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Seria possvel colocar o terminal de gate na primeira camada N, ou mesmo ter dois terminais
de gate, um para disparo com tenses positivas e outro para disparo com tenses negativas. Nesse
caso, teramos o dispositivo conhecido como SCS - chave controlada de silcio. No entanto, o
caso mais comum (e o nico que estudaremos) o representado na figura acima.
Sem tenso aplicada ao gate, o transistor T2 estar cortado, j que a sua corrente de base
nula. Em consequncia, sua corrente de coletor tambm ser nula. Como a corrente de coletor do
transistor T2 a corrente de base do transistor T1, este tambm estar cortado. Fica assim
explicada a razo de no circular corrente pelo dispositivo.
Aplicando-se uma tenso positiva ao gate (atravs do fechamento da chave S2), passa a
circular uma corrente de base no transistor T2, levando-o ao estado de conduo. Logo, o
transistor T1 passa a ter corrente de base e tambm entra no estado de conduo. A forma como
os dois transistores esto conectados caracteriza uma realimentao positiva entre eles, que os leva
quase que imediatamente saturao.
Assim, a queda de tenso sobre o dispositivo cai
bruscamente (VAKon = VBEsat1 + VBEsat2) e a corrente principal IA do dispositivo (que circula do
anodo para o catodo) limitada apenas pelos componentes externos (resistncia de carga RL e
tenso de alimentao VT).
dv
, onde dv / dt a taxa de variao da
dt
Estando a chave S aberta, a tenso sobre a juno J2 nula. Com o fechamento da chave, o valor
dessa tenso passa rapidamente para VT (j que ela est reversamente polarizada). Se essa variao
de tenso for suficientemente rpida, o produto C x
ao processo de conduo.
dv
dt
Comutao de um SCR
Qualquer que seja o mtodo utilizado para o disparo de um SCR, uma vez iniciada a
conduo ela se mantm mesmo que a causa do disparo seja removida. Isso ocorre devido ao
processo de realimentao positiva mencionado anteriormente.
Para que a conduo seja interrompida (comutao do SCR), necessrio inverter a
polaridade da tenso entre anodo e catodo (comutao forada) ou diminuir a corrente que percorre
o dispositivo a um nvel inferior ao mnimo necessrio para manter o processo interno de
realimentao positiva (comutao natural). Esse valor mnimo de corrente necessrio para manter
o SCR conduzindo chamado de corrente de manuteno, simbolizada por IH.
O tempo necessrio para a comutao de um SCR (que chamaremos de tOFF) varia de alguns
microssegundos a centenas de microssegundos.
Como se pode notar, o valor da corrente de gate necessria para o disparo do SCR
inversamente proporcional ao valor da tenso entre anodo e catodo, ou seja, quanto menor for o
valor de VAK, maior o valor da corrente de gate necessria para o disparo. Chamamos de IGT o
valor da corrente de gate necessria para disparar o SCR com o mnimo valor de tenso entre anodo
e catodo. Sem tenso de gate aplicada (IG = 0), o SCR dispara quando a tenso entre anodo e
catodo atinge a mxima tenso de bloqueio direto (VDRM ou VBO). Trata-se do disparo por
sobretenso, descrito anteriormente.
Com tenso negativa entre anodo e catodo, o SCR se comporta como um diodo
reversamente polarizado, com corrente praticamente nula at que se atinge a tenso em que as
junes J1 e J3 entram na regio de avalanche e passam a conduzir. Esse valor de tenso
chamado de mxima tenso reversa ou mxima tenso de bloqueio reverso (VRRM).
A linha pontilhada mostra que a tenso sobre o SCR diminui bruscamente aps o disparo, ao
mesmo tempo em que a corrente no dispositivo aumenta. Isso implica numa resistncia dinmica rd
negativa, ou seja, rd =
v
< 0.
i
resistncia negativa. Como veremos adiante, existem vrios dispositivos que apresentam essa
caracterstica e que so utilizados em circuitos de disparo para tiristores em geral.
Aplicaes do SCR
Devido s suas caractersticas, o SCR especialmente adequado para o uso como chave
eletrnica de estado slido, substituindo com vantagem rels e contatores. Alm de no possuir
partes mveis, o que lhe garante maior confiabilidade, o SCR possui uma capacidade de corrente
muito maior do que a de um rel com as mesmas dimenses, alm de necessitar de uma corrente de
controle relativamente menor.
