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Esttica Ing. Arquitecto 1


RESUMEN

RESUMEN
1.1

Mecnica

La mecnica puede ser definida como la rama de las ciencias fsicas que trata del estado de
reposo o movimiento de los cuerpos sujetos a la accin de fuerzas. El tema se subdivide en tres
ramas: mecnica de cuerpos rgidos, mecnica de cuerpos deformables y mecnica de fluidos.
La mecnica de cuerpos rgidos es la rama que se requiere para el diseo de anlisis de
mltiples tipos de dispositivos estructurales, mecnicos y elctricos de la ingeniera. Debe
agregarse que la mecnica de cuerpos rgidos es la parte de la base necesaria en el estudio de
la mecnica deformable y mecnica de fluidos.
La mecnica de cuerpos rgidos se divide en dos reas: esttica y dinmica. La esttica trata
del equilibrio de los cuerpos, es decir, de los que se encuentran en estado de reposos o se
mueven con velocidad constante; en tanto que la dinmica se ocupa del movimiento acelerado
de los cuerpos. Aunque la esttica puede considerarse como parte de la dinmica en la que la
aceleracin sea cero, la esttica merece tratarse aparte en los estudios de ingeniera, porque
muchos objetos se disean con la intencin de que permanezcan en equilibrio.

1.2

Conceptos Fundamentales

Cantidades bsicas: Las cuatro cantidades que siguen se usan en toda la mecnica de cuerpos
rgidos.
Longitud: Es necesaria para localizar la posicin de un punto en el espacio y por este
medio describir el tamao de un sistema fsico. Una vez definida una unidad de longitud
patrn, podrn definirse cuantitativamente las distancias y propiedades geomtricas de
un cuerpo como mltiplos de longitud unitaria.
Tiempo: El tiempo se concibe como una situacin de eventos. Aunque los principios de
la esttica son independientes del tiempo, esta cantidad desempea un papel
importante en el estudio de la dinmica.
Masa: Es una propiedad de la materia por medio de la cual podemos comparar la accin
de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta como una atraccin
gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida cuantitativa de la resistencia
de la materia a un cambio de velocidad.
Fuerza: Accin de empujar o tirar ejercidas por un cuerpo sobre otro. Esta interaccin
puede ocurrir cuando existe contacto directo entre los cuerpos, como cuando una
persona empuja una pared, o puede ocurrir a travs de una distancia cuando los
cuerpos se encuentran fsicamente separados. Como por ejemplo las fuerzas
gravitacionales, elctricas y magnticas. En todo esto la fuerza queda caracterizada por
su magnitud, direccin y punto de aplicacin.
Idealizaciones: En la mecnica se usan modelos o idealizaciones para simplificar la
aplicacin de la teora. Algunas de las idealizaciones ms importantes se definirn
ahora; otras idealizaciones notables, por otra parte, se explicaran en el momento
oportuno.

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Partcula: Tiene masa pero tamao desperdiciable. Por ejemplo, el tamao de la tierra
es insignificante comparado con el de su rbita y, por lo tanto, la tierra puede pensarse
como si fuera una partcula al estudiar du movimiento orbital. Cuando un cuerpo es
idealizado a una forma simplificada porque entonces la geometra quera fuera del
anlisis del problema.
Cuerpo rgido: Puede considerarse como la combinacin de un gran nmero de
partculas en las que todas las partculas permanecen a distancias fijas entre si antes y
despus de aplicar una carga. En consecuencia, las propiedades materiales de un
cuerpo cualquiera, que se considere como rgido, no tendrn que tomarse en cuenta al
analizar las fuerzas que actan sobre l. En la mayor parte de los casos, las
deformaciones que se dan en las estructuras, maquinas, mecanismos y objetos
semejantes son relativamente pequeas, siendo adecuada la hiptesis de cuerpo rgido
para efectos del anlisis.
Fuerza concentrada: Representa el efecto de una carga que se supone que acta en
un punto del cuerpo. Este efecto se puede representar por medio de una fuerza
concentrada, siempre y cuando el rea de la aplicacin de la carda sea muy pequea en
comparacin con el tamao total del cuerpo.
Las Tres Leyes del Movimiento de Newton. La totalidad de la mecnica de cuerpos rgidos se
formula con base a las tres leyes de movimiento de Newton. Se aplican al movimiento de una
partcula medido respecto a un sistema de referencia no acelerado y pueden enunciarse
brevemente como sigue:
Primera ley: Una partcula inicialmente en reposo o movindose en lnea recta y
velocidad constante permanecer en este estado a condicin de que la partcula no se
sujete a una fuerza desequilibrada.
Segunda ley: Una partcula sobre la cual acta una fuerza desequilibrada F
experimenta una aceleracin a que tiene la misma direccin que la fuerza y una
magnitud directamente proporcional a la fuerza. Si se aplica F a la partcula de la masa
m, esta ley se puede expresar matemticamente como: F=ma
Tercera ley: Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son iguales,
opuestas y colineales.
Ley de la Gravitacin Universal de Newton. Poco tiempo despus de haber formulado sus
tres leyes de movimiento, Newton postulo una ley que rige la atraccin gravitacional entre dos
partculas cualquiera. Matemticamente es:

