INSTRUMENTACION

Instrumentacin industrial: es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir,

transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los
recursos utilizados en ste. Las variables a medir o controlar pueden ser: Variables
fsicas: Caudal. Caudal masivo. .
Instrumentacin industrial: es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir,
transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos
utilizados en ste. Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos
encaminados para apoyar al usuario en la medicin, regulacin, observacin,
transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso productivo.
Un sistema de instrumentacin es una estructura compleja que agrupa un conjunto de
instrumentos dispositivos o sistema en el que se mide, unas conexiones entre estos
elementos y por ltimo, y no menos importante, programas que se encargan de
automatizar el proceso y de garantizar la integridad de las medidas.
En trminos abstractos, un instrumento de medicin es un dispositivo que transforma una
variable fsica de inters, que se denomina variable medida, en una forma apropiada para
registrarla o visualizarla o simplemente detectarla, llamada medicin o seal medida.
Una medicin es, entonces, un acto de asignar un valor especfico a una variable fsica.
Dicha variable fsica es la variable medida. Un sistema de medicin es una herramienta
utilizada para cuantificar la variable medida.
El elemento clave fundamental de un sistema de instrumentacin, es el elemento sensor.
La funcin del sensor es percibir y convertir la entrada (variable fsica) percibida por el
sensor, en una variable de la seal de salida. Elctrica vapor etc..
El sensor es un elemento fsico que emplea algn fenmeno natural por medio del cual
sensar la variable a ser medida. El transductor, convierte esta informacin sensada en una

seal detectable, la cual puede ser elctrica, mecnica, ptica, u otra. El objetivo es
convertir la informacin sensada en una forma que pueda ser fcilmente cuantificada.
Las variables a medir o controlar pueden ser:

Variables fsicas:

Caudal.

Caudal msico.

Caudal volumtrico.

Presin.

Temperatura.

Nivel.

Nivel de lquidos.

Nivel de slidos.

Velocidad.

Peso.

Humedad.

Punto de roco.

Variables qumicas:

pH.

Conductividad elctrica.

EFINICIN DE INSTRUMENTACIN
Instrumentacin: es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o
registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en
ste.
El instrumento ms conocido y utilizado es el reloj, el cul nos sirve para controlar
el uso eficaz de nuestro tiempo.

En otras palabras, la instrumentacin es la ventana a la realidad de lo que esta

sucediendo en determinado proceso, lo cual servir para determinar si el mismo va
encaminado hacia donde deseamos, y de no ser as, podremos usar la
instrumentacin para actuar sobre algunos parmetros del sistema y proceder de
forma correctiva.
La instrumentacin es lo que ha permitido el gran avance tecnolgico de la ciencia
actual en casos tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos
industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno; ya que la
automatizacin es solo posible a travs de elementos que puedan sensar lo que
sucede en el ambiente, para luego tomar una accin de control pre-programada
que actu sobre el sistema para obtener el resultado previsto.
CARACTERSTICA DE LOS INSTRUMENTOS
De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association),
PMC20, las caractersticas de mayor importancia, para los instrumentos son:
CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE)
Es el conjunto de valores dentro de los lmites superior e inferior de medida, en los
cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable. Por ejemplo,
un termmetro de mercurio con rango de 0 a 50 grados celsius. Espectro o
conjunto de valores de la variable de medida que estn comprendidas dentro de los
limites superior e inferior de la capacidad de medida o de transmisin del
instrumento. Viene expresado estableciendo los dos valores extremos.
ALCANCE (SPAN)
Es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de medida. Es la
diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del
instrumento. Para el caso del termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 50 grados
celsius.
ERROR
Es la diferencia que existira entre el valor que el instrumento indique que tenga la
variable de proceso y el valor que realmente tenga esta variable en ese momento.

EXISTEN TRES TIPOS DE ERRORES:

Errores grandes (gross errors): Son en general de origen humano, como la mala
lectura de los instrumentos, ajuste incorrecto y aplicacin inapropiada, as como
equivocaciones en los clculos.
Errores sistemticos: Se deben a fallas de los instrumentos, como partes
defectuosas o gastadas, y efectos ambientales sobre el equipo del usuario.
Errores aleatorio: Generalmente son la acumulacin de un gran nmero de errores
muy pequeos cuyo origen es difcil de identificar. Estos errores normalmente son

