Universidad de Costa Rica

Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Elctrica

IE 0502 Proyecto Elctrico

Diseo y construccin
de un convertidor controlado CA-CD monofsico

Por:
Luis Carlos Garca Alfaro
A01693

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio

Diciembre del 2005

Diseo y construccin de un convertidor

controlado CA-CD monofsico
Por:
Luis Carlos Garca Alfaro

Sometido a la Escuela de Ingeniera Elctrica

de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad de Costa Rica
como requisito parcial para optar por el grado de:
BACHILLER EN INGENIERA ELCTRICA
Aprobado por el Tribunal:

_________________________________
Ing. Luis Glcher Barguil, M.Sc.
Profesor Gua

_________________________________
Ing. Max Ruiz Arrieta
Profesor lector

_________________________________
Ing. Jos Luis Castro Aguilar
Profesor lector

ii

DEDICATORIA
Primeramente a Dios, por haberme dado las fuerzas para siempre luchar hasta el final con
xito.
A Mami y Papi por el apoyo, el esfuerzo, muchos sacrificios, consejos, paciencia y el
cario que me han brindado a lo largo de mi vida. Han sido y sern un gran ejemplo para
m.
A Cristian G., Rolo y al Chino, por el esfuerzo y apoyo en el estudio.
Finalmente al Ing. Luis Glcher y al Ing. Jose Luis Castro por el apoyo y la gran ayuda
brindada para la realizacin del presente proyecto.

iii

RECONOCIMIENTOS
Al Ing. Jose Luis Castro, por su ayuda incondicional al proyecto y el gran aporte de
conocimientos y mucha dedicacin.
MUCHISIMAS GRACIAS

iv

NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS..................................................................................vii
RESUMEN.................................................................................................... viii
CAPTULO 1: Introduccin ...........................................................................1
1.1

Objetivos........................................................................................................................1
1.1.1 Objetivo general.................................................................................................1
1.1.2 Objetivos especficos .........................................................................................1
1.2 Metodologa ...................................................................................................................1

CAPTULO 2: Tiristores SCRs.....................................................................2

2.1 . Introduccin ..............................................................................................................2
2.2. Caractersticas de los tiristores .....................................................................................2
2.3 Activacin y apagado del tiristor ...................................................................................5
2.4 Aplicaciones de los tiristores SCR.................................................................................5

CAPTULO 3: Rectificadores Controlados...................................................7

3.1
3.2

Introduccin ...................................................................................................................7
Principio de operacin de un semi-convertidor monofsico .........................................7

CAPTULO 4: Diseo del circuito convertidor CA-CD monofsico. .......10

4.1. Circuito fuente de alimentacin lineal. ........................................................................10
4.1.1. Transformador reductor ...................................................................................10
4.1.2. Rectificador......................................................................................................11
4.1.3. Filtrado.............................................................................................................11
4.1.4. Regulacin .......................................................................................................11
4.2. Circuito semiconvertidor monofsico..........................................................................12
4.3. Circuito microcontrolador PIC16F648 ........................................................................14
4.4. Circuito lectura de voltaje DC .....................................................................................15
4.5. Circuito lectura de corriente DC..................................................................................17

CAPTULO 5: Programacin del PIC16F648 ............................................18

5.1. Introduccin .................................................................................................................18
5.2. Sntesis del programa...................................................................................................19
5.2.1.
Interrupcin por sincrona.....................................................................................20
5.2.2.
Interrupcin por TMR0.........................................................................................20
5.3. Tiempo de ocurrencia de interrupciones......................................................................24
5.4. Calculo k_TMR0 .........................................................................................................24
v

CAPITULO 6: Dificultades tcnicas y mejoras al proyecto. .....................26

CAPITULO 7: Conclusiones y Recomendaciones ......................................28
BIBLIOGRAFA............................................................................................30
APNDICES...................................................................................................31
Manual de diseo y construccin de un convertidor controlado AC-DC monofsico. ........31
Programa...............................................................................................................................39
Aplicacin Comercial ...........................................................................................................42

ANEXOS: HOJAS DE FABRICANTE .......................................................43

vi

NDICE DE FIGURAS

Figura 2.1 Smbolo del tiristor y tres uniones pn................................................................2

Figura 2.2 Curva caracterstica v-i del tiristor. ...................................................................4
Figura 3.1 Circuito semiconvertidor monofsico ...............................................................8
Figura 3.2 Formas de onda. ................................................................................................9
Figura 4.1 Diagrama de bloques: Fuente de alimentacin lineal......................................10
Figura 4.2 Circuito fuente de alimentacin ......................................................................12
Figura 4.3 Circuito semiconvertidor monofsico .............................................................13
Figura 4.4 Circuito externo del PIC16F648......................................................................15
Figura 4.5 Red de resistencias ..........................................................................................16
Figura 4.6 Amplificador para lectura de voltaje DC ........................................................16
Figura 4.6 Circuito amplificador para lectura de corriente DC ........................................17
Figura 5.1 (a) pulso de conmutacin del transistor T3 ......................................................18
(b) Onda voltaje rectificado ..............................................................................................18
Figura 5.2 PIC16F648.......................................................................................................20
Figura 5.3 Diagrama de flujo: Ciclo Principal..................................................................21
Figura 5.4 Diagrama de flujo: Ciclo de interrupciones ....................................................22
Figura 5.5 Diagrama de flujo: (a) interrupcin por TMR0; (b) interrupcin por sincrona
..........................................................................................................................................23
Figura 5.6 Onda voltaje rectificado ..................................................................................25

vii

RESUMEN

En el presente proyecto se hace una descripcin de la teora de los convertidores ACDC controlado monofsico explicando las caractersticas de operacin, control de
compuerta y aplicaciones de su elemento principal, los tiristores. Luego se estudia el
principio de funcionamiento y las caractersticas de los rectificadores controlados, as como
sus aplicaciones. Seguidamente se realiza la etapa de diseo aplicando toda la teora y
finalmente se implementa el convertidor donde se resalta las dificultades tcnicas, as como
las recomendaciones y mejoras al proyecto.
Se realiz en el periodo de pruebas, un anlisis de las ondas de salida para diferentes
valores del ngulo de disparo y se comprob el correcto funcionamiento del convertidor
mediante una comparacin con la teora. La principal variable del proyecto fue el ngulo de
disparo , variable encarga de regular el voltaje de salida y por ende la potencia
suministrada al motor de CD.
Como anexo al proyecto, se suministra un manual de diseo y construccin de un
convertidor AC-DC controlado monofsico, as como las hojas de fabricante de los
componentes utilizados en su construccin.
Como resultado de este proyecto se pudo comprobar que el diseo es algo muy simple
a nivel terico pero a la hora de implementarlo en la prctica es ms complicado de lo que
parece pero aun as el convertidor funcion de la manera esperada manejando y
controlando la velocidad de un motor de CD.

viii

CAPTULO 1: Introduccin
1.1 Objetivos
1.1.1

Objetivo general
Disear e implementar un rectificador controlado monofsico a partir de elementos

disponibles en el mercado con el fin de realizar un control de fase en voltaje como base
para la creacin de un laboratorio para el curso de electrnica de potencia.

