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TRANSMISIN

HIDROSTTICA
DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO
H3.50-5.50XM (H70-120XM) [K005]

No DE PIEZA 1507905

1300 SRM 800

MEDIDAS DE SEGURIDAD EN
MANTENIMIENTO Y REPARACIONES
Cuando se levanten piezas o conjuntos, asegrese de que todas las eslingas, cadenas o
cables estn correctamente sujetos y que la carga que se est levantando est equilibrada. Asegrese de que la gra, los cables y las cadenas tengan capacidad suficiente
para soportar el peso de la carga.
No levante a mano piezas pesadas, use un mecanismo de elevacin.
Utilice gafas de seguridad.
DESCONECTE LA BATERA antes de realizar cualquier operacin de mantenimiento
o reparacin en carretillas elevadoras elctricas.
Desconecte el cable de masa de la batera en las carretillas elevadoras con motores de
combustin interna.
Utilice siempre bloques correctos para evitar que la unidad se mueva o se caiga.
Consulte CMO COLOCAR LA CARRETILLA ELEVADORA SOBRE BLOQUES en el
Manual del Operario o la seccin Mantenimiento peridico.
Mantenga la carretilla y el rea de trabajo limpias y en orden.
Utilice las herramientas adecuadas para el trabajo.
Mantenga las herramientas limpias y en buenas condiciones.
Utilice siempre piezas HOMOLOGADAS por HYSTER para realizar las reparaciones.
Las piezas de repuesto debern cumplir o superar las especificaciones del fabricante del
equipo original.
Asegrese de retirar todas las tuercas, pernos, arandelas de presin y otros dispositivos
de sujecin antes de ejercer fuerza alguna para retirar piezas.
Coloque siempre un cartel con el aviso FUERA DE SERVICIO en los controles de la
unidad cuando realice alguna reparacin, o si la carretilla necesita ser reparada.
Asegrese de seguir las indicaciones de ADVERTENCIA y PRECAUCIN que se dan
en las instrucciones.
La gasolina, el gas licuado de petrleo (GLP), el gas natural comprimido (GNC) y el
gasleo son combustibles inflamables. Asegrese de cumplir las normas de seguridad
necesarias cuando manipule estos combustibles y cuando trabaje con estos sistemas de
carburacin.
Durante el proceso de carga, las bateras generan un gas inflamable. Mantenga la zona
alejada del fuego y de posibles chispas. Asegrese de que la zona est bien ventilada.
NOTA: Los siguientes smbolos y palabras indican la informacin sobre seguridad en este manual:

ADVERTENCIA
Indica una situacin que puede causar lesiones o la muerte!

PRECAUCIN
Indica una situacin que puede provocar daos materiales!

Transmisin hidrosttica

ndice

NDICE
Generalidades ......................................................................................................................................................
Descripcin de los componentes ..........................................................................................................................
Estructura general de la unidad de potencia .................................................................................................
Montaje de la bomba hidrosttica...................................................................................................................
Componentes de control hidrosttico .............................................................................................................
Funcionamiento del sistema hidrosttico ...........................................................................................................
Bomba hidrosttica..........................................................................................................................................
Eje de traccin..................................................................................................................................................
Mdulo de Control de Transmisin (TCM) .....................................................................................................
Entradas del control de transmisin ..........................................................................................................
Llave de contacto.....................................................................................................................................
Interruptores de marcha hacia delante/marcha atrs ..........................................................................
Interruptores del freno de estacionamiento ..........................................................................................
Sensor de velocidad del motor ................................................................................................................
Sensor de presin del freno...................................................................................................................
Sensor de presin de carga ...................................................................................................................
Sensor de temperatura del aceite de la transmisin...........................................................................
Interruptor del pedal del acelerador ....................................................................................................
Sensor de posicin del pedal del acelerador.........................................................................................
Salidas del control de transmisin ...........................................................................................................
Activacin del solenoide de marcha hacia delante/marcha atrs.......................................................
Activacin del encendido del motor......................................................................................................
Rel de cierre del combustible ..............................................................................................................
Vlvula de retardo ................................................................................................................................
Vlvula de solenoide piloto ...................................................................................................................
Luz de advertencia de fallo de la transmisin.....................................................................................
Luz de advertencia de exceso de velocidad de la transmisin ............................................................
Luz de advertencia de temperatura del aceite ....................................................................................
Entradas del acelerador ............................................................................................................................
Interruptor de la palanca de elevacin ................................................................................................
Sensor de posicin de la palanca de elevacin.....................................................................................
Interruptores de las palancas de inclinacin/auxiliares .....................................................................
Sensor de posicin del acelerador del motor........................................................................................
Salidas del acelerador ...............................................................................................................................
Motor del acelerador .............................................................................................................................
Funcionamiento del Mdulo de Control de Transmisin (TCM) .....................................................................
Cmo empieza a funcionar el TCM ...............................................................................................................
Funcionamiento del TCM en una carretilla elevadora en marcha .............................................................
Deteccin de eventos y fallos.........................................................................................................................
Conector de diagnstico .................................................................................................................................
Caractersticas de la transmisin hidrosttica ................................................................................................
Control de desplazamiento ............................................................................................................................
Anticalado ......................................................................................................................................................
Frenado dinmico ..........................................................................................................................................
Marcha lenta del freno ..................................................................................................................................
Control del exceso de velocidad.....................................................................................................................
Retardo hidrulico .........................................................................................................................................
Sistema antipatinaje de las ruedas ..............................................................................................................
Compensacin de la temperatura .................................................................................................................
Compensacin de la presin baja de carga ...................................................................................................
Rodamiento rpido.........................................................................................................................................

2001 HYSTER COMPANY

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ndice

Transmisin hidrosttica

NDICE (Continuacin)
Acelerador (opcional) .....................................................................................................................................
Circuito hidrulico .............................................................................................................................................
Circuito cerrado .............................................................................................................................................
Circuito de carga............................................................................................................................................
Circuito de suministro piloto.........................................................................................................................
Circuito de control piloto ...............................................................................................................................
Circuito de retardo.........................................................................................................................................
Circuito de suministro del aceite refrigerante .............................................................................................
Circuito de refrigeracin ...............................................................................................................................
Esta seccin es para los modelos siguientes:
H3.50-5.50XM (H70-120XM) [K005]

ii

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25
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26

1300 SRM 800

Descripcin de los componentes

Generalidades
Esta seccin contiene la descripcin e informacin sobre el uso de la transmisin hidrosttica. La localizacin de
averas, la reparacin y los procedimientos de comprobacin y ajuste se encuentran en la seccin Localizacin
de averas y reparacin de la transmisin hidrosttica 1300 SRM 801.

Descripcin de los componentes


ESTRUCTURA GENERAL DE LA UNIDAD
DE POTENCIA
Las carretillas elevadoras equipadas con transmisin
hidrosttica tienen muchos componentes en comn
con las carretillas equipadas con servotransmisin.
Es posible instalar componentes nuevos y otros ya
existentes en distintos lugares de la carretilla. Vase
Figura 1.
La unidad de potencia con servotransmisin presenta
un diseo de transeje. Con el transeje, el eje de traccin se encuentra instalado slidamente en el bastidor y el motor va apoyado en soportes de goma.

La unidad de potencia con transmisin hidrosttica


va apoyada en tres soportes de goma, de forma
independiente del bastidor. La unidad de potencia
hidrosttica est formada por el motor, la carcasa del acoplamiento y el volante, y la bomba de
transmisin hidrosttica. El eje de traccin de transmisin hidrosttica est slidamente instalado en el
bastidor. La bomba hidrosttica est conectada al
eje de traccin por medio de mangueras hidrulicas
flexibles.

Figura 1. Estructura de la unidad de potencia de transmisin hidrosttica

Descripcin de los componentes

1300 SRM 800

Leyenda de la figura1
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

TUBERA DE ASPIRACIN HIDROSTTICA


BOMBA HIDROSTTICA
TUBERAS DEL CIRCUITO
INTERRUPTORES DEL ACELERADOR
DEPSITO HIDRULICO
MOTOR DEL ACELERADOR
CAMPANA DEL RADIADOR
VENTILADOR

La funcin bsica de los sistemas de elevacin y direccin sigue siendo la misma que en las unidades con
servotransmisin. Las tuberas hidrulicas del sistema de elevacin en las unidades con transmisin
hidrosttica son las mismas que en las unidades con
servotransmisin.
Un conjunto de radiador/refrigerador del aceite de
aluminio, exclusivo de la transmisin hidrosttica,
se encarga de la refrigeracin del motor y de la
transmisin. La seccin superior del conjunto es
el radiador del motor. La seccin inferior es un
refrigerador del aceite al aire que produce la refrigeracin del aceite hidrulico. La transmisin
hidrosttica y el sistema de elevacin/direccin
utilizan el mismo aceite hidrulico, contenido en un
depsito de aceite comn. Un ventilador accionado
por el accionamiento de la bomba de elevacin enva
el aire a travs del radiador/refrigerador del aceite.