Uma das desvantagens do SCR em relao aos rels
eletromecnicos que a sua resistncia, quando em conduo, maior que a dos contatos de um
rel. Para a grande maioria das aplicaes, no entanto, essa desvantagem desprezvel.
Mas, sem dvida, a aplicao mais frequente do SCR no controle de potncia de cargas
DC e, eventualmente, AC.
Nesse tipo de aplicao, o SCR substitui com grande vantagem
dispositivos como potencimetros, grupos motores-geradores, transistores de potncia e vlvulas,
devido ao seu menor custo, menor corrente de controle e menor dimenso fsica. Para se ter uma
idia, enquanto a corrente de base mnima para um transistor de potncia com corrente de coletor
igual a 15 A (tipo D44VH1, da General Electric) de 400 mA, a mxima corrente de gate necessria
para disparar um SCR de 1000 A de corrente principal (tipo C431, da General Electric) vale 300
mA.
Desvantagens
Qualquer que seja a aplicao, os circuitos que utilizam SCR podem ser divididos em duas
sees: a parte de potncia, que composta basicamente pela tenso principal de alimentao, a
resistncia e o SCR propriamente dito (percurso anodo-catodo) e a parte de controle, que
compreende os dispositivos utilizados para gerar a tenso de disparo do SCR e para forar (quando
necessrio) a sua comutao. A parte de controle a seo mais complexa dos circuitos com SCR.
Veremos a seguir as particularidades da utilizao do SCR com tenso contnua e constante e
com tenso contnua pulsante. Consideraremos os SCRs utilizados nesses circuitos como ideais, ou
seja, com resistncia nula quando em conduo e resistncia infinita quando em corte. Nesse
enfoque inicial, estaremos analisando exclusivamente a parte de potncia, deixando a parte de
controle para uma anlise posterior.
Utilizao do SCR com Tenso Contnua e Constante
Temos a seguir um circuito alimentado com tenso contnua e constante no qual o SCR
utilizado como interruptor.
Circuito Equivalente Utilizando Chave Comum
RL
RL
VT
RG
VT
VG
O princpio de funcionamento bastante simples. Estando o SCR inicialmente cortado, ao
se fechar a chave S ele dispara (supondo VG e RG corretamente dimensionados) e a resistncia de
carga RL energizada.
No entanto, quando se faz necessrio desenergizar a carga, aparece a
principal limitao do SCR operando em regime de tenso contnua e constante: uma vez disparado
e iniciada a conduo, como faz-lo parar de conduzir ?
Temos abaixo dois esquemas que possibilitariam a comutao natural do SCR. No circuito
da esquerda, abrindo-se a chave S a corrente principal IA iria a zero (valor, obviamente, menor do
que o da corrente de manuteno IH), levando comutao natural do SCR. No circuito da direita,
o mesmo efeito seria obtido fechando-se momentaneamente a chave S.
Os dois circuitos acima so, no entanto, inviveis. Em ambos os casos, a chave S utilizada
para obter a comutao natural teria que possuir a mesma capacidade de corrente do SCR, ou seja, a
presena da chave S tornaria intil a prpria utilizao do SCR. Por esse motivo, os circuitos com
SCR que operam sob tenso contnua e constante necessitam de comutao forada, que pode ser
obtida atravs do circuito mostrado na figura abaixo.
Valem as relaes:
R off
100
<
Rcomut <
R off ;
10
C>
1, 5
RL
C>
IRL = IA
VT
R
L
+
+
corrente de carga
do capacitor C
comut
SCR1 (conduzindo)
SCR2 (cortado)
Se em t = T2 o SCR2 disparado, ele entra em conduo e faz com que a tenso armazenada
no capacitor C polarize reversamente o SCR1, causando a sua comutao forada. Com o corte do
SCR1, o capacitor C comea a se carregar com a polaridade oposta original. As figura abaixo
ilustram essa situao.
vG1
vG2
vRL
T
tH
tL
T: perodo da onda
t sobre a carga
(T = tH + tL).
