experiencia N8: DIceo circuito de conrtol puerta de ascensor

FElipe barrera ; francisco cortes

Profesor Gua

Tureo Arratia Carla Mindhy

Srta

RESUMEN
En el presente informe se encuentran los datos tericos y prcticos relacionados a la
octava experiencia de laboratorio de electrnica del primer semestre del ao 2016, dicha
actividad es proporcionada por la escuela de ingeniera elctrica, a cargo de la profesora
Carla Tureo Arratia.
El fin de esta octava actividad es volver a relacionar a los alumnos con los circuitos
previamente analizados de experiencias anteriores, con ello concluir con la construccin
de un circuito de aplicacin, para luego proseguir a efectuar los clculos terico prcticos
para corroborar conocimientos previos obtenidos en cursos anteriores.

NDICE
RESUMEN
NDICE
INTRODUCCIN
CAPTULO 1
FUNDAMENTOS TEORICOS
1.1
Resistores
1.2
El Diodo
1.2.2 El Diodo Led
1.3
Rectificadores con Diodos
1.3.1 Rectificador de Onda Completa
1.4
Circuitos Integrados
1.5
Lgica Combinacional
1.6
Leyes y reglas de la lgica combinacional
1.6.2 Teorema de DeMorgan
1.6.3 Anlisis Booleano
1.6.4 Mapas de Karnaugh
1.7 Transistores
1.8
Inversores Alimentados en Tensin
1.9
Fuentes de voltaje constante
2.0 Tabla de conexionado o Protoboard
2.1
Sensor fotosensible
CAPTULO 2
DESARROLLO ACTIVAD DE LABORATORIO
2.1
Actividad de Laboratorio
2.1.1 Desarrollo Experimento
2.1.2 Procedimiento de Laboratorio
2.2
Diseo
2.3
Modelacin
2.3.2 Mediciones
2.3.3 Comentarios
CONCLUSIN

1
2
3
1
1
1
2
4
6
6
8
12
12
15
16
17
18
21
21
23
24
26
26
26
26
26
28
34
37
41
42

INTRODUCCIN
En mltiples areas de la ingeniera se desarrollan sistemas de control, en los
cuales interactan diversos factores fsicos y matemticos, por lo que el ingeniero debe
recopilar todos los datos y factores que implica desarrollar un sistema operacional, con
una funcin especifica logrndose as a un diseo final, que une tanto requerimientos de
operacin fsica, como de especificacin de funcionalidad aplicada.
En base a los las mltiples topologas vistas de cursos anteriores como sistemas
digitales , fundamentos de electrnica , teora de circuitos y electrnica de potencia, se
impuso como actividad de laboratorio, que se diseara o planteara un circuito de
aplicacin bsica, en el cual se logre resolver un problema real basado en las topologas
vistas en experiencias previas.
Para el desarrollo de esta actividad final se planteo como problema a solucionar el
diseo de un control para puerta de ascensor, por lo que en el anlisis de esta situacin se
emplearan, como factores variantes de control: la existencia de un usuario, enfrente del
sistema a accionar o desactivar el motor principal de la puerta en cuestin , adems de dos
sensores en los lmites de la puerta, a razn de detener el sistema mecnico cuando sea
necesario. En el diseo de este sistema de control para la codificacin de seales se har
empleo el uso de circuitos lgicos, los cuales sern gobernados por las tres variables
previamente mencionadas, para luego ser enviadas a una estructura inversora con la cual
podremos establecer un control de giro del motor, y as con ello control de la estructura
mecnica de apertura y cierre de la puerta en cuestin.
En el presente informe se dar a conocer en un primer captulo, todos los
fundamentos tericos necesarios para que el lector logre una comprensin completa del
tema abordado y corrobore todos los paso aplicados en su desarrollo. Para el segundo
captulo se abordara de una manera ms prctica, a modo de ejecutar el problema que con
ello se darn todos los componentes empleados, para la ejecucin del proyecto para luego
continuar con la fundamentacin del diseo a efectuar, finalizando con las mediciones
necesarias para su optimo funcionamiento y las pertinentes conclusiones que se
obtuvieron acabada la experiencia.

1
CAPTULO 1
FUNDAMENTOS TEORICOS
1.1

Resistores

Los resistores, forman parte de los elementos ms comunes en circuitos elctricos y

electrnicos, ya que son de mucha utilidad y por lo general cumplen muchas funciones en
circuitos y presentan una simpleza nica en su constitucin.
El resistor se caracteriza principalmente por su resistencia elctrica la cul indica el
nivel de oposicin al paso de la corriente elctrica a travs de l, el parmetro de
resistencia elctrica se mide en Ohm y cada resistor posee un valor de resistencia que lo
identifica.
Un resistor comn posee bandas de colores, las cuales proporcionan de informacin
especfica para para reconocer su valor de resistencia elctrica, a continuacin se expone
la imagen de un resistor.

Fig 1.1.1
Para identificar el valor de resistencia de un resistor se ocupa el CODIGO
UNIVERSAL DE COLORES, con el cul se puede obtener el valor especfico de
resistencia de un resistor cualquiera que tenga sus bandas de colores.

