Curso IEE-443

Sistemas Elctricos de Potencia

Capitulo 10: Flujo de Potencia II

Contenido

Problema de Flujo de Potencia

Solucin Flujo de Potencia Gauss-Seidel
Solucin Flujo de Potencia Newton-Raphson
Control de Flujos de Potencia
Matrices Dispersas
Flujo de Potencia Desacoplado Rpido
Flujo de Potencia DC (CC)

Problema de Flujo de Potencia

El objetivo es calcular los voltajes y ngulos para cada barra

del sistema estudiado
Como resultado, las corrientes y flujos de potencia activa y
reactiva de lneas, transformadores y otros equipos son
calculadas
Asimismo se pueden calcular las prdidas de potencia
El punto de partida es la definicin del diagrama unifilar del
sistema elctrico del cual los datos de entrada se pueden
obtener
Los datos de entrada corresponden a voltajes de buses,
parmetros de lneas y transformadores, datos de carga y
generacin, etc.

Problema de Flujo de Potencia

Las siguiente variables de pueden asociar a un bus k cualquiera:

Magnitud del voltaje

Angulo del voltaje
Potencia activa suministrada al bus
Potencia reactiva suministrada al bus

En cada bus, dos de estas variables son conocidas y las otras dos
se calculan por medio de algoritmos computacionales

Problema de Flujo de Potencia

Por conveniencia, la potencia suministrada al bus k es separada

en trminos de generacin PG y carga PL:

Cuando no hay generacin Pk es negativo, lo mismo para Qk, lo

que implica una carga inductiva

Cada bus o nodo puede ser categorizado entre tres tipos de

nodos:

Nodo de referencia (slack/swing)

Nodo de carga (PQ)
Nodo controlado por voltaje (PV)

Problema de Flujo de Potencia

Problema de Flujo de Potencia

Problema de Flujo de Potencia

El modelo de lnea se completa entrando el valor de la impedancia
serie y la admitancia shunt/paralelo del modelo . Adems, de
debe ingresar a distancia de la lnea si los parmetros estn
dados en /km
Para el caso de transformadores se ingresa la admitancia de fuga
o serie, mas la capacidad en MVA y el tipo de conexin
El en caso de trasformador con taps se debe ingresar los
parmetros de paso, banda muerta y rango de regulacin.
La matriz YBus se construye a partir de los parmetros de lneas y
transformadores de acuerdo a:

Yii : Corresponde a la auto impedancia del nodo i en la diagonal de la matriz y es igual a

la suma algebraica de todas as impedancias conectadas al nodo i

Yik = Yki : Corresponde a los elementos fuera de la diagonal o impedancias mutas entre
los nodos i-k y se calculan como la suma negativa de todas las admitancias conectadas
entres los nodos i-k

Problema de Flujo de Potencia

Ejemplo 1: La figura siguiente muestra un sistema de potencia de
5 buses donde los parmetros de entrada estn dados en las
tablas en base 100MVA.

a) Para cada bus determine las variable conocidas y desconocidas

B) Determine los parmetros de la segunda fila de la matriz YBus

Problema de Flujo de Potencia

Ejemplo 1: Tablas:

Problema de Flujo de Potencia

Ejemplo 1:

a) Variables de entrada conocidas y salidas desconocidas:

Problema de Flujo de Potencia

Ejemplo 1:
b) Matriz de impedancia 5x5. Determinar parmetros en fila 2:

Dado que buses 1 y 2, y 2 y 3 no estn conectados directamente Y21=Y23=0

Problema de Flujo de Potencia

Usando la matriz YBus se pueden escribir las ecuaciones de

corrientes de nodos:

Para un sistema de N nodos, para cada nodo k se cumple:

Problema de Flujo de Potencia

La solucin de flujo de potencia utilizando Gauss-Seidel se basa

en las ecuaciones nodales, donde cada corriente Ik se calcula a
partir del balance de potencia en cada nodo:

Problema de Flujo de Potencia

Por otro lado asumiendo:

Se llega a:

Problema de Flujo de Potencia

Si Ykn se expresa en forma polar, se tiene:

Si Ykn se expresa en forma rectangular (Gkn+jBkn), se tiene:

Estas ecuaciones no lineales son usada por el mtodo NewtonRaphson y Gauss Seidel

Solucin Flujo de Potencia Gauss-Seidel

Las ecuaciones nodales I=YbusV corresponden a un set de

ecuaciones lineales de la forma y=Ax, por lo que se podra
resolver usando el mtodo GS descrito anteriormente
Sin embargo, como hemos visto existen buses del tipo PQ y PV,
por lo que las ecuaciones nodales no se ajustan al formato lineal
y=Ax
El vector de corrientes I es en efecto desconocido y las
ecuaciones son no lineales
Para cada bus de carga (PQ), Ik se puede calcular como:

Solucin Flujo de Potencia Gauss-Seidel

Luego, aplicando GS a las ecuaciones nodales con Ik conocido

(nodo carga PQ) se tiene:

Esta ecuacin puede ser aplicada dos veces durante cada

iteracin, primero con Vk*(i) y luego reemplazando Vk*(i) por
Vk*(i+1)

Solucin Flujo de Potencia Gauss-Seidel

Para un nodo controlado por voltaje (PV), Qk es desconocido pero

puede ser calculado a travs de:

Si QGk no excede los limites del generador k, entonces Qk se usa

en la ecuacin anterior para calcular Vk(i+1) :

Solucin Flujo de Potencia Gauss-Seidel

Como la magnitud del voltaje en un nodo PV es conocida y fija,

solo se actualiza el ngulo y se mantiene el modulo de Vk*(i):

Si QGk excede los limites (Qmax/Qmin) del generador en la barra

para una iteracin, entonces el nodo se convierte a nodo de carga
(PQ) con QGk = Qmax (o Qmin)

En este caso, el generador no es capaz de mantener el voltaje Vk

especificado, por lo que el algoritmo calcula un nuevo valor de Vk

Solucin Flujo de Potencia Gauss-Seidel

Por ultimo, para la barra de referencia (swing bus), tanto las

magnitud V1 como el ngulo 1 del voltaje son conocidos. Por lo
que no se requiere ninguna iteracin

En cada iteracin se calcula Pk y Qk usando:

El proceso iterativo de convergencia termina una vez que el

proceso ha convergido (error < tolerancia)

Solucin Flujo de Potencia Gauss-Seidel

Ejemplo 2: Para el sistema del ejemplo 1, calcule el fasor de

voltaje en el nodo 2 para la primera iteracin, V2(1), usando el
mtodo Gauss-Seidel. Considere los ngulos iniciales igual a cero
y magnitud de voltaje igual a 1.0, excepto para el bus 3 que es
conocido (1.05pu):

Solucin Flujo de Potencia Gauss-Seidel

Ejemplo 2: Cont.

Como nodo 2 es un nodo de carga: P2=-8 y Q2=-2,8

Utilizamos:

Solucin Flujo de Potencia Gauss-Seidel

Ejemplo 2: Cont.
Calculo de V2(1):

Solucin Flujo de Potencia Gauss-Seidel

Ejemplo 2: Cont.
Luego se reemplaza nuevamente el valor V2(1) calculado en la
misma ecuacin:

Valor Final V2=0.834/_-22.407 pu

Solucin Flujo de Potencia Newton-Raphson

Las ecuaciones siguientes son anlogas a la ecuacin del tipo

y=f(x) resueltas anteriormente con el mtodo NR:

Definiendo los vectores y, x, y f como:

Solucin Flujo de Potencia Newton-Raphson

Donde los trminos P, V, Q estn en por unidad y la magnitud y

ngulo del voltaje de referencia es omitido pues se conoce:

La formulacin del mtodo NR es:

Solucin Flujo de Potencia Newton-Raphson

Lo primero es resolver la matriz Jacobiana:

Solucin Flujo de Potencia Newton-Raphson

Ahora resolvemos el problema de flujo de potencia usando NR en

4 pasos:
Paso 1: Calcular y(i)
Paso 2: Calcular J(i)
Paso 3: Usar eliminacin de Gauss para resolver
Paso 4: Calcular x(i+1) de

Paso 1:

Paso 2: Calcular Jacobiano J(i)

Solucin Flujo de Potencia Newton-Raphson

Paso 3: Usar eliminacin de Gauss y sustitucin reversa para

calcular los vectores de voltaje:

Paso 4: Calcular x(i+1)

Comenzando con un valor inicial x(0) de vector voltajes, el

proceso continua y converge hasta alcanzar tolerancia mmica del
error de potencias [P, Q]

Solucin Flujo de Potencia Newton-Raphson

Para cada nodo PV, el voltaje (magnitud) se conoce y la funcin

Qk no se necesita por lo que se puede omitir Vk del vector x y Qk
del vector y

Adems, del Jacobiano se podra eliminar la columna

correspondiente a las derivada parciales con respecto a Vk y las
filas de la derivadas parciales con respecto a Qk

Durante cada iteracin, la magnitud del voltaje Vk(i+1) en cada

nodo PV se resetea a Vk que es conocido

Al final de cada iteracin, se calcula Qk para cada nodo PV y si

el valor de QGk excede los limites, el valor de QGk se fija a su
valor limite y se calcula el nuevo valor de Vk

