Corde Vibrante Et Acoustique

Universit
e Paris-Sud Orsay
L2 S3 PMCP
CORDE VIBRANTE
&
ACOUSTIQUE
J.-J. LABARTHE
CORDE VIBRANTE
&
ACOUSTIQUE
Mise a` jour de ce cours sur le site

http://www.deugs3smr.u-psud.fr/DEUGS3SMR
Debut de redaction : 20 juillet 2002

Première version : 11 octobre 2002
Cette version : 15 juin 2005
Jean-Jacques LABARTHE
Laboratoire Aime-Cotton
www.lac.u-psud.fr
Bat 505 CNRS II
91405 ORSAY Cedex
Tel. : 01 69 35 20 49
Fax : 01 69 35 21 00
`
TABLE DES MATIERES
Table des mati`

eres
1 La propagation des ondes
1.1 Caracteristiques des phenomènes ondulatoires
1.2 Ondes progressives . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Changement de variables . . . . . . . . . . . .
1.4 Equation
de dAlembert . . . . . . . . . . . .
1.5 Principe de superposition . . . . . . . . . . .
1.6 Reflexion a
` une extremite fixe . . . . . . . . .
1.7 Le problème de Cauchy . . . . . . . . . . . .
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2 La corde vibrante
2.1 Etude
de la corde vibrante . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Considerations energetiques . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Courant denergie mecanique . . . . . . . . .
2.2.2 Densite denergie mecanique . . . . . . . . . .
2.2.3 Conservation de lenergie mecanique . . . . .
2.2.4 Demonstration de la conservation de lenergie
2.2.5 Vitesse de lenergie . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.6 Impedance . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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mecanique
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19
3 Electromagn
etisme : conservation de la charge
3.1 Densites de charge et de courant . . . . . . . .
3.2 Equation
de continuite (cas particulier 1D) . .
3.3 Comparaison avec la conservation de lenergie .
3.4 Equation
de continuite (cas general) . . . . . .
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4 Ondes sinusodales
4.1 Ondes progressives sinusodales . . . . . . .
4.2 Representation complexe . . . . . . . . . . .
4.3 Interferences . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Moyenne temporelle . . . . . . . . . . . . .
4.5 Considerations energetiques . . . . . . . . .
4.6 Calculs denergie et representation complexe
4.7 Vitesse de phase . . . . . . . . . . . . . . .
4.8 Dispersion, vitesse de groupe . . . . . . . .
4.9 Ondes stationnaires . . . . . . . . . . . . . .
4.10 Modes de vibration dune corde fixee . . . .
4.11 Considerations energetiques (mode propre)
4.12 Analyse de Fourier . . . . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIERES
4.13 Considerations energetiques . . . . . . . . . . . . . . . .

4.14 Applications de lanalyse de Fourier . . . . . . . . . . .
4.14.1 Cas dune note emise par une corde vibrante . .
4.14.2 Cas dun son compose de deux frequences pures .
4.14.3 Cas de deux notes . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.14.4 La gamme temperee . . . . . . . . . . . . . . . .
4.15 Resonance et resonateur . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.16 Reflexion et transmission . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.17 Note historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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48
5 Ondes acoustiques
5.1 Proprietes elementaires du son . . . . . . . . .
5.2 Equation
de dAlembert a
` trois dimensions . .
5.3 La vitesse du son . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Onde plane progressive harmonique . . . . . . .
5.5 Considerations energetiques . . . . . . . . . . .
5.5.1 Conservation de lenergie acoustique . .
5.5.2 Le vecteur intensite acoustique moyenne
5.5.3 Decibels . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Niveau dintensite sonore physiologique
5.6 Ondes spheriques . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Surfaces dondes . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 Effet Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1 Deplacement de la source . . . . . . . .
5.8.2 Deplacement du recepteur . . . . . . . .
5.8.3 Deuxième methode . . . . . . . . . . . .
5.8.4 Applications de leffet Doppler . . . . .
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65
6 Ondes acoustiques : compl

ements
6.1 Champs decrivant un fluide . . . . . . . . .
6.2 Transformation adiabatique . . . . . . . . .
6.3 Mecanisme de la propagation du son . . . .
6.4 Equation
de dAlembert a
` trois dimensions
6.5 La vitesse du son . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Considerations energetiques . . . . . . . . .
6.6.1 Le vecteur intensite acoustique . . .
6.6.2 Conservation de lenergie acoustique
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A Module et argument dune somme
77
B Petite diff
erence de deux longueurs
79
C Index des principaux symboles

81
Alphabet grec . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
D Index des noms propres
85
La propagation des ondes

1.1
Caract
eristiques des ph
enom`
enes ondulatoires
Nous considerons un milieu continu au repos dans un etat dequilibre.

Exemples : une corde (de guitare) tendue (milieu 1D) ; une peau de tambour
ou la surface immobile dun lac (milieux 2D) ; un solide, un fluide ou un
gaz au repos (milieux 3D) ; le vide. Le mot continu signifie quon ignore la
nature microscopique (atomes, molecules, . . . ) du milieu.
Rappels : un milieu est dit homog`
ene si la nature du milieu est la meme
en tous ses points et isotrope sil presente les memes proprietes dans toutes
les directions. Un milieu infini, homogène et isotrope est invariant par translation et rotation.
Ondes
Une onde est une perturbation (oscillation, deformation) qui se propage dans le milieu ou bien une perturbation qui se maintient dans le
milieu (onde stationnaire). La perturbation peut etre une vibration de la
matière du milieu par rapport a` lequilibre ou de nature plus abstraite
(champ electromagnetique pour la lumière, fonction donde en mecanique
quantique).
Il ny a pas de deplacement de la matière du milieu sur de grandes
distances. Après la disparition de la perturbation, le milieu revient dans son
etat dequilibre initial. Ainsi lecoulement dune masse deau dans un tuyau
darrosage nest pas une onde, mais cet ecoulement peut etre accompagne
dondes (mouvements du tuyau, ondes sonores).
Description des ondes

La corde tendue AB (figure 1.1) de longueur L forme a` lequilibre un
segment de droite (le poids de la corde est negligeable devant la tension T~ ).
1. LA PROPAGATION DES ONDES
On choisit un système de coordonnees cartesiennes 1 o`

u la corde au repos
concide avec le segment [0,L] de laxe Ox. Le point materiel M , situe en x
lorsque la corde est au repos, se deplace en M 0 a` linstant t. Londe est decrite
par la fonction vectorielle ~s(x, t) (le signal) qui donne le d
eplacement
0
M M de chaque point a` chaque instant.
Fig. 1.1
Corde vibrante.
A
0
M
x
M0
A
0
~s(x, t)
M
corde au repos
B
L
corde a` linstant t
x0
~s(x0 , t)
B
L
Pour une onde mecanique dans un milieu 3D, le point materiel M , situe
en ~r a` lequilibre se deplace en M 0 en presence de londe. Cela definit un
~ r, t) egal a` ce deplacement M M 0 .
signal vectoriel (~
Dans un gaz homogène, en presence dune onde sonore, la pression en
M devient P (~r, t) = P0 + p(~r, t) o`
u p(~r, t) est la surpression et P 0 la
pression en absence de son. On verra que londe sonore peut etre decrite par
~ r , t) ou par la surpression p(~r, t). Par definition, le signal
le deplacement (~
(le deplacement, la surpression, . . . ) est nul en absence donde.
Les ondes electromagnetiques dans le vide seront decrites par les champs
~ r , t) et magnetiques B(~
~ r , t).
electrique E(~
Onde transverse, onde longitudinale, polarisation

Experimentalement, pour la corde de guitare, le signal ~s(x, t) est perpendiculaire a` Ox. Il se propage parallèlement a` Ox (il ny a pas dautre
possibilite a` 1D). Le signal est un vecteur perpendiculaire a` sa direction de
propagation : on dit que londe est transverse.
Pour une onde transverse de la corde qui reste dans le plan Oxy, le
signal ~s(x, t) = s(x, t)~ey est parallèle a` la direction Oy : on dit que londe est
polaris
ee rectilignement suivant Oy.
La figure 1.2 represente une section contenant laxe dun tuyau sonore cy~ r , t) =
lindrique (parallèle a` Ox) et trois tranches de gaz. Le deplacement (~
(x, t)~ex ne depend pas de y et z et a lieu parallèlement a` laxe du tuyau.
La position quoccupaient les tranches de gaz dans le système au repos est
schematisee par . Remarquer que lepaisseur des tranches varie (compression ou dilatation du gaz).
1. Rene du Perron Descartes (1596-1650)
1.2. ONDES PROGRESSIVES
~ r , t) est parallèle a` la
Pour cette onde dans un tuyau sonore, le signal (~
direction de propagation (laxe Ox) : on dit que londe est longitudinale.

Fig. 1.2
Tuyau sonore.
Fig. 1.3
Onde progressive.
tuyau au repos

instant
t

~ r ,
(~
t)

M
M

0
(x1 , t)
(x2 , t)
x1
1.2
(x, t)
x2
Ondes progressives
La figure 1.3 represente la corde a` trois instants, avec une onde qui se propage dans un seul sens a` vitesse constante sans deformation ni attenuation
(onde progressive). La vitesse de propagation ou vitesse de londe
ou c
el
erit
e de londe est le rapport

x2 x 1 x3 x 1

.

=
c=
t2 t 1 t3 t 1
(1.1)
instant t1
instant t2
instant t3
x1
x2
x3
Th
eor`
eme 1.1 (onde progressive ). Pour une propagation dans le
sens de x croissant, le signal est

x
.
s(x, t) = F t
c
(1.2)
a (x) = (x a).
(1.3)
Demonstration. Soit une fonction (x). Determinons la fonction a (x)

dont le graphe est le translate de a parallèlement a` Ox du graphe de (x).
La figure 1.4 montre que la valeur de a en x est la valeur de en x a :
Fig. 1.4
y
Translation de a.
(x)
a (x)
a
xa
Considerons une propagation dans le sens de x croissant et designons

par (x) le signal a` linstant t = 0. Le graphe du signal a` linstant t est le
translate de a = ct du graphe de (x) :
s(x, t) = ct (x) = (x ct)
(1.4)
ce qui secrit aussi (1.2) en posant F (u) = (cu).

Th
eor`
eme 1.2 (onde progressive ). Pour une propagation dans le sens
de x decroissant, le signal est

x
s(x, t) = G t +
(1.5)
.
c
Remarque. Ne pas confondre la vitesse de londe c et la vitesse
des points materiels de la corde : la vitesse du point situe en x est
s
(x, t) a` linstant t.
t
1.3
Changement de variables
Nous utiliserons le changement de variables
t =
v = t+
c
qui
sinverse
en
x
x =
u = t
c
1
(v + u)
2
(1.6)
c
(v u).
2
Le signal s est une fonction de x et t, s = s(x, t). On peut aussi le considerer
comme une fonction (u, v) de u et v :

c(v u) v + u
,
= (u, v)
(1.7)
s = s(x, t) = s
2
2

1.4. EQUATION
DE DALEMBERT
o`
u le changement de variables est donne par lequation (1.6). Pour simplifier
s
les notations, on ecrira

pour
et
pour
comme dans
u
u
v
v
s
1 s c s
=
.
u
2 t 2 x
(1.8)
Le changement de variables pour les derivees partielles secrit sous forme

doperateur :
=
=
v
u
+
t v
t u
v
u
+
x v x u
=
=
+
v
u
1
1
c v
c u
(1.9)
et
t
x
1
c
=
+
=
+
v
v t v x
2 t 2 x
(1.10)
t
x
1
c
=
+
=
.
u
u t u x
2 t 2 x
2
2
2
Exemple : s(x, t) = t x /c correspond a` (u, v) = uv. Verifier que
s
= 2t,
t
s
2x
= 2,
x
c
s
= v,
u
s
=u
v
(1.11)
et quon obtient bien des identites en appliquant les operateurs (1.9) et (1.10)
s
s
s
=
+
(pour la première relation), . . .
a` s, cest-à-dire que
t
v u
1.4
Equation
de dAlembert

x
est differentiable on peut calculer
Si la fonction s(x, t) = F t
c
ses derivees partielles. On obtient, en designant par F 0 (u) la derivee de la
fonction F (u),

s
s
1
x
x
et
.
= F0 t
= F0 t
t
c
x
c
c

x
Le signal s(x, t) = F t
verifie donc
c

1 s s
+
=
+
s = 0.
c t x
ct x
(1.12)
(1.13)
Reciproquement, cherchons les solutions de (1.13). Dans les variables (u, v)

lequation (1.13) devient en utilisant (1.10)
2 s
=0
c v
(1.14)
10
qui sintègre immediatement en

x
s = F (u) = F t
.
(1.15)
c
En conclusion, les ondes progressives se propageant dans le sens de x croissant sont caracterisees soit par la forme (1.2), soit par lequation (1.13)
qui est une
equation donde. De facon analogue, les ondes progressives
se propageant dans le sens de x decroissant sont caracterisees soit par la
forme (1.5), soit par une nouvelle equation donde

1 s s
s = 0.
(1.16)
c t x
ct x
Ce dernier resultat sobtient sans nouveaux calculs en changeant c en c
dans (1.2) et (1.13).
Nous prefererions que les ondes progressives dans les deux sens soient solutions de la meme equation donde. Une telle equation donde est lequation
de dAlembert 2

+
+
s=
s=
ct x
ct x
ct x
ct x
1 2s 2s
2 = 0.
c2 t2
x
(1.17)
En effet, daprès (1.13) et (1.16) les ondes progressives (1.2) et (1.5) sont
des solutions de lequation (1.17).
Th
eor`
eme 1.3 (th
eor`
eme de dAlembert, 1747). La solution generale
de (1.17) est la superposition de deux ondes progressives arbitraires allant
en sens opposes

x
x
s(x, t) = F t
+G t+
.
(1.18)
c
c
Demonstration. Lequation (1.17) etant lineaire et homogène, il est immediat que (1.18) est une solution pour tout F et G differentiables. Pour
montrer la reciproque, nous effectuons le changement de variables (1.61.10).
Lequation (1.17) devient
4 2s
= 0,
(1.19)
c2 uv
ce resultat sobtenant simplement en formant le produit des equations (1.10).
En integrant par rapport a` v on obtient
s
= f (u)
u
qui sintègre en

x
x
+G t+
.
s = F (u) + G(v) = F t
c
c
2. Jean le Rond dAlembert (1717-1783)
(1.20)
1.5. PRINCIPE DE SUPERPOSITION
1.5
11
Principe de superposition
Soient ~s1 (x, t) et ~s2 (x, t) deux ondes solutions de lequation de dAlembert
1 2~s 2~s
2 =0
(1.21)
c2 t2
x
qui diffère de (1.17) par lutilisation du signal vectoriel ~s au lieu du signal
scalaire s. La fonction ~s(x, t) = 1~s1 (x, t) + 2~s2 (x, t) est aussi une solution de (1.21) (principe de superposition). Ce principe resulte de ce
que lequation (1.21) est lineaire et homogène. Physiquement, il est bien
verifie experimentalement pour des petites perturbations dune corde
vibrante. Le sens de petites perturbations sera explique plus bas (conditions (2.1)).
1.6
R
eflexion `
a une extr
emit
e fixe
Les ondes (1.2) et (1.5) correspondent a` une corde infinie. Pour la

corde fixee en A et B (cf. figure 1.1), le deplacement s(x, t) doit verifier les
conditions aux limites
s(0, t) = 0 t, s(L, t) = 0 t
(1.22)
qui expriment que les points A et B restent immobiles. Considerons une

corde setendant de x = 0 a` x = et fixee en O (x = 0). Londe (1.18) doit
verifier s(0, t) = 0 t ce qui impose la condition F (t) + G(t) = 0 t. On a
donc F (u) = G(u) et londe est de la forme

x
x
+G t+
.
(1.23)
s(x, t) = G t
c
c
La figure 1.5 represente s(x, t) a` divers instants t 1 < t2 < t3 et pour des
x positifs et negatifs. Seule la partie x 0 correspond a` londe observee.
Remarquer que les courbes sont symetriques par rapport a` lorigine s(x, t) =
s(x, t).