de preocupacin para mediciones con un alto grado de exactitud. Los errores

aleatorios se pueden analizar estadsticamente.
Los errores sistemticos (y tal vez tambin los aleatorios) pueden ser clasificados
en estticos y dinmicos.
Errores estticos: Si el proceso est en condiciones de rgimen permanente, el
error es esttico.
Este error normalmente se origina por las limitaciones de los dispositivos de
medicin o las leyes fsicas que gobiernan su comportamiento.
Errores dinmicos: Siempre que las condiciones sean de cambio continuo existir
un error dinmico que se presentar en retrasos en la medicin. Esto est influido
por el tipo de acoplamiento, los materiales, el proceso a medir, etc.
ESCALA COMPLETA DE SALIDA
Esto es la diferencia algebraica entre las seales elctricas de salida medidas con el
mximo estmulo de entrada y el mnimo estmulo de entrada. Esto debe incluir
toda desviacin de la funcin de transferencia lineal. En la figura SFS es la escala
completa de salida.
EXACTITUD (o inexactitud, accuracy)
En las especificaciones de un sensor, esto realmente quiere decir falta de exactitud.
Est es la razn de la mxima desviacin de un valor representado por el sensor
con respecto al valor ideal. Normalmente este valor se da en %.
EJEMPLO:Un sensor de desplazamiento lineal idealmente debera generar 1mV por
1mm de desplazamiento. Sin embargo, en un experimento, un desplazamiento de
10mm produjo una salida de 10.5 mV. Considerando slo este valor de mV se
esperara que el desplazamiento hubiera sido de 10.5 mm que es 0.5 mm ms que
la realidad. Esta desviacin indica una exactitud (o falte de) de 5%. A el valor de la
desviacin se le llama error.
PRECISIN
Esto es la tolerancia mnima de medida que permitir indicar, registrar o controlar el
instrumento. En otras palabras, es la mnima divisin de escala de un instrumento
indicador. Generalmente esta se expresa en porcentaje (%) del SPAN. La precisin
de un instrumento indica su capacidad para reproducir cierta lectura con una
exactitud dada.
EJEMPLO: Se est midiendo un voltaje conocido de 100V. Se toman 5 lecturas con
cierto voltmetro y los valores encontrados son 104, 103, 105, 103, 105. Dadas
estas lecturas, cul es la exactitud y cul es la precisin del instrumento.
R. Ya que la desviacin mxima del instrumento es 5V de la entrada real de 100V,
se tiene una exactitud de 5%. La precisin del instrumento la da la desviacin
mxima de la media de las lecturas, en este caso, 1%.

ZONA MUERTA (DEAD BAND)

Es el mximo campo de variacin de la variable en el proceso real, para el cual el
instrumento no registra ninguna variacin en su indicacin, registro o control. Es el
rea de valores de la variable que no hace variar la indicacin del instrumento

Fig.: Zona muerta

SATURACIN
Es el rea en la cual el instrumento ha sobrepasado su capacidad mxima de
operacin por lo que se presenta un comportamiento distinto a la operacin normal
y por lo tanto, no confiable.
SENSIBILIDAD
Es la relacin entre la variacin de la lectura del instrumento y el cambio en el
proceso que causa este efecto.
REPETIBILIDAD
Es la capacidad de un instrumento de repetir el valor de una medicin, de un mismo
valor de la variable real en una nica direccin de medicin.
HISTERESIS
Similar a la repetibilidad, pero en este caso el proceso de medicin se efectuara en
ambas direcciones. Un error de histresis es la desviacin de la seal de salida del
sensor en un punto especfico de la seal de entrada. Cuando se le aproxima al
punto desde direcciones opuestas

Fig. : Histresis
EJEMPLO: Un termmetro de 49 C en un objeto de 50 C cuando el objeto pasa de
ms fro a ms caliente y 51 C cuando pasa de caliente a ms fro.
En este caso la histersis es 1 C. De la funcin de transferencia ideal.
CAMPO DE MEDIDA CON SUPRESIN DE CERO
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por encima del
cero real de la variable
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de
cero de las variables
CAMPO DE MEDIDA CON ELEVACIN DE CERO
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor mnimo se encuentra por debajo de
cero de las variables
En el caso de sensores :
Impedancia de salida: Este parmetro toma relevancia cuando se quiere hacer
una buena interfase con un circuito electrnico. La impedancia del sensor (Zout) se
conecta en paralelo o en serie segn se maneje corriente o voltaje.

Fig. : Impedancia de salida

Condiciones de almacenamiento: Tiempo mximo y mnimo, humedad relativa
mxima y mnima, presencia de gases, etc.
Estabilidad de largo plazo: Se refiere a el envejecimiento de los materiales que
repercute en un cambio irreversible en las propiedades elctricas, mecnicas,
qumicas o trmicas del sensor.
Algunos sensores se pueden someter a envejecimiento acelerado para mejorar sus
caractersticas.
Efectos trmicos: Se pueden especificar por bandas de los lmites de operacin.
EJEMPLO:
Accuracy
1 % de 0 a 50 C
2 % de - 20 a 0 C y de 50 a 100 C.
3 % fuera de esos rangos
Limites de operacin: de - 40 a 150 C.
Error de autocalentamiento: Es especificado cuando una seal de excitacin es absorbida
por un sensor y su temperatura es afectada de tal manera que afecta su exactitud.

CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS

Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son:
a.- De acuerdo a su funcin en el proceso.
b.- De acuerdo a la variable de proceso que miden.
Este modo de clasificarlos no es necesariamente el nico, pero se considera
bastante completo.
De acuerdo a su funcin estos sern:

Instrumentos indicadores: son aquellos que como su nombre bien dice,

indican directamente el valor de la variable de proceso. Ejemplos:
manmetros, termmetros, etc.

Instrumentos ciegos: son los que cumplen una funcin reguladora en el

proceso, pero no muestran nada directamente. Ejemplos termostatos,
presostatos, etc.

Instrumentos registradores: en algunos casos podr ser necesario un

registro histrico de la variable que se estudia en un determinado proceso.
en este caso, se usaran instrumentos de este tipo. .

Elementos primarios: algunos elementos entran en contacto directo con el

fluido o variable de proceso que se desea medir, con el fin de recibir algn
efecto de este (absorben energa del proceso), y por este medio pueden
evaluar la variable en cuestin. (placa orificio)

Sensor: Un sensor es un dispositivo que recibe una seal o estmulo y

responde con una seal elctrica. Esto es independiente de si el sensor
requiere excitacin o no para generar la seal elctrica. Ejemplos: Sensor
piezoelctrico, termopar, galga extensiomtrica

Transmisores: estos elementos reciben la variable de proceso a travs del

elemento primario, y la transmiten a algn lugar remoto. Estos transmiten
las variables de proceso en forma de seales proporcionales a esas
variables.

