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Vectores -edicin 2016

Prof: Benigna E. Fernndez de Guardia

MDULO N1
VECTORES EN EL PLANO (2)
Muchas cantidades utilizadas en el campo de la ingeniera, tales como: rea, volumen, masa
y tiempo, pueden caracterizarse mediante un solo nmero real, el cual se conoce como
magnitudes escalares y se denomina escalar al nmero asociado con una de ellas.
Otros conceptos como la fuerza y la velocidad, poseen tanto magnitud como direccin, y no
se pueden caracterizar completamente mediante un nico nmero real. Para representar tales
magnitudes usamos un segmento dirigido.
Ejemplo:

Q
Punto terminal
PQ

P
Punto Inicial
El segmento dirigido PQ tiene por punto
inicial a P y por punto final a Q.

Q
Punto Inicial
QP

P
Punto terminal
El segmento dirigido QP tiene por punto
inicial a Q y por punto final a P.

Dos segmentos dirigidos de la misma longitud y direccin se llaman equivalentes.


Definicin geomtrica de un vector:
Al conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos que son equivalentes a uno dado, es lo
que se denomina vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se denomina
representacin del vector.

Un vector se representar de mltiples formas, y grficamente mediante una flecha, y se


denotan, generalmente, mediante letras minsculas tales como u, v, w.
La palabra vector proviene de vectoris que significa que conduce.

1 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Definicin algebraica de un vector en el plano


Un vector v en el plano es un par ordenado de nmeros reales (v1 , v2) . Los nmeros v1 y
v2 se denominan elementos o componentes del vector v, y se denota por : v = v1 , v2
Algunos autores lo representan v = (v1 , v2)
La definicin algebraica de un vector implica que segmento de recta dirigido PQ se puede
mover para obtener un segmento de recta equivalente, con su punto inicial en el origen, y
a esta ltima representacin es la que se denomina generalmente vector de posicin.
Algebraicamente, para buscar un vector de posicin, dado un segmento dirigido se utiliza el
siguiente procedimiento:
1. Si P = (p1, p2) y Q = (q1 , q2), entonces el vector de posicin v est representada por
.

v = v1 , v2 = q1 p1 , q2 p2
Adems la longitud o norma de v viene dada por:

q1 p1 2 q2 p2 2

v12 v22

La longitud de v tambin se conoce como mdulo, magnitud o norma de v, y otra


forma de denotarla es

2. Si v = v1 , v2 , entonces v puede representarse mediante el segmento dirigido, en


posicin normal , o v es un vector de posicin que va de (0 , 0) a (v1 , v2).
Ejemplo 1:
Calcular las componentes y la longitud de un vector v cuyo punto inicial es (3 , 7) y el
terminal (2 , 5).
Solucin: Sea P = (3 , 7) y Q = (2 , 5)
Las componentes de v

El Mdulo de v 5 , 12

Sea P = (3, 7) y Q = (2,5)

v v12 v22

v v1 , v2
v q1 p1 , q2 p2
v 23 , 57

52 12 2

v 25 144
v 13

v 5 , 12

2 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Grficamente

Ambas son representaciones del mismo vector

Vector Desplazamiento:
Un vector se forma cuando un punto es desplazado o conducido a una distancia dada en una
direccin dada. Por tanto, si un objeto se mueve de un punto A a un punto B, se denomina
vector de desplazamiento, el cual se denota por: v (AB ).
Vector Unitario
Si v = 1, entonces a v se le llama vector unitario.
Vector Cero
Si ambos puntos, el inicial y el final, son el origen, entonces a v se le llama vector cero y se
denota por 0 = 0 , 0 .

El vector cero tiene magnitud cero y como los puntos inicial y final

coinciden, se dice que el vector cero no tiene direccin.


Igualdad de Vectores
Dados dos vectores u = u1 , u2 y v = v1 , v2 , estos son iguales si y slo si u1 = v1

u2 = v2
Direccin de un Vector:
Se define la direccin del vector

v = v1 , v2 como el ngulo , medido en radianes, que

forma el vector con el lado positivo del eje x.

Se selecciona por convencin tal que

0 < 2 . Para determinar de manera nica, es necesario determinar el cuadrante de


v. Este ngulo tambin es denominado ngulo director.

3 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Sea

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v = v1 , v2 , entonces

Si v1 = 0

v2 > 0

Si v1 = 0

v2 < 0

v2
v
; si v1 0 de donde = tan-1 2
v1
v1
1
entonces =
2
3
entonces =
2

tan =

(v1 , v2)

V2

V1

Ejemplo 2:
Determinar la longitud y la medida en radianes del ngulo director de cada uno de los
siguientes vectores, y represntelos en el plano.
a) v = 2,2

v = 0,3

b)

c)

v = 2 3 , 2

d) v = 6,6

Solucin:
a) Si v = 2 , 2, entonces:
v

22 2 2

v 82 2
tan

2
2

tan 1 1

45
4

b) Si v = 0 , 3, entonces:

02 32

v 9 3
Dado que v1 = 0

v2 > 0

4 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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c) Si v = 2 3 , 2, entonces:
v

2 3

2 2

v 4
tan

2
2 3

Segundo
Cuadrante


6
3
5

6
6

tan 1

d) Si v = 6,6

(6)2 (6)2

v =6 2
6
tan =
6
=
= 2

Cuarto
Cuadrante

7
4

Operaciones Bsicas sobre Vectores en 2


Las dos operaciones bsicas con vectores son la suma de vectores y el producto de un vector
por un escalar.
Definicin de Suma de Vectores y de Producto por un Escalar
Sean los vectores u = u1 , u2 y v = v1 , v2 , se definen las operaciones siguientes:
1. La suma de los vectores u y v es el vector u + v = u1 + v1 , u2 + v2
2. El producto por un escalar de k y u es el vector k u = k u1 , ku2
3. El opuesto de v es el vector v = ( 1) v = v1 , v2
4. La diferencia de u y v es u v = u + ( v) = u1 v1 , u2 v2

