ITFIP, RONDON OYUELA, MOSCOSO PEA DISEO VIRTUAL PARA LA AUTOMATIZACIN

INSTITUCIN DE EDUCACION SUPERIOR ITFIP

FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS AGROINDUSTRIALES
TALLER 3 DISEO VIRTUAL PARA LA AUTOMATIZACIN
JUAN PABLO RONDON OYUELA
E-mail: jrondon45@itfip.edu.co
CRISTOBAL MOSCOSO PEA
E-mail: cristomope@gmail.com
RESUMEN: El presente PAPER IEEE describe la
realizacin de un taller de la materia DISEO VIRTUAL
PARA LA AUTOMATIZACIN cuyo tema principal es la
neumtica y el diseo de circuitos automticos con
dispositivos como el cilindro de doble efecto, vlvulas,
fuentes de aire comprimido, reglas entre otros. Fue
desarrollado de manera grupal y se cont con el apoyo
del docente quien resolvi las dudas y colaboro en que el
conocimiento se adquiriera correctamente

2 HERRAMIENTAS Y AYUDAS

ABSTRACT: This PAPER IEEE describes a workshop

of matter VIRTUAL DESIGN AUTOMATION whose main
theme is the pneumatic and design of automatic circuits
with devices such as the double acting cylinder, valves,
compressed air sources, rules and others. It was
developed as a group and had the support of teachers
who resolved the doubts and collaborate in which
knowledge is acquired correctly

1.
2.
3.
4.
5.

Software de simulacin FLUIDSIM 4.5

Orientacin del docente
El internet

3 ACTIVIDADES PROPUESTAS

1 OBJETIVOS

por el docente. Para que sea entregado a el

mencionado docente
Adquirir conocimientos acerca del funcionamiento de
los circuitos neumticos y su uso en la industria y sus
secuencias y conceptos generales.

Realizar la simulacin de diversos circuitos

neumticos suministrados por el docente en el
software de simulacin Fluidsim 4.5
Realizar las actividades propuestas por el docente
junto con los circuitos neumticos las cuales son:

Disee los siguientes circuitos y comprueba su

funcionamiento
Haga una tabla con los componentes usados en
cada uno con nombres y funcin
Explique el funcionamiento y una aplicacin de los
circuitos neumticos
Analice el diagrama de estado y comente su
funcionamiento
En que circuitos se podran hacer mejoras en el
diseo

Disee los siguientes circuitos y comprueba su

funcionamiento
Haga una tabla con los componentes usados en
cada uno con nombres y funcin
Explique el funcionamiento y una aplicacin de los
circuitos neumticos
Analice el diagrama de estado y comente su
funcionamiento
En que circuitos se podran hacer mejoras en el
diseo

4 DESARROLLO DE ACTIVIDADES
4.1 EJERCICIO 11 CONSOLA PARA CICLO
AUTOMATICO DE UN CILINDRO
4.1.2 TABLA DE COMPONENTES
Tabla. Componentes y su funcin. Ejercicio 11

Realizar un PAPER IEEE para recopilar los

resultados obtenidos de las actividades propuestas

COMPONENTE

FUNCIN

CILINDRO DE DOBLE
EFECTO

Solo realiza trabajo en un

sentido.
Se
usan

FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO

REGLA DE RECORRIDO

ELECTROVLVULA 5/2
CON PILOTAJE SIMPLE Y
RETORNO DE MUELLE

SOLENOIDE DE VALVULA

RELE

CONTACTO
NORMALMENTE ABIERTO
PULSADOR
NORMALMENTE ABIERTO
CONTACTO
NORMALMENTE
CERRADO
FUENTE DE TENSIN 24V
INTERRUPTOR

principalmente
como
cilindros de sujecin de
piezas y bloqueo de
elementos mecnicos, Es
el elemento que realiza la
accin en el circuito
neumtico.
Se encarga de dotar al
circuito con la energa
neumtica necesaria para
que
funcione
adecuadamente
Es un componente auxiliar
que permite al cilindro
emitir seales en su
posicin las marcas la ligan
a los interruptores y finales
del circuito
Se encarga de hacer
desplazar o retraer
el
cilindro de doble efecto
dirigiendo
el
aire
comprimido a cada uno de
sus extremos segn se
desee. Cuenta con U
accionamiento elctrico en
su extremo izquierdo. Los
cuales se activan por
seales externas de un
solenoide El retorno de
muelle hace que retorne la
vlvula cuando el pilotaje
cesa
Es
el
encargado
de
conmutar la vlvula. Se
nombra con una etiqueta
para relacionarla con el
accionamiento
de
la
electrovlvula
Se activa o desactiva al
recibir una corriente cuando
esto sucede se abren o
cierran
los
contactos
cobijados con su marca
dependiendo si son NA o
NC
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
cierra y permite el flujo de
corriente a travs de l.
Se
cierra
durante
el
accionamiento y se abre
inmediatamente se suelta
Se
abre
durante
el
accionamiento y se cierra
inmediatamente se suelta
Se encarga de energizar el
circuito de control y todos
sus componentes
Cuando se acciona se

