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PROFESOR:
1.- Introduccin.
1.1.- Antecedentes.
1.1. A.- Historia de la bicicleta y su sistema de transmisin.
1.1. B.- Estado del arte.
1.1. C.- Formas de transmitir potencia.
1.2.- Planteamiento del problema.
1.3.- Objetivos.
1.4.- Justificacin.
1.5.- Hiptesis.
1.6.- Limitacin del proyecto.
2.- Diseo conceptual.
2.1.- Especificaciones de funcionamiento.
2.1. A.- Restricciones.
2.1. B.- Requerimientos.
2.2.- Identificacin de los sistemas funcionales.
2.3.- Generacin de alternativas para el variador de relacin de
Transmisin.
2.3. A.- Engranajes accionados por embragues multidiscos.
4.- Resultados.
4.1.-
Bibliografa.
ANEXOS
Anexo A .- Prueba en bicicleta convencional, para anlisis cintico
y cinemtico.
Anexo B .- Producto final
Anexo C .- Prototipo armado
Captulo 1.
Introduccin.
1.- INTRODUCCIN
El presente trabajo muestra como inters principal del autor mejorar tecnolgicamente el
sistema de traccin de las bicicletas; esta inquietud surge como consecuencia de la
construccin de una red de ciclovas en el interior de Ciudad Universitaria, misma que por
sus caractersticas irregulares, exige a los ciclistas paradas continuas, as como ritmo de
pedaleo constante en pendientes prolongadas.
De esta situacin, se propone dotar a las bicicletas con un sistema de transmisin
automtica, con la intencin de contar con diferentes relaciones de transmisin en el
momento adecuado, para las diferentes condiciones del camino.
El proceso de trabajo para el diseo de la transmisin, se encuentra documentado a lo largo
de las siguientes pginas, quedando distribuido en cuatro captulos debidamente ordenados.
El primer captulo contiene informacin que sirve como cimiento para el proceso de diseo,
ya que muestra la identificacin del problema, as como datos tericos necesarios para dar
inicio al proceso de diseo.
El segundo captulo muestra la etapa de diseo conceptual, en la que se presentan las
condiciones de trabajo que ha de cumplir el prototipo, adems de diferentes propuestas de
diseo, terminando con la propuesta de un concepto.
El tercer captulo est constituido por el diseo de detalle, mismo que incluye clculos,
planos y especificaciones del prototipo.
El cuarto captulo concluye el presente trabajo, con la presentacin de las recomendaciones
y conclusiones.
Despus se presentan los anexos donde se presenta datos y planos tcnicos de la
transmisin.
1.1 ANTECEDENTES
1.1. A.
Celerfero 1690
La primera bicicleta que se construy fue diseada por el conde de Sivrac en Paris Francia
y la llamaron celerfero o caballo de ruedas. La bicicleta constaba de una viga de madera
que empezaba con forma de cabeza de len, dragn o ciervo y terminaba en forma
puntiaguda, dicha viga se encontraba montada sobre dos ruedas tambin de madera como se
muestra en la figura (1.1).
El celerfero careca de sistema de direccin y traccin, es decir para las maniobras el
usuario tena que levantar la bicicleta y cambiarla de posicin en la direccin a la que
deseaba ir y para avanzar era necesario que se impulsara con los pies directamente en el
suelo, haciendo del celerfero un medio de transporte incmodo y poco ergonmico.
Draisiana 1813
Para el ao 1813 en Alemania, el barn Kart Drais von Sauerbronn dio algunas mejoras al
antiguo celerfero.
La nueva bicicleta al igual que el celerfero estaba construida en madera, pero ahora con
una estructura ms desarrollada y refinada (fig. 1.2), la cual contaba con una pequea
montura sobre la cual descansaba el asiento que ahora inclua resortes para las
imperfecciones del camino.
En cuanto al sistema de traccin la draisiana no tena nada nuevo que ofrecer, ya que
careca de mecanismo alguno para transmitir movimiento a las ruedas, teniendo el usuario
que usar sus piernas para impulsarse sobre el piso y as poder avanzar.
El mayor desarrollo tecnolgico que presentaba la draisiana, fue la incorporacin de un
sistema de direccin el cual contaba con un mecanismo compuesto por eslabones y
articulaciones que permitan a la rueda delantera cambiar de posicin con solo mover un
palo de madera y as facilitar las maniobras en la bicicleta.