1.1.2

Objetivos especficos
Estudiar las caractersticas de operacin y el control de compuerta de los tiristores
controlados por fase (o SCR).

Comprender el principio de funcionamiento y las caractersticas de los

rectificadores controlados.

Definir el tiempo que se debe dedicar a la implementacin de un laboratorio de este

tipo.

Definir la lista de materiales necesarios para la implementacin del laboratorio.

Enumerar las posibles dificultades tcnicas que se encuentran al implementar

circuitos de convertidores AC-DC monofsicos.

Disear un circuito demo mediante un puente monofsico controlado con tiristores

SCR.

Construccin de este circuito demo.

1.2 Metodologa
La metodologa empleada para la realizacin del presente proyecto es experimental
apoyada en bases tericas. El objetivo principal es el diseo y construccin de un
convertidor CA-CD monofsico para controlar un motor de CD y finalmente la elaboracin
de un manual para la realizacin de dicho experimento en un futuro laboratorio para el
curso de electrnica de potencia.
1

CAPTULO 2: Tiristores SCRs

2.1 .

Introduccin
Un tiristor es un dispositivo semiconductor de potencia. Se usan mucho en circuitos

electrnicos de potencia. Se manejan como conmutadores biestables, pasando de un estado

no conductor a un estado conductor. Los tiristores son interruptores o conmutadores ideales
en muchas aplicaciones.
En comparacin con los transistores, los tiristores tienen menores prdidas por
conduccin en estado encendido y mayor manejo de potencia. Por otra parte, los
transistores tienen en general mejor funcionamiento en conmutacin, por su mayor
velocidad y menores prdidas de conmutacin. Actualmente se hacen progresos continuos
para obtener dispositivos con lo mejor de ambos, es decir, bajas prdidas en estado de
encendido y mejor funcionamiento en conmutacin.

2.2. Caractersticas de los tiristores

Un tiristor es un dispositivo semiconductor con cuatro capas de estructura pnpn con
tres uniones pn. Al igual que los diodos, los tiristores tienen terminales nodo y ctodo, sin
embargo estos ltimos integran una tercera terminal, denominada compuerta, la cual es
utilizada para controlar la operacin del dispositivo. La figura 2.1 muestra el smbolo del
tiristor y una seccin recta de tres uniones pn.

Figura 2.1 Smbolo del tiristor y tres uniones pn.

2

3
Cuando el voltaje del nodo se hace positivo con respecto al ctodo, las uniones J1 y
J3 tienen polarizacin directa o positiva. La unin J2 tiene polarizacin inversa, y solo fluir
una pequea corriente de fuga del nodo al ctodo. Se dice entonces que el tiristor est en
condicin de bloqueo directo o en estado apagado y la corriente de fuga se llama corriente
en estado apagado. La resistencia dinmica en estado de bloque es de 100k o ms.
Si aumentamos el voltaje de polarizacin inversa VAK se incrementa a un valor lo
suficientemente grande, la unin J2 polarizada inversamente entrar en ruptura. Esto se
conoce como ruptura por avalancha y el voltaje correspondiente se llama voltaje de
avalancha directa VBO. Dado que las uniones J1 y J3 estn polarizadas directamente, hay un
flujo libre de portadores a travs de las tres uniones que provocar una gran corriente
andica directa. Se dice entonces que el dispositivo est en estado de conduccin o estado
encendido.
En estado encendido, la resistencia dinmica del SCR es tpicamente 0.01 a 0.1 y
la cada de voltaje va a ser la cada hmica de las cuatro capas y ser pequea, por lo
comn 1V.
La corriente andica debe ser mayor que un valor conocido como corriente de
retencin IL, a fin de mantener el flujo necesario de portadores a travs de la unin; de lo
contrario, al reducirse el voltaje del nodo al ctodo, el dispositivo regresar a la condicin
de bloqueo. La corriente de retencin IL, es la corriente andica mnima requerida para
mantener el tiristor en estado de conduccin inmediatamente despus de haberse activado y
retirado la seal de la compuerta. En la figura 2.3 se muestra la curva caracterstica v-i del
tiristor.

Figura 2.2 Curva caracterstica v-i del tiristor.

Una vez que el tiristor es activado, se comporta como un diodo en conduccin y no
hay control sobre el dispositivo. El tiristor seguir conduciendo, porque en la unin
J2 no existe una capa que evite el movimiento libre de portadores. Sin embargo si se reduce
la corriente en sentido directo del nodo por debajo de un nivel conocido como corriente de
mantenimiento IH , se genera una regin de agotamiento alrededor de la unin J2 debida al
nmero reducido de portadores; el tiristor estar entonces en estado de bloqueo. La
corriente de mantenimiento es del orden de los miliamperios y es menor que la corriente de
retencin IL. La corriente de mantenimiento IH es la corriente andica mnima para
mantener el tiristor en estado de encendido.
Cuando el voltaje del ctodo es positivo con respecto al del nodo, la unin J2
tiene polarizacin directa, pero las uniones J1 y J3 tienen polarizacin inversa. Esto es
similar a dos diodos conectados en serie con un voltaje inverso a travs de ellos. El tiristor

5
estar en estado de bloqueo y pasar por l una corriente de fuga, conocida como corriente
de fuga inversa IR.