Solucin Flujo de Potencia Newton-Raphson

Ejemplo 3: Para sistema el ejemplo 1, determine la dimensin de

la matriz Jacobiana y calcule P2(0) en el paso 1 y J124(0) en
paso 2 de la primera iteracin. Considere los ngulos iniciales
igual a cero y magnitud de voltaje igual a 1.0, excepto para el
bus 3 que es conocido (1.05pu)

Solucin Flujo de Potencia Newton-Raphson

Ejemplo 3:
a) Dado que el sistema tiene 5 buses la matriz J contiene
2*(N-1)=8 ecuaciones, por lo que J es dimensin 8x8.
Sin embargo, como hay un nodo PV (nodo 3), las ecuaciones
para V3 y Q3 se eliminan por lo que el Jacobiano se reduce a una
matriz de 7x7
Paso1:

Solucin Flujo de Potencia Newton-Raphson

Ejemplo 3:

Paso 2:

Solucin Flujo de Potencia

Solucin exacta del ejemplo 1 se puede obtener resolviendo las

ecuaciones de forma manual o mediante el uso de software de
flujos de potencia:

Solucin Flujo de Potencia

Las herramientas computacionales mas comunes para resolver
flujos de potencia son:

DigSilent PF (Chile, Sudamrica)

PSS/E, PSLF, DSAT, CYME (Norteamrica)
PowerWord, Eurostag (Europa)

Control de Flujos de Potencia

Los flujos de potencia activa y reactiva se pueden
controlar de varias maneras:

A travs del controlador de velocidad de la turbina (governor) y la

excitacin de los generadores
Por medio de la conmutacin (switching) de bancos de condensadores
y rectores en paralelo
Por medio de la conmutacin (switching) de bancos de condensadores
y rectores en serie
A travs de la regulacin de los cambiadores de taps en
transformadores
Tecnologas FACTS

SVC
TCSC
STATCOM
Transformadores Desfasadores

Tecnologa HVDC (Corriente continua)

Punto a punto
Dos terminales
Multi-terminales

Control de Flujos de Potencia

El modelo de simplificado del generador se representa por una

reactancia y una tensin interna:

La potencia inyectada por el generador es:

Control de Flujos de Potencia

Separando la parte real (P) e imaginaria (Q), se tiene:

Se concluye que la potencia activa generada puede

aumentar cuando el ngulo interno del generador
aumenta, esto ocurre cuando la velocidad del rotor
aumente debido al controlador e velocidad (prime mover)

Asimismo la potencia activa aumenta cuando la magnitud

del voltaje interno aumente, esto ocurre al aumente la
excitacin del generador

Control de Flujos de Potencia

Por ejemplo, la figura siguiente muestra el efecto de

agregar un banco de condensadores en un sistema
equivalente Thevenin:

Antes de cerrar el interruptor SW, Vt=Eth por lo que no hay

flujo de correinte
A cerrar SW la corriente es 90 en atraso respecto del
voltaje por lo que el sistema absorbe corriente reactiva y el
voltaje interno Eth es menor a Vt
Como ahora Vt > Eth el condensador entrega potencia
reactiva al sistema equivalente

Matrices Dispersas

Los sistemas de potencia por lo general tiene menos de 3

lneas conectadas a cada bus

Luego, cada fila de la matriz Ybus tendr menos de 4

elementos distintos de cero fuera de la diagonal
Esta matriz se conoce como matriz dispersa
El mtodo NR utiliza tcnicas de dispersidad para reducir
el almacenamiento de datos y requerimientos de tiempo
computacional

Esto incluye almacenamiento compacto de Ybus y J(i), mas

el reordenamiento de buses para evitar llenar J(i) durante
la eliminacin de Gauss

Matrices Dispersas

Sea la siguiente matriz S:

Una forma de almacenamiento compacto involucra la definicin de

cuatro vectores:

DIAG: Elemento ordenados de la diagonal

OFFDIAG: Elementos no cero fuera de la diagonal

COL: Numero de columna de cada elemento fuera de la diagonal

ROW: Numero de elementos fuera de la diagonal en cada fila

Matrices Dispersas

Se debe notar que la matriz completa se puede

reconstruir a partir de estos 4 vectores
Para una matriz de NxN se puede demonstrar que se
requieren 40N bytes de memoria para almacenar Ybus
con el mtodo compacto versus 8N2 con el mtodo
completo sin compactar
La matriz Jacobiana tambin es dispersa, por lo que
se puede usar la misma metodologa
Un sistema de 30.000 buses se requieren 10Mbytes

