FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES 2
2DO SEMESTRE 2015
ING.

MARIANO ALVAREZ

PROYECTO FINAL
EJES DE ROTACION.

INTRODUCCION.

Los ejes de transmisin o simplemente ejes, son barras sometidas

a cargas de flexin, tensin, compresin o torsin, que actan
individualmente o combinadas. En este ltimo caso es de esperar
que la resistencia esttica y la fatiga sean consideraciones
importantes de diseo, puesto que un eje puede estar sometido en
forma

simultnea

la

accin

de

esfuerzos

estticos,

completamente invertidos en forma alternante, y repetidos sin

cambio de sentido.
El trmino eje tras variedades, abarca como los ejes o de
soporte y los husillos. Un eje de soporte es el que no transmite
carga

de

torsin

transmisin
Cuando

la

puede

rotatorio
deformacin

de

ser

corta

lateral

fijo

longitud
o

rotatorio.
se

torsional

Un

denomina
de

un

eje

de

husillo.
eje

debe

mantenerse dentro de lmites estrechos, entonces hay que fijar

sus dimensiones considerando tal deformacin antes de analizar
los esfuerzos. La razn es que si un eje se hace lo bastante
rgido para que esas deformaciones no sean considerables, es
probable que los esfuerzos no rebasen la seguridad, pero de
ninguna manera debe suponer el diseador que son seguros, casi
siempre es necesario calcularlos para comprobar que estn dentro
de lmites aceptables.

OBJETIVOS.

GENERAL:
Que el alumno aprenda que son los ejes de rotacin
sometidas a cargas de flexin, tensin, compresin o
torsin, que actan individualmente o combinadas.

ESPECIFICOS:
Conocer
herramientas
alternativas
o
herramientas
tecnolgicas para calcular y disear ejes.

Calcular los esfuerzos combinados de un eje para una

carga determinada.

MARCO TEORICO.

ESFUERZOS COMBINADOS.
ESFUERZO:
El esfuerzo se define aqu como la intensidad de las fuerzas
componentes internas distribuidas que resisten un cambio en la
forma de un cuerpo. El esfuerzo se define en trminos de fuerza
por unidad de rea. Existen tres clases bsicas de esfuerzos:
tensivo, compresivo y corte. El esfuerzo se computa sobre la base
de las dimensiones del corte transversal de una pieza antes de la
aplicacin de la carga, que usualmente se llaman dimensiones
originales.
El esfuerzo combinado es el resultado de los siguientes esfuerzos

Esfuerzo axial
Es
el
esfuerzo
interno
o
resultante
de
las
tensiones
perpendiculares (normales) a la seccin transversal de un prisma
mecnico. Este tipo de solicitacin formado por tensiones
paralelas est directamente asociado a la tensin normal.
Dada una seccin transversal al eje longitudinal de una viga o
pilar el esfuerzo normal es la fuerza resultante de las tensiones
normales que actan sobre dicha superficie. Si consideramos un
sistema de coordenadas cartesianas en que el eje X est alineado
con el eje recto de la viga, y los ejes Y y Z estn alineados con
las direcciones principales de inercia de la seccin el tensor de
tensiones ([T]xyz) y el esfuerzo normal (Nx).

Esfuerzo de flexin
Es una combinacin de compresin y de traccin. Mientras que las
fibras superiores de la pieza sometida a un esfuerzo de flexin
se alargan, las inferiores se acortan, o viceversa. Al saltar en
la tabla del trampoln de una piscina, la tabla se flexiona.
Tambin se flexiona un panel de una estantera cuando se carga de
libros o la barra donde se cuelgan las perchas en los armarios.

Esfuerzo cortante por torsin

Es el esfuerzo cortante mximo en la superficie exterior.
La suma de estos esfuerzos da como resultado el Esfuerzo
combinado.
Los elementos de maquina por lo general no estn sometidos a un
solo tipo de esfuerzo sino ms bien a la interaccin de varios
esfuerzos de manera simultnea. Para poder dimensionar y
seleccionar el material adecuado para el mismo. Siendo as se
analizan cmo interactan dichos esfuerzos, para localizar el
punto ms crtico en la estructura.