5 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Suma de vectores

Producto por un escalar

Diferencia de vectores

Ntese que para representar grficamente u v usamos segmentos orientados con los
mismos puntos iniciales. La diferencia u v es el vector que va del punto final de v al punto
final de u.
Ejemplo 3:
Dados los vectores v = 2, 5 y w = 3,4 calcule los vectores siguientes:
a) v
Como v = 2 , 5

b) v + 2w
se tiene:

1
1
1
5
v 2 , 5 1 ,
2
2
2
2

Dado que w = 3 , 4 ;

2w = 6 , 8

v = 2, 5 se sigue que
v + 2w = 2 , 5 + 6 , 8 = 4, 13

c) v + w

d) v w

Dado que v = 2, 5 y w = 3,4


v + w = 1, 9

Dado que v = 2, 5
v w = 5, 1

y w = 3,4

6 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Propiedades de la Suma de Vectores y de su Producto por un Escalar


Sean u, v y w vectores del plano y sean c y d escalares.
1. u + v = v + u

Propiedad conmutativa

2. (u + v) + w = u + (v + w)

Propiedad asociativa

3. u + 0 = u

Vector neutro bajo la adicin

4. u + (u) = 0

Vector opuesto

5. c(du) = (cd)u

Asociativa respecto del producto escalar

6. (c+d)u = cu + du

Propiedad distributiva respecto a los escalares

7. c(u + v) = cu + cv

Propiedad distributiva respecto a la suma de vectores

8. 1(u) = u

Propiedades consecuentes respecto del producto escalar

; 0(u) = 0

Vectores unitarios cannicos 2


1,0 y 0,1 se conocen como vectores unitarios cannicos del

Los vectores unitarios

plano. Estos vectores permiten representar a cualquier otro vector en el plano de una forma
conveniente. Se denotan de la siguiente manera:
i = 1 , 0

j =0 ,1

Estos vectores pueden usarse para representar cualquier vector.


v = v1 , v2 =

v1 1 , 0 + v2 0 , 1

v1 i + v2 j

A la expresin v = v1 i + v2 j se denomina combinacin lineal de i y de j. Los escalares


v1 y v2 son las componentes horizontal y vertical de v, respectivamente.
Por otro lado, hemos visto que si v = v1 , v2
v1 = v

cos

v2 = v

y es el ngulo director de v entonces

sen
Dado que el punto final de un vector unitario,

(v1 , v2)

V2

que tiene su punto inicial en el origen est


sobre el crculo unitario, entonces si es el
ngulo director de v, es claro que un vector
unitario v se puede escribir en la forma:

V1

v = (cos) i + (sen) j

7 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Ejemplo 4:
Sea u el vector con punto inicial (2, 5) y punto terminal (1,3) y sea v = 2i j. Escribir los
vectores siguientes como combinacin lineal de los vectores unitarios cannicos i y j.
a) u
Para el vector u, cuyo punto inicial es P(2 ,5) y el terminal es Q(1,3) se tiene:
u = q1 p1, q2 p2 = 3, 8 = 3i + 8j

b) w = 2u 3v
Para el vector w, se tiene:

w = 2u 3v = 2(3i + 8j) 3(2i j)


w = 6i + 16j 6i + 3j
w = 12i + 19 j.

Ejemplo 5:
1 3
Sea el vector unitario u = i
j . Exprese en la forma u = (cos) i + (sen) j
2 2

Dado que

cos

3
1
j
u = i

2
2

y debemos encontrar entonces:

1
2

1
1
cos 1

por tanto

u = cos

1
1

i sen j
3
3

Vector Unitario en la direccin de v


Si v es un vector no nulo en el plano, el vector
direccin que v.

u=

1
v
v

tiene longitud 1 y la misma

8 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Ejemplo 6:
Calcular un vector unitario en la direccin de v =

2,5

y comprobar que el resultado

tiene longitud 1.
Solucin:
El vector unitario en la direccin de v es:
2,5
v
1
2

2
,
5

,
u =
v
29
29
(2) 2 (5) 2

5
29
2

Este vector tiene longitud 1, ya que

2 5



29 29

4 25

29 29

29
1
29

Aplicaciones de los vectores


Las aplicaciones en las que intervienen los vectores son mltiples tanto en Fsica como en
Ingeniera.
Ejemplo 7:
Dos botes remolcadores empujan un barco, como
se muestra en la figura. Cada remolcador ejerce
una fuerza de 400 libras. Cul es la fuerza
resultante sobre el barco?

Solucin:
Se representan las fuerzas ejercidas por el primer y segundo remolcadores como:
1 = 40020 , 20 = 400 cos(20) + 400 (20)
2 = 400cos(20) , (20) = 400 cos(20) 400 (20)
Para obtener la fuerza resultante sobre el barco se suman estas dos fuerzas.
= 1 + 2
= 400 cos(20) + 400 (20) + 400 cos(20) 400 (20)
= 800cos(20)
752
Luego la fuerza resultante sobre el barco es aproximadamente 752 libras en la direccin del
eje x positivo.
9 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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VECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL (3)