Fig.1.1.2

La banda de tolerancia es importante ya que indica el margen de error de clculo

que presenta el resistor.
Para el proyecto fueron utilizados resistores de 1K[Ohm], 10K[Ohm], 200[Ohm],
500[Ohm], los cuales cumplen funciones especficas.
1.1

El Diodo

El diodo es un elemento semi-conductor constituido por dos junturas las cuales son
dopadas elctricamente una de tipo P en su ctodo y otra de tipo N en su nodo , dicho
dispositivo posee una curva caracterstica, la cual no es una lnea recta, debido a esta
propiedad al diodo se le es denominado como "Elemento No Lineal" "Dispositivo No
Lineal", y este es el gran problema de los diodos, ya que es muy difcil trabajar en mallas
con ellos debido a que sus ecuaciones son bastante complejas describiendo as la ecuacin
matemtica que describe a esta curva es:

'
Fig.1.2.1
En la practica se logro establecer aproximaciones de modo que en polarizacin
directa, presenta una cada de tensin igual 0.7 V mientras que la corriente logra aumentar
considerablemente, conduciendo a elevados niveles de corrientes atreves del diodo.
Debido a estas corrientes grandes el diodo podra romperse, por eso hay que tener
cuidado con dichas corrientes no superen los niveles dados por el fabricante.
Ahora en cambio si aumentando la tensin inversa puede ocurrir la ruptura a la
tensin de ruptura, un ejemplo a podra darse a VR = -50 V aparece la avalancha y ya la
ecuacin no vale, es otra distinta y aqu el diodo se destruye a no ser que sea uno
preparado para funcionar en estas condiciones como un diodo Zener.

3
Ahora el diodo se pueden efectuar 3 aproximaciones circurteles segn describan
sus caractersticas en primera aproximacin se describe como un dispositivo ideal el cual
no posee perdidas ni disipacin de juntura significando que logra conducir a cualquier
nivel de corriente y bloquear cualquier nivel de tensin, para efectuar la segunda
aproximacin consideramos perdidas internas nulas pero se establece la disipacin de
juntura la cual normalmente es una cada de tensin aproximada en 0.7 volts en diodos de
silicio y final mente consideramos una tercera aproximacin la cual considera las perdidas
internas del elemento representadas como una resistencia interna calculada a partir de sus
niveles de operacin y su respectiva cada de tensin por conduccin de juntura.

Fig.1.2.2
Los diodos empleados en este proyecto cumplen funciones especficas que se
nombran a continuacin;
Para el circuito inversor de giro se emplean cuatro diodos que cumplen una funcin
muy importante ya que son los encargados de proteger a los transistores de las tenciones
inversas a las cules se puedan someter dichos transistores:

Fig.1.2.3
En la figura 1.2.3 se muestra el uso de un diodo de la serie 1N4001GP, el cul
protege al transistor de tensiones inversas, las cules pueden provocar corrientes
indeseadas las que daan al elemento.
Tambien se emplearos diodos en la salida de las compuertas lgicas.

4
1.1.2 El Diodo led
Estos dispositivos funcionan idnticamente a los diodos normales anteriormente
mencionados, pero poseen una caracterstica diferente, ya que cundo son polarizados en
directa, a parte de permitir el paso de corriente elctrica emiten luz, ya que poseen una
lmpara incorporada, eso es muy til porque as se seala claramente cundo el diodo est
conduciendo, en cambio cundo este tipo de diodo es polarizado en inversa, ocurre
exactamente lo que en el diodo ideal, pasa a ser un circuito abierto.
Para el circuito los diodos les son los encargados de sealizar las etapas
significativas de manera que cundo la puerta se est abriendo se ilumina el diodo led de
color verde (OPEN), luego pasa un perodo de tiempo necesario indicado don la luz de un
diodo led verde para que la persona entre y siempre y cuando no hayan personas en la
proximidades, se enciende el led de color rojo para indicar que la puerta se est cerrando,
as que dichos elementos son importantes ya que proporcionan informacin importante de
las etapas de funcionamiento del circuito.
Diodos Led

Fig 1.1.2.1.
Conexionado:

Fig 1.1.2.2.

5
1.2

Rectificadores con Diodos

La tensin de la red domiciliaria es demasiado elevada para la mayor parte de los

dispositivos empleados en circuitos electrnicos, por ello generalmente se emplean
transformadores en casi todos circuitos electrnicos. Este transformador reduce la tensin
a niveles inferiores, ms adecuados para el uso en dispositivos semi-conductores como
diodos y transistores.
1.2.1

Rectificador de Onda Completa

El rectificador de onda completa emplea el uso de ambos semi-cilos para dar voltaje
a la carga por lo tanto, se emplean dos diodos de los cuales uno de ellos funcionara
exclusivamente en el semi-ciclo positivo mientras, que el segundo conducir en el semiciclo negativo y con ello obtendremos corriente en la carga rectifica en ambos semi-ciclos
por lo que la tensin de inters ser medida en la carga R y obtendr otras propiedades a
la tensin aplicada en la carga, como la frecuencia de onda ser el doble de la frecuencia
de entrada.

a)

Rectificador tipo puente

El rectificador tipo puente usa el empleo de 4 diodos en vez de 2, logrando que con
este diseo se elimina la necesidad de la conexin intermedia del secundario del
transformador. La ventaja de no usar dicha conexin es que la tensin en la carga
rectificada es el doble que la que se obtendra con el rectificador de onda completa con 2
diodos. El funcionamiento de estos diodos es muy similar al rectificador de media onda
los diodos 1y 3 conducen en el semi-ciclo positivo y los diodos 2 y 4 en el semi-ciclo
negativo logrando la rectificacin en la carga. La diferencia ms importante es que la
tensin inversa que tienen que soportar los diodos es la mitad de la que tienen que
soportar los diodos en un rectificador de onda completa con 2 diodos, con lo que se
reduce el coste del circuito.

