MOVIMIENTO ARMONICO

INGENIERIA CIVIL

CAPITULO V
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
5.1.

INTRODUCCION

Cuando el movimiento de una partcula se repite en intervalos iguales de tiempo se llama

movimiento peridico. Cuando una partcula tiene un movimiento peridico, este se expresa
con las funciones seno y coseno, por esta razn tambin se llama movimiento armnico. Si la
partcula que tiene movimiento peridico se mueve alternativamente en un sentido y en otro
siguiendo la misma trayectoria, el movimiento recibe el nombre de oscilatorio o vibratorio.
En el movimiento peridico, el cuerpo tiene una posicin de equilibrio y cuando se lo desplaza
del equilibrio acta una fuerza restauradora que le produce un movimiento de vaivn respecto
al equilibrio. Un ejemplo conocido es el pndulo simple, una masa suspendida de una cuerda.
En la posicin de equilibrio, la masa esta suspendida verticalmente hacia abajo; cuando se
desplaza de esta posicin, la masa no vuelve simplemente a ella, sino que oscila de un lado a
otro de forma regular y repetitiva.
Como otros ejemplos de este movimiento, tenemos un cuerpo en el extremo de un resorte
estirado, una vez que se suelta comienza a oscilar; el pndulo de un reloj, los pistones de un
motor de explosin, las cuerdas de un instrumento musical, Las molculas de un cuerpo slido
vibran con movimiento oscilatorio en torno a sus posiciones de equilibrio, el latido del
corazn humano es un movimiento peridico.
Muchos cuerpos cuando oscilan no se mueven en un sentido y en otro, o entre lmites fijos
debido a que las fuerzas de rozamiento disipan la energa del movimiento. As, por ejemplo,
una cuerda de violn termina pronto sus vibraciones, y un pndulo deja de oscilar. Estos
movimientos, reciben el nombre de movimientos armnicos amortiguados. Como no se puede
eliminar el rozamiento, entonces se instalan sistemas de compensacin de la energa disipada,
como por ejemplo un resorte espiral en un reloj.
De todos los movimientos oscilatorios, el ms importante es el movimiento armnico simple
(MAS), no solo por que su descripcin matemtica sea ms sencilla, sino tambin por que la
mayora de las oscilaciones que se presentan en la naturaleza tienen este comportamiento.
5.2.

FUERZAS RECUPERADORAS ELASTICAS

Para interpretar como acta la fuerza recuperadora de un cuerpo con MAS, consideremos el
sistema representado en la figura 5.1. Un cuerpo de masa m se mueve sin rozamiento, a lo
largo de una lnea recta. El cuerpo esta unido al extremo de un resorte, cuyo otro extremo se
mantiene fijo. La posicin del cuerpo estar dada por la coordenada x, siendo el origen (x = 0)
la posicin de equilibrio, donde el resorte no esta ni estirado ni comprimido. Cuando se
desplaza el cuerpo hacia la derecha, x es positiva, el resorte se estira y ejerce una fuerza sobre
el cuerpo hacia la izquierda (direccin negativa de x), hacia la posicin de equilibrio. Cuando
se desplaza hacia la izquierda, x es negativa, el resorte se comprime y ejerce una fuerza sobre
el cuerpo hacia la derecha (direccin positiva de x), tambin hacia la posicin de equilibrio.
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k
m

x
m

Figura 5.1. Movimiento peridico de un cuerpo, si el resorte cumple con la ley de Hooke, el
movimiento es armnico simple

El signo de la componente x de la fuerza ejercida sobre el cuerpo es siempre opuesto al de la

propia x. Si, adems, el resorte cumple la ley de Hooke, la fuerza ejercida sobre el cuerpo esta
dada por:
F k x

(5.1)

k = constante recuperadora del resorte

Si estiramos el cuerpo hacia la derecha y lo abandonamos, el resorte ejercer una fuerza
restauradora, el cuerpo se acelera en la direccin de esta fuerza y se mueve hacia la posicin
de equilibrio con velocidad creciente. Sin embargo, el incremento de velocidad por unidad de
tiempo (es decir, la aceleracin) no es constante, pues la fuerza que lo produce disminuye a
medida que el cuerpo se aproxima a la posicin de equilibrio.
Cuando el cuerpo alcanza el centro, la fuerza restauradora ha disminuido hasta cero; pero
debido a la velocidad adquirida, el cuerpo rebasa la posicin de equilibrio y continua
movindose hacia la izquierda. Tan pronto como ha sobrepasado la posicin de equilibrio, la
fuerza restauradora entra de nuevo en accin, estando dirigida ahora hacia la derecha. Si no
hubiera perdida de energa por rozamiento, el movimiento continuara indefinidamente una
vez iniciado, este movimiento bajo la accin de una fuerza restauradora elstica proporcional
al desplazamiento y en ausencia de todo rozamiento, se denomina movimiento armnico
simple (MAS).
5.3.