2.3

Activacin y apagado del tiristor

Un tiristor se puede encender aumentando el voltaje VAK en sentido directo a ms

de VBO, pero esta forma de encendido podra ser destructiva. En la prctica, el mtodo ms
comn para disparar un tiristor es la aplicacin de una corriente de compuerta aplicando un
voltaje positivo entre las terminales de la compuerta y el ctodo. De esta forma el voltaje
en sentido directo se mantiene menor que VBO dado que al aumentar la corriente de
compuerta, disminuye el voltaje de bloqueo en sentido directo. Los niveles de voltaje y
corriente de disparo en la compuerta deben tener un rango de valores comprendidos dentro
de una zona de disparo de seguridad. Si se sobrepasa ese lmite puede no activarse el tiristor
o puede daarse el dispositivo. El valor de la corriente de disparo es del orden de los
miliamperios.
Una vez encendido el tiristor, la seal de compuerta debe retirarse. La duracin de
esta seal vara entre 1 a 3s para tiristores comerciales, aunque para aplicaciones
especiales se fabrican tiristores con valores por debajo de los 100ns. Una seal de
compuerta continua aumentara la prdida de potencia en la unin de la compuerta. Dado
que la corriente andica es mayor que la corriente de retencin IL, el tiristor continuar
conduciendo.
Un tiristor en estado encendido, se comporta como un diodo conductor, y no hay
control sobre el dispositivo. El dispositivo no se puede desactivar mediante otro pulso en la
terminal de compuerta. Hay varias tcnicas para apagar un tiristor. En todas las tcnicas de
conmutacin la idea es reducir la corriente andica en sentido directo hasta un valor
inferior a la corriente de mantenimiento IH.

2.4 Aplicaciones de los tiristores SCR

Esta clase de tiristores suele funcionar a frecuencia de lnea (60Hz) y se apaga por
conmutacin natural cuando se trabaja en corriente alterna. El voltaje en estado de
encendido vara normalmente desde unos 1.15V para aplicaciones a 600V hasta 2.5V para

6
dispositivos de 4000V. En aos recientes han sido diseados tiristores SCR para controlar
potencias tan altas de hasta 10 MW y con valores individuales tan altos como de 5500 A a
1200 V.
Debido a su bajo costo, alta eficiencia, robustez y especificacin de alto voltaje y
corriente, estos tiristores se usan mucho en los convertidores CA-CD. Tambin se usan en
casi todas las transmisiones de CD en alto voltaje y en muchas aplicaciones industriales
tales como:

Control de relevadores.

Propulsores de velocidad variable.

Interruptores estticos.

Control de motores.

Recortadores, Inversores y Cicloinversores.

Cargadores de bateras.

Circuitos de proteccin.

Control de potencia en calefactores elctricos.

En la mayora de estas aplicaciones mencionadas con anterioridad la idea principal

de la utilizacin de tiristores es para regulacin de potencia y para esto se utilizan dos

tiristores en antiparalelo para que cada uno conduzca en un ciclo de alternancia. Cuando el
tiristor en disparado en el comienzo del ciclo (aproximadamente a 0), los tiristores
conducen aproximadamente 360 y esto ocasiona una transmisin de mxima potencia a la
carga. En cambio, cuando uno de los tiristores es disparado cerca del pico positivo, los
tiristores conducen 180 y esto produce una transmisin menor de potencia a la carga. A
travs de ajustes en el circuito de disparo, el accionamiento de los tiristores puede retrasarse
y as obtener una transmisin variable de potencia monofsica.

CAPTULO 3: Rectificadores Controlados

3.1

Introduccin
Como ya es sabido los diodos rectificadores proporcionan slo un voltaje de

salida fijo. Para obtener voltajes de salida controlados, se usan tiristores con control
de fase en lugar de diodos. El voltaje de salida de los rectificadores de tiristor se vara
controlando el ngulo de retardo . Como ya se explico en el captulo anterior el
tiristor se activa aplicando un pulso corto a su compuerta y se desactiva por
conmutacin natural.
Estos rectificadores controlados por fase son sencillos y menos costosos, y su
eficiencia es, por lo general, superior al 95%. Como convierten de corriente alterna a
corriente directa, a estos rectificadores controlados se le llama tambin convertidores
CA-CD.
El objetivo se este proyecto es disear y construir un convertidor controlado
CA-CD monofsico para manejar un motor de corriente directa. Esta carga es
considerada altamente inductiva por lo tanto la corriente que fluye a travs de los
tiristores es continua y tiene un rizado despreciable.

3.2

Principio de operacin de un semi-convertidor monofsico

El arreglo del circuito de un semi-convertidor monofsico se ve en la Figura

3.1, con una carga altamente inductiva. La corriente de carga es continua. Durante el
semiciclo positivo, T1 est polarizado directamente. Cuando T1 se dispara en t=, la
carga se conecta a la alimentacin de entrada a travs de T1 y D2 durante el perodo
t . Durante el perodo t (+), el voltaje de entrada es negativa y el
diodo de libre circulacin Dm (freewheel diode) tiene polarizacin directa, por lo que
conduce para proporcionar la continuidad de corriente de la carga inductiva. La
corriente de carga se transfiere de T1 y D2 a Dm, y el tiristor T1 y el diodo D2 se
desactivan. Durante el semiciclo negativo del voltaje de entrada, el tiristor T2 queda
con polarizacin directa y el disparo del tiristor T2 en t=+ invierte la polarizacin

8
de Dm. El diodo Dm se desactiva y la carga se conecta a la alimentacin a travs de T2
y D1.
Durante los perodos 0 t y t (+) no est encendido ninguno de
los tiristores por lo tanto no hay alimentacin de entrada. Lo que sucede es que
debido a la carga altamente inductiva, en ella se almacena energa y mientras no haya
alimentacin esta energa es descargada por medio del Dm que presenta polarizacin
directa durante estos perodos, esto proporciona continuidad de corriente en la carga.

Figura 3.1 Circuito semiconvertidor monofsico

La Figura 3.2 muestra las formas de onda del voltaje de entrada, voltaje de
salida, las corrientes por T1, T2, D1, D2, corriente de entrada, corriente de salida y la
corriente por Dm.
El voltaje promedio de salida se puede calcular con:

2
2

=
Vcd =
V
sen
t
d(
t
)
[ - cos t ]
m

2
2
=

Vm
(1 + cos )

y Vcd se puede variar desde 2Vm/ hasta 0, variando de 0 a .

Figura 3.2 Formas de onda.

