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Apunte II.
Versin 3.0 Mayo del 2016
Indice
Unidad III: Geometra y matrices. Los sistemas y sus aplicaciones. El determinante.
III.1. El plano
III.1.1. Ecuacin implcita (o general) y ecuacin vectorial del plano
III.1.2. Relacin entre planos.
III.1.3. Relacin entre rectas y planos.
III.2. Dependencia e independencia lineal en R3 en forma geomtrica (ld li)
III.3.1. Distancia de un punto a un plano.
III.3.2. Distancia de un punto a una recta.
III.3.3. Distancia de una recta a un plano.
III.3.4. Distancia entre rectas.
III.4 Las transformaciones lineales y la Geometra en el plano
III.4.1 La traslacin y las coordenadas homogneas
III.5. Los Sistemas de Ecuaciones Lineales en la Vida Diaria, la Ciencia y la Tecnologa.
III.5.1. Interpolacin de una Funcin Polinmica.
III.5.2. Circuitos Elctricos.
III.5.3. Balance de Ecuaciones Qumicas.
III.5.4.Trfico en la ciudad.
III.5.5. Funcin de Demanda.
III.5.6. Modelo de Leontief y la Economa.
III.5.7. Transmisin del Calor y Temperaturas medias en una placa metlica.
III.5.8. Los procesos de Markov.
III.6. Determinantes
III.6.1. Desarrollo de Laplace
III.6.2. Desarrollo por propiedades
III.6.3. Mix Laplace y Propiedades
III.7. La inversa de una matriz y su determinante.
III.7.1.Determinante de la matriz inversa.
III.8. Obtencin de la inversa por la Adjunta.
III.9. Sistemas de ecuaciones lineales e Inversa
III.10.Apndice.
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 127
III.1. El plano
Consideremos dos vectores u y v no nulos en R3 y efectuemos todas las combinaciones
lineales de ambos o sea obtengamos todos los vectores w que surgen de efectuar la
expresin . u +. v con y cualquier par de nmeros reales.
Si =0 nos queda que w = . v y obtenemos todos los puntos de la recta que pasa por el
origen y est dirigida por v . Apoymonos en un grfico.
Si =1 nos queda que w = u + . v y alcanzamos todos los puntos de la recta que pasa por el
extremo de u (en adelante punto U) y est dirigida por v .
Si = nos queda que w = u + . v y dan todos los puntos de la recta que pasa por U y
est dirigida por v .
Para = 1 resulta w = u + . v o sea la recta que pasa por U y est dirigida por v .
..
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 128
Y as siguiendo se consiguen infinitas rectas paralelas orientadas por v y que pasan por un punto de
la recta r: (x,y,z) = . u .
El resultado es un plano que pasa por el origen y est generado por u y v
O sea A= (x, y, z) es un punto perteneciente al plano si existen algn y algn reales tal
que (x, y, z) = . u +. v
Si sumramos a la expresin anterior un punto P
geomtricamente estamos trasladando cada punto un
vector OP y todo el plano anterior se desplaza esa
cantidad vectorial.
Sean u = (ux, uy, uz), v = (vx, vy, vz) y P= (px, py, pz).
Un punto A= (x, y, z) pertenece al plano generado
por u y v y que pasa por P si existen algn y
algn reales tal que:
(x, y, z) = . (ux, uy, uz) + .(vx, vy, vz) + (px, py, pz)
Se llama ecuacin paramtrica vectorial del plano.
Operando e igualando componentes se tiene:
x .u x .v x p x
Ejemplo 1
a) Obtener las ecuaciones vectorial y paramtricas del plano que pasa por P= (2, 1, 3) y est
generada por los vectores u = (0, 3, 1), v = (1, 0, 2).
(x, y, z) si se cumple:
(x, y, z) = . (0, 3, 1) + .(1, 0, 2) + (2, 1, 3)
x 2
: y 3 1
z 2 3
8
k 8
k 6 2
2k 4
2k 4
2k 3 3 1
3
3
k 2 2 3
k 2 2 3
k 2 2 k 4 2k 16 3
3
3
k 8
k 8
k 8
3
2k 4
2k 4
2k 4
3
3
3
k 5
5
2
4
11
55
k k 2k 16 3 2
3
3
3
3
El punto D resulta ser (1; 7; 7)
Comentario
En el Apunte I, pg 35, se propuso
la actividad 10 donde se peda
demostrar que R3 constituye un
espacio vectorial real.
Nuestra intencin es visualizar si
los conjuntos O y que
representan a sendos planos uno
por el origen y el otro fuera del
mismo forman o no espacios
vectoriales reales.
Varias propiedades las heredan de
lo que ocurre en todo R3 como ser
la asociatividad y conmutatividad
para la suma entre vectores y la
asociatividad en el producto por escalares.
Como AP = P A se tiene:
AP N = 0 (PA) N
=PN AN =0
PN =AN
ecuacin implcita
Si detallamos a P= (x, y, z), A= (ax, ay, az) y N = (nx, ny, nz) nos queda:
(x, y, z) (nx, ny, nz) = (ax, ay, az) (nx, ny, nz)
x.nx + y.ny +z.nz = ax.nx + ay.ny + az.nz
Sean P y Q dos elementos en , sern P+ Q y kP nuevos elementos dee P con k un nmero real?
Ya que P y Q pertenecen al plano existen escalares tal que:
P= . u +. v Q= . u + . v ;
u v =0 .
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Ejemplo 2
i) Obtener la ecuacin del plano 1 que tiene por normal a N = (3, 2, 4) y pasa por A = (1, 4, 2).
La ecuacin es P N = A N
(x, y, z) (3, 2, 4) = (1, 4, 2) (3, 2, 4)
3x + 2y 4z = 3 +8 +8
3x + 2y 4z = 13 1
ii) Dar las intersecciones de 1 con los ejes y otros dos puntos del mismo.
* Interseccin eje x: el punto es de la forma (x, 0, 0).
13
13
3x = 13 x = ( , 0, 0)
3
3
* Interseccin eje y: el punto es de la forma (0, y, 0).
13
13
2y = 13 y =
(0,
, 0)
2
2
* Interseccin eje z: el punto es de la forma (0, 0, z).
13
13
4z = 13 z = (0 , 0, )
4
4
Punto C; por ejemplo x=1, y= 0 y despejamos z:
3.1 + 2.0 4z = 13 4z = 16 z = 4 C= (1, 0, 4)
Punto D; por ejemplo x= 1, z= 0 y despejamos y:
3.(1) + 2.y 4.0 = 13 2y = 10 y = 5 D= (1, 5, 0)
iii) Sea E= (h+2, 3h3, 10+h) con h un nmero real; determinarlo para que E pertenezca a 1.
(3).(h+2) +2.(3h3) 4.(10+h) = 13 3h 6 6h 6 40 4h= 13
13h = 65 h = 5 E= (3, 12, 5)
Efectivamente est en 1: 3.(3) + 2.12 4.5= 9 + 24 20 = 13
iv) Escriba la ecuacin vectorial paramtrica de 1
De 3x +2y 4z = 13 despejamos alguna de las variables (la variable y parece ser la ms
cmoda pero no es excluyente).
y = 13/2 + 3/2.x +2z
Luego (x, y, z) 1 si (x, y, z) = (x, 13/2 +3/2.x + 2z, z).
Podemos pensar lo obtenido como la suma de tres puntos: en el primero ubicamos toda la
informacin sobre la variable x; la segunda sobre la variable z y la tercera para los trminos
independientes no afectados a las variables-.
(x, y, z) = (x, 3/2.x, 0) + (0, 2z, z) + (0, 13/2, 0) = x.(1, 3/2, 0) + z.(0, 2, 1) + (0, 13/2, 0)
con x y z nmeros reales (hacen las veces de y ).
(x, y, z) = x.(1, 3/2, 0) + z.(0, 2, 1) + (0, 13/2, 0)
La forma alcanzada nos indica que el plano est generado por los vectores u = (1, 3/2, 0) y
j k
6 7
2 7 2 6
2 6 7 i.
j.
k.