DEFINICIONES FUNDAMENTALES

A partir de la Figura 5.2 podemos obtener las siguientes definiciones:

Oscilacin o vibracin completa, es el movimiento de ida y vuelta, es decir: de A hasta A y
de vuelta a A, o bien, de O a A, de A a A y de A a O.
El periodo T, es el tiempo necesario para realizar una vibracin completa o el tiempo que
tarda una partcula en completar un ciclo, el periodo se define por la siguiente expresin:
T

(5.2)

La constante recibe el nombre de frecuencia angular y sus unidades son rad/s.

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Figura 5.2 Representacin grfica del movimiento armnico simple

La frecuencia f, es el nmero de vibraciones u oscilaciones completas por unidad de tiempo,

la frecuencia es igual al inverso del periodo:

T 2

(5.3)

La unidad de la frecuencia en el SI es el ciclo/s o hertz (Hz) (1 Hz = 1/s).

La amplitud A, es el desplazamiento mximo desde la posicin de equilibrio, es decir el valor
mximo de x, el intervalo total del movimiento es, por tanto 2A.
5.4.

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Cuando una masa puntual se mueve bajo la accin de una fuerza restauradora dada por kx,
donde k es la constante de recuperacin y x el desplazamiento desde la posicin de equilibrio,
constituye el ejemplo ms sencillo del movimiento peridico. Si la fuerza es directamente
proporcional al desplazamiento, el movimiento resultante se denomina movimiento armnico
simple. Para describir el movimiento armnico simple, obtendremos las expresiones de la
posicin, velocidad y aceleracin de un cuerpo, aclarando que en este tipo de movimiento la
aceleracin no es constante.
En la figura 5.3 se muestra la oscilacin de un cuerpo, en el instante en que su desplazamiento
a partir de la posicin de equilibrio O est dada por la coordenada x. La masa del cuerpo es m,
y la fuerza resultante que acta sobre el es simplemente la fuerza restauradora elstica kx.

Figura 5.3 Representacin de la posicin x de un cuerpo a partir del equilibrio

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Aplicando la segunda ley de Newton:

F kx ma

k
x
m

(5.4)

Una caracterstica del MAS es que la aceleracin en cualquier instante es proporcional al

desplazamiento en ese instante con signo negativo. Cuando x alcanza su valor mximo
positivo A, la aceleracin tiene su valor mximo negativo kA/m; y en el instante en que el
cuerpo pasa por la posicin de equilibrio (x = 0), la aceleracin es nula. Su velocidad en ese
instante alcanza su valor mximo.
Como la fuerza recuperadora es una fuerza elstica conservativa, podemos aplicar el principio
de conservacin de la emerga en el anlisis del movimiento armnico simple. Esto significa
que la suma de la energa cintica y la energa potencial elstica, permanecen constantes, es
decir:
E Ecin E pot

1 2 1 2
mv kx cons tan te
2
2

(5.5)

La energa total E esta tambin estrechamente relacionada con la amplitud A del movimiento.
Cuando la partcula alcanza su desplazamiento mximo A, se detiene y vuelve hacia la
posicin de equilibrio. En este instante, v = 0, por lo que no hay energa cintica; la energa
1
total (constante) es, pues, igual a la energa potencial en este punto, que es kA2 E . La
2
energa total ser:
1 2 1 2 1
mv k x k A 2
2
2
2

k
A2 x 2
m

(5.6)

(5.7)

A partir de esta ecuacin, se puede calcular la velocidad para cualquier posicin dada.
La importancia de la ecuacin (5.5), se puede observar en la grfica de la figura 5.4, en la cual
se representa la energa en el eje vertical y la coordenada x en el horizontal. La curva
representa la energa potencial Epot = kA2 y es una parbola. La lnea horizontal superior,
representa la energa total E. Si se traza una lnea vertical para un valor de x, dentro del
intervalo permitido, la longitud del segmento limitado por el eje x y la parbola representa la
energa potencial para ese valor de x, y la longitud del segmento limitado por la parbola y la
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lnea horizontal, situada a la altura E, representa la correspondiente energa cintica Ecin. Por lo
tanto, en los extremos de la parbola, toda la energa es potencial, y en su punto medio, toda es
cintica. La velocidad tiene su valor mximo en el punto medio:

1 2
mvmax E ,
2

vmax 2E / m

(5.8)

Figura 5.4 Relacin entre la energa total E, la energa potencial Epot y la energa cintica Ecin de un
cuerpo que oscila con MAS.