Fig.1.3.1.1

6
b)

Rectificador de Onda Completa tipo Puente

El rectificador de onda completa tipo puente emplea como describimos
anteriormente 4 diodos con los cuales eliminamos la necesidad de derivacin central del
transformador reductor, por lo que se describe su funcionamiento en que D1 y D3
conduce en el semi-ciclo positivo y slo cuando se carga el Capacitor Luego el D2 y
D4 conduce en el semi-ciclo negativo y slo cuando se carga el Capacitor luego en la
carga se genera un voltaje de caracterstica triangular el cual es denominado voltaje de
rizo.

Fig.1.3.1.2

Fig.1.3.1.3

Fig.1.3.1.4

Fig.1.3.1.5
1.3

Circuitos Integrados

Son elementos muy tiles que proporcionan muchas utilidades para disear circuito
en los cuales se requitra el uso de compuestas lgicas.
Bsicamente los circuitos integrados que se han empleado en este proyecto, son
chips que en su interior contienen circuitos que actan como compuertas lgicas, para
ejemplificar esta idea se presentan los circuitos que han sido empleados:

Esquema de circuito integrado 74L08D

Fig.1.4.1
Se puede observar que el circuito integrado 74L08D est compuesto por cuatro
puertas lgicas AND multiplicadoras de dos terminales, el terminal Vcc que es donde se
energiza el circuito integrado y el terminal Ground que es la tierra de servicio y para el
uso en nuestro proyecto, el terminal negativo de la fuente de tensin continua.
Esencialmente la compuerta lgica presenta la siguiente tabla de verdad en donde se
puede entender cmo responde a diferentes entrandas:

Fig.1.4.2

8
Como hay cuatro compuestas AND disponibles en el chip, se pueden conexionar de
diferentes maneras y as obtener otras aplicaciones, por ejemplo generar una compuerta
lgica AND que presente tres entradas y una salida, si fuese necesario
Funcin en el circuito;
1.4.2.Circuito integrado inversor
Esquema de circuito integrado 74LS04D

Fig.1.4.2.1
En este caso el chip exhibe cuatro compuertas inversoras posibles para utilizarse, el
terminal Vcc de alimentacin y el terminal GND que se conecta a la tierra de servivio, en
este caso el terminal negativo de la fuente coninua de tensin.
La compuerta inverora o NOT posee la siguiente tabla de verdad, y se puede
concluir que invierte toda seal conectada en su entrada A y la entrega por el termina
X.

Fig 1.4.2.2

9
Funcin en el circuito:
Circuito integrado sumador
Esquema de circuito integrado 74LS32D

Fig.1.4.2.3

Circuito integrado que posee cuatro compuertas sumadoras OR a disposicin

adems del terminal Vcc que en donde se energiza el chip y el terminal GND que
representa la tierra de servicio, en este proyecto, se conexionar a el terminal negativo de
la fuente de tensin constante
El funcionamiento de la compuerta lgica OR o sumadora consiste en sumar las dos
seales presentes en sus terminales de entrada y entregar la seal resultante en el terminal
de salida de la compuerta, a continuacin se presenta su correspondiente tabla de verdad:

Fig.1.3.2.3

10
1.4

Lgica Combinacional

PUERTAS LOGICAS
Una vez que se obtiene una expresin algebraica, es necesario implementarla en un
circuito, y para ello existen las puertas lgicas que cumplen diversas funciones:

Fig.1.5.1
Se muestran las compuestas lgicas ms comunes y utilizadas, pero ellas vienen
implementadas en circuitos integrados como se muestra en las siguientes imgenes

11

Fig.1.5.2- Circuito integrado 74SL08

Fig.1.5.3. -Circuito integrado 74SL04

Fig.1.5.4-Circuito integrado 74SL32

1.5
a)

Leyes y reglas de la lgica combinacional

Ley conmutativa de suma: Esta ley establece que el orden en que se aplica a
las variables la operacin OR es indiferente

12

Fig.1.6.1
b)

Ley conmutativa de multiplicacin: Esta ley establece que el orden en que se

aplica a las variables la operacin AND es indiferente

Fig.1.6.2
c)

Ley asociativa de suma: Esta ley establece que cuando se aplica la operacin
OR a ms de dos variables, el resultado es el mismo independientemente de la forma
en que se agrupen las variables

Fig.1.6.3
d)

Ley asociativa de multiplicacin : Esta ley establece que cuando se aplica la

operacin AND a ms de dos variables, el resultado es el mismo independientemente
de la forma en que se agrupen las variables

Fig.1.6.4
e)

Ley distributiva: Esta ley establece que aplicar la operacin OR a dos o ms

variables y luego aplicar la operacin AND al resultado de esa operacin y a otra
variable aislada, es equivalente a aplicar la operacin AND a la variable aislada con