Se ha podido observar que cualquier punto en el plano puede representarse como un par
ordenado de nmeros reales. De manera anloga, cualquier punto en el espacio se puede
representar por una terna ordenada de nmeros reales.
Definicin de espacio numrico tridimensional.
El conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros reales recibe el nombre de espacio
numrico tridimensional, y se denota por 3. Cada terna ordenada se denomina punto del
espacio numrico tridimensional.
Para representar el espacio tridimensional 3, se define tres rectas perpendiculares entre s,
a las que se les denomina el eje x, eje y, el eje z. Estos ejes se pueden seleccionar de muchas
maneras, pero la ms comn tiene los ejes x y y horizontales y el eje z eje vertical. Sobre
cada eje se elige una direccin positiva y la distancia a lo largo de cada eje se mide como el
nmero de unidades en esta direccin positiva a partir del origen.
Los tres ejes determinan tres planos coordenados, que se denominan plano xy, plano xz y
plano yz. El plano xy contienen los ejes x y y ( el plano con el que se trabaja en R2 ), y se
puede pensar en los planos xz y yz de modo similar. Los tres planos coordenados dividen el
espacio R3 en ocho octantes (similar a R2 donde el plano se divide en cuatro cuadrantes)

10 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Localizacin de Puntos en R3
Ejemplo 8:
Ubique en el espacio los puntos
P(4 , 2 , 5) y Q (2 , 3 , 4)
Localice

R(0 , 3 ,1)

Vectores en el espacio
Un vector en el espacio tridimensional es una terna ordenada de nmeros reales v1 , v2 , v3
Los nmeros reales v1 , v2 , v3 se denominan componentes del vector v1 , v2 , v3.
De la misma manera que para vectores de 2, un vector de 3 puede representarse mediante
un segmento dirigido. Es decir, si v = v1, v2, v3 entonces el segmento dirigido que tiene
su punto inicial en el origen y su punto terminal en el punto (v1 , v2 , v3) recibe el nombre de
representacin de posicin de v, o vector de posicin.
Algebraicamente, para buscar un vector de posicin, dado un segmento dirigido se utiliza un
proceso similar al utilizado en el plano. Si v est representado por el segmento dirigido
P = (p1 ,p2 , p3) hasta Q = (q1 , q2 , q3), entonces v se obtiene restando de las coordenadas
del punto terminal menos las del punto inicial.
v = v1, v2, v3 = q1 p1 , q2 p2 , q3 p3
Por otro lado, si se utilizan los vectores unitarios i = 1, 0, 0

j = 0, 1, 0

y k = 0, 0, 1

en las direcciones de los semiejes x, y, y z positivos respectivamente, la notacin cannica


para v es:

v = v1 i + v2 j + v 3 k

Ejemplo 9: El vector v = 4i 5k

Ejemplo 10:
Grfica del vector

se puede expresar como v = 4, 0, 5

v = 2, 3, 5

11 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Ejemplo 11: Hallar el punto terminal del vector v = 7i j + 3k, sabiendo que su punto inicial
es P (2 , 3 , 5)
Solucin: Dado que v = 7, 1, 3 ,

P = (2, 3, 5)

Q = (q1 , q2 , q3)

v1 , v2 , v3 = q1 p1, q2 p2 , q3 p3
7, 1, 3 = q1 +2, q2 3 , q3 5
q1 +2 = 7 q1 = 5 ;
q2 3 = 1 q2 = 2 ;
q3 5 = 3 q3 = 8
Por lo tanto Q (5, 2, 8) es el punto terminal.

Operaciones con vectores en 3


La interpretacin geomtrica de la suma y la diferencia de dos vectores en 3 es semejante
a aquella para vectores en 2 .
1. La suma de los vectores u y v es el vector:
u + v = u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3
2. La diferencia de los vectores u y v es el vector:
u v = u1 v1 , u2 v2 , u3 v3
3. El producto por un escalar de k y u es el vector:
k u = k u1 , ku2 , ku3
Igualdad de dos Vectores
Sean u = u1 , u2 , u3 y

v = v1 , v2 , v3 vectores en el espacio:

u = v si y solo s: u1 = v1
Norma de un Vector en 3:

u2 = v2

u3 = v3

v v12 v22 v32

Vector unitario en la direccin de v:

1
v
v1 , v2 , v3
v
v

Ejemplo 12: Sea el vector v = 3, 4, 8. Hallar el mdulo o norma de v.


Solucin:

(3) 2 (4) 2 (8) 2 89

12 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Ejemplo 13: Sea v = 1 , 3 , 2 . Hallar un vector unitario en la direccin de v.

Solucin:

v
v

(1) 2 (3) 2 (2) 2 14

1, 3, 2

entonces u

14

1
,
14

3
2
,
14
14

se puede comprobar que su norma es 1

Ejemplo 14: Hallar las componentes y la longitud de un vector v cuyo punto inicial es
(2, 3, 1) y cuyo punto terminal es (0, 4, 4). Obtener un vector unitario en la direccin de v.
Solucin:
v= v1, v2, v3 = q1 p1, q2 p2 , q3 p3
v = 2 , 7, 3
Para obtener un vector unitario en la direccin de v se calcula primero v .
Las componentes del vector v son:

22 72 32

4 49 9 62

Luego el vector unitario en la direccin de v es:


u=

v
1

2, 7 , 3
v
62

2
7
3
,
,
62 62 62

Direccin de un vector en 3
Para un vector en el espacio es conveniente definir su direccin en trminos de algunos
ngulos. Sea v el vector descrito en la figura siguiente. Definimos como el ngulo entre v y
el eje x positivo, el ngulo entre v y el eje y positivo, y el ngulo entre v y el eje z positivo.
Los ngulos , y

se denominan ngulos directores de v.