NORMALMENTE ABIERTO
CON ENCLVAMIENTO

INDICADOR LUMINOSO

ELECTROVALVULA 3/2
CON RETORNO DE
MUELLE

CONTACTO REED
NORMALMENTE ABIERTO

CONTACTO REED
NORMALMENTE
CERRADO

cierra y permanece en este

estado hasta que se
acciona de nuevo
Si circula una corriente a
travs de su resistencia
interna
el
indicador
mostrara una seal ptica
Vlvula que conmuta al ser
accionada por un solenoide
y cuenta con un retorno de
muelle que la hace retornar
a su estado inicial cuando
la seal del solenoide cesa.
Se encarga de abrir o
permitir el flujo de aire
hacia
la
vlvula
5/2
principal
Interruptor que se cierra por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se abre de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
Interruptor que se abre por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se cierra de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona

4.2 FUNCIONAMIENTO
Es un ciclo A+ A- automtico. La secuencia inicia
cuando se acciona el pulsador NA P(ON) Este energiza el
rel K3 y produce su autoretencin con el contacto NA K3
cuando el pulsador NA se deja de accionar esta
autoretencin hace que el rel K3 quede enclavado y activa
a su vez otro contacto NA K3 se cierra y junto con el
contacto Reed NA A- que se cierra debido a que el vstago
del cilindro se encuentra retrado energizan el rel K1 El
cual cierra un contacto NA Y Activa su autoretencin y a la
vez activa otro contacto NA K1 que cierra el circuito 8 y se
activa el solenoide V1 y se activa el accionamiento elctrico
de la electrovlvula 5/2 y el vstago del cilindro se desplaza
cuando esto sucede el contacto Reed A- se abre y la
autoretencin mantiene activado el rel K1 cuando el
vstago se desplaza completamente al final el final de
carrera A+ Abre el contacto Reed NC A+ y se interrumpe la
autoretencin del rel K1 y la vlvula retorna a su posicin
inicial con ayuda del retorno de muelle el ciclo puede
interrumpirse en cualquier momento accionndose el
pulsador NA con enclavamiento P(EM) El cual energiza el
rel K2 que a su vez cierra el contacto NA K2 que cuando
se cierra energiza el solenoide V2 Y La vlvula 3/2 se
acciona e interrumpe el flujo de aire comprimido hacia la
vlvula 5/ y el vstago se retrae indefinidamente. El ciclo
puede iniciar si se acciona el pulsador NC REARME. El
cual interrumpe la autoretencin del rel K2 y el paro de

emergencia cesa hasta que se desee iniciar de nuevo la

secuencia. Una aplicacin para este circuito podra ser la
de un seleccionador. Se le coloca un temporizado o
vlvulas estranguladoras y podra mover o desplazar
objetos automticamente por lapsos de tiempo
establecidos. O podra ser una estampadora automtica.

FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO

4.2.1 DIAGRAMA DE ESTADO

REGLA DE RECORRIDO

ELECTROVLVULA 5/2
CON PILOTAJE SIMPLE Y
RETORNO DE MUELLE
Figura. Diagrama de estado ejercicio 11.
Los pulsos exhibidos por el diagrama de estado
muestran como los flancos caen y suben sucesivamente
conforme la secuencia se va desarrollando. Estos pulsos
no tienen mucho lapso de tiempo y son sucesivos y de
igual tamao.

SOLENOIDE DE VALVULA

4.2.2 MEJORAS
Con vlvulas estranguladoras en combinacin con
vlvulas antiretorno se puede obtener un control de la
velocidad de salida y entrada del vstago del circuito
esto presenta una ventaja y abre multiplicidad de
aplicaciones. Otra mejora podra ser agregar un
temporizador al interruptor que cierra el circuito por si
se desea trabajar un ciclo automtico finito.