` linstant t1 , on observe seulement londe incidente G t + x qui
A
c
` linstant t3 , on observe seulement
sapproche de lextremit
la corde. A
e O de

x
londe r
efl
echie G t
qui seloigne de lextremite O de la corde.
c
` linstant t2 londe est en train de se reflechir en O. La forme de londe
A
reflechie sobtient a` partir de londe incidente par une symetrie par rapport
a` Ox (on parle de r
eflexion avec changement de signe) suivie dune
symetrie par rapport a` Oy (le front donde de londe incidente est a` gauche
et celui de londe reflechie est a` droite).
12
Fig. 1.5
Reflexion a
` une
extremite fixe.

zone virtuelle x < 0

1.7
instant t1

G( t 1 + x
c)
x
G( t 2 + x
c )G(t2 c )
instant t2
G(t3 x
c)
instant t3
Le probl`
eme de Cauchy
Le problème de Cauchy 3 est le suivant : trouver une solution de lequation

de dAlembert correspondant a` des conditions initiales donnees :
s(x, 0) = f (x)
forme de la corde a` linstant t = 0 ;
s
(x, 0) = g(x) vitesse de chaque point de la corde a` linstant t = 0.
t
(1.24)
On peut imposer de plus, dans le problème de Cauchy, divers types de conditions aux limites. Pour la corde fixee en x = 0 et x = L les conditions aux
limites sont
s(0, t) = 0 t, s(L, t) = 0 t.
(1.25)
Pour le tuyau sonore ouvert a` une extremite et ferme a` lautre, les conditions
aux limites sont
s
(L, t) = 0 t.
(1.26)
s(0, t) = 0 t,
t
On peut aussi traiter le problème sans conditions aux limites, ce qui correspond a` un milieu infini. Du point de vue de la dynamique, les donnees du
problème de Cauchy determinent complètement le mouvement de la corde
et il y a une et une seule solution a` ce problème. Du point de vue
mathematique, on arrive a` la meme conclusion.
3. Augustin Louis Cauchy (1789-1857)
13
La corde vibrante
2.1
Etude
de la corde vibrante
Nous allons etudier les vibrations transverses dune corde homogène AB

tendue de longueur L (cf. figures 1.1 et 2.1 qui represente un petit morceau
` lequilibre, la corde
M M 0 de la corde). Nous negligeons la pesanteur. A
forme le segment [0,L] de laxe Ox. Nous supposons que le deplacement
~s(x, t) = y(x, t)~ey du point materiel M dabscisse x au repos est parallèle a`
Oy. Le mouvement de la corde est transverse et a lieu dans le plan Oxy
T~ (x+x, t)
u
~ (x, t)
M
T~ (x, t)
x
x
Fig. 2.1
Mouvement du
fragment M M 0 .
M0
x+x
Nous traitons le cas des petites perturbations, lorsque la corde est peu
deformee. Plus precisement nous supposons que

y
1.
(2.1)
x
Z X
Z X
y
y
dx X L et le
dx on a |y(X, t)|
Comme y(X, t) =
x
x
0
0
deplacement est très petit devant la longueur de la corde :
|y|
1.
(2.2)
L
Nous ne cherchons quune solution approximative du problème, cest-à-dire
que nous negligerons les termes du deuxième ordre en en presence de termes
14
2. LA CORDE VIBRANTE
du premier ordre. Si nous ne faisions pas cette simplification, on obtiendrait

une equation très compliquee. Donnons un exemple dapproximation. Le
vecteur
1
~ (x, t) = ~ex + y (x, t)~ey = y
(2.3)
U
x
(x, t)
x
est un vecteur tangent a` la corde en M a` linstant t. Sa longueur est
s
2

1 y 2
y
U (x, t) = 1 +
=1+
+ 1
(2.4)
x
2 x
en negligeant des termes plus petits que 2 . Le vecteur unitaire ~u(x, t) =
~ (x, t)
U
~ (x, t) dans cette approximation.
est egal a` U
U (x, t)
La masse m de la portion de corde M M 0 entre les abscisses x et x+x
est donnee par
m = x
(2.5)
o`
u (kg m1 ) est une constante independante de x et t (corde homogène).
Cest la masse lin
eique (ou masse par unit
e de longueur) de la corde
a` lequilibre. On a
m = A x
et
= A
(2.6)
o`
u (kg m3 ) est la masse volumique de la corde et A (m 2 ) la section de la
corde.
Pour une corde parfaitement souple, le brin de corde AM exerce des
forces sur le brin de corde M B que lon peut representer par une force
unique F~ (x, t) = T (x, t)~u(x, t), o`
u T (x, t) est la tension en M a` linstant
~ , la force F~ (x, t) est
t. En utilisant (2.3) pour ~u U
F~ (x, t) =
Fx (x, t)
Fy (x, t)
T (x, t)

.
=
y
T
(x, t)
x
(2.7)
Daprès le principe de laction et de la reaction (ou troisième loi de Newton 1 ),

le brin M B exerce la force opposee F~ (x, t) = T (x, t)~u(x, t) sur le brin AM .
` lequilibre, la tension T (x, t) = T 0 est la meme en tout point et egale aux
A
forces fixant la corde en A et B.
Lequation satisfaite par y(x, t) sobtient en ecrivant lequation fonda
mentale de la dynamique F = m ~ (deuxième loi de Newton) pour
chaque petit segment M M 0 , considere comme un point materiel dans la li
mite x 0. En utilisant (2.7), la force F agissant sur le petit segment
1. Sir Isaac Newton (1643-1727)

2.1. ETUDE
DE LA CORDE VIBRANTE
15
M M 0 est
T (x + x, t) T (x, t)
~

F = F (x, t) F~ (x + x, t) =
y
y
T
(x + x, t) T
(x, t)
x
x
(2.8)
2
a` des termes en près. Dans la limite x 0, on a
T
(x,
t)
x

x
.

(2.9)
F =
y
T
(x, t) x
x
x
Comme nous supposons le mouvement transverse, lacceleration ~ du point
M est parallèle a` Oy :
0
m ~ = m 2 y .
(2.10)
t2
Ecrivons
legalite des deux vecteurs (2.9) et (2.10). Pour la composante
suivant Ox, on a
T
(x, t) = 0
(2.11)
x
qui implique que T ne depend pas de x. Nous supposerons quon applique
en A la tension constante T0 ; on a donc, a` des termes en 2 près,
T (x, t) = T0 .
Pour la composante suivant Oy, on a, avec (2.5) et (2.12),

y
2y
2y
T0
x = 2 m = 2 x.
x
x
t
t
Posons
c=
T0
=
T0
A
(2.12)
(2.13)
(2.14)
qui a la dimension dune vitesse. Lequation (2.13) secrit

1 2y
2y
=0
x2 c2 t2
(2.15)
qui est lequation de dAlembert (1.17), appelee aussi

equation des cordes
vibrantes.
Remarque. Pour une onde transverse ~s(x, t) = y(x, t)~e y + z(x, t)~ez , on
obtient en generalisant la methode ci-dessus que y(x, t) et z(x, t) verifient
chacune lequation de dAlembert. Il en resulte que le deplacement transverse
~s(x, t) verifie lequation de dAlembert vectorielle (1.21).
16
2.2
2.2.1
Consid
erations
energ
etiques
Courant d
energie m
ecanique
Considerons un point M de la corde. Le brin AM exerce sur le brin M B

la force F~ (x, t) donnee par (2.7) avec T = T0 :
!
T
0
Fx
F~ =
=
(2.16)
y .
Fy
T0
x
La vitesse particulaire du point M est
~s
=
~v =
t
0
vy
0
= y .
t
(2.17)
La puissance instantan
ee en x de la force F~ est donc
y y
y y
P (x, t) = F~ ~v = T0
= c2
.
x t
x t
(2.18)
La puissance instantanee P peut aussi etre interpretee comme un courant

denergie. Par analogie avec le courant electrique, qui est la charge electrique
qui passe a` travers une section S dun conducteur par unite de temps, le courant denergie en x est lenergie qui passe en x par unite de temps. Une valeur
positive de P correspond a` un courant denergie vers les x croissant. Nous
appellerons P~ (x, t) = P (x, t)~ex le vecteur courant d
energie (homogène
a` une puissance).
2.2.2
Densit
e d
energie m
ecanique
Lenergie cinetique de lelement de corde M M 0 de masse m = x est

1
1
Ec = m v 2 = x
2
2
y
t
2
= Kx
(2.19)
o`
u
1
K=
2
y
t
2
(2.20)
est la densit
e (lin
eique) d
energie cin
etique : lenergie cinetique totale
de
la
corde
est
la
somme
des
e
nergies
cin
e
tiques de tous ses elements E c =
RL
Kdx.
0
Pour la corde ideale que nous considerons, la tension T = T 0 est independante de lallongement de la corde (cf. equation (2.12)). Nous definissons
lenergie potentielle Ep de la corde de longueur l comme egale a` lenergie
2.2. CONSIDERATIONS
ENERG
ETIQUES
17
que lon doit fournir pour faire passer très lentement sa longueur de L a` l.
Cette energie est le travail T0 (l L) dune force T0 se deplacant de l L.
Or lallongement l L de la corde AB est
s
2
Z B
Z L 2
Z L
y
1 y
1 dx
dx.
1+
dl L =
lL=
x
2
x
0
0
A
Lenergie potentielle est donc Ep =
1
U = T0
2
y
x
RL
(2.21)
Udx o`
u
2
1
= c2
2
y
x
2
(2.22)
est la densit
e (lin
eique) d
energie potentielle. La somme
1
H=K+U =
2
2
y
t
1
+ T0
2
y
x
2
(2.23)
est la densit
e (lin
eique) d
energie m
ecanique.
Remarque. Lenergie mecanique de la superposition y = y 1 + y2
de deux ondes y1 (x, t) et y2 (x, t) nest en general pas egale a` la
somme des energies mecaniques de chacune des ondes (examiner
les cas y2 (x, t) = y1 (x, t)).
2.2.3
Conservation de l
energie m
ecanique
Lenergie mecanique de toute la corde

Z L
E = E c + Ep =
H(x, t)dx
(2.24)
est conserv
ee si E est independant du temps t. Il est interessant de considerer un troncon CD (x [c, d]) de la corde 2 . Lenergie mecanique de ce
troncon est
Z
d
ECD (t) =
Hdx.
(2.25)
Cette energie varie de dECD = ECD (t + dt) ECD (t) entre les instants t et
t + dt. Entre les memes instants t et t + dt, le brin AC fournit au troncon
CD lenergie EC = P (c, t)dt et le troncon CD fournit au brin DB lenergie
ED = P (d, t)dt. Sil y a conservation de lenergie mecanique, la variation
denergie dECD du troncon CD egale lenergie E C qui y penètre a` labscisse
c diminuee de lenergie ED qui en sort a` labscisse d :
dECD = EC ED
(2.26)
2. Dans cette section, c designe labscisse du point C et non la vitesse des ondes.
18
soit, en divisant par dt,

d
dECD
=
dt
dt
Z
Hdx = P (c, t) P (d, t)
(2.27)
(la derivee par rapport au temps de E CD (t) est egale au courant denergie
P (c, t) entrant en C diminue du courant denergie P (d, t) sortant en D).
Comme
Z d
Z d
Z d
P
H
d
dx
et
P (c, t) P (d, t) =
dx
Hdx =
dt c
c x
c t
(2.28)
on a

Z d
H P
+
dx = 0.
(2.29)
t
x
c
Cette equation etant valable pour tout c et d, on en deduit que lintegrand
doit etre nul. On obtient ainsi une
equation de continuit
e equivalente a`
la conservation de lenergie mecanique :
H P
+
=0
t
x
ou
H ~ ~
+ P = 0.
t
(2.30)
Cette equation de continuite, qui est la forme locale de la conservation

de lenergie, exprime que la somme de la derivee temporelle de la densite
denergie et de la divergence du vecteur courant denergie est nulle.
2.2.4
D
emonstration de la conservation de
l
energie m
ecanique
Comme nous avons neglige les causes damortissement (frottements, rayonnement sonore, couplage avec le support, . . . ), nous nous attendons a`
la conservation de lenergie mecanique. Pour la demontrer, il suffit de montrer que lequation de continuite (2.30)) est satisfaite pour les solutions de
lequation de dAlembert (1.17).
Nous calculons donc, avec (2.20),
K
y 2 y
,
=
t
t t2
(2.31)
U
y 2 y
= c2
t
x tx
(2.32)
P
2 y y
y 2 y
= c2 2
c2
.
x
x t
x xt
(2.33)
puis, avec (2.22),
et, avec (2.18),
2.2. CONSIDERATIONS
ENERG
ETIQUES
La somme des equations (2.312.33) donne

2
y 2 y
H P
2 y
+
=
c
=0
t
x
t t2
x2
19
(2.34)
Lequation de continuite (2.30) est donc verifiee : lenergie mecanique est

bien conservee.
2.2.5
Vitesse de l
energie
Considerons londe progressive

x
.
y(x, t) = f t
c
Les densites denergie cinetique et denergie potentielle,

2

1
y
1 02
1 2 y 2 1 02
K=
= f
= f ,
et
U = c
2
t
2
2
x
2
(2.35)
(2.36)
sont egales. Posant (u) = f 02(u), ladensite denergie mecanique depend

x
. Il y a donc propagation de lenergie
de x et de t suivant la loi H = t
c
vers x croissant a` la vitesse c. Le courant denergie vaut
P = c2
y y
= cf 02 = cH.
x t
(2.37)
Lenergie qui passe en x pendant le temps t est W = P t. Puisque

lenergie se deplace a` la vitesse c, on peut considerer que cette energie W
etait localisee, sous forme denergie mecanique, dans le segment de corde de
longueur x = ct situe a` gauche de x : W = P t = Hx = Hct. On
retrouve legalite P = cH de la relation (2.37).
2.2.6
Imp
edance
Pour londe progressive (2.35), la composante Fy de la force (2.16) est

T0 0
Fy =
f et la vitesse particulaire (2.17) est ~v = vy ~ey avec vy = f 0 . Le
c
Fy
qui vaut
rapport constant Z =
vy
Z=
T0 p
= T0 = c
c
(2.38)
onde
progressive
Fy
vy
P = F y vy
Fy
Z=
vy
circuit
electrique
U
I
P = UI
U
Z=
I
est appele limp

edance caract
eristique de la corde (unite : N m 1 s). La Tab. 2.1 Lanalogie entre
onde progressive et circuit electable 2.1 met en parallèle les grandeurs de londe progressive (2.35) et les trique.
grandeurs electriques (potentiel U , intensite I, puissance P et impedance
electrique Z).
20
21
Electromagn
etisme :
Conservation de la charge
Nous avons exprime la loi de conservation de lenergie mecanique de
la corde sous la forme dune equation de continuite verifiee par la densite et le courant denergie (cf. section 2.2.3). La loi de conservation de
la charge electrique sexprime sous la forme dune equation de continuite
verifiee par les densites de charge et de courant. Nous traitons ici ce chapitre
de lelectromagnetisme pour mettre en parallèle ces equations de continuite.
Le principe de la conservation de la charge affirme que la somme alge` lechelle
brique des charges electriques dun système isole est constante. A
des particules elementaires, ce principe se traduit par :
une particule elementaire (electron, quark,. . . ) porte une charge q
constante et invariante (cest-à-dire independante du referentiel) : pour
2
lelectron q = e avec e = 1,602 177 10 19 C ; pour le quark u, q = e ;
3
1
pour le quark d, q = e ;
3
lors dune desintegration ou dune collision, il peut y avoir creation et
annihilation de particules, mais la somme des charges electriques des
particules reste inchangee.
Nous voulons traduire cette loi de conservation sous la forme dune equation
locale (au point ~r et a` linstant t) verifiee par les densites de charge et de
courant.
3.1
Densit
es de charge et de courant
La charge electrique dQ contenue a` linstant t dans le volume infinitesimal dV autour du point ~r est
dQ = (~r, t) dV
(3.1)
22
3. ELECTROMAGN
ETISME
: CONSERVATION DE LA CHARGE
o`
u (~r, t) (C m3 ) est la densit
e de charge (ou charge volumique). La
charge qui traverse la surface S (ouverte ou fermee, orientee selon le vecteur
unitaire ~n normal a` S) entre les instants t et t + dt est
ZZ
QS = IS dt
avec
IS =
~ ~n dS
(3.2)
S
o`
u IS (A) est lintensite algebrique du courant a` travers S et ~(~r, t) = j x~ex +
jy ~ey + jz ~ez (A m2 ) est le vecteur densit
e de courant (ou le vecteur
courant volumique).
On associe a` chaque type de particules chargees (electron, ions, . . . ) une
charge volumique i (~r, t) (i = 1, 2, . . . ) et un champ de vitesse ~v i (~r, t) (leur
vitesse moyenne). Les densites de charge et de courant sont alors
(~r, t) = 1 (~r, t) + 2 (~r, t) +
~(~r, t) = 1 (~r, t)~v1 (~r, t) + 2 (~r, t)~v2 (~r, t) +
3.2
(3.3)
Equation
de continuit
e (cas particulier 1D)
Un cylindre daxe Ox de section droite S contient des charges et courants

electriques decrits par les densites de charge et de courant (x, t) et ~(x, t) =
j(x, t)~ex ne dependant que de labscisse x et du temps t (cf. figure 3.1).
Fig. 3.1
Cylindre charge.
c
Qcd (t)
Q
Q

c
La charge contenue dans le troncon du cylindre entre les abscisses c et d est

Z d
S(x, t)dx.
(3.4)
Qcd (t) =
c
Cette charge varie de dQcd = Qcd (t + dt) Qcd (t) entre les instants t et
t + dt. La charge electrique qui traverse, entre les memes instants t et t + dt,
la section droite du cylindre dabscisse c (resp. d) est Q c = Ic dt avec Ic =
Sj(c,t) (resp. Qd = Id dt avec Id = Sj(d,t)). La conservation de la charge
implique que la variation dQcd de la charge dans le troncon est egale a` la
charge Qc qui penètre dans le troncon a` labscisse c diminuee de la charge
Qd qui en sort a` labscisse d :
soit, en divisant par dt
dQcd = Qc Qd
(3.5)
dQcd
= Ic Id .
dt
(3.6)

3.3. COMPARAISON AVEC LA CONSERVATION DE L ENERGIE
En ecrivant
dQcd
=
dt
S
c
(x, t)
dx
t
et
Ic Id = Sj(c,t) Sj(d,t) =
S
c
23
(3.7)
j(x, t)
dx
x
(3.8)
lequation (3.6) se transforme en

Z
d
c
j(x, t)
(x, t)
+S
S
t
x
dx = 0.
(3.9)
Les points c et d etant arbitraires, lintegrand doit etre nul. On obtient ainsi
l
e associee a` la conservation de la charge :
(x, t) j(x, t)
+
= 0.
t
x
3.3
(3.10)
Comparaison avec la conservation de l

energie
La table 3.1 met en parallèle la conservation de la charge electrique dans

le cas 1D (cf. section 3.2) et la conservation de lenergie mecanique de la
corde (cf. section 2.2.3).
conservation de la charge
S(x, t)
Sj(x, t)
Qcd (t)
Qc = Ic dt
Qd = Id dt
dQcd
= Ic Id
dt
j
+
=0
t
x
conservation de lenergie
H(x, t)
P (x, t)
ECD (t)
EC = P (c, t)dt
ED = P (d, t)dt
dECD
= P (c, t) P (d, t)
dt
H P
+
=0
t
x
Tab. 3.1
Mise en parallèle
des sections 3.2 et 2.2.3.