Entonces, si se analiza la figura:


v
v
v
cos 1 , cos 2 ,
cos 3
v
v
v
Si v es un vector unitario entonces v 1

cos v1 ,

cos v 2 ,

cos v3

de donde se deduce que


cos2 cos2 cos2 1

13 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Los cosenos de estos ngulos cos , cos y cos se denominan los cosenos directores
de v.
Si v= v1, v2, v3 y v 1 , entonces los nmeros v1, v2, v3 se llaman nmeros directores
del vector v
Ejemplo 15:
Hallar los

cosenos directores del vector v = 2i + 3j + 4k,

y probar que

cos 2 cos 2 cos 2 1


Solucin:
Como:

v 2 2 32 4 2 29
se tiene que
v
v
2
3
cos 1
cos 2
v
v
29
29

cos

v3
4

v
29

Adems, se puede comprobar que cos cos cos 1 , pues la suma de los cuadrados
2

de los cosenos directores es

cos2 cos2 cos2

4 9 16 29
1
29 29 29 29

Generalizacin del concepto de vector a n


En los espacios de tres dimensiones un punto se caracteriza por un conjunto de tres nmeros,
llamados coordenadas, que lo determinan completamente en un sistema de referencia dado.
Por ejemplo, (x, y, z), son las coordenadas de un punto en los sistemas tridimensionales
rectangulares. Por analoga, un punto en el espacio de N dimensiones se caracteriza por un
conjunto de N nmeros que se nombran por (x1, x2, x3, , xn ).
Un vector de n es un conjunto ordenado de n nmeros reales los cuales son llamados
componentes del vector y se pueden denotar v= v1, v2, v3, , vn

14 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Producto Punto
El producto punto tambin se le denomina producto escalar o producto interno, y es una
operacin que involucra la multiplicacin de dos vectores, y tiene como resultado un escalar.
El producto punto o producto escalar de dos vectores u y v, denotado por u.v, se define de la
siguiente manera:
Si u = u1 , u2 y

v = v1 , v2 son dos vectores de 2, entonces:

u.v = u1 v1 + u2v2

Si u = u1 , u2 , u3 y v = v1 , v2 , v3 son dos vectores de 3, entonces:


u.v = u1 v1 + u2v2 + u3v3
IMPORTANTE: Los productos puntos que tienen los vectores unitarios i, j, k son tiles y se
pueden verificar fcilmente. Dado que

i = 1, 0, 0

i.i=1

j .j = 1

k.k=1

i.j=0

i.k=0

j. k = 0

j = 0, 1, 0

y k = 0, 0, 1

Ejemplos:
16). Si

A = 4, 1, 5

Solucin:

B = 3, 4, 2 Hallar A . B

A.B = (4)(3) + (1)(4) + (5)(2)


A.B = 12 + 4 +10
A .B = 2

17). Si

u =

Solucin:

v = + . Hallar u.v

u.v = (1)(6) + (2)(2) + (1)(3)

Porque
u.v = (i)(6i) + (2j)(2j) + (k)(3k)
u.v = 6i2 4j2 + 3k2
u.v = 6(1) 4(1) + 3(1)
u.v = 6 4 + 3
u.v = 7

u.v = 6 4 +3
u.v = 7

18). Si

u 3i 4 j

Solucin:

v i 2 j

Hallar

u.v

u.v 3(1) 4(2)

u.v 3 8
u.v 5

15 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Propiedades del Producto Punto


1)

uv =vu

2)

u (v + w) = u v + u w

3)

c (u v) = (cu) v = u (cv)

4)

0v=0

5)

v v = ||v||2

ngulo entre dos vectores


Sean u
y v vectores diferentes del vector cero. Entonces el ngulo entre u y v
est definido como el ngulo no negativo ms pequeo entre las representaciones de u y v
que tienen el origen como punto inicial. Si u= c v para algn escalar c, entonces = 0 si
c>0 y
= si c < 0

Si es un ngulo entre dos vectores no nulos u y v, entonces:

cos =

Este resultado conduce a otra manera de calcular el producto escalar:

u .v
u v

. =

Ejemplo 19:
Dados u = 3,1, 2

v = 4, 0, 2

w = 1, 1, 2,

Hallar el ngulo que forman los vectores:

a) u y w

y z = 2, 0, 1.
b) v

Solucin:
a) Dado que u = 3, 1, 2 y w = 1, 1, 2

u . w 3(1) (1)(1) (2)(2) 3 1 4 0


u (3) 2 (1) 2 (2) 2 14

u.w

u w

Entonces

cos =

14

w (1) 2 (1) 2 (2) 2 6


6

0
84

de donde

16 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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b) Dado que
cos =

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v = 4, 0, 2

z = 2, 0, 1.

v.z
8 0 2
10

1
v z
20
5
100

En consecuencia

Ejemplo 20: Calcule el ngulo entre u y v, si u = i 2j 2k

y v = 6i + 3j + 2k

Solucin:

u . v 6 6 4 4

cos =
u v
3(7)
21

En consecuencia

4
1.76 rad 0.56
21

= cos-1

Vectores Paralelos
Dos vectores u y v diferentes de cero son paralelos si el ngulo entre ellos es cero .
Los vectores paralelos tienen la misma direccin o direcciones opuestas.
Tambin dos vectores son paralelos si y solo si uno de los vectores es mltiplo escalar del
otro. Esto significa que si u 0, entonces

v = c u para alguna constante c.

Ejemplo 21:
El punto inicial del vector w es el (2, 1, 3) y el punto final el (4, 7, 5). Cul de los vectores
siguientes es paralelo a w?
a) u =

3,4,1

b) v =

12,16, 4

Solucin:
Primero, calculamos las componentes del vector w, w = 4 2, 7+1, 53 = 6, 8, 2
a) Hacemos

u = c w para buscar el mltiplo escalar si es que existe.

3, 4, 1

= c 6, 8, 2

3, 4, 1

De donde

6c = 3

Luego u =

6c, 8c, 2c
8c = 4

1
w , es decir
2

2c = 1 de donde c =

3, 4, 1

para cada expresin.

1
6, 8, 2 , por lo tanto uno de los
2

vectores es mltiplo escalar del otro y en consecuencia u es paralelo a w.