Estado triaxial de esfuerzo

Considere el cuerpo de la figura 4.1.a, el cual est sometido a
fuerzas externas. Al hacer un corte sobre el elemento y aislar
una de las partes (figura 4.1.b), puede determinarse la fuerza
interna1 que soporta dicha seccin de corte; esta fuerza tendr
una componente tangencial y otra normal a la seccin, las cuales
se distribuyen de cierta manera sobre sta. Los esfuerzos normal,
S, y cortante, Ss, sobre un punto cualquiera de dicha seccin
dependern de la forma en que se distribuya la fuerza y se
muestran en la figura 4.1.c
F1

F1

F4

F4

F1

Ft

F6

F2

F2

Fn

F2

F8

Ss

F7 F5

(a) Cuerpo
sometido a fuerzas
externas

S
dA

F3

F3

F4

F5
(b) Diagrama de cuerpo libre de una
parte del cuerpo. Acta una fuerza
interna con componentes Ft y Fn

F3

F5

(c) Esfuerzos normal, S, y

cortante, Ss, en un punto
(rea infinitesimal) de la
seccin de cortante

Figura 4.1 Un cuerpo soporta esfuerzos normales y cortantes debido a la accin de

fuerzas

El par de esfuerzos mostrado en la figura 4.1.c es el que

acta en el punto indicado, con la orientacin del plano de
corte; sin embargo, si la orientacin del plano cambia,
tambin lo hacen los esfuerzos. Para conocer completamente el
estado de esfuerzo en un punto, se deben conocer los pares de
esfuerzos que actan en tres planos ortogonales. La figura
4.2.a muestra el estado general de esfuerzo en un punto,
donde SXX, SYY y SZZ son los esfuerzos normales que actan en
las direcciones x, y y z respectivamente y SsXY, SsYX, SsXZ, SsZX,
SsYZ y SsZY son los esfuerzos cortantes que actan en los
diferentes planos. Los subndices de los esfuerzos cortantes
indican, en su orden, esfuerzo cortante (s), plano donde
acta el

SYY

SsYX

y
x

SsZY

SsXY
SXX

SsYZ
SsZX
SsXZ

SZZ

(a)

(b)

Figura 4.2 Estados de esfuerzo. (a) Estado triaxial de esfuerzo. (b) Esfuerzos
principales

Como el estado de esfuerzo de un punto depende de la

orientacin de los planos ortogonales analizados, se tiene un
nmero infinito de estados de esfuerzo, ya que dichos planos
pueden tener infinitas orientaciones. Al rotar un elemento
infinitesimal sometido a esfuerzos, como el de la figura
4.2.a, existir siempre una orientacin de los planos de
dicho elemento en la cual slo actan esfuerzos normales, es
decir, no hay esfuerzos cortantes. Los planos encontrados se
denominan planos principales, y los esfuerzos normales que
actan en ellos son los esfuerzos principales, 1, 2 y 3,
los cuales se muestran en la figura 4.2.b. Por convencin, 1
2 3; entonces, 1 es el esfuerzo principal mximo y 3 es

el esfuerzo principal mnimo. Ntese que la nica condicin

para que un esfuerzo normal sea esfuerzo principal, es que en
el plano donde ste acta, el esfuerzo cortante sea nulo.
Para determinar los esfuerzos principales, partiendo de un
estado de esfuerzo cualquiera, se puede aplicar el siguiente
polinomio cbico:
3 (SXX SYY SZZ )
SsXY 2 SsYZ 2 SsZX 2 )
(SXX SYY SZZ 2S
SsXY 2 ) 0.

sXY

(SXX SYY SXX SZZ SYY SZZ

SsYZ SsZX SXX SsYZ

SYY SsZX

SZZ

Las races de esta ecuacin son siempre reales y son los

esfuerzos principales. En la ecuacin 4.1, un esfuerzo
cortante (actuando en un plano positivo) es positivo si acta
en la direccin positiva del eje o negativo si acta en la
direccin negativa del eje.

