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Clculo diferencial
e introduccin
a las derivadas
parciales
Albert Gras i Mart
Teresa Sancho Vinuesa
PID_00183892

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FUOC PID_00183892

Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

Indice

Sobre estos materiales de trabajo ....................................................

1. Anlisis de datos de procesos fsicos:


hagamos un experimento .............................................................
1.1. Consejos sobre la representacin grfica de funciones ................

7
8

1.2. Funciones de primer grado: la ecuacin de una recta .................

2. Funciones reales de variable real ................................................


2.1. La funcin y = y(x) o y = (x) .......................................................

10
10

3. A veces se conoce la funcin matemtica .................................


3.1. Desplazamiento en funcin del tiempo .......................................

12
12

3.2. Funciones de segundo grado: la ecuacin de una parbola .........

13

3.3. Recapitulemos ..............................................................................

14

3.4. Velocidad de cada por la pendiente ............................................

14

3.5. Valor medio de una magnitud .....................................................

16

3.6. Velocidad media ...........................................................................

16

3.7. Velocidad instantnea ..................................................................

19

3.8. Clculo de la velocidad instantnea ............................................

20

3.9. Definicin de derivada de una funcin en un punto ..................

21

3.10.Recapitulacin .............................................................................

21

4. La derivada como un cociente de diferenciales ......................


4.1. Diferencial y derivada de una funcin .........................................

22
23

4.2. Sobre el concepto de lmite ..........................................................

24

4.3. Continuidad, derivabilidad ..........................................................

25

5. Aceleraciones ...................................................................................
5.1. Derivadas de orden superior .........................................................

28
29

5.2. Propiedades de las funciones derivadas y derivadas


de las funciones elementales ........................................................

29

6. Representacin de una funcin como un polinomio ............


6.1. Cmo calcula una calculadora de bolsillo o un ordenador

32

una exponencial; por ejemplo, el valor e1.23? .............................

32

6.2. La frmula de Taylor ....................................................................

33

7. Nociones sobre funciones de varias variables .........................


7.1. Funciones de ms de una variable ...............................................

36
36

Recapitulacin: qu hemos aprendido en este mdulo? ..........

43

Resolucin de actividades ..................................................................

45

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

Sobre estos materiales de trabajo

El objetivo principal de este mdulo es introducir el concepto de derivada de una funcin y explorar
algunas de sus aplicaciones. Daremos tambin unas nociones sobre funciones de varias variables y el
concepto de derivada parcial.
En este mdulo trabajaremos con funciones reales de variable real. Una gran cantidad de fenmenos tratados por la fsica, las ingenieras, las ciencias experimentales, la economa y las ciencias sociales se modelizan en trminos de funciones matemticas. Conocer bien las propiedades de estas funciones permite
describir adecuadamente los procesos correspondientes. Las funciones reales de variable real son, adems, la herramienta de trabajo bsica del anlisis matemtico.
Recordaremos los conceptos generales ms importantes sobre las funciones existentes de variable real y
veremos cmo interpretarlos y reconocerlos grficamente. Haremos tambin un recorrido por las propiedades de las funciones de mayor inters para un futuro ingeniero (funciones polinmicas, racionales,
trigonomtricas, exponenciales y logartmicas).

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1. Anlisis de datos de procesos fsicos: hagamos un experimento

Empezaremos por ver un ejemplo de cmo modelizar (o representar) matemticamente los datos de una
situacin fsica.
Ejemplo 1: Medimos cmo se enfra un caf
Con instrumentos electrnicos de adquisicin de datos,1 hemos obtenido medidas, cada 30 segundos,
de la temperatura de un caf que se est enfriando; los datos se muestran en la tabla 1. Cuando introducimos la sonda en el caf, esperamos un minuto hasta que tomamos la primera medida de la temperatura
(de la misma manera que, cuando nos medimos la temperatura corporal con un termmetro, esperamos
unos instantes antes de tomar la lectura). Este experimento de enfriamiento del caf ha durado slo unos
ocho minutos; no hemos esperado a que el caf se enfre mucho.
Tabla 1. Temperatura de un caf que se enfra durante unos minutos.
Tiempo (s)

Temperatura (C)

60

54.7

90

54.4

120

54.1

150

53.5

180

52.4

210

52.1

240

51.4

270

50.7

300

50.0

330

49.5

360

49.0

390

48.4

420

48.1

450

47.5

A1
Representad grficamente los datos de la tabla 1.

1. Si tenis curiosidad por saber cmo se hacen experimentos con sensores, mirad el apartado de ExAC (Experimentacin asistida por
calculadora grfica) de http://www.fisica-basica.net/propostes-experimentals/propostes-experimentals.htm#exac

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1.1. Consejos sobre la representacin grfica de funciones


Las representaciones grficas de funciones matemticas o de tablas de datos se tienen que hacer con cuidado para que, cuando se observen las grficas, nos podamos hacer rpidamente una idea de lo que se
quiere mostrar:
1) Hay que indicar qu magnitudes se representan (en el ejemplo anterior, la temperatura T en funcin
del tiempo t).
2) Los ejes de coordenadas tienen que expresar las unidades correspondientes a la magnitud que se
represente (en el ejemplo anterior, grados centgrados y segundos).
3) Hay otros elementos que afectan a la visualizacin y la claridad de una representacin grfica. Por
ejemplo, mientras que las unidades del eje t de la figura 1s se han marcado de 100 en 100, la escala de T
va de unidad en unidad.
Observad en la figura 1s que los puntos que representan los datos de la 1 estn bastante alineados y,
por este motivo, se podran describir matemticamente por la ecuacin de una lnea recta, como la que
muestra la ec.(1):
T(t) 0.02 t 56.0

(1)

El valor de las constantes de la ec.(1) se ha elegido de manera que la temperatura se mide en C y el


tiempo en s.
A2
Representa la recta anterior, ec.(1), en la misma grfica donde habis representado los datos de la tabla 1.

Ms adelante volveremos sobre el problema de cmo encontrar la funcin matemtica que represente
unos datos experimentales determinados. Una vez disponemos de la funcin que ajusta unos datos,
como la recta en el caso anterior, tenemos la opcin de interpolar2 entre los valores conocidos y de extrapolar a valores que se salen del intervalo tabulado (mirad la siguiente actividad).
A3
a) Comparad el valor de la temperatura que da la ec.(1) para algunos valores del
tiempo con los valores de la tabla 1 (por ejemplo, para t 90 s, t 360 s, etctera).
b) Calculad tambin qu temperatura predice la ec.(1) para t 190 s o para
t 500 s y t 3 000 s, tres valores que no aparecen en la 1. Tienen sentido los
valores que se obtienen?

2. Interpolar es calcular un valor que se encuentra entre dos valores de una tabla. Extrapolar es calcular un valor que est ms all (por
encima o por debajo) de los valores extremos de una tabla.

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1.2. Funciones de primer grado: la ecuacin de una recta


La expresin (1) es un caso particular de la ecuacin de una recta, o funcin afn, que matemticamente se suele escribir as:
y ax b

(2a)

y y1 m(x x1)

(2b)

O bien as:

donde:

x es la variable independiente;

y es la variable dependiente;

a, b, m, x1, y1 son constantes.

La variable independiente y la variable dependiente en una funcin afn estn elevadas a la potencia 1.
Siempre que la relacin entre dos variables sea de proporcionalidad directa:
(y constante) proporcional a (x constante)
la representacin analtica de esta relacin ser la de las ecs.(2a) y (2b), y la representacin grfica ser
una recta. Como caso particular, podemos ver escrita esta relacin de proporcionalidad tambin as:
y kx

(2c)

donde k es una constante.


A4
Qu significa proporcionalidad directa? Poned algn ejemplo sencillo de proporcionalidad directa.
Y qu tipo de rectas se pueden representar con ecuaciones como la (2a) y la (2b)
o la (2c)?

A5
a) Representad las expresiones (2a), (2b) y (2c) para algunos valores positivos o
negativos de los parmetros que vosotros mismos podis elegir. (Tomad valores
sencillos, como 2, 3, 5, etctera.)
b) Como la ec.(2a) y la (2b) representan la misma funcin lineal, las constantes
a y b, y las constantes m, x1 e y1 tienen que estar relacionadas. Encontrad esta relacin.

Por lo tanto, como hemos visto en el caso del caf que se enfra, si tenemos datos experimentales de cmo varan determinadas magnitudes, podemos encontrar las funciones matemticas que las representan. El caso ms sencillo se da cuando hay una relacin afn entre estas magnitudes y la representacin
grfica es una lnea recta.

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2. Funciones reales de variable real

De la misma manera que hemos visto en el caso del caf que se enfra, algunos fenmenos fsicos, sociales y econmicos, algunos procesos industriales, etctera, se pueden modelizar por medio de funciones
matemticas. A veces, las funciones se conocen en forma tabular, como en el ejemplo del caf. En otros
casos, se conoce la expresin matemtica que describe el fenmeno; entonces, a partir del valor de la
variable independiente y mediante la realizacin de clculos elementales, se obtiene el valor de la variable dependiente. Tendremos, por ejemplo, funciones como las siguientes:
y (x)
T (t)
y (t)

(3)

z (y)
I ()
O en otra notacin equivalente para las mismas funciones (3):
y y(x)
T T(t)
y y(t)

(3)

z z(y)
I I()
Las variables independientes en los ejemplos anteriores son, respectivamente, x, t, t, y, , mientras que
las variables dependientes son, respectivamente, y, T, y, z, I. As, por ejemplo, en la expresin z (y),
ser la funcin matemtica cuya expresin analtica indica qu operaciones hay que hacer con el valor
de y para obtener el valor correspondiente de z. Y anlogamente en los otros casos.

2.1. La funcin y = y(x) o y = (x)


En la mayora de los casos, cada variable tiene un nombre y un significado fsico concreto; por lo tanto,
tiene unas unidades en las que se mide. Hay que tener en cuenta estas unidades al operar con las variables y al hacer las representaciones grficas correspondientes. En algn momento, sin embargo, y siguiendo la tradicin matemtica, cuando queramos generalizar algunas definiciones, conceptos,
algoritmos, etctera, nos referiremos a la funcin abstracta:
y (x)

(4)

y y(x)

(4)

o bien, equivalentemente, a la funcin:

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La funcin y(x) representar cualquiera de las funciones que podamos definir en fsica, en ingeniera,
etc. Y sta es la potencia de las matemticas, que permiten analizar funciones y sus propiedades en abstracto sin tener que preocuparse de si son una buena representacin de alguna situacin real o no lo
son.

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3. A veces se conoce la funcin matemtica

Hemos visto que, si hacemos un experimento y medimos determinadas magnitudes, podemos encontrar
la funcin matemtica que describe los datos experimentales. A menudo, sin embargo, tenemos la situacin contraria: conocemos la funcin matemtica, y queremos representarla grficamente y analizar la
situacin fsica que representa.

3.1. Desplazamiento en funcin del tiempo


Ejemplo 2: Cada por una pendiente
Imaginemos un objeto que cae por una pendiente (un desnivel, un tobogn, etctera), como en la figura 1.

Figura 1: Un objeto que cae por un desnivel que tiene una longitud (AC) de 4 m.

El anlisis de un fenmeno resulta a menudo ms fcil si se simplifica la situacin real. En este caso se
puede suponer, por ejemplo, que, en lugar de un objeto, lo que cae es una masa puntual sin dimensiones, que denominamos partcula.3
Esta descripcin del objeto que cae como un objeto simplificado (una masa puntual) y la descripcin de
la pendiente (un plano inclinado con sus irregularidades o imperfecciones) por una lnea recta inclinada
son los primeros pasos hacia una modelizacin matemtica del fenmeno o del proceso que estamos
analizando. Los modelos contienen a menudo diversas hiptesis adicionales que simplifican el problema, como cuando despreciamos el efecto del rozamiento del objeto con el plano inclinado o con el aire.
La funcin matemtica que describe en cada instante la posicin del punto que cae por la pendiente se llama
ecuacin del movimiento. (As, hablamos, por ejemplo, de la ecuacin del movimiento de un satlite que
se enva a Marte, o de la ecuacin del movimiento de un haz de electrones que viaja por un tubo de rayos
catdicos y que contribuye a formar la imagen en la pantalla de un televisor convencional.)
Supongamos que alguien ha hecho el experimento de cada por una pendiente que mide 4 m de longitud, y ha encontrado que la ecuacin del movimiento que da la distancia recorrida por la masa puntual
en funcin del tiempo es:
s 8.8 t2

(5)

3. Incluso, si nos imaginamos que cae una bola, y no una masa puntual, el problema se complica un poco porque la bola puede dar vueltas!