RELE

CONTACTO
NORMALMENTE ABIERTO

4.3 EJERCICIO 12 CICLO DE TRES

CILINDROS CON MANDO ELCTRICO: A+ AB+ B- C+ C-

FUENTE DE TENSIN 24V

4.3.1 TABLA DE COMPONENTES

Tabla. Componentes y su funcin ejercicio 12

COMPONENTE

FUNCIN

CILINDRO DE DOBLE
EFECTO

Solo realiza trabajo en un

sentido.
Se
usan
principalmente
como
cilindros de sujecin de
piezas y bloqueo de

ELECTROVALVULA 3/2
CON RETORNO DE
MUELLE

elementos mecnicos, Es
el elemento que realiza la
accin en el circuito
neumtico.
Se encarga de dotar al
circuito con la energa
neumtica necesaria para
que
funcione
adecuadamente
Es un componente auxiliar
que permite al cilindro
emitir seales en su
posicin las marcas la ligan
a los interruptores y finales
del circuito
Se encarga de hacer
desplazar o retraer
el
cilindro de doble efecto
dirigiendo
el
aire
comprimido a cada uno de
sus extremos segn se
desee. Cuenta con U
accionamiento elctrico en
su extremo izquierdo. Los
cuales se activan por
seales externas de un
solenoide El retorno de
muelle hace que retorne la
vlvula cuando el pilotaje
cesa
Es
el
encargado
de
conmutar la vlvula. Se
nombra con una etiqueta
para relacionarla con el
accionamiento
de
la
electrovlvula
Se activa o desactiva al
recibir una corriente cuando
esto sucede se abren o
cierran
los
contactos
cobijados con su marca
dependiendo si son NA o
NC
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
cierra y permite el flujo de
corriente a travs de l.
Se encarga de energizar el
circuito de control y todos
sus componentes
Vlvula que conmuta al ser
accionada por un solenoide
y cuenta con un retorno de
muelle que la hace retornar
a su estado inicial cuando
la seal del solenoide cesa.
Se encarga de abrir o
permitir el flujo de aire
hacia
la
vlvula
5/2
principal

CONTACTO REED
NORMALMENTE ABIERTO

CONTACTO REED
NORMALMENTE
CERRADO

Interruptor que se cierra por

medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se abre de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
Interruptor que se abre por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se cierra de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona

Marca

Valor de la magnitud

9 10

100
80
Desplazamiento
mm

60
40
20

100
80
Desplazamiento
mm

60
40
20

4.3.2 FUNCIONAMIENTO

100

Si se pulsa el botn de emergencia, pasa

intensidad por el rel K2, cerrndose as la vlvula de
emergencia. Adems se abre la memoria de K3, y se
memoriza K2 (estado de emergencia). Para liberar el
estado de emergencia se activa REARME. As, la
memoria K2 se abre y se permite que se vuelva a
memorizar K3. El cilindro termina el ciclo en el que se
par y se queda a la espera de volver a pulsar ON. Si
se pulsa OFF durante el funcionamiento normal, abre
la memoria K3. El cilindro acabar el ciclo y se
quedar a la espera de volver a pulsar ON. La
bombilla verde (funcionando) estar encendida
cuando pase intensidad por K3, y la bombilla roja
(emergencia) estar encendida cuando pase
intensidad por K2.

80
Desplazamiento
mm

60
40
20

Figura. Diagrama de estado ejercicio 12.

El diagrama de estado muestra una serie de
pulsos consecutivos con un desfase de unos us esto es el
tiempo que tarda un vstago en desplazarse a continuacin
de su anterior, los pulsos son de igual tamao y duracin y
van escalonados acorde al ritmo de salida de los vstagos.
Cuando culmina un pulso inicia el siguiente.

4.4.1 MEJORAS

4.4 DIAGRAMA DE ESTADO

Es una secuencia muy til pero requiere algo para controlar

su inicio y su parada. Para esto se puede incluir en la lnea
de circuito 2 antes del contacto NC K4. Un circuito de
autoretencion con un contacto NA un rel y un contacto
Reed NC con la marca C+. Y para detener el proceso se
puede agregar un pulsador NC y un rel similar al ejercicio
11 que detenga indefinidamente el proceso. Tambin se
puede usar un contacto NC al inicio del circuito de potencia
para poder tener una parada fija y un rel junto con un
interruptor NA