F=G

m1 m 2
r2

Dnde: F= fuerza de gravitacin entre las partculas


G= constante de gravitacin universal; de acuerdo con la evidencia experimental,
G=66.73 (10-12) m3/ (kgs2)
m1m2= masa de cada una de las dos partculas
r= distancia entre dos partculas

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Peso. De acuerdo con la ecuacin de la fuerza gravitacional, dos partculas o cuerpos
cualesquiera tienen una fuerza mutua de atraccin (gravitacional) entre si. En el caso de una
partcula localizada sobre o cerca de la superficie de la tierra; sin embargo, la nica fuerza
gravitacional con una magnitud de consideracin es la fuerza entre la tierra y la partcula.
Consecuentemente, esta fuerza denominada peso, ser la nica fuerza gravitacional que
vamos a considerar en nuestro estudio de mecnica.
A partir de la ecuacin podemos obtener una expresin aproximada para encontrar el peso W
de una partcula con masa m1=m. Si suponemos que la tierra es una esfera no en rotacin, con
densidad constante y masa m2, entonces si r es la distancia entre el centro de la tierra y la
particular tenemos

W=G

mm2
r

Si se escribe g = Gm2/r2 se obtiene

W = mg

La fuerza desequilibrada que acta sobre la partcula es proporcional a la rapidez y cambio del
momento lineal respecto al tiempo.
Al comparar la ecuacin de la fuerza gravitacional, denominamos g, a la aceleracin debida a la
gravedad. En vista que depende de r, el peso de un cuerpo no es una cantidad absoluta. Su
magnitud est determinada por el lugar de la mediacin.

1.3

Unidades de medida

Las unidades bsicas son longitud, tiempo, masa y fuerza, estn relacionadas por la segunda
ley de movimiento de Newton, F=ma. Esta igualdad solo conserva su validez solo si tres de las
cuatro unidades se definen arbitrariamente y se deriva la cuarta unidad a partir de la ecuacin.
Unidades SI. El sistema internacional de unidades, originalmente en francs Systme
International d Units, es una versin moderna del sistema mtrico decimal que ha merecido el
reconocimiento universal. Este especifica la longitud en metros (m), el tiempo en segundos(s), y
la masa en kilogramos (kg). La unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F=ma. 1
newton es igual a la fuerza que se requiere para dar un kilogramo de masa en una aceleracin
de 1m/s2 (N=kg m/s2). Si se desea determinar en newtons el peso de un cuerpo que se
encuentre en una situacin estndar deber aplicarse la ecuacin W=mg. Aqu g= 9.8006
65m/s2, sin embargo, para hacer los clculos se usara el valor g=9.81m/s 2. Quedara de la
siguiente forma:

W=mg

(g=9.81m/s2)

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Por lo tanto, un cuerpo cuya masa sea 1kg tiene un peso de 9.81N, un cuerpo de 2kg pesa
19.62N, y as sucesivamente.
Unidades USCS. Sistema de unidades de Estados Unidos, ms conocido como FPS de (food,
pound, second), la longitud se mide en pies (ft), la fuerza en libras (lb) y el tiempo en segundos
(s). La unidad de masa llamada slug, se deriva de F = ma. Por lo tanto 1 slug es igual a la
cantidad de materia que experimenta una aceleracin de 1ft/s 2 al aplicarle una fuerza de 1lb
(slug = lb s2/ft). Para determinar la masa de un cuerpo con peso medido en libras debe
aplicarse la ecuacin W=mg. Si las medidas se hacen en una situacin estndar, entonces
g=32.2 ft/s2 ser el valor que se use en los clculos. Por lo tanto

m=

W
g

(g=32.2 ft/s2)
Y de esta manera, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug; un cuerpo de 64.4lb;
una masa de 2 slug, etc.
Tabla 1.1 Sistemas de unidades

Nombre
Longitud
Tiempo
Masa

SI
Metro (m)
Segundo (s)
Kilogramo (kg)

FPS
Pie (ft)
Segundo (s)
Slug *
2

( )
lb. s
ft

Fuerza

Newton (N) *

Libra (lb)

( kgs. m )
2

Conversin de unidades. En algunos casos puede ser necesario convertir de un Sistema de


unidades a otro. A este respecto, la tabla proporciona conversiones directas entre unidades FPS
y unidades SI para las cantidades bsicas. Tambin, debe recordarse que en el sistema FPS 1
ft = 12 in (pulgadas), 5280 ft = 1 mi (milla), 1000 lb = 1 klb (kilolibra), y 2000 lb = 1 ton.
Tabla 1.2 Factores de conversin