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donde s es el desplazamiento de la masa puntual sobre la trayectoria, es decir, sobre el recorrido de la


partcula que se mueve. En la ec.(5), t se mide en segundos y s se mide en centmetros.
A6
Contestad las siguientes cuestiones:4
1) Por qu es s 0 cm cuando t 0 s?
(Fijaos en que s puede representar la magnitud distancia recorrida o la unidad
de tiempo, segundo o segundos, segn el contexto. Las magnitudes suelen representarse en cursiva, como s 8.8... en la ec.(5), y las unidades, en letra normal,
como ... 0 s).
2) Qu distancia, s, recorre el punto entre los instantes t 1 s y t 2 s?
s se lee delta (de) s o incremento (o variacin) de la variable s y representa
la diferencia entre dos valores de s. En general:
s s2 s1
3) Dibujad la representacin grfica de la funcin (5). (Recordad los consejos sobre representacin grfica del apartado 1.1.)

En una grfica donde representamos unos cuantos puntos de una funcin, podemos unir a mano los
puntos con el fin de tener una idea de la curva que se representa: en el caso de la actividad anterior,
ec.(5), cuando unimos los puntos de la grfica obtenemos una parbola que pasa por el origen de coordenadas (figura 6s).

3.2. Funciones de segundo grado: la ecuacin de una parbola


La funcin matemtica que describe la ec.(5) se llama parbola. Una parbola es la grfica que resulta
de representar un polinomio de grado 2. En el caso ms general, este polinomio tiene la forma:
y(x) ax2 bx c

(6)

O, en el caso del movimiento de la partcula por la pendiente, figura 1, donde la variable independiente
es el tiempo y la variable dependiente el espacio recorrido:
s(t) at2 bt c

(6)

En las ecs.(6) y (6), a, b y c son constantes. En el caso que estamos analizando, ec.(5), las constantes son
a 8.8 cm/s2, b c 0.
Aunque matemticamente podemos dar cualquier valor a la variable t, los valores negativos no tienen
sentido en el problema de la pendiente (t 3 s seran 3 segundos antes de poner en marcha el cronmetro o de empezar a caer el objeto). Adems, un valor como t 7 s da un espacio recorrido de 431.2 cm,
mayor que la longitud de la pendiente (hemos supuesto en el pie de la figura 1 que slo mide 4 m!).

4. Nota: Podis reconocer la ec.(5) como un caso particular de un movimiento determinado que se estudia en fsica.

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Es decir, que una funcin matemtica puede ser una representacin de un proceso, pero siempre sujeta
a determinadas restricciones. En este ejemplo, el intervalo de validez de la variable t comienza en t 0
y acaba en el momento que la partcula llega al pie del plano inclinado, hecho que ocurre, segn la ec.(5)
cuando s 4 m, es decir, en el instante t

400 cm/8.8 cm/s2 6.7 s

Como funcin matemtica, la ec.(5) tiene la forma cualitativa de la figura 2, donde las flechas indican
que la funcin crece sin lmite a derecha o a izquierda.

Figura 2: La funcin matemtica s ( t ) A t2. si la constante A es positiva.

A7
a) Trazad a mano algunas parbolas que se podran describir con la ec.(6); considerad tambin qu ocurre segn el signo del parmetro a.
b) Representad cualitativamente algunas parbolas que no se podran describir
con la ec.(6).

3.3. Recapitulemos
En el experimento del caf que se enfra, tenemos una tabla de valores de la temperatura en funcin del
tiempo, que hemos representado, y hemos encontrado la funcin que mejor se ajusta a los datos. Hemos
obtenido una lnea recta y una funcin, por lo tanto, afn.
En el caso de la cada de un objeto por una pendiente, nos han dado la funcin que describe el movimiento en funcin del tiempo, una funcin cuadrtica (el mayor exponente de x es 2), y hemos hecho
la representacin y obtenido una parbola.
Las rectas y las parbolas (o las funciones de primero y segundo grado) son funciones sencillas pero que
aparecen frecuentemente en las matemticas aplicadas.

3.4. Velocidad de cada por la pendiente


Ahora nos planteamos la siguiente pregunta: Cae el objeto por la pendiente siempre a la misma velocidad?
La respuesta es no. Sabemos por experiencia propia que el objeto se desliza cada vez ms y ms
rpidamente!

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Y cmo podemos encontrar la velocidad5 en cada instante del punto que cae? Por ejemplo, qu velocidad tiene en el instante t 4 s?
Dado que la velocidad de un objeto en movimiento se define como el espacio que recorre el objeto
por unidad de tiempo, podemos calcular la posicin del mvil en dos instantes (figura 3), en el instante t 4 s y, por ejemplo, en el instante t 6 s, y dividir el incremento de desplazamiento s por el
correspondiente incremento de tiempo,

s
t

(7)

El smbolo v es una manera de representar valores medios. La ec.(7) es la expresin de la velocidad media del objeto durante el intervalo de tiempo t.

Figura 3: Incremento de desplazamiento s para un incremento de tiempo t, a partir


de un instante inicial t1 y una distancia inicial recorrida s1.

A8
Calculad en m/s y en km/h la velocidad media del objeto descrito por la ec.(5)
cuando est cayendo entre 4 s y 6 s.

El resultado que obtenemos6, v 3.17 km/h, es la velocidad media del objeto durante los 2 s que van
del instante t 4 s al t 6 s.

Ya hemos calculado la velocidad media del objeto que cae durante los 2 s que van de los 4 s a los 6 s.
Qu pasa si consideramos un incremento de tiempo ms corto?

5. En este curso no distinguiremos entre rapidez o celeridad y velocidad; hablaremos slo de velocidad. Tcnicamente, la rapidez o
celeridad nos da el espacio recorrido por unidad de tiempo, mientras que la velocidad incluye, adems, la direccin y el sentido del
movimiento. La celeridad o rapidez es el mdulo del vector de velocidad. Como slo consideraremos distancias recorridas en una
direccin dada o a lo largo de una trayectoria, no es necesario hacer esta precisin.
6. El smbolo se lee aproximadamente igual a.

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A9
Calculad ahora (tambin en km/h) la velocidad media del objeto que cae, en los
0.6 s que van de t 4 s a t 4.6 s.

Observa que ahora obtenemos v 2.74 km/h, un valor diferente del valor medio obtenido antes,
3.17 km/h, para otro intervalo temporal. Es decir, la velocidad media del mvil no es constante: vara
segn en qu intervalo de tiempo la calculemos!
Eso no es ninguna sorpresa: ya sabemos que el objeto cae por la pendiente cada vez ms deprisa, y, por
lo tanto, segn el intervalo de tiempo que consideramos, estaremos calculando valores medios de conjuntos de velocidades diferentes.

3.5. Valor medio de una magnitud

Hagamos un inciso: Qu significa el trmino medio o media? Por ejemplo, qu entendemos cundo decimos que:
a) El nmero medio de hijos por pareja es de 1.8 hijos.
b) La calificacin media que ha obtenido un alumno en las asignaturas de primer curso de Telecomu-

nicacin es de 7.6 puntos.


c) La velocidad media del objeto que cae por el plano inclinado, entre t 4 s y t 4.6 s, es de 2.74 km/h.
A10
Qu significa el valor medio? Aplicad la definicin que deis de valor medio a los
ejemplos a), b) y c) anteriores.

Como el concepto de valor medio es importante, conviene que lo tratemos un poco ms.
A11
Aplicad el concepto de valor medio que se ha discutido en la actividad A10 para
explicar qu significan las velocidades calculadas en las actividades A8 y A9.

3.6. Velocidad media

Por lo tanto, la velocidad media que hemos calculado en la actividad A9 es la velocidad que tendra el
cuerpo que cae desde el instante t 4 s y durante el intervalo de tiempo de 0.6 s, si se tratara de un movimiento uniforme durante el intervalo t 0.6 s.
En general, dados dos puntos (t1, s1) y (t2, s2) de la trayectoria (figura 4) con s2 s1 s1 y t2 t1 t1, el
clculo de la velocidad media en el intervalo de tiempo t t2 t1 se efecta as:
v

s s2 s1

t t 2 t1

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(8)

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Si trazamos la recta secante que corta la grfica de la funcin s(t) (figura 4), en los dos puntos (t1, s1) y
(t2, s2), el clculo de la velocidad media, definida mediante un cociente, corresponde al clculo de la tangente del ngulo que forma la recta secante a la trayectoria7 con una recta horizontal (figura 4). La tangente trigonomtrica de este ngulo, tan , se llama pendiente de la recta secante.

Figura 4: Recta secante que corta a la curva por los puntos que definen los incrementos
de desplazamiento y de tiempo. El ngulo es el que forma la recta secante con una
recta horizontal que pasa por el punto inicial del intervalo.

Como ya sabis, la tangente de un ngulo en un tringulo rectngulo se define como el cociente del cateto opuesto al ngulo, por el cateto contiguo (figura 5):

tan

a
b

(9)

Figura 5: Tringulo rectngulo, catetos a y b e hipotenusa c. La tangente del ngulo es


a
.
b

tan

Por lo tanto, podemos decir que, para el tringulo de la figura 4, que tiene como catetos s y t, la pendiente de la secante, ec.(8), es la velocidad media del objeto en el intervalo t:
v tan

(10)

7. Nota: en este mdulo el trmino trayectoria se utiliza como sinnimo de ecuacin del movimiento, aunque este uso no es totalmente
preciso. Es decir, cuando hablamos de trayectoria nos referimos a la curva que describe la ecuacin del movimiento s(t).

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Ya sabemos que las funciones trigonomtricas (seno, coseno, tangente, etctera) no tienen dimensiones:
se calculan como cocientes de longitudes. Pero en el caso de la velocidad media de un mvil, los
catetos tienen dimensiones diferentes (espacio y tiempo) y, por lo tanto, el cociente tiene dimensiones de longitud/tiempo, es decir, de velocidad. Ms correctamente, pues, la ec.(10) se tendra que
escribir as:

v tan

unidades de s
unidades de t

(10)

No utilizaremos esta notacin tan recargada; sin embargo, hay que tener presente que las magnitudes
en fsica e ingeniera suelen tener dimensiones.

A la vista del significado grfico de la velocidad media, ya podemos interpretar cualitativamente, en el


caso de la cada por la pendiente, lo que hemos encontrado en las actividades A8 y A9: si el intervalo de
tiempo que consideramos para calcular el valor medio es menor, la velocidad media tambin es menor
(figura 6). La secante nmero 3 tiene ms pendiente que la secante 2, y sta ms que la 1, porque estamos
considerando intervalos de tiempo cada vez mayores, t2 t1, t3 t1, t4 t1, en un proceso en el que la
velocidad del objeto aumenta constantemente.

Figura 6: Tres secantes que pasan por el punto (t1, s1). Para una funcin creciente como la representada,
cuando el valor del incremento de tiempo aumenta, la pendiente de la secante tambin aumenta.

A12
a) Escribid la expresin de la pendiente de las tres rectas secantes de la figura 6
con los datos que se dan. Por ejemplo, la secante 1 es la que va del punto (t1, s1)
al punto (t2, s2), etc.
b) Definid a qu llamamos pendiente de una recta.

Recordemos que la pendiente de las rectas secantes de la figura 6 representa la velocidad media del objeto cuando se mueve entre los dos instantes que definen la secante. Y esta velocidad media sera la que

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tendra que tener el objeto para moverse a velocidad constante durante el intervalo t y para tardar el
mismo tiempo en recorrer s que en el movimiento real.