13
cada uno de los sumandos y luego realizar la operacin OR con los productos
resultantes

Fig.1.6.5
Reglas del algebra de Boole
Regla 1:Si aplicamos la operacin OR a una variable cualquiera y a 0, el resultado es
siempre igual a la variable
Regla 2: Si se aplica la operacin OR a una variable y a 1, el resultado es siempre igual a
1
Regla3: Si se aplica la operacin AND a una variable y a 0, el resultado es siempre igual a
0
Regla4: Si se aplica la operacin AND a una variable y a 1, el resultado es siempre igual a
la variable
Regla 5: Si se aplica la operacin OR a una variable consigo misma, el resultado es
siempre igual a la variable
Regla 6: Si se aplica la operacin OR a una variable y a su complemento, el resultado es
siempre igual a 1
Regla 7: Si se aplica la operacin AND a una variable consigo misma, el resultado
siempre es igual
a la variable
Regla8: Si se aplica la operacin AND a una variable y a su complemento, el resultado es
siempre
igual a 0
Regla 9: El complemento del complemento de una variable es siempre la propia variable
Regla10: Esta regla se puede obtener aplicando la ley distributiva y las reglas 2 y 4

Regla 11: Esta regla se demuestra a travs de mltiples reglas como se demuestra a
continuacin

14

Regla 12: Esta regla se demuestra a travs de mltiples reglas como se demuestra a
continuacin

A modo de resumen adjuntamos la tabla de las diversas reglas anterior mente detalladas

Fig.1.6.6
1.5.2

Teorema de DeMorgan

Los teoremas de DeMorgan proporcionan una verificacin matemtica de la

equivalencia entre las puertas NAND y negativa-OR, y las puertas NOR y negativa-AND.
El primer teorema de DeMorgan se enuncia de la siguiente forma: El
complemento de un producto de variables es igual a la suma de los complementos de las
varia-bles. O dicho de otra manera El complemento de dos o ms variables a las que se
aplica la operacin AND es equivalente a aplicar la operacin OR a los complementos de
cada variable.
El segundo teorema de DeMorgan se enuncia como sigue: El complemento de una
suma de variables es igual al producto de los complementos de las varia- bles. O dicho de

15
otra manera, El complemento de dos o ms variables a las que se aplica la operacin OR
es equivalente a aplicar la operacin AND a los complementos de cada variable.

Fig.1.6.2.1
1.5.3

Anlisis Booleano

Tablas de Verdad
La tabla de verdad se construye a partir del circuito lgico establecido por la
expresin booleana que lo representa con ello se procede a representar todas las
combinaciones binarias de las entradas del circuito y para determinar las salidas del
circuito lgico se evala cada una de estas entradas. a modo de ejemplo se emplea una
tabla de verdad de 4 variables con su circuito lgico pertinente

Fig.1.6.3.1

16
Simplificacin mediante algebra de Boole
Dado que en ocasiones se presentan mltiples escenario para los circuitos lgicos
resulta conveniente simplificar las ecuaciones booleana para reducir el circuito lgico y
con ello reducir el costo del circuito empleado dichas simplificaciones se logran a travs
de la aplicacin de reglas booleana anteriormente descritas y a modo de ejemplo
adjuntamos una pequea demostracin con su respectivo circuito lgico

Fig.1.6.3.2
1.5.4

Mapas de Karnaugh

Los mapas de karnaugh son otro mtodo ms eficiente de simplificar los circuitos
lgicos mediante el uso de un algoritmo muy simple que se describe a continuacin:
a)

Determinar la expresin completa del circuito lgico dado

b)

Establecer el nmero de entradas del circuito lgico

c)

Construir la tabla de karnough segn sean las entradas del circuito a modo de
ejemplo se mostraran las tablas de karnaugh de 3 entrada y 4 entradas

17

Fig.1.6.4.1
d)

Proceder con el rellenado de la tabla con 1 para la salida que cumple con la
combinacin de la tabla de karnaugh, como lo demuestra el siguiente ejemplo

Fig.1.6.4.2
e)

Luego procedemos a agrupar los trminos de la tabla en grupos con una

cantidad de potencias de 2

f)

Para determinar la expresin final del grupo analizado procedemos a ver si

dentro del grupo al mover en direccin arriba-abajo o izquierda-derecha (excluyendo
movientes diagonales) si lo permite el grupo en anlisis dando se que variable de
entrada cambia o no cambia su estado por lo que establecemos que: si se mantuvo en
cero en todas las direcciones de grupo esta variable en el producto final de la
expresin del grupo esta variable ser negada ahora por el contrario si se mantuvo en
1 esta variable de entrada ser dispuesta en el producto del grupo como la misma
como ejemplo se adjunta una mapa de karnough de 4 variables con sus
simplificaciones pertinentes

Fig.1.6.4.3

18
1.7 Transistores
EL transistor es un dispositivo semiconductor que resive una seal de entrada y a
partir de su configuracin puede ejercer la funciones de amplificacin o conmutador.
Usualmente el transistor es empleado en electrnica como amplificador de seales y en
electrnica de potencia como conmutador dado que se configura para que este en estado
de saturacin o corte segn lo especifique su hoja de especificaciones o en la teora como
lo muestra la figura 1.6.1.

