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Universidade Tecnolgica Federal do Paran

Departamento Acadmico de Eletrotcnica DAELT


Mquinas Eltricas 3 - ET77E
Engenharia de Controle e Automao

TRABALHO DE PESQUISA
Relatrio de notas de aula
Mquinas Eltricas Motores Assncronos

Lucas Plentz Motta S24


Josu vila S24
Gesiel de Moura Ribeiro S24

Curitiba
Julho 2015

Lucas Plentz Motta S24


Josu vila S24
Gesiel de Moura Ribeiro S24

Mquinas Eltricas Motores Assncronos

Trabalho de pesquisa apresentado


Universidade Tecnolgica Federal
do Paran como exigncia parcial
para obteno da nota da matria
Mquinas Eltricas 3.

Professor: Gelson Mara

Curitiba
Julho 2015

LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Classificao das mquinas eltricas ......................................................... 10
Figura 2.1 Esquema de transformao de energia........................................................11
Figura 2.2 Motores de Induo.....................................................................................12
Figura 2.3 Simulando a criao do campo girante.......................................................13
Figura 2.4 Motor de induo monofsico.....................................................................13
Figura 2.5 Diagrama esquemtico do motor................................................................14
Figura 2.6 Motor de Induo explodido.......................................................................16
Figura 2.7 Rotor gaiola de esquilo...............................................................................18
Figura 2.8 Rotor bobinado...........................................................................................18
Figura 2.9 Placas de identificao...............................................................................19
Figura 2.10 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003............................20
Figura 2.11 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003............................20
Figura 2.12 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003............................21
Figura 2.13 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003............................21
Figura 2.14 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003............................22
Figura 2.15 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003............................22
Figura 2.16 Esquema das bobinas motor de induo monofsico...............................23
Figura 2.17 Esquema de ligao para operao em 110V...........................................23
Figura 2.18 Esquema de ligao para operar em 220V...............................................24
Figura 2.19 Motor de Induo Trifsico de 6 Pontas..................................................24
Figura 2.20 Motor de Induo Trifsico com 6 terminais, operando em 220V..........25
Figura 2.21 Motor de Induo Trifsico com 6 terminais, operando em 380V..........25
Figura 2.22 Motor de Induo Trifsico com 12 terminais.........................................26
Figura 2.23 Motor de Induo Trifsico de 12 Pontas, Operao em 220V................26
Figura 2.24 Motor de Induo Trifsico de 12 Pontas, Operao em 380V................27
Figura 2.25 Motor de Induo Trifsico de 12 Pontas, Operao em 440V................27
Figura 2.26 Motor de Induo Trifsico de 12 Pontas, Operao em 760V................28
Figura 2.27 Motor de Induo Trifsico de 9 Pontas...................................................28
Figura 2.28 Motor de Induo Trifsico de 9 Pontas, Operao em 440V..................29
Figura 2.29 Motor de Induo Trifsico de 9 Pontas, Operao em 760V..................29
Figura 2.30 Motor utilizado na experincia..................................................................30
Figura 2.31 Circuito montado pela equipe...................................................................31
Figura 2.32 Esquemtico do circuito operando em estrela...........................................32
Figura 2.33 Esquemtico do circuito operando em tringulo.......................................32
Figura 2.34 Esquemtico do circuito operando em 380V............................................33
Figura 2.35 Esquemtico do circuito operando em 380V............................................33
Figura 2.36 Diagrama fasorial tenso e corrente (Vo x Io).........................................35
Figura 2.37 Parmetros do ramo magnetizante do motor.............................................35
Figura 2.38 Enrolamento - Forma planificada..............................................................37
Figura 2.39 Enrolamento - Forma circular...................................................................37
Figura 2.40 Enrolamento - Forma polar.......................................................................38
Figura 2.41 Ligao do grupo de bobinas Ligao por polos...................................38
Figura 2.42 Ligao do grupo de bobinas Ligao por polos consecutivos..............38
Figura 2.43 Tipos de enrolamentos Enrolamento concntrico...................................39
Figura 2.44 Tipos de enrolamentos Enrolamento progressivo..................................40
Figura 2.45 Tipos de enrolamentos Enrolamento chicote.........................................40
Figura 2.46 Representao dos enrolamentos no estator..............................................41

Figura 2.47 Circuito Equivalente do Motor de Induo Assncrono Trifsico............42


Figura 2.48 Circuito Equivalente Reduzido.................................................................46
Figura 2.49 Diagrama Fasorial em Vazio.....................................................................46
Figura 2.50 Circuito de ensaio a vazio.........................................................................48
Figura 2.51 Dados de Placa Motor...............................................................................49
Figura 2.52 Circuito de Ensaio com Rotor Bloqueado ................................................53
Figura 2.53 Circuito eltrico equivalente.....................................................................54
Figura 2.54 Circuito eltrico equivalente.....................................................................55
Figura 2.55 Circuito eltrico equivalente ....................................................................55
Figura 2.56 Dados de placa do motor utilizado no ensaio...........................................58
Figura 2.57 Circuito equivalente para escorregamento da carga nominal...................60
Figura 2.58 Curvas conjugado X velocidade...............................................................62
Figura 2.59 Carcaa Motor Linha M.........................................................................63
Figura 2.60 Carcaa Motor Linha H..........................................................................64
Figura 2.61 Carcaa Motor Linha AGA....................................................................64
Figura 2.62 Circuito esquemtico ensaio com carga.....................................................65

LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Lista de materiais utilizados na prtica de motores de induo..................31
Tabela 2.2 Valores medidos das resistncias nos enrolamentos primrios..................32
Tabela 2.3 Valores reajustados das resistncias...........................................................32
Tabela 2.4 Valores observados nos multmetros para tenso e corrente......................32
Tabela 2.5 Valores observados nos multmetros para tenso e corrente......................33
Tabela 2.6 Equaes Para Polos e Polos Consecutivos................................................42
Tabela 2.7 Valores Obtidos do Ensaio em Vazio..........................................................51
Tabela 2.8 Valores Calculados do Ensaio em Vazio....................................................51
Tabela 2.9 Valores Obtidos do Ensaio de Rotor Bloqueado........................................58
Tabela 2.10 Valores Calculados do Ensaio do Rotor Bloqueado.................................59
Tabela 2.11 Valores Medidos ensaio com carga..........................................................65
Tabela 2.12 Valores Calculados ensaio com carga......................................................66

LISTA DE SMBOLOS

Tempo

p(t)

Potncia em funo do tempo

d/dt

Diferenciao no tempo

e(t)

