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Ramn Bravo1
1 Departamento
de Fsica Aplicada
Facultad de Fsica
Septiembre de 2016
R. Bravo (USC)
Introduccin
Vectores deslizantes
Momento respecto a un punto
Momento respecto a un eje
R. Bravo (USC)
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1. Introduccin
Magnitud escalar
Su cuanta queda perfectamente determinada por un nmero real
acompaado de la unidad elegida para medirla
Magnitud vectorial
Caractersticas de un vector
extremo
A
id
Mdulo
M
d
ul
o
R
a c ect
ci a d
n e
Se
nt
Direccin
Sentido
R. Bravo (USC)
origen
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Vector unitario
Cuando su mdulo vale la unidad. Se denomina tambin versor
Vector nulo
Cuando su mdulo vale cero
R. Bravo (USC)
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Vectores equipolentes
Cuando tienen el mismo mdulo, direccin y sentido
Vector libre asociado a un vector deslizante
Es el vector libre equipolente al vector deslizante
Vector libre asociado a un vector ligado
Es el vector libre equipolente al vector ligado
Igualdad de vectores
I
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~
en el extremo de A
~
colocamos el B
A+ B
~ con el
unimos el origen de A
~
extremo de B
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Az
j
Ax
x
Ay
(1)
(2)
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Cosenos directores
Se denominan cosenos directores de un
vector, respecto de un sistema de coordenadas
ortogonales, a los cosenos de los ngulos que
dicho vector forma con el sentido positivo de los
ejes coordenados.
Si representamos por , , los ngulos que el
~ forma con los ejes XYZ, resulta
vector A
entonces que
Ax = A cos ,
Ay = A cos ,
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Az
y
Ax
x
Ay
Az = A cos
(3)
(4)
Ejemplo 1
Un vector libre de mdulo 28 tiene sus cosenos directores proporcionales a
1, 32 , 3. Determinar dicho vector.
R. Bravo (USC)
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Ay = 12,
Az = 24
o en forma vectorial
~ = (8~i 12~j + 24~k)
A
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(5)
~ sobre
Como la proyeccin del vector B
~ es
el A
proyA B = OP = B cos
B
~ sobre el B
~
y la proyeccin del vector A
proyB A = OH = A cos
resulta que
~B
~ = A proyA B = B proyB A
A
R. Bravo (USC)
O
A
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H
A
~ u~
proyr A = OH = A
~B
~ =B
~ A
~
A
~ B)
~ = (mA)
~ B
~ =A
~ (mB)
~
m(A
~ (B
~ + C~ ) = A
~B
~ +A
~ C~
A
R. Bravo (USC)
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~B
~ = 0, entonces A
~yB
~ son perpendiculars
Si A 6= 0, B 6= 0 y A
~i ~i = ~j ~j = ~k ~k = 1 y ~i ~j = ~j ~k = ~i ~k = 0
~ = Ax ~i + Ay ~j + Az ~k y B
~ = Bx ~i + By ~j + Bz ~k, se verifica
Dados A
~B
~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz
A
~A
~ = A2 + A2 + A2
A
x
y
z
~ B
~ = B2 + B2 + B2
B
x
y
z
R. Bravo (USC)
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Producto vectorial
~yB
~ es otro vector C~ = A