El hecho de que la energa potencial mxima y la energa cintica mxima sean iguales a la
energa total (y por tanto iguales entre si), permite relacionar la velocidad mxima con la
amplitud.
1 2 1 2
kA mvmax ,
2
2

v max

k
A
m

(5.9)

La ecuacin (5.7) podemos expresar de la siguiente manera:

dx
k

A2 x 2
dt
m
Separando variables e integrando tenemos:
v

dx
A x
2

arcsen

k
dt
m

(5.10)

(5.11)

k
t C ,
m

C es una constante de integracin, despejando x obtenemos:

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x A sen
t C
m

(5.12)

La cantidad entre parntesis representa un ngulo medido en radianes

El periodo definido anteriormente, viene expresado por:

T 2

m
k

(5.13)

A partir de la ecuacin (5.13) vemos que el periodo depende de la masa y de la constante de

recuperacin y que no depende de la amplitud ni de la energa total, esto significa que el
tiempo de una oscilacin completa es el mismo para cualquier amplitud, sin importar que sea
grande o pequea.
La frecuencia f o nmero de oscilaciones por unidad de tiempo, es el inverso del periodo:

1
1

T 2

k
m

(5.14)

La frecuencia angular se define como 2 f , y se expresa en radianes por segundo, de

la anterior ecuacin se deduce que:

k
m

( es independiente de la amplitud del movimiento)

(5.15)

Las ecuaciones (5.12) y (5.7) pueden escribirse de la siguiente forma:

x A sen ( t C )

(5.16)

v A2 x 2

(5.17)

A partir de la ecuacin (5.4), podemos escribir:

d 2x
k
a 2 x 2 x
m
dt

d 2x k
d 2x

2x 0
2
2
m
dt
dt
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k
m

(5.18)

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La ecuacin (5.18), es una ecuacin diferencial. Para determinar la relacin de la elongacin

x de la partcula en funcin del tiempo t, se tendr que resolver efectuando la integracin
correspondiente. Cuando sepamos como depende x del tiempo, conoceremos el movimiento
de la partcula. La ecuacin (5.18) recibe el nombre de ecuacin del movimiento de un
oscilador armnico simple. La solucin de dicha ecuacin ha de ser una funcin tal que,
cuando se calcula su derivada segunda, resulta una constante negativa multiplicada por la
funcin original. Las funciones que tienen esta propiedad son los senos y csenos, como
ejemplo tenemos las siguientes:

x A sen ( t 0 )

(5.19a)

x A cos( t 0 )

(5.19b)

Esto significa que cada una de las ecuaciones (5.19), es una solucin de la ecuacin (5.18),
como ejemplo de demostracin utilicemos la ecuacin (5.19b);
Primera derivada:
dx
(5.20)
A sen( t 0 )
dt
Segunda derivada:

d 2x
A 2 cos( t 0 )
2
dt

(5.21)

Reemplazando las ecuaciones (5.19c) y (5.21) en la ecuacin (5.18), tenemos:

A 2 cos( t 0 ) A 2 cos( t 0 )

Por otra parte las ecuaciones (5.20) y (5.21) representan la velocidad y la aceleracin en
cierto instante t:
v

dx
A sen( t 0 )
dt

d 2x
A 2 cos( t 0 ) 2 x
d t2

(5.22)

(5.23)

En la figura 5.5, se muestra el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin en funcin del

tiempo para un cuerpo que tiene movimiento armnico simple.
Derivando la ecuacin (5.19 a),
dx
(5.24)
v A cos t
dt
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Si en la posicin de equilibrio (x = 0), se le comunica una velocidad inicial v0 en el instante t

= 0, y en virtud de la ecuacin (5.9), v0 y A estarn relacionadas por:

v0 A

Figura 5.5 Desplazamiento, velocidad y aceleracin en funcin del tiempo

Cuando se comunica al cuerpo un desplazamiento inicial xo y una velocidad inicial vo en el

instante t = 0, debe utilizarse la ecuacin (5.19c). Si se conocen xo y vo pueden determinarse
A y 0 .
La constante A tiene un significado fsico sencillo. La funcin coseno toma valores desde -1
hasta 1. La elongacin x con respecto a la posicin central de equilibrio x = 0, tiene por
consiguiente un mximo valor A. Por lo tanto, A = (xmx) es la amplitud del movimiento.
La cantidad ( t 0 ) se llama la fase del movimiento. La constante 0 se denomina ngulo
de fase o constante de fase y designa el punto del ciclo en el que t = 0.
Para determinar A y 0 , hay que tener en cuenta que cuando se sustituye t = 0 en la ecuacin
(5.19c), el resultado debe ser igual a xo; por tanto:
x0 A cos 0
(5.25)
Si en la ecuacin (5.22) sustituimos t = 0 e igualando el resultado a vo, se tiene:

v0 A sen 0

(5.26)