Energia em funo do tempo

Corrente Aparente

Ampre

Tenso

Volts

Perodo

Potncia aparente

VA

Volt.Ampre

Potncia reativa

Cos

Cosseno ngulo fi

Var

Volt.Ampre-reativo

Vo

Tenso nominal

Impedncia

Resistncia

Reatncia

Operador complexo

| |

Mdulo

Operador cartesiano

Ip

Corrente ativa

Iq

Corrente reativa

Watt

Kg

quilograma

Energia

Energia absorvida

Ra

Resistncia da armadura

Vc

Tenso na carga

Icap

Corrente no capacitor

Vg

Tenso no alimentador

Frequncia angular

Vf

Tenso de fase

Vl

Tenso de linha

If

Corrente de fase

Il

Corrente de linha

Ligao estrela

Ligao tringulo

tg

Tangente

FP

fator de potncia

ngulo Teta

ngulo Gama

Nmero de fatores

Rendimento motor

Velocidade de rotao do campo magntico girante

Rpm

Rotao por minuto

Hr

Rotao do eixo do motor

Rm

Resistncia interna do ncleo

Xm

Resistncia interna do ncleo

Ng

Nmero de grupos de enrolamentos

Rd

Resistncia dinmica

2p

Nmero de polos

Frequncia do rotor

Pe

Potncia no eixo

Te

Torque Eletromagntico

Wr

Velocidade angular do rotor

Ws

Velocidade angular do campo girante do estator

Fator de escorregamento

SUMRIO

1. INTRODUO ............................................................................................. 10
2. DESENVOLVIMENTO ................................................................................ 12
CAPTULO 1 INTRODUO AOS MOTORES E MQUINAS
ELTRICAS. ............................................................................................................ 12
CAPTULO 2 PARTES CONSTITUINTES, MATERIAIS E
FUNES. ............................................................................................................... 17
Carcaa: ......................................................................................... 18
Estator: ........................................................................................... 18
Enrolamentos: ................................................................................ 18
Rotor: .............................................................................................. 18
CAPTULO 3 PLACA DE IDENTIFICAO. ...................................... 20
CAPTULO 4 ESQUEMAS (DIAGRAMAS DE LIGAES). ........... 24
Motores Monofsicos:..................................................................... 24
Motor Trifsico: ............................................................................... 25
CAPTULO 5 LIGAES DE MOTORES DE INDUO
ASSNCRONO. ........................................................................................................ 31
Operao em 380V (estrela) .......................................................... 32
Operao em 220 V (tringulo) ...................................................... 33
CAPTULO 6 TIPOS DE ENROLAMENTOS. ..................................... 38
Forma planificada ........................................................................... 38
Forma circular. ................................................................................ 38
Forma polar. ................................................................................... 38
Ligao por polos. .......................................................................... 39
Ligao dos polos consecutivos. .................................................... 39
Separados ou meio-imbricados. ..................................................... 40
Sobrepostos ou imbricados. ........................................................... 40
Enrolamento concntrico. ............................................................... 40
Enrolamento progressivo. ............................................................... 40
Enrolamento chicote. ...................................................................... 41
Motor monofsico e seu enrolamento............................................. 41
Motor trifsico e seu enrolamento................................................... 41
Clculo do enrolamento trifsico progressivo meio-imbricado
utilizado para construo: ......................................................................... 41
CAPTULO 7 CIRCUITOS ELTRICOS EQUIVALENTES. ............. 43
CAPTULO 8 OPERAO A VAZIO. ................................................... 47

CAPTULO 9 ENSAIO A VAZIO. .......................................................... 49


CAPTULO 10 ENSAIO ROTOR BLOQUEADO. ............................... 52
CAPTULO 11 OPERAO COM CARGA. ....................................... 59
CAPTULO 12 CATEGORIAS DE MOTORES ................................... 62
Categoria N: ................................................................................... 62
Categoria H: ................................................................................... 62
Categoria D: ................................................................................... 62
Categoria NY: ................................................................................. 63
Categoria HY: ................................................................................. 63
CAPTULO 13 TIPOS DE CARCAA .................................................. 64
Motores Linha "M": ......................................................................... 64
Motores Linha "H": .......................................................................... 64
Motores Linha "AGA": ..................................................................... 65
CAPTULO 14 ENSAIO COM CARGA ................................................ 66
3. REFERNCIAS ....................................................................................... 68

1. INTRODUO
As mquinas assncronas, conhecidas como mquinas de induo, so
consideradas como mquinas de excitao nica, porque so aplicadas a seu
estator apenas tenses alternadas polifsicas. Esse tipo de motor foi
apresentado pela primeira vez em 1885 pelo engenheiro eletricista Galileu
Farris que construiu um motor decorrente alternada de duas fases. Ferraris, apesar de
ter inventado o motor de campo girante, concluiu erroneamente que motores
construdos segundo este princpio poderiam, no mximo, obter um rendimento
de 50% em relao a potncia consumida.
Tesla apresentou, em 1887, um pequeno prottipo de motor de induo
bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm este motor apresentou
rendimento insatisfatrio, mas impressionou de tal modo a firma norte-americana
Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de dlares pelo privilgio da patente,
alm de se comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que viesse
a produzir no futuro.
O baixo rendimento deste motor inviabilizou economicamente sua
produo e trs anos mais tarde as pesquisas foram abandonadas. Foi o
engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que, persistindo
na pesquisa do motor de corrente alternada entrou, em 1889, com o pedido de
patente de um motor trifsico com rotor de gaiola.
O motor apresentado tinha uma potncia de80 watts, um rendimento
aproximado de 80% em relao potncia consumida e um excelente
conjugado de partida. As vantagens do motor com rotor de gaiola em relao
ao de corrente continua eram marcantes: construo mais simples, silencioso,
menor manuteno e alta segurana em operao.
Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira fbrica em srie de
motores assncronos, nas potencias de 0,4 a 7,5kW.O motor assncrono, de
induo, constitudo basicamente pelos seguintes elementos: um circuito
magntico esttico, constitudo por chapas ferromagnticas empilhadas e
isoladas entre si, ao qual se d o nome de estator; por bobinas (de grupos,
consoante o motor monofsico ou trifsico) localizadas em cavas abertas no
estator e alimentadas pela rede de corrente alternada; por um rotor constitudo
por um ncleo ferromagntico, tambm laminado, sobre o qual se encontra um
enrolamento ou um conjunto de condutores paralelos, nos quais so induzidas
correntes provocadas pela corrente alternada das bobinas do estator.
As mquinas elctricas podem ser classificadas quanto funo que
exercem:
Transformao de energia mecnica em energia elctrica - Geradores
Transformao de energia elctrica em energia mecnica - Motores
Transformao de tenso/corrente elctrica
Transformadores (mquina esttica)
Considerando o seu princpio de funcionamento, podemos dividir as
mquinas rotativas da seguinte maneira.

Figura 1.1 Classificao das mquinas eltricas.

2. DESENVOLVIMENTO
CAPTULO 1 INTRODUO AOS MOTORES E MQUINAS
ELTRICAS.
Todo motor eltrico converte energia eltrica em energia mecnica. O
processo de converso de energia dos motores de induo baseia-se na lei de
induo de Faraday e na lei de Lenz, da derivando seu nome. Um motor de
induo um motor eltrico que funciona somente em corrente alternada assim como os transformadores - o que ficar claro quando se estudar o seu
princpio de funcionamento.
O motor de induo o tipo de motor eltrico mais utilizado em geral,
sendo largamente usado em instalaes industriais devido sua simplicidade,
robustez, durabilidade e pequena necessidade de manuteno. Normalmente,
cerca de 60 % da carga de uma instalao industrial constituda por motores
de induo, enquanto que, considerando a carga total em regies
industrializadas, os motores de induo so responsveis por cerca de 40 %
dessa carga.
Por essa razo, os motores de induo so tambm chamados motores
industriais. O termo assncrono utiliza-se, pois a velocidade de rotao do rotor
no igual velocidade de rotao do campo girante criado pelo estator, isto
, o movimento do rotor no sncrono com o movimento do campo girante do
estator. O termo induo utiliza-se, pois o movimento de rotao do rotor o
resultado do aparecimento def.e.ms. Induzidas no rotor.
O rotor apoiado num mancal, que por sua vez transmite carga a
energia mecnica produzida. O entreferro (distncia entre o rotor e o estator)
bastante reduzido, de forma a reduzir a corrente em vazio e, portanto as
perdas, mas tambm para aumentar o fator de potncia em vazio. O rotor em
gaiola de esquilo, veja a Ilustrao 2.1, constitudo por um ncleo de chapas
ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qual so colocadas barras de
alumnio (condutores), dispostos paralelamente entre si e unidas nas suas
extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que curtocircuitam estas barras.

Figura 2.1 Esquema de transformao de energia.


Os motores de Induo assncronos so divididos em:
Monofsicos;

Trifsicos;
Especiais;
- Alto rendimento;
- D.Halander.

Figura 2.2 Motores de Induo.

Este princpio do eletromagnetismo clssico extremamente


interessante e sua descoberta possibilitou o desenvolvimento dos modernos
motores de corrente alternada, em particular os motores de induo. De modo
sinttico, seu enunciado :
Trs correntes alternadas senoidais, com mesma amplitude e defasadas de
120,circulando por trs bobinas fixas, cujos eixos magnticos distam 120
entre si, produzem um campo magntico girante de intensidade constante.
Essa engenhosa maneira de criar um campo girante uma extenso da
descoberta feita por Nikola Tesla (1856-1943), um brilhante engenheiro de
origem croata, que apresentou no dia 16 de maio de 1888, em um congresso
do American Institute of Electrical Engineers, a ideia de construir um motor a
partir de duas bobinas dispostas a 90 e alimentadas por tenses alternadas
senoidais com formas de onda defasadas de 90. Por isso, Tesla considerado
o inventor dos motores de corrente alternada e dos sistemas polifsicos.
A figura abaixo mostra uma montagem de laboratrio que ajuda a
entender melhor a criao do campo girante, onde se v as trs bobinas iguais
dispostas de tal modo que seus eixos magnticos longitudinais formem ngulos
de 120. As bobinas so conectadas a um sistema alternado trifsico (rede
trifsica), garantindo portanto que as correntes que circulam por elas sejam de
mesma magnitude e defasadas de 120 no tempo. A criao de um campo
magntico girante comprovada pelo movimento rotatrio de uma bssola ou
de um rotor gaiola colocados no centro da montagem.