Transductores: son instrumentos fuera de lnea (no en contacto con el

proceso), que son capaces de realizar operaciones lgicas y/o matemticas
con seales de uno o ms transmisores. Paquete manufacturado que
produce un voltaje de salida correspondiente a una variable o estmulo de
entrada. Ejemplos: Celdas de carga, acelermetros, etc.

Convertidores: en ciertos casos, la seal de un transmisor para ser

compatible con lo esperado por el receptor de esa seal, en ese caso se
utilizara un elemento convertidor para lograr la ante mencionada
compatibilidad de seal

Receptores: son los instrumentos que generalmente son instalados en el

panel de control, como interfase entre el proceso y el hombre. Estos reciben
las seal de los transmisores o de un convertidor.

Controladores: este es uno de los elementos ms importante, ya que ser el

encargado de ejercer la funcin de comparar lo que esta sucediendo en el
proceso, con lo que realmente se desea que suceda en l, para
posteriormente, en base a la diferencia, envi una seal al proceso que
tienda a corregir las desviaciones.

Elemento final de control: ser este elemento quien reciba la seal del
controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en lnea,
ejerza un cambio en este, de tal forma que se cambien los parmetros hacia
el valor deseado. Ejemplo: vlvulas de control, compuertas, etc.

De acuerdo a la variable de proceso que miden: Esta clasificacin, como su

nombre lo indica, se referir a la variable de proceso que tratemos de medir.
En la actualidad, se pueden medir, casi sin excepcin, todas las variables de
proceso existentes, sin embargo, algunas se medirn de forma directa y
otras indirectamente.

DIAGRAMAS DE FLUJO
EL diagrama de flujo de procesos es uno de los documentos ms importantes para
el ingeniero de diseo de instrumentacin.
En ste se presentan de una forma secuencial los equipos involucrados en el
proceso, as como los datos de proceso deseables y las expectativas de los rangos
de variacin, caractersticas ms resaltantes de los equipos, sentidos de fluidos y
cualquier otro dato de proceso relevante para el diseo de la Ingeniera, no solo de
instrumentacin, sino ms importante an, para todas las disciplinas.
Ahora bien, el diagrama de flujo informa sobre que es lo que se espera que el
proceso haga y como lo har, pero en raras ocasiones, se indica en ste los puntos
y variables que se desean controlar. Para determinar este punto, se requerir del
consenso de las disciplinas de procesos e instrumentacin.
A partir de ese momento, se definirn los puntos de medicin, las caractersticas de
los fluidos de procesos, los rangos de las variables y cules variables se desean
indicar y/o controlar, y/o registrar.
Esta parte de la fase inicial de diseo suele ser difcil por muchos factores, tales
como: los criterios del proceso que se desea controlar no estn claros, en cuyo
caso, las experiencias anteriores similares del ingeniero instrumentista puede ser
muy valiosas, o como en muchos otros, los datos del proceso pueden no ser
accesibles bien sea, que no se pueden estimar con facilidad o en el caso de plantas
existentes en expansin, no se dispone de estos datos, por lo cul habr que
proceder a un levantamiento de campo de esos valores.
TRANSDUCTORES Y SEALES DE CAMPO
Transductor es todo dispositivo o elemento que convierte una seal de entrada en
una de salida pero de diferente naturaleza fsica. Normalmente se desea
transformar seales de las variables fsicas o qumicas que deseamos medir, en
magnitudes elctricas que son las que manejamos con ms facilidad en
instrumentacin. La salida del transductor es una funcin conocida de la magnitud
de entrada y la relacin entre ambas (magnitud a medir y salida del transductor)
puede no ser lineal, aunque se prucura que lo sea para simplificar su tratamiento.

Aunque lo ms habitual es que una de las dos formas de energa que intervienen en
el proceso de transduccin sea elctrica, no siempre es cierto. Pensemos por
ejemplo en los micrfonos pticos en los que el sonido produce deformaciones en
una lmina metlica en la que se refleja un haz luminoso. La seal de salida es una
variacin en el brillo del haz reflejado que posteriormente ser convertida
mendiante un fotodetector (que no es ms que un transductor electroptico) a una
seal elctrica.
La seal elctrica tal como la proporciona un transductor no es, en general,
directamente utilizable por un sistema de adquisicin de datos conectado a un
ordenador. Por eso suele someterse a estas seales a una serie de procesos tpicos.
Estos pueden ser entre otros: aislamiento, acoplo de impedancias, cambios de nivel

o tipo de la seal, amplificacin, filtrado, linealizacin, clculos varios (p. ej. ), etc.
Estos procesos pueden efectuarse en el propio transductor, en el sistema de
adquisicin de datos o en un punto intermedio.
Uno de los procesos deseados suele ser la amplificacin o conversin de la seal al
rango de tensin usual en los sistemas de adquisicin de datos (0 a 10V); esto
puede requerir una atenuacin para seales ms elevadas, o una amplificacin
apropiada para las de niveles bajos. Otro es su transformacin al rango habitual de
corriente en proceso de datos de campo (4 a 20 mA), para poder transmitirlos por
cable trenzado a distancia. La transmisin en corriente proporciona una notoria
inmunidad al ruido ya que la informacin no es afectada por cadas de tensin en la
lnea, impulsos parsitos, resistencias o voltajes inducidos por contaminacin
electromagntica, etc.
Desde el punto de vista de las seales que proporcionan estos transductores se
pueden clasificar en:
1) Transductores de resistencia variable 2) Transductores de reactancia variable
(capacitivos o inductivos) 3) Transductores generadores de carga 4) Transductores
generadores de tensin 5) Transductores generadores de corriente 6) Transductores
digitales
En esta pequea lista no estn incluidos todos los tipos posibles pero s los ms
habituales.
Los dos primeros son de tipo pasivo (no generan seal, slo la transforman, el resto
se consideran activos (s generan seal). El hecho de que generen una seal no
implica necesariamente que deban ser alimentados de forma externa. Como
ejemplo tenemos los transductores piezoelctricos que generan una tensin entre
sus dos extremos, cuando son sometidos a presin o deformacin.
Para su introduccin en un sistema de instrumentacin con osciloscopios digitales o
conexin a ordenador, los que generan seal no presentan problemas ya que
pueden ser conectados directamente al ordenador. Hay materiales que permiten
variar su resistencia como respuesta a casi cualquier fenmeno fsico: temperatura,
presin, humedad, etc., por lo que la variedad de este tipo de transductores es
inmensa.

