INGENIERIA EN MANTENIMIENTO PETROLERO

MAYO AGOSTO/2016

9B

ASIGNATURA
SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES INDUSTRIALES

UNIDAD I
CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL

INTEGRANTES DEL EQUIPO

T.S.U LUIS MEDEL PREZ HERNNDEZ
T.S.U. DAVID ABENDAO OSORIO
T.S.U ALEJANDRA TELLO VAZQUEZ

FACILITADOR
ING. JAIME ORTEGA MORENO

SAN ANTONIO CRDENAS, CD. DEL CARMEN, CAMPECHE

Unidad:
Prctica N:

1
1

Unidad Temtica:

Conceptos bsicos de control

Nombre
Prctica:

Programa Lawview

de

la

Integrantes:
Luis Medel Prez Hernndez
David Abendao Osorio
Alejandra Tello Vzquez
Objetivo(s):
El alumno aplicar las tcnicas bsicas de control para la ptima operacin y
conservacin de equipos, mediante la aplicacin de sistemas de control de lazo abierto
y lazo cerrado.
Marco Terico:
Control Proporcional (P)
En un control proporcional existe una relacin lineal entre la seal de salida del controlador m(t) y su
entrada el error E(t)
(1) 0pm)t(EK)t(m+=
donde:
K = constante de proporcionalidad.
p
m = salida del controlador cuando E(t) = 0 posicin del elemento final de control para E(t) = 0
0
Control Proporcional Integral ( P I )
Al agregar la accin integral a la proporcional se elimina el offset. Industrialmente se usa el P I y no
el I puro. Este tipo de control puede ser empleado en sistemas que tienen grandes cambios, pero
estos a su vez , deben ser lentos para evitar sobre impulsos producidos por el tiempo de
integracin. Una desventaja es que durante el arranque de procesos batch, la accin integral causa
considerables impulsos del error antes de alcanzar el punto de operacin.
La expresin matemticas que define a este tipo de controlador es:

Control Proporcional Derivativo (PD)

Este control no elimina el off-set producido por el control proporcional , sin embargo puede colocarse
en sistemas con cambios rpidos mientras que el off-set sea aceptable. Su representacin
matemtica viene dada por la expresin :

Metodologa / Procedimiento:

Paso 1. Abrimos Labview desde la ubicacin del programa y damos en iconos File/ New VI.

Paso 2. En la siguiente imagen se puede ilustrar el area donde se procedera a hacer la

propuesta o modelo matematico mejor sincronizado.

Diagrama de bloques

Panel frontal

Paso 3. Procedemos a colocarnos a colocarnos en el rea de diagramas de bloques en el

cual se generara el siguiente icono llamado: CD Contruct Transfer Fuction Model, para
generar este icono se tiene que hacer la accin: Botn derecho del ratn/ Control y
Simulation/ Control Desigh/ Model Construction/ CD Construct Transfer Fuction
Model.

Paso 4. Cuando tengamos el icono dentro del panel frontal observamos que en su parte
inferior dice SISO con una flecha hacia abajo, Procedemos a dar boton izquierdo y
cambiamos del modo Automatic al modo Single InputSingle Output (Symbolic).

Paso 5. Se genera el siguiente icono llamado: CD Draw Transfer Fuction Equation. Para
esto se procede a hacer la siguiente accion: Botn derecho del ratn/ Control y
Simulation/ Control Desigh/ Model Construction/ CD Draw Transfer Fuction Equation.

Paso 6. Se procede a generar el siguiente icono llamado: CD Step Response. que se

genera haciendo la siguiente accion: Botn derecho del ratn/ Control y Simulation/
Control Desigh/ Time Responsive/ CD Step Response.

Paso 7. Cuando tengamos el icono dentro del panel frontal observamos que en su parte
inferior dice SS con una flecha hacia abajo, Procedemos a dar boton izquierdo y cambiamos
del modo Automatic al modo Transfer Function.

Paso 8. En el rea de de diagrama de bloques se procede a seleccionar la estructura

repetitiva While Loop que se encuentra en la siguiente accin: (Botn derecho del raton/
Functions/ Structures/ While Loop), Donde cada uno de los componentes estarn en el
interior del bucle.

Paso 9. Dirigir con el cursor del ratn sobre el icono rojo de la estructura repetitiva While

Loop y se procede a realizar las siguientes selecciones: Botn derecho del ratn/ Create
Control.

Paso 10. Se procede a generar las entradas y las salidas de los tres componentes o iconos
antes generados (CD Contruct Transfer Fuction Model, CD Draw Transfer Fuction
Equation y CD Step Response). Primeramente se generaremos las entradas y las salidas
del componente: CD Contruct Transfer Fuction Model. Una vez ubicado el componente
se dan a conocer las siguientes razones:

Las entradas se encuentran hacia la izquierda del componente y las cuales tambin
sern nuestros controles.

Las salidas se encuentran hacia la derecha del componente y las cuales tambin
sern nuestros indicadores.