10

CAPTULO 4: Diseo del circuito convertidor CA-CD

monofsico.
El siguiente captulo pretende explicar cada circuito empleado en la etapa de
diseo y construccin del convertidor CA-CD monofsico. Los circuitos
implementados son los siguientes:
a. Fuente de alimentacin lineal
b. Semi-convertidor monofsico
c. Microcontrolador PIC16F648
d. Amplificador lectura de VDC
e. Amplificador lectura de IDC

4.1.

Circuito fuente de alimentacin lineal.

La fuente de alimentacin lineal consta de elementos agrupados en 4 bloques

funcionales, estos bloques se aprecian en la Figura 4.1:

Figura 4.1 Diagrama de bloques: Fuente de alimentacin lineal

4.1.1. Transformador reductor
El primer bloque es un transformador- reductor de voltaje que, como su
nombre lo indica, disminuye por induccin el voltaje. De los 120 Vca que hay en el
primario, en el secundario puede tener 12, 18 24Vp-p. La fuente de alimentacin
diseada trabaja con 12Vp-p en el secundario.

11
4.1.2. Rectificador
El siguiente bloque es un rectificador de onda completa construido con
diodos, este ofrece mayor eficiencia porque aprovecha al mximo la seal del
transformador, sin embargo, este sistema tiene grandes prdidas de energa, puesto
que slo se aprovecha entre un 60 y 70% del voltaje; el resto se pierde en forma de
calor, disipado principalmente por el transformador y los circuitos de regulacin.

4.1.3. Filtrado
El filtrado, que es la tercera etapa de la fuente alimentacin lineal, este se
realiza mediante un capacitor de 470F. En esta etapa se presenta la primera
aproximacin hacia una seal de corriente directa, una seal de voltaje con un rizado
de 1Vp-p. La seal queda prcticamente continua y lista para que mediante el
regulador de voltaje se obtenga de ella la seal de corriente directa que se desee.

4.1.4. Regulacin
En el ltimo bloque, el regulador de voltaje, se encarga de reducir el rizado y
de proporcionar un voltaje de salida de la tensin exacta que se desea. El regulador es
un encapsulado de tres terminales (de la familia 78XX). Su caracterstica principal es
que la tensin entre los terminales Vout y GND es de XX voltios y una corriente
mxima de 1A.
Las ideas bsicas de funcionamiento de un regulador de este tipo son:
1. La tensin entre los terminales Vout y GND es de un valor fijo, no variable,
que depender del modelo de regulador que se utilice.
2. La corriente que entra o sale por el terminal GND es prcticamente nula.
Funciona simplemente como referencia para el regulador.

12
Para el presente proyecto el voltaje deseado es 5Vdc por lo tanto el regulador
empleado es el 7805, estos 5V dan alimentacin a los tiristores y dems circuitos
incluido el microcontrolador.
La Figura 4.2 muestra el circuito de la fuente de alimentacin diseado para el
proyecto, en el se aprecia los diferentes bloques funcionales, incluido un diodo
1N4007 (D6) para separar la onda rectificada y la onda con poco rizado producida
por el capacitor (C6), esto con la idea de detectar el cruce por cero; un capacitor
(C11) de 0.1uF, que el fabricante de reguladores lo recomiendo ( ver Anexos hoja de
fabricante del LM7805) porque agrega estabilidad al regulador, absorbiendo las
variaciones de voltaje producido por conmutacin de circuitos digitales y por ltimo
un pequeo circuito con un filtro RC, un divisor de tensin y un transistor 2N2222.
Este circuito es el encargado de detectar el cruce por cero de la seal rectificada y por
conmutacin del transistor se enva un pequeo pulso al pin 6 del microcontrolador.
La funcin de este pulso de expondr ms adelante en este captulo.

Figura 4.2 Circuito fuente de alimentacin

4.2.

Circuito semiconvertidor monofsico

La Figura 4.3 muestra el circuito semiconvertidor monofsico. El principio de

operacin de dicho circuito se trata en el captulo 3.

13
La activacin de los tiristores T1 y T2 se da por medio de dos optotriacs
conectados al pin10 del microcontrolador en alta impedancia y por medio de dos
resistencias R1 y R2 limitadoras de corriente. Se utilizan optotriacs para aislar la parte
electrnica de la parte de potencia. D3 es el diodo de libre circulacin por donde se
va a descargar la corriente del motor conectado en los terminales +DCSAL y
DCSAL cuando T1 y T2 se encuentren apagados. En los terminales +IDC y IDC se
conecta un ampermetro de corriente directa.
Con respecto al puente de diodos presente en el circuito, dos diodos forman
parte del semi-convertidor y los restantes dos son para fines didcticos, si se conecta
un osciloscopio en las terminales OCOM

y DCSAL se puede apreciar una

rectificacin de onda completa.

Los diodos D1 y D2 son diodos de proteccin para prevenir la circulacin de
la corriente en sentido inverso y por ultimo el diodo D4 tambin es para fines
didcticos, si se conecta el osciloscopio en las terminales MEDO y -DCSAL se
aprecia una rectificacin de media onda.

Figura 4.3 Circuito semiconvertidor monofsico

14

4.3.

Circuito microcontrolador PIC16F648

La Figura 4.4 muestra el circuito externo para el correcto funcionamiento del

microcontrolador. En dicha figura se indican los pines a utilizar, y el circuito para la

comunicacin con la computadora.
La manera ms sencilla para transferir datos entre el microcontrolador y la PC
u otro dispositivo es por medio de la comunicacin RS-232. RS-232 significa
literalmente "Recommended Standard 232 ". Es un estndar publicado en 1969 por la
EIA ("Electronic Standard Association") que define las caractersticas elctricas que
deben presentar los elementos de conexin para la comunicacin serie entre
computadoras y equipos perifricos. Es una conexin entre un Equipo Terminal de
Datos DTE ("Data Terminal Equipment"), y un Equipo de Comunicacin de Datos
DCE ("Data Communication Equipment") empleando un intercambio de datos
binario serie. Esta comunicacin serie es asncrona por eso se requieren dos lneas
independientes, transmisin (TX) y recepcin (RX); esta transferencia de datos se
realiza por medio de un dispositivo interfaz el MAX 232 y luego con conectores
DB9. La funcin del MAX232 es adjustar los niveles de seal del lado del
microcontrolador (convierte niveles de voltaje RS232 +/- 10V a niveles TTL 0-5V y
viceversa). En la figura 4.4 se muestra la configuracin para el funcionamiento del
MAX232.
La resistencia R4 es una resistencia de pull-up. Esta resistencia se debe colocar
en este pin (pin 4) debido a la funcin interna MCLR (Master Clear) que es un reset
para el microcontrolador que se activa en bajo, por lo tanto, necesita estar en alto para
el funcionamiento normal del micro.
El pin 1 es una entrada analgica que lee el valor del potencimetro 1, este
define el tiempo para el disparo de los tiristores.
El pin 6 recibe la seal del pulso del transistor detector del cruce por cero.
En el pin 15 y 16 del microcontrolador se encuentra conectado un oscilador de
cristal externo de 20MHz, que para efectos de esta aplicacin no ser utilizado.