Figura 2.3 Simulando a criao do campo girante.


No motor assncrono, a velocidade do campo girante do estator dada
por e a velocidade mecnica por .
A velocidade sempre ser maior que . Essas duas velocidades no
esto em fase, diferente das mquinas sncronas onde = .
Os motores de induo monofsicos so construdos para suprir a
necessidade de movimento de rotao em situaes onde disponibilizada
apenas uma nica fase de corrente alternada. Utilizados na maioria das vezes
para aplicaes simples, porm indispensveis nos dias de hoje, como em
escritrios, residncias e comrcios, locais onde no necessria tanta
potncia. Tendo em vista que esses motores no possuem uma grande faixa
de escolha para maiores potncias, utilizado na maioria das vezes para
aplicaes que precisam apenas de uma frao de HP (Horse Power). Existem
diversos tipos de motores monofsicos, porm, os motores com rotor tipo
gaiola destacam-se pela simplicidade de fabricao e, principalmente, pela
robustez e manuteno reduzida. (ULIANA, p 9).
O motor monofsico, figura 2.4, possui estator e rotor como qualquer
outro atuador eletromagntico. Porm, por se tratar de um componente
monofsico possui apenas um conjunto de bobinas, anlogo a viso de apenas
uma fase de um motor trifsico de induo. O motor monofsico utiliza as
bobinas para um rotor gaiola de esquilo.

Figura 2.4 Motor de induo monofsico.


O funcionamento do motor monofsico apresenta algumas
peculiaridades devido a sua forma, pois no lugar de uma bobina concentrada, o
enrolamento est disposto em ranhuras para produo de uma Fmm quase
senoidal. E como afirma Fitzgerald (2006, p. 432), um enrolamento monofsico

produz uma FMM iguais para frente e para trs.. Essa FMM produzia faz com
que o motor no apresente um conjugado de partida, devido ao cancelamento
mtuo dela. dito que o motor monofsico no apresenta campo girante, mas
um campo magntico pulsante. Para incio do funcionamento o motor
necessitar de meios auxiliares, como enrolamentos auxiliares e o emprego de
um capacitor para dar origem a uma segunda fase falsa, possibilitando a
origem de um campo girante e conjugado suficiente para faz-lo sair do
repouso.
A corrente no enrolamento auxiliar possibilita ao se juntar com a corrente
do enrolamento principal, um campo magntico girante no estator.
Dada a partida do motor, uma chave desliga o enrolamento auxiliar e
nestes casos o conjugado de partida ainda moderado. Como soluo, para
criar um conjugado suficiente para determinadas aplicaes, feito emprego
de um capacitor em srie com o enrolamento auxiliar. Na figura 2.5, est
representado o circuito eltrico equivalente deste processo.

Figura 2.5 Diagrama esquemtico do motor.


Se utilizados dois capacitores, um para partido outro para trabalho,
possvel obter resultados muito bons com relao a partida e a trabalho.
Ligando o capacitor permanentemente com o enrolamento auxiliar para uma
melhoria no trabalho (capacitncia pequena) e um em paralelo ao de trabalho
para uma eventual melhora na partida, sendo o ltimo desligado do sistema
aps o motor atingir a velocidade de trabalho.
Esse princpio de utilizao de um enrolamento auxiliar para partida s
possvel se os enrolamentos estiverem defasados em 90 graus eltricos e ter
FMMs iguais. Pois se o grau de defasagem for inferior a 90 graus, como diz
Del Toro (1999, p. 349) um campo girante pode ainda ser desenvolvido, mas o
lugar geomtrico do vetor de fluxo resultante ser uma elipse e no um
crculo., o que comprometeria todo o funcionamento do motor.
Para inverso do sentido de giro do motor, basta inverter a ligao do
enrolamento auxiliar. Tal ao far o campo ter outro sentido, se antes sentido
horrio, ao inverter a ligao do enrolamento, ser sentido anti-horrio.
As tenses utilizadas no motor de induo monofsico so 110V ou 220V, os
enrolamentos so projetados para 110V)
Os motores de induo trifsicos so semelhantes aos monofsicos
porm constitudos de 3 fases e podendo ter os seguintes nveis de tenso:
220V, 380V. 440V, 700V e seus enrolamentos so projetados para 220V.

As resistncias dos enrolamentos dos motores, so muito maiores em


motores CA do que em motores CC devido ao efeito Pelicular (Skin effect em
ingls) dos eltrons no condutor.
um efeito caracterizado pela repulso entre linhas de corrente
eletromagntica, criando a tendncia desta fluir na superfcie do condutor
eltrico. Este efeito proporcional intensidade de corrente e aumenta com a
raiz quadrada da frequncia, com a permeabilidade magntica e com a
condutividade eltrica do condutor. somente encontrado em condutores
submetidos corrente alternada. O Efeito pelicular responsvel pelo aumento
da resistncia aparente de um condutor eltrico, devido a diminuio da rea
efetiva de conduo.
Diz-se do efeito pelicular uma deficincia no transporte de energia, pois
na tentativa de transmitir a energia a um ponto "x" atravs de um condutor
eltrico, devido ao efeito pelicular mais energia se dissipa ao longo do
condutor, devido a maior resistncia aparente. Por essa razo, para vencer
grandes distncias, utiliza-se a transmisso de energia em corrente contnua,
com o intuito de minimizar as perdas de energia.
A distribuio uniforme de corrente na seco transversal de um
condutor s ocorre quando se trata de corrente continua. Em correntes
alternadas, com o aumento da frequncia a no uniformidade se torna mais
acentuada, aumentando a diferena entre as densidades de correntes nas
diferentes regies da seco transversal. Este fenmeno chama-se efeito
pelicular.
Uma das maneiras usadas para reduzir o aumento aparente da
resistncia eltrica devido ao efeito o uso de vrios condutores tranados, ao
invs de um nico miolo.

CAPTULO 2 PARTES CONSTITUINTES, MATERIAIS E FUNES.


Todos os motores eltricos tm em comum vrios elementos
construtivos. Adicionalmente, cada tipo de motor possui certos elementos
especficos que o caracterizam.
Entre os elementos comuns a todos os tipos de motores, esto as partes
estruturais como: carcaa, estator, tampas, mancais, rotor, guias de ar,
ventiladores externos e internos, trocador de calor), caixas de ligao principal
e dos acessrios, flange, acessrios, etc (figura 2.6).
Os materiais empregados para carcaa, caixas de ligao e de
acessrios, flanges e ventiladores podero ser de ferro fundido ou chapa de
ao.
Guias de ar, trocadores de calor, tampas defletoras so normalmente
feitos de chapa de ao, alumnio ou fibra de vidro tambm so materiais
usados para alguns desses itens.
Embora as partes ativas (como pacotes de chapas do estator, do rotor e
enrolamentos) possam ser consideradas substancialmente semelhantes nos
diversos tipos de motores, significativas diferenas no nmero, arranjo e
construo dos enrolamentos e nos ncleos ferro magntico produzem
diferentes caractersticas de funcionamento. A seguir ser explanado os
principais componentes de um motor de induo.

Figura 2.6 Motor de Induo explodido.