3.7. Velocidad instantnea

Como hemos visto en las actividades A8 y A9, la velocidad media de un objeto depende del instante t en
que la calculamos y del intervalo t que utilizamos para calcularla. Ahora bien, cul es la velocidad instantnea, es decir, la velocidad que tiene en un instante determinado el objeto que cae por la pendiente?
Con el fin de llegar al concepto de velocidad instantnea, podemos pensar qu pasa si el intervalo de
tiempo que utilizamos en el clculo de la velocidad lo hacemos cada vez ms corto. En la figura 6 se ve
que las rectas secantes, trazadas desde el mismo punto (t1, s1), para incrementos de tiempo cada vez menores, se acercan cada vez ms a la recta que es tangente a la curva en el punto (t1, s1).
Por ello, la velocidad instantnea del objeto que cae por la pendiente, en el instante t1, en que el objeto
est en el punto de desplazamiento s1, se define como la pendiente de la recta tangente a la curva en aquel
punto (figura 7).

Figura 7: Recta tangente a la curva en el punto (t1,s1). La pendiente de esta recta es la velocidad instantnea
calculada en t1.

Podemos escribir, simblicamente, para la velocidad instantnea v:


v limt 0 v

(11a)

Es decir, recordando la ec.(8):

v limt 0

s
t

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(11b)

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A13
Supongamos que alguien ha medido (no importa cmo) la velocidad del objeto
que cae por la pendiente en el instante t1 3 s, y el resultado es de 52.8 cm/s.
Qu significa este valor?

La velocidad instantnea o velocidad en un instante se definir, pues, como aquella velocidad a la que
se desplazara un mvil por unidad de tiempo, a partir de aquel instante, si la velocidad se mantuviera
constante (es decir, si la posicin cambiara uniformemente con el tiempo).

Como sabemos, la representacin grfica de la velocidad instantnea es la de una recta tangente a la funcin de desplazamiento en aquel instante de tiempo.

3.8. Clculo de la velocidad instantnea

Cmo podemos calcular analticamente, y no grficamente, la velocidad instantnea? Haremos operativa la definicin que hemos dado en la ec.(11b):

v limt 0

s
t

(11b)

Por ejemplo, calculemos la velocidad instantnea del objeto que cae por la pendiente en el instante
t 0.8 s. Tenemos que calcular el lmite para t 0 de la funcin de velocidad media obtenida para un
instante determinado y un incremento de tiempo determinado, v (t, t). En primer lugar, escribiremos
la expresin general de la velocidad media a partir de t 0.8 s y para un t genrico. Despus, calcularemos el lmite de esta expresin cuando el incremento de tiempo tiende a cero.

A14
a) La posicin del cuerpo cuando t 0.8 s, s(0.8 s) ...
b) La posicin del cuerpo en un t genrico posterior, t 0.8 t, s(0.8 t) ...
c) El desplazamiento del cuerpo durante el incremento de tiempo t,
s s(0.8t) s(0.8 s) ...
d) La velocidad media calculada a partir de t 0.8 s, durante el intervalo t:
v (0.8,t) s/t ...
e) La velocidad en el instante t 0.8, v (0.8) ...

Por lo tanto, el objeto cae en el instante t 0.8 s a 14.08 cm/s, o sea, a unos 0.51 km/h.
Anlogamente, podemos calcular la velocidad del objeto en cualquier instante t: en primer lugar obtenemos la funcin v (t, t) y despus calculamos el lmite cuando t tiende a cero.

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

A15
Repetid la actividad A14 para un instante t cualquiera, en lugar del instante particular t 0.8 s. Comprobad en el foro de debate que el resultado coincide con el
de vuestros compaeros.

3.9. Definicin de derivada de una funcin en un punto

En general, se define la derivada de una funcin s(t) en un punto determinado t, y la representamos con
el smbolo s', como el lmite del cociente incremental s/t cuando el intervalo de la variable independiente tiende a cero:

s ' limt 0

s
t

(12)

Pero este procedimiento es el que se ha utilizado para calcular la velocidad instantnea, es decir:
v s'

(13)

Por lo tanto, la velocidad instantnea es la derivada respecto al tiempo de la funcin espacio recorrido.

3.10. Recapitulacin

En la descripcin matemtica de procesos fisicoqumicos y de procesos de inters en ingeniera, especialmente los procesos que evolucionan en el tiempo, resulta conveniente introducir el concepto de valor
medio de una funcin, de valor instantneo, de lmite y de pendiente o derivada.
Ahora nos planteamos un nuevo problema: el de calcular incrementos de la funcin; y resultar conveniente la introduccin de un nuevo concepto: el de diferencial de una funcin.

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4. La derivada como un cociente de diferenciales

El problema que nos planteamos en este apartado es cmo calcular la evolucin o el cambio de una funcin cualquiera, y (x), si conocemos el valor que tiene en un punto determinado, x. Discutiremos, en primer lugar, el caso concreto de un objeto que se desplaza y que caracterizamos con la funcin que da el
espacio recorrido en funcin del tiempo.
La cuestin es, pues: Conocido el valor s1 = s(t1), cunto vale la funcin en un instante posterior t1 t?
En la figura 8 tenemos la representacin de la funcin s(t). Qu pasar si, a partir del punto (t1, s1), nos
movemos por la recta tangente en este punto y no por la curva que define la funcin? Si conocemos el
valor de la funcin en el punto t t1, s1 s(t1), y el valor de la pendiente de la funcin en el mismo punto,
s'(t1), y queremos saber el valor de la funcin en el punto t1 t, entonces si nos movemos un incremento de tiempo t por la recta tangente, obtenemos el valor s1 AB, en lugar del valor exacto s1 s.
Esta idea nos permite introducir un nuevo concepto, el de diferencial de una funcin. Definimos la
diferencial de la posicin (ds) a partir de un instante t cualquiera (y de la posicin correspondiente s), y
para un intervalo arbitrario t. As, el diferencial de la funcin es lo que se desplazara el objeto a partir
de este instante t y durante el intervalo de tiempo t si lo hiciera con velocidad constante. La expresin
matemtica de este concepto es la siguiente:
ds v t

(14)

donde v es la velocidad instantnea del mvil en el punto t.

Figura 8: Para un incremento t de la variable independiente, podemos obtener dos incrementos de la


variable dependiente: uno si nos movemos por la recta tangente, ds, y otro si nos movemos por la propia
funcin, s.

Para la variable independiente, podramos escribir siempre t cuando hablamos de diferenciales, pero,
por razones de simetra, haremos:
t dt

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(15)

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Es decir, para la variable independiente, el concepto de diferencial y de incremento es equivalente.8 Escribiremos la (14) as:
ds v dt

(16)

Una vez introducido este nuevo concepto de diferencial, a partir de la misma definicin (14) o (16), vemos que la definicin de velocidad instantnea se puede expresar operativamente como un cociente de
diferenciales:

ds
dt

(17)

En la figura 8 se representa grficamente qu significa la diferencial y qu significa el incremento de una


funcin. Si trazamos la recta tangente a la curva s(t) en el punto (t1, s1) y avanzamos desde este punto
un incremento de tiempo t hasta el punto t1 t t1 dt, vemos que:
Sobre la recta tangente estamos en el punto B, y el aumento de la variable s es ds (el valor de la diferencial de s): la funcin pasa de la ordenada s1 (o punto A) a la ordenada s1 ds (punto B):
ds AB

(18a)

Sobre la curva s(t) estamos en el punto C, y el aumento de la variable s es s: la funcin pasa de la


ordenada s1 (o punto A) a la ordenada s1 s (punto C):
s AC

(18b)

Por lo tanto, si conocemos la curva s(t) y queremos calcular un incremento s, lo podemos obtener de
manera exacta: s s(t t) s(t). Pero si no conocemos la funcin s(t) y en cambio s conocemos la
derivada en un punto (es decir, si conocemos cmo vara la funcin en un punto), slo podemos calcular
el diferencial de la funcin, ds, que es una aproximacin al valor de s, ds s' dt.

4.1. Diferencial y derivada de una funcin

De una funcin podemos calcular, pues, la derivada y la diferencial. Estas magnitudes tienen dimensiones y significado fsico bien diferentes.
A16
En vista de la figura 8 y de la definicin de funcin tangente, ec.(9), explicad y
comentad la expresin (17), v ds/dt.

8. Otra manera de ver que es lcito hacer t dt es aplicar la definicin (14) a la funcin t t (o, en trminos matemticos generales, a la
funcin y t). La ec.(14), aplicada a y t, da dy 1 t t; pero como y t, podemos sustituir y por t en el primer miembro de la
igualdad dy t, y obtenemos dt t.

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Los conceptos de velocidad media, de velocidad instantnea y de diferencial que hemos introducido
para poder conocer detalles de un movimiento son de carcter general. Son aplicables a cualquier otra
funcin matemtica. Para una funcin cualquiera, y y (x), escribiremos:

y ' limx0

y'

y
x

(19a)

dy
dx

(19b)

dy y ' dx

(19c)

Como hemos visto, la derivada de una funcin en un punto tiene el significado geomtrico siguiente:
es la tangente trigonomtrica del ngulo que forma con el eje X la tangente geomtrica a la curva en ese
punto.
Por otra parte, la diferencial de una funcin, para un incremento dado de la variable independiente, expresa el incremento del valor de la funcin que obtendramos si la pendiente de la funcin se mantuviera constante en todo el incremento de la variable independiente.
Tenemos, pues, tres maneras de representar simblicamente la derivada de una funcin, ecs.(19a y 19b):

y'

dy
y
limx0
tan
dx
x

(20)

4.2. Sobre el concepto de lmite

Mientras que la expresin (19b) no es ms que un cociente de dos magnitudes diferenciales, el concepto
de lmite de un cociente, como el de la expresin (19a), es un concepto diferente de un cociente.
Consideremos un ejemplo sencillo: la funcin y(x) 1/x. Si damos algunos valores a x, como 10,
100, 1 000, ..., obtendremos, respectivamente, y 0.1, 0.01, 0.001... Por lo tanto, podemos escribir que:

lim x y lim x

1
0
x

(21)

Ahora bien, si tabulamos la funcin y(x), nunca aparecer en la tabla de valores de la funcin el valor
y 0. Con la definicin de lmite nos hemos inventado un concepto nuevo, que origina valores de la
funcin que en algunos casos, como en el de la ec.(21), pueden no ser valores que toma la funcin.
(Recordad tambin el comentario que hicimos en la solucin de la actividad A13 sobre el significado de
la velocidad instantnea, otro concepto til que hemos introducido.)
De hecho, tendramos que decir que todas las definiciones, leyes, modelos, etctera, que utilizamos en
matemticas, fsica e ingeniera son conceptos mentales. Quin ha visto alguna vez una recta matemtica ideal, un punto material, una fuerza, una onda electromagntica? Los conceptos y las

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definiciones nos sirven como herramientas para describir y entender mejor el mundo donde vivimos,
para desarrollar modelos matemticos e imgenes mentales de los procesos que observamos.

4.3. Continuidad, derivabilidad

En el ejemplo (21), el valor de la funcin nunca coincide con el valor del lmite. En general, sin embargo,
ste no ser el caso, y el valor de la funcin y el del lmite coincidirn. Calculemos, por ejemplo, el lmite
de la funcin y 1/x para x tendiendo a 5:

lim x5 y lim x5

1
0.2
x

(21)

La funcin s toma este valor, y 0.2, en x 5. Como ya sabemos de otros cursos de matemticas, los
lmites de una funcin en un punto se pueden tomar por un lado o por el otro del mismo (lmite por la
derecha y lmite por la izquierda); por ejemplo, para valores crecientes de x que acaben en x 5, o para
valores decrecientes de x que acaben tambin en x 5. Y si la funcin tiene el mismo lmite por los dos
lados y ste es un valor finito, decimos que existe el lmite de la funcin en este punto. Adems, si el
valor de este lmite coincide con el valor de la funcin en este punto, decimos que la funcin es continua en este punto, x 5.

Por tanto, una funcin es continua en un punto x a cuando los lmites de la funcin (momento en el
que nos acercamos al punto a por ambos lados) coinciden:

lim

x a

y( x) lim

x a

y( x) lim xa y( x)

(22)

Y, adems, el valor de este lmite coincide con el valor de la funcin en este punto a:
limx a y(x) y(a)

(23)

Por ejemplo, si calculamos los lmites laterales (por la izquierda y por la derecha) cuando x tiende a 0 de
la funcin definida a trozos:

x2 2 x 2 si

( x) 4
si
x 1
si

x0
x0
x0

tenemos que:
limx0 (x) 2 y limx0 (x) 1
A17
Representad grficamente la funcin definida a trozos (24).