A relao DC =
tH
tH + tL
tH
T
Atravs do
controle do duty cycle, possvel ajustar o valor mdio DC da tenso sobre a resistncia de carga
RL. Esse o princpio de funcionamento das fontes de tenso chaveadas. O controle do duty
cycle tambm possibilita o controle do valor RMS (eficaz) da tenso sobre a carga, e, desse modo, o
controle da potncia sobre a carga. Para controlar o duty cycle, basta variar o intervalo entre o
disparo do SCR principal e o disparo do SCR auxiliar, desde que ambos os SCRs sejam disparados
atravs de pulsos peridicos e de mesma frequncia (como exemplificado no diagrama de tempos
acima). O intervalo entre o disparo do SCR principal e o disparo do SCR auxiliar corresponde ao
tempo em que a carga permanece energizada (tH).
O valor mdio DC e o valor eficaz da tenso sobre a resistncia de carga podem ser
calculados atravs das equaes:
VLDC =
VT
tH
tH +
tL
= VT
tH
T
VLef =
VT
tH
tH +
tL
= VT
tH
T
Os diagramas abaixo ilustram como o ajuste do intervalo entre os pulsos de disparo dos dois
SCRs influi sobre o duty cycle. Em ambos os casos, a frequncia dos pulsos a mesma, variando
apenas o intervalo entre o disparo do SCR principal e o disparo do SCR auxiliar.
vG1
vG1
vG2
vG2
menor
interval
maior
interval
vRL
tH
vRL
tL
tH
menor duty
cycle
tL
maior duty
cycle
RL
Aplicao direta da tenso
senoidal:
metade da potncia perdida
pela retificao.
Retificao prvia da
tenso senoidal:
aproveitamento integral
da potncia.
Circuito de
Controle
Circuito de
Controle
SCR ir passar pela comutao natural quando a tenso senoidal chegar a zero, desenergizando a
carga. Outra possibilidade aplicar ao gate um trem de pulsos com frequncia muito superior da
rede senoidal. Desse modo, quando ocorrer a comutao natural do SCR (na passagem da senide
por zero) ele ser disparado quase que imediatamente depois, e a interrupo da energia sobre a
carga se torna desprezvel. Ambos os mtodos esto ilustrados na figura abaixo, que pressupe a
retificao prvia da tenso senoidal de entrada.
Controle
do nvel de potncia dissipado pela carga. Essa a aplicao mais nobre do SCR.
Para tanto, necessrio que a frequncia dos pulsos de gate seja sincronizada com a frequncia da
rede senoidal e que sua posio no tempo seja ajustvel. Esse tipo de controle chamado de
controle de potncia por fase, e utilizado no controle de velocidade de motores, de intensidade de
lmpadas (dimmers), da temperatura de fornos, etc.
As figuras a seguir ilustram esse tipo de
controle, tomando como base uma entrada senoidal sem retificao prvia.
10
O intervalo angular entre a passagem da tenso de entrada por zero e o disparo do SCR
chamado de ngulo de disparo () e o intervalo angular entre o disparo do SCR e a sua comutao
natural chamado de ngulo de conduo ( ). Fica evidente atravs do grfico que, para um SCR
ideal alimentado com tenso senoidal, vale a relao: + = rad = 180. Quanto maior
o ngulo de disparo, menor ser o ngulo de conduo e, consequentemente, menores sero a tenso
sobre a carga e a potncia dissipada sobre ela.
O ngulo de disparo se relaciona com o intervalo de tempo t entre a passagem por zero e
t
=
= 2 f t
T
o disparo do SCR atravs da equao:
, onde T o perodo da senide
2
de entrada e f a sua frequncia. Para o valor usual de frequncia (60 Hz), teremos 377 t.
O mximo valor possvel para t a metade do perodo do sinal de entrada, o que, para o caso de
senides de 60 Hz, equivale aproximadamente a 8,33 ms. Os valores mdio DC e eficaz da tenso
sobre a carga so calculados pelas frmulas abaixo.
Sem retificao prvia (meia-onda):
VLDC =
Vmax
2
+ 0 , 5 sen 2
4
VLef = Vmax
( 1 + cos )
VL
DC
max
VL
(1 + cos )
ef
max
+ 0,5 sen 2
2
SCR 1
SCR 2
11
Quadrante Tanto o MT2 quanto o gate so positivos em relao ao MT1. Nesse caso, o
SCR efetivo formado pela regies P1, N1, P2 e N2, com a regio P2 funcionando como gate.
o modo de disparo em que o TRIAC mais sensvel, isto , em que existe menor possibilidade de
ocorrer uma falha ao se tentar dispar-lo.
