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RESUMEN
1.1
Mecnica
La mecnica puede ser definida como la rama de las ciencias fsicas que trata del estado de
reposo o movimiento de los cuerpos sujetos a la accin de fuerzas. El tema se subdivide en tres
ramas: mecnica de cuerpos rgidos, mecnica de cuerpos deformables y mecnica de fluidos.
La mecnica de cuerpos rgidos es la rama que se requiere para el diseo de anlisis de
mltiples tipos de dispositivos estructurales, mecnicos y elctricos de la ingeniera. Debe
agregarse que la mecnica de cuerpos rgidos es la parte de la base necesaria en el estudio de
la mecnica deformable y mecnica de fluidos.
La mecnica de cuerpos rgidos se divide en dos reas: esttica y dinmica. La esttica trata
del equilibrio de los cuerpos, es decir, de los que se encuentran en estado de reposos o se
mueven con velocidad constante; en tanto que la dinmica se ocupa del movimiento acelerado
de los cuerpos. Aunque la esttica puede considerarse como parte de la dinmica en la que la
aceleracin sea cero, la esttica merece tratarse aparte en los estudios de ingeniera, porque
muchos objetos se disean con la intencin de que permanezcan en equilibrio.
1.2
Conceptos Fundamentales
Cantidades bsicas: Las cuatro cantidades que siguen se usan en toda la mecnica de cuerpos
rgidos.
Longitud: Es necesaria para localizar la posicin de un punto en el espacio y por este
medio describir el tamao de un sistema fsico. Una vez definida una unidad de longitud
patrn, podrn definirse cuantitativamente las distancias y propiedades geomtricas de
un cuerpo como mltiplos de longitud unitaria.
Tiempo: El tiempo se concibe como una situacin de eventos. Aunque los principios de
la esttica son independientes del tiempo, esta cantidad desempea un papel
importante en el estudio de la dinmica.
Masa: Es una propiedad de la materia por medio de la cual podemos comparar la accin
de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atraccin
gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia
de la materia a un cambio de velocidad.
Fuerza: Accin de empujar o tirar ejercidas por un cuerpo sobre otro. Esta interaccin
puede ocurrir cuando existe contacto directo entre los cuerpos, como cuando una
persona empuja una pared, o puede ocurrir a travs de una distancia cuando los
cuerpos se encuentran fsicamente separados. Como por ejemplo las fuerzas
gravitacionales, elctricas y magnticas. En todo esto la fuerza queda caracterizada por
su magnitud, direccin y punto de aplicacin.
Idealizaciones: En la mecnica se usan modelos o idealizaciones para simplificar la
aplicacin de la teora. Algunas de las idealizaciones ms importantes se definirn
ahora; otras idealizaciones notables, por otra parte, se explicaran en el momento
oportuno.
F=G
m1 m 2
r2
W=G
mm2
r
W = mg
La fuerza desequilibrada que acta sobre la partcula es proporcional a la rapidez y cambio del
momento lineal respecto al tiempo.
Al comparar la ecuacin de la fuerza gravitacional, denominamos g, a la aceleracin debida a la
gravedad. En vista que depende de r, el peso de un cuerpo no es una cantidad absoluta. Su
magnitud est determinada por el lugar de la mediacin.
1.3
Unidades de medida
Las unidades bsicas son longitud, tiempo, masa y fuerza, estn relacionadas por la segunda
ley de movimiento de Newton, F=ma. Esta igualdad solo conserva su validez solo si tres de las
cuatro unidades se definen arbitrariamente y se deriva la cuarta unidad a partir de la ecuacin.
Unidades SI. El sistema internacional de unidades, originalmente en francs Systme
International d Units, es una versin moderna del sistema mtrico decimal que ha merecido el
reconocimiento universal. Este especifica la longitud en metros (m), el tiempo en segundos(s), y
la masa en kilogramos (kg). La unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F=ma. 1
newton es igual a la fuerza que se requiere para dar un kilogramo de masa en una aceleracin
de 1m/s2 (N=kg m/s2). Si se desea determinar en newtons el peso de un cuerpo que se
encuentre en una situacin estndar deber aplicarse la ecuacin W=mg. Aqu g= 9.8006
65m/s2, sin embargo, para hacer los clculos se usara el valor g=9.81m/s 2. Quedara de la
siguiente forma:
W=mg
(g=9.81m/s2)
m=
W
g
(g=32.2 ft/s2)
Y de esta manera, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug; un cuerpo de 64.4lb;
una masa de 2 slug, etc.