(31, 8, 2)4
1 4
0 4
0 1
0 1 4
Luego 2
(x, y, z) (31, 8, 2)= (3, 3, 8) (31, 8, 2);
: y 3 .2 . 1 , R .
z 1 .(3) .2
: y 3 .2 . 1
z 1 .(3) .2
y 3 2( x 2) 0 1
y 2 x 1 0 1
2 1 y 3 0 1
3 2
z 1 0 1 z 1 3( x 2) 0 1 z 3 x 5 0 0
F2 F2 2F1
F3 F3 F2
x2
y 2x 1
z y x 4
F3 F3 3F1
Para comprobar su correccin o casi- conviene multiplicar escalarmente lo obtenido tanto por u como
Los puntos P( x, y, z) que pertenecen al plano son aquellos para los que el sistema anterior
es compatible, por lo que el rango de la matriz de los coeficientes debe ser igual al rango
de la matriz ampliada, r(A) = r(A) = 2 y eso se cumple para aquellos puntos en los que
z + y + x 4 = 0 que es la ecuacin implcita o general del plano.
Actividad 1
a) Dar dos normales para cada uno de los siguientes planos:
4
5
a: x +5y + z = 8; b: y = 3;
c: x z = ;
3
7
d: (x,y,z) = . (5, 4, 2) + . (0, 1, 3) + (2, 3, 6)
b) Obtenga la ecuacin de los planos que cumplen lo requerido en cada caso:
i) vector normal paralelo al eje y; pasa por el (2, 3, 3);
ii) vector normal paralelo al del plano x +4y = 7 y pasa por el origen;
iii) generado por los vectores u = (1, 5, 2) y v = (3, 2, 1) y contiene a algn punto de la recta
2x z 4
r:
; dar la ecuacin implcita.
x y 3 z 5
iv) es perpendicular en su punto medio al segmento
determinado por los puntos P= (5, 2, 4) y Q = (5, 4, 2).
c) Consiga la ecuacin implcita del plano que contiene a
M=(1, 0, 3), N= (2, 1, 0) y = (1, 1, 2).
Aydese con el esquema anexo.
Compruebe que el plano obtenido incluye a los tres
puntos indicados y seale otros dos.
d) Hallar la ecuacin vectorial del plano que contiene a la recta r: (x,y,z)= (1, 3, 4) + (2, 3, 6) y
pasa por el punto B = (7, 2, 4).
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Buscamos determinar condiciones para que 1 y 2 sean paralelos (y analizar cundo son
coincidentes y cundo no lo son), cundo son secantes y como caso particular cundo son
perpendiculares entre si.
Los siguientes esquemas nos sirven de apoyo:
Para plano paralelos (coincidentes o no) los vectores M y N son paralelos (en el primer caso
un punto cualquiera de 1 tambin pertenece a 2; en el otro caso ningn punto del primero plano
pertenece al segundo).
O sea:
d2
d2
d2
Ejemplo 3
Dados los planos 1: (x,y,z) = (2, 1, 4) + .(1, 0, 2) + .(3, 2, 1) y 2: 2x + 5/2y + z = 5/2 establecer
si los planos son paralelos.
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 135
Busquemos N normal de 1.
Ejemplo 4
Dado 1: x y = 3 y 2: 2x + 3y 4z = 6.
a) Obtener 3 que sea perpendicular a ambos planos y que pase por el punto (1, 1, 1).
Sean N 1 , N 2 y N 3 las tres normales; al ser ortogonal a ambos planos debe suceder que
N 3 N1 y N 3 N 2 .
Una manera sencilla de conseguir alguna normal N 3 es efectuar el producto vectorial
3: 4x + 4y + 5z = 3
x 3.
n1
m1
n2
m2
n3
m3
d1
d 2
Si triangulamos no se nos anular la segunda fila de la matriz del sistema (sin ampliar) pues los vectores
N=
(n1, n2, n3) y M = (m1, m2, m3) no son paralelos. Por lo tanto el rango de la matriz del sistema A y de la matriz
ampliada M es 2 por lo cual hay solucin al sistema. Adems como rg(A)< n= 3 tenemos infinitas soluciones.
Queda una variable libre por lo que la solucin de la interseccin es una recta.
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a) Cmo son las normales respecto a los vectores directores de la recta cuando sta est
incluida en el plano y cuando no lo corta nunca (paralela sin interseccin)?
En estos casos (I y II), si tomamos un punto cualquiera de la recta qu ocurre con su
pertenencia al plano?
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b) Cmo son las normales cuando la recta es perpendicular al plano? Y si fuera secante
pero no ortogonal?
Qu obtenemos por interseccin en estas situaciones (III y IV)?
Actividad 2
i) Cmo se hallan ubicados en R3 el plano : 5.x 3. y z 6 0 y la recta r: (x, y, z) = (3,2,3) +
.(2, 3, 1)?
Y para r: (x, y, z) = (2, 1, 4) + .(3, 1, 6) y : x 3y 6z= 35?
x 2 y 1
z
con respecto al plano que pasa por los puntos
7
1
3
A= (3; 1; 1), B= (1; 0; 1) y C= (0; 1; 2).
ii) Indicar la posicin de la recta
x 3 y 2z 6
iii) Obtener la ecuacin de un plano perpendicular a la recta r:
y que pasa por el
yz 2
(1, 1, 2); halle la interseccin entre ambos.
iv) Qu plano es paralelo a la recta r1: (x, y, z) = .(1, 0, 0) + (1, 1, 1), contiene a A= (3, 0, 2) y es
perpendicular al plano : 3y 2z + 2 = 0.
Actividad 3
i) Indicar en cada caso si los siguientes pares de planos son paralelos (coincidentes o no) o tienen
una recta en comn. En este ltimo caso escribir la ecuacin de la recta interseccin.
a) 1 : x y z 3 y 2 : 3.x 3. y 3.z 5 0 .
b) 1: 3x 6y + 7z = 6; 2: 2x + 4y + 2z = 16.
c) 1 : x y z 2 0 y 2 : 2.x 3. y 4.z 7 .
ii) Si : 3x y 6 0 y el plano que contiene a A=(1; 1 ; 0), B=(1; 0; 2) y C= (0; 1; 1).
a) Hallar la recta interseccin entre ellos.
b) Obtener un plano que contenga a dicha recta y que sea perpendicular al plano y = 0.
Actividad 4
En cada situacin aydese con un esquema.
Hallar la ecuacin del plano tal que:
i) Pasa por P= (3,5,-2) y es paralelo al plano coordenado xy.
ii) Es perpendicular a : 3x 5y + 2 = 0 : x + y z = 1 y contiene al punto R= (4, 3, 0).
x 2 3.
a) r1 :
b) r1 :
z 1 r2 : x 1
2
3
-5
2
3
1
2
r2 :
x 1 y z 2
2
3
5
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v1 0,5.v2 v5 0 .
Aqu ambos pueden ser mltiplo del otro pero 0 y v 2 son ld aunque 0 = 0. v 2 aunque no ocurre que v 2 =k. 0
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y 7 2.
z 4
Q= y 7 2.( 3) Q= (1, 1, 1)
z 4 (3)
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Como AP n = P A
P A n
P n A n
Si : a.x +b.y + c.z = d podemos tomar a n =(a, b, c); adems ya que A pertenece al plano
p x .a p y .b p z .c d
p x .a p y .b p z .c d
p x .a p y .b p z .c d
a 2 b2 c2
n
dist(P, )
p x .a p y .b p z .c d
a2 b2 c2
x 4 y 2z 7
12 4 2 (2) 2
3. 21 x 4 y 2 z 7 3. 21. 21
x 4 y 2 z 7 63
x 4 y 2 z 70
x 4 y 2 z 7 63
x 4 y 2 z 56
x 4 y 2 z 7 63
O sea que los puntos que cumplen con la condicin dada corresponden a dos planos (1 y
2) paralelos a (tienen idntica normal). Cada plano est a un lado diferente de .
b) Cules son los puntos de R3 que equidistan de y de : 4x 2y z = 3?