15
Tambin hay que recordar que VDD = +5V y VSS = GND.

Figura 4.4 Circuito externo del PIC16F648

4.4.

Circuito lectura de voltaje DC

El circuito de lectura de voltaje DC es un amplificador seguidor de voltaje en

conjunto con una red de resistencias que disminuyen un alto voltaje de 200Vcd a bajo
voltaje 5Vcd como se aprecia en la Figura 4.5.
En la Figura 4.6 se muestra el circuito completo que toma en cuenta un diodo
zener D7 que limita el voltaje, por aquello que una de las resistencias de 20k se
queme y un alto voltaje queme el amplificador operacional. El capacitor C5 es un
filtro para obtener una mejor lectura, el potencimetro POT2 es un potencimetro de
calibracin y D5 es un diodo de proteccin. Finalmente a la salida del seguidor de
voltaje se coloca un filtro RC para obtener precisin en la lectura.

16
A la salida del amplificador se obtiene un voltaje de 0Vcd a 5Vcd; o sea que
si a la salida hay 5Vcd esto equivale a 200Vcd) por lo tanto por medio del
convertidor analgico- digital se obtiene un rango de voltaje digital de 0 a 256 debido
a la utilizacin de la conversin de 8 bits.

Figura 4.5 Red de resistencias

Figura 4.6 Amplificador para lectura de voltaje DC

17

4.5.

Circuito lectura de corriente DC

El circuito de lectura de corriente DC es un amplificador no inversor con

ganancia 4.

Av = 1+

R17
90k
= 1+
= 10
R18
10k

Debido a que los amplificadores operacionales no pueden amplificar

corriente, se emplea una resistencia de 0.1 para obtener un voltaje de 0.5V en la
patilla positiva del amplificador operacional y con una ganancia de 10 se obtiene un
voltaje de 5V a la salida.
De esta manera si se obtienen 5V a la salida del amplificador equivale a 5A
(5V 5A). De igual manera que el circuito de lectura de voltaje, por medio del
convertidor analgico- digital se obtiene un rango de voltaje digital de 0 a 256 debido
a la utilizacin de la conversin de 8 bits lo que equivale a una corriente de 0 a 5A.
En el circuito tambin se aprecia un filtro RC (R16 y C10) a la salida para
obtener una lectura precisa as como el capacitor C9 que tambin es un filtro.

Figura 4.6 Circuito amplificador para lectura de corriente DC

18

CAPTULO 5: Programacin del PIC16F648

5.1.

Introduccin
El presente captulo tiene como objetivo explicar el programa realizado para

disparar los tiristores, as como una explicacin del diagrama de flujo y pines del PIC
habilitados.
Como se trat en el capitulo 2 y 3, los tiristores poseen una tercera terminal,
denominada compuerta, la cual es utilizada para controlar la operacin del
dispositivo. El control se realiza por medio de un pulso corto a la compuerta. Este
pulso se puede activar en cualquier tiempo t = . De esta manera variando el ngulo
de retardo se obtiene una regulacin de potencia.
Para activar los tiristores es necesario primeramente detectar el cruce por cero
de la onda rectificada, para as poder disparar los tiristores en un tiempo t =
contado a partir del cruce por cero. La deteccin de cruce por cero se da por medio de
un pulso debido a la conmutacin del transistor T3. Este pulso de conmutacin se
aprecia en la Figura 5.1 (a)

(a)

(b)
Figura 5.1 (a) pulso de conmutacin del transistor T3
(b) Onda voltaje rectificado

19
La onda rectificada mostrada en Figura 5.1 (b) se divide en 256 intervalos o
posiciones. Se define el angulo de disparo = controlfase. Este angulo de disparo se
vara con dos botones, el primero conectado en el pin AN2 aumenta , el segundo
botn conectado en el pin AN3 disminuye . De esta forma se calcula un tiempo t =

(eta) definido como:

Beta = 255 controlfase
Esto aun no es suficiente para activar los tiristores, por lo tanto se define una
nueva variable COUNTDOWN, a esta variable se le carga el valor de ,
COUNTDOWN = . COUNTDOWN es un contador regresivo que avanza por las
posiciones de la onda hasta el valor del angulo de disparo . Cuando este contador
regresivo llega a cero activa los tiristores.

5.2.

Sntesis del programa

El programa tiene como funcin activar los tiristores en un tiempo t =

despus del cruce por cero de la onda rectificada por medio de dos interrupciones. En el
modo normal el micro ejecuta el ciclo del programa principal siempre y cuando no
ocurra un llamado de alguna interrupcin. En el momento en que se da una interrupcin
el micro detiene la ejecucin del programa principal y empieza la ejecucin de la
subrutina de interrupcin.
El programa principal calcula el ngulo de disparo definido por los botones de
la siguiente manera:
Beta = 255 controlfase
Tambin mediante una subrutina cada 0.1seg el programa toma lectura del
valor de voltaje VDC y la corriente directa IDC que circula por el motor DC y los
transmite por puerto serie para desplegarlos en pantalla.
El programa principal tambien presenta un rutina de aceleracin del motor,
esto porque el motor de CD cuando arranque tiene una corriente IA muy alta dado que
solo es limitada por RA, esto podra daar los tiristores.

20

5.2.1. Interrupcin por sincrona

La deteccin del cruce por cero es por medio de un pulso positivo debido a la
conmutacin del transistor T3. Esta seal de sincrona provoca una interrupcin
debido al cambio de estado en el pin RB0/INT. La subrutina de interrupcin de
sincrona carga el valor de la cuenta regresiva COUNTDOWN y activa el semforo,
que no es ms que una bandera de aviso de que se dio una interrupcin por sincrona
y provoca un llamado a la subrutina de interrupcin TMR0.