17 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

Vectores -edicin 2016

b) Hacemos

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v = c w para buscar el mltiplo escalar si es que existe.


v = 12, 16, 4

12, 16, 4 = c

6, 8, 2

12, 16, 4 =

6c, 8c, 2c

De donde c = 2 para las dos primeras componentes y c = 2 para la tercera.


Por tanto, uno de los vectores NO es mltiplo escalar del otro y en consecuencia v no
es paralelo a w.
Ejemplo 22:
Determinar si lo vectores dados, son paralelos o no.
Solucin:

u=cv

de donde

u = 2, 3 y v = 4,6

2, 3

= c 4, 6

2, 3

4c , 6c

1
De donde se observa que para cada componente c = 1 por tanto u = v , por tanto
2
2
u y v son paralelos.

u . v = (2)(4) + ( 3)(6) = 26

Resolviendo de otra manera


u 22 (3) 2 13

cos

u .v
u v

v (4) 2 62 52

26
= -1
13 52

y en consecuencia

180 y por tanto son

paralelos.
Vectores Ortogonales
Dos vectores diferentes de cero u y v son ortogonales (o perpendiculares) si el ngulo entre
ellos es
2
Tambin dos vectores diferentes de cero u y v son ortogonales (o perpendiculares) y solo si

u. v 0

Ejemplo 23:
Verifique si los vectores u = 3i 4j
Solucin: u . v = (3)(4) + (4)(3) = 0

v = 4i + 3j son ortogonales.
Por tanto son ortogonales

18 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Proyeccin escalar o Componente de u en la direccin de v


La proyeccin escalar o la componente de u en la direccin de v es
v

es un escalar. Se observa adems que

comp v u =

u.v
v

, y

es un vector unitario en la direccin de v.

Proyeccin Vectorial
Muchos interesantes problemas se refieren a la nocin de proyeccin de un vector sobre otro.
Sea v un vector diferente de cero. Entonces para cualquier otro vector u, el vector

wu

u .v
v

es ortogonal a v

Si u y v son vectores no nulos, entonces la proyeccin de u sobre v se define por:

proy

Dado que cos


u.v >0

u .v
u v

u =

u .v
v

se deduce que v

y direcciones opuestas

si

proy v u

tienen la misma direccin si

u.v < 0

Observaciones:
a) Si u y v son ortogonales, entonces u.v = 0, de manera que proy v u =0
b) Una definicin alternativa de la proyeccin es: si u y v son vectores diferentes de cero,
entonces proy v u

es el nico vector con las siguientes propiedades:

proy v u

u proy v u es ortogonal a v

es paralelo a v

19 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Ejemplo 24:
Sean u = 2i + 3j

v = i + j.

Hallar la

proyvu .

Solucin:
u . v = (2)(1) + (3)(1) = 5
v 12 12

proy v u =

proy

u .v
v

5
5
5
(
i

j
)
=
i

j
2
2
( 2)2

u =

Ejemplo 25:
Sean los vectores

u = 5i + j

v = 4i + 2j

Determine: a) La componente de v en la direccin de u.

b) La proyeccin de v sobre u.

Solucin:
u . v = (5)(4) + (1)(2) = 18

26

a) La componente de v en la direccin de u o proyeccin escalar se calcula con

comp u v =

u .v

18
u
26

b) La proyeccin de v sobre u es Proy u v =


Proy u v =

18
26

(5i j ) =

u .v
u

45
9
i
j
13
13

Producto vectorial o producto cruz


El producto cruz tiene aplicaciones en diversas reas como la geometra, electricidad, el
magnetismo y la mecnica.
Sean

u u1 , u2 , u3

v v1 , v2 , v3

vectores en el espacio.

El producto cruz (producto vectorial) de u y v denotado por u x v, es un nuevo vector definido


por:

u x v u2v3 u3v2 i u1v3 u3v1 j u1v2 u2v1 k

20 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Como se observa el resultado del producto cruz es un vector, y es aplicable slo en R 3. Su


mdulo o norma coincide con el rea del paralelogramo determinado por u y v. Es decir su
norma es

uxv = u v sen

Su direccin es perpendicular a los dos vectores y su sentido viene dado por la regla de la
mano derecha (o regla del sacacorcho). Esta regla consiste en colocar la mano derecha de
manera que el ndice apunte en la direccin de u y el dedo medio en la direccin de v ,
entonces el pulgar apuntar en la direccin de u x v.
Existe otra forma de calcular u x v sin necesidad de memorizar la frmula anterior, y es
aquella en donde se utiliza determinantes, pero con la observacin de que el uso del
determinante

(que acostumbra usar nmeros reales) se constituye en un recurso para

recordar la frmula del producto cruz que involucra vectores. As:

u x v u1 u 2 u 3
v1 v 2

de donde resulta

u xv

v3

u 2 u3
v2

v3

u1 u 3
v1 v3

u x v u2v3 u3v2 i u1v3 u3v1 j u1v2 u2v1 k

u1 u 2
v1 v 2

que resulta igual a la frmula dada.