9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

RADIADOR/REFRIGERADOR DEL ACEITE


MOTOR
CAJA DEL VOLANTE
CARCASA DEL ACOPLAMIENTO
VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA
VLVULA DEL EJE
EJE DE TRACCIN

MONTAJE DE LA BOMBA HIDROSTTICA


En el lado trasero del motor Diesel hay instalada
una caja de volante (en comn con la servotransmisin). La carcasa del acoplamiento de la unidad
hidrosttica se encuentra instalada en la caja del
volante del motor Diesel. La caja del volante y
la carcasa del acoplamiento contienen el volante
y el acoplamiento de accionamiento. La carcasa
del acoplamiento sirve tambin como soporte de
la bomba hidrosttica. La bomba hidrosttica es
accionada a travs de un acoplamiento de brida de
nylon instalado en el volante. El acoplamiento de
brida de nylon est conectado al cubo metlico de
un engranaje de transmisin montado en las estras
del eje de entrada de la bomba hidrosttica. Vase
Figura 2.

1300 SRM 800

Descripcin de los componentes

1.
2.
3.
4.
5.

BOMBA HIDROSTTICA
CUBO
PERNO DE MONTAJE
ARANDELA
PERNO DE MONTAJE DEL TREN DE
TRANSMISIN DELANTERO
6. CARCASA DEL ACOPLAMIENTO
7. PERNO
8. ARANDELA DE BLOQUEO

9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.

BRIDA DEL ACOPLAMIENTO


SOPORTE DE MONTAJE
SEPARADOR
ARANDELA GRANDE
RECIPIENTE DE SEGURIDAD
AISLADOR
SEPARADOR
PARACHOQUES
TUERCA

Figura 2. Montaje de la bomba hidrosttica


El extremo del ventilador de la unidad de potencia
hidrosttica est apoyado en soportes de goma, del
mismo modo que la unidad de servotransmisin.
El extremo delantero de la unidad de potencia

hidrosttica est apoyado en un aislador de goma instalado entre la abrazadera de la bomba hidrosttica
y la abrazadera del eje.

Funcionamiento del sistema hidrosttico

COMPONENTES DE CONTROL
HIDROSTTICO
La vlvula de control de la bomba hidrosttica, que
contiene la vlvula de control direccional y la vlvula
de control piloto proporcional, est instalada en la
bomba hidrosttica.
La vlvula del eje est instalada en el eje de traccin.
Esta vlvula contiene el regulador del suministro de
carga, la vlvula antirretorno de derivacin del circuito, la vlvula reductora de presin de suministro
piloto, la vlvula de lanzadera del circuito, el suministro de aceite de refrigeracin y la vlvula de retardo
hidrulica. El flujo de suministro piloto es enviado
desde la vlvula del eje hasta la vlvula de control
de la bomba a travs de una manguera hidrulica.
El Mdulo de Control de Transmisin (TCM) es un
pequeo ordenador que ofrece una mayor flexibilidad en las estrategias de control de la transmisin.
El TCM lleva instalada una EPROM flash. Esta
EPROM est programada con informacin para un
mejor funcionamiento de la transmisin con arreglo
a la velocidad del motor, la posicin del pedal del
acelerador, la temperatura del aceite y otras condiciones. El mdulo de control realiza las siguientes
funciones:

1300 SRM 800

Optimiza las estrategias de control para cada modo


de funcionamiento.
Proporciona un comportamiento estable con distintas temperaturas de funcionamiento.
Mejora la capacidad de respuesta del vehculo.
Aumenta el ahorro de combustible.
Permite el control electrnico del funcionamiento
de la transmisin para ayudar en la localizacin de
averas.
El TCM recibe seales de los sensores de la carretilla.
Vase Figura 3. Luego, el TCM controla electrnicamente los siguientes sistemas y componentes para
conseguir el mejor rendimiento de la transmisin:
Vlvula de solenoide piloto de la bomba
hidrosttica
Vlvula de retardo
Activacin del solenoide de marcha hacia delante/
marcha atrs
Rel de cierre del combustible
Motor del acelerador (slo en las carretillas
equipadas con acelerador)
Luces de advertencia de fallo de la transmisin,
exceso de velocidad y temperatura del aceite en el
panel de instrumentos
Conector de diagnstico (conexin con los datos de
serie) para la localizacin de averas

Figura 3. Sistema de control electrnico de la transmisin

Funcionamiento del sistema hidrosttico


La transmisin hidrosttica convierte la energa
mecnica del motor en energa hidrulica a travs
de la bomba de transmisin hidrosttica. Esta
energa hidrulica es transmitida a los motores del
eje de transmisin hidrosttica a travs de tuberas

y mangueras de alta presin. Los motores del eje de


traccin convierten de nuevo la energa hidrulica
en energa mecnica que hace girar las ruedas de
traccin. Vase Figura 4.

1300 SRM 800

Funcionamiento del sistema hidrosttico

1.
2.
3.
4.
5.

MOTORES DEL EJE DE TRACCIN


CONJUNTO DEL EJE DE TRACCIN
RUEDA DE TRACCIN
TUBOS Y MANGUERAS DE ALTA PRESIN
PISTN DE CONTROL DE LA PLACA
OSCILANTE
6. PAREJA DE SOLENOIDES DE MARCHA HACIA
DELANTE/MARCHA ATRS

7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

VLVULA DE SOLENOIDE PILOTO


MOTOR
CONJUNTO DE LA BOMBA HIDROSTTICA
BOMBA DE CARGA
DEPSITO HIDRULICO
BOMBA DE TRANSMISIN HIDROSTTICA
VLVULA DEL EJE

Figura 4. Esquema bsico de la transmisin hidrosttica


La transmisin hidrosttica funciona como un
circuito cerrado. En un circuito cerrado, el fluido
hidrulico va de la bomba de accionamiento a los
motores y regresa a la bomba de accionamiento sin
retorno del fluido al depsito hidrulico.

BOMBA HIDROSTTICA
La bomba de transmisin hidrosttica es una bomba
de pistones axiales de desplazamiento variable con
una placa oscilante. Los motores del eje de traccin
son motores de pistones radiales de desplazamiento
fijo. El control de la velocidad y la direccin de la carretilla es el flujo de salida de la bomba de transmisin
hidrosttica. Vase Figura 5.
El flujo de salida de la bomba de transmisin
hidrosttica est determinado por la velocidad y el
desplazamiento de la bomba. El desplazamiento es
controlado por el ngulo de la placa oscilante. La
placa oscilante es una placa inclinada en una bomba

de pistones axiales. La placa oscilante imprime a


los pistones un movimiento de vaivn cuando gira el
cuerpo del cilindro.
Con la placa oscilante en la posicin NEUTRA, los
pistones de la bomba no tienen ningn recorrido, el
flujo de la bomba de accionamiento es cero y la carretilla no se mover. Cuando se aplica presin de control hidrulica (presin piloto) al pistn de control de
la placa oscilante, sta abandona la posicin NEUTRA. En ese momento, la bomba empieza a suministrar aceite a los motores del eje de traccin y la carretilla se mueve. Al aumentar la presin piloto, aumenta el ngulo de inclinacin de la placa oscilante.
Al disminuir la presin piloto, disminuye el ngulo de
inclinacin de la placa oscilante. El flujo de la bomba
es regulado por la presin piloto. El flujo mximo de
la bomba se produce cuando la placa oscilante se encuentra en su ngulo mximo y la presin piloto est
en su nivel ms alto.

Funcionamiento del sistema hidrosttico

1300 SRM 800

pistn de control sujetan la placa oscilante en el ngulo cero. Esto produce la ausencia de flujo de la
bomba.
La presin de control de la placa oscilante (presin
piloto) para la puesta en marcha inicial de la inclinacin es producida por la bomba de carga. La bomba
de carga est instalada en la carcasa del conjunto de
la bomba hidrosttica. La bomba de carga suministra aceite filtrado al sistema hidrosttico desde el
depsito hidrulico para la carga del circuito cerrado,
poniendo en marcha el control de la placa oscilante,
la lubricacin y la refrigeracin.
1. EJE MOTOR
2. PLACA OSCILANTE
3. PISTN

4. CILINDRO
5. CUERPO DEL
CILINDRO

Figura 5. Grupo rotativo de la bomba


hidrosttica
Al girar el ngulo de la placa oscilante pasando por
la posicin NEUTRA, se invierte suavemente la direccin del flujo de aceite y la direccin de desplazamiento de la carretilla. El giro de la placa oscilante
pasando por la posicin NEUTRA se produce invirtiendo la presin del piloto con la vlvula de control direccional. Cuando la vlvula de control direccional se encuentra en la posicin NEUTRA, la presin piloto se bloquea y las cmaras del pistn de control quedan conectadas a la caja de la bomba (baja
presin), de manera que los muelles de centrado del

EJE DE TRACCIN
El eje de la transmisin hidrosttica contiene dos motores hidrulicos. Vase Figura 6. Cada motor contiene un bloque de cilindros con los pistones radiales
y con un distribuidor que enva el fluido hacia los
pistones y desde los pistones. Una leva fija trabaja
con el conjunto del pistn para convertir la energa
hidrulica en energa mecnica, que hace girar las
ruedas de traccin. Cada bloque de cilindros est
conectado a las estras de un semieje. Los extremos
exteriores de los semiejes estn conectados a los cubos de las ruedas de traccin. Las ruedas de traccin
giran cuando se bombea aceite a travs de cada uno
de los motores.

