Tarea 1.

2: Bibliografa
Robtica
Barrera A00819408

Homero Hernandez

Robots mviles y manipuladores

Ttulo: Introduction to Robotics, Mechanics and Control
Autor: John J. Craig
Editorial, edicin y ao: Pearson Education, Inc., 3rd edition, 2005
Descripcin general: El libro habla sobre el desarrollo integral de un sistema robtico,
incluyendo mecnica, control y programacin del mismo, incluye una gran cantidad de
ejercicios en matlab
ndice parcial: Incluye temas como Manipuladores cinemticos, Generacin de
trayectorias, lenguajes de programacin para robots y sistemas
Ttulo: Introduction to Robtics, Analysis, Control, Applications
Autor: Saeed B. Niku
Editorial, edicin y ao: John Wiley &Sons, Inc., Second edition, 2011
Descripcin general: Los principales temas de enfoque son el diseo, anlisis y
modelaje de robots, cubriendo extensamente cinemtica y dinmica
ndice parcial: En los temas interesantes para el curso se encuentran Planeacion de
trayectorias, Sistemas de control de movimiento, Sensores, Procesamiento de imgenes y
anlisis con sistemas de visin, revisin de algebra matricial y trigonometra
Ttulo: Robtica, Manipuladores y robots mviles
Autor: Anbal Ollero Baturone
Editorial, edicin y ao: Alfaomega y marcombo, primera edicin, 2007
Descripcin general: Habla sobre las tecnologas involucradas en el desarrollo de los
robots sin restringirse a los manipuladores robticos industriales con base fija, sino que
tambin contempla los robots mviles y vehculos autnomos
ndice parcial: Temas de inters, Morfologa del robot, Representacin de la posicin y
orientacin, Arquitectura para el control de robots, Generacin de trayectorias, Deteccin
de colisiones y planificacin de caminos, Telerrobtica
Ttulo: Introduction to Robotics, Analysis, Systems, Applications
Autor: Saeed B. Niku
Editorial, edicin y ao: Prentice Hall, inc. First edition, 2001
Descripcin general: Es un libro introductorio al anlisis de los robots y las partes que
conforman a uno, sus sistemas y sub sistemas con aplicaciones para los mismos
ndice parcial: temas de inters, Analisis de posicin, movimiento diferencial y
velocidades, planeacin de trayectoria, actuadores, sensores, procesamiento de imagen y
anlisis con sistemas de visin

Visin computacional
Ttulo: Optical Pattern Recognition
Autor: Francis T.S. Yu, Suganda Jutamulia
Editorial, edicin y ao: Cambridge University Press, First edition, 1998
Descripcin general: Provee una revision de los sistemas de reconocimiento de
patrones, cubriendo aspectos tericos y practicos
ndice parcial: Patternt recognition with optics, nonllinear optical correlations for object

Tarea 1.2: Bibliografa

Robtica
Homero Hernandez
Barrera A00819408
location and recognition, optoelectrical systems for three dimensional object pattern
recognition
Ttulo: Optical Character Recognition
Autor: Shunji Mori, Hirobumi Nishida, Hiromitsu Yamada
Editorial, edicin y ao: John Wiley & Sons, First edition, 1999
Descripcin general: Tomando el enfoque de otorgar a los robots la habilidad de lectura,
el libro trata los problemas tcnicos que se encuentran en el anlisis y procesamiento de
imgenes con el fin de entender caracteres textuales
ndice parcial: Character recognition, blurring and sampling, theory of processing,
matching
Ttulo: Principles of 3D Image Analysis and Synthesis
Autor: Bernd Girod, Gnther Greiner Heinrich Niemann
Editorial, edicin y ao: Kluwer Academic Publishers, Second Edition, 2002
Descripcin general: El libro toma los principios de analisis de imagenes en 3d aplicados
a sistemas de visin computacional.
ndice parcial: Optical 3d sensors, recognition and interpretation, representation of
surface data, volume visualization
Ttulo: Contemporary Optical Image Processing With Matlab
Autor: Ting-Chung Poon & Partha P. Banerjee
Editorial, edicin y ao: Elsevier, First edition, 2002
Descripcin general: Trata aspectos de sistemas pticos como la Optica de Fourier,
propagacin Gaussiana, teora de hologramas, nfasis de lneas, etc.
ndice parcial: Geometrical Optics, single and doubl lens imae processing systems.