Cmo se interpreta geomtricamente?
Planteamos dist(P, ) = dist(P, )
x 4 y 2z 7
4x 2 y z 3
12 4 2 (2) 2
4 2 (2) 2 (1) 2
x 4 y 2z 7
21
4x 2 y z 3
21
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x 4 y 2z 7 4x 2 y z 3
x 4 y 2z 7 4x 2 y z 3
x 4 y 2 z 7 4 x 2 y z 3
3x 6 y z 10
5 x 2 y 3z 4
Notar que ambos planos son perpendiculares pues sus normales lo son:
(3, 6, 1) (5, 2, 3) = 15 + 12 + 3 = 0
El grfico siguiente nos da una idea visual (los planos no son los ejemplificados).
QP sobre n
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dist(P, r) = proy.escalarn QP QP n
O sea que
Ejemplo 7
Dada la recta r: 3x 2y = 6 y P =(1, 2) obtener la distancia de r a P.
Primero vemos que P no pertenece a r: 3.1 2.2 = 1 6
Si r est dada en forma implcita los coeficientes 3 y 2 que acompaan a x e y dan las
coordenadas de un vector perpendicular al vector director. Analicmoslo!
r: 3x 2y = 0 es una recta paralela a r que pasa por el origen. Un punto (x, y) pertenece a
dicha recta si cumple con la ecuacin dada que puede escribirse como (3, 2)(x, y) =0
O sea que todo (x, y) de r es ortogonal al vector (3, 2) que resulta ser un vector normal
tanto de r como de r (eran paralelas).
Calculemos n =
(3,2)
1
dist(P, r) = QP n (1, 2) 1 3, 2 =
13
1
13
.( 1, 2) 3, 2
dist(P, r) = 7 = 7
13
13
b) En el espacio
Veamos dos maneras de obtenerla. La primera es
constructiva; la segunda nos llevar a obtener una
frmula pero no es tan evidente.
b1) La distancia del punto P a la recta r es la norma
del vector QP donde Q es el punto de r ms
cercano a P y por ende el vector QP es perpendicular a dicha recta.
Podemos construir el plano que tenga por normal a v vector director de r y que pase
por P (as nos garantizamos que plano y recta sean ortogonales).
Obtenido calculamos Q = r ; por ltimo se consigue la distancia como QP .
Ejemplo 8
Encuentre la distancia de P= (4, 5, 3) a la recta r: (x, y, z) = . (1, 4, 5) + (3, 11, 14).
Armamos el plano :
(x, y, z)(1, 4, 5) = (4, 5, 3)(1, 4, 5) x 4y 5z= 4+ 20 15 : x 4y 5z= 9
Obtengamos Q= r.
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AP proyv AP QP
AP proyv AP QP
dist(P, r) =
AP proyv AP
.(1,4,5)
v =
1 16 25
42
proyv AP ( AP v).v
1
.(1,4,5).
.(1,4,5)
(7,16,11)
42
42
(7,16,11) (1,4,5).
1
1
.
.(1,4,5)
42 42
7 64 55. 1 (1,4,5) 126. 1 (1,4,5)
42
42
AP proyv AP QP
AP proyv AP QP
dist(P, r) =
AP proyv AP
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.(1,4,5)
v =
1 16 25
42
proyv AP ( AP v).v
(7,16,11) (1,4,5).
1
.(1,4,5).
.(1,4,5)
= (7,16,11)
42
42
1
1
1
1
.
.(1,4,5) 7 64 55. (1,4,5) 126. (1,4,5)
42
42
42 42
(cada una representa a un plano) a v lo podemos alcanzar a travs del producto vectorial
de las normales a cada plano.
dist(r; ) =
AP n (0; 1; 4)
(1; 1; 2)
6
6
6
(1, 1)
2
6
2
b) En el espacio
b1) Si son paralelas el razonamiento es similar al
del plano y dist(r1, r2) = P1 P2 n
El inconveniente es cmo conseguir a n .
Si efectuamos P1 P2 v obtenemos un vector
perpendicular al plano que contiene a ambas
rectas. El vector n del esquema es tanto
perpendicular a P1 P2 v como a v por lo cual
podemos efectuar un producto vectorial entre
ambos.
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n P1 P2 v v
b2) Sean r1 y r2 alabeadas o sea que no exista un plano que las contenga a ambas.
Nuevamente la distancia ser la proyeccin de P1 P2 sobre una direccin perpendicular
tanto a la de r1 como la de r2.
O sea que dist(r1, r2) = P1 P2 n
donde n lo podemos obtener por el producto
vectorial entre los vectores directores de ambas
rectas (y luego normalizarlo). O sea n u v
Ejemplo 11
Calcular la distancia entre las rectas
x 4 2
x 5 y 5 z 5
r : y 4 y r ':
4
5
z 1 2
(1,2,2)
9
3
3
1 4 4
y 1 r ':
y
c) Entre c1) r :
; c2) r : y 1 r ': y 2 .
2
3
2
3
z 1
z 2
5
86
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 148
2
1
3
Si 2: 5x +2y 2 = 0, determine la interseccin de 1 y 2.
Cunto vale la distancia de P= (1,0,2) a 2?
2) Hallar la interseccin entre las rectas L1 y L2. Si no la hubiera establecer si las rectas son paralelas
alabeadas y calcular la distancia que las separa.
x 2
3) Obtener la interseccin entre las rectas r y r; determinar la ecuacin del plano que las contiene.
z 1
r:
; r perpendicular a w 2i 2 j 2k v i 3 j k y contiene a P= (0, 2, 1)
2 x y
4) Sean el plano : ax 2by z 2 b y la recta L : x y 1 2 z 3 .
Determinar a y b R tales que:
i) L //
ii) L
iii) L
5) es el plano que contiene a (1, 3, 2) y al eje x.
Determinar los planos y si es (x, y, z) = (3, 6, 4) y adems (1, 0, 1) .
6) Sean el plano : x y +2z = 5; A= (3, 2, 1); r la recta que pasa por (1, 1, 2) y (1, 2, 1);
r: (x,y,z) = . (1, 2, 3) + (0, 1, 2).
Obtener Br Cr tal que el plano que contiene a A, B y C sea paralelo a
7) r: (x,y,z) = .(1, 2, 0) + (1, 1, 1); r es la recta que contiene a (3, 5, 0) y (1, 1, 0).
a) Encontrar (si existe) un plano que contenga a ambas rectas.
b) Calcular la distancia de (1,1,1) a r.
8) Si : 2x + 3y z= 2 r: (x, y, z) =.(0, 1, 2) + (0, 0, 1).
Hallar la recta r perpendicular a y que pasa por r.
x 1
1 y 3 z
2
a) Obtener el punto donde L corta al plano coordenado XZ y calcular la distancia entre dicho punto
y el plano : x 3y + z= 0
b) Indicar la posicin relativa de la recta L con respecto al plano . Justificar.
9) Dada la recta L :
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 149
TG1
Nota: como hemos sealado en el apunte I se han agregado ejercitacin perteneciente a los trabajos
grupales que se tomaron en el perodo 2013-2015.
Consideramos de suma importancia su resolucin.
(I) Dado el plano : x +y z = k (con k real);
a) Obtener k si (4, 3, 2) pertenece al mismo.
b) Cul es el plano que incluye a los puntos (1, 3, 1), (0, 1, 0) y (1, 5, 2)?
c) Hallar r= .
d) Indicar un plano que sea perpendicular a los planos anteriores e incluya a un punto
2 x y 3z 7
de la recta r:
xz 4
e) Cunto vale la distancia de (2, 5, 1) a '?
f) Establezca los valores de para que distancia de P a sea
2
5
Sealar el (o los) P.
(II) Se tiene el plano : 4x y + 3z = 7.
a) Indique tres puntos del mismo y tres normales (a una de ellas llmela N ).
b) Exprese a en forma vectorial.
c) Halle que incluya a los puntos A= (1, 1, 0), B= (0, 5, 0) y C= (0, 4, 1).
Muestre su ecuacin implcita y una normal N ' .