Figura 6. Componentes del eje de traccin hidrosttico

1300 SRM 800

Funcionamiento del sistema hidrosttico

Leyenda de la figura6
1.
2.
3.
4.

SEMIEJE
CARCASA DEL SEMIEJE
BLOQUE DE CILINDROS
MONTAJE DEL PISTN

5.
6.
7.
8.

PISTN
RODILLO DESLIZANTE
LEVA
DISTRIBUIDOR

La accin diferencial del eje de traccin se consigue


mediante el flujo hidrulico paralelo a travs de los
motores. El flujo total de entrada es igual al flujo
total de salida, pero, dentro del eje, el aceite puede
repartirse entre los motores del modo necesario para
producir la accin diferencial.
La vlvula del eje est instalada en el conjunto del
eje de traccin.

MDULO DE CONTROL DE TRANSMISIN


(TCM)
El TCM es un sistema de gestin de control que
recibe las peticiones de control del operario de la carretilla, vigila las condiciones de funcionamiento del
sistema de traccin, controla la presin piloto de la
bomba para regular el funcionamiento de la bomba
hidrosttica y advierte al operario si se produce
algn error de funcionamiento del sistema. Si el sistema sufre algn dao, el control reducir la salida
de la transmisin o interrumpir el funcionamiento
de la carretilla para proteger la transmisin. Vase
Figura 7 y Figura 8.
El TCM recibe su alimentacin de la batera de 12
V CC y del sistema de carga de la carretilla. La
llave de contacto enciende el sistema para que pueda
responder a las seales de entrada. Los sensores
elctricos envan seales al TCM, informando al
control sobre las peticiones recibidas de los controles
y sobre el estado de funcionamiento del sistema de
traccin. Los interruptores de control direccional
identifican el modo de traccin requerido (MARCHA
HACIA DELANTE/POSICIN NEUTRA/MARCHA ATRS). El sensor de posicin del pedal
del acelerador identifica la cantidad de potencia
y velocidad que necesitan los controles. El sensor
de velocidad del motor identifica la velocidad de
funcionamiento del motor. El sensor de presin
del conducto de freno detecta si se est aplicando
el freno y cul es el nivel de presin del freno. El
sensor de presin de carga identifica el nivel de
presin de carga. El sensor de temperatura mide la
temperatura del aceite hidrulico.

9. CARCASA DEL EJE


10. VLVULA DEL EJE

La salida del TCM regula el funcionamiento de la


transmisin hidrosttica y el sistema de advertencia de fallos a travs de diversos sensores elctricos. La vlvula de solenoide de control direccional
de la vlvula de la bomba hidrosttica cambia la presin piloto dirigida al pistn de carrera de la placa
oscilante para controlar la direccin del flujo de la
bomba a los motores de accionamiento. La vlvula de
solenoide piloto proporcional regula la presin piloto
a la vlvula direccional y al pistn de control de la
placa oscilante. Las luces de advertencia se encienden si el motor alcanza el lmite de velocidad durante
la inversin de la marcha con una potencia elevada o
durante los desplazamientos cuesta abajo a alta velocidad, si se produce un recalentamiento del aceite
hidrulico o si existe un fallo de funcionamiento en el
sistema de control elctrico. La luz de fallo se utiliza
tambin para indicar intermitentemente cdigos de
fallo y ayudar as al diagnstico de los problemas de
servicio. El rel de cierre del combustible apaga el
motor si la presin de carga es demasiado baja o si se
produce un recalentamiento del aceite hidrulico.

Entradas del control de transmisin


Llave de contacto
El TCM lee si est recibiendo o no alimentacin del
interruptor, pero no recibe alimentacin a travs del
circuito de la llave de contacto. El propio TCM decide si debe apagarse. Vigilando el estado del circuito
de la llave de contacto, el TCM sabe cundo pasar
a un apagado controlado. La llave de contacto se
apaga pero el TCM permanece encendido, por ejemplo, cuando no se permite volver a poner en marcha
la carretilla despus de detectarse un error grave de
funcionamiento. La alimentacin se mantiene tambin hasta que el TCM ha terminado de escribir su
registro de eventos en la memoria no voltil.
Interruptores de marcha hacia delante/marcha
atrs
Los interruptores de marcha hacia delante/marcha
atrs sirven para un doble fin. Los interruptores
controlan el flujo de alimentacin a travs de los
solenoides de marcha hacia delante/marcha atrs
y adems comunican el estado del circuito del interruptor y los cambios de direccin pedidos por el

Funcionamiento del sistema hidrosttico

operario al TCM. El TCM se comporta exactamente


del mismo modo tanto si la carretilla se desplaza en
marcha hacia delante como en marcha atrs.
Interruptores del freno de estacionamiento
El TCM vigila el estado del circuito del interruptor
del freno de estacionamiento para determinar si
el freno de estacionamiento est aplicado o no.
Cuando el freno de estacionamiento est aplicado,
la transmisin se coloca en posicin NEUTRA. La
transmisin deber estar en posicin NEUTRA
para que se pueda encender el motor. El interruptor
del freno de estacionamiento se utiliza tambin
como una de las condiciones para entrar en el modo

1300 SRM 800

de calibracin de campo. Vase la Calibracin del


sistema del acelerador en la seccin Localizacin
de averas y reparacin de la transmisin
hidrosttica 1300 SRM 801.
Sensor de velocidad del motor
La velocidad del motor se vigila por medio de un sensor de efecto Hall que detecta el paso de los dientes
del volante. El sensor de velocidad est situado en
la carcasa del acoplamiento. El paso de los dientes
por delante del sensor produce una seal de onda
cuadrada activada/desactivada de 0 a 5 voltios con
una frecuencia proporcional a la velocidad del motor.

1300 SRM 800

Funcionamiento del sistema hidrosttico

Figura 7. Entradas del Mdulo de Control de Transmisin (TCM) (Hoja 1 de 2)

Funcionamiento del sistema hidrosttico

1300 SRM 800

Figura 7. Entradas del Mdulo de Control de Transmisin (TCM) (Hoja 2 de 2)

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1300 SRM 800

Funcionamiento del sistema hidrosttico

Leyenda de la figura7
A. EJE DE TRACCIN Y BOMBA HIDROSTTICA
B. PEDAL DEL ACELERADOR ESTNDAR
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

VLVULA DE RETARDO
VLVULA DE SOLENOIDE PILOTO
SENSOR DE VELOCIDAD DEL MOTOR
SOLENOIDE DE MARCHA ATRS (VLVULA DE
CONTROL DIRECCIONAL)
VLVULA DE CONTROL DE LA BOMBA
SOLENOIDE DE MARCHA HACIA DELANTE
(VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL)
SENSOR DE PRESIN DE CARGA
VLVULA DEL EJE
SENSOR DE POSICIN DEL PEDAL DEL
ACELERADOR
INTERRUPTOR DEL PEDAL DEL ACELERADOR
INTERRUPTORES DE MARCHA HACIA
DELANTE/MARCHA ATRS

C. PEDAL MONOTROL
D. MDULO DEL OPERARIO

12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.

(COLUMNA DE DIRECCIN O PEDAL


MONOTROL)
REL DE CIERRE DEL COMBUSTIBLE
INTERRUPTORES DEL FRENO DE
ESTACIONAMIENTO
LLAVE DE CONTACTO
CONECTOR DE DIAGNSTICO
MDULO DE CONTROL DE TRANSMISIN
(TCM)
INTERRUPTOR DE PRESIN DEL FRENO
SENSOR DE PRESIN DEL FRENO
SENSOR DE TEMPERATURA DEL ACEITE
FUSIBLES DE ALIMENTACIN DE CORRIENTE
DEL TCM

11

Funcionamiento del sistema hidrosttico

Figura 8. Circuito del TCM

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1300 SRM 800

1300 SRM 800

Funcionamiento del sistema hidrosttico

Leyenda de la figura8
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

ALIMENTACIN PILOTO
VLVULA DE SOLENOIDE DE RETARDO
VLVULA DE SOLENOIDE PILOTO
MOTOR DEL ACELERADOR
INTERRUPTOR DIRECCIONAL DE MARCHA
ATRS
SOLENOIDE DE MARCHA ADELANTE
SOLENOIDE DE MARCHA ATRAS
INTERRUPTOR DIRECCIONAL DE MARCHA
HACIA DELANTE
INTERRUPTOR DEL PEDAL DEL ACELERADOR
INTERRUPTOR DEL FRENO DE ALTA PRESIN
INTERRUPTORES DE
INCLINACIN/AUXILIARES
INTERRUPTOR DE LA PALANCA DE ELEVACIN
SENSOR DE VELOCIDAD DEL MOTOR
SENSOR DE POSICIN DEL ACELERADOR
DEL MOTOR

15. SENSOR DE POSICIN DE LA PALANCA DE


ELEVACIN
16. SENSOR DE POSICIN DEL PEDAL DEL
ACELERADOR
17. SENSOR DE TEMPERATURA
18. SENSOR DE PRESIN DE CARGA
19. SENSOR DE PRESIN DEL FRENO
20. INTERRUPTORES DEL FRENO DE
ESTACIONAMIENTO
21. LLAVE DE CONTACTO
22. PANEL DE INSTRUMENTOS (LUCES DE
ADVERTENCIA)
23. REL DE CIERRE DEL COMBUSTIBLE
24. CONECTOR DE DIAGNSTICO
25. MDULO DE CONTROL DE TRANSMISIN
(TCM)
26. PRESIN PILOTO

Sensor de presin del freno

Sensor de posicin del pedal del acelerador

El sensor de presin del freno enva al TCM una seal


proporcional a la presin del freno. El TCM reduce
progresivamente la presin piloto (presin de control
de la placa oscilante) y la velocidad y el par de salida
de la transmisin, al aumentar la presin del freno.