Carcaa:
um conjunto slido e robusto que base estrutural da mquina. Todo o
conjunto da carcaa recebe um tratamento de normalizao para alvio de
tenses provocadas pela solda.
Na carcaa temos o corpo do motor, onde se encontram a placa de
identificao, que ser tratada mais detalhadamente no prximo captulo, e a
caixa de ligaes. Tambm vamos ter as tampas do motor, tampa ponta do
eixo para acoplamento de carga (chanfre e chaveta), tampa do ventilador,
tampa do corpo (mancal de engate + rolamento de esfera) e o prprio
ventilador.
Estator:
formado por vrias placas de ao, dotado de ranhuras (tambm chamados
de canais) no seu interior onde so alojadas as bobinas. No seu exterior
existem aletas para a dissipao do calor. O ncleo do estator formado por
chapas magnticas de baixas perdas especficas (W/kg), ou ao-silcio.
Tem por funo conduzir o fluxo magntico, nos motores para rotacionar e nos
geradores para transformar a energia cintica do induzido. Nas mquinas
assncronas e nas mquinas sncronas pequenas nele que, assim como nas
bobinas, formado o campo magntico capaz de induzir no rotor uma corrente.
Enrolamentos:
O enrolamento do estator formado por bobinas pr-formadas de fio de seo
retangular. O fio condutor de cobre (pureza de 99,999%) nu ou esmaltado
com verniz classe H (180C) e recoberto com fita a base de mica (meia
sobreposta). As bobinas so revestidas com fitas a base de mica em "estgio
B" (catalisadas). Com o aumento do nvel de tenso, descargas eltricas
podero ocorrer, ocasionadas pela proximidade dos condutores. Caso a tenso
aplicada exceda a rigidez dieltrica do ar d-se o aparecimento do efeito
corona que uma forma de descarga eltrica. Para minimizar estes efeitos as
bobinas so ainda revestidas com fita condutora (preta) a base de carbono, a
partir de 5kV.
Rotor:
tudo que gira em torno de seu prprio eixo produzindo movimentos de
rotao. Qualquer mquina rotativa, como turbinas, compressores, redutores,
entre outros, possuem eixos rotativos apoiados em mancais de deslizamento,
rolamento ou magnticos.
O rotor formado por um eixo que suporta um conjunto de bobinas enroladas
sobre um ncleo magntico que pode girar dentro de um campo magntico
criado tanto por um im ou pela passagem por outro conjunto de bobinas,
enroladas sobre umas peas polares, que permanecem estticas.
Atravs do eixo ele ir transferir potncia para a carga. O rotor pode ser visto
em dois tipos diferentes, gaiola de esquilo e bobinados.
O rotor gaiola de esquilo (figura 2.7) o tipo mais utilizado. constitudo de
chapas de ao magntico com barras condutoras espaadas entre si, situadas
na circunferncia das chapas magnticas. Estas barras condutoras so
eletricamente e mecanicamente conectadas a anis nas suas extremidades.

Esta forma de construo ajuda a reduzir as vibraes mecnicas e os rudos


audveis. As barras condutoras e as chapas magnticas constituem um nico
bloco mecnico, extremamente robusto e compacto.

Figura 2.7 Rotor gaiola de esquilo.


O segundo tipo o rotor bobinado, ou tambm chamado rotor de anis (figura
2.8), est, atualmente, em desuso devido ao alto custo de construo e
manuteno. utilizado no mtodo de partida atravs da variao da
resistncia rotrica e as bobinas do rotor so disponibilizadas para conexo
externa atravs de escovas.

Figura 2.8 Rotor bobinado.

CAPTULO 3 PLACA DE IDENTIFICAO.


A placa de identificao contm as informaes que determinam as
caractersticas nominais e de desempenho dos motores que so definidas pela
NBR-7094. Alm das placas de identificao com as caractersticas principais
da mquina, existem no motor outras placas, como: Dos mancais, TAG,
advertncia, acessrios, certificadora e outras. Alguns esquemas de uma placa
de identificao, modelo da WEG, podem ser visto na figura 2.9.

Figura 2.9 Placas de identificao.


Como podemos ver pela figura, na placa necessrio constar as
informaes do fabricante, se um motor de induo monofsico ou trifsico
assim como os dados eltricos essenciais do mesmo, como, valor da corrente
de excitao (A), valor de tenso (V), nmero de rotaes (rpm) , potncia (W
ou kW), fator de escorregamento e o fator de potncia (cos).
A seguir algumas figuras de exemplo de motores encontrados sem sala
de aula.

Figura 2.10 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003.

Figura 2.11 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003.

Figura 2.12 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003.

Figura 2.13 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003.

Figura 2.14 Motor de Induo Assncrono Trifsico da sala C-003.


Como podemos ver, todos eles tm em suas placas, os elementos
bsicos para identificar o motor e os valores de grandezas quando em
operao. Todos eles so motores trifsicos, abaixo na figura 2.15 podese ver um motor de induo assncrono monofsico.

Figura 2.15 Motor de Induo Assncrono Monofsico da sala C-003.


Comparando-se os valores de corrente, tenso e nmero de rotaes
por minuto por exemplo, podemos ver que as diferenas so mnimas, ficando
por fator de distino entre ambos o nmero de fases.

CAPTULO 4 ESQUEMAS (DIAGRAMAS DE LIGAES).


Nesse captulo ser tratada a representao e tipos de ligaes
existentes nos motores de induo, tanto monofsicos como trifsicos.
Inicialmente iremos falar a respeito dos motores monofsicos e em seguida dos
motores trifsicos.
Motores Monofsicos:
Como pode ser observado na figura 2.16, trata-se de um desenho do
esquema de ligao de um motor de induo monofsico.

Figura 2.16 Esquema das bobinas motor de induo monofsico.


Na figura temos 3 bobinas com a numerao padro em esquemas de
motores, na parte superior os terminais das bobinas so indicados por nmeros
mpares e na parte inferior por nmeros pares. Na terceira bobina, no terminal
5, tem-se um capacitor e no terminal 6 uma chave seletora, que so
responsveis pelo desligamento desse enrolamento quando o motor atingir
75% de sua velocidade nominal.

Figura 2.17 Esquema de ligao para operao em 110V.

Essa configurao (figura 2.17) usada para ligar o motor em 110V.


Interligam-se os terminais superiores e os terminais inferiores. Nessa ligao, a
operao em 110V estabelece este mesmo valor na tenso entre fase e neutro.
Na prxima figura consta a configurao do esquema para o motor
operar em 220V, onde liga-se o terminal 1 no 5, o terminal 2 e 6 no terminal 3.
O terminal 4 liga-se rede juntamente com o terminal 1.

Figura 2.18 Esquema de ligao para operar em 220V.


Motor Trifsico:
O motor de induo trifsico com 6 terminais est representado na figura
2.19. Pode-se trabalhar nesse motor com uma tenso de 220V (ligao em
tringulo) ou 380V (ligao em estrela), conforme ilustrados pelas figuras 2.20
e 2.21 respectivamente.

Figura 2.19 Motor de Induo Trifsico de 6 Pontas.

Figura 2.20 Motor de Induo Trifsico com 6 terminais, operando em 220V.


Na ligao em tringulo, ligam-se os terminais 1 e 6, 2 com 4 e 3 com 5
por final. Na ligao em estrela, interligam-se os terminais 4,5 e 6, gerando um
ponto comum para as 3 bobinas e gerando uma tenso entre linhas 1,73 vezes
maior que a tenso de fase na ligao em tringulo, aproximadamente.

Figura 2.21 Motor de Induo Trifsico com 6 terminais, operando em 380V.


Os motores com 12 terminais podem operar nas 4 tenses seguintes:
220V, 380V, 440V e 760V. O motor, bem como as operaes para 220V (duplo
tringulo paralelo) e 380V (duplo estrela paralelo), 440V (duplo tringulo serie)
e 760V (duplo estrela serie) podem ser encontrados, respectivamente, nas
figuras a seguir.

Figura 1 Motor de Induo Trifsico com 12 terminais.


Representao das ligaes duplo tringulo paralelo para operar em
220V (figura a e b) e da duplo estrela para operar em 380V (figura 2.24).

Figura 2.23 Motor de Induo Trifsico de 12 Pontas, Operao em 220V, (a)


e (b) so duas formas diferentes de visualizao.

28

Figura 2.24 Motor de Induo Trifsico de 12 Pontas, Operao em 380V.


Representao das ligaes em duplo srie. Duplo srie tringulo para
operao em 440V (figura 2.25) e duplo estrela srie para operar com 760V
(figura 2.26).

Figura 2.25 Motor de Induo Trifsico de 12 Pontas, Operao em 440V.

29

Figura 2.26 Motor de Induo Trifsico de 12 Pontas, Operao em 760V.