2 Quadrante O MT2 positivo e o gate negativo em relao ao MT1. Nesse caso, teremos
o mesmo SCR efetivo do 1 quadrante. A diferena que o incio da conduo ocorre de modo
indireto, atravs da corrente que flui pela juno N3-P2.
Por esse motivo, o TRIAC menos
sensvel nesse modo de operao.
3
Quadrante O MT2 e o gate so negativos em relao ao MT1. O SCR efetivo desta vez
formado pela regies P2, N1, P1 e N4.
O incio da conduo tambm ocorre indiretamente,
atravs da corrente da juno N3-P2.
4
12
Da mesma forma como ocorre com o SCR, Quanto maior a corrente de gate, menor o
mdulo da tenso necessria entre os terminais principais para que ocorra o disparo do TRIAC.
Comutao de um TRIAC
Como o TRIAC admite ambas as polaridades de tenso entre os terminais principais, nunca
passar pelo processo de comutao forada. Logo, uma vez disparado, a nica maneira de
interromper a conduo de um TRIAC a comutao natural, ou seja, a reduo do mdulo da
corrente a um valor inferior ao da corrente de manuteno IH. Logo, em regime de corrente
alternada senoidal, o TRIAC tem apenas um pequeno intervalo em torno dos pontos de passagem da
tenso por zero para que ocorra a comutao. No caso de cargas resistivas, isso relativamente
simples, mas quando a carga altamente indutiva (como um motor, por exemplo) a comutao do
TRIAC pode tornar-se extremamente problemtica. Nesses casos, ao invs de um TRIAC, pode ser
mais recomendvel utilizar dois SCRs em anti-paralelo.
A) Circuito Resistivo
o tipo mais simples. No circuito A da figura abaixo, a corrente de gate perdurar durante
todo o semiciclo positivo. Logo, enquanto a chave estiver fechada, o SCR, que no caso opera
como um simples interruptor, estar conduzindo. O resistor RG deve ser dimensionado de tal forma
que a corrente de gate seja sempre igual ou superior a IGT, para garantir o disparo do SCR para
qualquer valor de tenso entre anodo e catodo.
13
No circuito B, uma vez disparado o SCR, a tenso na malha de gate cai a praticamente zero,
de modo que a corrente de gate pra de circular. Esse circuito proporciona o controle do ngulo
de disparo do SCR atravs do ajuste de potencimetro P.
RL
RL
R
G
Circuito A: SCR
como interruptor
S
R
G
IGT
Circuito B:
controle de potncia por
fase
P
vi
vi
v + v GK + IGT (RL + RG + P)
= arcsen D
V max
IGT ( RG + P)
V max
O maior de ngulo de disparo possvel de ser obtido com esse circuito de 90.
potncia sobre a carga poder ser ajustada entre
retificada) ou entre
Pmax
2
Pmax
4
P max
Pmax
2
Logo, a
B) Circuito Capacitivo
O circuito de disparo resistivo, visto anteriormente, possui como inconvenientes a limitao
no ngulo de disparo entre 0 e 90 e a dissipao de potncia sobre as resistncias na malha de gate.
Para minimizar esses inconvenientes, pode-se utilizar o circuito capacitivo, mostrado na figura
abaixo.
RL
R
G
D2
P
vi
D1
14
15
vC
t
vRG
t
Note-se que o resistor RG utilizado apenas para que sobre ele apaream os pulsos que
dispararo o tiristor. Sua presena no necessria para o funcionamento do oscilador. Para
garantir a oscilao necessrio polarizar o DRN na regio de resistncia negativa. Essa condio
obtida quando a resistncia R se situa dentro da faixa
V control V p
V control V h
< R<
.
Ih
Ip
Se a
16
A regio compreendida entre as bases 1 e 2 pode ser vista como um resistor com derivao
central. A resistncia dessa regio, chamada de resistncia interbases (RBB), da ordem de K,
temperatura de 25 C. A resistncia interbases dividida em duas partes: uma que vai da base 2
at o emissor (RB2) e outra que vai do emissor at a base 1 (RB1).