Adaptado del excelente texto LINEAR ALGEBRA, W. W. L. CHEN , 1982, 2008, Chapter 2, MATRICES.
Disponible en http://rutherglen.science.mq.edu.au/wchen/lnlafolder/lnla.html
7
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 151
y x1 x1 0.x2
Podemos anotar lo anterior del siguiente modo: 1
que matricialmente
y 2 x2 0.x1 x2
y 1 0 x1
es: 1 =
o Y= AS.X.
y 2 0 1 x2
Esta representacin matricial permite demostrar fcilmente que la simetra central es una
transformacin lineal del plano en s.
Anlogamente las simetras segn el eje x1, eje x2, proyeccin sobre el eje x1 y proyeccin
sobre el eje x2 producen las matrices:
1 0
0 0
1 0
1 0
Sx1 =
, Sx2 =
, Px1 =
, Px2=
0 0
0 1
0 1
0 1
Qu representa la transformacin P= (x; y)
Halle la matriz de la transformacin.
Po = (y ; x)?
. Al graficar se tiene:
0 1
0 0 4 4
0 0 4 4
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 152
y
x
Sea (y1, y2) = T(x1, x2) y usando notacin matricial 1 =A. 1
y2
x2
De Y= A.X se sigue que A1.Y = A1.(A.X) = (A1.A).X = I. X = X. O sea X= A1.Y
Una recta en R2 la podemos expresar como s.x1 + t.x2 + q = 0 con s y t no simultneamente
x
nulos. La misma se reescribe como [ s t ]. 1 = q
x2
Pero como X= A1.Y resulta
x
[ s t ]. 1 = [ s t ]. X = [ s t ]. A1.Y = ([ s t ]. A1).Y = [s t]. Y = s.y1 + t.y2 = q
x2
s.y1 + t.y2 +q = 0 que es la ecuacin de otra recta para los puntos transformados.
[ [ s t ]. A1 es el producto de matrices de 1x2 y 2x2 que da una nueva matriz de 1x2, [s t] ]
cizalladura
f. MECN. Deformacin en la que solo intervienen fuerzas tangenciales. Es un corrimiento de las superficies
donde estn aplicadas las fuerzas. En http://es.thefreedictionary.com/cizalladura
9 Tener en cuenta que no todas las transformaciones geomtricas son inversibles (una proyeccin no lo es). El
resultado vale bajo la condicin de biyectividad.
8
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 153
Si la recta pasa por el origen (0,0) vale que q= 0 pues s.0 +t.0 +q = 0. Y entonces la ecuacin
para (y1, y2) corresponde a una recta por el origen.
Si se mantiene s y t fijos pero se modifica q se obtienen un haz de rectas paralelas. Al
calcular [ s t ]. A1 = [s t] se mantiene siempre constante y slo se modifica q lo que
significa que se obtiene otro haz de rectas paralelas.
Actividad 7
a) Al tringulo WQK con W= (4; 6) , Q= (4; 2) y K= (6; 4) aplicarle As, Sx1, Sx2, Px1, Px2,
T1, T2, T3, T4 y T5 con k = .
b) En el apunte I pgina 17 hemos presentado (I.3.4) el Tratamiento digital de Imgenes.
All se present una letra N en un sistema de coordenadas.
1 0,25
corrobore el efecto que permite
A travs de la matriz de datos y multiplicando por A=
1
0
obtener a:
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 154
A cada punto (x1, x2) de R2 se lo identifica con un nuevo punto de 3 coordenadas (x1, x2, 1)
1 0 a1
o sea de R3 y la traslacin puede obtenerse con T= 0 1 a2 .
0 0 1
y1
Verifique que y 2
1
1 0 a1 x1
0 1 a . x
2 2
0 0 1 1
Al estar la transformacin representada por una matriz resulta ser lineal y todos los efectos
geomtricos que recin vimos pueden asimilarse a estas nuevas coordenadas.
y x1 2 x2
1 2
Por ejemplo para T4: 1
se obtuvo una matriz
y en coordenadas
0 1
y 2 x2
1 2 0
homogneas sta se reemplaza por 0 1 0 .
0 0 1
Asimismo pensemos la siguiente sucesin de transformaciones geomtricas:
P P
P P
x1
y1
z1
w1
x y z w
2
2
2
2
1
1
1
1
1 0 a1
que se consiguen con matrices M1, M2 y M3 (del tipo 0 1 a2 o
0 0 1
As se tiene P = M1. P
P = M2. P = M2.( M1. P) = (M2.M1). P
P = M3. P = M3. [(M2.M1). P] = [M3.(M2.M1)]. P
P = [M3.M2.M1]. P
m11
m
21
0
m12
m22
0
0
0 )
1
O sea que la aplicacin sucesivas de transformaciones lineales (llamada composicin) nos dio una
nueva transformacin cuya matriz se obtiene por el producto de matrices en el orden contrario a la
secuencia de aplicacin (la ltima transformacin va al principio).
Actividad 8
Dada la U anexa dar las coordenadas de O, A, B, C, D, E, F y G. Armar una matriz de
datos D en coordenadas homogneas de 3x8. Graficar cada una de las etapas que se
suceden.
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 155
y1 x1 2 x 2
y1 2 x1
(ii) Dadas g:
y h:
aplicar ambas funciones a la figura R de
y 2 x2
y 2 3x 2
vrtices (1; 1), (4; 1), (4; 2) y (1; 2) y encuentre los transformados.
Grafique los tres cuadrilteros.
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 156
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 157
7 abc
S: 12 4a 2b c
15 a b c
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 159
sentido antihorario) y nos encontramos con una fuente de tensin (como ser una pila) y
entramos por el terminal negativo y salimos por el positivo le asignamos un valor
positivo al potencial (de + a ser negativo).
Si recorremos un circuito y el sentido elegido para la corriente sobre una resistencia es
coincidente con el de nuestro recorrido le asignamos a su cada de potencial un valor
positivo (si son opuestos ser negativo).
En el esquema hay una sola corriente i pues existe un nico camino cerrado que
recorremos en sentido positivo; la orientacin de la corriente es arbitraria y si obtenemos
un valor numrico negativo debe entenderse que en realidad la corriente circula en el
sentido contrario al asignado; a la pila de 12V le tenemos que asociar un valor positivo y a
la de 8V uno negativo.
La segunda ley aplicada a este camino toma la forma:
R5. i R1. i = 12 8 12i 8i = 4 20i = 4 i = 0,2 (A, por amperes)
El menos indica que la corriente circula en sentido contrario al sealado y las cadas de
tensin sobre cada resistencia ser:
R5. i = 12. (0,2) = 2,4 (V, por volts)
R1. i = 8. (0,2) = 1,6 (V) sern positivos si recorremos el circuito en el sentido real de la
corriente-.
Comentario
Si tuvisemos una situacin como la
esquematizada habra una cantidad
enorme de caminos cerrados. Al
plantear todas las ecuaciones muchas
seran redundantes (linealmente
dependientes).
Se prueba que cubriendo todas las
celdas llegamos a un sistema con un
mnimo de ecuaciones independientes por
resolver para facilitar el control de lo
hecho se recorre cada celda en sentido
antihorario.
Adems sin hay n nodos se plantearn
n1 ecuaciones de conservacin de
corriente (1ra ley de Kirchoff). Aclarado
todo, pasamos a efectuar un
ejemplo.
Ejemplo 13
Hallar las corrientes sobre cada
resistencia y las cadas de potencial
sobre ellas.
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 160
Resolucin
Indiquemos las corrientes sobre cada rama (recorrido de un nodo a otro siguiente).
Al existir 2 nodos precisamos una nica ecuacin de corriente (por ejemplo, elegimos el
nodo a):
i1 = i2 + i3 i1 i2 i3 = 0
En las dos celdas interiores planteamos la segunda ley:
Sobre el camino I:
R1.i1 + R5. i1 + R2. i3 = 23
(los signos para las cadas en las dos resistencias son positivos pues coinciden sentido de
corriente asignado y sentido de recorrido del camino cerrado; el menos en el 23 es por
circular del terminal positivo al negativo).