Os motores com 9 terminais podem operar com 2 valores de tenso:
440V e 760V. O motor, bem como as operaes para 440V (duplo tringulo
serie) e 760V (duplo estrela serie) podem ser encontrados, respectivamente,
nas figuras 2.27, 2.28 e 2.29.

Figura 27 Motor de Induo Trifsico de 9 Pontas.

30

Figura 2.28 Motor de Induo Trifsico de 9 Pontas, Operao em 440V.

Figura 2.29 Motor de Induo Trifsico de 9 Pontas, Operao em 760V.

A vantagem de um motor que possui 12 terminais em relao aos outros


que ele possui um maior fluxo, gerando assim mais potncia til que o motor
pode fornecer para a instalao, sem aumentar demais o circuito magntico e
evitando assim maiores perdas de potncia reativa e por correntes nos ramos
magnetizantes.

31
CAPTULO 5 LIGAES DE MOTORES DE INDUO
ASSNCRONO.
O assunto a ser tratado nesse captulo envolve uma experincia de
laboratrio feito em sala de aula para explanar os conceitos e o funcionamento
de um motor de induo assncrono, vistos no captulo anterior. A lista com os
materiais utilizados na prtica esto na tabela 2.1.
Material
Quantidade
Varivolt Trifsico (380V de alimentao)
1
Motor de induo monofsico
1
Motor de induo trifsico
1
Multmetro
6
Wattmetro
2
Tacmetro digital
1
Cabos banana
30
Tabela 2.1 Lista de materiais utilizados na prtica de motores de induo.

Figura 2.30 Motor utilizado na experincia.

32

Figura 2.31 Circuito montado pela equipe.


As resistncias dos enrolamentos foram medidas com o auxlio de um
multmetro e se encontram na seguinte tabela (2.3).
18,5

18,5

18,5

Tabela 2.2 Valores medidos das resistncias nos enrolamentos primrios.


Aplicamos logo em seguida um fator de correo CA de 1.2, assim os
valores das resistncias passaram a ser (tabela 2.4):
22,2

22,2

22,2

Tabela 2.3 Valores reajustados das resistncias nos enrolamentos primrios.


Operao em 380V (estrela)
Variamos a tenso do varivolt at que algum dos multmetros exibisse
380V na tela, e depois que esse valor foi atingido, anotamos os mesmos
(tabela 2.5).
V1 = 380 V
A1 = 0.68 A
V2 = 380 V
A2 = 0.68 A
V3 = 380 V
A3 = 0.70 A
Tabela 2.4 Valores observados nos multmetros para tenso e corrente.
Rotao do eixo do motor Hr = 3590 rpm.

33

Figura 2.32 Esquemtico do circuito operando em estrela.


Operao em 220 V (tringulo)

Figura 2.33 Esquemtico do circuito operando em tringulo.


Novamente variamos a tenso do varivolt at que algum dos multmetros
exibisse 220V na tela, e depois que esse valor foi atingido, anotamos os
mesmos (tabela 2.6).
V1 = 220 V
A1 = 1.21 A
V2 = 220 V
A2 = 1.20 A
V3 = 220 V
A3 = 1.20 A
Tabela 2.5 Valores observados nos multmetros para tenso e corrente

34
Rotao do eixo do motor Hr = 3592 rpm.
A seguir esto os circuitos utilizados para a medio de potncia, de
acordo com cada modo de operao. O mtodo que a equipe utilizou foi o da
conexo de Aron. As potncias encontradas, assim como na teoria, foram as
mesmas para as duas configuraes.
Potncia monofsica P1 = 30 W
Potncia Trifsica P3 = 90 W
A seguir est o esquema de conexes para as operaes em 380V e
220V.
Operao em 380V

Figura 2.34 Esquemtico do circuito operando em 380V.

Operao em 220 V

Figura 2.35 Esquemtico do circuito operando em 380V.

35
1) Clculo do Fator de potncia
Podemos calcular o fator de potncia (FP) trifsico pela seguinte
equao:

3 = 3 cos
Onde Vo e Io so a tenso e a corrente de fase respectivamente, e cos
o fator de potncia. Usando os valores encontrados na operao em 220V
(ligao tringulo) e a potncia ativa trifsica encontrada atravs da medio
com valor de 90W. Tem se:

1 = 220 , 2 = 220 3 = 220


1 = 1,21 A, 2 = 1,20 A 3 = A3 = 1,20 A

cos =

1 + 2 + 3
= 220
3

1 + 2 + 3
3 3

= 0,695

3
90
=
= 0.196
3
3 220 0,695

Para o ngulo de impedncia ou defasagem entre a tenso e a corrente


tem-se:

= 1 (0.196) = 78,697
Podemos observar que quando o motor trabalha em vazio, o mesmo se
comporta praticamente igual a uma carga indutiva pura, devido ao seu baixo
fator de potncia.

36

Figura 2.36 Diagrama fasorial tenso e corrente (Vo x Io).

2) Parmetros do ramo magnetizante

Figura 2.37 Parmetros do ramo magnetizante do motor.


Io resultando da soma fasorial entre as correntes Ip e If. Rm a
resistncia interna responsvel pelas perdas no ncleo e Xm a reatncia
responsvel por gerar o fluxo magntico. Usando-se a impedncia do motor a
vazio possvel encontrar esses dois parmetros:

= + =

220 0
=
= 316,54 78,697

0.695 78,697

= cos 78,697 = 62,04


= sin 78,697 = 310,40
3) Perdas do ncleo
Para o motor operando em vazio, as perdas nas resistncias do
enrolamento so desprezveis. Assim as perdas do motor so iguais as perdas
do ncleo magntico:

37

= 3 ( 2 ) = 3 (62,04 0,6952 ) = 89,9


A potncia encontrada atravs das medies representa as perdas no
ncleo magntico.

4) Rotao do campo girante (estator)


A velocidade de rotao do campo magntico girante dada por:

120
2

Sendo f = 60 Hz (frequncia da rede) e o nmero de polos do motor


igual a 2, a velocidade do campo girante

120 60
= 3600
2

5) Escorregamento
Por causa de alguns fatores, a velocidade de rotao do rotor no a
mesma da velocidade de rotao do campo girante. A diferena dessa
velocidade do campo girante do estator e do rotor chamada de
escorregamento (s).

= ( ) =

Usando os valores encontrados, onde nr a mdia dos valores de


rotao medidos pelo tacmetro e ns o valor calculado anteriormente, temos:

=
=

3590 + 3592
= 3591 = 3600
2


3600 3591
=
= 2,5 103 = 9

3600

38

CAPTULO 6 TIPOS DE ENROLAMENTOS.


Existem trs maneiras para fazer a representao dos enrolamentos de
um motor, seja ele monofsico ou trifsico. Estas formas so:
Forma planificada
A forma planificada representada seccionando o estator no sentido
longitudinal de forma que este possa ser planificado.

Figura 2.38 Enrolamento - Forma planificada.

Forma circular.
Esta forma apresenta uma vantagem em relao as demais, pois torna
possvel observar a localizao mecnica das bobinas, j que permite a
observao do estator de frente.

Figura 2.39 Enrolamento - Forma circular.

Forma polar.
Essa forma permite observar os grupos de bobinas do estator e suas
respectivas ligaes. A figura 2.40 d uma ideia sobre essa forma de
representao.

39

Figura 2.40 Enrolamento - Forma polar.


As bobinas devem ser ligadas de dois tipos, o primeiro sendo a ligao
por polos e o segundo ligao por polos consecutivos.
Ligao por polos.
Nessa ligao o nmero de grupos de bobinas ser igual ao dos polos
das mquinas. Sendo assim, o final do primeiro grupo ser ligado com o final
do segundo, princpio do segundo com o princpio do terceiro e assim
sucessivamente como pode ser visto na figura 2.41.

Figura 2.41 Ligao do grupo de bobinas Ligao por polos.

Ligao dos polos consecutivos.


Diferente da anterior, o nmero de grupos de bobinas ser igual aos pares
de polos das mquinas. Sendo assim, a ligao do final do primeiro grupo com
o incio do segundo e assim por diante.

Figura 2.42 Ligao do grupo de bobinas Ligao por polos consecutivos.