5.2.2. Interrupcin por TMR0

Esta interrupcin carga una constante k_TMR0 para el contador. Esta
constante es la que produce el ciclo de esta interrupcin por desborde. Tambin
verifica si countdown = 0 para activar los tiristores poniendo en bajo la salida del pin
RB4 donde estn conectados los tiristores.

Figura 5.2 PIC16F648

21

Figura 5.3 Diagrama de flujo: Ciclo Principal

22
Interrupciones

Interrupcin
por TIMER0
(TOIF?)

Cada 32us
160 pulsos de 0.2us
SI
(5MHz)

NO

Interrupcin
por
sincrona
(INTF?)

Interrupcin
por
TIMER0

SI

Cada 8.333ms
(120Hz)

NO
Interrupcin
por sincrona

RETL
Interrupcin

Figura 5.4 Diagrama de flujo: Ciclo de interrupciones

23

Interrupcin por
TMR0

- Recargar TIMER0 con la constante

(255-160) k_TMR0 95

- Borrar la bandera de TIMER0

TOIF 0

NO

COUNTDOWN == 0

Decrementar en 1
COUNTDOWN

SI

Disparar Tiristores
RB4 0

RETURN

(a)
(b)
Figura 5.5 Diagrama de flujo: (a) interrupcin por TMR0; (b) interrupcin por sincrona

24

5.3.

Tiempo de ocurrencia de interrupciones

La onda rectificada de 120Hz se divide en 256 intervalos. El perodo de la onda es de:

T=

1
= 8.333ms
120Hz

Por lo tanto si se divide este perodo en 256 intervalos, cada intervalo sera de 32s.
8.333ms
= 32s
256
Por lo tanto la subrutina de interrupcin de TMR0 ocurre cada 32s para ubicar el
ngulo de disparo deseado.
La subrutina de interrupcin por sincrona ocurre cada 8.333ms, tiempo en el que
ocurre cada cruce por cero de la onda rectificada. La figura 5.6 muestra la onda
rectificada con f =120Hz.

5.4.

Calculo k_TMR0

Se utiliza una frecuencia para el reloj interno del c de 5MHz.

T=

1
= 0.2s
5MHz

Por lo tanto el c puede realizar 160 instrucciones en 32s: 160*0.2s=32s.

Para que se produzca una interrupcin por desborde y se realize la subrutina cada
32s la constante k_TMR0 se carga con un valor de 95.
95+160 = 255
De esta manera 160 instrucciones despues (32s) se produce un desborde y por lo
ende una interrupcin por desborde del TIMER0.

25

Figura 5.6 Onda voltaje rectificado

26

CAPITULO 6: Dificultades tcnicas y mejoras al proyecto.

En el proceso de construccin del convertidor se presentaron varias
dificultades, las cuales deben ser citadas:
1. Inicialmente el diseo del convertidor inclua sensorizar el circuito, la idea
era utilizar dos circuitos amplificadores uno de corriente DC y otro de
voltaje DC y a la salida de los amplificadores obtener una lectura para
enviar al PIC16F648 y con el convertidor analgico-digital, traducir esta
lectura a un valor de 0-256, para desplegar en la computadora dicho valor
de corriente y voltaje. Pero el PIC16F648 no tiene convertidor analgicodigital, lo que posee son comparadores de 4bits, lo que conlleva a una gran
imprecisin en las lecturas de voltaje y corriente. Por lo tanto no se
implemento estos circuitos.
Como mejora al proyecto se podra implementar los circuitos
amplificadores ya explicados, emplear un convertidor ADC externo
0831CCN y utilizar la funcin I2CREAD del PIC16F648, y el bus I2C que

es un estndar de comunicacin bidireccional de 2 lneas: SDA (Serial

Data) y SCL (Serial Clock), entre circuitos integrados (convertidores
ADC, memorias EEPROM.)
2. Debido a la ausencia de un ADC interno en el PIC16F648 se tuvo que
cambiar la idea inicial de utilizar un potencimetro para controlar el
ngulo de disparo de los tiristores, y por ende se utilizaron dos botones,
uno para aumentar y otro para disminuir por medio de software
cuando se presionaba los botones.
3. Una tercera dificultad se presento en software con el clculo de la
constante k_TMR0. Inicialmente se calcul k_TMR0= 95, pero el
PICBASIC atrasa la ejecucin de la interrupcin por desborde, finalmente

27
se calcul en 130. Esto estaba generando problemas en el disparo de los
tiristores porque la interrupcin por desborde no estaban sucediendo en el
momento preciso.
Otras mejoras al proyecto que son interesantes de realizar son:

Sensor de velocidad ENCODER

Utilizando sensores infrarrojos (receptor- emisor) y un disco con un
1mm de ancho con 60 agujeros colocado en el eje del rotor, se puede
lograr medir la velocidad de giro del motor en revoluciones por
minuto.

En software
La aceleracin del motor puede comportarse de otra manera, en este
caso fue lineal pero puede ser exponencial o logartmica. Tambin se
puede monitorear la corriente DC para que no sobrepase cierto lmite o
que se mantenga en un rango de valores.

28

CAPITULO 7: Conclusiones y Recomendaciones

Hasta hace algunos aos la circuitera de microprocesadores no trabajaba con
circuitera de potencia, fue hasta la introduccin de los variadores de frecuencia, que
estas dos reas trabajaron en conjunto. Hoy en da estas dos reas van de la mano, tan
es as que existen microprocesadores PIC exclusivos para el manejo y control de
motores. Este proyecto comprob que la electrnica de potencia ha ayudado a que
estas dos reas tan distintas se complementen.
Al finalizar el presente proyecto existen varios aspectos que deben ser
mencionados:

Es de suma importancia seguir los pasos del proceso de diseo y

construccin del convertidor controlado CA-CD monofsico, se pudo
comprobar que el diseo es algo muy simple a nivel terico pero a la
hora de implementarlo en la prctica es ms complicado de lo que
parece.

Debido a que existen redes de voltaje y corriente diferentes, es

necesario aislar la tierra de potencia y la tierra de bajo voltaje. Se tuvo
la experiencia a la hora de las pruebas, utilizando una misma tierra,
que

la

parte

de

potencia

afectaba

el

funcionamiento

del

microprocesador y no trabajaba como se deseaba. Este problema de

solucion utilizando tierras separadas.