Fig.: La transformacin de una variable fsica en elctrica

Transductores de resistencia variable

Son muy populares y se utilizan en la medida de numerosas variables, ya que es la
salida de aquellos que utilizan potencimetros lineales de cursor deslizante, galgas
extensiomtricas, termmetros resistivos (termorresistencias RTD y termistores),
magnetorresistencias, resistencias dependientes de la luz (LDR), higrmetros
resistivos, etc.
Para obtener una seal de salida se deben tener en cuenta dos fenmenos, el
primero es la necesidad de una alimentacin elctrica ya que la resistencia en s no
genera ninguna seal y el segundo es que esta alimentacin influye en la salida por
el posible autocalentamiento del transductor.
La medida de la resistencia se puede hacer de forma directa, es decir, como una
aplicacin de la ley de Ohm midiendo la corriente que la atraviesa a una cierta
tensin o la tensin que cae en ella a una corriente constante. Pero el mtodo ms
usado por ser el ms preciso y sensible es el que utiliza un puente de Wheatstone.
Sobre este tipo de medidas existe una gran bibliografa que se puede encontrar en
cualquier texto de instrumentacin. Su salida se realiza a travs de un amplificador
diferencial que proporciona una seal en tensin, que es la ms usada como
entrada de un sistema de adquisicin de datos conectado a un ordenador personal.
Transductores de reactancia variable (capacitivos o inductivos)
Los transductores capacitivos son muy usados cuando se quiere detectar
desplazamientos muy pequeos (hasta 10-9cm.), ya que poseen una gran
estabilidad y precisin. Tambin se utilizan para medida de niveles de lquidos
conductores o dielctricos, medida de espesores de dielctricos, etc. Los
transductores inductivos son muy usados ya que se incorporan en muchos equipos
que los usan como transformadores de desplazamientos en seales elctricas. Se
suelen dividir en tres grupos principales: los de reluctancia variable, los de
corrientes de Foucault y los transformadores diferenciales (LVDT).
La medida en estos transductores se debe realizar en alterna y por lo tanto a
continuacin, deber haber un sistema de conversin de alterna a continua, que
puede ser de valor eficaz, de valor medio o de pico. La medida propiamente dicha
se puede hacer por medio de un divisor de tensin aplicando directamente la ley de
Ohm, utilizando un puente de alterna o un oscilador de frecuencia variable. En
cualquier caso su paso a tensin continua es necesario para su utilizacin en un
sistema de adquisicin de datos por ordenador.
Transductores generadores de carga
En realidad los transductores generadores de carga son generadores de corriente
pero en estado de reposo poseen resistencias muy altas y por lo tanto corrientes
muy bajas. Son muy usados para medida de radiacin, clulas fotoelctricas,
clulas de ionizacin, transductores piezoelctricos. Su medida depende del
transductor y del uso que se desee de la medida. Si se desea una medida continua
se utilizan amplificadores, convertidores tensin-corriente o amplificadores de
carga. Pero si se desea analizar los impulsos (nmero, tensin mxima, etc.)
debern utilizarse amplificadores y analizadores de impulsos.

Transductores generadores de tensin

Estos transductores estn bastante extendidos. Destacan los termopares,
pHmetros, medidores Redox, etc. Adems, numerosos equipos que no generan esta
salida directamente del sensor, la presentan en su salida por medio de conversiones
electrnicas internas. La ventaja que presentan es que no necesitan ninguna accin
para su introduccin en sistemas de adquisicin de datos por ordenador salvo
quizs, una adaptacin de niveles de tensin. Su desventaja es la transmisin a
distancia ya que sta puede ser afectada por ruidos.
Transductores generadores de corriente
Existen numerosos transductores que presentan salida en corriente, ya que es la
salida ms extendida en equipos de instrumentacin para la transmisin de seales
de campo (4-20 mA), por lo que la transformacin en tensin de estas seales es
una prctica muy generalizada, antes de introducirlas en el sistema de adquisicin
de datos que suele trabajar en tensin. La conversin corriente-tensin se realiza
simplemente usando una resistencia de precisin.
Transductores digitales
Estos transductores son muy utilizados en equipos electromecnicos para indicar
acciones, por ejemplo finales de carrera, interruptores de diferentes magnitudes,
alarmas, etc. Desde el punto de vista de su introduccin al ordenador no presentan
ms problema que la adaptacin de sus niveles de tensin.
SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS
Los sistemas digitales de control se utilizan ampliamente debido a su bajo coste en
comparacin con los analgicos. Presentan ventajas en cuanto inmunidad al ruido,
precisin y facilidad de implementar funciones complejas. El principal inconveniente
es que tienen una respuesta ms lenta, aunque para la mayora de las aplicaciones
esto no es un inconveniente. Los sistemas de control de procesos con
realimentacin computerizada se utilizan en muchas industrias para controlar sus
distintos procesos de fabricacin. En el mundo fsico, las variables son continuas y
es preciso transformarlas, amplificarlas y convertirlas a variables digitales para que
un sistema digital las pueda procesar. Los sistemas de adquisicin de datos realizan
todas estas funciones. En otras palabras, los sistemas de adquisicin y conversin
de datos se usan para procesar seales analgicas y convertirlas en digitales para
su posterior procesamiento o anlisis mediante computador o en nuestro caso en
un ordenador personal. En general, un sistema de adquisicin de datos toma una
magnitud fsica tal como presin, temperatura, posicin, etc. y la convierte en una
tensin o corriente elctrica que ser posteriormente muestreada y cuantificada
(digitalizada). Una vez conseguido esto, todo el posterior tratamiento de la seal se
realiza por circuitos electrnicos digitales.
En principio tiene lugar un tratamiento electrnico y al terminar ste, la seal se
convierte en digital mediante un convertidor o conversor A/D (analgico/digital).
Esta salida digital puede ir a diferentes sistemas digitales tales como un ordenador,
un controlador digital, un transmisor de datos digital, etc.