Ejemplo 26:
Encuentre el producto cruz de u = 2i 3j + k

v = i + 2j + k

u x v 2 3 1
1 2 1

de donde resulta

u xv

3 1
2 1

2 1
1 1

2 3
1

u x v = (3 2) i (2 1) j + (4 + 3) k
uxv= 5i j+ 7k

21 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Propiedades del producto cruz


Sean u, v, w tres vectores en R3 y sea un escalar, entonces:
1) u x 0 = 0 x u = 0
2) u x v = (v x u)
3) ( u) x v = (u x v)
4) u x (v + w) = (u x v) + (u x w)
5) (u x v ). w = u. (v x w)

Propiedad distributiva

Triple producto escalar de u, v y w

6) u. (u x v ) = v. (u x v ) = 0 (u x v es ortogonal a u y a v)
7) Si ni u ni v son el vector cero, entonces u y v son paralelos si y slo si u x v = 0.
Producto Vectorial doble
Si u, v y w son tres vectores cualesquiera en R3, entonces al producto u x ( v x w) se le
denomina doble producto vectorial, y se define como:

u x ( v x w) = (u w)v (u v)w

Ejemplo 27:
Sea u = 1, 1, 2

w = 5, 1, 4

v = 3, 4, 2

Verifique el doble producto vectorial u x ( v x w) = (u w)v (u v)w


Solucin:
Primeramente se calcula
i
j
k
vxw=
3 4 2 = 14i 22 j 23k

5
Luego con

u = 1, 1, 2

u x ( v x w) =

v x w = 14i 22 j 23k se calcula

= 67i 51 j 8k

67, 51, 8

14 22 23
Por otro lado, tambin se calcula
u.w = 1, 1, 2 . 5, 1, 4 = 5 1 8 = 14

u v = 1, 1, 2

3, 4, 2 = 3 4 4 = 5

(u.w)v = 14 3, 4, 2 = 42, 56,28

(u v)w = 5 3, 4, 2 =

25, 5,20

Finalmente se verifica el doble producto vectorial


u x ( v x w)

(u w)v

(u v)w

67i 51 j 8 = 42i 56 j 28

25i

5 j 20 = 67i 51 j 8

Luego se verifica el doble producto vectorial


22 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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El producto cruz en la obtencin del rea de un paralelogramo


Una de las caractersticas del producto cruz es que su
mdulo (norma) coincide con el rea del paralelogramo
determinado por u y v. De la geometra elemental se
observa que el rea de un paralelogramo que tiene a u y v
como lados adyacentes es igual a

uxv = u v sen

i
Por tanto para hallar el rea de un paralelogramo se obtiene

uxv con u x v u1 u 2 u 3
v1

v2

v3

y luego se determina la norma de este vector que resulta.


As el rea de un paralelogramo se obtiene con

A = uxv

Ejemplo 28:
Encuentre el rea del paralelogramo con vrtices consecutivos en P(1, 3, 2) ; Q(2, 1, 4) y
R(3, 1, 6)
Solucin
Se observa el paralelogramo en la figura. Dado que P, Q, R son
los vrtices consecutivos del paralelogramo, el rea se puede

obtener con la norma del producto cruz de los vectores QP y

QR que constituyen los lados adyacentes del paralelogramo.

Dados P(1, 3, 2) , Q(2, 1, 4) y

Sea QP =

i 2 j 6k
i

QP x QR = 1

A= QP x QR =

R(3, 1 6)

QR =

5i 2k

k
6 = 4i 32 j 10k
2

2
2
2
(4) ( 32) (10)

= 1140 33.76 unidades cuadradas

Luego el rea del paralelogramo es 33.76 unidades cuadradas

23 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Ejemplo 29:
Demuestre que el cuadriltero que tiene vrtices en P(1, 2, 3) ; Q(4, 3, 1) ; R(2, 2, 1)
y

S(5, 7, 3) es un paralelogramo y obtenga su rea.

Solucin
Se observa el paralelogramo en la figura.

3i 5 j 4k

3i 5 j 4k ;

PQ =
RS =

PR = i 4 j 2k

QS = i 4 j 2k

PQ = RS

Se observa que
paralelo a RS

por tanto PQ

dado que PR = QS

es

por tanto

PR es paralelo a QS , de aqu que PQSR es un


paralelogramo.
Para hallar el rea se buscan dos lados adyacentes. Para este caso tiene algunas opciones.

Se tomar

PR

PR x RS = 1

A=

PR x RS

RS

k
2 = 6i 2 j 7k
4
2
2
2
( 6) ( 2) ( 7)

= 89 9.43 unidades cuadradas

Luego el rea del paralelogramo es 9.43 unidades cuadradas.


El triple producto escalar en la obtencin del Volumen de un paraleleppedo
Entre las propiedades del producto vectorial o producto cruz estudiadas se encuentra el del
triple producto escalar de u, v y w que es:
w . (u x v ) = u. (v x w) = v. (w x u)
El triple producto escalar se puede resolver mediante determinantes
Sea u u1i u2 j u3k

u1

u2

u3

u. (v x w) = v1

v2

v3

w1

w2

w3

; v v1i v2 j v3k ;

w w1i w2 j w3k

24 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Si u, v y w no estn en el mismo plano, entonces el triple producto escalar puede usarse para
calcular el volumen del paraleleppedo (paraleleppedo es un slido con seis caras que son
paralelogramos) cuyos lados adyacentes son u, v, w , y este volumen est dado por:
Volumen del paraleleppedo es

v = u. (v x w)
Las barras representan el determinante, cuyo resultado es un escalar .

rea de la base A= vxw

Ejemplo 30
Calcule el volumen del paraleleppedo que tiene vrtices en
R(1, 8, 7) y

S(2, 6, 9) y aristas PQ , PR y

PQ = i +6 j k

PR = 4i 4 j 2k
1


V = PQ . PR x PS = 4

P(5, 4, 5) ;

Q(4, 10, 6) ;

PS

PS = 3i 2 j 4k

V = 1(164) 6(16+6)+1(8+12)
V = 52 unidades cbicas
El volumen del paraleleppedo es: 52 unidades cbicas
Aplicaciones del producto punto y del producto cruz
Una de las aplicaciones del producto punto es en el trabajo que en el campo de la fsica se
define como el producto de la componente de la fuerza a lo largo de la recta de movimiento,
por el desplazamiento.