7.i1 + 10. i1 + 4. i3 = 23 17.i1 + 4. i3 = 23
Sobre el II:
R4. i2 + R3.i2 R2. i3 = +12
(los signos en las resistencias 3 y 4 son positivos; sobre R2 es negativo pues la corriente
supuesta es contraria al sentido de circulacin del camino cerrado; la diferencia de
potencial sobre la pila es positiva pues vamos del terminal negativo al positivo).
8.i2 + 4.i2 4. i3 = 12 12.i2 4. i3 = 12
1 1 1
0
0
1 1 1
21 23 17 f1 f 2
Tenemos el siguiente sistema: 17 0
4 23 0 17
0 12 4 12
0 1 1
1 f 3 12
1 1 1
0
0
1 1 1
0 1 1
i3 = 1,5A;
1
1
0 1 13
3
0 17
21 23 f 2 f 3
0 0 80
40 17 f 2 f 3
i1 0,5 + 1,5 = 0 i1 = 1A
El signo negativo en i1 e i3 significa que el sentido de la corriente es contrario al supuesto.
En el esquema mostramos los sentidos efectivos, las cadas de tensin en cada resistencia
(R.i) y analizaremos las dos leyes de Kirchoff en forma exhaustiva sobre los resultados.
Al recorrer la malla izquierda en sentido antihorario se tiene:
VR1 VR2 VR5 = 7V 6V 10 V= 23V = E;
Para la malla derecha resulta en sentido antihorario:
VR2 +VR4 +VR3 = 6V + 2V + 4 V= 12V = E
Si quisiramos corroborarlo para el camino perifrico recorrido en sentido antihorario
debiera ser que:
VR1 VR5 + VR4 + VR3 = E E ; efectivamente 7 10 + 2 + 4 = 12 23 11V =11V
Actividad 10
Para cada circuito, hallar la corriente y la cada de potencial en cada resistencia.
Al finalizar, y si fuera necesario, rehaga el esquema con las corrientes con el sentido correcto y
compruebe la validez de las dos leyes de Kirchoff (slo en las circuitos interiores).
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 163
1
Matricialmente es
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
300
250
que por Gauss se llega a
150
100
1 0 0 1 250
0 1 1 0 150 .
0 0 1 1 100
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 164
x1 250 x4
x2 50 x4
Esta es:
, x4R o
x3
100 x4
x x
4
4
x1 250
1
x2 50
1
x 100 x4 . 1 .
3
1
x 0
Debido a que todos los flujos vehiculares deben ser positivos se tienen las siguientes
limitaciones:
(i) 0 x4 (flujo en el tramo bc)
(ii) x4 250 (sino x1 dara negativo)
(iii) x4 100 (sino x3 da negativo)
Las condiciones finales son:
0x4100, x2 50, x1 250 y x3 100
Contestemos las siguientes cuestiones:
Dar 2 posibles soluciones dentro de todas las encontradas y dibujarlas en el esquema de las
Avenidas controlando que los resultados sean coherentes.
Si x4 = 20;
y x4= 50
En el primer esquema el flujo en a es: 200 + 100 = 230 + 70 y as siguiendo (controlar todos
los nodos en los dos casos).
Cul es la circulacin en cada calle si la
Avenida III tiene su mximo valor posible?
Si x3=100 se llega a:
Es lgica la relacin entre los flujos
vehiculares de ingreso y salida a la zona de
Avenidas que se est estudiando?
S. El ingreso de vehculos debe coincidir con
el egreso sino habra acumulacin de autos o
aparicin de los mismos, lo cual viola el
modelo.
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 165
precio pero la competencia reduce el suyo a $10 entonces se venderan 1130 unidades en un rea de
$30000 de ingreso promedio. Por ltimo, si el precio es de $15 y el de la competencia de $20 se
venden 1010 artculos en un rea de $25000 de ingreso.
Determine la funcin de demanda, si la relacin es lineal con las tres variables independientes.
La relacin es del tipo D= a.P + b.I + c.C donde es necesario obtener a, b y c.
Tomemos para facilitar las cuentas como unidad del ingreso a miles de pesos.
La informacin suministrada determina las siguientes tres ecuaciones:
(I) a.20 + b.20 + c.20 = 660
(II) a.20 + b.30 + c.10 = 1130
(III) a.15 + b.25 + c.20 = 1010
Dividamos por 20, 10 y 5 respectivamente y armemos la matriz ampliada de coeficientes
para triangular.
1 1 1 33
1 1 1 33
1 1 1 33
2 3 1 113 0 1 1 47 2 f1 f 2 0 1 1 47
3 5 4 202
0 2 1 103 3 f f
0 0 3 9 2 f f
1
3
2
3
1 1 1 33
1 1 0 30 f 3 f1
1 0 0 20 f 2 f1
0 1 0 50 f 3 f 3 0 1 0 50
0 1 1 47
0 0 1 3 f 3
0 0 1 3
0 0 1
3
A
B
C
A
0,2
0,4
0,4
B
0,6
0,1
0,3
C
0,1
0,5
0,4
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 168
0,1 0
1 0 10. f1
3 6 0 f1 f 3
0,8 0,6
8 6
4
6 0
4 3
4 3 6 0
0 12 11 0 f1 f 2 0 12 11 0 f1 f 2
0 12 11 0 2 f f
0 0 0 0 f f
3
1 3
2
11
11
39
pC; 4pA + 3.pB 6pC = 0 4pA + 3.
pC 6pC = 0 4pA =
pC
12
12
12
p
13
13
11
13 11
pA =
pC; la solucin (pA, pB, pC) = ( pC,
pC, pC) = pC . ( ,
, 1) = C . (39, 44, 48)
16
16
12
16 12
48
12pB = 11pC pB =
Actividad 14
(Ch) (i) Tres industrias A, B, C consumen parte de sus propias salidas y se compran entre s de
acuerdo con la tabla:
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 169
A
B
C
A
0,35
0,25
0,4
B
0,5
0,2
0,3
C
0,3
0,3
0,4
Utilice el modelo de Leontief para determinar los precios de equilibrio que pueden cobrar entre s
para que cada empresa termine hecha (sin prdidas ni ganancias).
(ii) (Ch) Existe un acuerdo por tres consultoras A, B, C que trabajan para s mismos y unos a otros
regulando su actividad de acuerdo con la siguiente tabla:
Porcentaje de tiempo dedicado por
Trabajando para el consultor
A
B
C
A
50
40
10
B
10
20
60
C
40
40
30
Por medio del modelo de Leontief determine las facturaciones de equilibrio que pueden cobrar para
que cada consultora termine con balance cero su gestin econmica.
III.5.7.Transmisin del Calor y Temperaturas medias en una placa metlica 11
Supongamos que tenemos una placa rectangular delgada cuyos
bordes se mantienen a temperatura fijas cada uno de ellos; por
ejemplo la izquierda a 0C, la derecha a 2C, la superior a 1C y la
inferior tambin a 1C (ver esquema).
Queremos estimar las temperatura en el interior de la placa.
Para ello cubrimos la placa con redes cada vez ms finas.
La interseccin de las lneas del retculo se denomina nodo. Estos pueden ser de frontera o
del interior, segn estn en el borde o adentro. Cada nodo ser un elemento trmico pues
influir sobre los nodos adyacentes. Si se conocen las temperaturas de los puntos frontera
podemos calcular los valores en los nodos interiores. Cuanto ms fino sea el retculo mejor
funcionar la estimacin que se basa en la siguiente propiedad:
La temperatura en cualquier nodo interior es el
promedio de las temperaturas de los nodos adyacentes.
Para simplificar tomemos slo cuatro puntos interiores de la placa cuyas temperaturas
desconocidas sern x1, x2, x3 y x4; en la frontera hay 12 nodos (que no les hemos dado
nombre por simplificacin y cuya temperatura se conoce).
Las ecuaciones son:
11
1
1
1
x3 = . (x1+x4+0+1)
x4 = . (x2+x3+2+1)
. (x1+x4+1+2)
4
4
4
3
5
3
5
Resolviendo por Gauss se llega a x1 C , x2 C , x3 C , x4 C .