Un sensor de posicin instalado en la conexin del


pedal del acelerador mide la potencia y la velocidad
que el operario solicita al TCM. El sensor de posicin debe estar calibrado de acuerdo con el sistema.
Vase la Calibracin del sistema del acelerador en la
seccin Localizacin de averas y reparacin de
la transmisin hidrosttica 1300 SRM 801.

Sensor de presin de carga


La presin de carga se vigila constantemente, de
manera que se puede avisar al operario o se puede
apagar el motor si la presin desciende por debajo
de los lmites aceptables.

Salidas del control de transmisin

Sensor de temperatura del aceite de la transmisin

La activacin de los solenoides de marcha hacia delante/marcha atrs ofrece un camino para la conexin a tierra de los solenoides de marcha hacia delante/marcha atrs a travs del interruptor del pedal
del acelerador y el interruptor de presin del freno de
alta presin. El TCM est programado para poner
la transmisin en posicin NEUTRA si se detectan
determinados errores de funcionamiento. El TCM
puede poner la transmisin en posicin NEUTRA
apagando la salida de la activacin de los solenoides
de marcha hacia delante/marcha atrs (abriendo el
camino a la conexin a tierra de los solenoides). La
propia vlvula de solenoide de marcha hacia delante/
marcha atrs es controlada directamente por los interruptores de marcha hacia delante/marcha atrs.

La transmisin puede sufrir daos si el aceite se


calienta demasiado. El TCM vigila constantemente
la temperatura del aceite, de manera que puede
avisar al operario, reducir la salida de la transmisin o apagar el motor si la temperatura supera
los lmites aceptables. El TCM tambin avisa al operario si el aceite est demasiado fro y es necesario
calentarlo.
Interruptor del pedal del acelerador
Este interruptor permite o impide el flujo de corriente a travs de los solenoides de marcha hacia delante/marcha atrs. El TCM detecta el estado del circuito de este interruptor para comprobar si funciona
correctamente. Si el TCM detecta que el interruptor
no funciona correctamente, pondr la transmisin en
posicin NEUTRA.

Activacin del solenoide de marcha hacia


delante/marcha atrs

Activacin del encendido del motor


Esta salida es una salida de corriente limitada, de accionamiento del lado de alta presin. Slo se permitir el encendido del motor si el TCM detecta que se

13

Funcionamiento del sistema hidrosttico

han cumplido determinadas condiciones. En las carretillas elevadoras con palanca de cambios, la transmisin debe estar en posicin NEUTRA y el freno de
estacionamiento debe estar aplicado. En las carretillas elevadoras con MONOTROL(r), el pedal del freno
o el freno de estacionamiento deben estar aplicados.
Rel de cierre del combustible
El TCM ofrece un camino para la conexin a tierra
de la bobina del rel de cierre. Este rel debe estar
activado para permitir la puesta en marcha del motor. El TCM puede abrir este camino para la conexin
a tierra y puede apagar el motor si detecta determinadas condiciones, como una temperatura extrema
del aceite de la transmisin o una presin de carga
demasiado baja.

1300 SRM 800

Luz de advertencia de exceso de velocidad de la


transmisin
La bomba puede resultar daada si es accionada a
demasiadas rpm. Esta salida acciona una entrada
en el panel de instrumentos que enciende la luz de
fallo de exceso de velocidad para advertir al operario
del exceso de velocidad. Vase Figura 9.
Luz de advertencia de temperatura del aceite
Esta salida acciona una entrada en el panel de instrumentos que enciende la luz de fallo de temperatura para advertir al operario de una temperatura
del aceite demasiado elevada. Vase Figura 9.

Vlvula de retardo
Cuando esta salida se activa, ofrece un camino para
la conexin a tierra de la bobina de la vlvula de
solenoide de retardo. Esta vlvula est normalmente abierta cuando no se recibe alimentacin
de corriente. El TCM debe aplicar corriente a esta
salida para cerrar la vlvula de retardo y permitir el
movimiento de la carretilla.
Vlvula de solenoide piloto
El TCM ofrece un camino para la conexin a tierra
de la bobina de la vlvula de solenoide piloto proporcional. El TCM controla el flujo de corriente a la
bobina y controla la presin piloto. La presin piloto
controla el pistn de control de la placa oscilante, el
desplazamiento de la bomba hidrosttica y la velocidad de la carretilla.
Luz de advertencia de fallo de la transmisin
Esta salida acciona una entrada en el panel de instrumentos que enciende la luz de fallo para advertir al operario de un fallo general del TCM. Esta salida sirve tambin para indicar al operario cdigos de
fallo de forma intermitente con fines de diagnstico.
Vase Figura 9.

14

1. DE TRANSMISIN
2. EXCESO DE VELOCIDAD DE LA TRANSMISIN
3. FALLO DE LA TRANSMISIN
Figura 9. Panel de instrumentos, luces de
advertencia de la transmisin

Entradas del acelerador


Interruptor de la palanca de elevacin
El interruptor de la palanca de elevacin permite
el paso de corriente al motor del acelerador cuando
est cerrado. Se abre en la posicin NEUTRA de la
palanca. Vase Figura 8 y Figura 10.

1300 SRM 800

Funcionamiento del sistema hidrosttico

utiliza el operario estas funciones hidrulicas. Todos los interruptores de inclinacin/auxiliares estn
cableados en paralelo, de manera que, si se acciona
una de las palancas, el interruptor de la palanca enva una seal de entrada al TCM para que aumente
la velocidad del motor. Vase Figura 10.
Sensor de posicin del acelerador del motor
El TCM controla la velocidad del motor cuando se accionan las funciones hidrulicas, adems de controlar la transmisin. Un sensor de posicin instalado
en el soporte del motor del acelerador del motor enva al TCM una seal de entrada proporcional a la
posicin del acelerador del motor.
El sensor de posicin debe ajustarse correctamente. Consulte los procedimientos de ajuste en
Localizacin de averas y reparacin de la
transmisin hidrosttica 1300 SRM 801.

Salidas del acelerador


1. SENSOR DE POSICIN DE LA PALANCA DE
ELEVACIN
2. INTERRUPTOR DE LA PALANCA DE ELEVACIN
3. INTERRUPTOR DE LA PALANCA DE
INCLINACIN
4. LEVA
5. INTERRUPTORES DE LAS PALANCAS
AUXILIARES
Figura 10. Interruptores del acelerador y
sensor de posicin de la palanca de elevacin

Motor del acelerador


En las carretillas elevadoras equipadas con el acelerador opcional, se controla la velocidad del motor durante el funcionamiento de los sistemas hidrulicos
de la carretilla. El TCM controla la velocidad del motor mediante el control de la corriente que va al motor
del acelerador. Vase Figura 11.

Sensor de posicin de la palanca de elevacin


El TCM controla la velocidad del motor durante el
funcionamiento del sistema de elevacin. La velocidad del motor aumenta de manera proporcional al
movimiento de la palanca de elevacin. Un sensor de
posicin instalado en la conexin de la palanca de elevacin mide el desplazamiento de la palanca y la velocidad de elevacin pedidos por el operario al TCM.
Vase Figura 10.
El sensor de posicin debe ser ajustado correctamente y debe estar calibrado con arreglo al sistema
de aceleracin.
Consulte los procedimientos en
Localizacin de averas y reparacin de la
transmisin hidrosttica 1300 SRM 801.

