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RESUMEN
En el presente informe se encuentran los datos tericos y prcticos, relacionados a
la sptima experiencia de laboratorio de electrnica del primer semestre del ao 2016,
dicha actividad es proporcionada por la escuela de ingeniera elctrica, a cargo de la
profesora Carla Tureo Arratia.
El fin de esta sptima actividad es volver a relacionar a los alumnos, con los
circuitos previamente analizados de experiencias anteriores, con ello concluir con la
construccin de un circuito disparador de tiristor para luego proseguir a efectuar los
clculos terico prcticos, para corroborar conocimientos previos obtenidos en cursos
anteriores.
NDICE
RESUMEN
NDICE
INTRODUCCIN
CAPTULO 1
FUNDAMENTOS TEORICOS
1.1
El Diodo
1.2
Rectificadores con Diodos
1.2.1 Rectificador de Onda Completa
1.3
Circuito Integrado LM555
1.4
Lgica Combinacional
1.5
Leyes y reglas de la lgica combinacional
1.5.2 Teorema de DeMorgan
1.5.3 Anlisis Booleano
1.5.4 Mapas de Karnaugh
1.6
Amplificadores operacionales
1.7
Retroalimentacin negativa
1.7.1 Configuraciones
1.8
Retroalimentacin positiva
1.8.1 Configuraciones
1.9
Tiristor
CAPTULO 2
DESARROLLO ACTIVAD DE LABORATORIO
2.1.1 Actividad de Laboratorio
2.1.2 Desarrollo Experimento
2.1.3 Mediciones
2.1.4 Comentarios
CONCLUSIN
1
2
3
1
1
1
2
2
4
6
7
10
11
13
14
16
17
19
19
22
23
23
23
24
28
33
34
INTRODUCCIN
El tiristor es un elemento semiconductor empleado en electrnica, con el cual tiene
por caracterstica ser gobernado por una seal de comando, con la cual permite la
conduccin y bloqueo de este dispositivo al de manera similar que el diodo. Para poder
maniobrar un elemento tan importante como lo es el tiristor en el rea de la electrnica de
potencia es primordial utilizarlo de manera adecuada y para ello se debe generar una seal
que se ajuste a lo que la teora indica, ello implica considerar el ngulo de disparo, ajustar
una seal de potencial preciso, entre otras variables que son empleadas en su seal de
disparo.
Dada la caracteristica de dispararo de este dispositivo es necesario emplear un
circuito, que nos entrege dicha seal por lo que en este informe se empleara, un circuito
que consta de 5 etapas las cuales seran descritas. El primer capitulo esta basado en todos
los fundamentos teoricos, con el fin de que el lector logre una interiorizacion con el
contenido del segundo capitulo, en el cual se entregaran todos los datos de laboratorio a
fin de corroborar de manera experimental las teorias empleadas en su demostracion.
1
CAPTULO 1
FUNDAMENTOS TEORICOS
1.1
El Diodo
El diodo es un elemento semi-conductor constituido por dos junturas las cuales son
dopadas elctricamente una de tipo P en su ctodo y otra de tipo N en su nodo , dicho
dispositivo posee una curva caracterstica, la cual no es una lnea recta, debido a esta
propiedad al diodo se le es denominado como "Elemento No Lineal" "Dispositivo No
Lineal", y este es el gran problema de los diodos, ya que es muy difcil trabajar en mallas
con ellos debido a que sus ecuaciones son bastante complejas describiendo as la ecuacin
matemtica que describe a esta curva es:
'
Fig.1.1.1
En la practica se logro establecer aproximaciones de modo que en polarizacin
directa, presenta una cada de tensin igual 0.7 V mientras que la corriente logra aumentar
considerablemente, conduciendo a elevados niveles de corrientes atreves del diodo.
Debido a estas corrientes grandes el diodo podra romperse, por eso hay que tener
cuidado con dichas corrientes no superen los niveles dados por el fabricante.
Ahora en cambio si aumentando la tensin inversa puede ocurrir la ruptura a la
tensin de ruptura, un ejemplo a podra darse a VR = -50 V aparece la avalancha y ya la
ecuacin no vale, es otra distinta y aqu el diodo se destruye a no ser que sea uno
preparado para funcionar en estas condiciones como un diodo Zener.