~
n
3.4
Equation
de continuit
e (cas g
en
eral)
dS
Soit
QV =
ZZ Z
(~r, t) dV
(3.11)
~
la charge contenue dans le volume V limite par la surface S (cf. figure 3.2). Le
vecteur unitaire ~n normal a` S est oriente vers lexterieur du volume V . Entre
les instants t et t + dt, la charge QV varie de dQV = QV (t + dt) QV (t) et il Fig. 3.2
V et S.
24
3. ELECTROMAGN
ETISME
: CONSERVATION DE LA CHARGE
sort du volume V la charge QS donnee par lequation (3.2). La conservation

de la charge implique que dQV = QS soit
dQV
= Is .
dt
On a, S etant fixe,
dQV
=
dt
Z ZZ
(3.12)
(~r, t)
dV
t
et, en utilisant le theorème dOstrogradski 1 ,

ZZ
ZZZ
~ ~ dV.
IS =
~ ~n dS =
(3.14)
Lequation (3.12) secrit

ZZ Z
V
(3.13)

~
+ ~ dV = 0.
t
(3.15)
Le volume V etant arbitraire, lintegrand doit etre nul. On obtient ainsi

l
e qui exprime la conservation de la charge :
~
+ ~ = 0.
t
(3.16)
Il est plus facile de retenir cette relation sous la forme

jx jy
jz
+
+
+
=0
t
x
y
z
(3.17)
o`
u apparat la generalisation a` 4 dimensions de loperateur divergence.
Remarque. On obtient une relation analogue a` (3.16) pour toute grandeur
conservative. Nous lavons vu pour la conservation de lenergie mecanique
de la corde (cf. section 2.2.3). En mecanique des fluides, la conservation de
la masse secrit
~
+ (~v ) = 0
(3.18)
t
o`
u (~r, t) est la masse volumique (kg m 3 ) et ~v (~r, t) le champ de vitesse.
1. Mikhail Vasilevich Ostrogradski (1801-1862)
25
Ondes sinusodales
(ou harmoniques)
Nous etudions la corde vibrante et lequation de dAlembert (1.17), mais
la plupart des proprietes decrites dans ce chapitre sappliquent aussi a` toutes
sortes dondes (ondes sonores, lumière, . . . ). Une onde sinusodale (ou
onde harmonique) est une onde o`
u le signal vibre sinusodalement avec
la meme frequence en tout point du milieu. Une telle onde est aussi dite
monochromatique (lumière). La frequence peut prendre une valeur arbitraire pour une corde de longueur infinie (section 4.1), mais pour une corde
de longueur finie, seulement certaines frequences discrètes sont possibles
(section 4.10). Une onde quelconque de la corde vibrante peut sobtenir
par superposition dondes harmoniques (section 4.12) et son energie est la
somme des energies de ses composantes harmoniques (section 4.13). Limportance des ondes sinusodales vient de ce quil existe des appareils simples
(resonateurs, spectrographes, . . . ) qui permettent deffectuer lanalyse spectrale dune onde quelconque.
4.1
Ondes progressives sinusodales

(ou harmoniques, ou monochromatiques)
Londe de la corde vibrante, cas particulier de londe (1.2) pour F (u) =

A cos(u + 0 ),
n
o
x
s(x, t) = A cos t
+ 0 = A cos(t kx + 0 )
c
(4.1)
est appelee onde sinusodale (ou harmonique, ou monochromatique)

progressive vers les x croissants. On lappelle aussi onde plane progressive
harmonique (OPPH). Dans lexpression (4.1) :
A est lamplitude de londe et 0 est la phase a
` lorigine (rad) ;
4. ONDES SINUSOIDALES
26
est la pulsation ou fr
equence angulaire de londe (s 1 ou rad
1
s );
est le module du vecteur donde ou le nombre dondes

k=
c
angulaire (m1 ou rad m1 ).
s
Fig. 4.1 Periodicite temporelle. Le signal s en fonction de
ta
` x donne.
t
Fig. 4.2
Periodicite spa-
tiale et vitesse de phase. Le signal s en fonction de x a

` deux
instants donnes.
a
`t=0
a
`t>0
x
X0 Xt
Le signal (4.1) est doublement periodique (cf. figures 4.1 et 4.2)

s(x, t + T ) = s(x, t)
et
s(x + , t) = s(x, t)
(4.2)
2
2
. On
(s) et de periode spatiale =
k
appelle la longueur donde (m). Linverse de la periode temporelle est
1
=
la fr
equence de londe =
(Hz [Hertz 1 ] ou s1 ). Linverse de la
T
2
1
k
longueur donde est le nombre dondes = =
(m1 ).
2
Le signal (4.1) peut secrire de diverses facons :
de p
eriode temporelle T =
s(x, t) = A cos(t kx + 0 ) = A cos {2(t x) + 0 }

t
x
= A cos 2
+ 0 .
T
1. Heinrich Rudolph Hertz (1857-1894)
(4.3)

4.2. REPRESENTATION
COMPLEXE
27
Largument des cosinus y est le meme que dans (4.1), ce qui permet de
retrouver les relations entre , , T , k, , et la vitesse de londe c. On a
par exemple
(4.4)
c = = = = .
T
k
Une onde reelle nest jamais une onde sinusodale (qui doit exister pour
les temps t de a` + et pour x de a` + [corde infinie]), mais la
superposition dondes sinusodales de diverses frequences. Lorsque la bande
de frequences est etroite devant , londe est dite quasimonochromatique.
4.2
Repr
esentation complexe
Nous appelons lexpression

i(tkx)
s(x, t) = Aei(tkx+0 ) = Ae
avec
A = Aei0
(4.5)
la repr
esentation complexe de londe (4.1). Le signal (4.1) sobtient en
prenant la partie reelle de (4.5) :
s(x, t) = Re [
s(x, t)] .
(4.6)
La grandeur A est lamplitude complexe.
4.3
Interf
erences
Comme application de la representation complexe, determinons la superposition s(x, t) de deux ondes harmoniques progressives s 1 et s2 de meme
frequence et de meme sens de propagation :
s1 (x, t) = A1 cos(t kx + 1 ),
Calculons
s2 (x, t) = A2 cos(t kx + 2 ). (4.7)

s1 + s2 = A1 + A2 ei(tkx) = Aei ei(tkx)
(4.8)
s(x, t) = s1 (x, t) + s2 (x, t) = A cos(t kx + )
(4.9)
o`
u A et sont determines dans lannexe A page 77. On a, en prenant la
partie reelle de (4.8),
qui montre que la superposition de deux ondes harmoniques progressives

de meme frequence et de meme sens de propagation est une autre onde
harmonique de meme frequence.
Si les ondes (4.7) sont en phase (1 = 2 , en supposant A1 et A2 positifs), lamplitude A est A = A1 + A2 et on parle dinterf
erences constructives. Si les ondes sont en opposition de phase ( 1 = 2 +), lamplitude
est A = |A1 A2 | et les interferences sont destructives.
28
4.4
Moyenne temporelle
Soit g(t) une fonction de periode T (g(t) peut dependre dautres variables
x, y, . . . ). On sinteresse souvent a` la moyenne temporelle de g(t), cesta`-dire la moyenne sur une periode
1
h g(t) i =
T
t0 +T /2
g(t)dt.
(4.10)
t0 T /2
Par suite de la periodicite de g(t), h g(t) i ne depend pas de t 0 (ni non plus
de t).
Voici quelques proprietes utiles de la moyenne temporelle (pendant le
temps T ).
Moyenne temporelle dune constante C (fonction de x, y, . . . independante de t) :
h C i = C.
(4.11)
Linearite (C1 et C2 sont des constantes) :
h C1 g1 (t) + C2 g2 (t) i = C1 h g1 (t) i + C2 h g2 (t) i .
(4.12)
La moyenne dune fonction sinusodale de periode T /n, o`

u n Z + , est
nulle. En effet pour sin(n t + ), avec n = 2n/T , on a :
1
h sin(n t + ) i =
T
1
cos(n t + )
sin(n t + )dt =
T n
T
= 0.
(4.13)
1
La moyenne de sin2 (n t) (avec n = 2n/T , n Z+ ) est :
2

2

1 cos(2n t)
1 h cos(2n t) i
1
sin (n t) =
=
=
2
2
2
(4.14)
en utilisant les equations (4.114.13).
Si g(t) est une fonction de periode T , la moyenne de

4.5
dg
(t)
dt
1
T
dg
est nulle :
dt
g(T ) g(0)
dg
dt =
= 0.
dt
T
(4.15)
Consid
erations
energ
etiques
(onde progressive sinusodale)
Pour londe progressive harmonique dune corde vibrante

s(x, t) = A cos(t kx + 0 )
(4.16)
4.5. CONSIDERATIONS
ENERG
ETIQUES
29
la densite denergie cinetique (2.20) est

1
K=
2
s
t
2
1 2 2 2
A sin (t kx + 0 ).
2
(4.17)
Les densites denergie cinetique K et denergie potentielle U sont egales (cf.

section 2.2.5) et la densite denergie mecanique (2.23) est
H(x, t) = K(x, t) + U(x, t) = 2K(x, t) = A 2 2 sin2 (t kx + 0 ). (4.18)
La moyenne temporelle de la densite denergie mecanique est daprès (4.14)
h H(x, t) i =
A2 2
.
2
(4.19)
Le courant denergie (ou puissance instantanee) est (cf. equation (2.37))

P (x, t) = cH = ZA2 2 sin2 (t kx + 0 ).
(4.20)
o`
u Z = c est l impedance caracteristique de la corde (cf. section 2.2.6). La
moyenne temporelle du courant denergie (ou puissance moyenne) est
h P (x, t) i =
ZA2 2
.
2
(4.21)
De facon generale, et pas seulement pour la corde vibrante, les grandeurs

energetiques moyennes de londe progressive harmonique (4.16) sont proportionnelles au carre A2 de lamplitude. On peut le montrer de la facon
suivante. Soit W (A) une grandeur energetique moyenne de londe (densite
moyenne denergie, puissance moyenne, . . . ). Cest une fonction de lamplitude du signal (4.16) et dautres variables (, T0 , . . . ). Mais W (A) ne depend
pas de la phase a` lorigine 0 du signal qui disparat dans les moyennes.
Elle ne depend pas non plus du signe de A (qui correspond au changement 0 0 + ). La fonction W (A) est donc paire : W (A) = W (A).
Nous supposons que A est suffisamment petit (|A| L pour la corde, cf.
equation (2.2)) pour pouvoir ecrire un developpement en serie autour de
A = 0:
W (A) = a0 + a2 A2 + a4 A4 +
(4.22)
Ce developpement ne comporte que des termes pairs puisque W (A) =

W (A). Lorsque lamplitude A = 0 est nulle, il ny a pas donde et W (A)
doit etre nul. On a donc a0 = 0. En negligeant les termes dordres superieurs
(on suppose A petit), on a bien W (A) A 2 .
30
4.6
Calculs d
energie et repr
esentation complexe
Dans ce cours, nous nutiliserons jamais la representation complexe pour des grandeurs qui font intervenir le carre du signal.
Ainsi lexpression de la densite denergie cinetique (4.17) donne
un resultat faux si on y porte le signal complexe (4.5).
La raison est que lorsque on calcule le produit P = AB de deux quantites
reelles A et
B donn
ees
par leurs representations complexes A et B on forme
P = Re A Re B qui en general nest pas egal a` Re AB . Il est donc

.
faux decrire P = Re AB
4.7
Vitesse de phase
Examinons pour londe (4.1) le mouvement dun point geometrique M a

de laxe Ox tel que le signal garde en M a la meme valeur a. Pour a = A (respectivement a = A) un tel point se trouve sur une crete (respectivement
un creux) de londe. Labscisse Xt du point Ma a` linstant t (cf. figure 4.2)
verifie lequation a = A cos(t kX t + 0 ). Cela implique que largument
(la phase) du cosinus est constant, do`
u
Xt =
t + X0
k
(4.23)
o`
u X0 est la position du point a` linstant t = 0. Le point M a se deplace a` la
vitesse
v =
(4.24)
k
appelee vitesse de phase de londe. Pour une solution de lequation de
dAlembert (1.17) on a v = c .
Remarque 1. Le fait que le point Ma se deplace a` la vitesse (4.24) resulte
aussi du theorème 1 de la section 1.2. En effet londe (4.1) est une onde
progressive dont la vitesse de propagation est (4.24).
Remarque 2. Le point Ma est un point geometrique : il se deplace
dans le sens de propagation de londe suivant Ox tandis que les
points materiels de la corde se deplacent perpendiculairement a`
Ox (cf la remarque de la section 1.2).
4.8
Dispersion, vitesse de groupe
Nous avons vu que si lequation donde est lequation de dAlembert

1 2s 2s
2 =0
c2 t2
x
(4.25)
les ondes progressives de forme arbitraire se propagent a` la vitesse c sans

se deformer. En pratique, la propagation dune onde dans un milieu se
31
4.8. DISPERSION, VITESSE DE GROUPE
fait souvent avec deformation de londe. Seulement les ondes sinusodales

i(tkx) se propagent sans se deformer, mais leur vitesse de
s(x, t) = Ae
phase
(4.26)
v =
k
(cf. section 4.7) depend de la frequence : on dit quil y a dispersion. La
dispersion de la lumière par un prisme est due a` la variation de la vitesse
de phase (ou de lindice du prisme) avec la frequence (couleur). Lorsque v
est une fonction decroissante de la frequence on dit que la dispersion est
normale (cest le cas du verre pour la lumière). Lorsque v est une fonction
croissante de la frequence on dit que la dispersion est anormale. Suivant le
domaine de frequence, un meme materiau peut presenter les deux types de
dispersion.
s
Fig. 4.3
Battements. Le signal s est la superposition de

deux ondes sinusodales de me-
me amplitude mais de frequences legèrement differentes. La

courbe represente s en fonction
de x a
` t donne. La courbe de s
en fonction de t a
` x donne a la
meme allure.
On peut mettre en evidence la deformation de londe lorsque londe

est une superposition de deux ondes sinusodales de meme amplitude mais
de frequences legèrement differentes. La figure 4.3 represente, a` un instant
donne, le signal de cette superposition. Les longueurs dondes des deux ondes
diffèrent peu. Il y a des endroits o`
u les deux ondes sont en phase et dautres
o`
u elles sont en opposition de phase : on a des battements.
Si le milieu est dispersif les deux ondes se propagent a` des vitesses
legèrement differentes et la figure des battements se propage avec deformation. Superposons les deux ondes sinusodales de meme amplitude
1
1
s1 (x, t) = Aei(1 tk1 x)
avec
1 = + ,
k1 = k + k
2
2
(4.27)
et
1
1
s2 (x, t) = Aei(2 tk2 x)
avec
2 = ,
k2 = k k.
2
2
(4.28)
Le signal complexe est

s(x, t) = s1 (x, t) + s2 (x, t) = A ei( tk x)/2 + ei( tk x)/2 ei(tkx)
t k x i(tkx)
= 2A cos
e
. (4.29)
2
32
Le signal est sa partie reelle
s(x, t) = 2A cos
t k x
cos(t kx)
2
(4.30)
qui est representee sur la figure 4.3. Le signal s en fonction de x pour t

donne ou le signal s en fonction de t pour x donne presente le phenomène
des battements (on suppose || et |k| k). Le facteur cos(t kx)
t k x
correspond a` la modulation fine de la figure et le facteur 2A cos
2
correspond a` lenveloppe des battements. On remarquera
pour x fixe, la
que,
4
t k x
, mais la periode
periode temporelle du facteur 2A cos
est
2

2
. Autrement dit, la frequence des battemporelle des battements est

tements est la difference |1 2 | des frequences des deux ondes. De m
eme,
2

pour t fixe, la separation spatiale entre deux battements successifs est
k
t k x
.
qui est la moitie de la periode spatiale du facteur 2A cos
2
t k x
et cos(t kx) du signal (4.30)
Chacun des facteurs 2A cos
2
a` la forme dune onde progressive f (x ct) mais leurs vitesses ne sont pas
les memes sil y a de la dispersion. Le facteur cos(t kx) se propage a`
t k x
la vitesse de phase v , equation (4.26). Le facteur 2A cos
se
2
propage a` la vitesse de groupe
vg =
ou
vg =
d
dk
(4.31)
dans la limite 0. La vitesse de groupe est egalement celle avec laquelle

se propage lenergie (admis). Si on connat la relation de dispersion, cesta`-dire lequation qui relie et k, on peut calculer la vitesse de phase (4.26)
et la vitesse de groupe (4.31). Par exemple, si la relation de dispersion est
= k 2
(4.32)
vg = 2k = 2v .
(4.33)
on a v = k et
Si la relation de dispersion est = kc (c constant), il ny a pas de dispersion
(vg = v = c).
4.9
Ondes stationnaires
Determinons la superposition s(x, t) de deux ondes harmoniques progressives s1 et s2 de meme frequence, meme amplitude A = A 1 = A2 , de
33
4.9. ONDES STATIONNAIRES

phases a` lorigine nulles 1 = 2 = 0, et de sens de propagation opposes :
s1 (x, t) = A cos(t kx),
s2 (x, t) = A cos(t + kx).
(4.34)
Calculons

s = s1 + s2 = A eikx + eikx eit = 2A cos(kx)eit ,
(4.35)
et, en prenant la partie reelle,
s(x, t) = 2A cos(kx) cos(t).

s
(4.36)
Fig. 4.4 Onde stationnaire.
a` t =
x1
v0 x0
v1
x1
v2
T
2
x
v3
x2
a` t
a` t = 0
Dans ce mode de vibration, tous les points vibrent en phase ou en opposition de phase : le point dabscisse x vibre avec lamplitude 2A| cos(kx)|.
On dit que londe est stationnaire. Aux points

1
1
= n+
,
(4.37)
xn = n +
2 k
2 2
avec n = . . . , 1, 0, 1, 2, . . . , lamplitude de vibration est nulle : ces points
sont les nuds de londe (cf. figure 4.4). Lintervalle separant deux nuds
voisins a pour longueur

. Au milieu de chacun de ces intervalles se
2
trouvent les ventres de londe
vn =
n
n
=
,
k
2
n = . . . , 0, 1, 2, 3, . . .
(4.38)
o`
u lamplitude de vibration est maximale.
Remarque 1. On peut obtenir une onde stationnaire de forme plus generale

s(x, t) = 2A cos k(x a) cos (t t0 ) ,
(4.39)
avec un ventre en un point a arbitraire, en superposant les ondes
s1 (x, t) = A cos(tkx+1 )
et
s2 (x, t) = A cos(t+kx+2 ) (4.40)
34
avec 1 = ka t0 et 2 = ka t0 .
Remarque 2. Une onde stationnaire est la superposition de deux ondes
progressives harmoniques de meme amplitude et de sens de propagation
opposes. Inversement, une onde progressive harmonique est la superposition
de deux ondes stationnaires de meme amplitude. Par exemple
A cos(t kx) = A cos(t) cos(kx) + A sin(t) sin(kx).
(4.41)
D
efinition 4.1 (onde stationnaire). Une onde est stationnaire lorsque
le signal reel s(~r, t) = f (~r)g(t) est le produit dune fonction spatiale f (~r) et
dune fonction temporelle g(t).
ikx eit est un
Le mot reel est souligne parce que londe (4.5) s(x, t) = Ae
tel produit, mais nest pas stationnaire. Pour une onde stationnaire solution
de lequation de dAlembert (1.17), les facteurs f (x) et g(t) ne peuvent etre
que sinusodaux et londe est necessairement de la forme (4.39) (cf. exercice
de T.D.).
4.10
Modes de vibration dune corde

fix
ee aux extr
emit
es
Nous supposons que la corde est fixee en x = 0 et x = L. Les ondes de

la corde sont les solutions s(x, t) de lequation de dAlembert
1 2s 2s
2 =0
c2 t2
x
(4.42)
qui verifient les conditions aux limites

s(0, t) = 0 t, s(L, t) = 0 t.
(4.43)
Les ondes stationnaires qui ont des nuds en x = 0 et x = L verifient ces

conditions aux limites. Londe (4.39) a un nud en x = 0 pour ka = /2.
Prenons donc, en changeant de notations,
s(x, t) = A sin(kx) sin(t + ).
(4.44)
Londe (4.44) a un nud en x = 0. Elle en a un autre en x = L seulement

pour certaines valeurs n de la longueur donde, a` savoir lorsque
L=n
n
2
o`
u
n = 1, 2, 3, . . .
(4.45)
La condition (4.45) exprime que la longueur de la corde L est egale a` n

intervalles entre nuds. Les valeurs correspondantes k n de k sont
kn =
2
n
=
n
L
o`
u
n = 1, 2, 3, . . .
(4.46)