La Penny Farthing
La penny farthing es una de las bicicletas ms famosas que se han inventado, fue construida
por aficionados al ciclismo y perfeccionada por James Starley de Coventry en 1870
Esta bicicleta ya no incorporaba piezas de madera, y por primera vez se utilizaron rayos de
alambre y hule macizo en las ruedas. Su caracterstica principal, es la gran diferencia de
dimetros que presentaban sus llantas, ya que la rueda delantera alcanzaba dimetros de
hasta 1.5 metros, mientras que la trasera 40 centmetros como se muestra en la figura (1.4).
El sistema de traccin se encontraba en la rueda delantera y nicamente constaba de dos
manivelas opuestas colocadas fijamente al eje de la llanta
Bicicleta de seguridad
En 1876 Harry Lawson patent su bicicleta de seguridad, tambin llamada crocodile que
signific la clave para el desarrollo de la bicicleta moderna, ya que su geometra es
prcticamente la misma que la de las bicicletas actuales, y por primera vez traa montados
neumticos en ambas ruedas (fig. 1.5).
Su sistema de traccin es el mismo que se ha venido utilizando en las ultimas dcadas; con
cadena de eslabones, platos dentados, bielas y pedales.
La figura 1.8 muestra, como al cambiar el ngulo de incidencia varan los radios (r1 y r0) y
en consecuencia la relacin de transmisin.
Embragues
Un embrague es un elemento de rozamiento que permite el acoplamiento y
desacoplamiento de ejes con diferentes estados de movimiento. El funcionamiento de los
embragues es muy similar al de los frenos y por tanto su diseo es comparable en muchos
aspectos. La diferencia principal en el diseo de frenos y embragues, es el de la mayor
generacin y disipacin de calor que se tiene en los frenos.
Los embragues, si bien en menor magnitud, tambin generan calor como consecuencia del
movimiento relativo entre sus partes, aunque normalmente los deslizamientos no son tan
grandes como los presentados en un sistema de frenos.
Embrague de discos:
Cuando los discos se encuentran separados unos de otros (fig. 1.13), cualquiera que sea el
eje conductor no podr arrastrar al otro eje pues no existe en este caso alguna unin
mecnica.
En un segundo caso si los discos se aprietan unos contra otros, los discos unidos a un eje y
a su vez los otros unidos al otro permitirn el movimiento de un eje a otro.
Este tipo de discos son metlicos (de diferente material los conductores a los conducidos) y
funcionan en bao de aceite para disminuir la friccin en el funcionamiento de acople y
desacople.
Para comprimir los discos unos contra otros y acoplar o desacoplar el embrague se utiliza la
fuerza de presin hidrulica.
Embrague cnico:
El embrague cnico es uno de los tipos de embrague ms antiguo, tan slo se emplea en
aplicaciones sencillas, es simple y eficaz. Un embrague cnico como el de la figura 1.14
debe su eficiencia a la accin de cua de la parte cnica en la parte receptora. Una
desventaja que presenta el embrague cnico es que tiende a bloquearse.
Embragues unidireccionales:
Operan automticamente con base en la velocidad relativa entre los dos elementos. Actan
sobre la circunferencia y permiten la rotacin relativa slo en una direccin.
Embrague de resorte:
Contiene un resorte enrollado con firmeza alrededor del eje. La rotacin en una direccin
aprieta el resorte con ms fuerza sobre el eje, para transmitir el par de torsin. La rotacin
contraria afloja ligeramente el resorte, lo que provoca que se deslice.
Embrague de uas:
Consta de una pista interior y una exterior, el espacio entre las pistas est ocupado con uas
de forma irregular (fig. 1.17), que permiten libre rotacin en una sola direccin pero en la
otra se traban y bloquean las pistas.
Embragues centrfugos:
Los embragues a base de fuerza centrfuga como el de la figura 1.18, permiten que un
motor trabaje en vaco a velocidades bajas. En estos embragues, las superficies de friccin
se mantienen separadas mediante resortes, embragan automticamente cuando alcanzan la
velocidad de giro que hace que la fuerza centrfuga sea mayor a la de los resortes,
permitiendo que las superficies entren en contacto. A mayor velocidad, mayor ser la
fuerza de contacto entre las superficies y por lo tanto, ser mayor el par que se pueda
transmitir. Estos embragues permiten arranques suaves tanto en motores de combustin
como en motores elctricos. Tambin sirven como proteccin ante cargas elevadas y como
aislantes de vibraciones entre en motor y la mquina
Transmisiones flexibles
Los conectores flexibles para la transmisin de potencia pueden tener diferentes formas,
correas planas, correas trapezoidales o en V, dentadas, cables, cadenas etc.