1. MOTOR DEL ACELERADOR


2. SENSOR DE POSICIN DEL ACELERADOR
DEL MOTOR
Figura 11. Conjunto del motor del acelerador

Interruptores de las palancas de


inclinacin/auxiliares
Cada una de las palancas de inclinacin/auxiliares lleva un interruptor independiente que detecta cundo

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Funcionamiento del Mdulo de Control de Transmisin (TCM)

1300 SRM 800

Funcionamiento del Mdulo de Control de Transmisin (TCM)


CMO EMPIEZA A FUNCIONAR EL TCM
Cuando la llave de contacto se sita en posicin de
encendido (ON), el TCM realiza las siguientes funciones:
En los modelos con palanca de cambio, el TCM
no permite el encendido del motor hasta la transmisin est en posicin NEUTRA y el freno de
estacionamiento est aplicado. En los modelos con
MONOTROL, debe estar aplicado el pedal del freno
o el freno de estacionamiento.
El TCM comprueba que el interruptor del pedal
del acelerador est en la posicin abierta (pedal del
acelerador no accionado). Si el interruptor se encuentra en la posicin cerrada (pedal del acelerador
accionado), el operario deber soltar el pedal del
acelerador para abrir el interruptor una vez encendido el motor, puesto que, de lo contrario, la transmisin permanecer en posicin NEUTRA.
El TCM vigila la velocidad del motor.
Cuando el motor est en marcha, el TCM cierra
el solenoide de retardo, vigila continuamente las
seales procedentes de los sensores de la transmisin y el acelerador, y controla las salidas.

FUNCIONAMIENTO DEL TCM EN UNA


CARRETILLA ELEVADORA EN MARCHA
La tarea principal del TCM es calcular y controlar
la presin piloto y la bomba hidrosttica para el
cumplimiento de los requisitos de funcionamiento
del operario. El TCM calcula distintas presiones piloto posibles en funcin de diversos datos de entrada
(velocidad del motor, posicin del pedal del acelerador, presin del freno de servicio, temperatura del
aceite de la transmisin y presin de carga) y luego
elige la solucin ms adecuada al funcionamiento
deseado de la carretilla.

DETECCIN DE EVENTOS Y FALLOS


El TCM se vigila constantemente a s mismo y vigila tambin sus sensores externos y sus circuitos de
entrada para comprobar si funcionan correctamente.
Si detecta un error de funcionamiento, dicho evento
es registrado en una zona de memoria no voltil del
TCM denominada Registro de Eventos. En funcin
de la gravedad del evento, el TCM puede actuar tambin sobre el funcionamiento de la carretilla. Esta
actuacin puede ser menor, como el encendido de una
luz de advertencia o la intermitencia de un cdigo de

16

evento en el panel de instrumentos, o de mayor importancia, como el apagado del motor sin permitir al
operario que vuelva a poner en marcha la carretilla
hasta que se haya corregido el problema.
Todos los eventos tienen asignado un cdigo de
evento. Estos cdigos consisten en nmeros de dos
cifras que sirven para diferenciar un evento de otro.
Si se produce un error de funcionamiento, estos cdigos de evento parpadean en la luz de advertencia
de fallo de la transmisin situada en el panel de
instrumentos para advertir al operario. La primera
cifra parpadea y luego se produce una pausa. La
segunda cifra parpadea y luego se produce otra
pausa de mayor duracin. Este proceso contina.
Los circuitos de los sensores son vigilados para
recibir las seales de entrada apropiadas. El sistema de control sabe que el valor de entrada de
los sensores debe ser superior a la tensin mnima
programada e inferior a la tensin mxima programada. La tensin mnima es siempre superior
a cero y la tensin mxima es siempre inferior a
la tensin mxima disponible para el sensor. Este
mtodo garantiza la deteccin de cortocircuitos, desconexiones de los sensores y la mayora de los fallos
de los sensores. Las tensiones mnima y mxima
varan de un tipo de sensor a otro. En los sensores
de presin, estas tensiones son de 0.5 V y 4.5 V
respectivamente. En los sensores de posicin (pedal
del acelerador, palanca de elevacin y acelerador
del motor), quedan establecidos cuando el operario
realiza una calibracin de campo.
El TCM tambin puede efectuar una vigilancia limitada de algunas de sus salidas. La mayora de las
salidas son de accionamiento del lado de baja presin. Esto quiere decir que se suministra corriente
a uno de los lados de la salida, mientras que el otro
lado de la salida es conectado a tierra a travs de un
transistor. El transistor se enciende o se apaga para
permitir el paso de corriente a travs de la salida. El
TCM puede vigilar la tensin del transistor. Cuando
el transistor est encendido (permitiendo el paso de
la corriente), la tensin en el transistor debe ser cercana a cero. Cuando el transistor est apagado (impidiendo el paso de la corriente), la tensin en el transistor debe ser cercana al positivo de la batera. Si
esto no es as, es posible que se haya producido un
fallo del transistor o, lo que es ms probable, se haya
desconectado la salida.

1300 SRM 800

Caractersticas de la transmisin hidrosttica

CONECTOR DE DIAGNSTICO
El TCM vigila su orificio de diagnstico para recibir
las peticiones del software de interfaz del usuario
TransLink. Este software, disponible en su distribuidor de Hyster, se puede utilizar en cualquier

ordenador compatible con IBM equipado con un


puerto de serie y con Windows 95/98/2000/NT.
TransLink permite al usuario ver los valores de
entrada de los sensores del TCM y los estados de
salida. Tambin sirve para descargar el registro de
eventos de a bordo del TCM.

Caractersticas de la transmisin hidrosttica


CONTROL DE DESPLAZAMIENTO
El modo de desplazamiento y la direccin de desplazamiento son controlados por una vlvula
de solenoide de control direccional de tres posiciones situada en la vlvula de control de la bomba
hidrosttica. La vlvula de control direccional es
de centrado por resorte, de modo que, cuando no
se aplica alimentacin elctrica, la vlvula se encuentra en posicin NEUTRA. Cuando la vlvula
est en posicin NEUTRA, la bomba hidrosttica
no bombea aceite porque su pistn de control de
la placa oscilante est centrado por resorte y no
se suministra presin piloto para contrarrestar la
fuerza del resorte.
Al igual que en la servotransmisin, si el control
direccional de la carretilla es un control de palanca
de tres posiciones, la vlvula de control direccional
de la bomba hidrosttica responder a las direcciones seleccionadas por la posicin de la palanca
(MARCHA HACIA DELANTE, NEUTRA o MARCHA ATRS). El sistema de control de direccin
MONOTROL cambiar la vlvula de control direccional hidrosttica a MARCHA HACIA DELANTE
o a MARCHA ATRS en funcin de la direccin
seleccionada por el operario. Cuando el operario
cambia a MARCHA HACIA DELANTE o a MARCHA ATRS y suelta el freno de estacionamiento,
se activa el circuito de control de traccin.
El desplazamiento real no se iniciar hasta que el
operario empiece a pisar el pedal del acelerador. La
posicin del acelerador limita la presin piloto que se
puede dirigir al pistn de control de la placa oscilante
de la bomba hidrosttica. Cuando se pisa el pedal del
acelerador, el sensor de posicin del pedal del acelerador enva una seal progresiva al TCM para aumentar el lmite de la presin piloto. La velocidad
del motor es la entrada principal al TCM para aumentar la presin piloto y cambiar el ngulo de la
placa oscilante de la bomba. La velocidad del motor
es controlada directamente por el operario mediante
el pedal del acelerador. As pues, la presin piloto

aumentar tanto por el incremento del lmite de la


presin piloto establecido por el pedal del acelerador
como por el incremento de la velocidad del motor que
controla el nivel de la presin piloto.

ANTICALADO
El calado del motor por sobrecarga se impide reduciendo la presin piloto de la bomba hidrosttica.
La disminucin de la presin piloto reduce el desplazamiento de la bomba y la presin del circuito, al
reducirse la velocidad del motor. El TCM compara la
peticin realizada por el operario a travs del pedal
del acelerador con la velocidad real del motor. Si
la velocidad del motor es inferior al nivel deseado,
se reducir la presin piloto hasta que la velocidad
del motor se recupere. La velocidad del motor se
mantiene entonces cerca del nivel exigido por el
operario para un mejor control y productividad. La
transmisin hidrosttica cede su prioridad de alimentacin si la direccin, la elevacin, la inclinacin
o las funciones auxiliares hidrulicas requieren
alimentacin. La funcin anticalado compensa automticamente los efectos en la potencia del motor
producidos por la carga, el tamao de la carretilla, la
opcin de motor, la altitud, la temperatura ambiente,
etc., durante el modo de traccin.

FRENADO DINMICO
El frenado dinmico se refiere a la desaceleracin del
vehculo cuando el operario suelta el pedal del acelerador. La desaceleracin es producto de las fuerzas
de retardo del motor de la carretilla. (El frenado
dinmico con transmisin hidrosttica es ms efectivo que con servotransmisin, puesto que los componentes hidrostticos cambian de funcin. Los motores se convierten en bombas y la bomba se convierte
en motor.) La bomba, accionada por los motores, acciona el motor hacia atrs. Esto aumenta la velocidad del motor y absorbe la energa de la carretilla.
Con la transmisin hidrosttica no se produce la marcha por impulso propio, como sucede con otros tipos
de sistemas de traccin.