Es necesario un aislamiento entre el circuito de potencia y el circuito

electrnico. La utilizacin de optotriacs para este aislamiento es
sencillo y muy efectivo.

En software se recomienda realizar una rutina de aceleracin del

motor. Esto porque el motor de CD cuando arranque tiene una
corriente IA muy alta dado que solo es limitada por una resistencia de
armadura RA, y esta corriente de arranque tan alta podra daar los
tiristores.

29

El PIC16F648 tiene 8 configuraciones para el oscilador, utilizar un

oscilador externo RC de 20MHz es una solucin efectiva y de bajo
costo.

Se incluye en Apndices una aplicacin comercial de un convertidor

controlado AC-DC monofsico: Payne Engineering MODEL36D/E DC OUTPUT
POWER CONTROLS. Dicho convertidor se utiliza para manejar cargas DC
resistivas e inductivas. Entre las caractersticas mas importantes asociadas al presente
proyecto se pueden citar:

El circuito de potencia usa un puente de tiristores SCRs y diodos con un

diodo de libre circulacin (Free-wheeling diode).

El circuito de control de compuerta se realiza mediante pulsos de disparo por

medio de un aislamiento con transformadores de pulso para cada tiristor.

El control del ngulo de disparo es manual y utiliza un potencimetro de 2

Watts y 75k.

30

BIBLIOGRAFA
Libros:
1. Matic, Nebojsa. BASIC for PIC microcontrollers, MikroElektronika
Editorial, Yugoslavia, 2001.
2. Rashid, Muhammad. Electrnica de Potencia, 3era edicin, Pearson
Educacin, Mxico, 2004.
Pginas web:
3. Daz, Carlos. Orientacin para el diseo de fuentes de alimentacin
http://perso.wanadoo.es/chyryes/tutoriales/archivos/fuentes.pdf
4. I2C Function Background http://www.totalphase.com/support/articles/article01/
5. Tecnologas del PC: El estndar RS-232 http://www.zator.com/Hardware/H2_5_1.htm
6. Tema 5. Tiristores. http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_5.pdf
7. Tema 13. Rectificadores Controlados http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_13.pdf

APNDICES
Manual de diseo y construccin de un convertidor controlado AC-DC
monofsico.
En este apartado se expone de manera detallada el proceso de diseo y construccin
del convertidor CA-CD monofsico para manejar un motor de corriente directa.
Toda la diagramacin del circuito se hizo utilizando el programa EAGLE 4.15 que
es de licencia gratuita para fines didcticos. Dicho programa puede ser bajado de la
siguiente direccin www.cadsoft.de/freeware.htm.
Con este programa se puede crear tanto el diagrama del circuito como el circuito
impreso. El paso del diagrama al circuito impreso se realiza con un simple clic en el
botn

, el usuario ordena los componentes a su gusto y finalmente ejecuta el

autoenrutado o s prefiere puede realizar el enrutado manualmente.

Otra de las caractersticas importantes de este programa es que permite hacer un
listado de los componentes utilizados en la construccin del convertidor, exportndola a un
documento que puede ser tanto de texto como de Excel.
A continuacin se muestra el circuito completo y la lista de componentes.

31

CIRCUITO
TO COMPLETO RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO

32

Lista de componentes
TRAFO
B1
B2
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
CONDB9
D1
D2
D3
D4
D5
IC1
IC2
IC3
8 PINHEAD
7 PINHEAD

120Vac-6Vac
RECTIFIER-W06M
RECTIFIER-KBPC2506
4.7u
4.7u
4.7u
4.7u
0.1u
470u
0.1u
25pF
25pF
1N4007
1N4007
1N5408
1N5408
1N4007
16F648A
MAX232
7805T
1X2
1X1

LED1
LED2
LED3
OPTOTRIAC1
MOC3023
OPTOTRIAC2
MOC3023
Q1
CRYSTAL 20MHz
R1
100
R2
100
R3
10k
R4
10k
R5
10k
R6
4.7k
R7
33k
R8
10k
R9
61k
R10
10k
R11
560
R12
100
R13
100
T1
2N6509
T2
2N6509
T3
2N2222

Todos los componentes anteriormente listados pueden conseguirse en cualquier

electrnica, a un precio accesible.
Una vez realizado la etapa de diseo del convertidor, se procede a realizar la etapa
de programacin del microcontrolador, este programa es el encargado de disparar los
tiristores en un tiempo t= y sensorizar el circuito. La programacin completa del micro,
incluido la compilacin y el envo al microcontrolador va puerto serie DB9, puede ser
realizado en Code Designer PICBasic PRO 2.45, dicho programa tambin es de licencia
libre y puede ser bajado de la pgina www.rentron.com/mcstudio/mcstudio.exe.
Todo el ensamblado del circuito puede ser montado en un placa perforada, tambin
adquirible en las electrnicas, de esta manera en la parte inferior de la placa se puede
realizar el proceso de soldado de los componentes y la unin de estos con cables. Es de
33

34
suma importancia realizar todas las conexiones siguiendo el siguiente diagrama para evitar
complicaciones a la hora de la implementacin.

En una primera etapa del ensamblado se construye la fuente de alimentacin lineal,

y se verifica que a la salida del regulador 7805 tenga 5Vdc por medio de un multmetro
digital. Estos 5Vdc sern la alimentacin de toda la parte electrnica incluido el
microcontrolador, por lo tanto es de suma importancia verificar ese valor de tensin.
Seguidamente se construye el circuito detector de cruce por cero, y se verifica por
medio del osciloscopio que el pulso requerido, sea lo ms cercano a 5V y de

