Instrumentao Bsica

Aula 6

Sensores de Fora
Tcnico Integrado Semestral
Perodo: 2012-2

Prof.: Guilherme P. Colnago

Assuntos
Aplicaes
Conceitos
Sensores
Exerccios e Experincias

Assunto

Aplicaes

Aplicaes
Fora Peso Pesagem

Medio de carga e caminhes

Pesagem comercial/domstica

Pesagem industrial

Aplicaes
Fora Trao Projetar, medir e suportar

Estrutura de pontes
Cabos, torres e estruturas

Cabos para trao

Aplicaes
Fora Trao Projetar, medir e suportar

Iar (suspender) cargas

Aplicaes
Fora Torque

Veculos

Motores

Fixadores

Assunto

Conceitos

Conceitos
DEFORMAO CAUSADA POR UMA FORA

Fora
Ao que causa deslocamento (des/acelerao) ou deformao
um corpo (trao, compresso ou cisalhamento).
Lei de Hooke
Um corpo submetido a um esforo apresenta comportamento
Elstico, Plstico e de Ruptura.
Regio elstica: deformao (x) proporcional fora (F)
F = k.x

Conceitos
DEFORMAO CAUSADA POR UMA FORA

Mdulo de Elasticidade ou de Young (E): o ndice da rigidez dos

materiais (Pa, N/m2 ou kgf/m2).
Alongamento (): parmetro proporcional presso mecnica .

= .E

Ruptura

s
L

=F/A

= L / L

Ds

DL

De
Elstica

Plstica

Conceitos
DEFORMAO CAUSADA POR UMA FORA

Coeficiente de Poisson (n )
O corpo de prova apresentar deformaes na direo da tenso
e nas direes ortogonais, mas com sinal oposto.

n = - ey / ex = - ez / ex
Sendo:

y-Dy1

Trao
Dx1 z-Dz1

Corpo de prova

ey e ez : deformao transversal
ex: deformao axial
y = y / y
z = z / z

y+Dy2

Dx2

Compresso

z+Dz1

Conceitos
Mdulo de Elasticidade e Coeficiente de Poisson
Material

E (N/m2)

Ao (valor mdio)

2,0685x1011

0,316

Ao forjado

1,9306x1011

0,272

Ao para molas

2,0685x1011

0,304

Ao inoxidvel

1,9306x1011

0,310

Alumnio

6,8950x1010

0,340

Bronze

1,1034x1011

0,333

Ferro fundido ASTM-20

7,9982x1010

0,250

Ferro fundido ASTM-60

1,3721x1011

0,250

Lato

9,6530x1010

0,330

Conceitos
Exemplo: dado um bloco de ao sofrendo uma compresso (peso),
calcule as deformaes.
n = 0,3
m = 1000kg
E = 2x1010 kg/m2
Peso

Dy
Dz

Tem-se:
A = 0,03 m x 0,04 m = 0,0012 m2
F = 1000 kg x 10 m/s2 = 10.000 N

e= - (F/A)/E=(10.000/0,0012)/2x1010
ey=e= -416,66 m/m
:.

5 cm
3 cm
4 cm

Dy = ey . y = - 416,66 x 10-6 x 0,05

Dy = -20,83 mm ()
:.

ez=-n.ey=-0,3 x416,66x10-6=125m/m
Dz = ez . z = 3,75 mm ()
Dx = ?

Assunto

Sensores

Sensores
Transdutor de Fora
Mede uma fora aplicada atravs da deformao de um corpo.

Extensmetros Metlicos
(Wire Strain Gauge)

Extensmetros de Trama (Pelcula)

(Foil Strain Gauge)

Semicondutores

Sensores
Efeito Kelvin
A resistncia de um condutor funo de sua geometria.
Efeito Poisson
Todo aumento de comprimento de um condutor corresponde uma
reduo da sua seo transversal.
Efeito Bridgman
A variao da resistividade do material proporcional variao
relativa de seu volume.

DR / R
D /
K
1 2n
DL / L
DL / L

e DL / L
: resistividade
R: resistncia
L: comprimento do condutor
K: coeficiente de sensibilidade (Fator de Gauge)

Sensores

Nominal resistance
Gauge factor (W//W)

120 0.4 ohms

2.10 1.0%

Mechanical Properties
Maximum strain
Hysteresis
Fatigue (at 1500 e)
Smallest bending radius
Transverse sensitivity

5% or 50,000 e
Negligible
> 10,000,000 cycles
3 mm (18 inch)
Stated on each package

Sensores
Ligao de extensmetros (strain gauge)

Vo = ?

Sensores
Ligao de extensmetros (strain gauge) Fora e Peso

Sensores
Ligao de extensmetros (strain gauge) Torque

Sensores
Operao do Strain gauge

Sensores
Operao do Strain gauge

Sensores
Compostos

Composio

Nome

Fator Gauge
(K)

Resistividade
(mW.cm)

4%Ni, 12%Mn, 84%Cu

Manganin

0,47

44

80%Ni, 20%Cu

Nichrome V

2,0

108

36%Ni, 8%Cr, 0,5%Mo, 55,5%Fe

Isoelastic

3,5

110

66%Ni, 33%Cu

Monel

1,9

400

74%Ni, 20%Cr, 3%Al, 3%Fe

Karma

2,4

125

Sensores
Exemplos
Ex 1: Um strain gauge com sensibilidade K = 2 e
resistncia de 120 Ohms submetido a uma
deformao e = 5 microstrain (5 me = 5 mm/m).
Calcule a variao de resistncia sofrida pelo
mesmo.