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(24)

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Puesto que los lmites laterales no coinciden, la funcin no es continua en este punto. En este caso se
dice que la funcin presenta una discontinuidad de salto en x 0.
Pero qu ocurre con la funcin:

x2 2 x 2 si x 0

( x) 4
si x 0
x 2
si x 0

(25)

en el punto x 0?
A18
Representad grficamente la funcin definida a trozos (25).

En este caso, los lmites laterales coinciden:


limx0 (x) 2 y limx0 (x) 2
Esto significa que existe el lmite en este punto y vale 2. Puesto que (0) = 4, podemos decir que la
funcin no es continua en el punto x 0. En este caso, decimos que la funcin presenta una discontinuidad evitable en este punto.

Por ejemplo, la funcin:

y ( x)

1
x3

(26)

es continua en cualquier punto, excepto en aquellos que anulan el denominador, es decir, el punto x 3;
por ejemplo, en el punto x 0, vale y (0) 1/3; en el punto x 1, vale y(1) 1/2; en el punto x 2, vale
y (2) 1. De hecho, cuando nos vamos acercando a x 3 por la izquierda, los valores de la funcin cada
vez son mayores, y cuando lo hacemos por la derecha, cada vez son menores. Observamos que, en este
caso, los lmites laterales tienden a y a , y decimos que la funcin presenta una discontinuidad
asinttica en este punto:

lim

x 3

lim

x 3

y( x)
y( x)

(27)

De hecho, siempre que el valor del lmite de una funcin en un punto sea o , diremos que la funcin presenta una discontinuidad asinttica.
A19
Representad grficamente la funcin (26).

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Una propiedad de las funciones que se puede demostrar, y que es bastante intuitiva, es que si una funcin es derivable en un punto, entonces es continua en aquel mismo punto. La proposicin inversa

no es cierta: toda funcin continua en un punto no es necesariamente derivable en aquel punto, como veremos
a continuacin.
A20
Representad grficamente la siguiente funcin:
y ( x)

1
1 x 2

(28)

(Recordad que la funcin mdulo, o valor absoluto, x 2 , es el resultado de calcular


x 2 y cambiarle al resultado el signo a positivo si resulta negativo.)

En un punto cualquiera de la funcin de la ec.(28) (salvo el punto x 2), sta es continua y derivable.
En el punto x 2, la funcin es continua y vale y (2) 1, como se puede comprobar fcilmente tomando
los lmites para x 2 y x 2. Sin embargo, la derivada de la funcin no existe, como comprobaris
en la actividad siguiente.
A21
Comprobad que la funcin (28) no es derivable en el punto x 2. Por ejemplo,
podis escribir la funcin para x > 2 as:

y ( x)

1
1

1 x 2 x 1

(29)

Calculad su derivada y mirad cunto vale cuando os aproximis al punto 2 (desde


valores superiores a 2).
Anlogamente, escribid la expresin (28) para x < 2 y calculad la derivada; luego
aproximaos a x 2 desde valores inferiores a 2.
Veris que obtenis valores diferentes de la pendiente de la curva en aquel punto,
segn por el lado que os aproximis.

El resultado de la actividad anterior, en que la funcin es continua en x 2 pero no es derivable en ese


punto, se puede entender grficamente de manera sencilla: la representacin de la funcin (28) que vimos en la actividad A20 muestra que las pendientes de la funcin (28) son siempre positivas y crecientes,
conforme nos aproximamos al punto x 2 por la izquierda, mientras que las pendientes son decrecientes
y negativas conforme nos alejamos del punto x 2 por la derecha. Como la pendiente no es la misma
cuando nos acercamos al punto x 2 por los dos lados, decimos que la funcin no es derivable en este
punto, a pesar de ser continua.
A22
Recapitulemos: elaborad un esquema muy breve de lo que hemos visto y hemos
aprendido hasta ahora. En particular, recordad la definicin y el significado grfico de cmo calcular y para qu sirve:
a) la derivada,
b) la diferencial.

Volveremos ms adelante a otras aplicaciones de los conceptos de derivada y de diferencial. A continuacin, nos planteamos si podemos caracterizar un proceso con derivadas de orden superior.

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5. Aceleraciones

Una de las tareas del ingeniero es avanzar en la resolucin de los problemas tcnicos que se le presenten.
Para ello, hay que aprender a plantear preguntas, resolver problemas e inventar conceptos y tcnicas
analticas, o aprovechar las existentes.
Por ejemplo, en la vida diaria hablamos a menudo de aceleracin y de frenazo: las aceleraciones o frenazos de un coche, las desaceleraciones de los valores de las acciones en bolsa, las aceleraciones en el
ndice de precios (Se ha acelerado el coste de la vida...), etc. Cmo tratamos las aceleraciones?

Volvamos al ejemplo 2 del apartado 3: el objeto que cae por una pendiente. Sabemos que, en general, el movimiento de cada es acelerado: el objeto cae ms rpidamente a medida que pasa el tiempo. Cmo caracterizamos esta propiedad? La fsica introduce el concepto de aceleracin: En un
movimiento que tiene una trayectoria9 s(t) y una velocidad instantnea v (t), llamamos aceleracin
a la variacin de la velocidad que se da por unidad de tiempo. Anlogamente a como hicimos con
la velocidad, podemos definir conceptos como la aceleracin media y la aceleracin instantnea.
A23
a) Cul ser la expresin de la aceleracin media y de la aceleracin instantnea?
(Recordad los apartados 3.6 y 3.7: velocidad media y velocidad instantnea.)
b) Calculad, por ejemplo, la aceleracin que tiene un vehculo que pasa de una
velocidad de 40 km/h a 60 km/h en 3 segundos.
c) Calculad la aceleracin instantnea que tiene el objeto que cae por la pendiente de la figura 1. (Recordad el resultado v 17.6 t de la actividad A15.)

Una vez hemos definido el concepto de derivada de la funcin velocidad, y anlogamente a como hicimos en el caso de la funcin espacio recorrido, podemos introducir el concepto de diferencial para la
funcin velocidad:
dv a dt

(30)

que tiene la misma interpretacin y las mismas propiedades que cualquier diferencial.
Los mismos conceptos que hemos utilizado para calcular velocidades y la operativizacin de stas se pueden repetir para el caso de las aceleraciones. Por ejemplo, podemos obtener aceleraciones instantneas
a partir del clculo de aceleraciones medias, a (t, t), y su lmite cuando t 0:

a limt 0 a(t , t ) limt 0

v dv

v'
t dt

(31)

9. Aclariment: en aquest mdul el terme trajectria es fa servir acom a sinnim dequaci del moviment , tot i que aquest s no s del tot
precs. s a dir, quan es parla de trajectria ens estem referint a la corba que descriu lequaci del moviement s(t).

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Adems, si recordamos la definicin (17) de velocidad instantnea como la primera derivada del espacio
recorrido respecto al tiempo, podemos escribir la expresin anterior de la aceleracin como la derivada
segunda del espacio recorrido respecto al tiempo dos veces:

a v'

d ds d2 s

s ''
dt dt dt 2

(32)

5.1. Derivadas de orden superior

Y por descontado, este proceso de derivacin puede continuar sin ms lmite que el que imponga la
funcin que estamos derivando: puede que en algn momento del proceso de derivacin la funcin
deje de ser derivable o que se anule; en este segundo caso, todas las derivadas posteriores se anularn.
As, para una funcin cualquiera y y (x), podremos tener un nmero ilimitado de derivadas:
y ', y '', y ''', y IV, y V,

(33a)

dy d2 y d3y d(iv )y d( v )y d(n)y


,
,
,
,
...
...
dx dx2 dx3 dx(iv ) dx( v ) dx(n)

(33b)

que tambin podemos escribir as:

Slo en el caso de la primera derivada podemos hablar de cociente de diferenciales, con el significado
geomtrico que hemos visto en el apartado 4.
En el caso particular de los movimientos de los objetos, no suele ser necesario hablar ms que de velocidades (primera derivada del desplazamiento respecto al tiempo) y aceleraciones (segunda derivada del
desplazamiento respecto al tiempo dos veces). Pero en otros problemas, puede ser conveniente trabajar
con derivadas de orden superior. E incluso veremos en el apartado 6 que a veces puede ser til calcular
infinitas derivadas.

5.2. Propiedades de las funciones derivadas y derivadas de las funciones


elementales

El clculo de derivadas de funciones, por lo tanto, aparece repetidamente en las aplicaciones de las
matemticas a la resolucin de problemas de la ciencia o de la ingeniera. Por ejemplo, si queremos
calcular la velocidad a la que se enfra el caf del ejemplo con el que empezamos este tema, ec.(1),
tendramos que calcular dT/dt. Obtendramos dT/dt 0.02 C/s 1.2 C/minuto. El caf se enfra
al ritmo de 1.2 C cada minuto.

Aprovechemos que hemos desarrollado un procedimiento para calcular derivadas (actividades A14 y
A15) y apliqumoslo a otros ejemplos.

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A24
Calculad la funcin derivada de una funcin potencial de tercer grado, y Ax3.
(Seguid el mismo procedimiento que en la actividad A15.)

De manera anloga a como hemos procedido en las actividades A15 y A24, se pueden demostrar las propiedades generales de las derivadas de las funciones que se recogen en la tabla 2, as como las frmulas
de las funciones derivadas de las funciones elementales que se recogen en la tabla 3.
A25
Completad la tabla 2 con los enunciados verbales de las propiedades que faltan.

Tabla 2. Propiedades de las derivadas de las funciones


Funcin, y

Derivada, y '

Ay

A y'

La derivada de una funcin multiplicada por una constante es el producto de esta


constante por la derivada de la funcin.

y z

y ' z'

La derivada de una suma de funciones es la suma de las derivadas de cada funcin.

uv

u'v uv'

u /v

(vu' uv')/v2

A26
Completad algunas filas de la tabla 3 con los enunciados verbales de las propiedades que faltan. (Completad al menos hasta la funcin coseno.)

Tabla 3. Derivadas de algunas funciones elementales, y y(x)


Funcin,y y(u)
con u u(x).
Es decir, y y(u(x))

Derivada, y '

dy
dx

dy dy du

dx du dx

yx

y' 1

y um

y' mum1u'

y eu

y' u' eu

ya

y ln u
y loga u

La derivada de una potencia de una funcin de x es igual al exponente,


por la base elevada al exponente, menos una unidad, por la derivada
respecto a x de la funcin.

y au u' ln a

y'
y'

u'
u

u'
loga e
u

y sin u

y ' u ' cos u

y cos u

y' u ' sin u

y tan u

y ' (1 tan2 u ) u '

y arcsin u

y'

y arccos u

y'

y arctan u

y'

u'
cos2 u

u'
1 u 2

u '
1 u 2
u'
1 u 2

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Tenis que memorizar las frmulas de las tablas 2 y 3, pero la mejor manera de hacerlo es mediante la
resolucin de ejercicios.
A27
Calculad la funcin derivada de las siguientes funciones:
a) ( x) e x

2 sin x

x3 4
b) g ( x) ln (sin
) cos 2 x
2x
c) h( x)

x2 2

1 x

2x
1
ex

Nota: Haced todos los ejercicios de derivacin a mano, aunque podis utilizar la
calculadora Wiris para comprobar que todo va bien.

A28
a) Calculad la derivada nsima de la funcin y ex.

x
b) Calculad la derivada nsima de la funcin y sin . Si tenis dificultades,
2
comentadlas en el espacio del foro.

Ahora veremos una primera aplicacin de las derivadas mltiples de una funcin.

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6. Representacin de una funcin como un polinomio

Calculad el valor de la funcin y y(x) siguiente para x 0.2:

1
1 x

(34)

Obtendris, por supuesto, que y(0.2) 1.25. Ahora suponed que podemos expresar la funcin 1/(1 x)
como una suma de potencias de x del siguiente tipo:

y ( x)

1
1 x x2 x3 x 4 x5
1 x

(35)

Calculad, a partir de la expresin anterior, el valor de la funcin en x 0.2, tomando algunos trminos
del polinomio.10
A29
Cuntos trminos de la suma (35) tenis que considerar para llegar a un valor
y > 1.24 para x 0.2?