40

Generalizando, pode-se dizer que os enrolamentos de um motor podem


ser construdos de duas formas distintas, que so:
Separados ou meio-imbricados.
Denominam-se separados os enrolamentos que ocupa ranhuras
distintas no estator, ou seja, cada ranhura contm somente um dos lados da
bobina.
Sobrepostos ou imbricados.
Diferentemente do primeiro caso, em um enrolamento do tipo sobreposto
o mesmo se d nas mesmas ranhuras, ou seja, cada ranhura ocupa os dois
lados da bobina simultaneamente.
Dentro destes dois tipos ainda podemos dividir os tipos de enrolamentos
em mais trs:
Enrolamento concntrico.
Como o nome j adianta, neste tipo de enrolamento todas as bobinas
possuem o mesmo centro. Entre suas principais caractersticas podemos
destacar que os grupos podem conter bobinas de tamanhos distintos e no h
necessidade de isolamento entre as bobinas do mesmo grupo por estas no se
cruzarem. Este tipo de enrolamento geralmente usado em motores
pequenos, de baixa potncia.

Figura 2.43 Tipos de enrolamentos Enrolamento concntrico.

Enrolamento progressivo.
Este tipo de enrolamento ocorre quando as bobinas do mesmo grupo
avanam para a direita. Tem como principais caractersticas bobinas do mesmo
tamanho e requerem isolamento entre as mesmas. Em geral so utilizados em
motores de pequena e mdia potncia.

41

Figura 2.44 Tipos de enrolamentos Enrolamento progressivo.


Enrolamento chicote.
Pouco utilizado na prtica, esse enrolamento utilizado quando o
nmero de enrolamentos baixo e o fio relativamente fino. Normalmente
utilizados em enrolamentos auxiliares.

Figura 2.45 Tipos de enrolamentos Enrolamento chicote.

Motor monofsico e seu enrolamento.


So constitudos basicamente por dois enrolamentos, enrolamento
principal e o enrolamento auxiliar, sendo o auxiliar apenas para dar a partida no
motor j que esse motor no possui um conjugado de partida.

Motor trifsico e seu enrolamento.


Seu funcionamento baseado em um campo rotativo trifsico, isso
possvel atravs de uma disposio correta das bobinas no estator.
Os motores trifsicos so mais amplamente utilizados pois apresentam
custo e dimenses menores que os monofsicos, facilidade de manobra,
manuteno e maior durabilidade
Clculo do enrolamento trifsico progressivo meio-imbricado
utilizado para construo:
Dados necessrios:
Nmero de ranhuras do estator (R);
Nmero de polos do motor (2p);
Nmero de fases (q);

42
Se o enrolamento construdo por polos ou por polos consecutivos
no importa para o clculo da possibilidade de execuo nem para o passo
da fase.
Possibilidade da execuo: (deve ser um nmero inteiro)

Passo de fase:

J para as demais grandezas os clculos dependem se o


enrolamento constitudo de polos ou polos consecutivos, isto ser
demonstrado na tabela a seguir:

N de grupos de
enrolamentos
N de bobinas por
grupo
Amplitude do grupo
Passo polar

Passo da Bobina

Polos
= 2
=

= ( 1) 2
=

= + 1

Polos Consecutivos
=
=

= ( 1)
3
= ( + 2)
2
2
= ( ) + 1
3

Tabela 2.6 Equaes Para Polos e Polos Consecutivos.

Figura 2.46 Representao dos enrolamentos no estator.

43
CAPTULO 7 CIRCUITOS ELTRICOS EQUIVALENTES.
Todo motor de induo assncrono pode ser representado atravs de um
modelo que seu circuito eltrico equivalente. Este modelo definido no
intervalo de escorregamento (deslizamento) que a diferena entre a
velocidade sncrona do campo do estator e a velocidade do rotor.
O escorregamento, ou deslizamento, definido em valores absolutos, ou
ainda, em valores percentuais;

=

=


% = (
) 100

O modelo apresentado sempre ser um circuito eltrico monofsico, cuja


apresentao est na figura 2.47. Deve-se levar em conta que esto presentes
apenas os enrolamentos principais, em regime permanente, posteriormente, no
modelo magntico, os enrolamentos auxiliares estaro presentes. O modelo
serve tanto para motores monofsicos quanto trifsicos.

Figura 2.47 - Circuito Equivalente do Motor de Induo Assncrono Trifsico.


O circuito apresentado pode ter a resistncia dinmica R separada em
uma parte R2 que representar a resistncia hmica do rotor e a outra parte,
que ser chamada de variao dinmica da resistncia do rotor, dado por
2
(1)

onde s o escorregamento. R2 considerada com o motor em regime,

ou seja, um valor fixo. Logo, a resistncia dinmica ser dada por:

= 2 +

2
(1 + )

A frequncia do rotor definida por:

44
Na qual, FR a frequncia do campo girante do rotor e fs frequncia
aplicada ao estator. Os parmetros do circuito equivalente so listados
conforme se segue:
R1: resistncia hmica dos enrolamentos do estator;
jX1: reatncia da disperso de fluxo que ocorre no enrolamentos do
estator e correspondente trecho do circuito magntico do estator;
RP: resistncia de natureza hmica do curto circuito magntico do motor
que caracteriza as perdas que ocorrem no motor por histerese
magntica, correntes parasitas;
jX: Reatncia de magnetizao do motor;
jX2: Reatncia de disperso de fluxo do rotor;
R2: Resistncia hmica dos enrolamentos do rotor;
R2/(s1-s): Parcela da resistncia dinmica que varia em funo da carga
aplicada no eixo.
As variaes do circuito equivalente so listadas abaixo. Os circuitos
equivalentes sempre sero circuitos monofsicos e as variveis devem ser
entendidas como valores de fase, ento:
V1: tenso aplicada aos enrolamentos do estator;
I1: Corrente que circula pelos enrolamentos do estator;
I0: Corrente de excitao, parcela da corrente I1 que assume o valor I0
quando o motor est em vazio;
IP: Corrente que supre as perdas que ocorrem no circuito magntico do
rotor e por perdas ocasionais;
I: Corrente de magnetizao;
ER: Tenso rotrica;
I2: Corrente rotrica;
A velocidade do campo girante do rotor dada pela equao abaixo. Na
qual 2p igual ao nmero de polos.

120
=
2

A velocidade do motor, a velocidade mecnica dada pela equao a


seguir:

120 (1 )
2

Ento a velocidade mecnica do motor, isto , a velocidade do rotor


funo da frequncia aplicada ao estator, nmero de polos do motor e carga
acoplada ao eixo do motor.
A relao entre as velocidades do motor pode ser obtida considerando
que a velocidade mecnica do motor dada por:

= (1 )
=
= +

45

120
120
+
2
2
120 120
=
+
2
2
120 120
=
+
2
2
2
= +

A partir disso, tambm pode ser obtida a equao abaixo;

= +
A potncia no eixo do motor dada pela equao a seguir, na qual Pe
a potncia eletromagntica ou a potncia do eixo, Te o torque
eletromagntico ou conjugado do motor e W r a velocidade angular do rotor.

=
Wr pode ser dado pela equao abaixo, na qual W s a velocidade
angular do campo girante do estator.

= (1 )
J Ws dado por:

= 2
A potncia no eixo como solicitao da carga uma funo da
resistncia dinmica do motor.

= 2
2
= 2 (2 + (1 ))

2
= 2 (2 +
2 )

2 2
=

Portanto o torque no eixo pode ser calculado;

(1 )
2
1
= 2

(1 )

46

2
1

2 (1 )
2
1
= 2

2 2
2
1
= 2

2( )
2 2
=
2( )

= 2

47
CAPTULO 8 OPERAO A VAZIO.
Quando o motor opera a vazio o escorregamento tende a zero, j que
dado pela diferena das velocidades do campo e do rotor. Sendo assim a
resistncia dinmica tende ao infinito o que causa uma mudana no circuito
equivalente, toda a tenso aplicada aos enrolamentos do estator na verdade
est aplicada sobre o circuito magntico do motor e que a corrente 1 igual a
0 . Com essa combinao de fatores o circuito equivalente se reduz a figura
(2.48).

Figura 2.48 Circuito Equivalente Reduzido.


A corrente de excitao 0 dada pela equao:

0 = +
Considerando o diagrama em vazio

Figura 2.49 Diagrama Fasorial em Vazio.


Aplicando as relaes trigonomtricas ao tringulo mostrado no
diagrama fasorial em vazio.