Atravs do circuito equivalente, vemos que a tenso sobre o resistor RB1 vale:
V RB1 = VBB
RB1
RB1
= VBB
RB2 + RB1
RBB
Enquanto a tenso VE for menor do que VRB1, a juno PN estar reversamente polarizada,
sendo percorrida por uma corrente praticamente nula. Se a tenso VE ultrapassar a soma de VRB1
com a tenso de limiar Vd da juno, esta fica diretamente polarizada e a corrente atravs da mesma
cresce rapidamente, sendo limitada apenas pelos componentes externos. Essa elevao brusca de
corrente leva a uma injeo de portadores, que reduz consideravelmente o valor de RB1 e,
conseqentemente, o valor da tenso entre o emissor e a base 1. Logo, a um aumento da corrente
corresponde uma reduo da tenso, caracterizando assim uma regio de resistncia negativa. Isso
o disparo do UJT.
Quando a corrente na juno cair abaixo do valor de manuteno, o dispositivo volta
condio de corte. A relao
RB1
RB2 + RB1
pela letra grega (eta). O valor da tenso VE que produz o disparo do UJT chamado de tenso
de pico (VP) e seu valor pode ser calculado pela equao VP = VBB + Vd, onde Vd a
tenso de limiar da juno PN (da ordem de 0,5 V). O valor de fornecido pelo fabricante do
UJT e se situa na faixa entre 0,5 e 0,9.
Oscilador de Relaxao com UJT
Aplicando ao UJT o diagrama genrico dos osciladores de relaxao baseados em DRN,
visto anteriormente, chegamos ao diagrama abaixo.
17
fo =
1
RE CE ln
1
1
18
do PUT ser:
Logo, pode-se
fo =
RT CT ln
R 2 + R1
R2
19
O DIAC pode ser compreendido basicamente como um TRIAC sem gate, cujo disparo
ocorre somente por sobretenso (VBO). A fabricao do DIAC de tal forma que o disparo
ocorre quando a tenso entre os seus terminais atinge cerca de 30 V, independente da polaridade.
Sua estrutura interna um pouco mais simples do que a de um TRIAC. Como ele pode ser
utilizado de modo anlogo em ambas as polaridades, por ser totalmente simtrico, no necessrio
fazer qualquer diferenciao entre os seus dois terminais. No entanto, costume cham-los de
anodo 1 (A1) e anodo 2 (A2).
E - Lmpada Neon
Como o nome indica, no se trata de um semicondutor, mas de um invlucro de vidro em
cujo interior existe a presena do gs neon. Quando a tenso entre os seus terminais, independente
da polaridade, ultrapassa determinado valor, ocorre a ionizao do gs, o que leva a uma brusca
reduo da resistncia interna da lmpada. A tenso em que ocorre essa ionizao est em redor de
90 V.
Podemos concluir que, a menos do valor da tenso de disparo, as lmpadas neon tem um
funcionamento macroscpico semelhante ao do DIAC. Em relao a este ltimo, a lmpada neon
tem como vantagem o baixo custo e como desvantagem a menor preciso.
Pelas suas
caractersticas bidirecionais, o DIAC e a lmpada neon so utilizados em circuitos de disparo de
TRIACs, embora possam tambm ser utilizados em conjunto com SCRs.
20
O diodo D1 retifica a tenso da rede e o resistor RLIM limita a corrente para o diodo Zener
DZ. Como o valor de pico vimx da tenso da rede, via de regra, muito maior do que o da tenso
de regulao VZ, o tempo necessrio para a tenso no ponto B ir de zero at VZ desprezvel.
Logo, cada vez que se inicia um semiciclo positivo da tenso da rede, o circuito de controle
alimentado e, aps um intervalo de tempo t, ser gerado um pulso de disparo na base 1 do UJT.
O valor desse intervalo de tempo calculado pela mesma frmula vista no caso anterior, ou seja,
t = RE CE ln
1
1
podem ser ajustados atravs do potencimetro P. O valor mximo do intervalo de tempo deve ser
igual metade do perodo da tenso da rede (t 8,3 ms, para a frequncia de 60 Hz).
Com o disparo do SCR, a tenso no ponto B cai a zero e, enquanto o SCR no voltar
condio de corte, no sero gerados novos pulsos de disparo.