Habis visto en la actividad anterior que cada vez que inclus un trmino ms en el polinomio de la
ec.(35), os acercis ms al valor exacto 1.25 de la funcin (34). De hecho, se puede demostrar que, si
calculis la suma de infinitos trminos, las dos funciones (34) y (35) coinciden. Por lo tanto, una suma
infinita de trminos puede dar un valor finito.
Para un valor negativo de x, la serie (35) es un ejemplo de serie alternada, es decir, una serie donde los
signos de los sumandos son, alternativamente, positivos y negativos.
A30
Cuntos trminos tenis que considerar en la suma de la ec.(35) para llegar a un
valor y > 0.99 para x 0.01?

Fijaos en que cuando el valor de la variable es pequeo, como en la actividad A30 (x 0.01), con pocos
trminos de la suma infinita (35) ya nos acercamos rpidamente al valor exacto de la funcin.

6.1. Cmo calcula una calculadora de bolsillo o un ordenador una exponencial;


por ejemplo, el valor e1.23?

Alrededor de un punto determinado, cualquier funcin que cumpla algunas propiedades bsicas (que
sea derivable, por ejemplo) se puede desarrollar en una serie de infinitos trminos que se llama frmula
10. Tal vez reconoceris en la ec.(35) la suma de una serie geomtrica de razn x.

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de Taylor. En el apartado siguiente veremos su aspecto general. De momento, calcularemos la funcin


exponencial mediante este desarrollo en serie de Taylor, que no vamos a demostrar por ahora:
ex 1

x x 2 x 3 x 4 x5

1! 2! 3! 4! 5!

(36)

A31
a) Calculad con una calculadora de bolsillo (o con Wiris) el valor de, por
ejemplo, e1.23.
b) Cuntos trminos de la suma infinita (36) tenis que considerar para llegar a
un valor y > 3.4?

Haced lo mismo para el valor x 0.1 Cuntos trminos necesitis para tener tres
cifras exactas del resultado?

Repetiremos aqu lo que hemos dicho despus de la actividad A30: podis comprobar fcilmente, tanto
en la expresin (35) como en la (36), que si el valor de la variable x es pequeo, con pocos sumandos
que sumis, ya tenis una buena aproximacin al valor exacto de la funcin que da, por ejemplo, la
calculadora de bolsillo.
Hagamos un inciso sobre la exactitud de los clculos

Es cierto que las matemticas son una ciencia exacta? Por ejemplo, si calculis el valor de 1/3, cul
es su valor exacto?
1/3 0.3333333333...
Nunca podremos escribir el resultado con un nmero finito de cifras decimales.
En muchas ocasiones, sobre todo en aplicaciones de las matemticas a la fsica y a la ingeniera, nos encontramos con valores aproximados como resultado de una medida experimental o de un clculo.
En una serie alternada, como la de la ec.(35) para x < 0, se puede demostrar que si nos detenemos en un
trmino determinado, el error que se comete en una suma es menor que el trmino siguiente (en valor
absoluto), aquel que no incluimos en la suma. Por ejemplo, si calculamos el valor de la serie para x < 0
y nos detenemos en el trmino x6, el error que se comete es menor que x7 .
A32
a) Qu error cometemos si calculamos y(0.5) con el desarrollo en serie de
Taylor (35) y nos detenemos en el trmino nmero 3?
b) Y si nos detenemos en el trmino nmero 7?

6.2. La frmula de Taylor

La expresin que permite obtener desarrollos en serie de funciones (que sean derivables) es sta:

( x h) ( x) h '( x)

h2
h3
''( x)
'''( x)
2!
3!

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(37)

34

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

No deduciremos la frmula anterior, pero aprenderemos a utilizarla.


Este desarrollo indica que si conocemos el valor de la funcin (x) y de todas sus derivadas en un punto
determinado, x, podemos calcular el valor exacto de una funcin en un punto vecino cualquiera, x h,
si somos capaces de sumar la serie infinita.
Ya hemos visto en las actividades A30, A31 y A32 que si no conocemos el valor de todas las derivadas
de la funcin en el punto x, el precio que pagamos es que el clculo del valor de la funcin en el punto
x h ya no ser exacto.
Tambin hemos comprobado en los ejercicios anteriores que, si el incremento h es pequeo, si cogemos
unos cuantos trminos de la suma infinita (serie), ya obtenemos una buena aproximacin a la funcin.
La frmula de Taylor permite demostrar expresiones como la serie (35) o (36).
El desarrollo en serie de Taylor en torno al origen, es decir, en el punto x 0, es muy habitual:

( x) (0) x '(0)

x2
x3
''(0)
'''(0)
2!
3!

(37)

(Si comparis la (37) con la (37), veris que primero se ha hecho x 0 en la (37), y luego se ha reemplazado el valor h por x porque es ms habitual escribir el desarrollo de esta forma.)
El desarrollo (37) dice que toda funcin infinitamente derivable en el cero se puede escribir como una
serie que contiene el valor de la funcin y sus derivadas calculadas en el origen de coordenadas, y cada
trmino de la suma se multiplica por una potencia de x creciente.
A33
Comprobad que la expresin (37) os permite calcular los primeros 4 trminos de
la expresin (34). (Y, anlogamente, se hara el clculo del resto de la serie.)

Y ahora deduciremos otra frmula de Taylor; esta vez para una funcin trigonomtrica.
A34
Obtened los primeros cinco trminos del desarrollo en serie de la funcin y sin x
en torno al punto x 0.

Hemos obtenido una serie alternada; por lo tanto, el error que se comete si nos detenemos en un trmino
cualquiera de la serie es menor que el trmino siguiente, aquel que no incluimos en la suma.
Otra serie interesante es la que da el valor de la funcin coseno desarrollada entorno del punto x 0:

cos x 1

x2 x4 x6 x8

.
2! 4! 6! 8!

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(38)

35

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A35
Calculad el valor del coseno de 0.1 radianes con tres cifras decimales exactas a
partir de la serie alternada (38).

Y las series infinitas no slo se pueden sumar; por ejemplo, tambin se pueden derivar o integrar. Vemoslo!
A36
a) Derivad la expresin (36) y comprobad que el resultado tiene sentido, es decir,
que obtenis la expresin de la derivada de la funcin ex.
b) Derivad la expresin (38) y comprobad, a la vista del resultado de la actividad
A34, que el resultado tiene sentido, es decir, que obtenis la expresin de la derivada de la funcin cos x.

El radin

Puesto que ahora nos hemos encontrado por primera vez con el clculo de valores concretos de las funciones trigonomtricas, haremos un inciso. Contestad en la actividad siguiente qu es un radin y por
qu 2 radianes equivalen a 360.
A37
a) Por qu una circunferencia tiene 360?
b) Algunas calculadoras de bolsillo tienen tres modos para trabajar las funciones
trigonomtricas: DEG, RAD, GRA. El ngulo que subtiende una circunferencia
completa en el primer caso es de 360, en el segundo 2 6.283185... radianes y
en el tercero, 400. Cmo es posible que hablemos de valores tan diferentes para
un mismo ngulo?
c) Cmo se define un radin? Qu dimensiones tiene, es decir, en qu unidad
se tienen que medir los ngulos?

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7. Nociones sobre funciones de varias variables

Hemos repasado algunas cuestiones bsicas asociadas a las funciones reales de variable real, (x), y hemos trabajado diversos aspectos del concepto de derivacin. A veces es necesario trabajar con funciones
de ms de una variable. Veremos algunas de sus propiedades bsicas; despus, introduciremos el concepto de derivada parcial y mencionaremos algunas de sus propiedades.

7.1. Funciones de ms de una variable

Ya sabemos qu representa una funcin como sta:


y(x) ax b

(39)

Ax By 0

(40)

que podemos escribir en la forma:

Y conocis de la asignatura de lgebra lineal ecuaciones como la siguiente:


Ax By Cz 0

(41)

A38
Qu objeto geomtrico representan las funciones (39) a (41), grficamente?

En tres dimensiones, el objeto geomtrico ms sencillo es una superficie plana. Podemos expresarla
como una funcin lineal, ec.(41), donde las potencias de todas las variables son 0 o 1.
En general, una funcin de dos variables tiene la forma z (x, y). Las funciones del tipo:
z (x, y)

(42)

donde x e y, son variables independientes, y z, es la variable dependiente o funcin, representan superficies en un espacio de tres dimensiones. Es decir, en un sistema de coordenadas X, Y, Z obtenemos una
superficie tridimensional.
Por ejemplo, en la figura 9 se representa la siguiente funcin:

z 2 x2 2 y 2 4

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(43)

37

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Figura 9: Representacin grfica de la funcin (43).

Se trata de un paraboloide elptico; es un ejemplo de funcin cuadrtica porque la potencia mxima de


las variables independientes es 2.
La ecuacin de un plano se puede escribir en la forma (42) si despejamos la variable z. Obtenemos:
(x, y) Ax By D
Una forma sencilla de graficar un plano es encontrar los puntos donde el plano corta los tres ejes de
coordenadas, y luego unir estos puntos y formar el tringulo correspondiente. Este tringulo es parte del
plano, y nos dar una idea adecuada de qu aspecto tiene el plano.
A39
Encontrad los puntos de corte del plano siguiente con los ejes de coordenadas:
z 12 3x 4y
Representad el resultado grficamente (representad el plano).

Las funciones del tipo:


w (x, y, z)
son superficies cuatridimensionales (que no podemos representar en un espacio 3D).
Cmo son los dominios de funciones de ms de una variable?
Recordemos que el dominio de una funcin de una variable y (x) consiste en todos los valores de x
que podemos introducir en la funcin y obtener como resultado un nmero real. Se trata de un intervalo
(o intervalos) de la recta real, es decir, de un espacio unidimensional.

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El dominio de una funcin de dos variables, z (x, y), sern las regiones del espacio bidimensional formado por parejas de coordenadas (x, y) que podramos introducir en la funcin y con las que podramos
obtener un nmero real.
A40
Determinad el dominio de las siguientes funciones:
a) ( x, y ) x y
b) ( x, y ) x y
c) (x, y) In (9 x2 9y2)

Anlogamente, el dominio de funciones de tres variables w (x, y, z) sern regiones del espacio tridimensional.

Derivadas parciales

Se puede introducir el concepto de derivada parcial de una funcin de ms de una variable. Recordemos
el significado de derivada de una funcin.
La derivada '(x) de una funcin de una variable (x) representa el ritmo de cambio de la funcin conforme cambia x.
Cuando tenemos una funcin de ms de una variable, hemos de decidir cul de ellas deseamos cambiar para ver cmo se modifica la funcin. Pero podemos cambiar las variables de infinitas maneras.
Adems, cada variable puede cambiar a un ritmo diferente; por ejemplo, una de las variables podra
cambiar mucho ms rpidamente que la otra. Y estos cambios pueden tener efectos diferentes sobre
la funcin.
Empezaremos por la situacin ms sencilla, en la que slo cambiamos una variable independiente,
mientras dejamos constantes las dems.
Comenzaremos con un ejemplo, la funcin (x, y) 2x2y3, y determinaremos el ritmo al que cambia la
funcin en un punto (a, b) si mantenemos constante el valor de y y permitimos que x vare, o bien si
mantenemos constante el valor de x y permitimos que y vare.
En el primer caso, si mantenemos constante el valor de y, significa que siempre tendr el valor y b,
pero permitimos que x vare. Por tanto, podemos definir una nueva funcin de la manera siguiente:
g(x) (x, b) 2x2b3, que es una funcin de una variable que ya sabemos tratar. Sabemos determinar el
valor de la funcin y de su derivada en el punto x a:
g'(a) 4ab3 si mantenemos y b constante.
Llamamos g'(a) la derivada parcial de (x, y) respecto a x en el punto (a, b), y lo representaremos de la
siguiente forma:
x(a, b) 4ab3

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O tambin:
f ( x, y )
x

x a

4ab3
y b

Ahora calculemos la variacin de la funcin para x fijo, x a. Podemos definir una funcin de y y derivarla como ya sabemos hacer para funciones de una sola variable. Resulta:
h(y) (a, y) 2a2y3 h '(b) 6a2b2
La escribiremos en una forma anloga a la anterior:
y (a, b) 6a2b2
Estas dos derivadas parciales se denominan tambin derivadas parciales de primer orden. Podemos definir de manera anloga derivadas parciales de cualquier orden.
Fijaos que las derivadas parciales no se pueden representar con una sola prima ', como las derivadas
llamadas totales (las derivadas de funciones de una sola variable). Siempre hay que especificar con respecto a qu variable se est derivando.
En general, para el ejemplo que hemos visto, escribiremos:
x(x, y) 4xy3 y y(x, y) 6x2y2
En resumen, el clculo de derivadas parciales de funciones de ms de una variable es muy similar al del
clculo de derivadas de funciones de una variable: basta con tomar la variable y como constante cuando
derivemos respecto a x, x(x, y), y viceversa cuando calculemos y (x, y).
La definicin formal de la derivada parcial es similar a la que dimos para funciones de una sola variable,
ec.(12):
x ( x, y ) lim
h0

( x h, y ) ( x, y )
h

y ( x, y ) lim
h0

( x, y h) ( x, y )
h

Y en cuanto a las notaciones que se suelen emplear, dada la funcin z (x, y), ya hemos visto algunas
de las siguientes:

( x, y ) zx
Dx
x x
x

Dy
y ( x, y ) y
( x, y ) zy
y y
y
x ( x, y ) x

Fijaos en que las derivadas parciales se representan como cociente con una letra similar a una delta, y
no con una d:

( x)

( x, y )

d
dx

x ( x, y )
x
'( x)

y ( x, y )

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Y ahora resolveremos algunos ejercicios.