Cantidad

Fuerza
Masa
Longitud

1.4

Unidades
de medida
FPS
Lb
Slug
Ft

Equivale a

Sistema Internacional de Unidades (SI)

Unidades
de medida
SI
4.4482 N
14.5938 kg
0.3048 m

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Se una ampliamente porque est destinado a ser el sistema estndar en todo el mundo.
Prefijos. Cuando una cantidad numrica es muy grande o muy pequea, las unidades que
sirven para definir su magnitud pueden modificarse usando un prefijo. Cada uno representa un
mltiplo o submltiplo de una unidad y, aplicndolos sucesivamente, tienen como efecto mover
el punto decimal de una cantidad numrica tres lugares decimales cada vez. Ntese que el
sistema SI no contiene el mltiplo deca (10) ni el submltiplo centi (0.01), que utiliza el sistema
mtrico. Con excepcin de algunas medidas de reas y de volumen, el uso de estos prefijos ha
de evitarse en la ciencia y la ingeniera.
Tabla 1.3 Prefijos

Mltiplo
1 000 000
000
1 000 000
1 000
Submltiplo
0.001
0.000 001
0.000
000
001

Forma
exponencial

Prefijo

Smbolo SI

109

Giga

106
103

Mega
Kilo

M
K

10-3
10-6
10-9

Mili
Micro
Nano

Reglas de uso. Las siguientes reglas son para utilizar apropiadamente los smbolos SI:

El kilogramo es la unidad bsica definida como prefijo

1. Un smbolo nunca se escribe con la s del plural porque podra confundirse con la
unidad segundo (s)
2. Los smbolos siempre se escriben con minsculas exceptuando los siguientes: los
smbolos para los dos prefijos mayores giga y mega se escriben con maysculas M y G,
respectivamente; los smbolos en honor a una persona tambin se escriben con
mayscula, por ejemplo, N.
3. Las cantidades definidas por varias unidades que son mltiplos de otras se separan por
medio de un punto para evitar confusin con la notacin que usa prefijo, como es el caso
de N = kg m/s2 = kg m s-2. Otro ejemplo es m s, que significa metro por segundo, en
tanto que ms significa mili segundo.
4. La potencia exponencial representada para una unidad con prefijo afecta la unidad del
prefijo. Por ejemplo N2 = (N)2 = N N.
5. Las constantes fsicas y los nmeros que tengan varios dgitos a uno y otro lado del
punto decimal debern escribirse con espacio entre cada grupo de tres dgitos en vez de
una; como por ejemplo, 73 569.213 427. Para el caso de solo cuatro dgitos a uno y otro
lado del punto decimal, el espaciamiento es opcional; por ejemplo 8357 o
indistintamente 8 357. Adems, conviene usar siempre decimales y evitar las fracciones.

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6. Al efectuar clculos, se debe representar los nmeros en trminos de sus unidades
bsicas o derivadas, convirtiendo todo en los prefijos a potencias de 10. El resultado
final deber expresarse usando un solo prefijo. Tambin despus del clculo es
preferible tener los calores numricos entre 0.1 y 1000; de no tenerlos as, deber
utilizarse un prefijo adecuado. Por ejemplo (50Kn)(60 mn) = [50(10) 3N][60(10-9)m] =
3000(10-9) N m = 3(10-3) N m = 3mN m
7. No deben utilizarse prefijos compuestos; por ejemplo un Ks (kilo-micro-segundo) debe
expresarse como ms (mili-segundo), dado que 1 ks = 1(103) (10-6)s= 1ms.
8. A excepcin de la unidad bsica kilogramo, debe evitarse en general el uso de un prefijo
en el denominador de unidades compuestas. No debe escribirse, por ejemplo, N/mm,
sino Kn/m; tambin m/mg se escribir como mm/kg.
9. Aunque no se expresen en mltiplos de 10, el mnimo, la hora, etctera, seguirn
considerndose como mltiplos del segundo. Adems, la medida angular en el plano se
hace usando radianes (rad). Sin embargo, se har uso frecuente de los grados, donde
180 = rad.

1.5 Clculos numricos.


El trabajo numrico en la prctica de la ingeniera suele realizarse con calculadoras y
computadoras porttiles. Sin embargo, es importante que las respuestas de cualquier problema
sean dadas con una precisin justificable, a la vez que con un nmero apropiado de cifras
significativas.