Estado de esfuerzo plano

El caso de esfuerzo plano es bastante comn en el diseo de
ingeniera; por lo tanto, estudiaremos este caso con cierta
profundidad. El estado de esfuerzo biaxial (o estado de
esfuerzo plano) es aquel en el cual slo actan esfuerzos en
un plano y se muestra en la figura 4.3.a.
A

SYY
SsYX
y

SsXY
SXX

SXX

x
B

SsXY
S sYX
SYY

(a)

(b)

Figura 4.3 Estados de esfuerzo. (a) Estado de esfuerzo plano. (b) Esfuerzos
principales

Al rotar el elemento infinitesimal en el plano del papel,

siempre se podr encontrar una orientacin en la cual slo

aparezcan esfuerzos normales; dichos esfuerzos son, entonces,
los esfuerzos principales, A y B, en ese plano, tal como se
muestra en la figura 4.3.b. El tercer esfuerzo principal es
el que acta perpendicularmente al plano del papel (en z), en
la cara mostrada en las figuras 4.3.a y b, ya que en dicho
plano no acta esfuerzo cortante; como tampoco acta esfuerzo
normal, dicho esfuerzo principal es nulo: C = 0.
Se han cambiado los subndices de los esfuerzos principales,
1, 2 y 3, por las letras A, B y C, para conservar la
convencin 1 2 3, ya que slo se sabe el orden de los
esfuerzos A, B y C en cada caso particular; es decir, para
el estado de esfuerzo de la figura 4.3.b, no se sabe cul de
los tres esfuerzos A, B o C es el mximo, el mnimo o el
intermedio.
Para simplificar algunas grficas y ecuaciones, se adopta la
convencin A B; de acuerdo con sta, las ecuaciones para
encontrar los esfuerzos principales para el caso de esfuerzo
plano son:

S XX

YY

S XX

YY

XX

2
YY

XX

S
2

Ss

2
YY

Ss

C 0,

donde Ss es el esfuerzo cortante que acta en el plano xy (Ss2

= SsXY2 = SsYX2). Estas ecuaciones se deducen en el curso de
Resistencia de materiales I. Ntese que A B, ya que el
radical nunca es negativo.

CRCULOS DE MOHR
Estado de esfuerzo plano
Cualquier estado de esfuerzo plano como el de la figura 4.3.a
se puede representar mediante un par de puntos en un diagrama
- . Como se muestra en la figura 4.4.a, las coordenadas de
los puntos X y Y equivalen a los pares de esfuerzos que
actan en los planos x y y respectivamente. El signo del
esfuerzo cortante en el diagrama - se puede obtener
utilizando la siguiente convencin: si el esfuerzo cortante
tiende a rotar el elemento en direccin horaria, se toma
positivo; en caso contrario, se toma negativo.

max

SsYX

A
B

C SXX A

SYY
SsXY

(a)

(b)

Figura 4.4 Crculos de Mohr para un estado de esfuerzo plano

Como se dijo anteriormente, al cambiar las orientaciones de

los planos del elemento infinitesimal se obtienen infinitos
estados de esfuerzo. El lugar geomtrico de los pares de
puntos que representan los estados de esfuerzo obtenidos es
una circunferencia en el diagrama - , como la de la figura
4.4.a. El centro de dicha circunferencia (punto C) es el
centro geomtrico de la lnea XY y siempre est ubicado en el
eje .
Para determinar el estado de esfuerzo que se obtiene al rotar
el elemento infinitesimal de la figura 4.3.a un ngulo , tal
como se muestra en la figura 4.5.b, se debe rotar la lnea
XY, alrededor de C, un ngulo igual a 2 (figura 4.5.a). Las
coordenadas de los puntos obtenidos, X y Y, representan las
parejas de esfuerzos que actan en los planos x y y
respectivamente

SYY

Y (SYY, SsYX)

SsYX

SXX

SsXY

SsXY
SsYX
SYY

(SXX, SsXY) X
(a)