2
Ahora el diodo se pueden efectuar 3 aproximaciones circurteles segn describan
sus caractersticas en primera aproximacin se describe como un dispositivo ideal el cual
no posee perdidas ni disipacin de juntura significando que logra conducir a cualquier
nivel de corriente y bloquear cualquier nivel de tensin, para efectuar la segunda
aproximacin consideramos perdidas internas nulas pero se establece la disipacin de
juntura la cual normalmente es una cada de tensin aproximada en 0.7 volts en diodos de
silicio y final mente consideramos una tercera aproximacin la cual considera las perdidas
internas del elemento representadas como una resistencia interna calculada a partir de sus
niveles de operacin y su respectiva cada de tensin por conduccin de juntura.
Fig.1.1.2
1.2
3
a) Rectificador tipo puente
El rectificador tipo puente usa el empleo de 4 diodos en vez de 2, logrando que con
este diseo se elimina la necesidad de la conexin intermedia del secundario del
transformador. La ventaja de no usar dicha conexin es que la tensin en la carga
rectificada es el doble que la que se obtendra con el rectificador de onda completa con 2
diodos. El funcionamiento de estos diodos es muy similar al rectificador de media onda
los diodos 1y 3 conducen en el semi-ciclo positivo y los diodos 2 y 4 en el semi-ciclo
negativo logrando la rectificacin en la carga. La diferencia ms importante es que la
tensin inversa que tienen que soportar los diodos es la mitad de la que tienen que
soportar los diodos en un rectificador de onda completa con 2 diodos, con lo que se
reduce el coste del circuito.
Fig.1.2.1.1
Fig.1.2.1.2
Fig.1.2.1.3
Fig.1.2.1.4
Fig.1.2.1.5
1.3
Fig.1.3.1
5
a) mono-estable
Para este modo de operacin el circuito integrado se configura junto a la conexin de
elementos para que se genere un pulso de un tiempo de duracin en especfico que se
puede determinar escogiendo los valores de los elementos de circuito en la conexin de
modo monoestable.
Tambin es necesario que el circuito integrado sea alimentado con una seal de
exitacin bastante menor que el voltaje de alimentacin y de corta duracin, para que as
aparezca la seal elaborada en el terminal OUT del circuito integrado, en este circuito se
emplea la tecla S1 para realizar esta accin.
Se define la anchura del pulso en un circuito mono estable dado por la ecuacin la
cual posee como variables los componentes respectivos de la topologa tpica mostrada en
la figura expresada por:
Fig.1.3.2
b) Aestable
El modo de funcionamiento aestable se refiere a una forma particular de conexin
de los pines del circuito integrado LM555, en conjunto con la conexin de algunos
elementos de circuito como capacitores y resistores, todo esto con el fin de generar una
onda que contenga tanto niveles lgicos altos como bajos.
Se define el periodo de la seal y su ciclo de trabajo en un circuito multivibrador o
aestable dados por las ecuaciones las cuales poseen como variables los componentes
respectivos de la topologa tpica mostrada en la figura representadas por:
Fig.1.3.3
1.4
Lgica Combinacional
PUERTAS LOGICAS
Una vez que se obtiene una expresin algebraica, es necesario implementarla en un circuito, y
para ello existen las puertas lgicas que cumplen diversas funciones:
Fig.1.4.1
7
Se muestran las compuestas lgicas ms comunes y utilizadas, pero ellas vienen
implementadas en circuitos integrados como se muestra en las siguientes imgenes
1.5
Fig.1.5.1
b) Ley conmutativa de multiplicacin: Esta ley establece que el orden en que se
aplica a las variables la operacin AND es indiferente
Fig.1.5.2
c) Ley asociativa de suma: Esta ley establece que cuando se aplica la operacin OR a
ms de dos variables, el resultado es el mismo independientemente de la forma en que
se agrupen las variables
Fig.1.5.3
d) Ley asociativa de multiplicacin : Esta ley establece que cuando se aplica la
operacin AND a ms de dos variables, el resultado es el mismo independientemente
de la forma en que se agrupen las variables
Fig.1.5.4
e) Ley distributiva: Esta ley establece que aplicar la operacin OR a dos o ms
variables y luego aplicar la operacin AND al resultado de esa operacin y a otra
variable aislada, es equivalente a aplicar la operacin AND a la variable aislada con
9
cada uno de los sumandos y luego realizar la operacin OR con los productos
resultantes
Fig.1.5.5
Reglas del algebra de Boole
Regla 1:Si aplicamos la operacin OR a una variable cualquiera y a 0, el resultado es
siempre igual a la variable