35
aproximadamente 0.4ms - 0.5ms. Recurdese que este pulso es el responsable de provocar
la interrupcin por sincrona.
En una segunda etapa de ensamblado se monta la circuitera externa del
microcontrolador PIC16F648, incluido el circuito del MAX232 (la comunicacin entre la
PC y el microcontrolador).
Los amplificadores de lectura de voltaje DC y corriente DC, se ensamblan y
se prueban que estn funcionando correctamente, en el caso del amplificador de voltaje DC
se calibra el POT2 para obtener una relacin de 200Vdc a 5Vdc en la salida del
amplificador.
Para el amplificador de lectura de corriente DC, debido a que los amplificadores
operacionales no pueden amplificar corriente, se emplea una resistencia de 0.1 para
obtener un voltaje de 0.5V en la patilla positiva del amplificador operacional y con una
ganancia de 10 se obtiene un voltaje de 5V a la salida. Por lo tanto en el proceso de
ensamblado y de prueba se verifica que efectivamente exista una ganancia de 10.
Finalmente se ensambla la parte de potencia donde el elemento principal son los
tiristores.
Una vez finalizado el montaje de todos los componentes en la tarjeta perforada, se
programa el microcontrolador PIC16F648 por medio del cable DB9.
A continuacin se realizan las pruebas para comprobar el correcto funcionamiento
del programa y de la circuiteria. Se recomienda realizar estas pruebas con una carga
resistiva, por ejemplo, un bombillo incandescente.
Utilizando los botones de control del ngulo de disparo se puede aumentar o
disminuir y de esta manera regular la potencia de salida y por ende la intensidad del
bombillo. Tambin con la ayuda de un osciloscopio conectado a los terminales +DCSAL y
DCSAL se puede observar y comparar la onda de voltaje de salida (Vo) de la Figura 3.2.
para diferentes valores de .

36
El paso final es poner en marcha el motor de corriente directa; se sustituye el
bombillo por el motor. Se realizan las pruebas y la toma de datos de Vo, Io, Psal y .

37

38

39

PROGRAMA
'****************************************************************
'* Name
: proyecto electrico.BAS
*
'* Author : Luis Carlos Garca Alfaro
*
'* Notice : Copyright (c) 2005
*
'* Date
: 03/11/2005
*
'* Version : 1.0
*
'****************************************************************
OPTION_REG = %01001111 'Se activan las opciones del PIC
DEFINE OSC 20
TRISA = %10101111 'Se inicializan los puertos A
TRISB = %00000011 'Se inicializan los puertos B

'.. Se declaran las variables ..

cont_lectura VAR BYTE
semaforo
VAR BYTE
COUNTDOWN
VAR BYTE
Beta
VAR BYTE
M
VAR BYTE
K_TMR0
VAR BYTE
controlfase VAR BYTE
AnchoGate
VAR BYTE
SYMBOL tiristores = PORTB.4
'.. Valores iniciales ..
cont_lectura = 0
controlfase = 5
semaforo = 0
COUNTDOWN = 250
AnchoGate = 0
Beta = 250
M = 250
k_TMR0 = 130
INTCON = %10010000
CMCON = 7

'..potencia minima

'..constante de recarga de timer0, ciclo debe ser 32uS.

'Se habilitan las interrupciones externas GIE+INTE
'Pasa el puerto A al modo digital,

ON INTERRUPT GoTo ISR

Main:
PORTB.5 = PORTB.0

'Copia seal de sincronia 120 Hz en RB5

IF semaforo = 1 Then
'sincronizado a 120Hz
semaforo = 0
cont_lectura = cont_lectura - 1 'contador de lectura divide 120Hz/12
EndIF
IF cont_lectura = 0 Then
'Este segmento va sincronizado a 10Hz
cont_lectura = 12
'se recarga el contador de lectura
Toggle

PORTB.3

IF PORTA.2=0 Then
'.. boton para aumentar potencia
controlfase = (controlfase + 1) MIN 250 'el valor maximo de
controlfase es 250

40
EndIF
IF PORTA.3=0 Then
'.. boton para disminuir potencia
controlfase = (controlfase - 1) MAX 5
'el valor minimo de
controlfase es 5
EndIF
Beta = 255 - controlfase

'angulo beta tiene conteo para disparo

'..M es la variable que lleva el angulo con la que se disparan

' los tiristores en cada ciclo. Normalmente M es igual al angulo Beta
establecido
' con los botones. Pero cuando se mueve el potenciometro, Beta
' obtiene el nuevo valor de inmediato pero M busca igualar a Beta
' lentamente. M cambia de 1 en 1 cada 100ms.
IF M>Beta Then
M=M-1
Else
IF M<Beta Then
M=M+1
EndIF
EndIF
EndIF
GoTo Main

'M se acerca a Beta que es menor

'M se acerca a Beta que es mayor

'Repita el ciclo principal.

'..INTERRUPCIONES..
'..Atencion de las dos interrupciones del sistema.
Disable
' para impedir interrupciones durante las interrupciones
ISR:
IF INTCON.1=1 Then
GoSub INTSINCRO
EndIF
IF INTCON.2=1 Then
GoSub INTTMR0
EndIF
Resume

'cambio ocurri en pin RB0/INT, 120 Hz

'desborde en TMR0, cada 32uS

'..Interrupcion por sincronia ocurre cada 8.33mS cuando la onda de voltaje

'..baja a 0.
INTSINCRO:
INTCON.1=0
'Borrar bandera de interrupcin
COUNTDOWN = M
'Se carga la constante M en COUNTDOWN
AnchoGate = 3
' tiempo del pulso de activacin 3*32us = 96us
High tiristores 'Se apagan los tiristores
semaforo = 1
'
INTCON.2 = 1
'se provoca un llamado a INTTMR0
INTCON.5 = 1
'se habilitan las interrupciones en TMR0
Toggle PORTB.7
Return
'..Temporizador TIMER0 sufre un OV y dispara una interrupcion cada 32us.
'..El ciclo de 8333us(120Hz) se divide entre 256 partes de 32us.
'..Timer0 se incrementa a 5MHz, o sea cada 0.2us.
'..160 pulsos de 0.2us hacen 32us.
'..Timer0 debe ser cargado con 255-160 = 95 en cada interrupcion.

41
INTTMR0:
TMR0 = K_TMR0
'recargar TIMER0 con una constante
INTCON.2 = 0
'Borrar bandera de interrupcin por TMR0
IF COUNTDOWN = 0 Then
IF AnchoGate >0 Then
Low tiristores 'se disparan los tiristores
AnchoGate = AnchoGate - 1
Else
High tiristores 'se desactiva el pulso del gate de los tiristores
EndIF
Else
COUNTDOWN = COUNTDOWN - 1
EndIF
Toggle PORTB.6
Return
End

42

Aplicacin Comercial
Payne Engineering
MODEL36D/E DC OUTPUT POWER CONTROLS

43

ANEXOS: HOJAS DE FABRICANTE