SXX

(b)

Figura 4.5 Estado de esfuerzo obtenido al rotar, un ngulo , el elemento

infinitesimal de la figura 4.3.a

La circunferencia de la figura 4.4.a representa los estados

de
esfuerzo
que
se
obtienen
al
rotar
el
elemento
infinitesimal de la figura 4.3.a alrededor de un eje
perpendicular al plano del papel (eje z). Si dicho elemento
se rota alrededor del eje x o del eje y se obtienen otras dos
circunferencias como las de la figura 4.4.b. Ntese que las
tres circunferencias cruzan el eje por los tres esfuerzos
principales, uno de ellos es C = 0; es decir, las nuevas
circunferencias se construyen a partir de la primera, pasando
por el origen del sistema de coordenadas. El rea sombreada
corresponde a todos los posibles estados de esfuerzo del
elemento infinitesimal bajo cualquier plano de anlisis.
De acuerdo con la figura 4.4.b, A > B > C; por lo tanto, 1
= A, 2 = B y 3 = C; se aclara que esto es vlido slo para
el caso particular mostrado en dicha figura. Considere los
ejemplos de la figura 4.6, en los cuales las equivalencias
entre A, B y C y 1, 2 y 3 son diferentes a las de la
figura 4.4.b.

max

max

(a)

(b)

Figura 4.6 Ejemplos de crculos de Mohr para estados de esfuerzo plano

Para la figura 4.6.a 1 = A, 2 = C y 3 = B, y para la

figura 4.6.b 1 = C, 2 = A y 3 = B.
De las figuras 4.4.b y 4.6 puede obtenerse el mximo esfuerzo
cortante en el punto, llamado esfuerzo cortante mximo, max.
Ntese que max es igual al radio de la circunferencia ms
grande, la cual tiene un dimetro igual a 1 3; por lo
tanto:
1

max

Estado triaxial de esfuerzo

Para el caso de esfuerzo triaxial se tiene algo similar, pero
no necesariamente dos circunferencias pasan por el origen del
diagrama. La figura 4.7 muestra un ejemplo de los crculos de
Mohr para este caso de esfuerzo, donde el rea sombreada
tambin representa todos los posibles estados de esfuerzo del
punto de anlisis. Al igual que para el caso de esfuerzo
plano, el mximo esfuerzo cortante se calcula con la ecuacin
4.3.


max

Figura 4.7 Crculos de Mohr para un estado triaxial de esfuerzo

Determinacin de puntos crticos

Para determinar los puntos en los que podra comenzar la
falla de un miembro de mquina o estructura sometida a
esfuerzos combinados, se deben conocer, o por lo menos
estimar, los mecanismos de falla de los materiales. Con
respecto a la falla, los materiales dctiles se comportan de
una manera diferente a los materiales frgiles; por ejemplo,
se estima que para el caso de traccin los esfuerzos
cortantes son los que generan la falla en los materiales
dctiles, mientras que en los frgiles, los esfuerzos
normales son los causantes de la falla.
Al igual que para carga simple, la determinacin de los
puntos crticos de elementos sometidos a esfuerzos combinados
se basa en la ecuacin de diseo, en la cual intervienen
variables como los esfuerzos principales, esfuerzo cortante
mximo, esfuerzo cortante octadrico y coeficientes de
concentracin de esfuerzos. En la seccin 4.4 se estudian las
teoras de falla y las ecuaciones de diseo basadas en stas.
Podra pensarse que cuando se presentan esfuerzos combinados,
se deben buscar puntos en los cuales se maximizan los
esfuerzos debidos a las diferentes cargas; sin embargo, no
necesariamente el punto ms crtico es aquel en que se

presentan algunos esfuerzos mximos, pero tal vez aquel en el

se tiene una combinacin crtica de esfuerzos no tan
crticos. Hay que ser cauteloso en la seleccin de los puntos
crticos.