Si dividimos la ecuacin (5.26) entre la ecuacin ((5.25). obtenemos:

tan 0

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v0
x0

(5.27)

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Para encontrar A, dividiremos la ecuacin (5.26) entre y elevamos al cuadrado

conjuntamente con la ecuacin (5.25) de la siguiente forma:
v0

A sen 0
A sen 0

v02

A 2 sen 2 0

(5.28)

x02 A2 cos 2 0

(5.29)

Sumando miembro a miembro las ecuaciones (5.28) y (5.29) y recordando que:

sen 2 0 cos 2 0 1, obtenemos:

A 2 x02

v02

(5.30)

Ejemplo5.1
Un resorte se encuentra en la posicin horizontal como indica la figura 5.6. Con un
dinammetro, se jala del extremo libre con una fuerza de 4 N produciendo un alargamiento
de 0,02 m. Se retira el dinammetro y se une un cuerpo de 2 kg al extremo, se lo separa una
distancia de 0,04 m y se abandona a si mismo.
a) Calcular la constante de recuperacin del resorte.
b) Hllese el periodo y la frecuencia de la vibracin.
c) Calclese la velocidad mxima alcanzada por el cuerpo vibrante.
d) Determine la aceleracin mxima.
e) Calclese la velocidad y la aceleracin cuando el cuerpo se encuentra a igual distancia
del centro que de su posicin inicial.
f) Cuanto tiempo es necesario para que el cuerpo recorra la mitad de la distancia entre la
posicin inicial y el centro?
0

k
m

x
m

Figura 5.6. Movimiento peridico de un resorte que cumple con la ley de Hooke.

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Solucin:
a) La constante de recuperacin del resorte, lo determinamos a partir de la ley de Hooke,

F
4N

200 N / m
x 0,02 m

b) El periodo y la frecuencia determinamos de as siguientes ecuaciones:

2 kg
m
2
0,628 s
k
200 N m 1

T 2

2 f 10 rad / s
f

1
1

1,59 s 1 1,59 Hz;

T 0,628 s

c) La velocidad mxima tiene lugar en la posicin de equilibrio, donde la coordenada de

posicin es cero.

v A 2 x 2
Si x = 0,

v vmax A (10 rad / s)(0,04 m) 0,4 m / s

d) La aceleracin mxima se calcula de la siguiente ecuacin:
a

k
x 2 x
m

La aceleracin mxima tiene lugar en los extremos de la trayectoria, donde, x A .

amax 2 A (10 s 1 ) 2 (0,04m) 4m / s 2

e) El valor de x corresponder a la mitad de la amplitud:
x A / 2 0,02 m
v (10 s 1 ) (0,04 m) 2 (0,02 m) 2 0,346 m / s

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a 2 x (10 s 1 ) 2 (0,02 m) 2 m / s 2
f) La posicin en cualquier instante esta dada por x A cos t , entonces:

A / 2 A cos(10 s 1 ) t
cos(10 s 1 ) t 1 / 2

(10 s 1 ) t

t ( / 30)s

Ejemplo 5.2
A partir del ejemplo 5.1, se da un desplazamiento inicial de 0,05 m y una velocidad inicial de
2 m/s. Determinar la amplitud, el ngulo de fase y la energa total del movimiento, y
obtngase una ecuacin de la posicin en funcin del tiempo.
Solucin:
A partir de la ecuacin (5.30),

A x02 (v0 / ) 2 (0,05m) 2 (2m.s 1 / 10 s 1 ) 2 0,206 m

De la ecuacin (5.27),

0 arctan

La energa total ser:

v0
( 2m / s )
arctan
76 1,33 rad
x0
(10s 1 )(0,05m)
E

1
k A2
2

1
(200 N / m)(0,206m) 2 4,24 J
2
La posicin estar dada por la Ecuacin (5.19c),
E

x (0,206m) cos (10 s 1 ) t 1,33 rad

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5.5.