17

Caractersticas de la transmisin hidrosttica

El lmite de la presin piloto variable establecido por


la posicin del pedal del acelerador (descrito en la
seccin Control de desplazamiento) es un medio para
limitar y controlar el frenado dinmico mediante el
pedal del acelerador. Al soltar el pedal del acelerador se anular la orden de control piloto de velocidad
del motor. En el desplazamiento normal, al soltar el
pedal del acelerador aumentar el frenado dinmico.
El cambio de direccin de desplazamiento se puede
realizar a cualquier velocidad de desplazamiento, y
la agresividad de la inversin de la marcha se controla pisando ms o menos el pedal del acelerador.
En la inversin mecnica de la marcha, el frenado
dinmico aumenta al pisar el pedal del acelerador.
El exceso de velocidad del motor durante el frenado
dinmico es limitado por el control del exceso de velocidad (descrito en la seccin Control del exceso de
velocidad).
El frenado dinmico tambin se puede mejorar
pisando el pedal de marcha lenta/freno. Al igual
que ocurre al soltar el pedal del acelerador, al pisar
el pedal de marcha lenta/freno se reduce la presin
piloto dirigida a la bomba hidrosttica, se reduce
el ngulo de la placa oscilante y se incrementa el
accionamiento del motor hacia atrs. El frenado
dinmico aadido producido al pisar el pedal del
freno reduce el grado de aplicacin del freno y el
esfuerzo sobre el pedal necesario para desacelerar o
detener la carretilla. La vida til del freno aumenta
porque se puede efectuar un frenado completo del
motor durante la aplicacin del freno.

MARCHA LENTA DEL FRENO


La funcin de marcha lenta del freno permite a la carretilla moverse lentamente manteniendo al mismo
tiempo una elevada velocidad del motor para las operaciones del mstil. En el bloque de unin del conducto del freno hay instalado un sensor de presin
que mide la presin del freno y enva la seal de medida al TCM. Cuando se aplican los frenos, la seal de
presin del freno se utiliza para reducir progresivamente la presin piloto de la bomba hidrosttica. El
recorrido de la bomba (ngulo de la placa oscilante) y
la presin creada en la transmisin hidrosttica disminuyen de forma proporcional a la presin del freno,
y la velocidad de desplazamiento de la carretilla se
reduce. Al pisar el pedal de marcha lenta/freno se
controla tanto la velocidad de desplazamiento como
la fuerza de empuje de la carretilla. La reduccin
completa de la presin piloto de la bomba se produce
a una presin del freno de 3447 kPa (500 psi), por

18

1300 SRM 800

lo que hay una coincidencia moderada con la marcha lenta del freno antes de la liberacin de la transmisin hidrosttica y la aplicacin firme del frenado.
No es posible el rodamiento libre con la transmisin
hidrosttica en el modo de marcha lenta. La deteccin de la presin del freno hidrulico para el control
de la marcha lenta garantiza que esa coincidencia
permanezca constante con el desgaste de los frenos.

CONTROL DEL EXCESO DE VELOCIDAD


Durante las inversiones de direccin a alta velocidad, el frenado dinmico a alta velocidad o las
inversiones de direccin durante desplazamientos
cuesta abajo, el accionamiento del motor hacia atrs
puede aumentar la velocidad del motor por encima
de la velocidad al ralent alta de 2250 rpm. El exceso
de velocidad es detectado por el sensor de velocidad
del motor, y la seal de velocidad es enviada al
TCM. El TCM reduce progresivamente la presin
piloto de la bomba hidrosttica, reduciendo as la
presin de accionamiento hacia atrs aplicada a la
bomba hidrosttica que acta como motor desde el
fluido bombeado por los motores del eje de traccin.
Esto reduce el accionamiento del motor hacia atrs
y limita el exceso de velocidad del motor. El TCM
limita la velocidad mxima del motor a 2900 rpm.
El control del exceso de velocidad ofrece al operario
un medio eficaz de desacelerar o detener la carretilla ms rpidamente invirtiendo la direccin de
desplazamiento seleccionada y modulando el pedal
del acelerador para controlar el grado de retardo del
vehculo. El cambio de direccin se puede realizar
a cualquier velocidad de desplazamiento, y la agresividad de la marcha atrs se controla pisando ms
o menos el pedal del acelerador.
Si se induce un exceso de velocidad (superior a 3100
rpm) por el desplazamiento cuesta abajo a alta velocidad, la luz de advertencia de exceso de velocidad se
encender y la transmisin hidrosttica pasar automticamente a la posicin NEUTRA. Para poder
seguir utilizando la carretilla, el operario deber apagar y volver a encender el motor.

RETARDO HIDRULICO
En el modo de exceso de velocidad, el TCM desactivar la vlvula de solenoide de retardo de la vlvula
del eje si la velocidad del motor alcanza las 2700
rpm. Vase Figura 12. La apertura de la vlvula
de solenoide de retardo permite el flujo del aceite
de suministro piloto al circuito de suministro de refrigeracin del aceite. Como el aceite de suministro

1300 SRM 800

Caractersticas de la transmisin hidrosttica

piloto se toma del circuito de potencia hidrosttica


a travs de la vlvula de lanzadera de alta presin,
el circuito de retardo hidrulico absorbe la energa
a alta presin para ayudar al motor en el frenado
dinmico de la carretilla. El nivel de flujo del

aceite de retardo hidrulico es controlado por los


orificios de alimentacin de la vlvula antirretorno
de derivacin del circuito. El solenoide de retardo se
reactiva cuando la velocidad del motor se reduce a
2300 rpm.

Figura 12. Vlvula de retardo

SISTEMA ANTIPATINAJE DE LAS RUEDAS


En las operaciones de carga ligera y en otras condiciones de baja traccin de las ruedas, el sistema de
control electrnico detecta la velocidad del motor con
relacin a la velocidad solicitada por el operario al
pisar el pedal del acelerador. Si la velocidad del motor es alta en las operaciones de inversin mecnica
de la marcha, el control reducir la presin piloto de
la bomba hidrosttica para reducir la presin en el
circuito, reduciendo as el par y el patinaje de las
ruedas. Mediante la modulacin del pedal del acelerador, el operario puede controlar el esfuerzo de traccin transmitido a las ruedas y reducir el patinaje
de las ruedas en condiciones de carga ligera. No obstante, si el operario pisa deliberadamente el pedal
del acelerador para hacer girar las ruedas, se producir el patinaje.

COMPENSACIN DE LA TEMPERATURA
La respuesta de funcionamiento y la sensacin de
traccin de una transmisin hidrosttica tpica
varan normalmente en funcin de los cambios de
temperatura del aceite. La respuesta de traccin
se ralentiza con el aceite fro, pero tambin se nota
ms blanda con el aceite caliente. La temperatura
del aceite vara en funcin de los cambios de la
temperatura ambiente del aire y de los ciclos de
trabajo de la carretilla. El sensor de temperatura de
la vlvula del eje mide la temperatura del aceite de
la transmisin hidrosttica y enva la seal al TCM.
El TCM modifica los programas de presin piloto de

la bomba hidrosttica en funcin de los cambios de


temperatura del aceite para ofrecer una respuesta
de funcionamiento y una sensacin de traccin ms
consistentes.
Si la temperatura del aceite de la transmisin supera
los lmites de funcionamiento especificados, el TCM
responder progresivamente con acciones cada vez
ms agresivas para advertir al operario. Los puntos
de control de la temperatura son los siguientes (vase
Figura 13):
96 C (205 F) e inferior - La luz de advertencia
de la temperatura del aceite se enciende y la luz
de advertencia de fallos empieza a parpadear, indicando un cdigo de evento.
98 C (210 F) e inferior - La presin piloto mxima se limita a 1586 kPa (230 psi). Esto limita
las presiones mximas del circuito y reduce el
rendimiento de la carretilla, ayudando a avisar al
operario del estado de temperatura alta del aceite.
Asimismo, esto ofrece al aceite de la transmisin
la oportunidad de enfriarse, ya que la carretilla
no se puede utilizar con tanta intensidad con la
presin piloto reducida.
101 C (215 F) e inferior - La presin piloto
mxima se limita a 1034 kPa (150 psi). Esto limita
en gran medida las presiones mximas del circuito
y advierte definitivamente al operario del estado
de temperatura alta del aceite. El operario podr
seguir conduciendo la carretilla de regreso al taller
de mantenimiento.
104 C (220 F) e inferior - Si el aceite permanece a esta temperatura durante 30 segundos,

19

Caractersticas de la transmisin hidrosttica

el motor se apagar y aparecer de forma intermitente un nuevo cdigo de evento en el panel de instrumentos. El operario puede volver a encender
el motor inmediatamente. Si al cabo de 30 segundos la temperatura del aceite est a 104 C (220 F)
o ms, el motor volver a apagarse.

1300 SRM 800

pero la causa ms comn es la obstruccin del refrigerador del aceite por contaminantes. Si el refrigerador del aceite est obstruido, su limpieza restaurar el funcionamiento normal del sistema de refrigeracin.

El recalentamiento puede estar causado por la sobrecarga o la prdida de accionamiento del ventilador,

Figura 13. Puntos de activacin del control de transmisin

COMPENSACIN DE LA PRESIN BAJA


DE CARGA
PRECAUCIN

los componentes de la transmisin hidrosttica. La


reduccin del rendimiento de la carretilla y la luz de
advertencia avisan al operario de que debe reparar
la carretilla.