FUERZAS QUE EJERCEN

FLECHAS O EJES.
Los

engranes,

poleas

ELEMENTOS

acanaladas

DE

para

MAQUINARIA SOBRE

bandas,

otros

elementos que casi siempre son soportados por ejes o flechas,

ejercen fuerzas sobre los ejes que dan lugar a momentos de
flexin. El siguiente es un anlisis de los mtodos que se
utilizan para calcular estas fuerzas, en algunos casos. En
general, tendr que utilizar los principios de la estadstica
y la dinmica para determinar las fuerzas para cualquier
elemento en particular.

Ruedas dentadas.
Como se ilustra en la figura 1-1, la fuerza que se ejerce
sobre los dientes de perpendicular, al perfil evolvente de
los dientes. En el anlisis de ejes, conviene considerar los
componentes rectangulares de esta fuerza que ejercen su
accin en sentido radial as como tangencial. Ms conveniente
an es calcular la fuerza tangencial, Wt directamente del
torque que se conoce, el cual es transmitido por el engrane.
Para unidades del sistema britnico:

T = 63 000 (P)/n
Wt = T/(D/2)

Dnde:
P
n
T
D

es
es
es
es

la
la
el
el

potencia que se transmite en hp

velocidad de giro en rpm
torque en libras por pulgada
dimetro de holgura del engrane en pulgadas.

El ngulo entre la fuerza total y el componente tangencial es

igual al ngulo de presin, , de la forma de los dientes.
Por consiguiente, si se conoce la fuerza tangencial, la
fuerza radial puede calcularse directamente a partir de:

Wr = Wt tan

No es necesario calcular la fuerza total. Para engranes, el

ngulo de presin por lo regular es 14 1/2o, 20o o 25o.

Figura 1 Fuerzas en los dientes de engranes

Engranes helicoidales.
Adems de las fuerzas tangencial y radial que se presentan
con las ruedas dentadas, los engranes helicoidales generan
una fuerza axial. Primero, calcule la fuerza tangencial a
partir de las ecuaciones (1) y (2). Despus, si el ngulo
helicoidal del engrane es , yn, es el posible ngulo de
calcular la carga radial a partir de:

Wr = Wt tang n/cos
La carga axial es:
Wa = Wt tan

Ruedas o poleas de cadena

La figura 1-2 ilustra un par de ruedas o poleas de cadena que
transmiten potencia. La parte superior de la cadena se somete
a una tensin y genera el torque en cualquiera de las ruedas.
A la parte inferior de la cadena se le da el nombre de lado
flojo, y no ejerce fuerza alguna en ninguna de las ruedas.
Por tanto, la fuerza total de flexin en el eje que soporta a
la rueda es igual a la tensin en el lado tenso de la cadena.
Si se conoce el torque en alguna rueda,

Fc = T/(D/2)
Donde:
D es el dimetro de la holgura de esa rueda. Observa que la
fuerza, Fc, acta en el sentido del lado tenso de la banda.
Debido a la diferencia de tamao entre las dos ruedas, ese
sentido se encuentra a cierto ngulo respecto a la lnea del

centro entre los centros del eje. Un anlisis exacto exigira

que la fuerza Fc, se despejara en componentes paralelos a la
lnea central, y perpendiculares a ella. Esto es,
Fcx = Fc cos

cy =

Fycsen

Figura 2 Fuerzas en ruedas dentadas de cadenas

Donde el sentido x es paralelo a la lnea y el sentido y es

perpendicular a ella. El es el ngulo de inclinacin
del
lado tenso de la cadena respecto al sentido x.

POLEAS ACANALADAS PARA BANDAS EN FORMA V.

El aspecto general del sistema impulsor mediante una banda en

V es similar al sistema impulsor por medio de cadena. No
obstante, presenta una diferencia importante. Ambos lados de
la banda en forma de V se encuentran en tensin, como indica
la figura 3. La tensin en el lado tenso, F1, es de mayor
magnitud que la tensin2, por consiguiente, el existe lado
una fuerza flojo, neta de impulso en las poleas acanaladas
que equivale a La magnitud de fuerza neta de impulso puede
calcularse a partir del torque que se transmite

FN = F1 F2
FN = T/(D/2)
Observe, sin embargo, que la fuerza de flexin en el eje que
soporta a la polea acanalada depende de la suma F1 + F2 = FB.
Para ser ms exactos, deben utilizarse los componentes de F 1
y F2 paralelos a la lnea de los centros de las dos ruedas
dentadas. No obstante, a menos que las dos ruedas dentadas
sean muy diferentes en el dimetro, ser mnimo el error que
presente como consecuencia de FB = F1 + F2.