4.10. MODES DE VIBRATION DUNE CORDE FIX EE
35
Une autre facon de trouver ces valeurs consiste a` ecrire que (4.44) verifie
s(L, t) = 0 pour tout t. Cela donne A sin(kL) sin(t + ) = 0 qui nest
verifiee pour tout t que si sin(kL) = 0, cest a` dire pour les valeurs (4.46)
puisque k > 0.
n
nc
nc
. Les frequences n =
=
sont dites
Posons n = kn c =
L
2
2L
fr
equences propres. On appelle modes propres de vibration de la corde
les solutions
sn (x, t) = An sin(kn x) sin(n t + n )
n = 1, 2, 3, . . .
(4.47)
des equations (4.42) et (4.43) que nous venons dobtenir. Les constantes
An , n peuvent prendre des valeurs quelconques. Le mode de plus basse
frequence, s1 , est le mode fondamental de frequence donnee par la loi de
Mersenne 2 (1625) :
1
c
=
1 =
2L
2L
T0
1
=
2L
T0
A
(fr
equence fondamentale).
(4.48)
La frequence n, multiple entier de la frequence , est appelee harmonique
[dordre] n = 1, 2, 3, . . . de la frequence (on dit aussi n-ième (premier,
deuxième, troisième, . . . ) harmonique). Les frequences propres de la corde
vibrante sont les harmoniques
n = n1
(n = 1, 2, 3, . . . )
(4.49)
de la frequence fondamentale 1 . Le mode propre sn correspondant est aussi

appele harmonique n du fondamental.
s
1
=L
2
Fig. 4.5
Le mode fonda-
mental et lharmonique 2.
x
Mode fondamental n = 1
s
2
=L
2
2
2
=L
2
2
Mode propre n = 2
2. Marin Mersenne (1588-1648)
36
La figure 4.5 represente la forme de la corde a` un instant donne. Lorsque

la frequence fondamentale est suffisamment elevee (& 20 Hz), par suite de
la persistance des images retiniennes, la corde prend laspect dun fuseau
(mode fondamental) ou de deux fuseaux (mode propre n = 2). Ces fuseaux
remplissent la surface limitee par les courbes y = A n sin(kn x), representees
en pointilles sur les figures, qui correspondent aux positions extremes de la
corde. La longueur dun fuseau est .

2
Remarque. De facon generale, on appelle modes propres de vibration
dun système, lorsque les causes damortissement sont negligeables, les ondes
sinusodales du système. Lorsque le système est fini, la famille des modes et
des frequences propres est denombrable (on peut numeroter les frequences
propres par ordre croissant 1 , 2 , . . . ). En general, le mode propre n nest
pas un harmonique du fondamental (sa frequence nest pas un multiple entier
de 1 , par exemple 2 = 2,934 1 ). En musique, un tel mode est appele
partiel.
Pour le tuyau sonore ferme a` une extremite, ouvert a` lautre, on obtient
la suite des frequences propres
n = (2n 1)1
n = 1, 2, 3, . . .
(4.50)
formee du fondamental et de ses harmoniques impairs (le mode n est

lharmonique 2n 1 du fondamental).
4.11
Consid
erations
energ
etiques (mode propre)
Pour le mode propre (4.47), calculons la densite denergie cinetique K n

en utilisant (2.20) :
1
Kn (x, t) = A2n n2 sin2 (kn x) cos2 (n t + n )
2
et la densite denergie potentielle U n en utilisant (2.22) :
(4.51)
1
Un (x, t) = T0 A2n kn2 cos2 (kn x) sin2 (n t + n )
2
1
= A2n n2 cos2 (kn x) sin2 (n t + n ). (4.52)
2
Ces deux densites ne sont plus egales comme dans londe progressive harmonique (cf. section 4.5) mais en quadrature tant en x quen t. Lenergie
mecanique de toute la corde
Z L

1
En =
(Kn + Un )dx = A2n n2 L cos2 (n t + n ) + sin2 (n t + n )
4
0
1
= A2n n2 L (4.53)
4
37
4.12. ANALYSE DE FOURIER

est conservee.
En utilisant (2.18), on obtient le courant denergie
sn sn
x t
= T0 A2n kn n cos(kn x) sin(n t + n ) sin(kn x) cos(n t + n )
Pn (x, t) = T0
T0 A2n kn n
sin(2kn x) sin(2n t + 2n ). (4.54)
4
La moyenne temporelle du courant denergie est nulle h P n (x, t) i = 0 : en

moyenne, il ny a pas de propagation denergie dans une onde stationnaire.
4.12
Analyse de Fourier
Nous continuons letude des ondes libres de la corde fixee en x = 0 et

x = L et considerons le problème de Cauchy. Nous cherchons dans cette
section la solution de ce problème, cest-à-dire londe s(x, t) de la corde,
solution de lequation (4.42), verifiant les conditions aux limites (4.43) et
determinee par les conditions initiales
s(x, t = 0) = f (x),
s
(x, t = 0) = g(x).
t
(4.55)
Ces conditions reviennent a` donner la position et la vitesse initiale (à linstant t = 0) de chaque element de la corde. Nous avons dejà indique, section
1.7, quil y a une et une seule onde verifiant le système dequations (4.42),
(4.43) et (4.55). Nous allons trouver une solution du problème de Cauchy
sous la forme dune superposition des modes propres (4.47) de la corde. Nous
posons donc
s(x, t) =
n=1
sn (x, t) =
An sin(kn x) sin(n t + n )
(4.56)
n=1
que nous ecrivons

s(x, t) =
X
an sin(kn x) cos(n t) + bn sin(kn x) sin(n t)
n=1
(4.57)
en posant an = An sin n et bn = An cos n . Nous supposerons que lon peut

deriver terme a` terme la serie (4.57) et ecrire par exemple
X
s
sn
(x, t) =
t
t
n=1
X

n=1

an n sin(kn x) sin(n t) + bn n sin(kn x) cos(n t) . (4.58)
38
Lexpression (4.56) verifie alors lequation donde (4.42) :

2
1 2
c2 t2 x2

X
2
1 2
s(x, t) =
sn = 0.
c2 t2 x2
n=1
(4.59)
Autrement dit, le principe de superposition sapplique a` une infinite dondes.

Les conditions aux limites (4.43) sont egalement verifiees. Nous devons determiner des constantes an et bn telles que les conditions initiales (4.55)
soient satisfaites. Les conditions initiales secrivent
s(x, t = 0) = f (x) =
s
(x, t = 0) = g(x) =
t
n=1
an sin(kn x)
(4.60)
bn n sin(kn x).
n=1
3
Les series dans (4.60) sont des s
eries
de
Fourier . Du point de vue mathe nx
est une fonction impaire periodique
matique, n (x) = sin(kn x) = sin
L
de periode 2L : n (x) = n (x) et n (x + 2L) = n (x). Les theorèmes
sur les series de Fourier nous disent quune fonction h(x) impaire, periodique
de periode 2L et suffisamment regulière peut se mettre sous la forme dun
d
eveloppement en s
erie de Fourier
h(x) =
cn sin
n=1
nx
L
(4.61)
Ce developpement est unique et lanalyse de Fourier consiste a` determiner

les coefficients cn en fonction de h(x). On utilise les relations dorthogonalit
e
Z L
nx
mx
Lmn
sin
dx =
(4.62)
sin
L
L
2
0
o`
u
mn =
1
0
si m = n
si m =
6 n
(4.63)
est le symbole de Kronecker 4 . Demontrons ces relations dorthogonalite.

En utilisant
1
sin a sin b = [cos(a b) cos(a + b)]
(4.64)
2
on a
Z L
mx
nx
sin
sin
dx = Imn Im+n
(4.65)
L
L
0
3. Jean-Baptiste Joseph Fourier (1768-1830)
4. Leopold Kronecker (1823-1891)
39
4.12. ANALYSE DE FOURIER

avec
R
1 L
cos(0) dx = L/2 si p = 0
Z L
2 0 | {z }
px
1
1
(4.66)
cos
dx =
Ip =
px L
2 0
L
L
= 0 si p 6= 0
sin
p
L
0
mx
do`
u (4.62). On multiplie (4.61) par sin
et on admet quon peut
L
integrer la serie terme a` terme. On obtient ainsi c m :
Z
h(x) sin
0
mx
L
dx =
cn
n=1
sin
0
mx
L
sin
nx
L
X
cn mn L
n=1
dx
cm L
. (4.67)
2
Nous devions inverser les equations (4.60). Les fonctions f (x) et g(x) sont
donnees pour x [0,L] et verifient les conditions aux limites f (0) = f (L) = 0
et g(0) = g(L) = 0, daprès les conditions aux limites (4.43) et leurs derivees
temporelles. On peut donc considerer ces fonctions comme les restrictions
de fonctions impaires et periodiques de periode 2L definies pour tout x.
Lanalyse de Fourier ci-dessus sapplique donc et (4.67) donne
an =
2
L
f (x) sin
nx
L
dx,
bn =
2
Ln
g(x) sin
nx
L
dx.
(4.68)
Remarque 1. Nous avons montre (en admettant des resultats de la theorie
des series de Fourier) quon pouvait trouver une solution du problème de
Cauchy sous la forme dune superposition des modes propres de la corde.
Mais une onde arbitraire est la solution dun problème de Cauchy. Il en
resulte que toute onde de la corde peut etre obtenue par superposition de
modes propres (4.47) de la corde.
Remarque 2. On peut remarquer que les series (4.56) et (4.57), considerees
(1)
A
B
comme fonctions du temps t pour chaque valeur x donnee, sont des develop(2)
pements en serie de Fourier temporelle dune fonction periodique de periode
2
2L
T1 =
=
. Le mouvement de la corde est donc periodique de periode
(3)
1
c
T1 : s(x, t + T1 ) = s(x, t).
(4)
Remarque 3. Si les conditions initiales correspondent a` une perturbation
se propageant dans un seul sens, on peut aussi determiner londe comme
(5)
dans la section 1.6.
La figure 4.6) represente la perturbation a` divers instants.
Fig. 4.6 Corde a` divers ins (1) Elle se propage vers la gauche a` linstant t = 0.
tants.
(2) Elle se reflechit sur lextremite A.
40
(3) Elle se propage vers la droite.

(4) Elle se reflechit sur lextremite B.
` linstant t = T1 = 2L/c, on retrouve letat du temps t = 0 : le
(5) A
signal est bien periodique de periode T 1 . Pendant le temps T1 , le signal
a parcouru deux fois la longueur L a` la vitesse c.
4.13
Consid
erations
energ
etiques
(analyse de Fourier)
Nous avons vu (cf. Remarque de la section 2.2.2) que lenergie mecanique

dune superposition de deux ondes nest en general pas egale a` la somme
des energies mecaniques de chacune des ondes. Toutefois, dans le cas dune
superposition de modes propres, on a la propriete suivante.
Th
eor`
eme 4.1 (
energie). Lenergie mecanique E de londe
s(x, t) =
sn (x, t) =
An sin(kn x) sin(n t + n )
(4.69)
n=1
n=1
est la somme
E=
En =
n=1
X
1
n=1
A2n n2 L
(4.70)
o`
u En (cf. equation (4.53)) est lenergie mecanique du mode propre s n (x, t).
Identites de Parseval. Pour prouver ce theorème nous avons besoin de quelques proprietes des series de Fourier. Les series de Fourier sur 0 x L
h(x) =
n=1
cn sin
nx
L
et
g(x) =
dn cos
n=1
nx
L
verifient les identit

es de Parseval 5 :
Z L
Z L

2

2
LX 2
LX 2
g(x) dx =
h(x) dx =
cn
et
dn .
2
2
0
0
n=1
(4.71)
(4.72)
n=1
La première de ces identites se montre de la facon suivante :

"
#"
#
Z L
Z L
mx X
nx
X

2
h(x) dx =
cm sin
dx
cn sin
(4.73)
L
L
0
0
m=1
n=1
o`
u on utilise deux variables de sommation m et n pour faciliter les calculs.
On suppose quon peut echanger lordre de lintegration de 0 a` L et des
sommations sur m et n :
Z L
Z L
X
nx
mx
X

2
sin
dx .
(4.74)
h(x) dx =
cm cn
sin
L
L
0
0
m=1 n=1
5. Marc-Antoine Parseval des Chenes (1755-1836)
4.14. APPLICATIONS DE LANALYSE DE FOURIER
41
Lintegrale de droite est donnee par les relations dorthogonalite (4.62). On

en deduit la première identite (4.72) :
Z L
X

2
LX 2
Lmn
=
cn .
(4.75)
h(x) dx =
cm cn
2
2
0
m=1 n=1
n=1
La deuxième identite sobtient de facon analogue en utilisant les relations

dorthogonalite
Z L
mx
nx
Lmn
(4.76)
cos
cos
dx =
L
L
2
0
que je vous laisse demontrer en exercice (la demonstration est analogue a`

celle des relations (4.62)).
Demonstration du theorème.
Calculons lenergie mecanique E de londe (4.69) en integrant la densite
denergie (2.23) :
Z L 2
Z
Z L
s
1 2 L s 2
1
dx + c
dx.
(4.77)
Hdx =
E=
2 0
t
2
x
0
0
Les derivees
h=
nx
s X
=
An n cos(n t + n ) sin
t
L
(4.78)
n=1
et
g=
nx
X
s
An kn sin(n t + n ) cos
=
x
L
(4.79)
n=1
sont des series de Fourier de la forme (4.71) avec cn = An n cos(n t + n )

et dn = An kn sin(n t + n ). Les integrales dans (4.77) sobtiennent avec les
identites de Parseval (4.72) :
1 X L 2 1 2X L 2
E=
cn + c
d =
2 n=1 2
2
2 n
n=1
X
A2 2 L
n n
n=1
X
1 2 2
cos2 (n t + n ) + sin2 (n t + n ) =
A L (4.80)
4 n n
n=1
ce qui montre (4.70).
4.14
Applications de lanalyse de Fourier
Londe sonore produite en un point donne par une corde vibrante est
decrite par la d
ecomposition spectrale de la surpression :
p(t) =
n=1
B(n ) sin[2n t + (n )].
(4.81)
42
Les grandeurs n , B(n ) et (n ) peuvent etre mesurees (microphone et

analyseur spectral). Le fonctionnement de loreille sapparente en partie a`
un analyseur spectral.
Pour la corde vibrante, le spectre de frequences n = n1 est forme
des harmoniques de 1 . Plus generalement, un son peut avoir un spectre de
frequences n de valeurs arbitraires. Lorsque le spectre devient continu, la
somme (4.81) doit etre remplace par une integrale.
4.14.1
Cas dune note

emise par une corde vibrante
La hauteur de la note correspond a` la frequence 1 . Le timbre correspond a` la composition en harmoniques (les valeurs relatives des B( n )). Les
valeurs des phases n nont aucun effet sur la sensation auditive.
La figure 4.7 represente, en fonction de la frequence , le gain G() =
B()2
, o`
u B() est lamplitude de la composante de frequence (cf.
10 log
B02
equation (4.81)) et B0 est une amplitude de reference. G() est proportionnel a` lintensite sonore N (cf. equation (5.30), section 5.5.3). Le spectre
est continu, mais seules des frequences très voisines des frequences propres
n ont une amplitude importante (lechelle est logarithmique : un gain de
20 dB correspond a` un facteur 10 en amplitude). On peut observer que les
frequences n secartent de la serie harmonique n 1 (1 = 1046 Hz).
Fig. 4.7
Spectre engendre
par un do (1046 Hz) joue fortissimo (ff ) sur un grand piano.
Source : F. Avanzini, B. Bank, G. Borin, G. De Poli, F. Fontana et D.