4.4.2 EJERCICIO 13 DOBLADORA

PLANCHAS CON MANDO ELECTRICO

DE

4.5 TABLA DE COMPONENTES

Tabla. Componentes y su funcin. Ejercicio 13

COMPONENTE

FUNCIN

CILINDRO DE DOBLE
EFECTO

Solo realiza trabajo en un

sentido.
Se
usan
principalmente
como
cilindros de sujecin de

FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO

REGLA DE RECORRIDO

ELECTROVLVULA 5/2
CON PILOTAJE SIMPLE Y
RETORNO DE MUELLE

SOLENOIDE DE VALVULA

RELE

CONTACTO
NORMALMENTE ABIERTO

FUENTE DE TENSIN 24V

CONTACTO REED
NORMALMENTE
CERRADO
VALVULA
ESTRANGULADORA CON

piezas y bloqueo de
elementos mecnicos, Es
el elemento que realiza la
accin en el circuito
neumtico.
Se encarga de dotar al
circuito con la energa
neumtica necesaria para
que
funcione
adecuadamente
Es un componente auxiliar
que permite al cilindro
emitir seales en su
posicin las marcas la ligan
a los interruptores y finales
del circuito
Se encarga de hacer
desplazar o retraer
el
cilindro de doble efecto
dirigiendo
el
aire
comprimido a cada uno de
sus extremos segn se
desee. Cuenta con U
accionamiento elctrico en
su extremo izquierdo. Los
cuales se activan por
seales externas de un
solenoide El retorno de
muelle hace que retorne la
vlvula cuando el pilotaje
cesa
Es
el
encargado
de
conmutar la vlvula. Se
nombra con una etiqueta
para relacionarla con el
accionamiento
de
la
electrovlvula
Se activa o desactiva al
recibir una corriente cuando
esto sucede se abren o
cierran
los
contactos
cobijados con su marca
dependiendo si son NA o
NC
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
cierra y permite el flujo de
corriente a travs de l.
Se encarga de energizar el
circuito de control y todos
sus componentes
Interruptor que se abre por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se cierra de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
Ajustan y controlan la
velocidad y el caudal del

VALVULA DE RETENCIN
INTERRUPTOR
NORMALMENTE ABIERTO
CON ENCLVAMIENTO

VLVULA DE ESCAPE
RAPIDO

PREOSTATO

INTERRUPTOR DE
PRESION (NA)

CONTACTO REED
NORMALMENTE ABIERTO

aire que llega a cada

extremo
de
los
dos
cilindros.
Cuando se acciona se
cierra y permanece en este
estado hasta que se
acciona de nuevo
El aire comprimido circula
de la conexin 1 a la
conexin 2. Si desciende la
presin en la conexin 1, el
aire comprimido escapa
desde 2 hacia3 a travs del
silenciador incorporado
El sensor de presin o
preostato cierra o abre un
contacto elctrico cuando
se alcanza una presin de
conmutacin previamente
regulada
El interruptor se cierra si se
supera la presin de
conmutacin
configurada
en el sensor analgico de
la presin
Interruptor que se cierra por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se abre de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona

4.5.1 FUNCIONAMIENTO
Si el sensor de presencia (detector) est activado
(objeto cerca), cuando se pulsa el botn de ON, al rel K4
le llega intensidad, de manera que, como B- est pulsado,
a K1 le llega intensidad y el cilindro A sale. Se memorizan
K4 y K1. Cuando el cilindro A llega a A+, se abre la
memoria de K1, volviendo as el cilindro A, y le llega
intensidad a K3, de manera que se conmuta la
alimentacin a la lnea de K2, que se activar y har salir al
cilindro B cuando A haya llegado a A-. El cilindro B sale.
Cuando llega a B+ se abre la memoria de K3,
conmutndose la alimentacin a la lnea de K1, de manera
que el cilindro B vuelve. Adems, cuando B llegue a Bsaldr el cilindro A de nuevo.
Si el sensor de presencia se desactiva (si no hay
objeto cerca) se abre la memoria de K4 y el ciclo se parar
al final del siguiente ciclo. Si se pulsa el botn de OFF
ocurre lo mismo. El cilindro A tambin vuelve a su posicin
de reposo si el presostato capta una presin elevada. El
cilindro A avanza hacia A+ muy rpidamente, debido al
escape rpido situado en la salida de su cmara derecha.
Adems, vuelve muy lentamente a su posicin A-, debido a
la vlvula estranguladora que tiene en su cmara izquierda.

4.5.2 DIAGRAMA DE ESTADO

Marca

Valor de la magnitud

10

11

12

13

14

15

16

17

18

100
80
Desplazamiento
mm

ELECTROVLVULA 5/2
CON DOBLE
ACCIONAMIENTO
ELECTRICO

60
40
20

100
80
Desplazamiento
mm

60
40

SOLENOIDE DE VALVULA

20

Figura. Diagrama de estado ejercicio 13

Los pulsos exhibidos en el tren de pulsos del
diagrama de estado brindan informacin grfica acerca de
la secuencia realizada. Se puede apreciar cmo se origina
el pulso del primer cilindro llega a su pico ms alto que es
cuando se desplaza completamente el vstago tarda unos
us mientras el retorno de muelle lo hace descender que es
cuando el vstago del cilindro retorna cuando ha cado
completamente seguidamente se desplaza el vstago del
segundo cilindro y el pulso sube y cae esto se repite
indefinidamente hasta que el interruptor OFF sea
accionado.