25 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Trabajo
El trabajo W realizado por una fuerza constante F, que acta a lo largo de una recta

movimiento de un objeto est dado por W = (magnitud de la fuerza)(distancia) = F PQ


Si la fuerza constante F no est dirigida a lo largo de la recta de movimiento, entonces el
trabajo realizado por la fuerza es:

W = proyPQ F

PQ = cos F

PQ = F. PQ

Es decir, el trabajo puede obtenerse utilizando proyeccin o producto escalar:


En forma de proyeccin
W = proyPQ F

PQ

En forma de producto escalar


W = cos F

La fuerza acta formando un ngulo

PQ

con la recta de movimiento

W = F. PQ

La fuerza acta a lo largo de la recta de movimiento

Ejemplo 31
Para cerrar una puerta corrediza, una persona tira de una cuerda con una fuerza constante
de 50 libras y un ngulo constante de 60, como se muestra en la figura. Hallar el trabajo
realizado al mover la puerta 12 pies hacia la posicin en que queda cerrada
Solucin:
Utilizando proyeccin se calcula el trabajo de
la siguiente manera
W = cos F

PQ

W = cos(60) F PQ
1
(50)(12) 300 libras pie
2
El trabajo realizado es de 300 libras-pie

W=

26 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Vector torque
El producto cruz tiene aplicacin a la mecnica, con el vector torque.
Se observa en la figura que el vector de fuerza F ,

que tiene la representacin QP , se aplica en el

punto P de un objeto situado a lo largo de OP . La


fuerza F ocasiona que el objeto rote alrededor de
una recta perpendicular al plano determinado por

OP y

QP . El vector torque que denotaremos por

cuya representacin de posicin es OT

es el

momento de F alrededor de 0 ; y proporciona la


intensidad (o mdulo) y direccin de la resultante
de rotacin generada por F.

Este vector torque est definido por: = V( OT ) = V( OP ) X F


La intensidad o mdulo del vector torque est dado por

= V (OP) X F V (OP) F sen

Ejemplo 32:
Una fuerza F cuya intensidad es de 15 lbs, se aplica en un ngulo de 40 en el extremo
derecho P de una barra de 5 pies de longitud, como se indica. Calcule el mdulo del vector
torque inducido por F en el extremo izquierdo 0.
Solucin
La intensidad o mdulo del vector torque es

= V (OP) F sen

= (5) (15)sen 40 = 48.21

La intensidad del vector torque es de 48.21 pi-libra

27 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO


En el plano

R2

se puede encontrar la ecuacin de una recta si se conocen dos puntos sobre

la recta, o bien un punto y la pendiente de la misma. En R 3 las ideas bsicas son similares,
y resulta ms conveniente usar vectores para determinar la ecuacin de una recta.
Ecuaciones vectoriales, paramtricas y simtricas de una recta en el espacio
Se considera la recta L, y dos puntos P = (x1, y1, z1 ) y Q = (x2, y2, z2 ) sobre ella. Un vector

v paralelo a L es aquel con representacin PQ . Luego,

v PQ x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1

es un vector paralelo a la recta L

Este vector paralelo a la recta L que denotaremos v , se denomina vector de direccin de la


recta L, y a las componentes de este vector que denotaremos como a, b, c se le denominan
nmeros directores del vector v. O sea:

v PQ x2 x1 , y 2 y1 , z 2 z1 , de donde a x2 x1
v a , b , c
Sea

b y2 y1

c z2 z1

a, b, c se denominan nmeros directores del vector v

R = (x, y, z ) otro punto sobre la recta. Entonces

PR es paralelo a PQ , que a su

vez es paralelo a V.

Esto significa que PR es un mltiplo escalar de v y escribimos

PR = t v donde t es un escalar llamado parmetro

En la figura, en los tres casos se observa que


porque

OR OP PR

PR = t v

Dado que v a , b , c

OR OP t v

ecuacin vectorial de la recta L

el vector de direccin de la recta L, y como PR = t v

PR = t v

x x1 , y y1 , z z1

= t a , b , c

x x1 , y y1 , z z1

ta , tb , t c

28 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Igualando las componentes correspondientes se obtienen las ecuaciones:


x x1 ta

de donde

x x1 ta

y y1 tb

de donde

y y1 tb

z z1 tc

que son denominadas ecuaciones paramtricas


de la recta en el espacio.

z z1 tc

de donde

Si se despeja t en cada una de las ecuaciones paramtricas y si a. b.c 0, entonces:


x x1
y y1
z z1

a
b
c

se denominan ecuaciones simtricas de una recta.

En conclusin, se puede obtener la ecuacin de una recta en el espacio a partir de un punto


de dicha recta, y de un vector paralelo a ella. Se hace la observacin que las ecuaciones
paramtricas y simtricas de una recta no son nicas.
Ejemplo 33: Encuentre la ecuacin vectorial y un conjunto de ecuaciones paramtricas y
simtricas de la recta L que pasa por los puntos P (1, 5, 3) y Q (2, 3, 6)
Solucin:

Un

vector

paralelo

es

aquel

con

representacin

PQ . Luego

PQ 3i 2 j 3k de donde se obtiene los nmeros directores a = 3 , b = 2 y c = 3

Para obtener la ecuacin vectorial se toma un punto cualquiera de los puntos dados que
estn sobre la recta por ejemplo P, y se hace R = (x, y, z) otro punto sobre la recta,

luego 0 R = x, y, z . Luego 0 R = 0 P t v (tambin se puede hacer 0 R = 0Q t v )

0 R = 1 , 5 , 3 t 3 , 2 , 3 Ecuacin vectorial de la recta L


Para obtener el conjunto de ecuaciones paramtricas y simtricas se puede resolver la
ecuacin vectorial, o con uno de los puntos sobre la recta y v se buscan las ecuaciones.
Un conjunto de ecuaciones paramtricas:
x = x1 + at

y = y1 + bt

z = z1 + ct

x = 1 + 3t

y = 5 2t

z = 3 + 3t

Para obtener las ecuaciones simtricas se despeja t.