Rocchesso, Musical instrument modeling: the case of the piano, Proc.
Workshop on Current Research Directions in Computer Music
(Barcelona, 2001)
http://www.mit.bme.hu/~bank/publicat/mosa01pi.pdf
43
4.14. APPLICATIONS DE LANALYSE DE FOURIER
4.14.2
Cas dun son compos

e de deux fr
equences pures
Si ces frequences, 1 et 2 , sont très differentes, on entend deux notes

distinctes. Si |1 2 | vaut quelques Hz, on entend des battements dune
seule note (mais si on envoie le son de frequence 1 dans une oreille et
celui de frequence 2 dans lautre, on percoit distinctement deux notes sans
battements). Si 1 = 20 et 2 = 30 , loreille peut percevoir la note de
hauteur correspondant a` la frequence 0 .
4.14.3
Cas de deux notes
Le spectre comporte les harmoniques n 1 et n10 pour n = 1, 2, . . . de

1
deux frequences 1 et 10 . On appelle intervalle le rapport i = 0 . Loctave
1
3
4
correspond a` i = 2, la quinte a` i =
et la quarte a` i = . Pour ces
2
3
intervalles, certains harmoniques des deux notes ont la meme frequence : les
notes forment un accord (sens musical).
4.14.4
La gamme temp
er
ee
Note
do
do ], re [
re
re ], mi [
mi
fa
fa ], sol [
sol
sol ], la [
la
la ], si [
si
do
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
n
2
12
1
1,059
1,122
1,189
1,260
1,335
1,414
1,498
1,587
1,682
1,782
1,888
2
Tab. 4.1
frequence (Hz)
261,6
277,2
293,7
311,1
329,6
349,2
370,0
392,0
415,3
440
466,2
493,9
523,3
Dans
la gamme temperee, une octave est divisee en 12 intervalles egaux
i = 12 2. Les octaves sont numerotees . . . , 2, 3, 4, . . . La table 4.1 donne les
notes de loctave
ndo3 do4 . Lintervalle i entre une note et do 3 est donne dans
12
la colonne
2 . La frequence du la3 est fixee a` 440 Hz par convention.
Dans la gamme temperee, les accords autres que loctave ne sont pas exacts :
7
3
12
2 = 1,498 au lieu de .
la quinte dosol correspond a` lintervalle
2
Lharmonique 3 de do est voisin de sol de loctave superieure.
peree.
La gamme tem-
44
4.15
Fig. 4.8
R
esonance et r
esonateur
Corde de Melde.
O
A
B
L
Dans lexperience de la corde de Melde 6 nous imposons a` lextremite

A de la corde un mouvement sinusodal de pulsation suivant laxe Oy (cf.
figure 4.8). Lordonnee de A est
y(t) = a sin(t).
(4.82)
Lextremite B de la corde est fixee en x = L. Londe s(x, t) qui setablit

dans la corde est solution de lequation de dAlembert
1 2s 2s
2 =0
c2 t2
x
(4.83)
et verifie les conditions aux limites

s(0, t) = y(t) t, s(L, t) = 0 t.
(4.84)
La solution generale du système dequations (4.83, 4.84) est la somme dune

solution particulière du système (4.83, 4.84) et de la solution generale du
système homogène associe (4.42, 4.43) qui correspond a` la corde fixee en x =
0 et x = L. La solution generale du système homogène est donnee par (4.56)
ou (4.57). Reste a` trouver une solution particulière du système (4.83, 4.84)
que nous chercherons sous la forme dune onde stationnaire de pulsation
s(x, t) = A sin(t) sin(kx + )
avec
k=
.
c
(4.85)
Cette onde verifie (4.83). Les conditions aux limites (4.84) donnent
s(0, t) = a sin(t) = A sin(t) sin
(4.86)
et
s(L, t) = 0 = A sin(t) sin(kL + ).
a
Do`
u une solution particulière = kL, A =
, soit
sin(kL)

a sin(t) sin k(x L)
s(x, t) =
.
sin(kL)
6. Franz Melde (1832-1901)
(4.87)
(4.88)

4.16. REFLEXION
ET TRANSMISSION
45
Pour une corde reelle, après un regime transitoire o`

u se superposent les ondes
libres (4.56) et londe forcee (4.88), seul le regime force (4.88) subsiste.
de vibration des ventres de londe stationnaire (4.88) est

Lamplitude
a

sin(kL) . Cette amplitude est maximale (infinie) pour kL = n (n entier naturel), cest-à-dire quand la frequence dexcitation concide avec une
frequence propre de le corde (cf. equation (4.46)). Cest le phenomène de
r
esonance et la corde forme un r
esonateur. Bien s
ur, lamplitude maximale de londe nest pas infinie par suite de phenomènes negliges (non
linearites, amortissements) lorsquon ecrit lequation (4.83), mais il arrive
parfois que le système soit detruit par le phenomène de resonance.
4.16
R
eflexion et transmission `
a un changement
de milieu
Fig. 4.9
y
2
1
x
T0
T0
Considerons une corde infinie formee de deux moities de masses lineiques

differentes 1 pour < x < 0 et 2 pour 0 < x < (cf. figure 4.9). Au
point x = 0 il existe un changement de milieu. Ecrivons

le deplacement
~s(x, t) = y(x, t)~ey dans chaque milieu sous la forme
(
y1 (x, t) si x 0 ;
y(x, t) =
(4.89)
y2 (x, t) si x 0.
Recherchons les conditions aux limites en x = 0. Une première condition
exprime que la corde est continue en x = 0 :
y1 (0, t) = y2 (0, t).
Changement de
milieu en x = 0.
(4.90)
Une deuxième condition est la continuite de la force F~ (cf. equation (2.16)).

On peut justifier cette condition a` partir de la deuxième loi de Newton
appliquee a` un segment de corde M M 0 a` cheval sur la discontinuite : la force
F appliquee a` ce segment de corde, donnee par (2.8), doit tendre vers 0

quand x 0 sans quoi le segment subirait une acceleration infinie. La
46
continuite de la composante longitudinale F x implique que la tension garde

la meme valeur T0 sur les deux moities de la corde. La continuite de la
composante transverse Fy donne
y2
y1
(0, t) =
(0, t).
x
x
(4.91)
Nous savons que y ( = 1, 2) est solution de lequation de dAlembert

s
1 2 y
T0
2 y
2
=0
o`
u
c =
(4.92)
x2
c t2
est la vitesse des ondes dans le milieu . Comme lequation donde est du
deuxième ordre, on a besoin de deux conditions aux limites en x = 0 pour
les fonctions y1 et y2 : ce sont les conditions (4.90) et (4.91) qui expriment
que les graphes de y1 et y2 en fonction de x a` un instant donne (cf. figure
4.9) sont continus et ont meme tangente en x = 0 (il y a raccordement).
Le système dequations (4.904.92) est lineaire et invariant par changement de lorigine du temps. La solution generale dun tel système est
la superposition dondes complexes sinusodales y(x, t) = e it f (x) (admis).
Nous allons chercher une de ces ondes y(x, t) = e it f (x). Supposons quune
source sinusodale de pulsation situee sur laxe negatif envoie une onde
vers la discontinuite. Prenons cette onde (onde incidente) de la forme
si (x, t) = Ai ei(tk1 x)
<x0
avec
k1 =
.
c1
(4.93)
Dans le milieu 2, il apparat une onde progressive seloignant de la discontinuite (onde transmise) de la forme
st (x, t) = At ei(tk2 x)
0x<
avec
k2 =
c2
(4.94)
o`
u on doit encore determiner lamplitude complexe At . Si on pose y1 = si
et y2 = st , les conditions aux limites (4.90) et (4.91) donnent Ai = At et
k1 Ai = k2 At qui ne peuvent etre satisfaites que pour Ai = At = 0 (on a
suppose 1 6= 2 , ce qui implique k1 6= k2 ).
Il existe donc necessairement une troisième onde qui est reflechie par la
discontinuite. Nous ecrivons cette onde r
efl
echie sous la forme
sr (x, t) = Ar ei(t+k1 x)
<x0
(4.95)
et nous posons
y(x, t) =
y1 (x, t) = si (x, t) + sr (x, t)

y2 (x, t) = st (x, t)
si x 0 ;
si x 0.
(4.96)

4.16. REFLEXION
ET TRANSMISSION
47
Lequation (4.92) est satisfaite et les conditions aux limites (4.90) et (4.91)
nous donnent
Ai + Ar = At
k1 Ai k1 Ar = k2 At
(4.97)
(4.98)
qui suffisent pour determiner Ar et At en fonction de lamplitude Ai de londe

Ar
(coefficient (complexe) de r
eflexion
incidente. On obtient pour r =
Ai
At
en amplitude) et t =
(coefficient (complexe) de transmission en
Ai
amplitude) :
r =
t =
Z1 Z 2
k1 k 2
=
k1 + k 2
Z1 + Z 2
2k1
2Z1
=
k1 + k 2
Z1 + Z 2
(4.99)
(4.100)
o`
u nous avons aussi ecrit la solution en fonction des impedances caractep
T0
T0 k
ristiques Z = T0 =
=
des deux moities ( = 1, 2) de la
c
corde (cf. section 2.2.6). Le fait que le coefficient de transmission t soit reel
et positif indique que, en x = 0, londe transmise est en phase avec londe
incidente. Si 1 < 2 , le coefficient r est reel negatif et la reflexion se fait
avec changement de signe (les ondes reflechie et incidente sont en opposition
de phase en x = 0) tandis que si 1 > 2 , le coefficient r est reel positif et
la reflexion se fait sans changement de signe.
La moyenne temporelle du courant denergie pour londe incidente (resp.
2
1
reflechie, transmise) est daprès (4.21) h Pi i = Z1 2 Ai (resp. h Pr i =
2

1
1
2 2
2 2
Z1 Ar , h Pt i = Z2 At ). Le signe negatif de h Pr i correspond a`
2
2
un courant denergie vers x decroissant, dans le sens de londe reflechie. On
definit le coefficient de r
eflexion en puissance

h Pr i Z1 2 Ar 2
Z1 Z 2 2
2

=
(4.101)
R=
= |r| =
h Pi i Z1 2 Ai 2
Z1 + Z 2
et le coefficient de transmission en puissance
2
Z2 2 At
Z2 2
h Pt i
4Z1 Z2
T =
=
|t| =
.
2 =
h Pi i
Z1
(Z1 + Z2 )2
Z1 2 Ai
(4.102)
Le fait que la puissance moyenne (de londe) incidente soit egale a` la somme
des valeurs absolues des puissances moyennes (des ondes) reflechies et transmises sexprime par la relation
R + T = 1.
(4.103)
48
4.17
Note historique
Les indications qui suivent sur lhistoire de la corde vibrante sont tirees
de
J. Stillwell, Mathematics and Its History (Springer, 1989).
En 1625, Mersenne a decouvert experimentalement que la frequence du
mode fondamental de la corde vibrante etait
r
1 T0
(4.104)
1
L A
avec les memes notations que dans lequation (4.48).
La première demonstration de la loi de Mersenne est due a` Taylor 7 dans
un article datant de 1713 qui marque le debut de la theorie moderne de la
corde vibrante. Il decouvre que la forme de la corde peut etre donnee par
y = a sin
x
.
L
(4.105)
Cest en effet la forme du mode fondamental (cf. equation (4.47) avec n = 1
et k1 = ).
L
En 1747, dAlembert demontre lequation donde (1.17). Il ecrit ainsi
la première equation differentielle aux derivees partielles de lhistoire de la
corde vibrante. De plus il obtient la forme generale (1.18) de ses solutions.
En 1753, Daniel Bernoulli 8 affirme que la solution generale de lequation
de dAlembert doit etre une superposition de modes propres, ce quil considère evident, et doit etre donnee par la serie trigonometrique (4.57). Daniel
Bernoulli ne donne aucune methode pour calculer les a n et bn . Nous savons
aujourdhui que son intuition etait bonne, mais les demonstrations mathematiques nont ete obtenues quau XIX e siècle.
Voici quelques indications sur les debuts de lanalyse de Fourier tirees
de
T. W. Korner, Fourier Analysis (Cambridge U. P., 1988).
Fourier commenca a` sinteresser a` la propagation de la chaleur en 1804.
En trois annees remarquables, il trouva lequation de de la chaleur et developpa de nouvelles methodes (les series de Fourier) pour la resoudre. Il
soumit un memoire de son travail a` lAcademie des Sciences en 1807. Le
memoire fut examine par une commission composee de Lagrange 9 , Laplace,
Monge 10 et Lacroix 11 .
Au lieu de soulever lenthousiasme que Fourier devait esperer, son memoire fut violemment attaque. Laplace et Lagrange nacceptaient pas son
7. Brook Taylor (1685-1731)
8. Daniel Bernoulli (1700-1782)
9. Joseph Louis Lagrange (1736-1813)
10. Gaspard Monge (1746-1818)
11. Sylvestre Francois Lacroix (1765-1843)
4.17. NOTE HISTORIQUE
49
utilisation des series de Fourier. En fait Laplace et Lagrange ne mettaient

pas seulement en doute les demonstrations de Fourier, mais aussi lutilite de
ces series comparees aux series de puissances.
LAcademie des Sciences donna a` Fourier une nouvelle possibilite de
presenter son travail en 1811 en offrant un prix sur la theorie de la conduction
de la chaleur. Fourier soumit de nouveau son travail avec quelques resultats
supplementaires. Fourier gagna le prix (il ny avait quun autre concurrent),
mais le rapport contenait toujours des critiques de Laplace et Lagrange.
Ces travaux de Fourier ne furent publies quen 1822. Fourier etait membre
de lAcademie depuis 1817 et sa theorie de la decomposition des fonctions
periodiques en series trigonometriques etait plus largement acceptee.
50
51
Ondes acoustiques
Dans ce chapitre nous allons etudier les ondes sonores dans un fluide
homogène isotrope (plus particulièrement dans lair).
5.1
Propri
et
es
el
ementaires du son
Gaz a` T0 = 273 K
Hydrogène
Helium
Azote
Air
Air a` T0 = 288 K
Oxygène
Gaz carbonique
Liquides a` T0 = 293 K
Benzène
Eau pure
Eau pure a` T0 = 313 K
Eau de mer (salinite 0,035)
Mercure
H2
He
N2
O2
CO2
C 6 H6
H2 O
H2 O
Hg
M
g mol1
2
4
28
29
29
32
44
c
m s1
1270
970
337
331
341
317
258
0
kg m3
0,0899
0,1785
1,251
1,293
1,225
1,429
1,977
1318
1483
1528
1522
1451
879
998
992
1025
13550
1,41
1,66
1,40
1,40
1,40
1,40
1,30
Considerons un gaz (lair) homogène immobile de masse volumique 0 et

en equilibre a` la pression P0 et temperature T0 constantes et uniformes. Un
corps en mouvement vibratoire (reveil, instrument de musique, . . . ) communique son mouvement a` lair. La perturbation se propage dans lair en
formant une onde sonore.
Les sons ne se propagent pas dans le vide. Cela fut montre par Boyle 1 en
1660 dans une experience o`
u il enferma une petite horloge dans une cloche
1. Robert Boyle (1627-1691)
Tab. 5.1
Proprietes de
quelques substances a
` P0 =
1 atm. = 1,01325 105 Pa.
M : masse molaire ;
c : vitesse du son ;
0 : masse volumique ;
Cp
: rapport des
=
Cv
chaleurs specifiques a
`
pression constante et
a
` volume constant.
52
5. ONDES ACOUSTIQUES
de verre o`
u il fit un vide partiel.
La table 5.1 donne la vitesse du son dans divers fluides. On peut retenir
que dans lair le son parcourt environ 1 km en 3 s. La vitesse
du son dans
s
r
P0
RT0
=
un gaz est bien interpretee par la formule theorique c =
0
M
(voir plus loin, equation (5.7)). Par contre il ny a pas de formule theorique
simple donnant c en fonction de P0 , 0 et T0 pour les liquides.
Le principe de superposition (cf. section 1.5). est bien verifie.
Dans lair, la vitesse du son ne depend pas de sa frequence (la dispersion
est negligeable). Les frequences audibles vont de 20 Hz (grave) a` 20 000
Hz (aigu) environ. Les chats et les chiens entendent les ultrasons jusquà
c
50 000 Hz. Les longueurs donde dans lair = correspondant a` la bande
2020 000 Hz vont de 1,7 cm (pour la frequence = 20 000 Hz) a` 17 m (pour

= 20 Hz).
5.2
Equation
de dAlembert `
a trois dimensions
En presence donde sonore, nous ecrivons le champ de pression

P (~r, t) = P0 + p(~r,t)
(5.1)
o`
u p(~r,t) est la surpression (dejà introduite a` la section 1.1). On peut la
mesurer avec un microphone qui convertit la pression en signal electrique.
Pour les sons qui nous entourent usuellement, meme les plus intenses, la surpression mesuree est très petite comparee a` la pression atmospherique. Ainsi
pour un son dintensite 60 dB (cf. section 5.5.3 : cest lordre de grandeur
du niveau sonore dune conversation) la surpression p, de lordre de 10 2 Pa
est très petite devant P0 105 Pa.
Le champ de vecteur d
eplacement
~ r , t) = x~ex + y ~ey + z ~ez
(~
(5.2)
~ r , t) = 0 pour le fluide au repos). En

decrit la deformation du milieu ( (~
derivant par rapport a` t, on obtient le champ de vitesse :
~v (~r, t) =
~
(~r, t).
t
(5.3)
Dans le chapitre 6, il est montre que la surpression p satisfait a` l

equation donde de dAlembert a` trois dimensions
1 2p 2p 2p 2p
2 2 2 =0
c2 t2
x
y
z
(5.4)
53
5.3. LA VITESSE DU SON
o`
u c est une constante dependant du fluide. Lequation est souvent ecrite
sous forme abregee,
1 2p
p = 0
c2 t2
ou
p = 0.
(5.5)
Loperateur est le laplacien 2 et loperateur

=
1 2
2
2
2
1 2
c2 t2
c2 t2 x2 y 2 z 2
(5.6)
est le dAlembertien.
5.3
La vitesse du son
On peut remarquer que p = F (x ct) est solution de (5.4). Cela justifie,

comme pour les ondes a` une dimension, que c est la vitesse du son (ou
c
el
erit
e des ondes sonores).
Pour un gaz parfait, la theorie (cf. chapitre 6) predit que la vitesse du
son est
s
r
r
P0
RT0
kB T0
=
=
c=
(5.7)
0
M
m
o`
u
P0 : pression du gaz ;
T0 : temperature absolue du gaz ;
0 : masse volumique du gaz ;
Cp
: rapport des chaleurs specifiques a` pression constante et a`
=
Cv
volume constant ;
M = NA m : masse molaire du gaz ;
NA = 6,022 137 1023 mol1 : nombre dAvogadro 3 ;
m : masse moyenne dune molecule ;
kB = 1,380 658 1023 J K1 : constante de Boltzmann 4 ;
R = kB NA = 8,314 150 J mol1 K1 : constante molaire des gaz parfaits.
Pour lair a` la temperature T0 = 273 K et a` la pression dune atmosphère
(P0 = 1,013 105 Pa), on a 0 = 1,293 kg m3 et = 1,40. Cette formule
donne c = 331 m s1 en très bon accord avec la valeur experimentale.
2. Pierre-Simon Marquis de Laplace (1749-1827)
3. Amedeo di Quaregna, comte Avogadro (1776-1856)
4. Ludwig Boltzmann (1844-1906)
54
La vitesse quadratique moyenne des molecules dun gaz parfait est donnee par
r
r
3kB T0
3
=
c.
(5.8)
uq =
m
Les deux vitesses c et uq sont du meme ordre de grandeur (c = 0,68 u q pour

lair).
5.4
Onde plane progressive et

onde plane progressive harmonique (OPPH)

x
Les solutions p = F t
de lequation de dAlembert a` 3 dimensions
c
sont independantes de y et z et decrivent des ondes se propageant suivant
Ox. Generalisons les a` une direction quelconque de propagation, parallèle a`
un vecteur unitaire ~u. Londe plane progressive