4
4
4
4
x1 =
1
. (x2+x3+0+1)
4
x2 =
Actividad 15
N) Calcular las temperaturas x1, x2 y x3 en las placas metlicas de los siguientes dos esquemas
utilizando la propiedad de la temperatura media.
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 171
1
(mientras
4
3
);
4
Si es un ao seco, la probabilidad de que se repita es (y el otro 50% queda para la
posibilidad de ser lluvioso).
Tenemos una secuencia de estados lluvioso (Ll) y secos (S) que anotaremos matricialmente
Ll
como K con K= 0, 1, 2,, n, .. etc., donde K=0 corresponde a la situacin inicial; Llk y
SK
de que sea un ao seco es
S1 =
3
Ll0 + S0
4
3
1
S
S 0
1
4 2
1
1
S K 1 3
4
2 . Ll K con k= 0, 1, 2, , n,
1 S K
y tambin
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 172
1
Ll K 1 4
S K 1 3
4
2
1
K 1
Ll
. 0 con k= 0, 1, 2, , n,
S0
Por ende el comportamiento de la regin a largo plazo (o sea cuando K es grande) podr
ser previsto si los elementos de la matriz TK calculables a partir de los elementos de T se
aproximasen a los de una matriz T; si fuera el caso la probabilidad de ao lluvioso versus
ao seco estar dado por:
Ll
Ll
T . 0
S
S0
y estar completamente determinada sin importar el K mientras ste sea grande.
Para que esto ocurra la matriz de probabilidades de transicin T debe cumplir que sea
regular: aqu significa que alguna de sus potencias tiene a todos sus elementos diferentes de
cero (la T ejemplificada los tiene sin necesidad de buscar alguna potencia).
Si TRrxr es una matriz de probabilidad de transicin regular resulta que:
a) existe T que adems tiene todas sus columnas iguales;
Ll
b) y que stas coinciden con el vector columna de probabilidad en el infinito en
S
p1
p
nuestro caso que llamaremos p = 2 ;
:
p
r
c) y dicho vector p es el nico no nulo que satisface p= T.p ;
d) y para cualquier estado inicial con vector de probabilidad p, a largo plazo la situacin
se estabiliza hacia el vector de probabilidad p.
En nuestro ejemplo tendramos:
3
3
Ll0 = Ll0 + S0 Ll0 = S0 Ll0 = S0
4
2
3
3
3
S0 = Ll0 + S0 S0 = Ll0 S0 = Ll0
4
4
2
Como S0 y Ll0 son probabilidades sucede que S0 + Ll0 = 1
3
5
Ll0 + Ll0 = 1 Ll0 = 1
2
2
2
Ll 5
2
3
.
Ll0 = y S0 =
5
5
S 3
5
Esto significa que sin importar la situacin de partida resulta que a largo plazo la
probabilidad de un ao lluvioso es del 40% y de un ao seco es del 60%.
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 173
Actividad 16
(i) (B) Dos sustancias diferentes estn en contacto e intercambian iones entre s. Se conoce
experimentalmente que un in de sodio del medio (1) tiene una
probabilidad 0,7 de pasar al medio (2) mientras que un in del
medio (2) tiene una probabilidad de 0,1 de pasar al medio (1).
Se colocan inicialmente 2 moles de sodio en el medio (1) y nada
en el (2).
Se pide:
a) Modelizar la situacin que nos otorgue las cantidades de iones
de sodio Uk y Dk de los medio uno y dos respectivamente luego de k etapas (k= 0, 1, 2,).
b) Cul ser la existencia de sodio en cada medio luego de 1, 2 y 3 etapas?
c) Cul es la previsin de concentracin a largo plazo?
d) Cunto vale T en esta situacin?
(ii) W) Construya un modelo de movimiento de poblacin entre reas metropolitanas y rurales si sus
poblaciones en el ao 2000 fueron de 200 y 60 millones respectivamente; el 99% de los habitantes de
la ciudad optan por permanecer en ella mientras que el 98% de los rurales prefieren proseguir en su
zona. Predecir las poblaciones desde los aos 2001 al 2005.
Actividad 17: Ejercicios de refuerzo
1W) El grfico representa el trnsito que entra y sale
en las uniones de una glorieta.
Construya un modelo matemtico que describa el
flujo de trfico a lo largo de los distintos ramales.
Cul es la mnima afluencia terica posible a lo
largo del ramal BC?
Es posible que se d en la prctica?
2W) Cul es el polinomio de grado 3 cuya grfica
pasa por los puntos (1,3), (2,1), (3, 9) y (4, 33)?
R: y= 3 + x 2x2 + x3
3) Encuentre la corriente y la cada de potencial en cada resistencia para las situaciones dadas.
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 174
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 175
TG3
(I) Encuentre el polinomio P(x) de grado mnimo cuya grfica incluya a los puntos (1; 2),
(1; 0) y (2; 3). Verifique su respuesta. Cunto vale P(3)?
(II) Por estudios de mercado una empresa de
aceitunas sabe que si el frasco chico se vende a
$10 (igual que su competencia) cuando el
ingreso medio del consumidor es 30000$ se
venderan 1190 unidades; para un precio de $20
(igual que su competidor) e ingreso de $25000
vendera 805 unidades; si en cambio aumenta el
precio a $30 mientras su competidor lo mantiene en $20 (siendo el ingreso de $40000) el
mercado consumira 1280 frascos. Admitiendo una relacin lineal entre las variables,
completar la tabla:
(III) Dado el circuito plantear el sistema de ecuaciones y
obtener las corrientes para cada rama.
Volver a dibujar el esquema con el valor y sentido
correcto de cada corriente y comprobar la segunda ley de
Kirchoff para las tres mallas posibles.
(IV) En un barrio la probabilidad de que un fumador
contine fumando un ao despus es del 65% mientras
que el 85% de los no fumadores mantienen su conducta.
i) Armar el modelo de Markov.
ii) Para una proporcin inicial de 50% de fumadores y un
50% de no fumadores obtener la proporcin de
fumadores y no fumadores 3 aos ms tarde.
iii) Cul es la probabilidad en el infinito?
Explique con sus palabras cmo se interpreta
esto.
(V) el esquema se pide:
a) Plantear el modelo del flujo vehicular y
resolverlo.
b) Dar las limitaciones en los valores de
circulacin por las calles.
c) Si los flujos f3 y f2 son iguales,
cunto vale el flujo en cada tramo?
(VI) Equilibre la ecuacin qumica:
MnO2 + HCl
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 176
III.6. Determinantes14
No obstante ser el concepto de determinantes uno de los primeros en surgir en el Algebra
Lineal lo abordaremos instrumentalmente pues su uso se relaciona con la inversa de una
matriz, la solucin nica de un sistema de ecuaciones lineales de nxn, la independencia y
dependencia lineal de vectores y a la obtencin de autovalores (tema que queda ms all de
nuestro curso por cuestiones de tiempo).
El determinante se define para matrices cuadradas de orden n y n y su resultado ser un
nmero que en nuestro caso ser real pues slo trabajaremos con matrices a coeficientes
reales.
a
a
Es conocida la expresin para matrices 2x2; si A es la matriz 11 12 su determinante se
a21 a22
define como a11.a22 a12. a21:
a
det 11
a 21
a12 a11
a 22 a 21
a12
a11 . a 22 a 21 . a12
a 22
7 4 7 4
t 2 2 t 2 2
b) det
5t 6 6.t 2 2.5t. 6t 12 10t 4t 12
5t 6
Definicin 6.1.a.
Dada A una matriz cuadrada de orden n, definimos menor complementario M ij de un
elemento aij de A como el determinante que se obtiene al eliminar la fila i y la columna j
donde se encuentra dicho elemento aij .
Ejemplo 20
14
Agradecemos el aporte en el desarrollo del tema a nuestro colega Ing. Javier Enrique Rodrguez.