Un circuito completo de adquisicin de datos se indica en la figura siguiente con

todos los componentes fundamentales y sus interconexiones.

Fig. - Esquema general de un sistema de adquisicin de datos

La entrada al sistema (el parmetro fsico a medir), se convierte en una magnitud
elctrica por el transductor y sta se lleva a la entrada del amplificador. La misin
de ste es preparar la seal de salida del transductor al nivel de tensin necesario
(1 a 10V) para atacar al siguiente circuito analgico. Sigue al amplificador un filtro
activo paso baja, usado para eliminar los componentes de alta frecuencia o ruido de
la seal. En ocasiones se puede necesitar hacer con la seal alguna operacin no
lineal en cuyo caso sta se puede hacer antes o despus del filtrado.
A continuacin, la seal va a un multiplexor analgico en el que cada canal de
entrada es conectado secuencialmente a la salida durante un periodo de tiempo
especificado. De esta forma los circuitos que siguen al multiplexor son compartidos
secuencialmente por un cierto nmero de seales analgicas.
La salida del multiplexor analgico va a un circuito de muestreo y retencin
('sample and hold'), el cual muestrea la salida del multiplexor en un momento
determinado y mantiene el nivel de tensin en su salida hasta que el conversor
(A/D) realiza la conversin.
Por ltimo, la programacin y secuencia de tiempos de la operacin se realiza por
los circuitos de control que a partir de las salidas digitales de control, procedentes
del ordenador personal, controla al multiplexor, 'sample and hold' y conversor A/D.
Temas relacionado: Cuantificacin y codificacin. Instrumentacin industrial.
Conversin A/D . Instrumentacin industrial. Normas. Simbologa

DEFINICION DE INSTRUMENTO

Con origen en el vocablo latino instrumentum, instrumento es una palabra

que describe el elemento que, al ser combinado con otras piezas, sirve en el
mbito de los oficios o las artes para determinados propsitos.

Tipos de instrumentos de medicin

un instrumento de medicin es aquel elemento empleado con el propsito de contrastar
magnitudes fsicas distintas a travs de un procedimiento de medicin.
Se clasifican de acuerdo a la magnitud fsica que se desee medir:

Instrumentos desarrollados para medir la masa:

BALANZA: es un tipo de palanca constituida por brazos anlogos, la cual a travs del
equilibrio obtenido entre pesos de dos elementos permite la medicin de masas.
CATARMTERO: con este trmino se designa al instrumento capaz de medir ciertas
concentraciones de gas, teniendo en cuenta una comparacin de la conductividad
trmica.
BSCULA: la palabra proviene del francs bascule y se refiere a un dispositivo
empleado para estipular la masa de un cuerpo. Suelen constituirse por una base en
posicin horizontal, en la cual se ubica el cuerpo a pesar. Gracias a este sistema, es
posible establecer el peso de elementos de gran magnitud de manera sencilla.

Instrumentos utilizados para medir el tiempo:

CALENDARIO: consiste en un elemento creado con el propsito de llevar una
contabilizacin del tiempo. La mayor parte de stos se llaman calendarios solares. Esto
es porque toman como referencia el perodo empleado por la tierra para dar una vuelta
alrededor del sol.
CRONMETRO: es un elemento ubicado dentro de las categoras de los relojes cuyo
objetivo consiste en la medicin de fracciones mnimas de tiempo.
RELOJ: el trmino se refiere al elemento capaz de medir el tiempo, por medio de la
divisin del mismo en horas, minutos y segundos.
DATACIN RADIOMTRICA: a travs de esta proceso es posible fijar con exactitud
la edad de los minerales, rocas, etc. consiste en la realizacin de un anlisis tanto de un
istopo padre como un hijo, cuya vida media es conocida. Un ejemplo de este
procedimiento es la datacin por radiocarbono, llevada a cabo a partir de la
desintegracin del carbono 14.