A41
Calculad las derivadas parciales de primer orden de las siguientes funciones:
a) ( x, y ) x4 6 y 10
b) w x2y 10y2z3 43x 7 tan (4y)
c) h( s, t ) t 7 ln ( s2 )

9 7 4
s
t3

4 2 3
d) ( x, y ) cos e x y 5y
x

Y algunos ejercicios ms.


A42
Calculad las derivadas parciales de primer orden de las siguientes funciones:
a) z

9u
u2 5v

b) g ( x, y , z )

x sin ( y )
z2

c) z x2 1n (5x 3y 2 )

Por tanto, debemos recordar que cuando calculemos una derivada parcial respecto a una variable, hay
que tratar las otras variables como constantes.

Derivacin implcita

Tanto para funciones de una variable como de varias variables, se puede dar el caso de que, dada una
expresin implcita de una funcin (4x 3 y 0, por ejemplo), necesitemos tener su derivada (derivada
implcita).
Por ejemplo, si deseamos calcular la derivada dy/dx de la funcin 3y4 x7 5x, sta se puede calcular sin
necesidad de aislar la funcin y (x) (lo que a veces es imposible o muy difcil,) siempre que pensemos que
y es funcin de x y tratemos las funciones de y por la regla de la cadena, y aadamos un trmino dy/dx
al resultado.

En el ejemplo anterior, derivamos ambos miembros respecto a x y escribimos:


12 y 3

dy
7x6 5
dx

Esta expresin tambin puede escribirse as: 12y3y ' 7x6 5.

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Y si despejamos la derivada que buscamos, resulta:

dy 5 7x6

dx
12y 3
Tambin podemos escribirlo as:

y'

5 7x6
12 y 3

Obviamente, el resultado queda tambin como una funcin implcita, porque no podemos despejar la
derivada en funcin slo de x.
La derivacin implcita funciona de la misma manera con funciones de varias variables. Si tenemos una
funcin de tres variables, x, y, z, tomaremos z como funcin de las otras dos variables:
z z(x, y)
Y siempre que derivemos z respecto a x, usaremos la regla de la cadena y multiplicaremos el resultado por:
z
x

Y de la misma manera, cuando derivemos z respecto a y, multiplicaremos el resultado por:

z
y
Veamos un ejemplo.
A43
Calculad:

z
x

z
y

para las dos funciones siguientes:


a) x3z2 5xy5z x2 y3
b) x2 sin (2y 5z) 1 y cos (6zx)

Interpretacin de las derivadas parciales

Las interpretaciones de las derivadas de funciones reales de una variable tambin valen para funciones de
diversas variables, con ligeras modificaciones, porque ahora estamos tratando con ms de una variable.
La primera interpretacin es la ms importante. De la misma manera que con funciones de una sola
variable, las derivadas parciales representan el ritmo de cambio de la funcin para cambios de la variable respecto a la cual derivamos, de manera que se mantienen constantes las otras variables.

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A44
Determinad si la funcin:

( x, y )

x2
y3

es creciente o decreciente en el punto (2, 5).

Como hemos visto en la actividad anterior, la funcin es creciente cuando crece x y la variable y permanece constante; y la funcin es decreciente cuando crece y y la variable x permanece constante.
Eso no es extrao. La figura siguiente muestra un ejemplo de una funcin que tiene un comportamiento
en el que crece para una variable y decrece para la otra. La funcin crece a lo largo del eje Y y decrece a
lo largo del eje X.

Figura 10: Paraboloide hiperblico

La segunda interpretacin del significado de las derivadas es el siguiente: '(a) representa la pendiente
de la recta tangente a la funcin y (x) en x a.
De la misma manera, x(a, b) y y(a, b) representan las pendientes de las rectas tangentes, pero para unas
curvas particulares, las que resultan de intersectar la funcin (x, y) con los siguientes planos:
la derivada parcial x(a, b) es la pendiente de la curva que resulta de cortar la funcin (x, y) con el
plano y b en el punto (a, b);
la derivada parcial y(a, b) es la pendiente de la curva que resulta de cortar la funcin (x, y) con el
plano x a en el punto (a, b).
A45
Calculad las pendientes de la funcin z 10 4x2 y2 en el punto (1, 2) y elaborad un esquema de la funcin y del significado de las pendientes.

Con este ejercicio terminamos esta breve introduccin al concepto de derivadas parciales. Son muchas
las aplicaciones de las mismas, como se ir viendo en las diferentes asignaturas de la carrera.
Tras la introduccin del concepto de derivada y el breve acercamiento a las derivadas parciales, estudiaremos en el prximo mdulo la operacin inversa a la derivacin: la integracin.

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43

Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

Recapitulacin: qu hemos aprendido en este mdulo?

A46
Confeccionad un esquema de lo que habis aprendido en este mdulo (expresiones, conceptos, trminos, etctera).
Comentad, tambin, qu os ha resultado ms sencillo y ms difcil de entender.
Aadid a la lista aquellos conceptos, aplicaciones, herramientas, etctera, que
consideris que todava no entendis o no manejis con soltura.

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Resolucin de actividades
A1

Obtendris una representacin grfica parecida a la de la figura 1s.

Figura 1s. Representacin de los datos de la tabla 1.

A2

Figura 2s. Representacin de los datos de la tabla 1 (los puntos) y de la recta que se les ajusta, ecuacin(1).

A3

Resulta, de la ecuacin (1),


a)
t (s)

T (C), ecuacin (1)

T (C), tabla 1

90

54.4

54.4

360

48.8

49.0

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b)
t (s)

T (C), ecuacin (1)

T (C), tabla 1

120

53.6

54.1

190

52.2

(no est)

210

51.8

52.1

300

50.0

50.0

390

48.2

48.4

500

46

(no est)

3000

(no est)

Los valores, interpolados y extrapolados, t = 190 s y t = 500 s, y los calculados a partir de la recta de la ecuacin (1), respectivamente, parecen razonables a la vista de los valores de la tabla.
El valor para 3 000 s no es razonable: un caf no se enfriar ms que la temperatura ambiente, y si no estamos en Siberia
no deberamos estar a 4 bajo cero!

A4

Hay proporcionalidad directa entre dos magnitudes cuando en el caso de que una magnitud se duplique, por ejemplo, la
otra tambin lo hace. Es decir, las dos magnitudes aumentan o disminuyen de manera que la relacin entre ellas se mantiene constante, es decir, y/x = k = constante.
Ejemplos: el coste de comprar barras de pan, gasolina, etc. es proporcional a la cantidad de barras o de litros que se compran.

A5

Las expresiones (2a), (2b) y (2c) pueden representar rectas de pendiente diferente, positiva o negativa, y que abarcan diversos
cuadrantes del plano XY.
a) En el primer caso, ecuacin (2a), podemos asegurar que para x = 0 es y = b, es decir, la recta corta el eje de ordenadas en
el punto (0,b), figura 3s.

Anlogamente, si y = 0 resulta x = b/a, es decir, la recta (2a) corta el eje x en el punto (b/a,0).

Figura 3s. Rectas que pasan por el punto P (0,b) y tienen dos valores diferentes
de la pendiente, una negativa y otra positiva. Cortan el eje x en el punto (b/a,0).

En la ecuacin (2b) si x = x1 entonces resulta y = y1, es decir, la recta pasa por el punto (x1,y1), figura 4s.

Figura 4s. Rectas que pasan por el punto (x1,y1) y tienen dos pendientes diferentes,
una positiva y otra negativa.

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La ecuacin(2c) es siempre la de una recta que pasa por el origen.


Atencin!

No necesitamos calcular ms de dos o tres puntos para hacer la representacin grfica, porque se trata de una recta.
b) Igualamos las dos expresiones de la funcin y(x),

y = ax + b = y1 + m(x x1) = y1 + mx mx1


Y como la igualdad ax + b = y1 + mx mx1 tiene que ser vlida para cualquier valor de x, podemos tomar x = 0 y obtenemos,
b = y1 mx1
y si sustituimos este valor de b en la igualdad,
ax + b = y1 + mx mx1
obtenemos,
a=m

A6
1) Como hemos empezado a contar el tiempo en el instante t = 0 (el instante en que, por ejemplo, ponemos en marcha el
cronmetro), entonces el espacio recorrido en el instante t = 0 es nulo. Podemos suponer (si no nos dicen otra cosa) que en
este instante la masa puntual est en el punto A del plano inclinado, figura 1. (Igualmente valdra la ecuacin (5) si en t
= 0 la masa inicia el movimiento en cualquier otro punto como el B, figura 1, que sera la nueva posicin inicial y s = 0.)
2) Para t = 1 s, s = 8.8 12 = 8.8 cm, y para t = 2 s, s = 8.8 22 = 35.2 cm. Por lo tanto, el espacio recorrido entre t = 1 s y t = 2 s
por la partcula que cae es,

s = s(t = 2 s) s(t = 1 s) = 35.2 cm 8.8 cm = 26.4 cm


Como sabemos, s se lee delta (de) s o incremento (o variacin) de la variable s y representa la diferencia entre dos
valores de s. En general,

s = s2 s1
3) Primero calculamos algunos valores de la funcin s(t), mirad la tabla 1s.

Tabla 1s. Algunos valores de la funcin


s(t), ecuacin (5).
t (s)

s (cm)

8.8

35.2

79.2

140.8

220.0

316.8

431.2

Cuando representamos los valores de la tabla 1s obtenemos la grfica de la figura 5s.

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Figura 5s. Representacin grfica de algunos puntos de la funcin s(t), ecuacin (5), dados por la tabla 1s.

Y cuando unimos los puntos para apreciar mejor la forma cualitativa de la funcin, obtenemos:

Figura 6s. Curva (trazada a mano) que une los puntos de la representacin grfica de la funcin s(t), ecuacin (5).

A7
a) Tenemos diferentes casos posibles, figura 7s. Si a < 0, las parbolas tienen un mximo, y si a < 0, tienen un mnimo. La
funcin es cuadrtica en la variable x.

Figura 7s. Algunas parbolas posibles descritas por la ecuacin (6).

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b) Las parbolas de la figura 8s no responden a ecuaciones del tipo (6) sino a ecuaciones del tipo,

x = py2 + qy + r
donde p, q y r son constantes. Ahora y ser la variable independiente y x, la variable funcin o variable dependiente. La
funcin es cuadrtica en la variable y.

Figura 8s. Algunos ejemplos de parbolas que no se podran describir con una ecuacin como la (6),
y(x) = ax2 + bx + c, pero s con la ecuacin x = py2 + qy + r.