Regla 2: Si se aplica la operacin OR a una variable y a 1, el resultado es siempre igual a
1
Regla3: Si se aplica la operacin AND a una variable y a 0, el resultado es siempre igual
a0
Regla4: Si se aplica la operacin AND a una variable y a 1, el resultado es siempre igual
a la variable
Regla 5: Si se aplica la operacin OR a una variable consigo misma, el resultado es
siempre igual a la variable
Regla 6: Si se aplica la operacin OR a una variable y a su complemento, el resultado es
siempre igual a 1
Regla 7: Si se aplica la operacin AND a una variable consigo misma, el resultado
siempre es igual
a la variable
Regla8: Si se aplica la operacin AND a una variable y a su complemento, el resultado es
siempre
igual a 0
Regla 9: El complemento del complemento de una variable es siempre la propia variable
Regla10: Esta regla se puede obtener aplicando la ley distributiva y las reglas 2 y 4
Regla 11: Esta regla se demuestra a travs de mltiples reglas como se demuestra a
continuacin
10
Regla 12: Esta regla se demuestra a travs de mltiples reglas como se demuestra a
continuacin
A modo de resumen adjuntamos la tabla de las diversas reglas anterior mente detalladas
Fig.1.5.6
1.5.2 Teorema de DeMorgan
Los teoremas de DeMorgan proporcionan una verificacin matemtica de la
equivalencia entre las puertas NAND y negativa-OR, y las puertas NOR y negativa-AND.
El primer teorema de DeMorgan se enuncia de la siguiente forma: El
complemento de un producto de variables es igual a la suma de los complementos de las
varia-bles. O dicho de otra manera El complemento de dos o ms variables a las que se
aplica la operacin AND es equivalente a aplicar la operacin OR a los complementos de
cada variable.
El segundo teorema de DeMorgan se enuncia como sigue: El complemento de una
suma de variables es igual al producto de los complementos de las varia- bles. O dicho de
11
otra manera, El complemento de dos o ms variables a las que se aplica la operacin OR
es equivalente a aplicar la operacin AND a los complementos de cada variable.
Fig.1.5.2.1
1.5.3 Anlisis Booleano
Tablas de Verdad
La tabla de verdad se construye a partir del circuito lgico establecido por la
expresin booleana que lo representa con ello se procede a representar todas las
combinaciones binarias de las entradas del circuito y para determinar las salidas del
circuito lgico se evala cada una de estas entradas. a modo de ejemplo se emplea una
tabla de verdad de 4 variables con su circuito lgico pertinente
12
Fig.1.5.3.1
13
Fig.1.5.3.2
1.5.4 Mapas de Karnaugh
Los mapas de karnaugh son otro mtodo ms eficiente de simplificar los circuitos
lgicos mediante el uso de un algoritmo muy simple que se describe a continuacin:
a) Determinar la expresin completa del circuito lgico dado
b) Establecer el nmero de entradas del circuito lgico
c) Construir la tabla de karnough segn sean las entradas del circuito a modo de
ejemplo se mostraran las tablas de karnaugh de 3 entrada y 4 entradas
Fig.1.5.4.1
d) Proceder con el rellenado de la tabla con 1 para la salida que cumple con la
combinacin de la tabla de karnaugh, como lo demuestra el siguiente ejemplo
Fig.1.5.4.2
14
e) Luego procedemos a agrupar los trminos de la tabla en grupos con una cantidad
de potencias de 2
f) Para determinar la expresin final del grupo analizado procedemos a ver si dentro
del grupo al mover en direccin arriba-abajo o izquierda-derecha (excluyendo
movientes diagonales) si lo permite el grupo en anlisis dando se que variable de
entrada cambia o no cambia su estado por lo que establecemos que: si se mantuvo en
cero en todas las direcciones de grupo esta variable en el producto final de la
expresin del grupo esta variable ser negada ahora por el contrario si se mantuvo en
1 esta variable de entrada ser dispuesta en el producto del grupo como la misma
como ejemplo se adjunta una mapa de karnough de 4 variables con sus
simplificaciones pertinentes
Fig.1.5.4.3
1.6
Amplificadores operacionales
15
Fig.1.6.1
Caracteristica
Valor
Resistencia de entrada
Ri
Resistencia de salida
Ro
Av
ANcho de banda
BW
Balance perfecto
Vo=0
Parametros invariables
Con la T
Si V+=V-
Tabla-1.6.1-Caracterisitcas AO Ideal
La curva Vo-Vi del OA tiene una zona lineal entre las lneas segmentadas y una
zona de saturacin , la cual esta limitada por las fuentes de alimentacin, En la practica
los limites no son exactamente Vcc sino inferiores al voltaje de alimentacin , los cuales
pueden no ser simtricos (+Vcc distinto de -Vcc).