Instrumentos empleados para la medicin de longitud:

CINTA MTRICA: a travs de la misma es posible la medicin de una superficie
determinada. Se basa en una cinta graduada y de gran maleabilidad, lo cual permite
medir reas formadas por curvas.
CALIBRADOR: este instrumento se emplea con el fin de medir extensiones de
aquellos elementos de tamao reducido. Otorga la posibilidad de apreciar tanto
centmetros como unidades milmetricas.
REGLA GRADUADA: este instrumento de forma rectangular y plana, formado por
una escala de graduacin dividida en una determinada unidad de longitud, permite la
medicin de longitudes.
ODMETRO: la palabra deviene del griego y significa camino-medida. A travs del
odmetro se revela la distancia del trayecto realizado por un vehiculo determinado.
MICRMETRO O PALMER: el micrmetro consta de un tornillo de carcter
micromtrico a partir del cual es posible la estimacin precia de la dimensin de un
elemento. El rango incluye unidades milimtricas y de milsima de milmetro.
INTERFERMETRO: con este trmino se designa a aquel instrumento capaz de
aprovechar la interferencia de ondas de luz, con el objetivo de medir longitudes de onda
de manera exacta.

Instrumentos que permiten la medicin de la velocidad:

VELOCMETRO: el velocmetro es un dispositivo cuyo objetivo es la medicin de la
rapidez llevada a cabo por un vehculo.
ANEMMETRO: con este nombre se designa al aparato capaz de medir la velocidad
del viento, y de esta manera predecir el tiempo.

Para la medicin de temperatura:

TERMMETRO: este instrumento se emplea para conocer la temperatura de un
cuerpo determinado. A pesar de que las escalas utilizadas son variadas, la ms divulgada
es la de grados Celsius, en la cual el cero alude al punto de congelacin y los cien
grados centgrados hacen referencia el punto de ebullicin del agua.

PIRMETRO: a travs del pirmetro es posible tener conocimiento acerca de la

temperatura de una sustancia, con la ventaja de que no es necesario establecer contacto
con la misma. Suelen medir temperaturas que superan los 500 grados Celsius.

Para medir presin los instrumentos son:

BARMETRO: el barmetro es un dispositivo capaz de medir la presin atmosfrica.
La misma corresponde a la presin ejecutada por el aire sobre la atmsfera.
MANMETRO: por medio del manmetro es posible medir la presin de un lquido
ubicado en un recipiente cerrado.

Instrumento de medicin
Un instrumento de medicin es un aparato que se usa para comparar
magnitudes fsicas mediante un proceso de medicin. Como unidades de
medida se utilizan objetos y sucesos previamente establecidos como
estndares o patrones y de la medicin resulta un nmero que es la relacin
entre el objeto de estudio y la unidad de referencia. Los instrumentos de
medicin son el medio por el que se hace esta lgica conversin.
Caractersticas principales[editar]

Las caractersticas importantes de un instrumento de medida son:

Precisin: es la capacidad de un instrumento de dar el mismo
resultado en mediciones diferentes realizadas en las mismas
condiciones.
Exactitud: es la capacidad de un instrumento de medir un valor
cercano al valor de la magnitud real.
Apreciacin: es la medida ms pequea que es perceptible en un
instrumento de medida.
Sensibilidad: es la relacin de desplazamiento entre el indicador de la
medida y la medida real.

INSTRUMENTO DE CORRIENTE CONTINUA

Desarrollo

Las mediciones elctricas se realizan con aparatos especialmente diseados segn la

naturaleza de la corriente; es decir, si es alterna, continua o pulsante. Los instrumentos
se clasifican por los parmetros de voltaje, tensin e intensidad.
De cualquier forma, la clasificacin de los instrumentos de medicin las detallaremos en
el siguiente esquema:
De esta forma, podemos enunciar los instrumentos de medicin como el Ampermetro o
unidad de intensidad de corriente. El Voltmetro como la unidad de tensin, el
Ohmimetro como la unidad de resistencia y los Multimetros como unidades de
medicin mltiples.
El Ampermetro: Es el instrumento que mide la intensidad de la Corriente Elctrica.
Su unidad de medida es el Amperio y sus Submltiplos, el miliamperio y el microamperio. Los usos dependen del tipo de corriente, sea, que cuando midamos Corriente
Continua, se usara el ampermetro de bobina mvil y cuando usemos Corriente Alterna,
usaremos el electromagntico.
Ampermetro de C.C. puede medir C.A. rectificando previamente la corriente, esta
funcin se puede destacar en un Multimetro. Si hablamos en trminos bsicos, el
Ampermetro es un simple galvanmetro (instrumento para detectar pequeas
cantidades de corriente) con una resistencia paralela llamada Shunt. Los ampermetros
tienen resistencias por debajo de 1 Ohmnio, debido a que no se disminuya la corriente a
medir cuando se conecta a un circuito energizado.

La resistencia Shunt amplia la escala de medicin. Esta es conectada en paralelo al

ampermetro y ahorra el esfuerzo de tener otros ampermetros de menor rango de
medicin a los que se van a medir realmente. Por ejemplo:
Se tiene un ampermetro con escala hasta 100 mA y Resistencia Interna de 1000
Ohm Qu Shunt necesita para ampliar la escala hasta 2 amperes?
IT = IA + IS
IS = IT - IA
Tenemos:
IT: 2 amperes
IA: 0,1 Amper
RS: ?
RA: 1000 Ohm
Uso del Ampermetro