48

sen 0 =
0
cos 0 =

Combinando-se as equaes anteriores.

0 = 0 cos 0 0 sin 0
Quando o motor opera em vazio, a potncia de entrada P 1 igual a P0,
sendo que P0 representa a potncia perdida para suprir as perdas que ocorrem
no circuito magntico do motor e as respectivas perdas rotacionais (atrito e
ventilao). Logo, sabe-se que o fator de potncia em vazio obtido pela
equao a seguir.

0 = 30 0 cos 0
0
cos 0 =
30 0

49
CAPTULO 9 ENSAIO A VAZIO.
O objetivo deste ensaio realizado em laboratrio de determinar os
parmetros RP e jX, e tambm as perdas rotacionais, alm das decorrentes
de correntes parasitas e histerese.
O circuito montado para o ensaio se encontra abaixo:

Figura 2.50 Circuito de ensaio a vazio.


Os trs voltmetros, V1 , V2, V3, realizam leituras das tenses de linha
VRS, VST e VRT. O clculo de Vo, que uma tenso de fase, pode ser feito a
partir da mdia aritmtica das tenses de linha, dividida pelo fator de raiz de
trs.
+ +

Sendo uma conexo em estrela, as correntes de linha possuem o


mesmo valor que as correntes de fase. A1, A2 e A3 realizam a leitura de IR, IS e
IT, respectivamente. A corrente nominal obtida pela mdia aritmtica entre as
trs correntes.

+ +
3

Os wattmetros, W 1, W2 e W 3 realizam a leitura das potncias PR, PS e


PT, respectivamente. O somatrio dessas potncias resulta no valor da
potncia total.

= + +

50
Para calcular o valor RP e jX, deve-se, primeiramente, calcular
o fator de potncia em vazio.

cos 0 =

0
30 0

Observando o diagrama fasorial em vazio, na figura 2.49, pode-se


observar que a corrente de excitao 0 uma soma fasorial de e . Assim,
os valores de e podem ser calculados por trigonometria.

= 0 cos 0
= 0 sin 0
Como o motor est operando em vazio, o seu circuito equivalente se
reduz ao da figura 2.48. Ento o valor de 0 pode ser dado pela equao
abaixo:

0 = =
Assim, basta isolar os parmetros:

0 0 |0
=
|0
0
0 |0
= =
| 90
=

Utilizando um motor com os dados de placa presentes na figura 2.51,


foi aplicada tenso a partir de um varivolt gradativamente at que a tenso de
380V (tenso de linha) fosse atingida em um dos voltmetros. Os dados
obtidos nos instrumentos foram anotados e o circuito foi ento desligado. Os
dados obtidos podem ser encontrados na tabela 2.8.

Figura 2.51 Dados de Placa Motor.

51

Varivel
Valor
V1
380V
V2
380V
V3
380V
A1
0,68 A
A2
0,68 A
A3
0,70 A
W1
30W
W2
28W
W3
32W
Tabela 2.7 Valores Obtidos do Ensaio em Vazio.
Com as equaes vistas previamente foi possvel calcular os valores de
VO, IO, PO,cos 0 , Ip, I, RP e jX. Os valores calculados esto presentes na
tabela (2.9).
Varivel
Valor
VO
217,85V
IO
0,695A
PO
90W
0,2
cos 0
Ip
0,138A
0,672A
I
RP
1578,62|0o
324,18|90o
jX
Tabela 2.8 Valores Calculados do Ensaio em Vazio.

52
CAPTULO 10 ENSAIO ROTOR BLOQUEADO.

O objetivo do ensaio de rotor bloqueado determinar as perdas que


ocorrem nos enrolamentos por efeito joule e por disperso de fluxo. As perdas
por efeito joule ocorrem nas bobinas e nos enrolamentos. As perdas por
disperso de fluxo ocorrem entre espiras, polos das bobinas e no circuito
magntico do motor.
O circuito da figura (2.52) apresenta o diagrama de ensaio de rotor
bloqueado.

Figura 2.52 Circuito de Ensaio com Rotor Bloqueado.


Ao montar-se o diagrama de ensaio aplica-se tenso vagarosamente at
que o primeiro ampermetro indique corrente nominal. Em seguida, para-se de
aplicar tenso e anota-se os valores de tenso, corrente e potencia.
Para a leitura dos instrumentos tem-se o seguinte:
Os ampermetros A1, A2 e A3 realizam as leituras de IR, IS e IT,
respectivamente. E a corrente nominal obtida pela mdia aritmtica entre as
trs correntes, de acordo com a equao abaixo.
1 =

+ +
3

Os voltmetros V1, V2 e V3 realizam as leituras de VRS, VST e VRT,


respectivamente. E a tenso mdia obtida pela mdia aritmtica entre as trs
tenses, de acordo com a equao abaixo.

() =

+ +
3

53
Alm disso, pode-se determinar a tenso de rotor bloqueado. Para isso,
divide-se a equao anterior por 3. Ou seja:
+ +

Os wattmetros, W 1, W2 e W 3 realizam a leitura das potncias PR, PS e


PT, respectivamente. Assim, o somatrio dessas potncias determina o valor da
potncia total conforme a equao a seguir:
= + +
Alm disso, o ensaio de rotor bloqueado tambm permite determinar os
parmetros R1, R2, jX1 e jX2.
Considerando o circuito eltrico equivalente abaixo,

Figura 2.53 Circuito eltrico equivalente.


No ensaio de rotor bloqueado = 0, o escorregamento dado por:

( )

( 0)

=1

Assim, a resistncia dinmica igual a zero, ou seja:


2 (1 ) 2 (1 1)
=
=0

Com isso, o circuito equivalente reduz-se:

54

Figura 2.54 Circuito eltrico equivalente.

A corrente que entra no motor, sua corrente nominal, maior que a


corrente de excitao e a impedncia ( // >> (2 // 2 ),
consequentemente toda tenso aplicada ao motor est distribuda nas
impedncias do circuito equivalente. Portanto, o circuito equivalente reduz-se a:

Figura 2.55 Circuito eltrico equivalente.


E, a corrente 1 = 2 .
A potencia que entra no motor com rotor bloqueado dado por:
= 3 ( )2
E,
= 1 + 2

55
A resistncia 1 dada por
14 + 25 + 36
3

1 =

Nota-se que a resistncia hmica resultado de medida em corrente


contnua das resistncias hmicas dos enrolamentos e deve ser convertida
para CA. Por definio tem-se que:
1 = (1,2 1,3)1
Assim, tem-se que 1 dado por:
14 + 25 + 36
1 = (
) 1,2
3
Ento,
= 3(1 + 2 )( )2
E,
2 =

3( )2

Assim, a tenso de rotor bloqueado dada por:


=
A impedncia de rotor bloqueado :
= +
Ento,
=

Em mdulo,
2

= 2 + 2

56

Como,
2
2 =
2

Tem-se,
2
1 + 1 =
2

Ento,
2

1 + 1 = (
) ( 2 )

Com a disperso de fluxo interessa na sua totalidade tem-se,


1 = 1

1 = 1

Logo,

1 = 2 =

( ) (3(
2

)2

) []

No experimento prtico utilizou-se um motor com os dados de placa


presentes na figura (2.56). Aplicou-se uma tenso a partir de um varivolt
gradativamente at que a corrente nominal (1,2A) fosse atingida em um dos
ampermetros e os dados obtidos nos instrumentos foram anotados. O circuito
foi ento desligado e foram medidas as resistncias em cada um dos
enrolamentos. Os dados obtidos podem ser encontrados na tabela (2.9).

57

Figura 2.56 Dados de placa do motor utilizado no ensaio.

Varivel

Valor

V1

107,9V

V2

107V

V3

106,9V

A1

1,2A

A2

1,17A

A3

1,13A

W1

48W

W2

45W

W3

58W

R14

21,3

R25

19,9

R36

22,5

Tabela 2.9 Valores Medidos Ensaio de Rotor Bloqueado.

Em seguida, calculou-se os valores de Vrblq, INOM, PJ, R1, R2, RT, ZT,
XT,X1 e X2. Os valores calculados esto presentes na tabela (3).