~u ~r
p(~r, t) = F t
(5.9)
c

x
qui correspondent a` ~u = ~ex .
generalise p = F t
c
Londe tri-dimensionnelle (representation complexe ou reelle)
h
i
i(t~k~r)
p(~r, t) = Ae
ou
p(~r, t) = A cos t ~k ~r + 0
(5.10)
est dite onde plane progressive harmonique (OPPH) (ou onde plane
progressive sinusodale). En plus des grandeurs definies sections 4.1 et 4.2
on a introduit le vecteur donde ~k = k~u (mesure en m1 ou rad m1 ). Par
~ vitesse ~v , variation
definition, le signal s(~r, t) (surpression p, deplacement ,
de masse volumique 0 ou variation de temperature T T0 pour une
onde acoustique) dune onde sinusodale a une representation complexe de
la forme s = eit S(~r). La moyenne temporelle h s(~r, t) i du signal estD nulle
E en
~
tout point. Pour une onde sonore sinusodale h p i = 0, h P i = P 0 , = 0,
h ~v i = 0, h T i = T0 et h i = 0 .
Determinons le champ de vitesse ~v (~r, t) correspondant a` londe (5.10).
Dans le chapitre 6, il est montre que
~v
1 ~
= p
t
0
(5.11)
(cf. equation (6.26) ou (6.27)). Cette equation secrit, en utilisant que ~v =
~ (~r), ~v = i~v et
~ p = i~k p,
eit V
t
i~k p
.
(5.12)
i~v =
0
5.4. ONDE PLANE PROGRESSIVE HARMONIQUE
55
Il vient, en prenant la partie reelle,

~v =
soit
i
h
~kp
~ukp
p~u
A~u
=
=
=
cos t ~k ~r + 0 ,
0
0
0 c
0 c
(5.13)
p~u
Z
(5.14)
Z = 0 c
(5.15)
~v =
o`
u
est limp
edance acoustique caract
eristique du fluide. Le deplacement
sobtient en utilisant lequation (5.3). Elle donne en representation complexe
i ~ = ~v,
p~u
i
~ =
0 c
et en representation reelle

~ r , t) = A~u cos t ~k ~r + 0 .
(~
0 c
2
(5.16)
Ces resultats montrent que dans une onde acoustique plane progressive sinusodale :
la vitesse ~v et le deplacement ~ des particules du fluide sont dans la
direction du vecteur donde ~k : les ondes acoustiques sont longitudinales ;
la vitesse ~v est en phase avec la surpression et le deplacement ~ est en
quadrature retard par rapport a` la surpression.
Londe sonore dans le tuyau de la figure 1.2 est telle que le signal (le
deplacement, la surpression, . . . ) est le meme, a` un instant donne, en tout
point des plans x = Cte. Ces plans sont appeles plans dondes et les droites
perpendiculaires aux plans dondes sont les rayons de londe.
Soit Z 0 OZ laxe parallèle a` ~u passant par O (cf. figure 5.1). Pour les
ondes (5.9) et (5.10) une surface donde est le lieu des points M tels que
~r ~u = h = Cte o`
u ~r = OM . Ce lieu est le plan perpendiculaire a` ~u passant
par le point H de laxe Z 0 OZ tel que OH = h. Le signal, a` un instant t
donne, prend la meme valeur en tout point dun tel plan. Laxe Z 0 OZ est un
des rayons de londe. Examinons pour londe (5.10) le mouvement dun plan
donde a sur lequel le signal garde la meme valeur a au cours du temps.
De facon analogue a` (4.23), on trouve que labscisse h de H est
M
~r
h = t + h0
(5.17)
k
O
H
o`
u h0 est labscisse a` linstant t = 0. La vitesse de deplacement du plan Z 0 u~
donde a , mesuree sur laxe Z 0 OZ, est la vitesse de phase de londe
(5.18) Fig. 5.1 Plans dondes.

v = = c
k
qui generalise (4.24).
56
5.5
5.5.1
Consid
erations
energ
etiques
Conservation de l
energie acoustique
La conservation de lenergie acoustique, dans une partie du fluide o`

u il ny
a ni production ni absorption dondes sonores, sexprime par une equation
de continuite de la forme
H ~ ~
+ I = 0.
t
(5.19)
La fonction H est la densite denergie acoustique et I~ est le vecteur intensit

e acoustique. Lexpression theorique de I~ est
~ r , t) = p~v
I(~

~
n
(intensit
e acoustique, unite : W m 2 )
(cf. sections 6.6.1 et 6.6.2). Lintegrale

Z ZZ
H(~r, t) dV
EV (t) =
(5.20)
(5.21)
dS
V
I~
Fig. 5.2
V et S.
represente lenergie acoustique contenue dans le volume V limite par la surface S (cf. figure 5.2). Le vecteur unitaire ~n normal a` S est oriente vers
lexterieur du volume V . On suppose quil ny a ni production ni absorption
dondes sonores dans le volume V . La derivee de E V par rapport au temps
secrit en utilisant (5.19) et le theorème dOstrogradski
ZZ
Z ZZ
ZZ Z
H
dEV
~
~
I~ ~n dS = S . (5.22)
I dV =
=
dV =
dt
S
V t
V
La variation dEV entre les instants t et t+dt de lenergie acoustique contenue
dans le volume V est donc egale a` S dt o`
u S est le flux sortant de S du
~
~
vecteur intensite acoustique I. Le flux de I a` travers une surface sinterprète
donc comme la puissance acoustique qui traverse cette surface. Lintensite
acoustique I~ est donc la densit
e du courant d
energie acoustique.
5.5.2
Le vecteur intensit
e acoustique moyenne
Considerons une source sonore E creant une onde sinusodale. Nous noterons
D
E
~ r , t)
I~m (~r) = I(~
(5.23)
lintensit
e acoustique moyenne et designons par P m la puissance acoustique moyenne emise par la source E. Lenergie acoustique E V (t), comme
toutes les grandeurs de londe, est periodique de periode T . On obtient en
prenant la moyenne temporelle de (5.22)

ZZ
Z
EV (T ) EV (0)
1 T dEV
dEV
~
dt =
= 0.
=
Im ~n dS =
dt
T 0 dt
T
S
(5.24)
5.5. CONSIDERATIONS
ENERG
ETIQUES
57
Le flux sortant du volume V du vecteur I~m est nul (rappel : V ne contient

pas la source E).
Soit maintenant une surface de forme arbitraire entourant complètement la source E (cf. figure 5.3). Le flux de I~m sortant de la surface donne
la puissance acoustique moyenne qui traverse . La conservation de lenergie
acoustique exige que cette puissance soit egale a` la puissance moyenne emise
par la source E. On a donc
ZZ
Pm =
I~m ~n dS.
(5.25)
~
n
E
dS
Exercice : On suppose que la source E est placee en O et que lemission est

isotrope. Determiner I~m en fonction de Pm .
Fig. 5.3
Reponse :
la source.
Pm
I~m =
~
e
.
(5.26)
r
4r 2
Indications : utiliser les symetries du système pour montrer que I~m = f (r)~er ;
appliquer (5.25) a` une sphère centree en O.
5.5.3
D
ecibels
Lunite dintensite acoustique est le W m 2 . Pour un son de frequence

voisine de 1000 Hz les intensites I m des sons audibles varient du seuil daudibilit
e I0 = 1012 W m2 au seuil de douleur I1 = 1 W m2 . Loreille
humaine suit la loi psycho-physique de Weber 5 -Fechner 6 selon laquelle la
sensation crot comme le logarithme de lexcitation. Cette loi na quun caractère indicatif : les sensations ne sont pas mesurables. Pour tenir compte de
cette loi et surtout pour representer commodement les intensites qui varient
sur la grande echelle de valeurs de I 0 a` I1 on definit une echelle logarithmique
dintensite. On pose
N = 10 log
Im
I0
avec
I0 = 1012 W m2
(5.27)
o`
u log est logarithme decimal, Im est lintensite acoustique moyenne exprimee en W m2 . Lunite de N est le d
ecibel (dB), nomme daprès lin7
venteur du telephone . Lintensite de reference I0 a ete choisie de telle sorte
quun son dintensite N = 0 dB, cest-à-dire dintensite I m = I0 , corresponde
au seuil daudibilite dun son de frequence 1000 Hz. Lintensite acoustique
de londe plane progressive harmonique (5.10) secrit daprès (5.14, 5.15)
h
i
p2 ~u
A2
I~ = p~v =
=
cos2 t ~k ~r + 0 ~u
0 c
0 c
5. Ernst-Heinrich Weber (1795-1878)

6. Gustav Theodor Fechner (1801-1887)
7. Alexander Graham Bell (1847-1922)
(5.28)
Surface entourant
58
o`
u ~u est le vecteur unitaire dans la direction de ~k. Lintensite acoustique
moyenne est egale a`
D E
p2
A2
A2
~u =
~u =
~u
(5.29)
I~m = I~ =
0 c
20 c
2Z
qui est
proportionnel

2 au carre de lamplitude de la surpression. Comme
p2
p
Im
, avec p0 = 0 cI0 , lintensite en decibels de londe
=
=
2
I0
0 cI0
p0
plane progressive est aussi donnee, pour lair dans les conditions usuelles,
par
2
p
N = 10 log 2
avec
p0 = 2 105 Pa.
(5.30)
p0
Tab. 5.2
Ordres de gran-
deurs des niveaux sonores (`

a
1 m de la source sonore)
Fig. 5.4
situation
intensite (dB)
seuil daudition
0
orchestre symphonique (ppp)
30
conversation
6070
orchestre symphonique (fff )
90
klaxon, seuil de douleur
120
avion a` reaction
150
Une onde plane progressive harmonique sonore de 0 dB
et de frequence
1000 Hz correspond a` une surpression damplitude A = 2p0 = 2,8 105 Pa.
A
= 1011 m, est seulement une
Son deplacement (5.16), damplitude
0 c
fraction de la taille dune molecule.
Niveau dintensi-
te sonore physiologique. Source

de la figure : P. Bailhache, Une
histoire de lacoustique musi
cale, Editions
du CNRS, 2001.
5.5.4
Niveau dintensit
e sonore physiologique
La sensibilite de laudition depend de la frequence. On definit un niveau

dintensite sonore physiologique exprime en phones (cf. figure 5.4). Un son de

5.6. ONDES SPHERIQUES
59
L phones est suppose produire la meme sensation dintensite quelque soit sa

frequence. Un son de 0 phone correspond au seuil daudibilite. Son intensite
physique (W m2 ou dB) est minimum (6 dB) pour une frequence de 3500
Hz et augmente dans les graves et les aigus (50 dB a` 60 Hz).
5.6
Ondes sph
eriques
Un caillou jete dans leau engendre une onde de forme circulaire a` la

surface de leau. Une source sonore localisee en O cree de meme une onde
sph
erique.
Les coordonnees spheriques r, , sont definies par (cf. figure 5.5)
z
x = r sin cos ,
(5.31)
y = r sin sin ,
(5.32)
z = r cos .
(5.33)
Le laplacien de la fonction f (r, , , t) est

2f
1
f
1
1
2 f
r
+ 2
sin
+ 2 2
.
f = 2
r r
r
r sin
r sin 2
(5.34)
Envisageons une source ideale isotrope qui cree une onde douee de symetrie
spherique. Le champ de pression ne depend que de la distance r. Le laplacien
dune fonction f (r, t) independante de et se simplifie en

2f
2 f
1
1 2
2 f
r
=
+
(rf ).
(5.35)
=
f = 2
r r
r
r 2
r r
r r 2
Nous ecrivons lequation donde de dAlembert (5.5) pour la surpression
p(r, t) :
1 2p 1 2
1 2p
p
=
(rp) = 0.
(5.36)
c2 t2
c2 t2
r r 2
Nous cherchons la solution sous la forme
p(r, t) =
(r, t)
.
r
(5.37)
La substitution dans (5.36) donne lequation suivante

1 2 2
= 0.
c2 t2
r 2
(5.38)
Nous reconnaissons lequation donde de dAlembert a` une dimension (1.17)

dont on sait que la solution secrit sous la forme (cf. equation (1.18)) :
(r, t) = (r ct) + (r + ct).
(5.39)
M (r, , )
y
Fig. 5.5
spheriques.
Coordonnees
60
La surpression est
p(r, t) =
(r ct) (r + ct)
+
.
r
r
(5.40)
Le premier terme represente une onde divergente se propageant dans

toutes les directions en seloignant de lorigine. Le deuxième terme represente
une onde convergente qui sapproche de lorigine.
Supposons que seule londe divergente soit presente :
p(r, t) =
(r ct)
.
r
(5.41)
Notons max (resp. min ) le maximum (resp. minimum) de (u). Le signal

est compris entre les courbes max /r et min /r. La figure 5.6 represente le
signal a` 3 instants t1 < t2 < t3 . Le signal seloigne du centre a` la vitesse de
propagation c, mais, contrairement a` une onde plane, son amplitude diminue.
p
Fig. 5.6
Onde divergente.
max
r
p(r, t1 )
p(r, t2 )
p(r, t3 )
r
min
r
Pour (u) = A cos(ku + 0 ) on a une onde sph

erique harmonique
de pulsation = kc :
p(r, t) =
A cos(t kr + 0 )
r
ou
p(r, t) =
A i(tkr+0 )
e
. (5.42)
r
` un instant t donne, le signal (5.42) prend la meme valeur en tout point

A
de la sphère r = Cte. Sur cette sphère, largument (la phase) du cosinus
dans (5.42) prend egalement la meme valeur. Les sphères r = Cte sont appeles surfaces dondes ou surfaces
equiphases et les demi-droites issues
de O sont les rayons de londe. Une sphère equiphase donnee (t kr + 0 =
Cte) voit son rayon augmenter a` la vitesse c au cours du temps.
Dans un volume V de dimensions petites devant sa distance au centre
r0 , les surfaces donde sont approximativement des plans et londe est approximativement londe plane
p(~r, t) = a0 cos(t ~k ~r + 0 )
(5.43)
61
5.7. SURFACES DONDES
~r0
etant un vecteur unitaire pointant de O vers le volume
o`
u ~k = k~u, ~u =
r0
V (cf. figure 5.7). Pour obtenir (5.43) on a fait, dans V , les approximations
A
A
= a0
r
r0
et
r ~u ~r.
(5.44)
Fig. 5.7
harmonique.
V
O
u
~
~r0
En un point donne, le signal est une vibration sinusodale damplitude

a(r) =
A
r
(5.45)
inversement proportionnelle a` la distance r. On peut expliquer cette loi de

decroissance par des considerations energetiques. Assimilant londe dans le
volume V a` londe plane (5.43), le vecteur intensite acoustique moyenne de
a2 ~u
londe spherique a` la distance r0 est daprès (5.29) I~m = 0 . Le flux de
2Z
lintensite acoustique moyenne qui sort de la sphère centree en O de rayon
2r02 a20
r0 est donc (r0 ) = 4r02 Im =
. Daprès (5.25) (r0 ) = Pm ne
Z
depend pas du rayon r0 . On a donc r02 a20 = Cte et lamplitude a0 doit etre
proportionnelle a` r01 . On retrouve ainsi la loi de decroissance (5.45).
5.7
Surfaces dondes
La propagation dune onde plane ou spherique est visualisee par le mouvement des surfaces dondes (plans ou sphères). Nous cherchons une visualisation analogue pour une onde a` trois dimensions quelconque. Considerons
dabord une onde decrite par un signal scalaire s(~r, t).
Onde spherique
62
On appelle surfaces dondes (d

efinition 1) a` un instant donne t les
surfaces o`
u le signal prend la meme valeur. On peut utiliser cette definition
pour etudier les ondes sonores (en prenant la surpression comme signal).
Malheureusement, la definition na plus de sens quand le signal est de nature
~ r , t) =
vectorielle : la condition vectorielle (~
Cte correspond a` trois equations
scalaires et ne definit pas une surface en general.
Nous introduisons donc une autre definition pour certaines ondes sinusodales. Limportance de cette autre definition vient de ce quelle sapplique aux ondes electromagnetiques decrivant la lumière (cf. optique ondulatoire, section 1.2.2).
La representation complexe
s(~r, t) = A(~r)ei(t+(~r ))
(5.46)
decrit une onde sinusodale de pulsation .