Para determinar la fuerza de flexin FB, se requiere de una

segunda ecuacin en la que intervengan las dos fuerzas F 1 y
F2. Esto se obtiene al suponer que existe entre la tensin
del lado tenso impulsores de banda en forma de V, se
considera, por lo regular, que esta relacin es

F1/F2 = 5
Es conveniente obtener una relacin entre FN y FB a partir de
la forma

FB = CFN
Donde C es una constante a determinar

Sin
embargo,
F1 = 5 F2. As,

partir de la ecuacin (1-9),

Entonces, para bandas en forma de V, la ecuacin (10) se

convierte en,
FB = 1.5 FN = 1.5T/(D/2)
Se acostumbra considerar que la fuerza de flexin, FB, acta
como una sola fuerza a lo largo de la lnea de los centros de
las dos poleas acanaladas, como se ilustra en la figura 3.

Figura 3 Fuerzas en poleas acanaladas para bandas o poleas

Poleas de banda plana

El anlisis de la fuerza de flexin que ejercen sobre los
ejes las poleas para bandas planas es idntico al de las
poleas para bandas en forma de V, excepto que por lo regular
se considera que la relacin entre la tensin del lado tenso
y la tensin del lado flojo es mas de lgica3 que en con
lugar de las poleas acanaladas para bandas en forma de V,
podemos calcular que la constante C es 2.0. Por consiguiente,
para impulsores de banda plana.

FB = 2.0 FN = 2.0 T/(D/2)

Coples flexibles
Un cople flexible se emplea para transmitir potencia entre
varas flechas o ejes en tanto se subsanan desalineaciones
de menor importancia en los sentidos radial, angular o
axial. Por tanto, los ejes subyacentes a los coples se
sujetan a torsin, pero las desalineaciones no generan
cargas axiales o por flexin
Concentraciones de tensiones en flechas o ejes
Para montar y ubicar en forma correcta los distintos tipos de
elementos mecnicos en los ejes, por lo regular, el diseo
final incluye varios dimetros, cueros, ranuras para anillos
y

otras

discontinuidades

geomtricas

que

dan

lugar

concentraciones de tensin o esfuerzo.

Estas concentraciones de tensin deben ser tomadas en cuenta
durante el anlisis de diseo. Sin embargo, se presenta un
problema debido a que cuando se inicia el proceso de diseo
se desconoce los valores reales de diseo correspondientes a
los factores de concentracin de tensin. La mayor parte de
los

valores

depende

de

los

dimetros

del

eje

de

la

geometra de los chaflanes y, las ranuras de stos, son los

objetivos del diseo.
El dilema puede superarse estableciendo un conjunto de
valores preliminares de diseo para factores de concentracin
de tensin, los cuales pueden utilizarse para obtener
estimados iniciales para los dimetros de los ejes mnimos
aceptables. As, una vez que se seleccionan las dimensiones
afinadas, se puede analizar la geometra final para calcular

los valores reales para los factores de concentracin de

tensin. Comparar los valores finales con los preliminares le
permitir juzgar la aceptabilidad del diseo.