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PENDULO SIMPLE

El ejemplo ms sencillo del movimiento armnico simple, lo constituye el movimiento de un

pndulo simple. El pndulo simple consta de un cuerpo de masa m suspendido de una cuerda
de longitud l como se muestra en la figura 5.7. Si el cuerpo se lleva a la posicin B donde la
cuerda forma un ngulo 0 con la vertical OC, y luego se suelta, el pndulo oscilar entre B y
la posicin simtrica B .
El cuerpo se mueve en un arco de crculo de radio l = OA. Las fuerzas que actan sobre el
cuerpo son su peso y la tensin de la curda. La componente tangencial de la fuerza es:

FT m g sen

(5.31)

Figura 5.7 Movimiento oscilatorio de un pndulo simple

El signo menos se debe a que se opone al desplazamiento s = CA. La ecuacin del

movimiento tangencial es FT = maT y, como la partcula se mueve a lo largo de un crculo de
radio l, podemos utilizar las ecuaciones del movimiento rotacional para expresar la
aceleracin tangencial en funcin de la aceleracin angular a partir de la siguiente relacin:

d 2
dt 2
La ecuacin del movimiento tangencial es por consiguiente:
aT r l l

ml

d 2
mg sen
dt 2

d 2 g
sen 0.
l
dt 2

(5.32)

(5.33)

Esta ecuacin no es del mismo tipo que la ecuacin (5.18) debido a la presencia del sen .
Sin embargo, si el ngulo es pequeo, lo cual es cierto si la amplitud de las oscilaciones es
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pequea, podemos escribir sen en la ecuacin (5.33) para el movimiento del pndulo,
obtenindose

d 2 g
0
l
dt 2

(5.34)

Esta ecuacin diferencial es idntica a la ecuacin (5.18) si reemplazamos x por , esta vez
refirindonos al movimiento angular y no al movimiento lineal. Por ello podemos llegar a la
conclusin que, dentro de nuestra aproximacin, el movimiento angular del pndulo es
armnico simple con 2 g / l . El ngulo puede as expresarse en la forma
0 cos t . Entonces usando la ecuacin (5. 2), T 2 / , el perodo de oscilacin
est dado por la siguiente ecuacin:

T 2

l
g

(5.35)

Ntese que el perodo es independiente de la masa del pndulo. Para mayores amplitudes, la
aproximacin sen no es vlida. El periodo depender de la amplitud, y la ecuacin
(5.35) no podr ser utilizada.
5.6.

PENDULO COMPUESTO O FISICO

Un cuerpo rgido que puede oscilar libremente alrededor de un punto de suspensin que no es
su centroide, constituye un pndulo compuesto. Los distintos puntos materiales del cuerpo
rgido constituyen otros tantos pndulos simples que, por estar a diferentes distancias del eje
de giro, tendran que oscilar con periodos distintos.
En la realidad esto no sucede por la rigidez del sistema, o sea, el pndulo fsico se mueve con
un periodo propio de oscilacin.
De los innumerables pndulos simples existe uno, cuyo periodo de oscilacin terico es igual
al periodo de oscilacin del pndulo compuesto. Su longitud l esta dada por:

l
T 2
g

T 2g
l
4 2

(5.36)

Este valor de l se denomina longitud del pndulo simple equivalente longitud reducida de
pndulo compuesto.
Si el pndulo compuesto de la figura 5.8 es desplazado de su posicin de equilibrio, vuelve a
esta por efecto del momento de su peso w = mg con respecto al eje x

mg b mg d sen
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(5.37)
96

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Figura 5.8 Pndulo fsico

d 2
su
dt 2
aceleracin angular, adems recordando que el momento angular viene dado por I ,
podemos escribir:
Si en I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y

d 2
mg d sen
dt 2

(5.38)

Para oscilaciones de amplitud pequea, haciendo

I m r2

r = radio de giro

d 2 mg d

0
I
dt 2

(5.39)

d 2 g d
2 0
dt 2
r

(5.40)

Analizando la ecuacin (5.40), se deduce que el movimiento oscilatorio del pndulo fsico es
armnico simple, con
gd
w 2 2 , el periodo de oscilacin estar dado por:
r

T 2

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r2
gd

(5.41)

97

MOVIMIENTO ARMONICO

5.7.

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PENDULO DE TORSION

El pndulo de torsin que se muestra en la figura 5.9, est compuesto de un objeto,

generalmente simtrico, colgado de una varilla, un hilo metlico o una fina cinta metlica. El
principal inconveniente de este pndulo es precisamente el de estar colgado. Esto impidi su
utilizacin en relojes de pulsera o de bolsillo. Para evitar ese inconveniente se invent el
sistema de volante con muelle en espiral. Eso permiti la fabricacin de relojes de viaje y de
bolsillo y, sobre todo, de cronmetros marinos.
Cuando el cuerpo rota un ngulo , desde su posicin de equilibrio, el momento para retorcer
el rbol es proporcional a , y viene dado por la siguiente expresin:

Mt

r 4G
2l

(5.42)

G = mdulo de elasticidad por cizalla

r = radio del rbol

Figura 5.9 Pndulo de torsin

El momento restaurador producido por el rbol es opuesto y de igual magnitud al anterior,

M r I

(5.43)

I es el momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que pasa a travs del rbol, luego:

d 2
r 4G
I 2

2l
dt

Si el coeficiente de torsin del rbol es k

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(5.44)

r4 G
2l

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d 2 k
0
dt 2 I

d 2
k
dt 2

(5.45)

A partir de la ecuacin (5.45), concluimos que el movimiento angular es armnico simple con
una frecuencia angular dada por la siguiente expresin:

w2

T 2

5.8.

k
I

y el periodo

I
k

(5.46)

MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO

En el anlisis de todos los movimientos armnicos simples que hemos visto anteriormente no
hemos tomado en cuenta las fuerzas de rozamiento, esto significa que un pndulo o un
cuerpo suspendido de un resorte oscilaran indefinidamente. Lo que ocurre en la realidad es
que la amplitud va disminuyendo hasta un valor de cero como resultado del rozamiento. Este
tipo de movimiento es amortiguado por el rozamiento y se
llama movimiento armnico amortiguado. En la mayora de
los casos, el rozamiento resulta de la resistencia del aire o la
presencia de fuerzas internas. La magnitud de la fuerza de
rozamiento depende de la velocidad. En la mayara de los
casos la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad
del cuerpo pero directamente opuesta a ella. En la figura
5.10 se muestra un ejemplo de un oscilador amortiguado.
La ecuacin del movimiento del oscilador amortiguado est
dada por la segunda ley de Newton, F = ma, en la cual F es
la suma de la fuerza restauradora kx y la fuerza
amortiguadora b dx/dt. En este caso b es una constante
positiva.
La ecuacin del movimiento ser:

dx
d 2x
k xb
m 2
dt
dt

d 2x
dx
b k x 0
2
dt
dt

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Figura 5.10. Oscilador Amortiguado

d 2 x b dx k

x0
dt 2 m dt m

(5.47)

99

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Si b es pequea, la solucin de esta ecuacin diferencial es:

x Ae

bt
2m

cos(wt 0 )

(5.48)

La frecuencia del movimiento es:

w 2f

k b

m 2m

(5.49)

En la figura 5.11 se grafica la posicin x en funcin del tiempo t para este movimiento
amortiguado. Se observa que cuando la fuerza disipativa es pequea comparada con la fuerza
de restitucin, el carcter oscilatorio del movimiento se mantiene, pero la amplitud de la
oscilacin disminuye con el tiempo, hasta que finalmente el movimiento se amortigua y
detiene. La lnea de trazos en la figura 5.11 que es la envolvente de la curva de oscilacin,
representa el factor exponencial en la ecuacin 5.48, corresponde a la amplitud decreciente en
el tiempo.

Figura 5.11 Grfico posicin tiempo en las oscilaciones amortiguadas.

De la ecuacin de la frecuencia se observa que si b = 0, se tiene la frecuencia natural de

vibracin del oscilador no amortiguado, w2 = k/m. Cuando la magnitud de la fuerza de
friccin se aproxima ms a la magnitud de la fuerza de restitucin, las oscilaciones se
amortiguan ms rpidamente. Cuando b alcanza un valor crtico tal que b/2m = w, el sistema
no oscila y se dice que est crticamente amortiguado, por lo que el sistema regresa al
equilibrio en forma exponencial con el tiempo. Si el medio es tan viscoso que la fuerza de
friccin es mayor que la de restitucin, con lo cual b/2m > w o, el sistema est
sobreamortiguado. En este caso tampoco oscila, sino que simplemente regresa a su posicin de
equilibrio. En todos los casos, cuando hay friccin presente, la energa del oscilador disminuye
hasta cero; la energa mecnica que se pierde se transforma en el medio en energa trmica.
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5.9.

PROBLEMAS RESUELTOS

5.1.

Un cuerpo est vibrando con movimiento armnico simple de 15 cm de amplitud y 4

Hz de frecuencia como indica la figura 5.12, calclense:
a) Los valores mximos de la aceleracin y de la velocidad.
b) La aceleracin y la velocidad cuando el desplazamiento es 9 cm, y
c) El tiempo necesario para desplazarse desde la posicin de equilibrio a un punto
situado a 12 cm de la misma.