RELE

CONTACTO
NORMALMENTE ABIERTO
FUENTE DE TENSIN 24V

4.6 EJERCICIO 14 CONSOLA DE CONTROL

CON LUCES. PARADA DE EMERGENCIA
4.6.1 TABLA DE COMPONENTES

ELECTROVALVULA 3/2
CON RETORNO DE
MUELLE

Tabla. Componentes y su funcin. Ejercicio 14

COMPONENTE

CILINDRO DE DOBLE
EFECTO

FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO
REGLA DE RECORRIDO

FUNCIN
Solo realiza trabajo en un
sentido.
Se
usan
principalmente
como
cilindros de sujecin de
piezas y bloqueo de
elementos mecnicos, Es
el elemento que realiza la
accin en el circuito
neumtico.
Se encarga de dotar al
circuito con la energa
neumtica necesaria para
que
funcione
adecuadamente
Es un componente auxiliar
que permite al cilindro
emitir seales en su
posicin las marcas la ligan

CONTACTO
NORMALMENTE
CERRADO

CONTACTO REED
NORMALMENTE ABIERTO

INTERRUPTOR
NORMALMENTE
CERRADO CON
ENCLVAMIENTO

a los interruptores y finales

del circuito
Se encarga de hacer
desplazar o retraer
el
cilindro de doble efecto
dirigiendo
el
aire
comprimido a cada uno de
sus extremos segn se
desee. Cuenta con dos
accionamientos elctricos
en cada uno de sus
extremos. Los cuales se
activan
por
seales
externas de un solenoide
Es
el
encargado
de
conmutar la vlvula. Se
nombra con una etiqueta
para relacionarla con el
accionamiento
de
la
electrovlvula
Se activa o desactiva al
recibir una corriente cuando
esto sucede se abren o
cierran
los
contactos
cobijados con su marca
dependiendo si son NA o
NC
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
cierra y permite el flujo de
corriente a travs de l.
Se encarga de energizar el
circuito de control y todos
sus componentes
Vlvula que conmuta al ser
accionada por un solenoide
y cuenta con un retorno de
muelle que la hace retornar
a su estado inicial cuando
la seal del solenoide cesa.
Se encarga de abrir o
permitir el flujo de aire
hacia
la
vlvula
5/2
principal
Se
abre
durante
el
accionamiento y se cierra
inmediatamente se suelta
Interruptor que se cierra por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se abre de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
Cuando se acciona se abre
y permanece en este
estado hasta que se
acciona de nuevo

4.6.2 FUNCIONAMIENTO

Tabla. Componentes y su funcin. Ejercicio 16

COMPONENTE

Es una secuencia A+ A- A+ A- infinita donde se

inicia con el paro de emergencia enclavado y la secuencia
detenida. Cuando se acciona el interruptor P.E el rel K2 se
des energiza y a causa de esto el contacto NC K2 del
circuito de potencia se abre y la vlvula 3/2 Se retrae y
permite el paso de aire comprimido a la vlvula 5/ cuando
esto sucede se puede iniciar la secuencia accionando el
interruptor NA ON/OFF cuando se realiza este
accionamiento el rel KA se acciona al igual que el
contacto NA KA se cierra y el solenoide V1 se energiza y
hace que se desplace la vlvula y el vstago del cilindro se
desplace cuando este llega a su tope el final de carrera A+
hace que el contacto Reed NA A+ se cierre y este permite
que el rel K3 se energice y haga que el contacto K3 se
cierre y el solenoide V2 tambin lo haga provocando que la
vlvula 5/ se retraiga al igual que el vstago del cilindro.
Esta secuencia se puede emplear para hacer un vaivn
neumtico o un pndulo.

CILINDRO DE DOBLE
EFECTO

FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO

REGLA DE RECORRIDO

4.7 DIAGRAMA DE ESTADO

Marca

630

Valor de la magnitud

631

632

633

634

635

636

637

638

639

100
80

Desplazamiento
mm

ELECTROVLVULA 5/2
CON PILOTAJE SIMPLE Y
RETORNO DE MUELLE

60

40

20

Figura. Diagrama de estado ejercicio 14

Los pulsos exhibidos por el diagrama de estado
muestran como los flancos caen y suben sucesivamente
conforme la secuencia se va desarrollando. Estos pulsos
no tienen mucho lapso de tiempo y son sucesivos y de
igual tamao.