16
Fig.1.6.2
Se tiene :
Retroalimentacin negativa
El mecanismo consiste en retro actuar sobre alguna entrada del sistema una accin
(fuerza, voltaje, etc.) proporcional a la salida o resultado del sistema, de forma que se
invierte la direccin del cambio de la salida. Esto tiende a estabilizar la salida, procurando
que se mantenga en condiciones constantes.
17
1.7.1
a)
Configuraciones
Seguidor: Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para
adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con
baja impedancia y viceversa).
Fig.1.7.1.1
Fig.1.7.1.2
c)
Fig.1.7.1.3
18
d) Inversor Restador: La salida es proporcional a la resta de las entradas.
Tambin es llamado amplificador diferencial.
Fig.1.7.1.4
e)
Fig.1.7.1.5
f)
Fig.1.7.1.6
19
g) Integrador: El integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que
cualquier seal pequea de DC en la entrada puede ser acumulada en el
condensador hasta saturarlo por completo. Este circuito se usa de forma
combinada en sistemas retroalimentados que son modelos basados en
variables de estado (valores que definen el estado actual del sistema) donde el
integrador conserva una variable de estado en el voltaje de su condensador.
Fig.1.7.1.7
1.8
Retroalimentacin positiva
Configuraciones
Comparador
Fig.1.8.1.1
20
b) Comparador no inversor
Fig.1.8.1.2
c)
Comparador inversor
Fig.1.8.1.3
d) Comparador con referencia
Fig.1.8.1.4
e)
Fig.1.8.1.5
21
f)
Comparador de histresis
Fig.1.8.1.6
g) Comparador con histresis con umbral
Fig.1.8.1.7
h) Comparador con histresis no inversor
Fig.1.8.1.8
22
1.9
Tiristor
El
tiristor
es
un componente
electrnico constituido
por
elementos semiconductores que utiliza realimentacin interna para producir una
conmutacin1 . Los materiales de los que se compone son de tipo semiconductor, es decir,
dependiendo de la temperatura a la que se encuentren pueden funcionar como aislantes o
como conductores. Son dispositivos unidireccionales porque solamente transmiten la
corriente en un nico sentido. Se emplea generalmente para el control de potencia
elctrica.
El dispositivo consta de un nodo y un ctodo, donde las uniones son de tipo P-NP-N entre los mismos. Por tanto se puede modelar como 2 transistores tpicos P-N-P y NP-N, por eso se dice tambin que el tiristor funciona con tensin realimentada. Se crean
as 3 uniones (denominadas J1, J2, J3 respectivamente), el terminal de puerta est
conectado a la unin J2 (unin NP).
El tiristor es un conmutador biestable, es decir, es el equivalente electrnico de
los interruptores mecnicos; por tanto, es capaz de dejar pasar plenamente o bloquear por
completo el paso de la corriente sin tener nivel intermedio alguno, aunque no son capaces
de soportar grandes sobrecargas de corriente.