Figura 5.12

A = 15 cm
F = 4 Hz
A = 15 cm

Solucin:
a)

a mximo = ?
V mximo = ?
a = -A. .cos .t
a mximo = A.
= 2..f
= 2..4
= 25
a mxima = 15.25
a mxima = 9375 cm/s = 93,75 m/s
v mxima = .A = 25.0,15 = 3,76 m/s
b) La aceleracin y la velocidad cuando el desplazamiento es 9 cm, se calcula a partir de:
a = ? y la v = ? cuando x = 9 cm
a = - .x
a = -25 .9
a = -56,84 m/s

v w A2 x 2 (25) (15) 2 (9) 2 3,02 m / s

c) El tiempo necesario para desplazarse desde la posicin de equilibrio a un punto situado a
12 cm de la misma.
x = A.cos .t
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12/15 = cos 25.t

cos25t =0,8
25.t = cos-1 0,8
25.t = 0,64
t = 0,025 s
5.2.

El cuerpo de la figura 5.13 de 10g de masa se mueve con M.A.S. de 24 cm de

amplitud y 4s de perodo: El desplazamiento es + 24 cm. Para t = 0. Calclense:

Figura 5.13
A = 24 cm

a) La posicin del cuerpo cuando t = 0,5 s.

m = 10 g
A = 24 cm
T=4s
x = 24 cm para t = 0
t = 0,5 s x = ?
x = A.cos 2..f.t
x = 24.cos (2..0,5/4)
x = 16,97 cm
b) La magnitud y direccin de la fuerza que acta sobre el cuerpo cuando t = 0,5s.
F = -k.x
F = -m. .x
= 2..f
F = -10.(2../4) .16,97
F = 418,72 din
La direccin est hacia abajo, porque al no completarse todava el perodo (X = 16,97), la
fuerza lleva a la masa hacia abajo hasta su mxima amplitud.
c) El tiempo mnimo necesario para que el cuerpo se mueva desde la posicin inicial al punto
en que x = -12 cm, y
t = ?
x = A.cos .t
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x/A = cos .t
arc cos (x/A) = .t
t = [arccos (-12/24)]/(2. /4)
t = 1,33 s
d) La velocidad de dicho cuerpo cuando x = -12 cm.
V = -A. .cos .t
V = -24.(2 /4).cos (1,33. /2)
V = -18,68 cm.s-1
5.3

El movimiento del pistn del motor de un automvil es aproximadamente armnico

simple.
a) Si la carrera de un pistn (dos veces la amplitud) es 10 cm y el motor gira a 3600 rev/min.,
calclese la aceleracin del pistn al final de la carrera.
2.A = 10 cm
A = 5 cm = 0,05 m
f = 3600 (rev/min).(1 min/60 s) = 60 Hz
a mxima = k.x/m
a mxima = (2..f) .A
a mxima = (2..60) .0,05
a mxima = 7106 m.s
b) Si el pistn tiene una masa de 0,5 kg, qu fuerza resultante ha de ejercerse sobre l en ese
punto?.
m = 0,5 kg
F = m.a
F = 0,5.7106
F = 3553 N
c) Cul es la velocidad del pistn, en kilmetros por hora, en el punto medio de su carrera?.
v = ? en el punto medio, la velocidad es mxima.
v mximo = .A
= 2 .f
v mximo = (2 .f).A
v mximo = (2 .60).0,05
v mximo = 18,85 m/s = 67,9 km/h
5.4.

Un cuerpo de 2 kg de masa est suspendido de un resorte de masa despreciable como

indica la figura 5.14. Si se produce un alargamiento de 20 cm.

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a) Cul es la constante de recuperacin del resorte?.

m = 2 kg
x = 20 cm
F = - k.x
m.g = kx
k =mg/x
k = 2.9,8/0,2 = 98 N/m

A = 20 cm

Figura 5.14

b) Cul es el perodo de oscilacin del cuerpo si se tira hacia abajo y se abandona as

mismo?.
k = m.

(k / m) = 7 rad/s
= 2..f
f = /2. = 1,11 Hz
T = 1/f = 0,89 s
c) Cul sera el perodo de un cuerpo de 4 kg de masa pendiente del mismo resorte?.
m = 4 kg
= 4,94 rad.s-1
T = 1,26 s