Fig.1.7.1
Este dispositivo es simbolizado como lo muestra la figura y como se puede ver
cuenta con tres terminales denominados base , emisor y colector especificados en la
figura 1.6.2 en los cuales sus respectivas corrientes de terminal son establecidas mediante
polarizacin y regidas por las siguientes expresiones en el cual el termino beta depende de
cada fabricante:
Ic=Ib ; Ie =( 1+ )Ib

Fig.1.7.2

19

Dispositivos ampliamente utilizados tanto en electrnica como en electricidad, ya

que poseen una caracterstica muy til, la de amplificar la corriente elctica.
Los transistores que se emplean en este proyecto son los denominados BJT por su
nombre en ingls Bipolar Juntion Transistor, transistor de unin bipolar, existen muchos
tipos de transistores para diferentes usos, adems de este tipo.
Para poder explicar su funcionamiento se debe destacar que en su interior est
compuesto por tres capas de materiales dopados, los mismos materiales que el diodo, pero
a diferencia de l, el transistor presenta tres materiales, dependiendo del tipo de transistor.
Se muestra la estructura interna de un transistor el cual est compuesto por dos
materiales dopados del tipo N y un material dopado del tipo P y gracias a esta unin es
que recibe el nombre de Transistor De Unin Bipolar NPN.

Fig 1.7.3
Transistor NPN y su smbolo expresando sus terminales
C: Colector
B: Base
E: Emisor

Transistor De Unin Bipolar PNP

Fig 1.7.4

20
En el proyecto slo se ocuparon transistores BJT del tipo NPN por ende se expone
su principio de funcionamiento.
Al igual que el diodo, el transistor presenta un procedimiento para poder polarizarlo
y es este procedimiento el que se ocupa en este proyecto, ya que para elaborar el circuito
inversor de giro del motor de corriente continua se emplean cuatro transistores del tipo
2N2222A.
En el circuito inversor de giro los transistores son ocupados como interruptores los
cules funcionando apropiada y coordinadamente producen el giro del motor de coriente
continua en una y otra direccin, segn se requira.
Tambin son empleados transistores para que puedan proporcionar una corriente lo
suficientemente considerable y ptima para que puedan saturar los transistores ocupados
en el circuito inversor de giro.
Estos transistores poseen la funcin de amplificar las seales de comando emanadas
de las compuertas lgicas de la etapa de control, ya que como son empleadas compuertas
lgicas, los pulsos de control son considerados dbiles para los propsitos de saturacin
de transistores.
1.8 Inversores Alimentados en Tensin
Los convertidores CC-CA (o tambin llamados inversores) son destinados a
controlar el flujo de energa elctrica entre dos fuentes: una continua (origen) a una fuente
alterna (destino) que puede ser monofsica o polifsica. Dependiendo de su aplicacin el
inversor puede ser alimentado en tensin o en corriente.
El inversor alimentado en tensin es constituido por interruptores unidireccionales
en tensin y bidireccionales en corriente para este caso la carga tiene que ser de
naturaleza inductiva, aunque su comportamiento puede ser resistivo, capacitivo y/o
inductivo, dependiendo esto de la frecuencia de funcionamiento que se tenga.
Los inversores no necesitan de los diodos cuando su carga es netamente resistiva.
No obstante, cuando sus cargas son impedancias estos se hacen necesarios, es decir, para
el inversor alimentado en tensin es necesario el diodo en anti-paralelo cuando su carga
es de naturaleza inductiva y no funciona con cargas con naturaleza capacitivas.
Topologa: Puente completo
En esta estructura se cumple la denominada ley de brazo , es decir, S1 es
siempre complementario a S3 y S2 a S4, por lo tanto basta con saber quien conduce y as
determinar que interruptor debe estar bloqueado.
El principio de funcionamiento es el siguiente: cuando S1 y S4 conducen , la
tensin de carga es igual E, cuando S2 y S3 conducen la tensin se toma igual a -E. La
frecuencia de la seal depender de los tiempos de accionamiento de los interruptores.

21

Fig.1.8.1
Para una carga de naturaleza inductiva , deben ser accionados los diodos de
circulacin libre D1, D2, D3 y D4 como estn representados en la figura, donde tambin
aparecen las cuatro etapas de funcionamiento de la estructura en rgimen permanente.
Para que este circuito funcione correctamente , para los casos en que la carga s inductiva,
es necesario que la fuente E sea reversible en corriente. Esto es debido a la regeneracin
de energa que se da en dos de las etapas de funcionamiento.

Fig.1.8.2

22
1.9 Fuentes de tensin constante
Las fuentes de tensin constante comunmente llamadas fuentes de tensin
continua se caracterizan por entregar idealmente un voltaje constante independiente de la
carga a la cul suministre energa, existen mucho modelos de fuentes de tensin
constante, una de ellas es la batera que se ocupa en los celulares, la batera que ocupa un
automvil y todas las bateras que alimenten un circuito que funcione a un solo nivel de
voltaje.
Para que funcione correctamente el circuito es necesario emplear dos niveles de
tensin en especfico, uno para el circuito inversor de giro en el cul se ocupa una tensin
de 9[Volt], de acorde a los requerimientos tcnicos exigidos por el motor empleado y
tambin es necesario un nivel de 4.5[Volt], para alimentar los circuitos integrados ya que
ellos funcionan con tensiones reducidas.
As que para proporcionarle energa al inversor de giro y a las compuertas lgicas se
ocuparon dos fuentes separas de tensin constante.
Un ejemplo de fuente de tensin constante o corriente continua ajustable se exhibe a
continuacin:

Fig 1.9.1

23
2.0 Tabla de conexionado o Protoboard
Para conexionar los elementos de circuito anteriormente mencionados existe una
opcin muy favorable, las Protoboard, que consiste en un elemento capaz de realizar
mltiples conexionados ya que est provisto de conexiones internas las cules se pueden
ocupar de diferentes maneras con el objetivo especfico de conexionar alguna
configuracin de circuito.
Para este caso se ocuparon dos protoboard, ya que el circuito comprende tres etapas
y para proporcionar un orden en el conexionado, una protoboard presenta la siguiente
caracterstica.

Fig.2.0.1
Cada orificio de la potoboart representa una opcin para conexionar un elemento, y
en su interior posee un conexionado definido, el cul permite realizar interconexiones
entre elementos de circuito, a continuacin se presenta el esquema de conexionado de la
protoboatd:

Fig.2.0.2

24
Este elemento es imprescindible en el proyecto porque en el se disponen todos los
elementos importantes funcionales del sistema como las compuertas lgicas, resistores,
transistores, diodos, diodos led y todos los elementos de circuito que ocupa el sistema.

2.1 Sensor fotosensible

Bsicamente el principio de funcionamiento de un interruptor fotosensible recae en
la particularidad de actuar como un interruptor que funciona en base a la luz que pueda
recibir, esto implica que en el momento que dicho interruptor perciba luz se comportar
como un circuito cerrado, o aldquirir las condiciones de un interruptor cerrado el cul
dejar circular corriente elctrica a travs de sus terminales y de modo que exista no luz,
el sensor adquirir un comportamiento de circuito abierto impidiendo el paso de la
corriente elctrica a travs de l.
En el proytecto se ha empleado este sensor para que la incidencia de luz en l
signifique la existencia de una persona en sus proximidades, al ocurrir esto el sensor
adquiere un comportamiento de circuito cerrado activando el circuito de control el cul se
encarga de poner el marcha la apertura de la puerta y luego si la persona entra, se asume
que el sensor se ve inmerso en la oscuridad y procede a adoptar un comportamiento de
circuito abierto.
El sensor fotosensible es mostrado en las siquientes imgenes:

Fig 2.1.1

25
CAPTULO 2
DESARROLLO ACTIVAD DE LABORATORIO
2.1

Actividad de Laboratorio

En esta ltima actividad de laboratorio se encargo a los alumnos hacer una

investigacin, con la cual se empleen los circuitos anteriormente vistos en alguna
aplicacin prctica, ya sea un circuito existente bsico o diseado por los mismos
alumnos a raz de las herramientas entregadas durante el semestre.
2.1.1

Desarrollo Experimento

Procedencia proyecto: Diseo propio

Problemtica: Control de apertura de puertas de ascensor

Solucin: Empleo de lgica combinacional, en base a lo que amerite las

situaciones que puede describir una puerta de ascensor, y con ello enviar las
seales de comando hacia un circuito integrado lm555, con el cual en su salida
alimentara los brazos de un inversor, que gobernara el sentido de giro de un motor
DC.

Elementos usados durante el semestre:

1.5.5

circuitos lgicos

diodos de proteccin en inversor

transistores empleados como interruptores

Procedimiento de Laboratorio

Para efectos del desarrollo de la actividad de laboratorio los alumnos debieron

solicitar los siguientes implementos de paol:

1-Protoboards

Integrado 74ls04

2-Integrado 74ls08

Integrado 74ls32

4-Transistor 2N222

26

Cables de extensin

Resistencias (6)- 1 Kohm

Condensadores (4) - 0.47uF

Diodo - (4) 1N4007

3-Leds (amarillo , rojo, verde)

2- Pulsadores

1- Foto-resistor

Adems se emplearon los siguientes instrumentos de laboratorio para complementar

los anlisis tcnicos que debieron desarrollar dentro de la experiencia.

Osciloscopio

Fuente de tensin continua

Conector BNC hembra

Conector punta de caimn

Transformador

27

2.2

Diseo

2.2.1

Diseo circuito

b Diseo Lgico
Para el diseo de control se emplearon como variables: la presencia de un usuario y
limites derecho e izquierdo de la respectiva puerta. De modo que la lgica empleada para
el control lgico se describe como: en caso de existir un usuario el sistema debe abrir la
puerta, hasta el lmite de puerta 1 llegado a dicho sensor o pulsador de este sistema,
deber esperar hasta que no exista ningn usuario, enfrente de la estructura para proseguir
con la inversin de giro del sistema mecnico, y cerrar la estructura hasta el siguiente
limite de puerta que lo activa el sensor o pulsador pertinente a esta zona generando una
seal de pausa en el sistema de apertura o cierre de la puerta. Para detallar el mtodo
lgico adjuntamos las tablas de verdad y mapas de karnougth pertinentes a lo previamente
expuesto.
Puerta

Limite 1

Limite 2

Funcin (A,B,C))