58

Varivel

Valor

Vrblq

61,9V

INOM

1,17A

PJ

151W

R1

26,28

R2

34,38

RT

8,1

ZT

51,15

XT

37,87

X1

18,93 j

X2

18,93 j

Tabela 2.10 - Valores Calculados do Ensaio do Rotor Bloqueado.

59
CAPTULO 11 OPERAO COM CARGA.

A potncia de entrada para um motor de induo trifsico assncrono


dado por:
1 = 31 1 cos []
A potncia aparente dada por:
1 = 31 1 []
1 = 1 cos + sin []
E,
1 = 1 cos []
1 = 1 sin []
A potncia 1 de entrada deve suprir as perdas que ocorrem no circuito
magntico, perdas rotacionais, perdas por efeito joule e perdas por disperso
de fluxo. Ento:
1 = +
: Perdas no eixo
Perdas = + . Onde:
= 3 ( )2
E,
= 3 ( )2
Ainda, tem-se que:
0 = . =
E,
= 1 = ( + )1

60
Considerando o circuito equivalente mostrado na figura como circuito
para o escorregamento da carca nominal.

Figura 2.57 Circuito equivalente para escorregamento da carga nominal.


Vemos que o escorregamento pode ser dado por:

Em termos de velocidade angular, como:


= (1 ) [rad/s]
Onde,
= 2
E,
= 2
A potncia transferida para o eixo do motor est associada a resistncia
dinmica e pode ser escrita como:

= (2 +

2 2 .

)(2 )2

Ou,
=

2
( )2 []
2

Vlido para o circuito eltrico equivalente mostrado. Em termos


trifsicos, tem-se:

61

= 3

2
( )2 []
2

62
CAPTULO 12 CATEGORIAS DE MOTORES

Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade


e corrente de partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, so
classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas
categorias so definidas em norma (NBR 7094), e so as seguintes:
Categoria N:
Conjugado de partida normal, corrente de partida normal; baixo
escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e
prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas, mquinas
operatrizes, ventiladores. As curvas conjugado X velocidade das diferentes
categorias podem ser vistas na figura (2.58).
Categoria H:
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo
escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida,
como peneiras, transportadores carregadores, cargas de alta inrcia,
britadores, etc.
Categoria D:
Conjugado de partida alta, corrente de partida normal; alto
escorregamento (+ de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas
semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em
elevadores e cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e
corrente de partida limitada.

Figura 2.58 : Curvas conjugado X velocidade.

63
Categoria NY:
Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria N, porm,
previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela,
os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo
de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os motores categoria N.
Categoria HY:
Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria H, porm.
previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela,
os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo
de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os motores de
categoria H.

64
CAPTULO 13 TIPOS DE CARCAA
Todos os motores eltricos tm em comum vrios elementos
construtivos. Cada tipo de motor possui certos elementos especficos que o
caracterizam. Entre os elementos comuns a todos os tipos de motores, esto
as partes estruturais como: carcaa.
Os materiais empregados para carcaa, caixas de ligao e de
acessrios, flanges e ventiladores podero ser de ferro fundido ou chapa de
ao.
Abaixo temos trs figuras que mostram as principais carcaas de
motores de induo de alta tenso produzidas pela Weg Mquinas, a saber:

Motores Linha "M":


Construda em ferro fundido nas carcaas IEC 280 a 400 e da carcaa
IEC, 450 e acima com chapas de ao 1010/20, sendo suas junes feitas
atravs de solda tipo "MIG", formando um conjunto slido e robusto que base
estrutural da mquina. Todo o conjunto da carcaa recebe um tratamento de
normalizao para alvio de tenses provocadas pela solda. Os motores so
submetidos pintura interna aps tratamento trmico.

Figura 2.59 Carcaa Motor Linha M.

Motores Linha "H":


Carcaa formada por um bloco de ferro fundido de alta resistncia
dotada de aletas externas e internas e canais de ventilao para o fluxo de ar,
com o objetivo de proporcionar o mximo desempenho. Apresenta como
vantagem adicional o fato do material no ser suscetvel a corroso ativa.

65

Figura 2.60 Carcaa Motor Linha H.

Motores Linha "AGA":


Construda em ferro fundido nas carcaas 280 e 315.

Figura 2.61 Carcaa Motor Linha AGA.

66
CAPTULO 14 ENSAIO COM CARGA
O objetivo do ensaio com carga obter , , , e o rendimento . O
circuito esquemtico para a realizao do ensaio mostrado na figura (2.62).
Aps a montagem do circuito, foram inseridas cargas resistivas na mquina
CC, aumentando assim a carga no motor trifsico. Uma carga resistiva era
adicionada em paralelo carga anterior, e a corrente do motor CC era
medida. Isso foi repetido at que a corrente do motor alcanasse a sua
corrente nominal. Para cada repetio foram anotados os valores de todos os
instrumentos de medio, assim a velocidade de rotao do motor e a carga
resistiva. Os dados encontrados podem ser vistos nas tabelas (4) e (5).

Figura 2.62: Circuito esquemtico ensaio com carga


x
1
2
3
4
5
6
7
8
9

V1 [V]
37,5
61
374
374
374
374
380
379
379

V2 [V]
380
66
380
380
380
379
384
384
384

V3 [V]
379
64
379
379
378
379
382
382
382

I1 [A]
1,52
1,85
1,52
1,57
1,52
1,54
1,62
1,64
1,66

I2 [A]
1,66
1,79
1,63
1,65
1,63
1,64
1,71
1,72
1,8

I3 [A]
2,15
2,26
2,12
214
2,13
2,22
2,26
2,32
2,72

P1 [W] P2 [W] P3 [W]


50
20
120
40
40
60
85
80
150
80
80
170
110
110
210
140
150
255
160
160
260
180
180
300
200
220
320

Tabela 2.11 - Valores Medidos ensaio com carga

67
x
1
2
3
4
5
6
7
8
9

cos
0,167
0,644
0,274

nr [rpm]
1794
0
1790
1787
1780
1772
1764
1762
1754

Pe
0
18,55

Te [N.m]
0

Ia [A]
0
0
0,38
0,76
1,73
2,67
2,97
3,79
4,56

Tabela 2.12 - Valores Calculados ensaio com carga

68
3. REFERNCIAS
WEG Correo do fator de potncia 958, manual portugus.
N. Kagan e E. J. Robba: Circuitos de corrente alternada. Apostila do
Departamento de Engenharia de Energia e Automao Eltricas da Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo, So Paulo, 51 p, 1997.
L. Q. Orsini, D. Consonni e V. H. N: Medidas de potncia e fator de potncia.
Apostila do Departamento de Engenharia Eletrnica da Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, So Paulo, 23 p, 1995.
C. C. B. de Oliveira, H. P. Schmidt, N. Kagan e E. J. Robba: Introduo a
sistemas eltricos de potncia - componentes simtricas, 2a edio. Ed.
EdgardBlcher, So Paulo, 467 p, 1996.
D. Bartholomew: Electrical measurements and instrumentation. Ed. Allyn
and Bacon Inc., Boston, MA, 455 p, 1963.
L. Q. Orsini, D. Consonni, A. B. M. e V. H. N: O osciloscpio analgico.
Apostila do Departamento de Engenharia Eletrnica da Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, So Paulo, 29 p, 1996.
Correo do fator de Potncia Guia para o Engenheiro de Fbrica.
EngecompSprague Capacitores Ltda.
Manual Inducon Capacitores de Potncia. Inducon do Brasil Capacitores
S/A.
NBR 5410 Instalaes Eltricas de Baixa Tenso. ABNT, 1997.
NBR 5060 Guia para instalao e Operao de Capacitores de Potncia
Procedimento. ABNT.
NBR 5282 Capacitores de Potncia em Derivao para Sistemas de Tenso
Nominal acima de 1000V Especificao. ABNT.
Quadro Geral de Unidades de Medida Decreto N 81.621 03/05/78.
WEG,
Motores
Eltricos
Assncronos.
Disponvel
em:
<http://ecatalog.weg.net/files/wegnet/WEG-curso-dt-6-motores-eletricosassincrono-de-alta-tensao-artigo-tecnico-portugues-br.pdf>. Acesso em 05 de
julho 2015.
LIONEL KOSOW, Irving. Mquinas eltricas e Transformadores. 4 Ed.
Porto Alegre: Editora Globo, 1982.