DR = K.e.R
DR = 2x5x10-6x120
DR = 0,0012 W

Ex 2: O strain gauge anterior est colado a uma pea de ao

(E=2x1010N/m2) de 4 cm x 4 cm de seo, que est sendo pressionada por
um bloco de massa igual a 1000 Kg. Calcule a variao da resistncia (R)
do strain gauge.
F = (1000 Kg 9,81 m/s2) = 9810 N
A= 4 cm x 4 cm = 0,0016 m2
E = 2x1010 kg/m2
= (F/A) / E = 0,0003065625 m/m = 306,56 e

R = K.R. = 2 x 120 x 306,56x10-6 = 0,073575

Concluso: deve-se utilizar um condicionador de sinais capaz de detectar
uma variao de 0,07 na resistncia do strain gauge.

Sensores
Clula de Carga: medio de fora com strain gauge.

Sensores
Clula de Carga
Faixa de Carga
250 & 500kg
1000 & 2500kg
5000kg
10000kg

Caractersticas
Linearity
Hysteresis
Repeatability
Output
Zero balance
Operating Temp
Excitation
Bridge Resistance
Overload capacity

0.03% F.S.
0.03% F.S.
0.03% F.S.
2.0 mV/V 10%
2% F.S.
-20 to +60 C
10V cal (15V max)
350/700
50%

Sensores
Exemplo
O teste de compresso de um bloco de concreto feito em um
equipamento que utiliza uma clula de carga de 10.000kg (kgf). A clula
de carga apresenta uma relao de 2mV/V a sada tem valor mximo
de 2mV por V de alimentao. O bloco de concreto foi destrudo quando
a clula de carga fornecia uma tenso de 15mV. Sabendo que a clula
alimentada com 10 V, determine a fora aplicada ao bloco nesse instante.
R: Sendo alimentada com 10V, a clula de
carga apresentar uma tenso de sada para
carga mxima de:
Vmax = 2mV/V x 10V = 20mV para 10.000kgf

Portanto, se a clula de carga fornece 15 mV, significa

que a fora aplicada de:
20 mV para 10.000 kgf
15 mV para P kgf
F = (15mV x 10.000kg) / 20mV = 7.500kgf

Sensores
Sensor de deslocamento / fora

LVDT - Linear Variable Differential Transformer

Transformador com um enrolamento primrio e dois secundrios
conectados em srie e de forma oposta.
- Sada: soma dos secundrios;
- Deslocamento com magnitudes
iguais nos dois sentidos;
- A diferena de fase indica o sentido (180).

Vo Va Vb
Vo ( K2 K1 )sen(t ) ( K1 K2 )sen[t ( )]

Sensores
LVDT: medio de fora por deslocamento.

Sensores
LVDT

Estrutura interna

Sensores
LVDT

Sensores
LVDT

Dados tcnicos.

Sensores
Exemplo
Um equipamento de teste utiliza como elemento sensor um LVDT com
relao de sada de 63mV/V/mm. A excurso mxima do LVDT de
2,5mm. Sendo alimentado com 3 VRMS, determine a tenso de sada para
uma deformao de 0,5mm.
R: Sendo alimentado com 3 VRMS, a sensibilidade do
LVDT :
SLVDT = 63mV/V/mm x 3V = 189mV/mm
Considerando um deslocamento de 0,5mm:
Vout = Sens x x = 189mV/mm x 0,5mm = 94,5mV

Assunto

Exerccios e
Experincias

Exerccios
1) Um equipamento de teste de trao, que
opera at 10.000 kgf, utiliza como elemento
sensor um LVDT com uma relao de sada
de 63 mV/V/mm. A excurso mxima aceita
pelo LVDT de 2,5 mm. Sendo alimentado
com 3 VRMS, determine a tenso fornecida
pelo LVDT quando uma placa de alumnio (E
= 6,895x1010N/m2) submetida a uma trao
de 8.000 kgf.
0,5 cm

50 cm

1 cm

Exerccios
2) Uma clula de carga tem capacidade mxima de 500 kgf e
sensibilidade de 2 mV/V. Usada para construir uma balana, dever
pesar cargas de no mximo 10 kgf. Elabore um circuito que fornea
tenses de 0V a 1,0 V para representar os valores de 0 kgf a 10 kgf.
Nota: a tenso da fonte pode ser 10V.

Peso:
0 a 10 kgf

Clula de
carga

Circuito

Voltmetro
0a1V

Experincias
Aula atual

- Experimentos com sensores de fora e deslocamento.

Prxima aula
- Experimentos com sensores diversos.

Experincias
PRXIMA AULA

Sensores Luminosos
Grupo A: Clula fotovoltaica 5.1, 5.2, 5.4 e 5.5
Grupo B: Fototransistor 5.1, 5.2, 5.6 e 5.7
Grupo C: LDR 5.1, 5.2, 5.8 e 5.9
Grupo D: Fotodiodo PIN 5.1, 5.2, 5.10 e 5.11
Sensores ambientais
Grupo A: Transdutor de fluxo de ar 7.1-7.4
Grupo B: Transdutor de Umidade 7.5-7.6
Grupo C: Microfone dinmico 9.1-9.2 lembrar: usar osciloscpio
Grupo D: Ultrassom 9.3-9.4

Experincias
AULA ATUAL

Grupo A: Extensmetro (strain gauge) 6.5 e 6.6

Grupo B: Capacitor varivel linear 6.3 e 6.4
Grupo C: LVDT 6.1 e 6.2 1 montagem
Grupo D: LVDT 6.1 e 6.2 2 montagem osciloscpio

Fim

Prof.: Guilherme P. Colnago

Dvidas: gpcolnago@ifes.edu.br