Las cadenas (fig. 1.21), son menos flexibles excepto en el sentido de que tienen juntas
giratorias.
Las transmisiones flexibles (fig. 1.20), tienen propiedades que a veces son ventajosas, ya
que tienden a transmitir al eje conectado un mnimo de vibraciones y choques.
Son adecuadas para distancias entre centros relativamente grandes, son silenciosas y
cuando estn correctamente instaladas ofrecen una larga vida til.
Las transmisiones actuales, con platos dentados y cadena de las bicicletas, presentan gran
dificultad a los usuarios para llevar a cabo los cambios en la relacin de transmisin, ya que
para realizarlos requieren que el usuario mantenga un pedaleo continuo, que observe los
platos dentados y que tenga nociones de fsica para elegir la combinacin de platos
dentados adecuada.
Por lo anterior, surge la necesidad de conformar un dispositivo que vare la relacin de
transmisin, sin precisar la atencin del usuario y sin exigir pedaleo constante.
1.3 OBJETIVOS
1.4 JUSTIFICACIN
tecnolgicamente, con dispositivos que permitan a los ciclistas recorrer mayores distancias
con mejores condiciones de funcionamiento, tomando en cuenta las complicaciones que
presenta una ciudad congestionada como la Ciudad de Mxico.
1.5 HIPTESIS
Captulo 2.
Diseo Conceptual.
Restricciones
Para fijar las restricciones se consider que el peso ms comn de una bicicleta es de 17 kg,
de un rango de entre 10 y 24 kilogramos. As si a una bicicleta de 17 kg se le coloca una
transmisin de 5kg, su peso total quedar por debajo del mayor peso en las bicicletas.
En el caso del ciclista, el peso considerado ser un valor mximo de 90 kilogramos, por lo
tanto las restricciones quedan de la siguiente manera.
-
2.1. B
Requerimientos
Para establecer los requerimientos se consider que la transmisin sea sencilla de operar, de
reparar y que ofrezca mejores prestaciones que las transmisiones de bicicletas actuales,
quedando las siguientes restricciones.
-
Para este sistema de transmisin se emplea una nueva configuracin de CVT, en la cual se
omite la banda para transmitir potencia, evitando as su complicado proceso de manufactura
y el costo que este implica.
COMPONENTES
El CVT est constituido por dos toroides, uno conductor de superficie interna cncava
(fig.2.5 a), otro conducido con superficie externa cncava (fig.2.5 c) y piones en forma de
disco abarrilado (fig.2.5 b), encargados de conectar los toroides y de variar la relacin de
transmisin.
CONFIGURACIN
FUNCIONAMIENTO.
Cada una de las relaciones de dimetros que pueden adoptar las roldanas se corresponde con
una relacin de transmisin diferente, y por eso se dice que los cambios de variador tienen
infinitas marchas, aunque los ms modernos cuentan con una funcin manual en la que se puede
elegir de forma secuencial entre seis o siete velocidades que corresponden a posiciones
prefijadas de las poleas.
El cambio de anchura de las poleas se consigue mediante la presin de un circuito hidrulico, y
la transmisin de la fuerza al motor puede hacerse mediante un embrague convencional, uno
electrohidrulico o un convertidor de par.
Para poder obtener una marcha atrs debemos de incluir un inversor, generalmente un conjunto
planetario de tipo Ravigneaux.
ECOBICI
BICIESTACIONAMIENTO
Es un sistema automatizado, en el que las personas pueden acceder a las bicicletas ubicadas en
cada cicloestacin a travs de un sistema de afiliacin para obtener una tarjeta que los identifica
como usuarios registrados.
Podrs utilizarla en trayectos ilimitados de 45 minutos cada uno durante el periodo contratado.
El horario de servicio es de 05:00 a 00:30 horas de lunes a domingo.
Ecobici pone a disposicin "BICIENTRENATE" un curso gratuito de ciclismo urbano para
usuarios en 2 zonas de la ciudad:
Criterios de Evaluacin
Costo
Mantenimiento
Manufactura
Carga sobre el pedalier
Peso
funcionamiento
Dise
o
1
Dise
o
2
Dise
o
3
Dise
o
4
Costo
Mantenimie
nto
Manufact
ura
0.16
0.12
0.14
6
1.
12
0.24
7
2.1
6
7
1.4
4
7
1
.
8
1.6
8
1.1
2
1.
08
10
1.2
6
0.