~ B,
~ de
El producto vectorial de dos vectores A
las siguientes caractersticas:
mdulo
C = A B sen
(6)
C
~yB
~
determinado por los vectores A
~ B
~ y C~ tenga la misma orientaA,
cin que la base vectorial ~i, ~j, ~k
R. Bravo (USC)
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B
h
~ B|
~
rea = A h = A B sen = |A
~B
~ = (B
~ A)
~
A
~ B)
~ = (mA)
~ B
~ =A
~ (mB)
~
m (A
~ (B
~ + C~ ) = A
~B
~ +A
~ C~
A
R. Bravo (USC)
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~B
~ = 0, entonces A
~yB
~ tienen la misma
Si A 6= 0, B 6= 0 y A
direccin
~i ~i = ~j ~j = ~k ~k = 0 y ~i ~j = ~k, ~j ~k = ~i, ~k ~i = ~j
~ = Ax ~i + Ay ~j + Az ~k y B
~ = Bx ~i + By ~j + Bz ~k, se deduce que
Dados A
la expresin analtica del producto vectorial es
~i
~B
~ = Ax
A
Bx
R. Bravo (USC)
~j
Ay
By
~k
Az
Bz
(7)
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a
Ay
By
Cy
Az
Bz
Cz
(8)
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~ B|
~
rea de la base=|A
altura=h = C cos
h
B
O
A
~ B|C
~
~ B)
~ C~ = C~ (A
~ B)
~
volmen=|A
cos = (A
~ (B
~ C~ ) = 0, entonces A,
~ B
~ y C~ estn
Si A 6= 0, B 6= 0, C 6= 0 y A
contenidos en el mismo plano (coplanarios)
R. Bravo (USC)
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(10)
~ (B
~ C~ ) 6= (A
~ B)
~ C~
A
3. Vectores deslizantes
Momento respecto a un punto
~ un vector deslizante y O un
Sea V
punto del espacio
~
Se define el momento del vector V
respecto al punto O como un vector
ligado a O, equipolente al vector
~ O = OP
~ V
~
M
MO
O
V
P
(11)
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~ O es independiente
El momento M
del punto P elegido sobre la recta.
MO
O
V
P
Q
~ = OQ
~ + QP.
~ Al sustituir el vector OP
~
En la figura podemos ver que: OP
en la ecuacin (11), resulta
~ O = OP
~ V
~ = (OQ
~ + QP)
~ V
~ = OQ
~ V
~ + QP
~ V
~
M
~ yV
~ son paralelos y por
pero como podemos ver en la figura: QP
~ V
~ = 0. Resultando finalmente que
consiguiente QP
~ O = OP
~ V
~ = OQ
~ V
~
M
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MO
MQ
O
V
~ O = OP
~ V
~
M
Q
P
~ Q = QP
~ V
~
M
~ = OQ
~ + QP.
~ Resulta entonces
y como podemos ver en la figura: OP
~ O = OP
~ V
~ = (OQ
~ + QP)
~ V
~ = OQ
~ V
~ + QP
~ V
~
M
es decir
~O = M
~ Q + OQ
~ V
~
M
R. Bravo (USC)
(12)
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MO
MQ
O
V
Q
~ V
~ =0
OQ
R. Bravo (USC)
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~ O | = |OP|
~ |V
~ | sen
|M
Ahora bien, como
MO
O
V
~ sen
h = |OP|
resulta que
~ O | = h |V
~|
|M
el mdulo del momento respecto a un punto O, puede calcularse como el
producto del mdulo del vector por la distancia perpendicular trazada
desde el punto O a la recta de accin del vector.
R. Bravo (USC)
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Ejemplo 2
~ = ~i + 2~j + 2~k un vector deslizante y P(1,2,3) un punto de su recta
Sea A
de accin. Calcular: a) la distancia del origen a la recta de accin; b) el
vector perpendicular trazado desde el origen a la recta de accin.