 Es necesario conectarlo en serie con el circuito

Se debe tener un aproximado de corriente a medir ya que si es mayor de la escala
del ampermetro, lo puede daar. Por lo tanto, la corriente debe ser menor de la escala
del ampermetro
Cada instrumento tiene marcado la posicin en que se debe utilizar: horizontal,
vertical o inclinada. Si no se siguen estas reglas, las medidas no seran del todo
confiable y se puede daar el eje que soporta la aguja.
Todo instrumento debe ser inicialmente ajustado en cero.
Las lecturas tienden a ser ms exactas cuando las medidas que se toman estn
intermedias a al escala del instrumento.
Nunca se debe conectar un ampermetro con un circuito que este energizado.
Utilidad del Ampermetro
Su principal, conocer la cantidad de corriente que circula por un conductor en todo
momento, y ayuda al buen funcionamiento de los equipos, detectando alzas y bajas
repentinas durante el funcionamiento. Adems, muchos Laboratorios lo usan al reparar
y averiguar subidas de corriente para evitar el malfuncionamiento de un equipo
Se usa adems con un Voltmetro para obtener los valores de resistencias aplicando la
Ley de Ohm. A esta tcnica se le denomina el Mtodo del Voltmetro - Ampermetro
El Voltmetro: Es el instrumento que mide el valor de la tensin. Su unidad bsica
de medicin es el Voltio (V) con sus mltiplos: el Megavoltio (MV) y el Kilovoltio
(KV) y sub.-mltiplos como el milivoltio (mV) y el micro voltio. Existen Voltmetros
que miden tensiones continuas llamados voltmetros de bobina mvil y de tensiones
alternas, los electromagnticos.
Sus caractersticas son tambin parecidas a las del galvanmetro, pero con una
resistencia en serie. Dicha resistencia debe tener un valor elevado para limitar la
corriente hacia el voltmetro cuando circule la intensidad a travs de ella y adems
porque el valor de la misma es equivalente a la conexin paralela aproximadamente
igual a la resistencia interna; y por esto la diferencia del potencial que se mide (I2 x R)
no vara.

Por ejemplo: Se quiere medir con un Voltmetro cuya resistencia total es de 2 M Ohm, la
cada de tensin es una resistencia: R = 20 Ohm por donde circulan 5 A.
Aplicamos la Ley de Ohm
VR = IR . R 5 A . 20 Ohm = 100 Voltios (segn debera de marcar)
Midiendo con el Voltmetro especificado

Ampliacin de la escala del Voltmetro

El procedimiento de variar la escala de medicin de dicho instrumento es colocndole o
cambindole el valor de la resistencia Rm por otro de mayor Ohmeaje, en este caso.
Podemos dar como ejemplo:
a) Se tiene un voltmetro con escala hasta 100 Volt. El Galvanmetro del Voltmetro
tiene 4 Ohm de resistencia y admite 100 micro amperios. Se quiere calcular el valor de
la resistencia para aumentar la escala hasta 200 Volt:
R2 = R - RGalv como RT = VT
IT
R2 = VT - Rgalv
IT
R2 = 200 Volt - 4 Ohm = R2 = 1.999.996 Ohm
1 . 10-5 A * y se obtiene as la resistencia multiplicadora

para la escala de 100 Volt

Uso del Voltmetro
Es necesario conectarlo en paralelo con el circuito, tomando en cuenta la polaridad
si es C.C.
Se debe tener un aproximado de tensin a medir con el fin de usar el voltmetro
apropiado
Cada instrumento tiene marcado la posicin en que se debe utilizar: horizontal,
vertical o inclinada.
Todo instrumento debe ser inicialmente ajustado en cero.
Utilidad del Voltmetro
Conocer en todo momento la tensin de una fuente o de una parte de un circuito.
Cuando se encuentran empotrados en el Laboratorio, se utilizan para detectar alzas y
bajas de tensin. Junto el Ampermetro, se usa con el Mtodo ya nombrado
El Ohmimetro: Es un arreglo de los circuitos del Voltmetro y del Ampermetro,
pero con una batera y una resistencia. Dicha resistencia es la que ajusta en cero el
instrumento en la escala de los Ohmios cuando se cortocircuitan los terminales. En este
caso, el voltmetro marca la cada de voltaje de la batera y si ajustamos la resistencia
variable, obtendremos el cero en la escala.
Qu es un Galvanmetro?
El galvanmetro es el fundamento principal en la construccin de
Voltmetros, ampermetros y multimetros. Es el principal instrumento que se
utiliza en la deteccin y medicin de la corriente.
Lo diseo el francs Arsen dArsonval en 1882 y lo llam as en honor del
cientfico italiano Galvini., este es conocido tambin como mecanismo de
bobina mvil e imn permanente (PMMC).

n galvanmetro es una herramienta que se usa para detectar y medir la corriente

elctrica. Se trata de un transductor analgico electromecnico que produce una
deformacin de rotacin en una aguja o puntero en respuesta a la corriente elctrica que
fluye a travs de su bobina. Este trmino se ha ampliado para incluir los usos del mismo
dispositivo en equipos de grabacin, posicionamiento y servomecanismos.
Es capaz de detectar la presencia de pequeas corrientes en un circuito cerrado, y puede
ser adaptado, mediante su calibracin, para medir su magnitud. Su principio de
operacin (bobina mvil e imn fijo) se conoce como mecanismo de D'Arsonval, en
honor al cientfico que lo desarroll. Este consiste en una bobina normalmente
rectangular, por la cul circula la corriente que se quiere medir, esta bobina est
suspendida dentro del campo magntico asociado a un imn permanente, segn su eje
vertical, de forma tal que el ngulo de giro de dicha bobina es proporcional a la
corriente que la atraviesa. La inmensa mayora de los instrumentos indicadores de aguja

empleados en instrumentos analgicos, se basan en el principio de operacin explicado,

utilizndose una bobina suspendida dentro del campo asociado a un imn permanente.
Los mtodos de suspensin empleados varan, lo cul determina la sensibilidad del
instrumento, as cuando la suspensin se logra mediante una cinta metlica tensa, puede
obtenerse deflexin a plena escala con solo 2 A, pero el instrumento resulta
extremadamente frgil, mientras que el sistema de "joyas y pivotes", semejante al
empleado en relojera, permite obtener un instrumento ms robusto pero menos sensible
que el anterior, en los cuales, tpicamente se obtiene deflexin a plena escala, con 50
A.