1
9
0.9
6
Funcionamie
nto
0.
96
1.
26
1.1
2
P
es
6
0.
72
0.8
4
0.9
6
8
1.
44
4
0.8
4
0.7
2
1.
44
0.18
6
0.7
2
1.
12
Carga
sobre
pedalie
1.6
8
9
1.1
2
2.1
6
Rang
o
6.04
7.22
7.72
8.74
De acuerdo con las calificaciones ponderadas, el mejor diseo de los cuatro presentados en
la matriz es el cuarto, ya que obtuvo la calificacin ms alta.
El diseo cuatro, corresponde a la transmisin por CVT y controlador Proporcional P,
siendo entonces ste el diseo a desarrollar detalladamente en el siguiente captulo.
La figura (2.21) muestra un corte transversal del CVT concepto; se pueden apreciar las
disposiciones de las partes que lo conforman, as como los nombres que llevarn cada una
de ellas para el diseo de detalle.
Captulo 3.
Diseo de Detalle.
donde:
T = momento aplicado para girar el tornillo o la tuerca, cualquiera que sea el que se est
girando.
W= carga paralela al eje de giro del tornillo.
rm = radio medio de la rosca.
= coeficiente de friccin entre las roscas del tornillo y la tuerca.
= ngulo de la hlice de la rosca en el radio medio.
n = ngulo entre la tangente al perfil del diente (sobre el lado cargado) y una lnea radial,
medido en un plano normal a la hlice de la rosca en el radio medio.
Sustituyendo ( 3 ) en ( 2).
Despejando x
Sustituyendo ( 4 ) en ( 1 ) y despejando .
Ecuacin que representa la fuerza efectiva que acciona al CVT en funcin del radio medio
de rosca.
Hasta ste momento se han deducido tres ecuaciones en funcin del radio medio del
cambiador (rm), que definen parte del estado de funcionamiento del CVT. [x(rm); (rm);
Fe(rm)], ecuaciones (4), (5) y (6) respectivamente.
Para poder definir y controlar el estado de funcionamiento del CVT es necesario conocer
las tres variables anteriores y la relacin de transmisin en funcin del desplazamiento
angular () del cambiador, figura (3.4).
Determinacin de rm ().
La tabla 3.1.1 se llen con los datos de la figura (3.4), y representa el avance del cambiador.
[]
0
4
11
19
27
36
45
55
64
x [m]
0
0.0019
4
0.0038
8
0.0058
2
0.0077
6
0.0097
0.011
0.013
0.015
0.018
0.016
0.014
0.012
0.01
x [m] 0.008
0.006
0.004
0.002
0
X = 2.23E-4 + 1.09E-3
010203040506070
[]
Figura 3.5 Lnea de tendencia del avance del cambiador.
Graficando los datos de la tabla 3.1.1 y aplicando regresin lineal a los datos, obtenemos la
lnea de tendencia y la ecuacin ( 7 ), que representa x en funcin del ngulo .
[N] (9)
Sustituyendo ( e ) en ( f ).
Con la ecuacin (g), ya se tiene el desplazamiento (x), el radio medio del cambiador ( rm),
fuerza efectiva del selector (Fe) y la relacin de transmisin (mv), en funcin del ngulo de
giro del selector , siendo esta ltima la variable a controlar.
donde :
L10 = vida nominal (con un 90% de fiabilidad), en millones de revoluciones [Mr].
C = capacidad de carga dinmica, [kN].
P = carga dinmica equivalente del rodamiento, [kN].
p = exponente de la ecuacin de la vida nominal;
3 para los rodamientos de bolas
10/3 para los rodamientos de rodillos.
Determinacin de las cargas sobre los rodamientos del eje del CVT.
Donde:
RA = reaccin en el eje A
RB = reaccin en el eje B
Suma de momentos con respecto al eje A igual a cero.
De la figura 3.10
Donde:
Fr = carga radial
Fa = carga axial
Los rodamientos del eje slo trabajarn bajo cargas radiales, por lo tanto la carga esttica
equivalente es:
P0 = 0,6 Fr
P0 = 0,6 (2,162 kN)
P0 = 1,297 [kN]
-
Proponiendo 7000 horas de vida til para los rodamientos del eje del CVT.
Convirtiendo 7000horas a 184.35 rpm en millones de revoluciones.
Debido a las dimensiones que presenta el rodamiento 61907 slo podr utilizarse como
rodamiento de la catarina, pero no para el centro del toroide de salida (B), por lo que ser
necesario emplear un rodamiento de rodillos cilndricos, los cuales presentan menores
dimensiones y mayores capacidades de carga.