CLOSE

WAIT

CLOSE

NO VALIDO

OPEN

OPEN

WAIT

NO VALIDO

Tabla 2.2.1.1-Tabla de Verdad

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Fig.2.2.1.1-mapa de karnaugh open

Fig.2.2.1.2 -mapa de karnaugh close

Fig.2.2.1.3-mapa de karnaugh wait

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Fig.2.2.1.4-cuitor lgico final

c Diseo por estados
A raz de que la tensin de salida generada por la compuertas lgicas ser empleada
para polarizar los transistores de amplificacin de corriente
Adems fue consultada la hoja de especificaciones del transistor 2N2222, para
estableces un tiempo de subida de este circuito monoestable, el cual cumpliera los
rangos de conmutacin de dicho transistor, a fin de una operacin optima de la
estructura inversora.

d Diseo amplificacin de corrientes

Con el fin de saturar los 4 transistores de la estructura inversora se solicita tener una
corriente de base cercano al orden de los mili amperes para saturar dicha estructura
considerando este antecedente se hace empleo de una tercera etapa amplificadora de
corriente para suplir este factor de diseo. Adems fue consultada la hoja de
especificaciones del transistor 2N2222, para estableces un tiempo de subida de este
circuito monoestable, el cual cumpliera los rangos de conmutacin de dicho transistor, a
fin de una operacin optima de la estructura inversora.

30

Fig.2.2.1.5

e Diseo inversor
El control fundamental que experimentara la estructura es el control del sentido de
giro que experimentara el motor DC, con el cual se controlara toda la estructura mecnica
siendo as que es necesario obtener dos niveles de tensin, uno de carcter positivo y otro
negativo considerado este factor la estructura que cumple con dicha solicitud, es el
inversor alimentado en tencin, el cual ser gobernado por las seales de comando de la
lgica de control a travs de las salidas monoestables de apertura y cierre.

31

Fig.2.2.1.6
2.2.2

Diseo Estructural

f Presentacin 3D
Para efectuar una optima visualizacin de la estructura final, se hizo empleo de el
software de modelado estructural Autocad, generando las graficas que se muestran a
continuacin:

Fig.2.2.1.7

32

Fig.2.2.1.8
g Medidas Estructura en maqueta
Concluida la estructura virtual se emplearon las mismas medidas para la ejecucin
del modelo en maqueta de la estructura proyectada, tal como se muestran a continuacin:
para efectos de materiales se realizo la compa de :
2-tablas de cholguan de medidas: 40 40 1 [Cm]
2-tablas de cholguan de medidas: 20 20 1 [Cm]
1-taco de madera cilndrico con radio de: 0.8 [Cm]

33
Fig.2.2.1.9

Fig.2.2.1.10

2.3

Modelacin

Para el desarrollo del experimento se implementaron cada uno de los circuitos

previamente analizados de experiencias anteriores, para el desarrollo de las solicitudes
dictadas por diseo empleado, para los cual describir la obtencin de cada una de las
etapas empleadas.
a)

Etapa 1

Para el desarrollo de la lgica adoptada segn las especificaciones de diseo, se

desarrollo el uso en conjunto de mltiples compuertas lgicas, la cuales fueron
analizadas mediante el uso de tres posibles variables, las cuales sern
determinadas por pulsadores en el caso de los limites de puertas y el control de

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persona ser desarrollado por un resistor fotosensible para luego reducir mediante
los mtodos de Karnaugth, logrando la configuracin planteada en la primera
etapa de nuestro control de puerta de ascensor. Adems para cada salida se hizo
uso de Leds, que nos indiquen su salida a modo de sealizacin de su correcta
operacin.

Fig.2.3.1

b) Etapa 2

Acabado con el empleo de compuertas lgicas, a fin de polarizar los transistores

de la siguiente etapa de amplificacin de corrientes las cuales son enviadas a los
comandos del inversor,
c)

Etapa 2

Al obtener una tensin de polarizacin de 9 v para cada uno de los transistores

que se acoplada a un determinado brazo del inversor a fin de saturar cada entrada
segn lo indique el control lgico descrito de una etapa previa dicha saturacin es

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lograda con una corriente de 10mA en su base contemplada segn lo indica el
Datasheet del transistor 2n2222 con el cual se construyo la estructura inversora
adems mediante simulacin se estipulo los valores de resistencias que lograban
dar dichos valores obteniendo para el comando superior una resistencia de base de
10K y para el brazo inferior una resistencia de base de 1K.

Fig.2.3.2

d) Etapa 3

Para concluir el control de la puerta de ascensor se empleara la estructura de

inversor, dado que el motor empleado en el diseo es de corriente directa, por lo
cual se necesitara el uso de una tensin positiva y negativa para obtener los dos
sentidos de giro solicitados en la estructura, adems las seales de comando lgico
son gobernadas por los circuitos mono estables los cuales polarizan a los
transistores amplificadores de corriente, que esta acoplados a los brazos positivo y
negativo de la estructura inversora, logrando saturarlos transistores empleados y
con ello dar obtener el control solicitado. Cabe destacar que en la dicha estructura
se hizo el empleo de diodos de proteccin, dado que el motor al ser una carga

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inductiva podra revertir el sentido de corriente, generando un peligro hacia los
transistores, de la estructura producto que son unidireccionales en corriente.
Fig.2.3.3