Homogeneidad dimensional. Los trminos de cualquier ecuacin utilizada para poder describir
un proceso fsico deben ser dimensionalmente homogneos, esto es; cada trmino debe
expresarse en las mismas unidades. Siempre y cuando sea el caso ser posible combinar todos
los trminos de la ecuacin al sustituir valores numricos por las variables.
Dado que los problemas en mecnica suponen la solucin de los trminos de una ecuacin
estn representados por un conjunto uniforme de unidades puede usarse como verificacin
parcial de las manipulaciones.

Cifras significativas. La precisin de un nmero queda especificada por el nmero de cifras


significativas que contiene. Una cifra significativa es cualquier digito, incluyendo un cero,
siempre y cuando no este para especificar la localizacin del nmero decimal para el nmero.
Por ejemplo los nmeros 5604 y 34.52, tienen cada uno cuatro cifras significativas. Cuando los
nmeros comienzan o terminan en ceros, sin embargo, es difcil decir cuntas cifras
significativas hay en el nmero. Para aclarar la situacin el numero deber expresarse usando
potencias de 10. Hay dos maneras de hacerlo. El formato para la notacin cientfica especifica
un digito a la izquierda del punto decimal, dejando los dems de la derecha; por ejemplo 40
expresado a una cifra significativa seria 4(101). Usando notacin de ingeniera el exponente
aparece en mltiplos de tres para facilitar la conversin de las unidades SI a las que tengan
prefijos apropiados. As, 40 expresado a una cifra significativa seria 0.04 (103).

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Redondear nmeros. Para los clculos numricos, la precisin que se obtenga de la solucin
de un problema no ser general mejor que la precisin de los datos del problema. Esto es lo
que debe esperarse, pero las calculadoras y computadoras de bolsillo incluyen ms cifras en la
respuesta que el nmero de cifras significativas utilizadas para los datos. Por esta razn, un
nmero resultado calculado habr siempre de redondearse a un nmero apropiado de cifras
significativas.
Para garantizar la precisin, se aplican las siguientes reglas al redondear un nmero a n cifras
significativas:
1. Si el digito n + 1 es menor que 5, el digito n + 1 y los que le siguen sern eliminados. Por
ejemplo, 2.326 y 0.451 redondeados a n = 2 cifras significativas sern 2.3 y 0.45.
2. Si el n + 1 digito es igual a 5 con ceros a continuacin, entonces habr que redondear el
ensimo digito a un nmero par. Por ejemplo, 1245 y 0.8655 redondeados a n = 3 cifras
significativas vienen a ser 1240 y 0.866.
3. Si el digito n + 1 es mayor que 5 o igual a 5, siguindoles cualquier digito cero,
entonces deber incrementarse el ensimo digito en 1 y eliminar el n+1 digito y los que
le sigan. Por ejemplo, 0.723 87 y 565.500 3 redondeados a n = 3 cifras significativas
resultan en 0.724 y 566.

Clculos. Como regla general, para garantizar la precisin de un resultado final al realizar
clculos con nmeros de precisiones desiguales, conviene retener siempre una cifra
significativa extra en los nmeros ms precisos que en los menos precisos antes de iniciar los
clculos. Despus habr que redondear el resultado final de modo que tenga el mismo nmero
de cifras significativas que el menos preciso de los nmeros. De ser posible, trate de llevar a
cabo los clculos de modo que no se sustraigan entre si nmeros aproximadamente iguales,
porque no un clculo semejante suele perderse la precisin.
Casi todos los problemas de ejemplo en el libro se resuelven en el supuesto de que cualquier
dato medio tiene precisin a tres cifras significativas. En consecuencia los clculos intermedios
se efectuaran con cuatro cifras significativas y las respuestas se presentaran por lo general con
tres cifras significativas.

1.6

Procedimiento general de anlisis

El mtodo ms eficaz para aprender los principios de la ingeniera mecnica es el resolver


problemas. Para alcanzar el xito en ello es importante presentar siempre el trabajo en forma
lgica y ordenada como lo sugieren los pasos siguientes:
1. Lea el problema con atencin y trate de correlacionar la situacin fsica que se presenta
con la teora estudiada.
2. Trace los diagramas que sean necesarios y tabule los datos del problema
3. Aplique los principios pertinentes, por lo general en forma matemtica.
4. Resuelva las ecuaciones algebraicamente hasta donde resulte practico hacerlo, as y,
entonces asegurndose de que su homogeneidad dimensional, utilice un sistema
consistente de unidades y complete la solucin numricamente. La respuesta se

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presentara con no ms cifras significativas que las que corresponden a la precisin de
los datos del problema.
5. Estudie la respuesta con sentido comn y criterio tcnico para determinar si parece
razonable.
6. Una vez obtenida la solucin, revise el problema. Piense en otras formas de obtener la
misma solucin.
Al aplicar estos lineamientos generales, haga el trabajo en la forma ms limpia posible. La
limpieza en la escritura estimula el pensamiento claro y ordenado, y viceversa.

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