Utilizando los mismos datos:
Del catlogo de rodamientos de rodillos cilndricos SKF, el rodamiento que mejor cumple
con las dimensiones es el N203ECP, con una capacidad dinmica C =17,2kN. Debido a que
ste valor sobrepasa el valor calculado, la vida til del rodamiento ser mayor.
La vida til del rodamiento N203ECP ser:
Para determinar la carga axial de los rodamientos ser necesario realizar un anlisis cintico
del CVT.
EL estado de funcionamiento que requiere ms torque es cuando el CVT trabaja con una
relacin de transmisin de uno, por lo tanto el anlisis cintico se realiz con el CVT
transmitiendo con una relacin de uno y pedaleando una persona de 90 kg.
Determinacin de las cargas bajo las cuales estarn sometidos los rodamientos.
Para determinar las cargas sobre los rodamientos de los discos, se considera un estado
crtico de solicitaciones.
Para ste estado crtico se supone que el porta discos est bloqueado y que el cambiador
ejerce una fuerza efectiva mxima.
Ntese que las fuerzas coaxiales N se equilibran una con la otra, por lo que se considera
que el rodamiento estar sometido nicamente a fuerzas axiales.
Por otro lado las cargas axiales R1 y R2 actan en cada extremo del rodamiento en
sentidos contrarios.
Por lo anterior se considera una carga axial con magnitud igual a R1, pero sin olvidar
que dicha carga se ejercer en ambos sentidos.
Como el rodamiento estar sometido a cargas axiales en ambos sentidos, es conveniente
emplear rodamientos de rodillos cnicos.
-
Carga dinmica
Fa = P = 8,15 [N]
La capacidad de carga dinmica requerida es muy pequea, por lo que todos los
rodamientos de rodillos cnicos ofrecidos por el fabricante son aptos para emplearse,
dndonos libertad para seleccionar el rodamiento a base de las dimensiones, siendo el
rodamiento A4059A4138 el que mejor cumple con las dimensiones.
En forma de sntesis los rodamientos a emplear se presentan en la tabla 3.1.2
No. de
asignacin
SKF61907
N203 ECP
AXK90120
A4059A41
38
Colocado en
el
component
Eje del
CVT
Eje
del
CVT
Catarina
Discos
pin
La tabla 3.1.3 muestra las partes de la transmisin, los requerimientos que deben de cumplir
los materiales, as como los materiales propuestos para cada pieza.
Parte
Toroide A
Refuerzo A
Tuerca buje
Eje
Soporte
Buje
Tuerca
soporte
Cambiador
Catarina
Cubrepolvo
74
Centrodisco
Tambor
Plato
Laina
Tornillo
centro
Refuerzo B
Toroide B
Portadiscos
Disco
No.dibu
jo 1
8
1
16
4
7,
Material
propuesto
Acero
4340
Aluminio 6061
Acero 1010
Acero 1065
Acero 4140
Nylon
(poco
relleno)
Acero
1018
Aluminio 7075
Acero 1018
ABS
(impact
o 1045
Acero
Acero 1018
Acero 1045
Acero
inoxida
Acero 1065
Aluminio 6061
Acero 4340
Acero 1060
Acero 8620
Parte
Toroide A
Refuerzo A
Tuerca buje
Eje
Soporte
Buje
Tuerca soporte
Cambiador
Catarina
Cubrepolvo
Centrodisco
Tambor
Plato
Laina
Tornillo centro
Refuerzo B
Toroide B
Portadiscos
Disco
Tuerca
Rodamiento SKF
AXK90120
Rodamiento
SKF 61907
Rodamiento
SKFA4059A41
Rodamiento
SKFN203ECP
Masa de
la parte
[kg]
0.437
0.157
0.004
0.078
0.164
0.002
0.045
0.084
0.35
0.018
0.015
0.568
0.391
0.002
0.003
0.182
0.234
0.038
0.031
0.007
0.164
0.08
0.051
0.066
Cantidad
de
partes
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
3
1
1
1
3
1
1
1
3
3
2
1
3
1
Masa total
del
Tabla 3.1.4 Masa de los componentes del CVT.
Masa
total
por
parte
0.437
0.157
0.004
0.078
0.164
0.004
0.045
0.084
0.35
0.018
0.045
0.568
0.391
0.002
0.009
0.182
0.234
0.038
0.093
0.021
0.328
0.08
0.153
0.066
3.551
[kg]
Captulo 4.