Nos dirigimos con el cursor del ratn sobre los bordes izquierdos del primer componente y
buscamos el que diga Symbolic Numerator y se realiza la siguiente accin: Botn
derecho del ratn/ Create/ Control.

En el mismo componente nos dirigimos con el cursor del ratn sobre los bordes izquierdos y
buscamos el que diga Symbolic Denominator y se realiza la siguiente accin: Botn
derecho del ratn/ Create/ Control.

Se continua trabajando con el mismo componente y con el cursor del raton buscamos el
borde que diga Variables y se realiza la siguiente accin: Botn derecho del ratn/
Create/ Control.

Paso 11. Procedemos a generar las entradas y salidas del componente CD Draw Transfer
Fuction Equation. el cual en este caso solo tendra una salida llamada Equation. Para
generar este icono nos dirigimos con el cursor del raton en los bordes derechos de dicho
componente (CD Draw Transfer Fuction Equation) y buscamos el borde que diga
Equation y se realiza la siguiente accion: Botn derecho del ratn/ Create/ Indicator.

Paso 12. Acontinuacion se procede a generar las entradas y salidas del componente CD
Step Response. De igual forma en este caso el componene solo tendra una salida llamada
Step Response Graph . Para generar este icono nos dirigimos con el cursor del raton en
los bordes derechos de dicho componente y buscamos el borde que diga Step Response
Graph el cual se realiza con la siguiente accion: Botn derecho del ratn/ Create/
Indicator.

Paso 13. Procedemos a unir los componentes: CD Contruct Transfer Fuction Model y CD
Draw Transfer Fuction Equation de los bordes Transfer Fuction Model como se
muestra la siguente imagen.

Paso 14. A continacion se une el componente CD Step Response a la linea que se genero
con anterioridad como se muestra en la siguiente imagen.

Podemos observar en la siguiente imagen como se fleja nuestro diagrama de bloques en el

panel frontal donde procederemos a introducir nuestras variables Kp, Ki y Kd o proporcionar
integral derivativo (PID). En el cual jugaremos con valores numericos que seran reflejados
en una grafica que variara conforme su la amplitud y con respecto al tiempo, todo para
encontrar la solucion o valores mas redituables sobre un tema en particular o estudio.
Ejemplo: la temperatura normal de un ser humano el cual se jugara con dicha variable
temperatura suponiendo que encontraremos una solucion que sea la mas redituable para
estabilizar la temperatura normal de un individuo. Ejemplo: el medicamento mas efectivo.

Paso 15. Nos dirigimos al panel frontal e introducimos en la primera casilla de Symbolic
Numerator: 1 y en las dos primeras casillas de Symbolic Denominator: 1,1 tomando como
ejemplo la siguiente ecuacin:
1
S+1

Donde 1 es la seal de
entrada

Paso 16. Procedemos a realizar otro ejemplo utilizando nuestras variables Kp y Ki.
Introducimos en la primera casilla de Symbolic Numerator: 36 y en las tres primeras casillas
de Symbolic Denominator: 1, 1+Kp, 1+Ki.

36
s + s+1
2

Grfica y ecuacin reflejada al introducir los las variables Kp y Ki al igual que los valores
numricos tanto en numerador como en denominador. Observando que al jugar con los
valores de las variables Kp y Ki la curva aumenta o disminuye en amplitud y tiempo.
Pas 17. A continuacin se espera obtener la propuesta o modelo matemtico mejor
sincronizado. Teniendo los siguientes valores:

Numerador = Kds2 + Kps + Ki

Denominador = S3 + (10+kd)s2 + (20+Kp)s + Ki
En este modelo utilizaremos una variable ms, la variable Kd. Hacindonos las siguientes
preguntas del que puede pasar si

Se aumenta en proporcional

Solo se aplica proporcional integral

Solo uso Proporcional Integral Derivativo

As como saber que error es el que se tiene que ajustar para que se estabilice.

Propuesta o modelo matemtico mejor sincronizado

Materiales, Equipos, Manuales y Fichas Tcnicas de Equipos:
Cantidad
Descripcin
Especificaciones Tcnicas
1
Computadora
HP, Windows
1

Programa Lawview

Anlisis de resultados
Nos dimos cuenta que las constantes que ms se elevan en este caso son KP y KI ya que
la constante KD observamos que si la elevbamos la grfica tardaba ms tiempo en
estabilizarse ya que las fluctuaciones se observaban ms altas y constantes.
Conclusin:
Pudimos observar que este sistema tiene muchas aplicaciones en la vida ya que con ello podemos
observar el comportamiento de algo sin necesidad de hacer la prueba con personas o con cosas de
la vida real ya que esto te puede decir cmo se comportara algo en ciertas condiciones y cmo
podramos mejorar lo que estamos haciendo ya que los valores se pueden modificar.

Aplicacin en la Industria:
Este programa se puede observar en por ejemplo en los medicamentos cuando los mdicos
quieren estabilizar a los pacientes.
Bibliografa:

Reus Sol. (2005) Instrumentacin industrial D.F. Mex. Mxico Alfa Omega Grupo Editor