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RESUMEN
Los controladores lgicos programables son de gran utilidad en la actualidad, porque ocupan menos
espacio de trabajo, ya que interna mente cuenta con las funciones necesarias para arrancar o parar
uno o varios motores al mismo tiempo, de acuerdo a la programacin que se le cargue. En este caso
arrancan 3 motores M1, M2, Y M3 simultneamente y se detienen automticamente, en 10s M3, en
otros 10s M2 y por ltimo en otros 10s M1. Y contando con un botn de paro general por alguna
emergencia.
NDICE
RESUMEN.. 2
MARCO TERICO..... 5 - 8
DESARROLLO... 9 - 18
CONCLUSIN. 19
FUENTES DE INFORMACIN.... 20
MARCO TERICO
a) Unidad de alimentacin.
b) Dispositivos perifricos: como nuevas unida des de E/S, ms memoria, unidades de
comunicacin en red, etc.
c) Interfaces: facilitan la comunicacin del autmata con otros dispositivos (como un PC),
autmatas, etc.
Principales componentes de un Micro-PLC S7-200
CPU S7-200
Mdulos de ampliacin S7--200
Paquete de programacin STEP 7--Micro/WIN
Opciones de comunicacin
CPU S7-200.
La CPU es el corazn del autmata programable. Es la encargada de ejecutar el programa de
usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa de usuario es interpretado por
el programa del sistema).
Sus funciones son:
Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda un determinado tiempo
mximo (tiempo de ciclo mximo). A esta funcin se le suele denominar Watchdog (perro
guardin).
Ejecutar el programa de usuario.
Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder
directamente a dichas entradas. Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de
las mismas obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa de usuario.
Chequeo del sistema.
Dentro de la CPU dispondremos de un rea de memoria, la cual emplearemos para diversas
funciones.
Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos (como
marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.).
Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo mquina que monitoriza el
sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente por el
microprocesador / microcontrolador que posea el autmata.
Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el
programa de usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de
uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH.
Mdulos de ampliacin
Los mdulos de ampliacin para las CPU S7-200 ofrecen un nmero determinado de entradas
y salidas integradas. Si se conecta un mdulo de ampliacin se dispondr de ms entradas y
salidas.
Mdulos de Ampliacin Digitales.
Los mdulos de ampliacin digitales reservan siempre un espacio de la imagen del proceso en
incrementos de ocho bits (un byte). Si un mdulo no dispone de un punto fsico para cada bit
de cada byte reservado, se pierden estos bits no utilizados y no se pueden asignar a los
mdulos subsiguientes en la cadena de entradas y salidas. Refirindonos a los mdulos de
salidas, los bits no utilizados en los bytes reservados pueden servir de marcas internas (bits
M). En cuanto a los mdulos de entrada, los bits no utilizados en los bytes reservados se
ponen a cero cada vez que se actualizan las entradas, por lo que no pueden servir de marcas
internas.
Mdulos de Ampliacin Analgicos.
Los mdulos de ampliacin analgicos se prevn siempre en incrementos de dos puntos. Si un
mdulo no ofrece E/S fsicas para cada uno de dichos puntos, se pierden los mismos y no se
pueden asignar a los mdulos subsiguientes en la cadena de entradas y salidas. Puesto que
para la E/S analgicas no se prev ningn espacio en la imagen del proceso, no hay ninguna
manera de aprovechar estas entradas y salidas no utilizadas. Todos los accesos de E/S
analgicas se establecen en el mismo instante de ejecutarse la operacin.
Opciones de comunicacin: Siemens ofrece dos opciones de programacin para conectar el
PC al S7-200, a saber: una conexin directa va un cable PPI multimaestro, o bien un
procesador de comunicaciones (CP) con un cable MPI. El cable de programacin PPI
multimaestro es el mtodo ms usual y ms econmico de conectar el PC al S7-200. Este
cable une el puerto de comunicacin del S7-200 con el puerto serie del PC. El cable de
programacin PPI multimaestro, tambin se puede utilizar para conectar otros dispositivos de
comunicacin al S7-200.
DESARROLLO
En primer lugar se planto un problema el cual deca:
Arrancan 3 motores M1, M2, Y M3. Simultneamente y se detienen automticamente, en 10s
M3, en otros 10s M2 y por ltimo en otros 10s M1. Con un botn de paro general. En el
programa STP 7-Micro/WIN me diente un diagrama de escalera y simularlo en el simulador
S7-200.
Entonces con los conocimientos adquiridos en la materia se planto el siguiente diagrama:
Comienza con el botn de arranque y paro de los tres motores y al mismo tiempo de los
temporizadores para que se apaguen uno despus de otro, en un periodo de 10 segundos, por
esta razn se le asocio la salida de un temporizador al motor 3 con 10 segundos, al motor 2
otro temporizador con 20 segundos y al motor 1 otro con 30 segundos.
Una bes que quedo echo el programa en STP 7-Micro/WIN, se guard con la extensin
.awl, para poder simularlo en el simulador S7-200, y los resultados fueron de acuerdo a lo
esperado.
En primer lugar en el simulador S7-200, se debe de escoger el tipo de CPU para simular, en
este caso es el CPU 226 y luego se carga el archivo .awl, para simularlo como se muestra a
continuacin.
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En este paso cuando se activa con el 0, empieza a correr todo el programa, los motores y los
temporizadores, para ir a pagando uno tras otro cada 10 segundos.
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Ya realizada la simulacin se pas al alambrado fsico del PLC tomando en cuenta que no
existan los temporizadores, como continuacin se aprecia toda la conexin.
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CONCLUSIN
La elaboracin de una instalacin de un PLC tiene diferentes etapas, para saber si funcionara
o no lo que se quiere, sin embargo existen herramientas auxiliares para que no existan errores
y se est seguro de lo que se est haciendo, como se mencion se utilizaron temporizadores en
el proceso de la simulacin con el STP 7-Micro/WIN y el simulador S7-200 , sin embargo al
momento del alambrado fsico del programa, no se utilizaron dichos elementos, ya que el PLC
solo cuenta con entradas y salidas y por tal motivo el programa que le cargamos tena un
tiempo especfico en el cual iba a desactivar cada salida que en este caso eran los tres
motores.
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FUENTES DE INFORMACIN
Esteban. (10 abr 2007 ). Controlador lgico programable. 28/04/2015, de wikipedia.org Sitio
web: ttp://es.wikipedia.org/wiki/Discusi%C3%B3n:Controlador_l%C3%B3gico_programable
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