SOLENOIDE DE VALVULA

4.7.1 MEJORAS
Se pueden agregar a cada entrada de aire del
cilindro de doble efecto una vlvula estranguladora en
complemento con una antiretorno as se puede controlar la
velocidad de salida y desplazamiento del vstago
configurar el interruptor de P.E debera ser NA para que la
maquina en todo momento no este bloqueada

RELE

CONTACTO
NORMALMENTE ABIERTO

4.7.2
EJERCICIO
15
CONTROL
ELECTRONEUMATICO
3
CILINDROS
SECUENCIAL: A+, A-, B+, B-, C+, C-

FUENTE DE TENSIN 24V

CONTACTO REED
NORMALMENTE
CERRADO

4.8 TABLA DE COMPONENTES

FUNCIN
Solo realiza trabajo en un
sentido.
Se
usan
principalmente
como
cilindros de sujecin de
piezas y bloqueo de
elementos mecnicos, Es
el elemento que realiza la
accin en el circuito
neumtico.
Se encarga de dotar al
circuito con la energa
neumtica necesaria para
que
funcione
adecuadamente
Es un componente auxiliar
que permite al cilindro
emitir seales en su
posicin las marcas la ligan
a los interruptores y finales
del circuito
Se encarga de hacer
desplazar o retraer
el
cilindro de doble efecto
dirigiendo
el
aire
comprimido a cada uno de
sus extremos segn se
desee. Cuenta con U
accionamiento elctrico en
su extremo izquierdo. Los
cuales se activan por
seales externas de un
solenoide El retorno de
muelle hace que retorne la
vlvula cuando el pilotaje
cesa
Es
el
encargado
de
conmutar la vlvula. Se
nombra con una etiqueta
para relacionarla con el
accionamiento
de
la
electrovlvula
Se activa o desactiva al
recibir una corriente cuando
esto sucede se abren o
cierran
los
contactos
cobijados con su marca
dependiendo si son NA o
NC
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
cierra y permite el flujo de
corriente a travs de l.
Se encarga de energizar el
circuito de control y todos
sus componentes
Interruptor que se abre por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el

INTERRUPTOR
NORMALMENTE ABIERTO
CON ENCLVAMIENTO

CONTACTO REED
NORMALMENTE ABIERTO

CONTACTO
NORMALMENTE
CERRADO
CONMUTADOR

interruptor se cierra de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
Cuando se acciona se
cierra y permanece en este
estado hasta que se
acciona de nuevo
Interruptor que se cierra por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se abre de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
abre e interrumpe el flujo
de corriente a travs de l.
Conmuta una seal de
entrada en dos posibles
salidas

Marca

Valor de la magnitud

10

100
80
Desplazamiento
mm

60
40
20

100
80
Desplazamiento
mm

60
40
20

100
80
Desplazamiento
mm

60
40
20

Figura. Diagrama de estado ejercicio 15

4.8.1 FUNCIONAMIENTO

El diagrama de estado muestra una serie de

pulsos consecutivos con un desfase de unos us esto es el
tiempo que tarda un vstago en desplazarse a continuacin
de su anterior, los pulsos son de igual tamao y duracin y
van escalonados acorde al ritmo de salida de los vstagos.
Cuando culmina un pulso inicia el siguiente.

El funcionamiento del circuito consiste en que los

cilindros se activen de manera secuencialmente: avance A,
retroceso A, avance B, retroceso B, avance C, retroceso C.
La idea sobre la arquitectura del circuito es similar: los
conmutadores KA, KB realizan la funcin que realizaban
las 2 vlvulas distribuidoras 5/2 en el circuito neumtico; los
sensores A-, B- y C- actan K2, K3, K1 respectivamente y
estas a su vez sobre las 5/2 de accionamiento de los
cilindros, de manera similar que en el circuito neumtico.
La idea del circuito es la siguiente: activamos K1, cuando
acaba la carrera el cilindro A modificamos la posicin de
KB, deja de pasar corriente hacia K1, el cilindro vuelve a su
posicin inicial, y cuando se activa A- activamos K2 y as
sucesivamente teniendo en cuenta las posiciones que
tienen que tomar KA y KB. KA y KB se pilotan a travs de 2
relees suplementarios conectados con la configuracin del
circuito para que sigan el comportamiento adecuado El
sistema tambin lleva instalado un relee adicional para
parar el funcionamiento en caso de emergencia KC. Este
relee al accionarlo a travs del botn PARADA corta la
corriente en el circuito de potencia parando as el sistema.
Esta secuencia se puede emplear en brazos neumticos,
en dobladoras automticas, en imprenta, en bandas
transportadoras.