Resultados.
4.- RESULTADOS.
Utilizar en el interior del CVT un fluido* que mejore la friccin y refrigere las
partes internas de la transmisin.
*En la actualidad, existen en el mercado fluidos industriales que aumentan el coeficiente de friccin
entre dos partes en contacto.
Una vez terminado el proceso de diseo del prototipo de transmisin manual para
ecobici, y teniendo en cuenta la hiptesis, los objetivos, as como las restricciones y
requerimientos del proyecto, es posible concluir los siguientes puntos.
El prototipo tiene un peso aproximado de cuatro kilogramos, estando por debajo del
peso restringido, evitando as un gran incremento en el peso de la ecobici.
Los rodamientos, son las piezas que determinan el mantenimiento que requerir la
transmisin y debido a que estos fueron seleccionados con grandes valores de vida
til, los intervalos de tiempo entre cada proceso de mantenimiento sern mayores a
seis meses, que era lo requerido para el proyecto.
La transmisin automtica propuesta, est dirigida a todo tipo de usuario, razn por
la cual, el diseo se llev a cabo considerando aspectos tcnicos y estticos, adems
de no requerir herramientas fuera de lo comn para su servicio de mantenimiento.
Con los puntos anteriores, se puede concluir que el diseo propuesto cumple con lo requerido
al inicio del proyecto, dejando en manifiesto que el resultado es el diseo de un primer
prototipo, mismo que puede presentar fallas no detectadas por el diseador.
Por otro lado, para continuar con la implementacin del prototipo, es necesario determinar los
procesos de manufactura y los costos de cada una de las piezas, teniendo en cuenta que un
prototipo siempre ser ms costoso que una transmisin de produccin masiva.
BIBLIOGRAFA.
Interpretacin
del
Dibujo
Mecnico.
Mxico,
Mesografa:
Historia de la bicicleta<http://www.ccleon.com/pinon_libre/historia_bici.htm>
Historia de la bicicleta <http://www.bicicletas-astolfi.com/historia.htm>
Historia de la bicicleta <http://www.ccactur.com/album.htm#>
Historia de la bicicleta <http://bicycling.about.com/od/thebikelife/ss/History_4.htm>
Historia de la bicicleta <http://www.mundocaracol.com/bicicletos/historia.asp>
Estado del arte<http://www.fallbrooktech.com/Nuvinci.asp>
Estado del arte <http://www.naikontuning.com/mecanica/trasnmision/caja-automatica/>
Estado del arte <http://www.sheldonbrown.com/harris/rohloff/rohloff-model.html>
Estado del arte <http://www.besportier.com/archives/panasonic-titanium-flat-road-e.html>
Estado del arte <http://www.beixo.com/en/beixo-shaft-drive>
Formas de transmitir potencia <http://www.uamerica.edu.co/motores/d1/trans_auto/trans%
20auto/trans_auto_ed.htm>
Formas de transmitir potencia <eime.univalle.edu.co>
ANEXOS
Rango
de
velocid
0-9
9-14
14-19
19-25
Relacin
de
transmisi
1
1.
37
1.
72
2.
Tabla A1 Secuencia de relacin de
5 transmisin.
Bicicleta
Marca: Bimex
Modelo: Intrepid
Rodada: 26
Peso: 16 Kg.
Radio de la rueda: 0.36 m
Velocmetro Digital
Marca: CATEYE
Modelo: Velo 8
DA=0.106 m
D1=0.106 m
DB=0.146 m
D2=0.091 m
DC=0.183 m
D3=0.071 m
Secuencia de combinaciones determinada experimentalmente.
Combinacin
Rango de
de
discos
velocidad
dentados
[km/h]
A
0-9
-1
B
9-1
14
C
14-1
19
C
19Tabla
-3 A2 Rangos de velocidad.
25
Cinemtica de la prueba
Cintica de la prueba
(ciclista de 61 Kg)
Combinacin A-1
De la relacin de engranes
Combinacin B-1
De la relacin de engranes
Combinacin C1
De la relacin de engranes
Combinacin C-3
De la relacin de engranes
Dado que una de las restricciones de diseo es que la transmisin pueda ser usada por una
persona de 90 kg los clculos cinticos se volvieron a realizar, teniendo en cuenta sta
restriccin.
Combinacin A-1
De la relacin de engranes
Combinacin B-1
De la relacin de engranes
Combinacin C-1
De la relacin de engranes
Combinacin C-3
De la relacin de engranes
HOJA:
1 DE 1