Ranuras para anillos de sujecin

Los anillos de sujecin se utilizan en muchos tipos de
aplicaciones en los ejes. Los anillos se colocan en ranuras
que se hacen en las flechas o ejes, despus que se ubica en
su lugar el elemento que se va a sujetar. La geometra de la
ranura
la
establece
el
fabricante
del
anillo.
Su
configuracin comn es una ranura hueca con los bordes de las
paredes rectas al igual que su fondo y un chafln pequeo en
la base de la ranura. Se puede obtener una idea aproximada
del comportamiento de la flecha en el rea que circunda la
ranura si se considera dos hombros con chafln de bordea
cortantes colocados casi juntos. En consecuencia, el factor
de concentracin de tensin o esfuerzo para una ranura es
alto.
Cuando existe flexin, utilizaremos Kt =3.0 para diseo
preliminar como un factor estimado que considera los
chaflanes y la reduccin en dimetro para calcular el
dimetro para calcular el dimetro nominal del eje o flecha
antes de correr la ranura. Cuando se presenta torsin junto
con la flexin o cuando slo existe torsin en una seccin
que interesa, el factor de concentracin de la tensin no se
aplica a la tensin por esfuerzo de corte por torsin porque
es constante. Sin embargo, para considerar la disminucin de
dimetro en la ranura aumente el dimetro resultante que
calcul en aproximadamente 6%, un valor tpico para anillos
de
sujecin
comerciales.
Pero
despus
de
que
haya
especificado el dimetro final del eje y la geometra de la
ranura, deber calcular la tensin o esfuerzo en la ranura
con el factor de concentracin de tensin adecuado para la
geometra de la ranura.

Tensiones de diseo para flechas o ejes

En una flecha o eje en particular puede existir al mismo
tiempo condiciones distintas que generan esfuerzo o tensin.
Para cualquier parte del eje que transmite potencia, habr
una tensin por esfuerzo de corte por torsin, mientras la
tensin por esfuerzo de flexin se presenta en esas mismas
partes. Quiz haya otras partes en las que slo se genere
tensiones por esfuerzos de flexin. Algunos puntos tal vez no
se sujeten a flexin, tampoco a torsin pero experimentarn
tensin por esfuerzo de corte vertical. Sobre las otras
tensiones o esfuerzos pueden sobreponerse esfuerzos por
traccin o por compresin. Entonces habr algunos puntos en
los que no se genere en absoluto tensiones o esfuerzos
significativos.
En consecuencia, decidir qu tensin de diseo utilizar
depende de la situacin particular en el punto que interesa.
En muchos proyectos de diseo y anlisis de flechas o ejes
deben hacerse clculos en distintos puntos para considerar en
su totalidad la variedad de condiciones de carga y de
geometra que existen.
Se supone que las tensiones o esfuerzo de flexin son por
completo inversos y sucesivos debido a que el eje gira. Dado
que los materiales dctiles muestran un mayor desempeo bajo
tales cargas, se supone que el material con que se fabrica el
eje o flecha es dctil. Se supone, tambin, que la carga por
esfuerzo de torsin es relativamente constante y acta en un
sentido.
Tensin por esfuerzo de corte de diseo
El mtodo ms preciso para prever fallas en materiales
dctiles debido a una tensin constante por esfuerzo de corte
era la teora de la distorsin de la energa, en la cual la
tensin por esfuerzo de corte de diseo se calcula a partir
de

Utilizaremos este valor para tensin por esfuerzo de corte

por torsin constante, tensin por esfuerzo de corte vertical
o tensin por esfuerzo de corte directo en una flecha o eje.

Flechas y ejes solo en flexin y torsin

Aquellos que soportan engranajes rectos o cilndricos, poleas
acanaladas en forma de V o ruedas dentadas de cadena son
ejemplos de flechas o ejes que slo se ven sujetos a flexin
o torsin. La potencia que es transmitida genera torsin y
las fuerzas transversales en los elementos originan flexin.
En el caso general, no todas las fuerzas transversales actan
en el mismo plano. En tales casos, primero se elabora las
grficas momento de flexin para dos planos perpendiculares.
Despus, se calcula el momento de flexin resultante en cada
punto que interesa.
Ahora se desarrolla una ecuacin de diseo con base en el
supuesto de que el esfuerzo o tensin por flexin en el eje
es sucesivo e inverso conforme gira el eje, pero que la
tensin por esfuerzo de corte por torsin es casi uniforme.
La ecuacin de diseo se basa en el principio que se muestra
de manera grfica en la figura 1-9, en la que el eje vertical
es la relacin del esfuerzo por tensin inverso con la
resistencia por durabilidad del material. El eje horizontal
es la relacin de la tensin por esfuerzo de corte por
torsin con la resistencia a punto cedente del material ante
esfuerzo de corte. Los puntos que tienen valor de 1.0 en
estos ejes indican falla inminente ante flexin simple o
tensin simple respectivamente. La informacin basada en
experimentos muestra que la falla anti combinaciones de
flexin y torsin sigue, en general, la trayectoria de la
curva que conecta estos dos puntos, ello obedece a la
ecuacin.