4.9 MEJORAS
El circuito es muy funcional pero se podra agregar un
temporizador NA para determinar el tiempo que debe durar
la secuencia en caso de que se desee trabajar por lapsos
de tiempo definidos en vez de usar solo interruptor NA con
enclavamiento.

4.9.1 EJERCICIO 16 DOBLADORA

PLACAS CON MANDO ELCTRICO

DE

4.9.2 TABLA DE COMPONENTES

Tabla. Componentes y su funcin. Ejercicio 16

COMPONENTE

4.8.2 DIAGRAMA DE ESTADO

CILINDRO DE DOBLE
EFECTO

FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO

FUNCIN
Solo realiza trabajo en un
sentido.
Se
usan
principalmente
como
cilindros de sujecin de
piezas y bloqueo de
elementos mecnicos, Es
el elemento que realiza la
accin en el circuito
neumtico.
Se encarga de dotar al
circuito con la energa

REGLA DE RECORRIDO

ELECTROVLVULA 5/2
CON PILOTAJE SIMPLE Y
RETORNO DE MUELLE

SOLENOIDE DE VALVULA

RELE

CONTACTO
NORMALMENTE ABIERTO
INTERRUPTOR
NORMALMENTE ABIERTO
CON ENCLVAMIENTO
FUENTE DE TENSIN 24V

CONTACTO REED
NORMALMENTE
CERRADO

VALVULA
ESTRANGULADORA CON
VALVULA DE RETENCIN

neumtica necesaria para

que
funcione
adecuadamente
Es un componente auxiliar
que permite al cilindro
emitir seales en su
posicin las marcas la ligan
a los interruptores y finales
del circuito
Se encarga de hacer
desplazar o retraer
el
cilindro de doble efecto
dirigiendo
el
aire
comprimido a cada uno de
sus extremos segn se
desee. Cuenta con U
accionamiento elctrico en
su extremo izquierdo. Los
cuales se activan por
seales externas de un
solenoide El retorno de
muelle hace que retorne la
vlvula cuando el pilotaje
cesa
Es
el
encargado
de
conmutar la vlvula. Se
nombra con una etiqueta
para relacionarla con el
accionamiento
de
la
electrovlvula
Se activa o desactiva al
recibir una corriente cuando
esto sucede se abren o
cierran
los
contactos
cobijados con su marca
dependiendo si son NA o
NC
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
cierra y permite el flujo de
corriente a travs de l.
Cuando se acciona se
cierra y permanece en este
estado hasta que se
acciona de nuevo
Se encarga de energizar el
circuito de control y todos
sus componentes
Interruptor que se abre por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se cierra de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
Ajustan y controlan la
velocidad y el caudal del
aire que llega a cada
extremo
de
los
dos
cilindros.

INTERRUPTOR
NORMALMENTE ABIERTO
CON ENCLVAMIENTO

VLVULA DE ESCAPE
RAPIDO

CONTACTO REED
NORMALMENTE ABIERTO

CONTACTO
NORMALMENTE
CERRADO
CONMUTADOR

VLVULA REGULADORA
DE PRESION CON
MANOMETRO

Cuando se acciona se
cierra y permanece en este
estado hasta que se
acciona de nuevo
El aire comprimido circula
de la conexin 1 a la
conexin 2. Si desciende la
presin en la conexin 1, el
aire comprimido escapa
desde 2 hacia3 a travs del
silenciador incorporado
Interruptor que se cierra por
medio de un imn unido al
vstago del cilindro, el
interruptor se abre de
nuevo
inmediatamente
cuando
el
imn
lo
abandona
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
abre e interrumpe el flujo
de corriente a travs de l.
Conmuta una seal de
entrada en dos posibles
salidas
Regula la presin de
alimentacin y la mantiene
a un determinado valor a
pesar de las fluctuaciones.
El manmetro indica la
presin en la conexin 2

4.10 FUNCIONAMIENTO
Este sistema corresponde al esquema de control
de una dobladora de placas. El cilindro A representa el
cilindro encargado de doblar las placas, mientras que el
cilindro B representa el cilindro que trasporta las placas
dobladas es el sensor de proximidad que acta en el
circuito con el que el sistema detecta las piezas; que en
nuestro caso est representado por un pulsador. La parte
neumtica del sistema est constituida por 2 cilindros de
doble efecto gobernados por 2 vlvulas distribuidoras 5/2
gobernadas elctricamente y retroceso Por muelle. El
cilindro A lleva instalado al avance una vlvula antiretorno
con regulador de caudal y al retroceso un escape rpido
con silenciador. El circuito de potencia consta de 2 relees
V1 y V2 gobernados por los interruptores K1 y K2.Tambien
esta implementado un interruptor normalmente cerrado KC
que funciona para abrir el circuito. El circuito de control
lleva instalado un conmutador KA que es el que controla la
conexin de los relees K1 y K2. Al conectar el sensor de
proximidad S, se activa K1, que permanece activado hasta
que acaba la salida se activa A+ se activa KA, esto corta
K1, retrocede A y al activarse A- se conecta K2.El cilindro B
avanza hasta que se activa el sensor B+, que desactiva
KA, esto corta la corriente a K2 y retrocede el pistn. Una
vez ha retrocedido el pistn A no vuelve a actuar hasta que
S no vuelve a ser conectado. Tambin est instalado el