21
RL
R
TRIAC
P
vi
L
D
R
DIAC
Caso a carga seja uma lmpada, esse circuito poder ser utilizado como interruptor
crepuscular, ou seja, para acender a lmpada automaticamente quando estiver escuro e apag-la
quando estiver claro. bvio que o LDR no poder ser exposto luminosidade da lmpada, mas
somente iluminao natural.
Note que, tambm nesse circuito, a seo de controle (formada pelo resistor R, pelo
potencimetro P, pelo LDR e pelo DIAC) fica desenergizada quando o TRIAC est conduzindo.
Circuito de
16
Circuito de
Detetor de Passagem
por Zero (DPZ)
Formao
Sincronismo
IF
4 (Q1)
Pulsos
Comparador 1
(descarga do
capacitor
externo)
10
11
22
3 (QU)
7 (QZ)
Comparador 2
(detetor do momento
do disparo)
Disparo
Q
1
2 (Q2)
de
Regulador
interno de
tenso (3,1 V)
15 (Q2)
de
Fonte de
Corrente
Constante
14 (Q1)
13
12
2.Sada complementar
3,41
R9
v
IF
=
t C10
pino 10 do integrado.
Conhecendo-se os valores de C10, R9 e da tenso de controle aplicada ao pino 11 (V11),
possvel calcular o tempo necessrio para que o valor da tenso sobre o capacitor ultrapasse a
tenso no pino 11:
t=
V 11 C10
V 11 C10 R 9
t=
IF
3,41
23
prximo semiciclo, isto , teremos = - . Os grficos abaixo representam os pulsos nos pinos
15 e 14 em duas situaes diferentes: com o pino 12 e aberto e com o pino 12 aterrado.
Alm das duas sadas de pulsos normais, o TCA 785 fornece quatro sadas auxiliares:
Pino
Pino
Pino
Pino
V4 = V14
V2 = V15
V15
Essas sadas auxiliares so do tipo open colector, o que significa que para serem utilizadas
necessrio conectar entre elas e a fonte de alimentao um resistor externo de pull up.
+VCC
R
pullup
Aplicando-se uma tenso inferior a 2,5 V ao pino 6, todas as sadas de pulsos ficam bloqueadas.
Para garantir a liberao das sadas de pulsos, a tenso no pino 6 deve ser superior a 4 V. Logo,
deve-se evitar a aplicao de tenses entre 2,5 V e 4 V ao pino 6, pois nessa faixa cega de tenses
o comportamento das sadas imprevisvel.
O TCA 785 tpico pode fornecer pulsos com at 55 mA de corrente, e a verso mais robusta
do integrado fornece pulsos de at 250 mA. Para aplicaes que necessitem de correntes mais
elevadas, devem ser utilizados amplificadores com transistores bipolares ou de efeito de campo.
24
O diagrama abaixo representa uma aplicao tpica do TCA 785 no circuito de disparo de um
Ateno
para
os
cruzamentos
de
linhas
que
no
tem
ligao.
O conjunto formado por R1, D1, DZ1 e C1 responsvel pela reduo, retificao,
estabilizao e filtragem da tenso senoidal da rede, originando a tenso DC para a alimentao do
integrado. O conjunto formado por R2, D2 e D3 proporciona a amostragem da tenso da rede
necessria para o sincronismo dos pulsos gerados pelo integrado. O capacitor C2 faz uma filtragem
adicional da tenso de alimentao interna do TCA 785, que vale 3,1 V. A chave S1 serve para
aterrar o pino 6, inibindo dessa forma a gerao de pulsos. Quando a chave est aberta, o resistor
R3 serve para garantir um potencial superior a 4 V no pino 6, permitindo a sada de pulsos. O
potencimetro P1 em srie com o resistor R6 permite a variao da corrente fornecida pelo gerador
interno, variando dessa forma o ngulo de disparo.
O capacitor C3 tambm colabora na
determinao da inclinao da rampa de carga. R5 e P2 determinam a tenso no pino 11, que
tambm influencia o ngulo de disparo. Como o pino 12 est em aberto, os pulsos gerados tero
durao de 30 s. O resistor R4 tem por objetivo manter o pino 13 no aterrado, para no
influenciar na durao dos pulsos nas sadas complementares.
25
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