Fig.1.9.1
23
CAPTULO 2
DESARROLLO ACTIVAD DE LABORATORIO
2.1.1
Actividad de Laboratorio
Fig.2.1.1.1
b) Formas de onda del circuito disparador
Fig.2.1.1.2
24
2.1.2
Desarrollo Experimento
2-Protoboards
3-Integrados LM741
Integrado 74ls08D
Integrado LM555
Transistor 2N222
Cables de extensin
Resistencias
-(7) 1 Kohm
-2,5 Kohm
-1,28 Kohm
-100 ohm
-1 Kohm (potenciometro)
Condensadores
-10uF
-470uF
-47uf
-0.47uF
-0.1uF
Tiristor-2N1599
Osciloscopio
Transformador
25
Para el desarrollo del experimento implementamos cada uno de los circuitos
anteriormente vistos para el desarrollo de las formas de ondas solicitadas para los cual
describir la obtencin de cada una de las etapas solicitadas.
a)
Etapa 1
Para esta etapa se necesito el uso de dos topologas vistas en laboratorio las cuales
son el rectificador con filtro para generar la forma de onda Vr descrito en la
experiencia N2 y el circuito generador de rampa descrito en la experiencia N5.
Fig.2.1.2.1
Fig.2.1.2.2
26
b) Etapa 2
En esta etapa se empleo el uso de un comparador para comparar las formas de
onda rectificada y rampa para generar la forma de onda V4. La cual se puede verificar
en el circuito final.
Fig.2.1.2.3
c)
Etapa 3
R2=1.38K
Fig.2.1.2.4
d) Etapa 4
En esta etapa aremos uso de la compuerta lgica AND pero referidas en sus
entradas con el oscilador y la salida de la etapa 2 (V4)y con ello obtenemos los 3
pulsos en un cuarto de onda de la sinusoide original. La cual se puede verificar en el
circuito final.
27
e)
Etapa 5
Fig.2.1.2.5
28
2.1.4
Mediciones
Fig.2.1.4.1
29
Fig.2.1.4.2
Onda diente de cierra obtenida atreves del circuito analizado de la experiencia
N5
Fig.2.1.4.3
Fig.2.1.4.4
30
Forma de onda V4 obtenida atreves de la compuerta logica anda que la cual posee
en sus entradas los voltajes VR y VC
Fig.2.1.4.5
Forma de onda de la salida de la etapa 4 , obtenida atreves de la segunda
compuerta anda que en sus entradas contiene al voltaje de salida V3 (oscilador) y el
voltaje de salida V4
Fig.2.1.4.6
Forma de onda rectificada obtenida del circuito rectificador de la experiencia N2
adaptado para los requerimientos del circuito en construccin
Fig.2.1.4.7
31
Fig.2.1.4.8
Forma de onda Vin -V3: notar como calzan perfectamente los 12 ciclos del
oscilador en un ciclo de la onda fuente
Fig.2.1.4.9
Forma de onda VR - V3: notar como calzan perfectamente los 12 ciclos del
oscilador en un ciclo de la onda fuente
Fig.2.1.4.10
32
Forma de onda Vin - V6: notar como se establecen los 3 pulsos requeridos en el
semi-ciclo positivo de la onda fuente
Fig.2.1.4.11
Tensin de carga VL
Fig.2.1.4.12
33
2.1.5
Comentarios
34
CONCLUSIN
En esta circunstancia los alumnos debieron desarrollar nuevas tcnicas de anlisis,
dado que usualmente se solicita construir un circuito dada un topologa especifica, ahora
en esta nueva experiencia se empleo la metodologa de obtener graficas mediante
conocimientos previos dando as la reutilizacin de los conocimientos adquiridos en todas
las experiencias pasadas, como lo fue en el rectificador , el contador y el generador de
diente de sierra. Pero la particularidad se dio que no solo basto con conocer sus
comportamientos tericos generales, sino que se llevo al alumno a emplear la adaptacin
de los componentes de cada topologa a peticin de un objetivo impuesto, que en tal caso
fueron las diferentes formas de onda entregadas en aula.
Al concluir la experiencia se logro verificar la aplicacin en conjunto de los
circuitos previamente analizados, los cuales conforman en estas 5 etapas el circuito
disparador que es usado para lo que se conoce como tiristor, que es otro dispositivo semiconductor empleado en electrnica de potencia, que nos permite recortar la forma de onda
de una terminada carga, mediante el control del disparo de este dispositivo y como
verificamos en las graficas de tensin de carga.