Londe plane (5.10) est de cette forme avec A(~r) = A = Cte et (~r) =
A
0 ~k~r. Londe spherique (5.42) est egalement de cette forme avec A(~r) =
r
et (~r) = 0 kr. Dans ces deux cas la fonction A(~r) varie peu sur des
distances de lordre de la longueur donde (si on se place suffisamment
loin du centre de londe spherique) alors que la fonction (~r) varie de facon
importante sur la distance .
Nous considerons des situations semblables a` ces deux cas o`
u le signal
est de la forme (5.46), avec une amplitude A(~r) qui peut etre une fonction
complexe mais qui varie très peu sur la distance et avec une phase (~r)
qui varie beaucoup sur la distance .
Les surfaces dondes (d
efinition 2) sont les surfaces
equiphases
(~r) = Cte. Pour londe plane (5.10), les surfaces equiphases sont bien les
plans dondes introduits precedemment.
Lamplitude A(~r) peut varier sur une surface donde. On dit que londe
est homog`
ene lorsque A(~r) prend la meme valeur sur chaque surface donde
et inhomog`
ene dans le cas contraire.
Londe (5.10) est ainsi une onde plane homogène et londe (5.42) est une
onde spherique homogène. Par contre londe de la figure 1.2 est une onde
plane inhomog`
ene (londe est nulle en dehors du tuyau).
5.8
Effet Doppler
Lorsque la source I dune onde sonore periodique et le recepteur M sont

immobiles dans le milieu o`
u londe se propage, la frequence recue est egale
a` la frequence emise 0 . Si la source et/ou le recepteur se deplacent, il nen
est plus de meme : cest leffet Doppler 8 .
8. Christian Andreas Doppler (1803-1853)
63
5.8. EFFET DOPPLER
5.8.1
D
eplacement de la source
Fig. 5.8
Source en mouve-
ment.
I1I2 I3I4 I5
I1
I2
v<c
I3
I4
I5
v>c
Considerons le cas o`
u la source sonore se deplace a` la vitesse ~v constante.
Soit In la position de la source a` linstant t n = n ( etant une duree
arbitraire). La figure 5.8 represente les points I1 , I2 , . . . , I5 ainsi que laspect
de londe a` linstant t = t5 . Londe emise a` linstant tn (n = 1, 2, . . . , 5) est
localisee sur la sphère Sn de centre In et de rayon c(t5 tn ).
Cas v > c
Lorsque la vitesse de la source est supersonique (v > c), londe reste
a` linterieur dun cone de demi-angle au sommet . Il y a accumulation
denergie acoustique (onde de choc) sur ce cone qui est aussi lenveloppe des
sphères Sn . On a
c(t5 t1 )
c
I1 P
=
= .
(5.47)
sin =
I1 I5
v(t5 t1 )
v
Cette onde est analogue au sillage dun bateau lorsque sa vitesse v est plus
grande que la vitesse de propagation c des ondes de surface.
Cas v < c
M
Soit M un recepteur immobile dans le milieu. Supposons que la source

emette avec la periode T0 des impulsions très brèves. Limpulsion emise au
r1
temps t1 en I1 arrive en M a` linstant t01 = t1 +
et limpulsion emise
c
r2
(cf.
au temps t2 = t1 + T0 en I2 arrive en M a` linstant t02 = t1 + T0 +
c
figure 5.9). Lobservateur en M mesure la periode
TM = t02 t01 = T0 +
r2 r 1
.
c
(5.48)
Soit ~u un vecteur unitaire dirige de la source vers le recepteur, langle

que fait ce vecteur avec la vitesse ~v de la source et v r = ~v ~u = v cos la
vitesse radiale dapproche de la source vers le recepteur. Si les distances r 1
I1
r1
r2
u
~
I2
T0 ~v
Fig. 5.9
ment.
Source en mouve-
64
et r2 sont grandes devant vT0 , on peut faire lapproximation (cf. annexe B

page 79)
r1 r2 I1 I2 ~u = T0 ~v ~u = vT0 cos .
(5.49)
On a alors
TM

vr
v cos
vT0 cos
= T0 1
= T0 1
= T0
c
c
c
(5.50)
et la frequence recue est
M =
0
0
=
vr .
v cos
1
1
c
c
(5.51)
Cette formule de leffet Doppler sapplique a` toute onde periodique (pas

uniquement impulsionnelle). La frequence percue par un observateur qui voit
sapprocher la source sonore est plus elevee (v r > 0) que sil voit la source
seloigner (vr < 0).
w
~
5.8.2
u
~
M
~v
Fig. 5.10
Vitesses de la
source et du recepteur.
D
eplacement du r
ecepteur
Soit w
~ la vitesse supposee constante du recepteur, langle entre ~u et
w
~ et wr = w
~ ~u = w cos la vitesse radiale du recepteur (cf. figure 5.10).
Londe dans un petit voisinage du recepteur peut etre assimilee a` londe
plane (daprès le resultat (5.43) avec ~k = 2M ~u/c)

~u ~r
p(~r, t) = a0 cos 2M t
(5.52)
+ 0 .
c
~
~
~ 0 + tw
La position R(t)
du recepteur est R(t)
= R
~ (mouvement rectiligne
uniforme). Le recepteur recoit le signal
"
#
!
~ 0 + tw)
~
u
(
R
~
~
s(t) = p(R(t),
t) = a0 cos 2M t
+ 0 =
c
"
#

~0
~u w
~
~u R
a0 cos 2M 1
t + 0 2M
(5.53)
c
c
de frequence apparente
= M
~u w
~
c
soit
w cos
wr
1
c
c
= 0
= 0
vr
v cos
1
1
c
c
1

wr
= M 1
.
c
(effet Doppler).
(5.54)
(5.55)
65
5.8. EFFET DOPPLER
Lorsque les vitesses v et w sont très petites par rapport a` c, cette equation
se simplifie en

vr w r
(5.56)
= 0 1 +
c
qui ne depend que de la composante radiale (suivant ~u) de la vitesse relative
~v w
~ de la source par rapport au recepteur.
5.8.3
Deuxi`
eme m
ethode
M1
Tw
~
M2
r2 r1 (T w
~ T0~v ) ~u = T wr T0 vr .
(5.58)
En portant cette expression dans lequation (5.57), on a

T = T0 + T
vr
wr
T0
c
c
soit
T =
1 vr /c
T0
1 wr /c
(5.59)
et la frequence recue est

=
1 wr /c
0
1 vr /c
(5.60)
qui est identique a` lequation (5.55).
5.8.4
Applications de leffet Doppler
Le decalage vers le rouge de la lumière provenant des galaxies lointaines

est un effet Doppler (ondes lumineuses) lie a` lexpansion de lunivers.
Dans une lampe spectrale les molecules ont des vitesses differentes par
suite de lagitation thermique. Meme si toutes les molecules emettent
de la lumière a` la meme frequence, leffet Doppler produit un etalement
spectral : on observe un elargissement des raies.
Leffet Doppler est utilise pour mesurer la vitesse des hematies dans
les vaisseaux sanguins (ondes ultrasonores).
Leffet Doppler est utilise pour mesurer la vitesse des automobiles par
la police (ondes radar ou lasers infra-rouge).
r2
r1
Le resultat de la section precedente peut aussi etre obtenu par la methode

qui nous a donne (5.51) dans le cas v < c du recepteur immobile. Limpulsion
r1
emise au temps t1 en I1 arrive en M1 a` linstant t01 = t1 +
et limpulsion
c
emise au temps t2 = t1 + T0 en I2 arrive en M2 , qui est la nouvelle position
T0 ~v
r2
I1
I2
du recepteur, a` linstant t02 = t1 + T0 +
(cf. figure 5.11). Le recepteur
c
mesure la periode
Fig. 5.11 Source et recepr2 r 1
T = t02 t01 = T0 +
.
(5.57) teur en mouvement.
c
En supposant que les distances r1 et r2 sont grandes devant vT0 et wT , on
peut faire lapproximation (cf. annexe B page 79)
66
6. ONDES ACOUSTIQUES : COMPLEMENTS
Ondes acoustiques :
compl
ements
Dans ce chapitre nous etablissons lequation donde des ondes sonores
dans un fluide homogène isotrope.
6.1
Champs d
ecrivant un fluide travers
e par une
onde sonore
` lechelle moleculaire, la propagation du son a lieu par collisions entre

A
molecules. Lechelle caracteristique de ces collisions est le libre parcours
moyen ` des molecules du fluide, cest-à-dire la distance parcourue en
moyenne par une molecule entre deux collisions. Pour les gaz dans les conditions standard de temperature et de pression (P = 1,013 10 5 Pa, T = 273 K),
` est de lordre de 107 m. Pour un liquide, ` est de lordre de la distance
moyenne qui separe les molecules soit quelques 10 10 m.
La longueur donde dune onde sonore sinusodale est très grande par
rapport a` `. Cela permet dutiliser le concept de milieu continu. Les grandeurs en un point du milieu correspondent a` des moyennes sur un petit
volume (nous utilisons un cube de cote d 1 ) tel que
d1 `.
(6.1)
Un tel volume peut etre considere comme un fluide pratiquement homogène

( d1 ) et, comme il contient un très grand nombre de particules (d 1 `),
cest un système macroscopique en equilibre thermodynamique caracterise
par sa masse volumique, sa pression et sa temperature.
Pour definir la masse volumique (~r, t) en un point ~r (x, y, z) du fluide
et a` linstant t, on considère un cube de fluide de cote d, de volume V = d 3 ,
m
centre en ~r et de masse m. La grandeur
est representee, figure 6.1, en
V
fonction de d. Elle fluctue aleatoirement pour d de lordre de `, lorsque il y

6.1. CHAMPS DECRIVANT
UN FLUIDE
67
a peu de particules dans le cube. Elle peut etre consideree comme constante
lorsque d `. Le volume V contient alors un fluide pratiquement
homogène avec un très grand nombre de particules. Pour d de lordre de ,
m
depend de nouveau de d.
le volume nest plus homogène et
V
m
V
m
Variation de
V
en fonction de d.
Fig. 6.1
0`
10
d1
Les champs de masse volumique (~r, t), de pression P (~r, t) et de temperature T (~r, t) du fluide sont definis comme les grandeurs thermodynamiques
dun cube de fluide de cote d1 centre en ~r a` linstant t. La courbe de la figure
6.1 presente un palier qui justifie, pour le champ de masse volumique (~r, t),
que la valeur ainsi definie ne depend pas de d 1 tant que la condition (6.1)
reste satisfaite. La definition de (~r, t) ne depend pas non plus de lorientation du cube (système isotrope), ni meme du fait quon a utilise un cube (on
peut utiliser une sphère ou dautres formes). Pour letude des ondes sonores,
le milieu est equivalent a` un milieu continu.
En presence donde sonore, la surpression p(~r,t) est liee a` la pression P
par lequation (5.1) :
P (~r, t) = P0 + p(~r,t).
(6.2)
Nous avons dejà note que, meme pour les sons les plus intenses, la surpression mesuree est très petite comparee a` la pression atmospherique P 0 . Nous
supposerons donc toujours que
p
,
P0
o`
u 1,
(6.3)
excluant par là les ondes de choc (explosions) o`

u la surpression est du meme
ordre que la pression atmospherique (p P 0 ). La notation x a employee ci-dessus veut dire que |x| est de lordre ou inferieur a` |a|. Ainsi
p = 2P0 cos(t kx) satisfait a` (6.3). Nous nous autoriserons a` negliger
toute quantite de lordre de devant une quantite de lordre de 1.
Pour une onde de longueur donde et de frequence , on verra plus

68
loin, equation (6.16), que lordre de grandeur du deplacement (5.2) verifie
.
(6.4)
Par hypothèse varie en ei2t . On a donc pour le champ de vitesse (5.3)

v et, en utilisant c = ,
v
.
c
(6.5)
Pour un son de frequence 3000 Hz ( 0,1 m) et dintensite 60 dB (

107 ), 108 m et v 104 m s1 .
La description du fluide utilisee ici, sappelle la repr
esentation lagrangienne. En mecanique des fluides, on utilise habituellement la repr
esenta1
~
tion eul
erienne basee sur le champ de vitesse V (~r, t) qui donne la vitesse
moyenne des moleculesqui se trouvent autour de ~r a` linstant t. En fait
~ r , t), t .
~ ~r + (~
~v (~r, t) = V
Pour une onde de longueur donde et de frequence , considerons un
champ f (~r, t) associe a` londe. La fonction f (~r, t) varie de facon significative
sur la distance . Lordre de grandeur de son gradient est

f
~
f (~r, t) .

2x
Par exemple si f (~r, t) = F cos
cos(t), son gradient

~ = 2F sin 2x cos(t)~ex
f
est bien de lordre de
(6.6)
f
. Dans le developpement en serie
~ r, t) f
~ r , t), t) = f (~r, t) + (~
~ (~r, t) + ,
f (~r + (~
{z
}
| {z } |
A
B
(6.7)
f
lordre de grandeur du terme B est
f daprès (6.4) et (6.6). Nous
negligeons tous les termes sauf le terme A :

~ r , t), t f (~r, t).
f ~r + (~
(6.8)
En particulier, les champs de vitesses des deux approches de la mecanique

des fluides, lagrangienne et eulerienne, sont identiques pour les ondes sonores
~ (~r, t).
considerees : on a ~v (~r, t) V
1. Leonhard Euler (1707-1783)
6.2. TRANSFORMATION ADIABATIQUE
6.2
69
Transformation adiabatique
Letat du fluide est complètement determine par les champs P (~r, t),
~ r , t). Nous allons montrer que letat du fluide est en
T (~r, t), (~r, t) et (~
~ r , t), les champs T (~r, t) et
fait determine par les deux champs p(~r, t) et (~
(~r, t) etant reliees a` la surpression par des relations thermodynamiques.
Soit G une gouttelette de fluide (ou une petite bulle pour un gaz) qui,
quand le fluide est au repos, occupe le volume V 0 de petites dimensions par
rapport a` et centre en ~r. Lors du passage de londe sonore la gouttelette G
~ r , t).
se deforme (compressions et dilatations) et son centre se deplace en ~r + (~
Elle reste homogène et dans un etat dequilibre thermodynamique decrit
par les variables detat V , Tg et Pg (volume, temperature et pression de la
gouttelette). La temperature Tg est la valeur du champ de temperature en
~ r , t) au centre de la gouttelette, mais daprès (6.8), on a Tg = T (~r, t)
~r + (~
et de meme Pg = P (~r, t). Nous ecrirons simplement T (resp. P ) au lieu de
Tg (resp. Pg ), sans preciser les arguments ~r et t. La conservation de la masse
mg de la gouttelette donne mg = V = 0 V0 . La donnee de V equivaut donc
a` la donnee de .
La gouttelette G subit une transformation adiabatique. Ses compressions et dilatations sont si rapides (au moins 20 Hz pour les ondes audibles)
quil ny a pas dechange de chaleur avec le reste du fluide.
Les variables detat V , T et P de la gouttelette G sont liees par deux
equations : lequation detat du fluide et lequation qui caracterise la transformation adiabatique. Letat thermodynamique est alors decrit par une seule
des variables V , T ou P . Il en resulte que les champs T et sexpriment en
fonction du seul champ P (ou du champ de surpression p).
Comme la variation de pression P P0 = p de la gouttelette est très
petite par rapport a` P0 (|p| P0 ) daprès (6.3), la variation de volume
V = V V0 de la gouttelette est lineaire en p. Nous ecrirons
V
= S p
V0
(6.9)
o`
u la constante S est le coefficient de compressibilit
e adiabatique. Ce
coefficient depend de P0 , T0 . Noter le signe negatif dans (6.9) qui correspond
au fait que le volume diminue quand la pression augmente ( S > 0).
Pour un gaz parfait, lequation detat est lequation de Boyle-Mariotte 2
P
RT
kB T
=
=
.
M
m
(6.10)
Les notations sont definies dans la section 5.3. Lequation qui caracterise la
transformation adiabatique peut secrire
P V = P0 V0 .
2. Edme Mariotte (vers 1620-1684)
(6.11)

70
dP
dV
+
= 0. En posant
P
V
V
p
+
= 0, do`
u
P P0 , V V0 , dP p et dV V , il vient
P0
V0
V
p
=
. Pour un gaz parfait on a donc
V0
P0
En la differentiant logarithmiquement on obtient
S =
1
.
P0
(6.12)
Exercice : Exprimer la variation de masse volumique = 0 en fonction

de p.
Reponse : = S 0 p.
6.3
M
ecanisme de la propagation du son
Nous savons complètement determiner letat du fluide connaissant les

~ r , t). Mais ces deux champs ne sont pas independeux champs p(~r, t) et (~
dants. Si lun varie en un point il fait varier lautre qui a son tour fait varier
le premier aux points voisins. Cest le mecanisme de la propagation du son.
Nous le decomposons en deux etapes qui se repètent indefiniment :
1. Les mouvements du fluide en un point font varier la pression en ce
point.
2. La variation de pression cree des forces qui mettent en mouvement les
points voisins.
En reprenant la gouttelette G nous allons traduire chacune de ces etapes en
equations entre les champs du fluide.
Etape
1
Fig. 6.2
Calcul de la varia-
tion de volume V .

~
n
V1
V2 S
0
~
n

~
n
S0
S0

6.3. MECANISME
DE LA PROPAGATION DU SON
71
Nous allons calculer la variation de volume V = V V 0 de la gouttelette

~ r , t) (cf. figure 6.2). Nous designons par S0 le
en termes du deplacement (~
bord du volume V0 initial et par S le bord du volume V a` linstant t. Soit
V1 la partie de V a` lexterieur de V0 et V2 la partie de V0 a` lexterieur de V .
La variation de volume est V = V1 V2 .
Considerons un element differentiel S 0 de la surface S0 . Lelement differentiel S0 se deplace en S en balayant un volume C. Si le deplacement
~ r , t) est suffisamment petit, C est un cylindre de volume algebrique V =
(~
~ r , t) S0 , o`
~n (~
u ~n est le vecteur unitaire normal a` S 0 oriente vers lexterieur
du volume V0 . Le volume V est positif lorsque il se trouve dans V 1 comme
en 1 sur la figure et negatif lorsquil se trouve dans V 2 comme en 2. La
variation de volume V est donc la somme de tous les volumes algebriques
V :
Z ZZ
ZZ
~
~ ~ dV
(6.13)
~n dS =
V =
V0
S0
o`
u on utilise le theorème dOstrogradski pour ecrire la dernière egalite. Cette
equation est en fait valable pour une goutte de fluide de taille quelconque,
~ r, t) doit etre infiniment petit (sinon le volume C
mais le deplacement (~
nest pas cylindrique). Pour la gouttelette G le volume V 0 est très petit par
~ ~ est uniforme dans le volume dintegration V 0 , a` des termes
rapport a` et
~ ~ et
dordres en plus eleves près. La dernière integrale vaut donc V 0
V
~ ~ = x + y + z .
=
V0
x
y
z
(6.14)
entre les equations (6.9) et (6.14) il vient :

Eliminant
V0
~ ~ = S p.
(6.15)
Cette equation, qui correspond a` letape 1 du mecanisme de propagation

du son, nous apprend que ce sont les mouvements du fluides tels que la
divergence de ~ ne soit pas nulle (compression ou dilatation) qui font varier
la pression (cf. les exemples 1 et 2 ci-après).
V
Les equations (6.14) et (6.15) donnent en ordre de grandeur
V0
1
S p S P0 . Pour un gaz parfait S P0 =
< 1 et pour un liquide
S P0 1. On a donc
V

(6.16)
V0
ce qui justifie lordre de grandeur (6.4).

Exemple 1. Supposons que dans un voisinage de lorigine le champ de

72
deplacement secrive

x
x
~
(~r, t) = ~r = y = y
z
z
(6.17)
Dans ce voisinage de lorigine le fluide subit une dilatation (figure 6.3) et la

~ ~ vaut
divergence
r0
O
~ ~ = x + y + z = 3.
x
y
z
(1+)r0
Fig. 6.3
(1 > 0).
(6.18)
Si la gouttelette au repos est la boule de rayon r 0 centree en O et de volume

4
V0 = r03 , cette dilatation la transforme en boule de rayon (1 + )r 0 de
3
4
meme centre et de volume V = (1 + )3 r03 . Un calcul direct de
3

V = V V0 = (1 + )3 1 V0 3V0
(6.19)
~ r , t) = ~r.
(~
~ez
permet de verifier la formule (6.14) dans ce cas particulier.