Figura 9 base para la ecuacin de diseo de ejes para tensin

por esfuerzos de
flexin inversa y tensin
por esfuerzos de por torsin

Carga esttica o cuasiesttica en un eje

La construccin cinemtica fundamental de nuevo universo
mecnico es la rueda y el eje. Una parte esencial de esta
junta de revolucin es el eje. Es un buen ejemplo de un
cuerpo cargado dinmicamente esttico o cuasiesttico.
El esfuerzo en un elemento ubicado en la superficie de un eje
redondo slido de dimetro d, sometido a flexin, carga axial
y torcedura es:

Donde la componente axial del esfuerzo normal

puede ser
aditiva o sustractiva. Se observa que las tres cargas M, F y
T ocurren en una seccin que contiene el elemento superficial
especfico bajo estudio.
Usando el crculo de Mohr se puede demostrar que los dos
esfuerzos principales diferentes de cero
y
son:

Estos esfuerzos principales se pueden combinar para obtener

el esfuerzo de von Mises
como:

Si se

utiliza la hiptesis del cortante mximo

Sustituyendo las ecuaciones (a) y (b) en las ecuaciones (224) y (2-25), se obtiene:

Para el esfuerzo de von Mises, y mediante la ecuacin (2-26)

para la aproximacin del esfuerzo cortante mximo, se
obtiene:

Las ecuaciones (2-27) y (2-28) permiten realizar una

estimacin de
o
cuando se da el dimetro, o una
estimacin de d cuando se da un valor permisible de
o .
Para un factor de diseo de
la teora de la energa de
distorsin de falla dctil proporciona el esfuerzo permisible
de:

Para un factor de diseo de

la hiptesis del cortante
mximo de falla dctil proporciona un esfuerzo cortante
permisible
de:

Carga esttica o cuasiesttica de un eje: flexin

y torsin
Bajo muchas condiciones, la fuerza axial F 28)
es cero, o
tan pequea que su efecto se ecuaciones (2-27) y (2-28) se
convierten en: en las ecuaciones (2-27) y (2-puede ignorar.
Con F=0, las

Es ms fcil resolver estas ecuaciones para el dimetro d que

las ecuaciones (22) y (23). Sustituyendo los esfuerzos
permisibles en las ecuaciones (24) y (25) se obtiene, para la
teora de falla de von Mises:

Y para la aproximacin del esfuerzo cortante mximo:

CONCLUSIONES.
Hoy en da los ejes son una parte fundamental de la
industria y la sociedad, su diseo es de suma
importancia, ya que un mal clculo puede no solo costar
prdidas econmicas y materiales, sino tambin prdidas
humanas,
un
buen
ingeniero
debe
de
poseer
las
herramientas adecuadas para disear los mismos.

Actualmente
se
cuentan
con
muchos
programas
de
computadora que nos facilitan el clculo y diseo de
ejes. El poseer dichas herramientas no nos garantiza no
tener errores o fallas, es importante saber y tener
conocimientos sobre el tema.

BIBLIOGRAFA

 SHIGLEY, J. y Mischke, C. (1985). Diseo en ingeniera

mecnica. Edo. de Mxico: Mc Graw Hilli interamericana
editores.
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Mxico: Prentice Hall.
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http://ocw.upm.es/ingenieriaaeroespacial/helicopteros/contenidos/material/transmisio
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http://ingenieria-cad.blogspot.com/ (Consulta 2/10/2015)