La utilizacin de la bomba hidrosttica sin el


suficiente suministro de aceite de carga produce graves daos en la bomba.

Si la presin de carga desciende por debajo de un


nivel predeterminado, el motor se apagar y no podr volver a encenderse hasta que sea reparado.

El sensor de la presin de carga situado en la vlvula


del eje mide la presin de carga y enva la seal de
medida al TCM. Si la presin de carga se encuentra
por debajo del nivel de funcionamiento aceptable, se
reducir la presin piloto de la bomba hidrosttica
para limitar la presin mxima en el circuito de potencia y se almacenar un cdigo de evento en la
memoria del TCM. Vase Figura 14. La reduccin
de la presin en el circuito hidrulico evita daos en

La presin baja de carga puede estar causada por


la falta de aceite en la bomba de carga, la obstruccin de un filtro de aceite de la bomba hidrosttica,
el desgaste de la bomba de carga, un ajuste bajo de la
vlvula de descarga de la carga o una fuga en el sistema de transmisin hidrosttica. La primera comprobacin de servicio debe ser el nivel del aceite. A
continuacin debe cambiarse el aceite de la bomba
hidrosttica y el cartucho del filtro.

20

1300 SRM 800

Circuito hidrulico

y soltadas estas palancas por el operario. El motor


del acelerador hace avanzar la conexin del acelerador para aumentar la velocidad del motor cuando el
operario tira de una palanca de control. La estructura de la conexin del acelerador permite el avance
del acelerador mediante el pedal del acelerador o el
motor del acelerador.

1. CURVA DEL LMITE DEL MODO INICIAL


DEGRADADO
2. CURVA DEL LMITE DEL APAGADO
Figura 14. Curvas del lmite de la presin de
carga

RODAMIENTO RPIDO
Si la velocidad del motor desciende por debajo de 400
rpm por cualquier motivo (apagado del motor, falta
de combustible, etc.), el solenoide de retardo ser desactivado para permitir el rodamiento libre de la carretilla.

ACELERADOR (OPCIONAL)
La funcin de acelerador opcional aumenta la velocidad del motor para la elevacin, inclinacin y operaciones auxiliares sin que el operario pise el pedal del
acelerador. Esta funcin acta cuando el operario
mueve una de las palancas hidrulicas.
El acelerador opcional incluye un sensor de posicin
elctrico que mide el movimiento de la palanca de
elevacin producido por el operario. El interruptor
de la palanca de elevacin seala cundo la palanca
se encuentra en la posicin NEUTRA. Los interruptores de inclinacin/auxiliares de las palancas de inclinacin y auxiliares sealan cundo son accionadas

Cuando se acciona la palanca de elevacin, la velocidad del motor aumenta de forma proporcional
al recorrido de la palanca de elevacin (detectado
por medio de un sensor de posicin elctrico) hasta
la velocidad regulada del motor. Para las palancas
de inclinacin y auxiliares (detectadas por interruptores elctricos), la velocidad del motor aumenta
hasta 1400 rpm aproximadamente. Durante la
utilizacin del acelerador, el operario normalmente
controla la velocidad de desplazamiento mediante
el pedal del acelerador. No obstante, si lo desea, el
operario puede utilizar tambin el pedal de marcha
lenta/freno junto con el pedal del acelerador y el
control del acelerador para controlar la velocidad de
desplazamiento.
El TCM produce una compensacin de la velocidad de desplazamiento en el modo de aceleracin
para ayudar al operario a mantener una velocidad
de desplazamiento uniforme mientras aumenta y
disminuye la velocidad del motor durante la elevacin, la inclinacin y las operaciones auxiliares.
La velocidad de desplazamiento compensada sigue
siendo totalmente ajustable mediante el pedal del
acelerador durante la utilizacin del acelerador. La
compensacin de la velocidad de desplazamiento es
eficaz en los desplazamientos por superficies niveladas a velocidades bajas o medias, normales para
la utilizacin del acelerador. Para las velocidades de
desplazamiento ms elevadas o para la utilizacin
sobre pendientes o rampas con el acelerador, el
operario puede anular suavemente la compensacin
de la velocidad de desplazamiento para desarrollar
el esfuerzo de traccin requerido.

Circuito hidrulico
El circuito hidrulico de la transmisin hidrosttica
est separado de los circuitos de elevacin, inclinacin y auxiliares, aunque todos ellos utilizan un
depsito hidrulico comn. Existen siete subcircuitos hidrulicos en la transmisin hidrosttica.
Vase Figura 15 y Figura 16.

CIRCUITO CERRADO
El circuito cerrado es un circuito en el que el aceite
circula desde la bomba de transmisin hidrosttica
hasta los motores de accionamiento. El flujo y la presin del circuito proporcionan la energa para mover

21

Circuito hidrulico

1300 SRM 800

la carretilla. Cuando la carretilla se desplaza hacia delante, el aceite a alta presin sale de la bomba
por el orificio A, atraviesa los motores y regresa a la
bomba por el orificio B. Cuando la carretilla se desplaza hacia atrs, el aceite sale de la bomba por el
orificio B, atraviesa los motores y regresa al orificio
A.
La presin mxima del circuito se regula controlando
la presin piloto por medio de la vlvula de anulacin
de la presin (POR). La vlvula POR detecta el lado
de alta presin del circuito a travs de un regulador
de lanzadera y limita la presin piloto de la bomba.
La vlvula POR impide la descarga continua de un
flujo excesivo a alta presin a travs de las vlvulas de descarga de alta presin. Esto evita el calentamiento innecesario del aceite y protege la bomba

y el motor durante la aceleracin y la desaceleracin


rpidas, o cuando se produce un calado de la transmisin.
Las vlvulas de descarga de alta presin son vlvulas
auxiliares que limitan an ms las presiones mximas en el circuito. Durante la operacin de descarga,
el aceite procedente del lado de alta presin del circuito circula a travs de las vlvulas de descarga y
las vlvulas antirretorno hasta el lado de baja presin del circuito. Estas vlvulas de descarga protegen la transmisin en caso de golpes o sobrecarga.

Figura 15. Esquema hidrulico de la transmisin hidrosttica

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1300 SRM 800

Circuito hidrulico

Leyenda de la figura15
A.
B.
C.
D.

CONJUNTO DE LA BOMBA HIDROSTTICA


CONJUNTO DE VLVULA DE LA BOMBA
EJE DE TRACCIN
VLVULA DEL EJE

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.

SENSOR DE PRESIN DE CARGA


VLVULA DE LANZADERA DE ACEITE CALIENTE
VLVULA REDUCTORA DE LA PRESIN DE SUMINISTRO PILOTO
VLVULA ANTIRRETORNO DE DERIVACIN DEL CIRCUITO
MOTORES DEL EJE DE TRACCIN
M A ORIFICIO DE COMPROBACIN DEL CIRCUITO DE MARCHA ATRS
BOMBA DE CARGA
VLVULA ANTIRRETORNO DE CARGA
G ORIFICIO DE COMPROBACIN DE LA PRESIN DE CARGA
VLVULA DE DESCARGA DEL CONDUCTO TRANSVERSAL
VLVULA DE ANULACIN DE LA PRESIN
X 1 ORIFICIO DE COMPROBACIN DE LA PRESIN DE CONTROL PILOTO DE MARCHA ATRS
VLVULA DE DESCARGA DE LA CARGA
ORIFICIO DE LLENADO/COMPROBACIN
X 2 ORIFICIO DE COMPROBACIN DE LA PRESIN DE CONTROL PILOTO DE MARCHA HACIA DELANTE
BOMBA DE TRANSMISIN HIDROSTTICA
PISTN DE CONTROL DE LA PLACA OSCILANTE
VLVULA ANTIRRETORNO ANTICAVITACIN
VLVULA DE SOLENOIDE DE CONTROL DIRECCIONAL
FILTRO
DEPSITO HIDRULICO
DEPSITO HIDRULICO
VLVULA SOLENOIDE PILOTO PROPORCIONAL
FILTRO
ORIFICIO DE ALIMENTACIN
P S ORIFICIO DE COMPROBACIN DE LA PRESIN PILOTO
FILTRO DE CARGA
VLVULA DE DESCARGA DEL FILTRO
M B ORIFICIO DE COMPROBACIN DEL CIRCUITO DE MARCHA HACIA DELANTE
REFRIGERADOR DEL ACEITE DEL RADIADOR
SENSOR DE TEMPERATURA
ORIFICIO DE RETARDO
VLVULA DE SOLENOIDE DE RETARDO
REGULADOR DEL SUMINISTRO DE CARGA
ORIFICIO DE DERIVACIN

