uraene za potrebe privrede u okviru jedinice

Ime

Prezime

Naziv teze

Godina odbrane

Mentor

2013

prof. dr Nenad Zrni

Dinamika interakcija
nosee strukture i
Vlada

Gai
kolica portalnih dizalica
visokih performansi

Spisak osoblja u okviru jedinice

Ime

Prezime

Nastavno / Nauno zvanje

Sran

Bonjak

redovni profesor

Nenad

Zrni

redovni profesor

Nenad

Kosani

docent

Vlada

Gai

docent

Neboja

Gnjatovi

asistent

Milo

orevi

istraiva-saradnik

Ivan

Milenovi

istraiva-saradnik

Goran

Milojevi

istraiva-saradnik

Aleksandar

Stefanovi

istraiva-saradnik