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 177
4
Si A = 0
7
5
M 11
1
2
5 6 obtengamos los nueve menores complementarios:
1 1
6
5 6 1 ya que hemos suprimido la fila 1 y la columna 1 como muestra el
1
2
esquema:
M 12
0 6
0 5
0 42 42 , M 13
0 35 35 pues se ha eliminado
7 1
7 1
respectivamente:
y
Siguiendo,
2 2
4 2
4 2
M 21
2 2 0 , M 22
4 14 10 , M 23
4 14 10
1 1
7
1
7 1
M 31
2 2
4 2
4 2
12 10 2 , M 32
24 0 24 y M 33
20 0 20 .
5 6
0
6
0 5
9
2
4 2
4 2 2
11 3 5
2
Si B =
hay 16 menores complementarios; M 23 sera 0 5 6
0 5 - 0,4 6
7 1 1
1
7 1 - 9
que por ahora no tenemos su resultado; (1).
Definicin 6.1.b.
Dada una matriz cuadrada A de orden n, se define el adjunto o cofactor de un elemento
aij de A como el nmero real Aij 1i j .M ij
Para nuestra matriz A tendramos:
A22 = (1)2+2. M22 = 1. 10 = 10;
A32 = (1)3+2. M32 = 1. (24) = 24,
y as con los otros 7 cofactores.
Comentarios
a) El cofactor le antepone un uno o un menos uno al menor complementario de
acuerdo a cual posicin ocupa en la matriz.
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 178
b) El resultado puede ser positivo, negativo o cero. Que los ejemplificados fueran positivos
es una coincidencia.
Definicin 6.1.c.
Si A es una matriz cuadrada A de orden n, se define su determinante como la suma del
producto de cada uno de los elementos de una lnea cualquiera elegida de la matriz por su
correspondiente adjunto. La lnea puede ser una fila una columna.
a11 a12 a13
Si A= a 21 a 22 a 23 y, por ejemplo, desarrollamos por la columna 2,
det A a12 . 1 .
1 2
a 21
a31
a 23
2 2 a11
+ a 22 . 1 .
a33
a31
a13
3 2 a11
+ a32 . 1 .
a33
a 21
a13
a 23
detA = a12 .A12 a22 .A22 a32 .A32 y prosiguiendo llegaramos a que el
a11
det a 21
a31
a12
a 22
a32
a13
a 23 = a11a22 a33 a12 a23a31 a13a21a32 a12 a21a33 a13a22 a31 a11a23a32
a33
4 2 2
Regresemos a nuestra matriz A = 0 5 6 y hallemos su
7 1 1
determinante primero por la fila 2 y luego por la columna 3 para
visualizar la coincidencia de ambos resultados y analizar si en
alguno de los dos casos tuvimos alguna ventaja operativa.
det A = 0. 1 .
2 1
2 2
2
2
2 2 4
23 4
5. 1 .
6. 1 .
1 1
7
1
7 1
0 5
2
2
23 4
3 3 4
6. 1 .
1. 1 .
7 1
7 1
0 5
A 2. 35 6. (10) + 1. 20 = 70 + 60 + 20 = 10.
Comentarios
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 179
1) Si una columna o fila tiene algn o algunos ceros es ms sencillo desarrollar por all
pues el trmino correspondiente se anula sin importar el valor del cofactor.
4 2 2
2) En la pgina 151 (1) debamos el valor M 23 que era 0 5 6 y que como hemos
0 a33
0 a33
0
a31 a32 a33
5) No se admitir utilizar la regla de Sarrus pues la misma es vlida solamente para
determinantes de orden 3 (si no la conoce mejor, menos ruido pedaggico).
6) Cuando se ense el producto vectorial (apunte I, II.6.7. pg 55) se utiliz un desarrollo
por la primera fila de un determinante aunque los elementos de sta en este caso son
vectores ( i, j , k ); el signo menos antepuesto al j est reemplazando al (1)1+2 que le
correspondera a esa posicin.
Por ejemplo
j k
i
0
1 0
1 4
11 4
1 2
1 3
(1, - 4, 0) (2, 1, 5) 1 4 0 1 i.
1 j.
1 k.
1 5
2 5
2 1
2 1 5
Actividad 18
Calcular los determinantes de las siguientes matrices:
3 6 9
0 1 4
F= 3 3 3 , G= 0 5 9 , H=
0 8 12
6 0 12
2 3 5
0 3 7
0 0 5
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 180
Si A es una matriz que pertenece a Rnxn, definimos como determinante de orden n a una
aplicacin D: Rnxn R, que cumple con ciertas propiedades. Obviamente puede haber
muchas aplicaciones que operando sobre una matriz cuadrada den por resultado un
nmero. Pero adems el determinante cumple con las siguientes propiedades que estn
expresadas sobre las filas, pero se mantienen si las definimos sobre las columnas.
a1,1 a1,2
.
.
0
a) Si una matriz tiene una fila de ceros el determinante es nulo, 0
.
.
aN ,1 aN ,2
. .
. .
. .
a1, N
.
0 0
. .
.
. . aN , N
b) Si una matriz tiene una fila de la cual se puede extraer un nmero que es factor comn
de todos los elementos de la fila , el determinante de dicha matriz es igual al producto de
dicho factor comn por el determinante de la matriz en la cual la fila anterior est
simplificada extrayndole dicho factor comn.
a1,1
a1, 2 . . a1, N
a1,1 a1, 2 . . a1, N
.
.
. .
.
.
.
. .
.
.ai ,1 .ai , 2 . . .ai , N . ai ,1 ai , 2 . . ai , N
.
.
. .
.
.
.
. .
.
a N ,1
a N ,2 . . a N , N
a N ,1 a N , 2 . . a N , N
Lgicamente esto puede ocurrir con todas las filas que pueden tener factores comunes
diferentes. Luego se extraen todos, se simplifican las filas y el determinante es el producto
de todos los factores por el determinante de la matriz simplificada.
Ejemplo 22
20
det (A)= 25 2 10 2 15 2 =
30
20
2. 25 10 15 pues ..
30 8 9
4 2 6
det (A) = 5. 2 . 5 10 15 ya que ..
6 8 9
4 2 6
4 2 6
det (A) = 5. 2.5. 1 2
3 = 25. 2. 1 2
3 pues ..
6 8 9
6 8 9
2 1 3
2 1 3
det (A) = 25. 2.2. 1 2
3 50. 2. 1 2
3 debido a que .
6 8 9
6 8 9
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 181
2 1 1
2 1 1
det (A) = 50. 2 .3. 1 2
1 = 150. 2. 1 2
1 pues ..
6 8 3
6 8 3
2
2
1 y completar el det(A).
6 8 3
Observar que si todas las filas de la matriz tienen el mismo factor comn, entonces el
determinante es igual a ese factor comn multiplicado n veces por s mismo (o sea elevado
a la n) por el determinante de la matriz simplificada. O sea det(k. A) k n .det A
3 6 9
Utilice est propiedad para recalcular el det( 3 3 3 ).
6 0 12
c) Si en una fila de una matriz, sus elementos pueden ser expresados como suma de otros
dos nmeros, el determinante de la matriz resulta igual a la suma de los determinantes de
dos matrices. En ambas todas las filas son iguales, salvo aquella cuyos elementos pueden
expresarse como suma de otros dos nmeros. En la primera matriz se escribe uno de los
conjuntos de nmeros que forman esa fila especial y en la segunda se escribe el otro
conjunto.
a1,1
a1, 2
. .
a1, N
a1,1 a1, 2 . . a1, N
a1,1 a1, 2 . . a1, N
.
ai ,1 bi ,1
.
a N ,1
.
. .
.
.
ai , 2 bi , 2 . . ai ,N bi , N ai ,1
.
. .
.
.
a N ,2
. .
a N ,N
a N ,1
1
Aplicarlo para obtener 3
3
0
1 2
1
.
ai , 2
.
a N ,2
.
.
.
.
.
.
.
. ai , N bi ,1
.
.
.
. a N , N a N ,1
.
bi , 2
.
a N ,2
.
.
.
.
.
.
. bi , N
.
.