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Circuito hidrulico

1300 SRM 800

Figura 16. Recorrido de la manguera hidrosttica

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1300 SRM 800

Circuito hidrulico

Leyenda de la figura16
1. EJE DE TRACCIN
2. MANGUERA DE DRENAJE DE LA CAJA DEL
EJE
3. MANGUERA DE DERIVACIN DE CARGA
4. MANGUERA DE LAVADO DEL EJE
5. TUBO DEL CIRCUITO DE MARCHA ATRS
6. MANGUERA DE DRENAJE DE LA CAJA DE LA
BOMBA HIDROSTTICA
7. MANGUERA DE ASPIRACIN DE LA BOMBA
HIDROSTTICA
8. VARILLA DE NIVEL DEL DEPSITO
HIDRULICO
9. DEPSITO HIDRULICO
10. RESPIRADERO DEL DEPSITO HIDRULICO

11. BOMBA HIDROSTTICA


12. TUBO DEL CIRCUITO DE MARCHA HACIA
DELANTE
13. MANGUERA DE SUMINISTRO PILOTO
14. SENSOR DE TEMPERATURA DEL ACEITE
15. ORIFICIO DE COMPROBACIN DE PRESIN
DE CARGA
16. ORIFICIO DE LLENADO/COMPROBACIN
17. MANGUERA DE RETORNO DEL
REFRIGERADOR DEL ACEITE
18. MANGUERA DE SUMINISTRO DEL
REFRIGERADOR DEL ACEITE
19. CONJUNTO DEL RADIADOR
20. REFRIGERADOR DEL ACEITE

CIRCUITO DE CARGA

antirretorno de derivacin del circuito y luego es


suministrado a la vlvula de control de la bomba. La
presin del flujo derivado es limitada por la vlvula
reductora de la presin de suministro piloto. El
suministro de presin piloto es enviado luego a la
vlvula de control piloto de la bomba hidrosttica
para controlar la placa oscilante de la bomba. La
presin de suministro piloto ms baja es la presin
de carga. La presin de carga es adecuada para
iniciar el recorrido de la placa oscilante de la bomba
hidrosttica. Cuando la bomba hidrosttica empieza
a bombear para mover la carretilla, aumenta la
presin del circuito, proporcionando un suministro
de presin piloto ms elevado, requerido por la
bomba hidrosttica para desarrollar un mayor flujo
y mayores presiones.

El circuito de carga utiliza una bomba de engranajes


para sacar aceite del depsito de aceite hidrulico a
travs de un filtro y para introducir el aceite a travs
de un filtro instalado en la bomba hasta el circuito
de carga del circuito de potencia. Para evitar la ruptura del elemento filtrante, una vlvula de descarga
de recirculacin devuelve el aceite a la entrada de la
bomba de carga si la obstruccin del filtro es elevada.
La presin de carga mxima es limitada por la
vlvula de descarga de la carga de la bomba
hidrosttica. El flujo de aceite procedente del lado
de baja presin del circuito es controlado por la
vlvula de lanzadera de aceite caliente situada en la
vlvula del eje. Este flujo de aceite enfra el circuito
y elimina los contaminantes. El flujo de carga que
no recibido por los reguladores de carga del circuito
cerrado pasa por el conducto de derivacin de carga
hasta la vlvula del eje, a travs del orificio de
derivacin y hasta el regulador de presin de suministro de carga. El orificio de derivacin y el regulador
de suministro de carga controlan la presin de carga
de velocidad baja y media del motor. A velocidades
del motor y flujos de la bomba de carga ms elevados,
la presin de carga es limitada por la vlvula de
descarga de la carga. El regulador de suministro de
carga produce una regulacin constante de la presin
de carga, incluso con grandes descensos de la presin
del circuito de aceite de refrigeracin causados por
los cambios en la temperatura del aceite. El flujo de
lavado del circuito se une al flujo de carga derivado
para producir un flujo de suministro del refrigerador
del aceite.

CIRCUITO DE CONTROL PILOTO


El control de presin piloto de la placa oscilante de la
bomba hidrosttica es efectuado por el circuito de la
vlvula de control de la bomba. El flujo de suministro
de la bomba procedente de la vlvula del eje pasa
a travs del orificio de alimentacin y de un filtro
hasta la vlvula de solenoide piloto proporcional. La
vlvula de solenoide piloto controla la presin piloto
enviada a travs de la vlvula de solenoide de control direccional hasta el pistn de control de la placa
oscilante de la bomba. El TCM suministra la corriente elctrica que regula la vlvula de solenoide piloto proporcional. Los orificios de restriccin del flujo
regulan el grado de cambio del ngulo de la placa oscilante de la bomba. Unas vlvulas antirretorno se
encargan de que el pistn de control de la bomba permanezca lleno de aceite.

CIRCUITO DE SUMINISTRO PILOTO

CIRCUITO DE RETARDO

El aceite de suministro piloto se toma del lado de alta


presin del circuito cerrado por medio de la vlvula

El circuito de retardo hidrulico est situado en la


vlvula del eje. En el modo de retardo hidrulico, el

25

Circuito hidrulico

flujo del circuito se toma del regulador de lanzadera


del circuito. El flujo de retardo pasa a travs de la
vlvula reductora de la presin de suministro piloto
abierta, a travs de la vlvula de solenoide de retardo abierta y a travs del orificio de retardo, hasta
llegar al circuito de suministro del aceite refrigerante. El orificio de retardo garantiza que el suministro piloto sea el adecuado para controlar la bomba
durante el modo de retardo hidrulico. Durante la
operacin de retardo hidrulico, la presin de suministro piloto est por debajo del ajuste regulado de
la presin de las vlvulas reductoras de la presin
suministro piloto. Esto mantiene abierta la vlvula
de retardo para el paso libre del aceite de retardo
hidrulico al solenoide de retardo. El solenoide de
retardo hidrulico es controlado por el TCM durante
el exceso de velocidad del motor para aumentar el retardo dinmico.

CIRCUITO DE SUMINISTRO DEL ACEITE


REFRIGERANTE
El circuito de suministro del aceite refrigerante est
situado en la vlvula del eje. En los modos de traccin hay dos fuentes del flujo de aceite refrigerante:
el circuito de potencia y la derivacin de carga. La
vlvula de lanzadera del circuito dirige el flujo de
aceite desde el lado de baja presin del circuito de potencia. Unos orificios de medicin situados en el carrete de la vlvula de lanzadera del circuito controlan
la cantidad de aceite que sale del circuito. El flujo
procedente del circuito recibe el nombre de flujo de
lavado porque elimina el aceite caliente y los contaminantes que pueden surgir en el circuito de potencia.
El flujo de lavado procedente del circuito es sustituido por el flujo de carga que entra a travs de los reguladores de carga (vase la seccin Circuito cerrado).
El flujo de lavado del circuito se une al flujo de
derivacin de carga, y la presin es regulada por el
regulador de suministro de carga. El regulador de
presin diferencial controla la presin de carga a velocidades bajas del motor (vase la seccin Circuito
de carga). La cantidad del flujo de refrigeracin
procedente de la derivacin de carga es medida
por el orificio de derivacin. El flujo de descarga
procedente del regulador de presin diferencial es
enviado al refrigerador del aceite.

26

1300 SRM 800

Cuando la transmisin se encuentra en posicin


NEUTRA, cada lado del circuito de potencia se
encuentra bajo la presin de carga, de manera que
la vlvula de lanzadera del circuito se mantiene en
la posicin central por medio de los resortes y el flujo
de lavado no puede pasar a travs de ella. El nico
flujo de aceite refrigerante es suministrado a travs
del conducto de derivacin de carga. Como el flujo de
derivacin de carga es mayor que el flujo de lavado
del circuito, el flujo adecuado de refrigeracin del
aceite se produce en el modo de traccin neutra.

CIRCUITO DE REFRIGERACIN
El circuito de refrigeracin recibe un flujo de aceite
del circuito de suministro del refrigerador situado en
la vlvula del eje (vase la seccin Circuito de suministro del aceite refrigerante). Desde la vlvula del
eje, el aceite es enviado al refrigerador del aceite al
aire, que se encuentra en la seccin inferior del conjunto del radiador/refrigerador del aceite.
El flujo de descarga procedente del refrigerador del
aceite es enviado a la caja de la bomba hidrosttica.
El aceite entra en la parte inferior de la caja y
atraviesa la caja hasta la seccin de descarga de la
parte superior. En la caja de la bomba, el flujo del
aceite de refrigeracin se mezcla con el flujo de fugas
internas de la bomba y con el flujo de descarga de
la carga de la bomba. Este circuito rodea el grupo
giratorio con aceite refrigerante y lubricante.
Cuando el aceite sale de la caja de la bomba, el flujo
se divide. La mayor parte del aceite va al depsito
hidrulico. Un orificio de restriccin de flujo situado
en el racor de retorno del aceite al depsito produce
una pequea restriccin que enva parte del flujo de
aceite a travs de la caja del eje de traccin.
El flujo de la caja del eje que entra por el lado derecho
de la caja del eje lava la caja del eje suministrando
aceite refrigerante. El flujo de lavado de la caja del
eje se mezcla con el flujo de fuga del motor en la caja
del eje, sale del conducto de drenaje de la vlvula
del eje y regresa al depsito hidrulico. Los cojinetes
exteriores de las ruedas son lubricados con el aceite
de la caja del eje. El obturador del husillo del cubo
de la rueda retiene la presin de la caja del eje.

1300 SRM 800

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