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5.10. PROBLEMAS PROPUESTOS

5.1. El desplazamiento de una partcula est dado por la ecuacin x 4 cos(3 t ) , donde
x esta en m y t en s. Calcular: a) la frecuencia y el periodo del movimiento, b) la
amplitud del movimiento, c) la constante de fase, d) la posicin de la partcula en t = 0 y
5s, e) la velocidad y aceleracin en cualquier instante, f) la velocidad y aceleracin
mximas, g) la rapidez y aceleracin en t = 0 y 5 s.
5.2. El desplazamiento de una partcula est dado por la ecuacin x 8 c o s2(t / 3) ,
donde x esta en cm y t en s. Calcular: a) la frecuencia y el periodo del movimiento, b) la
amplitud del movimiento, c) la constante de fase, d) la posicin, la rapidez y aceleracin
de la partcula en t / 2 s, e) la mxima rapidez y el tiempo mas corto en alcanzarla,
f) la mxima aceleracin y el tiempo mas corto en alcanzarla.
5.3. El resorte horizontal de la figura 5.15 se estira 0,075 m a partir de su posicin de
equilibrio cuando se le aplica una fuerza de 3,4 N. Luego se fija un cuerpo de 7 N al
extremo del resorte y se jala 0,15 m a lo largo de la superficie horizontal sin rozamiento
a partir de la posicin de equilibrio. Entonces se suelta el cuerpo y ejecuta un
movimiento armnicos simple. (a) Cual es la constante del resorte, (b) Cual es la fuerza
que ejerce el resorte sobre el cuerpo de 7 N cuando se va a soltar este cuerpo?, (c) Cual
es el periodo de oscilacin despus de soltar el cuerpo?, (d) Cual es la amplitud del
movimiento?, (e,) Cual es la mxima velocidad del cuerpo en vibracin?, (f) Cual es la
mxima aceleracin del cuerpo?.

Figura 5.15

5.4. Un sistema masa-resorte tiene un movimiento armnico simple en una superficie

horizontal sin friccin, con una amplitud de 12 cm. Si la constante del resorte es 50 N/m,
calcular: a) la energa total del sistema, b) la energa cintica del sistema cuando la masa
est a 9 cm de la posicin de equilibrio, c) la energa potencial cuando la posicin es
x=9 cm.
5.5. Un pndulo simple que tiene una masa de 0.25 kg y una longitud 1 m, se desva un
ngulo de 15 y se suelta. Calcular: a) la rapidez mxima, b) la aceleracin angular
mxima, c) la fuerza mxima de restitucin.

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5.6. Un bloque pequeo ejecuta un movimiento armnico simple en un plano horizontal con
una amplitud de 10 cm como indica la figura 5.17. En un punto situado a 6 cm de
distancia de la posicin de equilibrio, la velocidad es de 24 cm/s.
a) Cul es el perodo?
b) Cul es el desplazamiento cuando la velocidad es 12 cm/s.
c) Si un pequeo cuerpo que oscila sobre el bloque se encuentra justo a punto de
deslizar sobre el en el punto final de la trayectoria, Cul es el coeficiente de
rozamiento?.

Figura 5.17

5.7. Un cuerpo de 100g de masa cuelga de un largo resorte helicoidal como indica la figura
5.18. Cuando se tira de l 10 cm por debajo de su posicin de equilibrio y se abandona a
s mismo, oscila con un perodo de 2 s.
a) Cul es su velocidad al pasar por la posicin de equilibrio?.
b) Cul es su aceleracin cuando se encuentra 5 cm por encima de la posicin de
equilibrio?.
c) Si se est moviendo hacia arriba. Cunto tiempo tarda en desplazarse desde un
punto situado 5 cm por debajo de su posicin de equilibrio a otro situado 5 cm por
encima de ella?.
d) Cunto se acortar el resorte si se quita el cuerpo?.

A = 10 cm

Figura 5.18

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5.8. Una partcula sujeta a un resorte vertical, se estira hacia abajo una distancia de 4 cm
desde su posicin de equilibrio y se suelta desde el reposo. La aceleracin inicial hacia
arriba de la partcula es 0.3 m/s2. Calcular a) el periodo de las oscilaciones siguientes, b)
la rapidez cuando pasa por la posicin de equilibrio. c) Escribir la ecuacin de
movimiento de la partcula.
5.9. El bloque A es abandonado de la posicin indicada en la figura 5.19 sobre la rampa liza,
mientras que el bloque B se encuentra en reposo. Si los bloques chocan inelsticamente,
determinar la velocidad en funcin del tiempo para el sistema oscilante (k = 200 N/m ;
m = 1 kg ; g = 10 m/s2 )

Figura 5.19

5.10. Un pndulo de longitud L y masa M, tiene conectado un resorte de constante k a una

distancia h por debajo del punto de suspensin, como se muestra en la figura 5.20.
Suponga que tanto el soporte vertical como el resorte son rgidos y de masa
despreciable. Para valores pequeos de la amplitud, demostrar que la frecuencia de
vibracin del sistema viene dada por la siguiente expresin:

M g L k h2
M L2

1
f
2

h
L

M
Figura 5.20

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