Tabla 1.1 Sistemas de unidades
Nombre
Longitud
Tiempo
Masa
SI
Metro (m)
Segundo (s)
Kilogramo (kg)
FPS
Pie (ft)
Segundo (s)
Slug *
2
( )
lb. s
ft
Fuerza
Newton (N) *
Libra (lb)
( kgs. m )
2
Cantidad
Fuerza
Masa
Longitud
1.4
Unidades
de medida
FPS
Lb
Slug
Ft
Equivale a
Unidades
de medida
SI
4.4482 N
14.5938 kg
0.3048 m
Mltiplo
1 000 000
000
1 000 000
1 000
Submltiplo
0.001
0.000 001
0.000
000
001
Forma
exponencial
Prefijo
Smbolo SI
109
Giga
106
103
Mega
Kilo
M
K
10-3
10-6
10-9
Mili
Micro
Nano
Reglas de uso. Las siguientes reglas son para utilizar apropiadamente los smbolos SI:
1. Un smbolo nunca se escribe con la s del plural porque podra confundirse con la
unidad segundo (s)
2. Los smbolos siempre se escriben con minsculas exceptuando los siguientes: los
smbolos para los dos prefijos mayores giga y mega se escriben con maysculas M y G,
respectivamente; los smbolos en honor a una persona tambin se escriben con
mayscula, por ejemplo, N.
3. Las cantidades definidas por varias unidades que son mltiplos de otras se separan por
medio de un punto para evitar confusin con la notacin que usa prefijo, como es el caso
de N = kg m/s2 = kg m s-2. Otro ejemplo es m s, que significa metro por segundo, en
tanto que ms significa mili segundo.
4. La potencia exponencial representada para una unidad con prefijo afecta la unidad del
prefijo. Por ejemplo N2 = (N)2 = N N.
5. Las constantes fsicas y los nmeros que tengan varios dgitos a uno y otro lado del
punto decimal debern escribirse con espacio entre cada grupo de tres dgitos en vez de
una; como por ejemplo, 73 569.213 427. Para el caso de solo cuatro dgitos a uno y otro
lado del punto decimal, el espaciamiento es opcional; por ejemplo 8357 o
indistintamente 8 357. Adems, conviene usar siempre decimales y evitar las fracciones.
Homogeneidad dimensional. Los trminos de cualquier ecuacin utilizada para poder describir
un proceso fsico deben ser dimensionalmente homogneos, esto es; cada trmino debe
expresarse en las mismas unidades. Siempre y cuando sea el caso ser posible combinar todos
los trminos de la ecuacin al sustituir valores numricos por las variables.
Dado que los problemas en mecnica suponen la solucin de los trminos de una ecuacin
estn representados por un conjunto uniforme de unidades puede usarse como verificacin
parcial de las manipulaciones.
Clculos. Como regla general, para garantizar la precisin de un resultado final al realizar
clculos con nmeros de precisiones desiguales, conviene retener siempre una cifra
significativa extra en los nmeros ms precisos que en los menos precisos antes de iniciar los
clculos. Despus habr que redondear el resultado final de modo que tenga el mismo nmero
de cifras significativas que el menos preciso de los nmeros. De ser posible, trate de llevar a
cabo los clculos de modo que no se sustraigan entre si nmeros aproximadamente iguales,
porque no un clculo semejante suele perderse la precisin.
Casi todos los problemas de ejemplo en el libro se resuelven en el supuesto de que cualquier
dato medio tiene precisin a tres cifras significativas. En consecuencia los clculos intermedios
se efectuaran con cuatro cifras significativas y las respuestas se presentaran por lo general con
tres cifras significativas.
1.6