. a N ,N
4
2
1
d) Si una matriz B se obtiene a partir de una matriz A intercambiando dos de sus filas, se
tiene B A , o sea los determinantes son nmeros opuestos.
a b
Compruebe que d e
g h
c
g h
f a b
i
d e
i
c
f
e d
3g h g
Calcule 3d
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 182
0 1 1 2
1 2 1 0
0 6 5 1
)
Si hacemos f1.(3) + f2 f2 y f1 + f3 f3, resulta det(
0 3 1 3
0 1 1 2
Si intercambiamos f4 y f2 para obtener un 1 en la posicin t22 cambia el determinante:
1 2 1 0
0 1
1 2
det (T)=
y efectuando f2.(3) + f3 f2 y f2.6 + f4 f4
0 3 1 3
0 6 5 1
2 1 0
1 1
2
11
; si realizamos f3. + f4 f4 resulta
0 4 3
4
0 11 13
2 1 0
1 1
2
19
0 4 3 = 1.1.( 4). 4 19 pues hemos obtenido una matriz triangular superior.
19
0 0
4
1
0
det (T)=
0
1
0
0
6 5
det(T) = 1. 3
2 1
0 2
1 0
1 1
0
1 2 1 0
0 6 5 1
1
) y desarrollando por la columna 1:
) = det(
0 3 1 3
3
2
0 1 1 2
adicionales.
6
C1.(1) +C2 C2, C1.(2) + C3 C3: det(T)= 3
11
13
4 3
0
0
1 0
3 0
0 5
0 0
5
0
0
6
, f) 0
0
2
0
0
0
2
2
1
4 0 0
7 0 0
0 0 2
0 1 0
0 0 1
0 0
0
3
0 0
0
1
, c) 0 0 2
0
0 4 0
3
2 0
0
2
1
0
1
0
3
0
0
0
1
2 1
0
1 0
0 , d)
0 2
0
0 1
0
3
1
1
2
1
1
,
0
3
2
0
0
4
0
ab
a
a
a
ab
a b2 (3a b)
a
a
ab
(III) Si A es una matriz cuadrada de orden 4 y A 2 , calcular 3.( A t ) 5 .
(IV) Si A tiene cuatro filas F1, F2, F3, F4 y A 2 .
F1 3F2
F
3
Calcular det(B) si B
- F2
3F4
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 184
0 0 k 1
a 0 b
c) Encontrar los valores de a y b para que C = a a 4 no tenga inversa
0 a 2
III.8. Obtencin de la inversa por la Adjunta
Dada una matriz A Rnxn, llamemos Mij a la matriz (n1) x(n1) que resulta de eliminar la
i-sima fila y la j-sima columna de A. Podemos hallar del determinante de Mij, dado que
es una matriz cuadrada; dicho determinante se lo llama menor de aij.
Se llama cofactor Aij de aij a la siguiente expresin = (1) i+j .det (Mij) (o sea el producto del
menor por (1) elevado a la suma de los ndices de la fila y la columna eliminadas)
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 185
Adj(A) C A t
A -1
1
Adj(A)
A
Ejemplo 24
2
Afiancemos todo lo visto para U= 1
0
5
La matriz de cofactores es CU = 2
3
2
det(U) = det 1
0
5 2
2 4
1
2
U 1
8
1
1
1
2
4
6
0
3 .
2
1
2 y la Adj(U) =
1
5
2
2
4
2
3
6
1 0 2 1 2
2 2
= (10+2) = 8
1 3 1 1 5 = 1.(1)3+2.
1
5
1 2
0
1
0
3
2 3
5
6
8
8 8
1 2
4 6
; puede comprobarse que U.U1 = I.
8 8
8
2 1
1
8
8 8
Actividad 21
1 1 1
1 1 1
4 0 1
3 1 1
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 186
Si det(A) =0 el sistema podr ser incompatible o compatible indeterminado y habr que estudiar
cada situacin.
Ejemplo 25
x ay z 1
ax ay z b
resulte compatible determinado (SCD), compatible indeterminado (SCI) e incompatible (SI) segn
corresponda.
a
1
a
a
1
a
1
2 a 1 a
a
a 1
1
a y busquemos cundo su det(A)= 0.
1
1
a
1
2
2
a 1 0 a. f1 f 2 f 2
a 1
0
0 f1 f 3 f 3
1 1 1 1
1 1 1 1
3 1 1 1 0 2 4 4 3 f f f
2
2
1
1 1 1 b
0 0 0 b f1 f 3 f 3
Hemos llegado a una matriz triangular superior y si b0 resulta un sistema incompatible;
si b= 0 tenemos rg(A) = 2 = rg(M) < n=3 entonces el sistema es compatible indeterminado.
Para a = 1
1
1 1 1 1
1 1 1
1 1 1 3 0 2 2
4 f1 f 2 f 2
1 1 1 b
0
0 0 b 1 f1 f 3 f 3
Nuevamente tenemos una matriz triangular superior y si b+10 (o sea b 1) resulta un
sistema incompatible; si b= 1 tenemos rg(A) = 2 = rg(M) < n=3 entonces el sistema es
compatible indeterminado.
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 187
Resumiendo:
a1 y a 1 bR SCD
a= 1 b= 0 SCI
a= 1 b 0 SI
a= 1 b= 1 SCI
a= 1 b 1 SI
Actividad 22
a) Clasificar el sistema de acuerdo a los posible valores de a y b si su matriz ampliada es:
1
1
1 a
1 1 a 1
a a 1 b
b) Resolver el sistema para todos los valores de b.
x1 bx2 2 x3 x4 b 2
x1 bx2 2 x3 2
3x 3bx 2 x 2 x b
2
3
4
1
c) Si m n
c
p 5 obtener el valor de los siguientes determinantes (justificar):
s
a
b
c
i) 3a m 3b n 3c p
2q
2r
2s
a q 4m
ii) b r 4n
c s 4p
2m a
2n b
2p c
iii) 50q
50r
50s
2a 4m 2b 4m 2c 4 p
TG4
2 3 1
(ii) Sea B= b1
c
1
a2
b2
c2
a3
Calcular lo pedido en cada caso indicando las propiedades que utiliza en cada caso.
a1
(a) det ( a 2
a
3
b1
b2
b3
c1
c2 )
c3
4a1
4a 2 40a3
2.b2 10 2.b3 )
c2
10c3
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 188
a1 2b1
(c) det ( b1
4c a
1 1
a 2 2b2
b2
4c 2 a 2
a3 2b3
b3 )
4c3 a3
(d) det(3.B1)
0 1 k
2
(II) Hallar todos los valores de k para que la matriz
0
2
1
4 2
6
5
sea inversible.
2
S: 2 x (k 2) y 2 z 3
S ' : k .x 3 y 6 z k 6
2kx 2 y 6k 1
4 x (k 3) y 4 z 8
3 k 1 14
0
0 se pide:
(IV) Dada M= 2k 1
1
2
2 k
i) Para cules valores reales de k resulta M inversible?
ii) Sea N una matriz real de 3x3 con determinante y utilizando k= 0 para la matriz M,
calcule det(MT.N2), det(3.M1) y det ((3M)1).
(V) Utilizando determinantes analice el sistema S para los diferentes valores de a y b reales
x 3 y 2 z 1
S: 2 x 7 y az 2
4ax 11ay b
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 189
III.10. Apndice
Actividad 5 (p. 111)
1665
27
19
c1)
c2) 3
d)
9
21
378
11
e) x + 7y + 6z = 8 x + 7y + 6z = 2. Son dos planos paralelos al dado.
a)
b)
1 1 1 1 1 1 1
1 0
0 1
0 0
0
1 2 3
3
M= 0
1 2 ; D 2 2
1
0
1
0
1
0
4 M1 =
1
0
1 2 0
1 0 3
0 M2 = 0 1 0 M3 = 0 1 2
0 0 1
0 0 1
1
8 7 1 0 6 5
2
2 1 1 2
2
1
1
1 1
1
1
Tejiendo el Algebra Lineal Apunte II Algebra & Geometra I Dto. de Ingeniera UNLAM 190