Modelado de slidos y graficas computacionales

Ttulo: Interactive Computer Graphics
Autor: Edward Angel
Editorial, edicin y ao: Addison Wesley Longman, Inc, Second edition, 2000
Descripcin general: Es un libro introductorio a las grficas computacionales con
concentracin en la programacin, usando OpenGL.
ndice parcial: Graphics programming, geometric objects and transformations, curves
and surfaces, procedural methods
Ttulo: Interactive Computer Graphics
Autor: Edward Angel
Editorial, edicin y ao: Pearson education, Inc, Fifth edition, 2009
Descripcin general: Se ven los grficos computacionales con una aplicacin y nfasis
en la programacin. En esta la quinta edicin el autor enfatiza que se agregan los nuevos
descubrimientos para la introduccin a la programacin orientada a los grficos
computacionales.
ndice parcial: Graphics systems and models, graphics programming, input and
interaction
Ttulo: The Complete Guide to Digital Graphic Design
Autor: Bob Gordon and Maggie Gordon

Tarea 1.2: Bibliografa

Robtica
Homero Hernandez
Barrera A00819408
Editorial, edicin y ao: Thames & Hudson, Second edition, 2005
Descripcin general: En el libro se tratan temas fundamentales del diseo, desde
formas, diseo dinmico, etc.
ndice parcial: Design basics, image creation
Ttulo: Computer Graphics and Geometric Modeling
Autor: Max K. Agoston
Editorial, edicin y ao: Springer-Verlag London Ltd, First edition 2005
Descripcin general: En este libro da un vistazo al contexto geomtrico que se necesita
para entender las grficas computacionales.
ndice parcial: Linear algebra topics, affine geometry, advanced calculus topics,
algebraic topology, diferential topology, algebraic geometry

Integracin de la percepcin y accin

Ttulo: Inteligencia artificial con aplicaciones a la ingeniera
Autor: Pedro Ponce Cruz
Editorial, edicin y ao: Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V., Primera edicin, 2010
Descripcin general: Muestra diferentes mtodos de inteligencia artificial con sus
aplicaciones en la toma de decisiones en ingeniera
ndice parcial: inteligencia artificial, algoritmos genticos, redes neuronales, lgica difusa
Ttulo: Computer Systems that Learn
Autor: Sholom M. Weiss, Casimir A. Kulikowski
Editorial, edicin y ao: Morgan Kaufmann Publishers, Inc, First edition, 1991
Descripcin general: enfocndose e sistemas clasificadores habla sobre la toma de
decisiones en base a estos
ndice parcial: Sttistical pattern recognition, Machine learning: easy understood decisin
rules
Ttulo: Patern Recognition and Machine Learning
Autor: Christopher M. Bishop
Editorial, edicin y ao: Springer Science + Bussiness Media, LLC, First edition, 2006
Descripcin general: Describe el uso de tcnicas de inteligencia artificial actuales en el
reconocimiento de patrones y en la toma de decisiones
ndice parcial: probability distributions, linear models for clasification
Ttulo: Representation and Processing of Spatial Expressions
Autor: Patrick Olivier, Klaus-Peter Gapp
Editorial, edicin y ao: Lawrence Erlbaum Associates, Inc., First edition, 1998
Descripcin general: Un recopilatorio de artculos sobre el procesamiento y
representacin del espacio, aborda estos temas mencionando tecnologas y
experimentaciones en este mbito
ndice parcial: Generating dynamic scene descriptions, schematization, generating
mental maps from route descriptions