A8

Resulta,
v = s/t = (8.8 62 8.8 42) cm / (6 4) s = (316.8 140.8) cm / (6 4) s = 88 cm/s = 0.88 m/s.11

Para calcular esta velocidad en km/h podemos pasar de metros a km,


1 m = 103 km
y de segundos a horas,
1 hora = 60 minutos 60 segundos/minuto = 3.600 segundos

Es decir,
v 0.88

m
m
km 3600 s
km
0.88 10 3

3.168
s
s
m
h
h

Fijaos que al hacer las operaciones de cambio de unidades de esta manera controlamos en cada momento si estamos haciendo bien los cambios porque debemos tratar las unidades como si fuesen cifras, simplificndolas, multiplicndolas, dividindolas, etc. Si nicamente nos fijamos en las unidades de la ltima expresin, podemos simplificarlas as,
m m km s km

s
s m h
h

Fijaos tambin que si la constante (8.8) de la ecuacin del movimiento tiene una cifra decimal significativa, s(t) = 8.8t2, no
tiene mucho sentido que demos los resultados de los clculos de v con tres cifras decimales, 3.168 km/h. Tendra ms sentido escribir, por ejemplo, 3.17 km/h. Pero no nos detendremos en esta cuestin.

11. Podemos escribir 8.8 62 o bien 8.8 62.

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A9

Resulta,

v = s/t = (8.8 4.62 8.8 42) cm / (4.6 4) s = (186.2 140.8) cm / (4.6 4) s= 75.67 cm/s = 0.76 m/s = 2.736 km/h

A10

Para calcular el valor medio de una magnitud que toma varios valores, sumo los valores de la magnitud y divido por el nmero
de valores. De esta forma calculamos el valor, pero hay que explicar tambin el significado y la utilidad del valor que se obtiene.
La media de una magnitud (como el nmero de hijos) no tiene por qu ser uno de los valores que puede tomar esta magnitud. (Una familia puede tener 0, 1, 2... hijos, nunca 1.8.)
Entonces, qu significa el valor medio? El valor medio de una magnitud que toma un conjunto de valores diferentes es el
valor que tendra esta magnitud si todos los valores de la magnitud fuesen iguales. Utilizamos el valor medio como una
representacin de un conjunto de datos, como un valor que nos dice algo de la magnitud correspondiente.
Aplicad esta definicin a los ejemplos anteriores (hijos, calificaciones). Por ejemplo, si tenis seis asignaturas y una calificacin media de 7.6, probablemente las calificaciones sern variadas: 6.4, 8.2, 7.7, etc. El valor medio es el valor de las calificaciones que tendrais si las calificaciones fueran iguales en las seis asignaturas: todas con 7.6 puntos.
Hay que distinguir entre dar una definicin operativa de una magnitud (cmo calculamos la media, por ejemplo) y saber
explicar el significado de esta magnitud, su utilidad.

A11

Es importante verbalizar con precisin. Se debe decir, por ejemplo, que la velocidad media del objeto en movimiento en los
2 s que van de los instantes t = 4 s al t = 6 s corresponde a la velocidad que tendra que tener el objeto para ir entre los puntos
s(t = 4 s) y s(t = 6 s), siempre a la misma velocidad (la velocidad constante que hemos calculado como valor medio) y tardando el mismo tiempo (2 s) que en el movimiento real (que no es a velocidad constante).
El movimiento de la partcula se llama no uniforme, o acelerado, porque su velocidad no es constante.

A12
a) Secante 1

tan

s2 s1
t 2 t1

tan

s3 s1
t 3 t1

tan

s4 s1
t 4 t1

secante 2

secante 3

b) Pendiente de una recta: Es la tangente del ngulo que forma esta recta con una recta horizontal.

A13

Hay que poner de manifiesto la razn por la que se ha hecho la suposicin de velocidad media constante: nuestra percepcin de la velocidad necesita del transcurso del tiempo, lo que entra en contradiccin con el concepto de velocidad instantnea. El concepto de velocidad instantnea es, por lo tanto, un objeto mental que no pueden percibir directamente los
sentidos; para explicar su significado, hay que recurrir a un movimiento hipottico que permita interpretar la velocidad
instantnea como una velocidad media, que s que es perceptible por los sentidos.

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51

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

A14
a) s(0.8 s) = 8.8 0.82 = 5.632 cm
b) s(0.8 + t) = 8.8 (0.8 + t)2 = 5.632 + 14.08 t + 8.8 (t)2
c) s(0.8 + t) s(0.8 s) = 14.08 t + 8.8 (t)2
d) v (0.8t) = s/t = 14.08 + 8.8 t
e) v (0.8) = limt 0 v (0.8, t) = 14.08 cm/s

En cada paso del clculo conviene interpretar grficamente lo que se est haciendo mediante marcas en la curva del movimiento, como las que hicimos en la figura 4, y expresar tambin verbalmente lo que se est haciendo.

A15

Se obtendr v(t) = 17.6 t.

A16

Del tringulo rectngulo que forman dt y ds en la figura 8, tan = ds/dt. Como la velocidad instantnea de un objeto es v = s',
entonces v = ds/dt.
La velocidad es el espacio recorrido por unidad de tiempo.

A17

Podis comparar vuestra grfica con la siguiente:

A18

Podis comparar vuestra grfica con la siguiente:

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

A19

Podis comparar vuestra grfica con la siguiente:

A20

Podis comparar vuestra grfica con la siguiente:

Ejercicio de recapitulacin parcial. Hay que acostumbrarse a hacer esquemas y resmenes de los temas, a expresar verbalmente los conceptos, etc.
Funciones reales de variable real: 1.er grado: y = ax + b
2. grado: y = ax2 + bx + c

(Recta)
(Parbola)

Pendiente de una recta:

Es la tangente trigonomtrica del ngulo que forma la recta con la horizontal, tan.

Velocidad media:

v = s/t grficamente, pendiente de la recta secante.

Velocidad instantnea:

v = ds/dt = limt 0 v grficamente, pendiente de la recta tangente.

Diferencial:

ds = v dt valor aproximado del incremento de la funcin, definido como el crecimiento


sobre la recta tangente trazada en el punto inicial del intervalo.

Funcin continua:

Una funcin es continua en un punto a si el lmite de la funcin cuando x tiende a a es


(a).

Funcin derivable:

Una funcin derivable es continua (pero la inversa puede no ser cierta).

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

A21

y ( x)

1
1 x 2

Si x 2 , x 2 x 2 , y

y ( x)

1
1

1 x 2 x 1

Por lo tanto (para x > 2),

y '( x)

x 12

y para x = 2,

y '(2)

2 12

Por otra parte, para x < 2, escribiremos,


x2 2x

as siempre ser 2 x > 0. Por lo tanto (para x < 2),

y ( x)
y '( x)

1
1

1 2 x 3 x
1

3 x 2

y '(2)

3 2 2

3 x 2
1

Es decir, la funcin no es derivable en x = 2 porque la derivada toma valores diferentes segn nos aproximemos a este punto
por un lado u otro.

A23

a) a

v
(ser la aceleracin media)
t
dv
v (ser la aceleracin instantnea)
lim t 0
dt
t

b) Con los datos del problema, slo podemos calcular la aceleracin media,

v 60 40 km/h
km
1000 m
m

6.67
6.67
1.85 2
t
3
s
hs
3600 ss
s

c) Como ya hemos calculado en la actividad A15 que v(cm/s) = 17.6 t(s), y se trata de una relacin lineal, entonces la derivada o pendiente es dv/dt = 17.6 cm/s2 y el objeto cae con aceleracin constante; por tanto, la aceleracin media del objeto
que cae coincide con la aceleracin instantnea y vale a = 17.6 cm/s2.

A24

Haremos como en las actividades A15 y A16, paso a paso. La funcin es,

y = Ax3
y el valor de la funcin para un incremento de la variable independiente,

y + y = A (x + x)3
El incremento de la funcin es,

y = (y + y) y = A (x + x)3A x3 = 3Ax2x + 3A x x2 + A x3
y el cociente incremental,

y/x = 3Ax2 + 3A x x + A x2

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

Cuando tomamos el lmite del cociente incremental para x 0, obtenemos la derivada,


dy/dx = 3Ax2
Observad que este resultado es un caso particular de la derivada de una potencia. Para la expresin siguiente de la tabla de
derivadas,
y = Axm
Resulta,
y ' = mAxm 1
que coincide con el clculo anterior para m = 3.
La derivada de una constante por una funcin es igual a la constante por la derivada de la funcin. Este resultado se obtiene
de la derivada de un producto,
y = uv
y ' = uv' u'v
si tenemos en cuenta que la derivada de una constante es cero.

A25

uv

uv uv

u
v

vu uv
v2

La derivada de un producto de dos funciones es igual a la primera funcin


por la derivada de la segunda funcin, sumado a la derivada de la primera
funcin multiplicada por la segunda funcin.
La derivada de un cociente de dos funciones es igual al denominador
multiplicado por la derivada del numerador, menos la funcin del
numerador multiplicada por la derivada del denominador, y todo esto
dividido por el cuadrado del denominador.

A26

y = eu

y ' u ' eu

La derivada de la exponencial de una funcin es igual a la


exponencial, por la derivada de la funcin.

y = au

y ' a uu 'ln a

La derivada de una potencia de base a de una funcin es


igual a la potencia de base a de la funcin, por el logaritmo
neperiano de la base, por la derivada de la funcin.

y = ln u

y'

La derivada del logaritmo neperiano de una funcin es


igual a la inversa de la funcin, multiplicada por la
derivada de la funcin.

u'
u

y = loga u

u'
y ' loga e
u

La derivada del logaritmo de base a de una funcin es


igual a la inversa de la funcin, multiplicada por la
derivada de la funcin y por el logaritmo base a del
nmero e.

y = sin u

y ' u ' cos u

La derivada del seno de una funcin es igual al coseno de


la funcin, por la derivada de la funcin.

y = cos u

y ' u ' sin u

La derivada del coseno de una funcin es igual a menos


el seno de la funcin, por la derivada de la funcin.

A27

Conviene que cuando se est aprendiendo a derivar, se especifiquen paso a paso las reglas o propiedades de derivacin que
se usan. Veamos cmo.
a) ( x) e x

2sinx

La derivada de una exponencial es el producto de ella misma por la derivada del exponente.
2
d ( x)
d( x2 2sinx)
e x 2sinx
dx
dx

La derivada de una suma es la suma de derivadas.

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

2
d( x2 ) d(2sinx)
d ( x)
e x 2sinx

dx
dx
dx

La derivada de un producto de una constante por una funcin es igual a la constante por la derivada de la funcin.
La derivada de una potencia es igual al exponente, por la base elevada al exponente menos una unidad.
d( x2 )
d x2

2 x2 1 2 x
dx
dx
La derivada de un producto de una constante por una funcin es igual a la constante por la derivada de la funcin.
La derivada de la funcin seno es la funcin coseno.
d(2sinx)
dsinx
2
2 cos x
dx
dx
Por tanto,
2
2
d ( x)
e x 2sinx 2 x 2 cos x 2 cos x x e x 2sinx
dx

b) g ( x) ln(sin x 4 ) cos2 x
2x

La derivada de una suma (o resta) es la suma (o diferencia) de derivadas.


x3 4
d ln(sin
)
dg ( x )
2 x d cos2 x

dx
dx
dx

La derivada de la funcin del logaritmo de una funcin es la inversa de la funcin, por la derivada de la funcin.
La derivada del coseno de una funcin es igual a menos el seno de la funcin por la derivada de la funcin.
x3 4
x3 4
d sin
d sin

dg ( x )
1
1
2 x ( sin(2 x)) d(2 x)
2 x 2 sin(2 x)

dx
dx
dx
dx
x3 4
x3 4
sin
sin

2
x
2
x

La derivada del seno de una funcin es igual al coseno de la funcin por la derivada de la funcin.
x3 4
x3 4
d sin
d

3
2 x cos x 4 2 x

dx
dx
2x

La derivada de un cociente es igual al denominador por la derivada del numerador, menos el numerador por la derivada del
denominador, y todo ello dividido por el cuadrado del denominador.
x3 4
d( x3 4)
d(2 x)
d
( x3 4)
2 x
2
x

dx
dx
dx
(2 x)2

La derivada de una suma es la suma de derivadas. La derivada de una potencia, etc.


x3 4
d

2
3
3
3
3
2 x 2 x(3x ) ( x 4)2 6 x 2 x 8 x 2
2
2
dx
(2 x)
4x
x2

Recogiendo,
dg ( x )

dx

x3 4 x3 2
cos


2 sin(2 x)
2
x3 4
2x x
sin

2x
1

dg ( x )

dx

c) h( x)

x2 2

1 x

x3 2
2 sin(2 x)
x3 4
2
x tan

2x

2x
1
ex

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

La nica propiedad nueva que necesitamos es la derivada de la raz, pero realmente es la potencia de una funcin.

x2 2 x2 2

1
2

Por tanto, su derivada es el exponente, por la base elevada al exponente menos uno, y por la derivada de la base.
d x2 2 1 2

x 2
dx
2

1
2

d( x2 2) 1 2

x 2
dx
2

21

2 x x x2 2

21

Entonces,

x2 2
2x
d 1
d

1 x

dh( x)
ex x

dx
dx
dx

(1 x)

1
ex

d x2 2
d(1 x)
x2 2

dx
dx
2
(1 x)

d ex x

d(2 x)

x
2x
dx
dx

2
1

ex x

1 1

2 e x x 2 x 2 e x 1

2
x
dh( x) x(1 x) ( x 2)( 1)


2
2
2
dx
1

(1 x) x 2
ex x

dh( x)
x2
ex

2
2
2
2
1
dx

(1 x) x 2
x ex x

A28

El resultado, calculado con Wiris, se muestra a continuacin.