~ respecto al origen es independiente del
Como el momento del vector A
punto de aplicacin que tomemos sobre la recta de accin, tendremos
~ o = OP
~ A
~ = OQ
~ A
~
M
~ es perpendicular a la recta
Como el vector OQ
de accin
~ o | = |OQ|
~ |A|
~ sen 90
|M
y por lo tanto
~ o|
|M
~
|OQ| =
~
|A|
90
Realizando operaciones:
R. Bravo (USC)
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~i
~j ~k
~
~
~
Mo = OP A = 1 2 3 = 2~i 5~j + 4~k
1 2 2
~ o | = 4 + 25 + 16 = 3 5, |A|
~ = 1+4+4=3
|M
3
5
~
|OQ| =
= 5
3
~ procederemos de la siguiente forma
Para calcular ahora el vector OQ
~M
~o = A
~ (OQ
~ A)
~ = (A
~ A)
~ OQ
~ (A
~ OQ)
~ A
~
A
donde hemos utilizado la expresin del doble producto vectorial. Adems, al
~ OQ
~ = 0, ya que ambos vectores son perpendiculares, llegamos a
ser A
~M
~o
A
~
OQ =
A2
Haciendo operaciones
~i
~j ~k
~M
~ o = 1 2 2 = 18~i + 9~k
A
2 5 4
R. Bravo (USC)
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~
~
~ = 18i + 9k = 2~i + ~k
OQ
9
e
u
MO
O
V
P
~ O u~ = (OP
~ V
~ ) u~
Me = M
(13)
R. Bravo (USC)
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~ V
~ ) u~ es un producto mixto, podemos escribir
Ahora bien, como (OQ
~ V
~ ) u~ = (V
~ u~) OQ
~ = (~
~ V
~ =0
(OQ
u OQ)
~ son paralelos.
ya que los vectores u~ y OQ
Por lo tanto, la ecuacin (13) adopta la forma
~ O u~ = (OP
~ V
~ ) u~ = (QP
~ V
~ ) u~ = M
~ Q u~
Me = M
Ejemplo 3
~ = 3~i + 2~j + 5~k cuya recta de accin es
Dado el vector deslizante A
x = 3y2+5 = 3z1
5 , calcular el momento de dicho vector respecto al eje Z.
Dado que O(0,0,0) es un punto del eje Z, calculemos el momento respecto
~
a O del vector A.
Tomemos un punto cualquiera de la recta de accin del vector, por ejemplo
el P(1,-1,2).
R. Bravo (USC)
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~i
~j ~k
~ o = OP
~ A
~ = 1 1 2 = 9~i + ~j + 5~k
M
3 2 5
~ o ~k = 5
Me = M
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N
X
Vi
MO
V1
P
VN
~ i V
~i
OP
(15)
i=1
R. Bravo (USC)
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Vi
MO
V1
P
VN
N
X
~ V
~i = OP
~
OP
i=1
N
X
~i = OP
~ R
~
V
(16)
i=1
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MQ
MO
V1
P
~ O,i = M
~ Q,i + OQ
~ V
~i
M
VN
~ O,i =
M
i=1
N
X
i=1
~ Q,i +
M
N
X
~ V
~i )
(OQ
i=1
N
X
~ O,i , M
~Q =
M
i=1
R. Bravo (USC)
N
X
i=1
N
N
X
X
~ Q,i ,
~ V
~i ) = OQ
~
~i
M
(OQ
V
i=1
i=1
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obtenemos finalmente
~O = M
~ Q + OQ
~ R
~
M
(17)
MQ
MO
Q
R
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por lo tanto
~O R
~ =M
~Q R
~
M
(18)
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Ejemplo 4
~ = 2~i + 3~j + ~k, B
~ = ~j + ~k y
Dado el sistema de vectores deslizantes A
C~ = 3~i + 3~j + 3~k, siendo A(1,0,2), B(1,2,1) y C(0,0,0) puntos de sus
respectivas rectas de accin, calcular: a) su resultante general; b) su
momento resultante respecto al origen de coordenadas; c) su momento
resultante respecto al punto P(1,1,1) utilizando el teorema del paso de
momentos.
R. Bravo (USC)
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a)
~ =A
~+B
~ + C~ = 5~i + 7~j + 5~k
R
b)
~ o = OA
~ A
~ + OB
~ B
~
M
~i ~j ~k ~i ~j
= 1 0 2 + 1 2
2 3 1 0 1
= 5~i + 2~j + 4~k
~ C~
+ OC
~k ~i ~j
1 + 0 0
1 3 3
~k
0
3
c)
~k
~i
~j
~P = M
~ 0 + PO
~ R
~ = 5~i + 2~j + 4~k + 1 1 1
M
5
7
5
= 3~i + 2~j + 2~k
R. Bravo (USC)
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