Matrices Dispersas

Adicionalmente, es posible reordenar las matrices

Supongamos que usamos Gauss para triangularizar la matriz S
Lugo de la primera iteracin se tiene:

Los elementos cero fuera de la diagonal en filas 2, 3 y 4 se

pierden
Entonces si reordenamos buses 1, 2, 3, 4 a 4, 3, 2, 1.y
rehacemos la eliminacin de Gauss

Matrices Dispersas

La nueva matriz S luego de la primare iteracin es:

Se observa que se pueden mantener la dispersidad (elemento

=0) de la matriz original
Reduciendo el numero de iteraciones requeridas para la
triangularizacin
Adicionalmente, los buses podran ser renumerados durante
cada iteracin de Gauss para tomar en cuenta los cambios de
reordenamiento durante el proceso
Hoy en da, las tcnica de matriz dispersa y ordenamiento estn
implementadas en todas la herramientas computacionales de
flujos de potencia

Flujo de Potencia Desacoplado Rpido

El anlisis de contingencias es de vital importancia en la

operacin de sistemas elctricos
Los norma tcnica elctrica define el criterio N-1, que significa
que el sistema debe tolerar una salida de servicio de cualquier
elemento serie del sistema (generadores, lneas,
transformadores, cargas, etc.)
Para verificar este nivel de cumplimiento, se realiza el anlisis de
contingencias en software de flujos de potencia
Este ejercicio involucra un gran numero de simulaciones la que
muchas veces se debe realizar en tiempo real
Dado el reducido tiempo de simulacin requerido es necesario
simplificar el mtodo de solucin de NR
Con este propsito se desarroll el Flujo de Potencia
desacoplado Rpido (FPDR)

Flujo de Potencia Desacoplado Rpido

El FPDR se creo con el fin de poder realizar mltiples

simulaciones en menos de un segundo
El algoritmo se basa en la siguiente simplificacin de la matriz
Jacobiana:

FPDR asume que la variacin del flujo activo no depende de la

variacin de la magnitud de voltaje (J2=0) sino que solo del la
variacin del ngulo
Adicionalmente, FPDR asume que la variacin del flujo reactivo
no depende de la variacin del ngulo (J3=0) sino que solo de la
variacin de magnitud de voltaje

Flujo de Potencia Desacoplado Rpido

El tiempo de simulacin es reducido significativamente con el

algoritmo FPDR
Adems, se pude mejorar aun mas los tiempos de simulacin
con simplificaciones adicionales a la matriz J
Por ejemplo:

Flujo de Potencia Desacoplado Rpido

Esto implica que J1 y J4 son matrices constantes, cuyos

elementos son los valores negativos de la componente
imaginaria de Ybus
De este modo, J1 y J4 no tiene que ser recalculados en cada
iteracin sucesiva
Este supuesto resulta en soluciones muy rpidas aun cuando se
requieran mas iteraciones
Lo anterior debido a que el Jacobiano no necesita ser
recalculado en cada iteracin
En algunas ocasiones el mtodo FPDR puede ser utilizado con
un nmero reducido de iteraciones (1 o 2) para obtener un
aproximacin ultra rpida (estimacin gruesa) de los flujos por
lneas

Flujo de Potencia DC (CC)

El flujo de potencia en corriente continua es una simplificacin

del FPDR en donde se desprecian por completo las relaciones
de ecuaciones Q-V y se asume que los voltajes son iguales a
1.0pu
As, el flujo de potencia entre un nodo j y k se reduce a:

La educacin de balance de potencia real se reduce a un

problema completamente lineal:

Donde B es la componente imaginaria de Ybus calculada

despreciando la resistencia de lneas

Flujo de Potencia DC (CC)

Dado que la ecuacin anterior es lineal con una forma similar a
la de un circuito resistivo, este mtodo es conocido como el flujo
de potencia DC (o en CC)
Sin embargo, contrario al FPDR, el resultado es solo un solucin
aproximada de los flujos de potencia por la lneas
No obstante, este mtodo es cada vez mas utilizado en estudios
de mercado, planificacin de la operacin y estudios tarifarios

PLP
PCP
OSE2000

Flujo de Potencia DC (CC)

Ejemplo 4: Determine la solucin del ejemplo 1

utilizando el mtodo de flujo de potencia DC

Flujo de Potencia DC (CC)

Ejemplo 4: cont.

Primero se construyen las matrices B y P. El bus 1 es el bus

slack por lo que se excluye:

Flujo de Potencia DC (CC)

Ejemplo 4: cont.

Luego se calculan los angulas de voltajes de buses usando

Gauss:

Software de Flujos de Potencia

PowerWorld (PSS/E)

Software de Flujos de Potencia

DigSILENT PF