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

A29

Podis hacer los clculos a mano. Aqu tenis los clculos hechos con Excel. Si tenis tiempo, conviene que los reproduzcis
tambin con la hoja de clculo:

Por lo tanto, a partir de incluir tres trminos en la suma (33) ya superamos el valor y = 1.24.

A30

La funcin vale,
y

1
1

0.9900 9900...
1 x 1 0.01

es decir, es peridica de perodo 9900.


Los clculos siguientes muestran que a partir del tercer trmino ya tenemos valores superiores a 0.99 para x =0.01.

Adems, a partir del 4. trmino ya tenemos el valor 0.990099, que es una (muy) buena aproximacin al valor de la funcin.

A31
a) e1.23 = 3.421229536.
b) Hacen falta seis trminos para tener y > 3.4.

c) Con slo tres trminos ya tenemos cuatro cifras exactas: 1.105.

Hagamos un inciso sobre la exactitud de los clculos.

A32
a) El error (en valor absoluto) en una serie alternante en la que sumamos 3 trminos es menor que el valor del sumando
nmero 4,

|x3/3| = |(0.5)3/3| = 0.042


Es decir, un error menor de 4 centsimas (0.04).
b) En este caso el error es menor que el valor del sumando nmero 8,

|x7/7| = |(0.5)7/7| = 1.12 103


En este caso, el error es menor de una milsima (0.001).

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

A33

Hacemos un desarrollo de la funcin en torno al punto x = 0 y escribimos la ecuacin (35),


(h) (0) h '(0)

h2
h3
''(0)
'''(0) ...
2!
3!

(35)

y, aunque no es necesario, cambiamos ahora la variable h por x para mostrar la expresin habitual,
( x) (0) x '(0)

x2
x3
''(0)
'''(0) ...
2!
3!

(35)

Para aplicar la expresin anterior a la funcin,


y ( x)

1
1 x

necesitamos las derivadas calculadas en el origen,


y(0) 1
y '( x)

1 x 2

y ''( x) 2
y '''( x) 6

y '(0) 1

1 x 3
1

1 x 4

y ''(0) 2

y '''(0) 6

Por lo tanto, el desarrollo de Taylor resultante es,


y ( x)

1
1 x x2 x3 ...
1 x

Fijaos que se podra intuir cules son los otros trminos de la serie infinita,

y ( x)

1
1 x x2 x3 ... xn ... xn
1 x
n0

donde el sumatorio indica que hemos de sumar trminos del tipo xn para n = 0, n = 1, n = 2, n = 3...
(Pero una intuicin no es lo mismo que una demostracin matemtica. Para ser rigurosos deberamos demostrar la expresin general, cosa que no haremos aqu.)

A34

( x) (0) x '(0)

x2
x3
x4 iv
''(0)
'''(0)
(0) ...
2!
3!
4!

Apliqumosla a la funcin sen x. Como la derivada de la funcin sen x es cos x, y las de cos x es sen x, obtenemos,

sin( x) sin0 x cos 0

x2
x3
x4
( sin0) ( cos 0)
(sin0)...
2!
3!
4!

es decir,

sin( x) x

x3 x 5

...
3! 5!

una serie alternante.

A35

Segn la calculadora de bolsillo, cos 0.1 = 0.995004.

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

Con el segundo trmino del desarrollo de la funcin coseno tenemos bastante, pues el resultado 0.995004167 es superior a 0.995:

A36
a) En el desarrollo en serie de la exponencial,

ex 1

x x2 x3 x 4 x5

...
1! 2! 3! 4! 5!

(34)

La derivada de cada trmino de la suma es sencilla y obtenemos,


de x
1
x
x2
x3
x4
0 2 3
4
5
...
dx
1!
2!
3!
4!
5!
y simplificando cada trmino obtenemos la misma ecuacin (34) pues,
n
n
1

n ! n(n 1)! (n 1)!


Por ello, como sabemos, obtenemos que la derivada de la funcin exponencial es ella misma,
dex
ex
dx
b) Tambin, al derivar la suma de trminos del desarrollo de la funcin coseno,

cos x 1

x2 x4 x6 x7

...
2! 4! 6! 7!

(36)

obtenemos,
d cos x
x
x3
x5
x7
02 4
6
8
...
dx
2!
4!
6!
8!
que simplificada da,
d cos x
x x3 x5 x7

...
dx
1! 3! 5! 7!
El trmino de la izquierda de la igualdad anterior es,
sin x
y el trmino de la derecha del desarrollo anterior coincide con el desarrollo de Taylor de la funcin sen x (actividad A32),
sinx

x x3 x5 x7

...
1! 3! 5! 7!

cambiada de signo.

A37
a) Decir que el ngulo total de un crculo es de 360 es un convenio (es decir, un valor que se elige ms o menos arbitrariamente).
b) Otro convenio es asignar el valor 400 al ngulo que subtiende una circunferencia. En los dos casos, 360 o 400, la eleccin del valor del ngulo de la circunferencia se ha hecho para simplificar clculos; los valores del ngulo de un cuadrante,
por ejemplo, sern 90 o 100, segn el caso.
c) Para definir un radin hemos de recordar cmo se define un ngulo. La definicin de ngulo como el cociente del arco
que subtiende un sector de una circunferencia, dividido por el valor del radio de la circunferencia,

ngulo arco
radio

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

da el valor 2 para el ngulo que subtiende la circunferencia completa,


ngulo de una circunferencia = arco 2 r 2
radio
r
Por lo tanto, el ngulo unidad (en radianes) ser,
ngulo 1 arco
radio
es decir, aquel ngulo para el que el arco y el radio coinciden. Si trazis una circunferencia de radio cualquiera, veris que
un ngulo de unos 57 (es decir, de algo ms de medio ngulo recto o 45) corresponde a un radin, porque longitud de
arco y radio coinciden.
De manera exacta, se calcula as:

360 corresponden a 2 radianes,

por eso, los grados por radin son,


1 radin =

360
57.3
2

A38

En dos dimensiones, es decir, grficas en un plano XY, las ecuaciones (39) y (40) representan rectas en el plano.
La ecuacin lineal (41) en tres dimensiones representa un plano.
Nota

Las relaciones (39) y (40) tambin representan planos en tres dimensiones, pero como la constante que multiplicara a
la variable z en ese caso es cero, los planos seran paralelos al eje Z en una representacin XYZ tridimensional.
A39

Con el eje Y el punto de corte se encuentra haciendo x = 0, z = 0, y resulta,


12 4y = 0, y = 3
Con el eje X, haciendo y = 0, z = 0, obtenemos,
12 3x = 0, o bien, x = 4
Y con el eje Z, hacemos x = 0, y = 0, y resulta z = 12.
Los tres puntos de corte son, pues (4, 0, 0), (0, 3, 0) y (0, 0, 12).
Una forma sencilla de representar este plano es dibujando las rectas que unen los tres puntos anteriores.

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

A40
a) Sabemos que no podemos calcular la raz cuadrada de un nmero negativo, por lo que la condicin ser,

x+y0

La regin del plano XY definida por la condicin anterior es la de la figura siguiente:

b) Anlogamente, las condiciones sern ahora que,

x 0 y que y 0

La regin del plano XY de validez de la funcin es ahora:

c) La condicin que debe cumplir el argumento del logaritmo es que no sea negativo ni nulo, por tanto,
9 x 2 9y 2 0

es decir,
x 2 9y 2 9

Como la ecuacin ( x / 3)2 y 2 1 representa una elipse de semiejes 3 y 1, el dominio de la funcin logaritmo son los puntos
interiores a la elipse de la figura

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

A41
a) Hay que recordar que cuando se deriva parcialmente respecto de x la y se trata como constante. Obtenemos,

x ( x, y ) 4 x3
porque la derivada del segundo y tercer trmino se anulan por ser constantes.
Y hacemos lo contrario cuando derivamos respecto de y,
3
y

y ( x, y )

b) Ahora hemos de calcular tres derivadas parciales porque tenemos una funcin de tres variables,

w
2 xy 43
x
w
x2 20 yz 3 28sec 2 (4y )
y
w
2 xy 43
x
c) Ahora se trata de una funcin de dos variables que, adems, designamos con letras diferentes de las x, y habituales. Escribimos la funcin de manera que resulte ms sencillo derivarla,
4

h( s, t ) t 7 ln( s2 ) 9t 3 s 7

y obtenemos,
3

hs ( s, t )
ht ( s, t )

h 2t 7 4 7

s
s
s
7

h
7t 6 ln( s2 ) 27t 4
t

d)

x ( x, y )

3
3
4
4 2
4 2
sin e x y 5y 2 xy cos e x y 5y
x2
x
x

3
4 2
y ( x, y ) x2 15y 2 cos e x y 5y
x

A42
a)

zu

zv

9u2 45v

u
u

5v 2
45u

5v 2

b)

g x ( x, y , z )
g y ( x, y , z )
g z ( x, y , z )

sin y
z2

x cos y
z2
2 x sin y
z3

c)

5
zx x

2 5x 3y 2

zy

x2 ln 5x 3y 2

3y
x2 ln 5x 3y 2
5x 3y 2

12

12

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

A43

z
z
. Derivaremos los dos miembros respecto de x, sin olvidar que hay que multiplicar por
x
x
cada vez que derivemos una funcin z. Recordemos que si nos encontramos con un producto de x y z hemos de aplicar la
regla de derivacin de un producto,
a) Comencemos calculando

3x 2 z 2 2 x 3 z
Despejamos

z
z
5y 5
2x
x
x

z
y resulta,
x
z 2 x 3x2 z 2 5y 5z

x
2 x3z 5xy 5

Y anlogamente para z
y
z 3y 2 25xy 4 z

y
2 x3z 5xy 5
b) Resulta,

2 x sin 2 y 5z 6zy sin 6zx


z

x 5x2 cos 2 y 5z 6 yx sin 6zx

cos 6zx 2 x2 cos 2t 5z


z

y 6 xy sin 6zx 5x2 cos 2 y 5z

A44

Tenemos dos opciones: que vare x y se mantenga fija y, o al revs.


En el primer caso, calculamos,

x ( x, y )

2x
y3

y calculada en el punto dado resulta,

x (2,5)

4
0
125

La funcin es creciente para x crecientes si mantenemos la y fija.


Si ahora mantenemos x fija y variamos y,

y ( x, y )

3x 2
y4

y calculada en el punto dado resulta,

y (2,5)

12
0
625

y por lo tanto, la funcin es decreciente en el mismo punto, cuando la y vara.

A45

En la figura siguiente de la izquierda se muestra una grfica de la funcin, y del plano x = 1 que la intersecta, que produce
la curva que se representa en la figura de la derecha.

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Clculo diferencial e introduccin a las derivadas parciales

Y anlogamente para el plano y = 2.

Calculemos las derivadas parciales, para obtener las pendientes,


x ( x, y ) 8x

y ( x, y ) 2 y

cuando las calculamos en el punto en cuestin,


x (1,2) 8

y (1,2) 4

Por tanto, las tangentes a las curvas definidas por la interseccin de la figura y el plano tienen pendientes 8 y 4, respectivamente.

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