Exemple 2. Le champ de deplacement
0
x
y
~ r , t) = ~ez ~r = 0 y = x
(~
1
z
0
~

~r
O
Fig. 6.4
~ r , t) = ~ez ~r.
(~
(6.20)
correspond a` une rotation dangle 1 autour de Oz (figure 6.4). Sa

divergence est
~ ~ = x + y + z = 0.
(6.21)
x
y
z
La formule (6.14) est egalement verifiee dans ce cas particulier, puisque le
volume de la gouttelette nest pas modifie dans cette rotation.
Etape
2

~
n
S
V
Fig. 6.5
Forces de pression
agissant sur la gouttelette G.
Le fluide a` lexterieur du volume V exerce des forces sur la gouttelette
G qui se transmettent a` travers sa surface S (cf. figure 6.5). La force f

agissant sur lelement de surface S est la force de pression
f = P (~r,t) S ~n.
(6.22)
La force de pression F~ agissant sur la gouttelette G se calcule alors par

Z ZZ
ZZ
~ dV.
~
P
(6.23)
P dS ~n =
F =
S

` TROIS DIMENSIONS
6.4. EQUATION
DE DALEMBERT A
73
La dernière egalite peut se demontrer comme suit. Soit ~e un vecteur arbi~ (P~e) = ~e P
~
traire. Daprès le theorème dOstrogradski et
~e F~ =
ZZ
P~e ~n dS =
ZZZ
~
(P~
e) dV = ~e
ZZ Z
~ dV . (6.24)
P
Le vecteur ~e etant arbitraire, on obtient legalite recherchee. Le volume V

~ comme uniforme
etant très petit par rapport a` , on peut considerer P
~ r , t), t) au
~ (~r + (~
dans le volume dintegration V et egal a` sa valeur P
~ r , t), t) P
~ (~r + (~
~ (~r, t) en utilisant lapproxicentre de V . On posera P
~ 0=0
mation (6.8). Lequation (6.23) donne alors avec P
~ (~r, t) = V p(~
~ r, t).
F~ = V P
(6.25)
Nous ecrivons maintenant lequation fondamentale de la dynamique pour

la gouttelette G de masse mg = V = 0 V0 . Nous ne tenons compte que de la
force de pression F~ , en negligeant le poids du fluide et les forces de viscosite.
On a

2 ~
~
~ = V0 1 + V p
0 V0 2 = F~ = V p
t
V0
Daprès (6.16),
superieur en :
V
. Nous avons donc en negligeant des termes dordre
V0
1 ~
2 ~
= p.
2
t
0
(6.26)
Cette equation correspond a` letape 2 du mecanisme de propagation du son :

un gradient de pression met le fluide en mouvement. Son membre de gauche
est lacceleration dune masse unite du fluide et son membre de droite la
force agissant sur cette masse unite. 3
6.4
Equation
de dAlembert `
a trois dimensions
Recrivons les equations (6.26) et (6.15) en fonction de ~v =

derive (6.15) par rapport a` t) :
~
(on
t
~v
t
~
= p
(6.27)
p
t
~ ~v .
=
(6.28)
3. En mecanique des fluides, lequation (6.26) correspond a

` lapproximation acoustique de lequation dEuler.

74
Eliminons
la vitesse ~v entre ces equations. Pour cela, on derive (6.28) par
rapport a` t :
~ ~v
2p
~ ~v .
=
S 2 =
t
t
t
~v
On y porte lexpression de
donnee par (6.27) :
t
S
2p
~ = 1 2 p.
~ 1 p
=
t2
0
0
Posant
1
c=
0 S
(6.29)
nous obtenons l
equation donde de dAlembert a` trois dimensions
1 2p 2p 2p 2p
2 2 2 = 0.
c2 t2
x
y
z
6.5
(6.30)
La vitesse du son
Nous avons dejà justifie, section 5.3, que c est la vitesse du son. En
utilisant le coefficient de compressibilite adiabatique (6.12) et lequation
detat (6.10) on obtient pour la vitesse du son dun gaz parfait
c=
1
=
0 S
P0
=
0
RT0
=
M
kB T0
.
m
(6.31)
Note historique
Newton a obtenu, en 1689 une expression de la vitesse du son dans
lair en supposant que la temperature de lair restait constante. Il a utilise
P V = P0 V0 au lieu de P V = P0 V0 (cf. section 6.2), ce qui lui donnait la
formule (6.31) avec = 1. Pour lair, il obtenait une valeur 15% plus petite
que la valeur exacte. Le desaccord avec lexperience est reste mysterieux
jusquà ce que Laplace decouvre, vers 1807, quil fallait utiliser lhypothèse
dadiabaticite.
6.6
Consid
erations
energ
etiques
6.6.1
Le vecteur intensit
e acoustique
Considerons un cylindre de section S, daxe Ox dans lequel coulisse un

piston (cf. figure 6.6). Le piston est initialement place en x = 0, la partie
x > 0 du cylindre etant occupee par un gaz et la partie x < 0 etant vide.
6.6. CONSIDERATIONS
ENERG
ETIQUES
75
Une onde sonore plane est emise dans le gaz par les vibrations du piston.
~ t) = (x, t)~ex , la vitesse
Londe sonore est decrite par le deplacement (x,
~
= v(x, t)~ex et la surpression p(x, t) qui ne dependent que de x

~v (x, t) =
t
et t dans le cylindre. Nous supposerons que pendant les instants de t 1 a` t2
un moteur impose au piston un deplacement X(t) tel que X m X(t) 0,
avec Xm très petit (Xm pour une onde de longueur donde ). Le piston
retrouve sa position initiale au temps t 2 :
X(t2 ) = X(t1 ) = 0.

(6.32)
Fig. 6.6
gaz
vide
piston

La couche de gaz en contact avec le cylindre a le meme mouvement que

le cylindre. On a donc
dX
(t).
(6.33)
dt
La pression du gaz en contact avec le piston est (on utilise |X(t)| )
(0, t) = X(t),
v(0, t) =
P = P0 + p(X(t), t) P0 + p(0, t).
(6.34)
Le piston exerce la force F~ = SP~ex sur le gaz et developpe la puissance

F~ ~v = S P0 + p(0, t) v(0, t).
(6.35)
Entre les instants t1 et t2 le piston effectue le travail
Z t2
Z t2
Z t2
~
F ~v dt =
SP0 v(0, t) dt +
Sp(0, t)v(0, t) dt
| {z }
t1
t1
t1

= SP0 X(t2 ) X(t1 ) +
|
{z
}
0
dX
t2
Sp(0, t)v(0, t) dt =
t1
t2
Sp(0, t)v(0, t) dt.
t1
(6.36)
La quantite Sp(0, t)v(0, t) dt sinterprète comme lenergie acoustique produite entre les temps t et t + dt. La puissance acoustique Sp(0, t)v(0, t)
correspondante sobtient en calculant le flux du vecteur
~ r, t) = p~v
I(~
(intensit
e acoustique, unite : W m 2 )
a` travers la section droite du cylindre en x = 0 :

ZZ
ZZ
~
p~v ~ex dS = Sp(0, t)v(0, t).
I ~ex dS =
S
(6.37)
(6.38)
dun piston.
Emission
sonore

76
6.6.2
Conservation de l
energie acoustique
On obtient une equation de continuite de la facon suivante. Formons le

produit scalaire de (6.27) et ~v :

1
~v
2
~
0 v = 0~v
= ~v p.
(6.39)
t 2
t
Multiplions (6.28) par p :

1
p
~ ~v .
S p2 = S p
= p
t 2
t
(6.40)
Ajoutons (6.39) et (6.40) en utilisant lidentite
~ = f div (A)
~ +A
~
div (f A)
grad f
(6.41)
~ r) un champ vectoriel. On obtient

o`
u f (~r) est un champ scalaire et A(~

1
1
2
2
~ (p~v ) =
~ I.
~
0 v + S p =
(6.42)
t 2
2
Il apparat la densit
e d
energie acoustique (unite : J m 3 )
1
1
H(~r, t) = 0 v 2 + S p2 .
2
2
(6.43)
1
1
0 v 2 v 2 , moitie du produit de la masse volumique et du
2
2
1
carre de la vitesse, est la densit
e d
energie cin
etique. Le terme S p2
2
est la densit
e d
energie potentielle acoustique (admis). On a obtenu
lequation de continuite, valable dans une partie du fluide o`
u il ny a ni
production ni absorption dondes sonores,
Le terme
H ~ ~
+I = 0
t
(6.44)
qui correspond a` la loi de conservation de l

energie acoustique (cf.
section 5.5.1).
77
Annexe A
Module et argument dune

somme
Calculons la somme Aei = A1 ei1 + A2 ei2 (cf. figure A.1). Pour les
parties reelles et imaginaires on a
x + iy = A1 ei1 + A2 ei2
(A.1)
x = A1 cos 1 + A2 cos 2
(A.2)
y = A1 sin 1 + A2 sin 2 .
(A.3)
Pour le module 1 A et largument on a

q
A21 + A22 + 2A1 A2 cos(1 2 )
A =

y
A1 sin 1 + A2 sin 2
= Arctg
= Arctg
x
A1 cos 1 + A2 cos 2
(mod )(A.5)
En general, on doit determiner a` 2 près. La fonction Arctg donne un
angle compris entre et . On a, modulo 2,

2
2
Arctg (y/x)
si x > 0
Arctg (y/x) + si x < 0

(A.6)
= /2
si x = 0, y > 0
/2
si x = 0, y < 0
indefini
si x = y = 0.
1. Voici une facon dobtenir ce module. Cest aussi le module de z = Aei ei2 =
A1 ei(1 2 ) + A2 . On a donc
i
h
A2 = z z = A21 + A22 + A1 A2 ei(1 2 ) + ei(1 2 )
do`
u lexpression (A.4).
(A.4)
A1
Fig. A.1
A
Aei .
x
A2
78
ANNEXE A. MODULE ET ARGUMENT DUNE SOMME
79
Annexe B
Petite diff
erence de deux
longueurs
M2
M1
r1
r2

Soient r1 et r2 les longueurs des vecteurs O1 M1 et O2 M2 respectivement
(cf. figure B.1). On suppose que les deplacements O1 O2 et M1 M2 sont de

lordre de r1 (ou r2 ) avec 1. On se propose de calculer r 2 r1 au 1er
u
~
ordre en .
Pour cela, posons ~r = O1 M1 et dr = M1 M2 O1 O2 . On a O2 M2 = ~r + dr
~ est le vecteur
~
O1 O2
et, au 1er ordre en , dr = r2 r1 = r
dr. Le gradient 1 r
O1 M1
unitaire ~u =
Fig. B.1 Calcul de r2 r1 .
. La difference des longueurs est donc
r1

r2 r1 = ~u M1 M2 O1 O2 .
(B.1)
M
(B.2)
o`
u H est la projection orthogonale de O 2 sur O1 M . La difference des lon
gueurs est donnee par la longueur de la projection orthogonale de O2 O1 sur
~u, ce qui se voit geometriquement, les directions O 1 M et O2 M etant presque
parallèles.
u
~
H
O1
Fig. B.2
M.
1. Voici une facon dobtenir ce gradient. Calculons la differentielle de r 2 = ~r ~r. On

obtient
~r
2r dr = 2~r dr
do`
u
dr = dr. = u
~ dr
r
~
On en deduit le gradient en comparant a
` dr = r
dr.
r2
r2 r1 = ~u O1 O2 = O1 H
r1
La figure B.2 represente le cas particulier o`

u les points M 1 et M2 sont
confondus en M . On a alors
O2
Cas M1 = M2 =
80
ANNEXE B. PETITE DIFFERENCE

DE DEUX LONGUEURS
81
Annexe C
Index des principaux

symboles
h i
~
du meme ordre que 67

representation complexe 27
moyenne temporelle 28
(operateur) nabla 24
laplacien en coordonnees cartesiennes 53, laplacien en coordonnees spheriques 59
dAlembertien 53
A
A
A
c
section de la corde 14
amplitude 25
amplitude complexe 27
vitesse de propagation (celerite de londe) 7, 15, vitesse du
son 51
chaleur specifique a` pression constante 51
chaleur specifique a` volume constant 51
charge electrique elementaire (e = 1,602 177 10 19 C) 21
energie mecanique 17
energie cinetique 16
energie potentielle 17
densite (lineique) denergie mecanique 17, densite (volumique) denergie acoustique 76
densite de courant (vecteur courant volumique) 22
intervalle 43
intensite acoustique 56
intensite acoustique de reference (I 0 = 1012 W m2 ) 57
intensite acoustique moyenne 56
module du vecteur donde (nombre dondes angulaire) 25
Cp
Cv
e
E
Ec
Ep
H
~
i
~ r , t)
I(~
I0
I~m (~r)
k
82
~k
kB
K
`
m
M
N
NA
p(~r, t)
p0
P
P~
P (~r, t)
P0
Pm
r
R
~s(x, t)
s(x, t)
t
T
T (x, t)
T (~r, t)
T0
uq
U
~v (~r, t)
vg
v
Z
Z
Z
Z+
Z
mn
ANNEXE C. INDEX DES PRINCIPAUX SYMBOLES

vecteur donde 54
constante de Boltzmann (kB = 1,380 658 1023 J K1 ) 53
densite (lineique) denergie cinetique 16
libre parcours moyen des molecules 66
masse dune molecule 53
masse molaire 51, 53
intensite acoustique en decibels 57
nombre dAvogadro (NA = 6,022 137 1023 mol1 ) 53
surpression 52
surpression de reference (p0 = 2 105 Pa) 58
puissance instantanee (courant denergie) 16, pression 69
vecteur courant denergie 16
champ de pression 52
pression dequilibre 52
puissance acoustique moyenne 57
coefficient de reflexion en amplitude 47
coefficient de reflexion en puissance 47, constante molaire
des gaz parfaits (R = 8,314 150 J mol1 K1 ) 53
signal 6, 25
representation complexe du signal s 27
coefficient de transmission en amplitude 47
periode (temporelle) 26, coefficient de transmission en puissance 47, temperature 69
tension 14
champ de temperature 66
tension 15, temperature dequilibre 51
vitesse quadratique moyenne 54
densite (lineique) denergie potentielle 17
champ de vitesse 52
vitesse de groupe 32
vitesse de phase 30, 55
impedance 19, 55
ensemble des entiers relatifs . . . , 2, 1, 0, 1, 2, . . .
ensemble des entiers strictement negatifs . . . , 3, 2, 1
ensemble des entiers strictement positifs 1, 2, 3, . . .
ensemble des entiers non negatifs 0, 1, 2, 3, . . .
rapport Cp /Cv des chaleurs specifiques a` pression constante
et a` volume constant 51, 69
symbole de Kronecker 38
laplacien en coordonnees cartesiennes 53, laplacien en coordonnees spheriques 59
longueur donde 26
83
~ r , t)
(~
(~r, t)
0
masse lineique de la corde (masse par unite de longueur)

14
frequence 26, [effet Doppler equation (5.55)] 64
deplacement 52
masse volumique 14, 69, densite de charge electrique 21
masse volumique 66
masse volumique dequilibre 51
nombre dondes 26
coefficient de compressibilite adiabatique 69
pulsation (frequence angulaire) 25
Alphabet grec pour

la physique
alpha
beta
gamma
delta
epsilon
dzeta, zeta
eta
theta
,
iota
kappa
lambda
mu
nu
ksi, xi
omicron
pi
, $
ro, rho
sigma
tau
upsilon
phi
khi
psi
omega
, %
,
84
ANNEXE C. INDEX DES PRINCIPAUX SYMBOLES
85
Annexe D
Index des noms propres

dAlembert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Avogadro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Bell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Boltzmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Boyle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
dAlembert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Fechner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Kronecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Lacroix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Mariotte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Melde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Mersenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Monge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ostrogradski . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Weber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Corde Vibrante Et Acoustique

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Universit

Mise a` jour de ce cours sur le site

Debut de redaction : 20 juillet 2002

Table des mati`

4.13 Considerations energetiques . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Ondes acoustiques : compl

A Module et argument dune somme

C Index des principaux symboles

La propagation des ondes

Nous considerons un milieu continu au repos dans un etat dequilibre.

Description des ondes

1. LA PROPAGATION DES ONDES

On choisit un syst`eme de coordonnees cartesiennes 1 o`

Onde transverse, onde longitudinale, polarisation

1.2. ONDES PROGRESSIVES

1. LA PROPAGATION DES ONDES

sens de x croissant, le signal est

Demonstration. Soit une fonction (x). Determinons la fonction a (x)

Considerons une propagation dans le sens de x croissant et designons

ce qui secrit aussi (1.2) en posant F (u) = (cu).

Nous utiliserons le changement de variables

les notations, on ecrira

Le changement de variables pour les derivees partielles secrit sous forme

Reciproquement, cherchons les solutions de (1.13). Dans les variables (u, v)

1. LA PROPAGATION DES ONDES

qui sint`egre immediatement en

2. Jean le Rond dAlembert (1717-1783)

1.5. PRINCIPE DE SUPERPOSITION

Les ondes (1.2) et (1.5) correspondent a` une corde infinie. Pour la

qui expriment que les points A et B restent immobiles. Considerons une

1. LA PROPAGATION DES ONDES

zone virtuelle x < 0

Le probl`eme de Cauchy 3 est le suivant : trouver une solution de lequation

3. Augustin Louis Cauchy (1789-1857)

Nous allons etudier les vibrations transverses dune corde homog`ene AB

du premier ordre. Si nous ne faisions pas cette simplification, on obtiendrait

Dapr`es le principe de laction et de la reaction (ou troisi`eme loi de Newton 1 ),

qui a la dimension dune vitesse. Lequation (2.13) secrit

qui est lequation de dAlembert (1.17), appelee aussi

Considerons un point M de la corde. Le brin AM exerce sur le brin M B

La puissance instantanee P peut aussi etre interpretee comme un courant

Lenergie cinetique de lelement de corde M M 0 de masse m = x est

Lenergie mecanique de toute la corde

soit, en divisant par dt,

Hdx = P (c, t) P (d, t)

Cette equation de continuite, qui est la forme locale de la conservation

puis, avec (2.22),

et, avec (2.18),

Lequation de continuite (2.30) est donc verifiee : lenergie mecanique est

Considerons londe progressive

Les densites denergie cinetique et denergie potentielle,

sont egales. Posant (u) = f 02(u), ladensite denergie mecanique depend

Lenergie qui passe en x pendant le temps t est W = P t. Puisque

Pour londe progressive (2.35), la composante Fy de la force (2.16) est

est appele limp

Un cylindre daxe Ox de section droite S contient des charges et courants

La charge contenue dans le troncon du cylindre entre les abscisses c et d est

soit, en divisant par dt

lequation (3.6) se transforme en

Comparaison avec la conservation de l

La table 3.1 met en parall`ele la conservation de la charge electrique dans

sort du volume V la charge QS donnee par lequation (3.2). La conservation

et, en utilisant le theor`eme dOstrogradski 1 ,

sont egales. Posant (u) = f 02(u), ladensite denergie mecanique depend