botn parada que activa KC que corta el circuito de

potencia y para la mquina.

circuito de control y todos

sus componentes
El contador avanza o
retrocede por cada impulso
recibido

4.9.2 EJERCICIO 17 BIFURCACIN DE LA

PRODUCCIN

CONTACTOR CON
PRESELECCIN

Tabla. Componentes y su funcin. Ejercicio 17

4.10 FUNCIONAMIENTO

COMPONENTE

CILINDRO DE DOBLE
EFECTO

FUENTE DE AIRE
COMPRIMIDO

ELECTROVLVULA 5/2
CON PILOTAJE SIMPLE Y
RETORNO DE MUELLE

SOLENOIDE DE VALVULA

RELE

CONTACTO
NORMALMENTE ABIERTO
INTERRUPTOR
NORMALMENTE ABIERTO
CON ENCLVAMIENTO
FUENTE DE TENSIN 24V

FUNCIN

El pulsador de la pieza va contando piezas hasta

llegar a 7 y una vez llegados hasta esta cifra, se da la
orden de cambiar la posicin del vstago del cilindro. Las
piezas siguen pasando hasta llegar a 10 y en el momento
de alcanzarla se vuelve a dar la orden de cambiar de
posicin al vstago del cilindro, con lo que se vuelve a la
posicin inicial. De esta manera nos aseguramos tener al
final de la jornada un 70% en un sitio y el 30% restante en
el otro aproximadamente. Este circuito cuenta con
aplicaciones en la industria y su ventaja se identifica en que
puede graduarse el nmero de piezas que puede contar y
lo que se desee hacer. Digamos que se desea una
produccin de solo 10 se grada y cuando pasen 10 el
vstago del cilindro se desplaza y cierra o para la
produccin.

Solo realiza trabajo en un

sentido.
Se
usan
principalmente
como
cilindros de sujecin de
piezas y bloqueo de
elementos mecnicos, Es
el elemento que realiza la
accin en el circuito
neumtico.
Se encarga de dotar al
circuito con la energa
neumtica necesaria para
que
funcione
adecuadamente
Se encarga de hacer
desplazar o retraer
el
cilindro de doble efecto
dirigiendo
el
aire
comprimido a cada uno de
sus extremos segn se
desee. Cuenta con U
accionamiento elctrico en
su extremo izquierdo. Los
cuales se activan por
seales externas de un
solenoide El retorno de
muelle hace que retorne la
vlvula cuando el pilotaje
cesa
Es
el
encargado
de
conmutar la vlvula. Se
nombra con una etiqueta
para relacionarla con el
accionamiento
de
la
electrovlvula
Se activa o desactiva al
recibir una corriente cuando
esto sucede se abren o
cierran
los
contactos
cobijados con su marca
dependiendo si son NA o
NC
Es activado por un rel y
cuando esto sucede se
cierra y permite el flujo de
corriente a travs de l.
Cuando se acciona se
cierra y permanece en este
estado hasta que se
acciona de nuevo
Se encarga de energizar el

4.10.1 DIAGRAMA DE ESTADO

Marca

Valor de la magnitud

10

100
80
Desplazamiento
mm

60
40
20

PIEZA

Estado

Figura. Diagrama de estado ejercicio 17

Los pulsos del diagrama de estado muestran de
manera grfica lo que l funcionamiento describe y es que
justo cuando se va a producir el sptimo pulso o el sptimo
accionamiento del interruptor se desplaza el vstago del
cilindra hasta el tope y permanece as durante 3 pulsos
ms. En el pulso 10 el pulso cae y el vstago del cilindro se
retrae culminando la secuencia.

4.10.2 MEJORAS
En vez de emplear un interruptor NA se puede utilizar un
sensor capacitivo ON/OFF que detecta cualquier objeto
que se pose en su campo elctrico. Esto ser ms efectivo

y eficaz que estar dependiente del accionamiento del

interruptor.