2.3.1

Mediciones

Fig.2.3.2.1

Prueba con seal de persona presente

Fig.2.3.2.2

Prueba con seal de persona presente y limite de

puerta 1 activo
Fig.2.3.2.3

Prueba con seal de persona ausente

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Fig.2.3.2.4

Prueba con persona ausente y limite de puerta 2 activo

Fig.2.3.2.5

Prueba con persona ausente ;limite de puerta 1 activo ; limite de puerta 2 activo
(estado no valido)

38

Fig.2.3.2.6

Pruebas con mltiples estados

Fig.2.3.2.7

39
2.3.2

Comentarios

Dicha actividad fue lograda satisfactoriamente debido a los conocimientos

previamente otorgados de experiencias anteriores, ya que el alumno debi
establecer a partir de estos estudios como aplicar para disear y con ello
establecer, como interconectar cada uno de los circuitos previamente
analizados a fin de satisfacer todos los requerimientos, que implico cada uno
de los factores empleados a la solucin del problema planteado.

Dado que el alumno logro interpretar cada uno de los factores del problema y
con ello identificar que topologas circurteles, que lograban satisfacer los
requisitos de diseo este debi adaptar cada uno de los valores ya sean de
resistencias o condensadores, para generar las formas de onda solicitadas a
raz del las especificaciones dadas por el diseo, dichos valores fueron
establecerlos mediante las ecuaciones tericas que regan cada uno de los
circuitos empleados, dentro de los valores que permita los parmetros
establecidos.

En las etapas de ensamblado de el producto final de diseo, los alumnos

hallaron mltiples obstculos, dado que al ser un circuito de muchos
elementos debieron optimizar las protoboar, a modo de usar la mayor
cantidad de pines que permita dicho elemento, para no ampliar demasiado el
lugar de trabajo.

Otro factor que debieron afrontar en la etapa de ensamblado fueron la

consideracin de valores limites, de los elementos circurteles dado que en
ocasiones se emplearon valores de tensin superiores a los que poda soportar
cierto elemento, generando as el deterioro permanente de este, por lo que se
adopto como paso fundamental la revisin de la hoja de caractersticas del
componente antes de su ensamble final, para evitar un mal funcionamiento de
este

Dentro de la actividad se construyeron los circuitos a la perfeccin pero al

comparar con las simulaciones de software, se hallaron ciertas diferencias las
cuales mediante discusin se evaluaron los siguientes factores los cuales
perjudicaron las mediciones :

El primer factor que impide una coincidencia exacta entre simulacin y realidad es
la condicin fsica de los elementos circurteles, los cuales al momento de
conectar no siempre es posible corroborar su pleno funcionamiento.

Tras verificar la conexiones en alguna medicin, es posible haber tenido algn

error en una primera instancia dentro del laboratorio, la cual provoco una
diferencia entre simulacin y realidad.

Dentro de los clculos tericos y simulados podemos efectuar una cierta similitud,
por lo cual podemos verificar la proximidad entre los datos tericos, simulados y
reales.

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CONCLUSIN
Unas vez finalizada esta ltima actividad de laboratorio, se logran destacar
mltiples habilidades empleadas para el desarrollo de esta experiencia tales, como la
capacidad de plantear un problema de la vida real, y a raz de ello darle una solucin con
los elementos entregados en el aula de clases, logrando el empleo de diversos software,
con el fin de llevar una idea a la vida real procurando caer en errores mnimos, satisfacer
los requerimientos de diseo a travs de los conocimientos adquiridos con el fin de
adaptarlos de la manera ms efectiva posible.
En cuanto a la metodologa que se abordo en esta a actividad, fue un caso
totalmente distinto dado que el alumno, es quien deba establecer su experiencia de
laboratorio, ya fuera por un modelo dado o propio, segn lo abordado de experiencias
previas, se genero as la instancia de disear a fin de solucionar que sin duda es lo que
motiva a un ingeniero como tal. Dado el escenario como se describi previamente se
escogi la metodologa de diseo, a travs de las topologas conocidas siendo as como se
desarrollo la habilidad de proyectar, a travs de una idea bsica un modelo digital, que
luego sera realizado de manera tangible.
Ahora abordando en los temas prcticos, como se planteo en una seccin de este
texto hemos se han corroborado las diferencias entre teora y realidad, generadas por los
rangos de errores que presentan los materiales fsicos, dado que no se comportan de una
manera ideal como lo explica la teora. Otros factores que se lograron interiorizar fueron
los rangos de operacin, de cada uno de los dispositivos empleados para el proyecto, en si
dado que estos deban funcionar de manera sincronizada y eficiente por lo que en
ocasiones se dieron los casos que se sobre pasaron los niveles de operacin, generando
una mal funcin y con ello acabo con la vida til de cierto elemento, siendo la razn por
la cual que la experiencia de priorizar los niveles de alimentacin y corrientes de entrada
o salida de cada elemento en su conjunto.
Para concluir se logro llevar una metodologa de proyectista, a un nivel bsico
pero con la cual se desarrollaron habilidades, como adaptacin de teoras previas
empleadas en topologas circurteles, a fin de solucionar un problema dado de la
cotidianidad a un nivel electrnico o de escala, el cual fue llevado del mbito terico
,digital y finalizado a la realidad bajo todas las reglas tericas y prcticas.