Generalmente, estos instrumentos se venden en forma de Multimetro el cual es la

combinacin del ampermetro, el voltmetro y el Ohmimetro juntos. Los que se venden
solos son llamados medidores de aislamiento de resistencia y poseen una escala bastante
amplia.
Uso del Ohmimetro
La resistencia a medir no debe estar conectada a ninguna fuente de tensin o a
ningn otro elemento del circuito, pues causan mediciones inexactas.
Se debe ajustar a cero para evitar mediciones errticas gracias a la falta de carga de
la batera. En este caso, se debera de cambiar la misma
Al terminar de usarlo, es ms seguro quitar la batera que dejarla, pues al dejar
encendido el instrumento, la batera se puede descargar totalmente.
Utilidad del Ohmimetro
Su principal consiste en conocer el valor Ohmico de una resistencia desconocida y de
esta forma, medir la continuidad de un conductor y por supuesto detectar averas en
circuitos desconocidos dentro los equipos.

 El Multimetro analgico: Es el instrumento que utiliza en su funcionamiento los

parmetros del ampermetro, el voltmetro y el Ohmimetro. Las funciones son
seleccionadas por medio de un conmutador. Por consiguiente todas las medidas de Uso
y precaucin son iguales y es multifuncional dependiendo el tipo de corriente (C.C o
C.A.)
El Multimetro Digital (DMM): Es el instrumento que puede medir el amperaje, el
voltaje y el Ohmiaje obteniendo resultados numricos - digitales. Trabaja tambin con
los tipos de corriente
Comprende un grado de exactitud confiable, debido a que no existen errores de paralaje.
Cuenta con una resistencia con mayor Ohmiaje al del analgico y puede presentar
problemas de medicin debido a las perturbaciones en el ambiente causadas por la
sensibilidad.
Fuentes de Poder
Son aparatos utilizados para darle una ganancia de electricidad regulada a los
instrumentos de medicin segn resistencia (voltaje) e intensidad (amperaje). Las
fuentes de poder utilizadas en Laboratorios son extrables y portables, lo cual hacen de
este aparato algo bien practico.
Se dividen en dos tipos, los completos y los prcticos segn la funcin o el Uso que
tenga y son capaces de regular la salida de ganancia segn los parmetros ya nombrados
con un margen de error porcentual bajo para mejorar y dar practica a ejercicios de
medicin.
Introduccin
A continuacin, se representaran en este trabajo los instrumentos que utilizamos
en los Laboratorios para medir las diferentes tensiones, resistencias, y otras
variaciones de electricidad que tengan circuitos y equipos de nuestro uso diario o
de experimentacin.
Dichos instrumentos nos ayudan a mantener a circuitos y equipos en un optimo
funcionamiento basndonos en ecuaciones y comparaciones en lo que respecta al
flujo de electricidad.
Los parmetros que distinguen el Uso de los instrumentos de medicin son:

La intensidad la miden los Ampermetros.

La tensin la miden los Voltmetros.

Adems el Ohmimetro mejora el circuito (Ampermetro - Voltmetro) y el

Multimetro rene todas las funciones de los tres antes mencionados.
Contenido
- Instrumentos de medicin:

Clasificacin
- El Ampermetro:
Usos, Utilidad
- El Voltmetro:
Usos, Utilidad
- El Ohmimetro:
Usos, Utilidad
- El Multimetro:
Analgico, Digital
Conclusin
En el Laboratorio, necesitaremos conocimiento y Uso de los instrumentos que nos
servirn para corregir, rectificar y mantener circuitos elctricos que construiremos
ms adelante.
Es importante conocer de que forma vamos a usar los instrumentos como el
Multimetro, pues si le damos un Uso indebido, podemos daar dicho instrumento u
obtener clculos inexactos que a la larga puedan daar el trabajo que estemos
haciendo.
Debemos adems de conocer ciertas formulas y Leyes en las que tengamos que
vaciar los Datos de Medicin para obtener resultados confiables y por consiguiente,
un optimo trabajo.

I
Ii
Is
Ri
Rs
I: Corriente a medir

Ii: Corriente interna

Is: Corriente de Shunt
Ri: Resistencia interna del
Galvanmetro.
Rs: Resistencia Shunt
G: galvanmetro
Esquema Elctrico interno de un Ampermetro
Voltaje en el Shunt = Voltaje en el Ampermetro (por paralelo)
Osea: IS . RS = IA . RA
Y entonces: RS = IA . RA RS = IA . RA
IS IT - IA
RS = 0,1 A. 1000 Ohm = RS = 100 Volt. = 52,63 Ohm.
2 A. - 0,1 A. 1,9 A.
El Shunt debe ser de 52.63 Ohm
Terminal
Terminal
RM
RI
Esquema elctrico de un voltmetro
Voltmetro
RV = 2 M Ohm
R = 20 Ohm
IT = 5 A.
Req = Rv . R = 2000000 Ohm x 20 Ohm
Rv + R 2000000 Ohm + 20 Ohm

Req = 19,99 Ohm

sea, que el voltaje a medir sera:
IT x Req = 5 A. X 19,99 Ohm = 99,5 Volt
Ohm
V
R2
R1 E
Terminales de prueba
Ajuste de cero de resistencia