x 1
t
3

y5
t
2

z 3
t
3

29 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Por lo tanto un conjunto de ecuaciones simtricas


son:

y 5
x 1
z 3

3
2
3

Si tomamos en vez de P, el punto Q (2, 3, 6) tendramos un diferente conjunto de ecuaciones:


= 2 + 3
= 3 2
= 6 + 3

paramtricas

simtricas

3
2

6
3

Ejemplo 34:
Encuentre las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta L que pasa por los puntos
P (2, 1, 6)

y Q (3, 1, 2)

Solucin: Un vector paralelo a L es aquel con representacin PQ . Entonces:

PQ i 2 j 8k

de donde

a=1 , b=2

Utilizando los nmeros directores del vector

v,

c = 8
a=1, b=2

c = 8 con el punto

P (2, 1, 6) , obtenemos las ecuaciones paramtricas:


x = x1 + at

y = y1 + bt

z = z1 + ct

x=2+t

y = 1 + 2t

z = 6 8t

Para obtener las ecuaciones simtricas se despeja t.

x 2 t

z6
t
8

y 1
t
2

Por lo tanto las ecuaciones simtricas son:

x2
y 1
z6

1
2
8

Observaciones:

Dado que P (2, 1, 6)

y Q (3, 1, 2) deben estar en la recta, se puede verificar

reemplazando estos puntos en las ecuaciones encontradas.


x2
y 1
z6

1
2
8

o sea

22
11
66

0
1
2
8

x2
y 1
z6

1
2
8

o sea

3 2
11
26

1
1
2
8

(cada fraccin da 0)
(cada fraccin da 1)

30 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Tambin se puede encontrar otros puntos sobre la recta. Por ejemplo si t=3
x2=t

y 1
t
2

z6
t
8

x2=3

y 1
3
2

z6
3
8

x= 5

y=5

z=18

De donde se obtiene el punto (5, 5, 18)


Ejemplo 35:
Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta L que pasa por el
punto P(1, 3, 5)

y es paralela al vector

v = 2i + 4j + k.

Solucin:
Se toman las coordenadas del punto P(1, 3, 5) y dado que
la recta es paralela a v los nmeros directores del vector
son a = 2,
b=4,
c=1.
Un conjunto de ecuaciones paramtricas para la recta L
es:

= 1 2
= 3 + 4
= 5 +

Un conjunto de ecuaciones simtricas se obtiene despejando t :

x 1 y 3 z 5

2
4
1

Ejemplo 36:
Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas para la recta
(1, 2, 4) y es paralela a

L que pasa por el punto

v = 2, 4, 4

Solucin:
Un punto sobre la recta es P (1, 2, 4)
directores son

a=2,

b=4,

dado que la recta es paralela a v , los nmeros

c=4.

x 1 2t
Un conjunto de ecuaciones paramtricas para la recta L es:

Un conjunto de ecuaciones simtricas se obtiene despejando t:

y 2 4t
z 4 4t
x 1 y 2 z 4

2
4
4

31 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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EL PRODUCTO CRUZ EN LA OBTENCIN DE LA DISTANCIA DE UN PUNTO A


UNA RECTA EN EL ESPACIO
En 3 , la distancia de un punto Q a una recta en el espacio est dada por:

es un vector de direccin para la

recta
P es un punto sobre la recta
Q es un punto que no est sobre la recta

Ejemplo 37:
Calcular la distancia del punto P(4, 1, 6) a la recta que pasa por los puntos A(8, 3, 2)

B(2, 3, 5)
Solucin:
Vector de direccin para la recta AB es u AB 6 i 6 j 3k
Norma de u:

= (6)2 + (6)2 + (3)2 = 81 = 9

Un punto sobre la recta es A B, tomemos A(8, 3, 2) y el punto de inters (que no est


sobre la recta) es P(4, 1, 6), luego
= 4 2 + 4

x = |4
6

2
6

4 | = (6 + 24) (12 + 24) + (24 12) = 18 12 + 12


3

x = 182 + (12)2 + 122 = 612

La distancia del punto a la recta es

x 612 217

=
=

9
3

2.7

32 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Ejemplo 38:
Hallar la distancia del punto Q (3, 1, 4) a la recta dada por = 2 + 3 , = 2 y
= 1 + 4
Solucin:
De las ecuaciones paramtricas de la recta se obtienen los nmeros directores que son
3, 2 y 4,

y por tanto un vector de direccin de la recta es

= 3 , 2, 4

Para determinar un punto en la recta, se hace = 0 y se obtiene P=(2, 0, 1)


As dado que P(2, 0, 1) y Q(3, 1, 4)
Con los datos = 3 , 2, 4 y

x = |5
3

luego

= 5 , 1, 3

= 5 , 1, 3 el producto vectorial es


1 3| = (4 + 6) (20 9) + (10 + 3) = 2 11 7
2 4

x = 22 + (11)2 + (7)2 = 174

Norma de u

= 3 , 2, 4

= 32 + (2)2 + (4)2 = 29

La distancia del punto a la recta es


=

x 174

=
= 6 2.45

29

Ecuacin del Plano


En R3 la grfica de una ecuacin en tres variables x, y, z es una superficie. Una de esas
superficies, la ms simple es el plano, cuya ecuacin es de primer grado en tres variables.
Por lo general un plano se denota con el smbolo

Se pueden derivar ecuaciones de un plano en el


espacio especificando un punto en el plano y un
vector ortogonal a todos los vectores en el plano.
Este vector ortogonal se llama vector normal
(perpendicular) al plano, y se denota por n.

33 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Formas de la ecuacin del plano


As, el plano se define en R3 de la siguiente manera:
Sea P un punto en el espacio, y sea n un vector dado, diferente de cero. Entonces el conjunto

de todos los puntos Q para los que PQ .n = 0 constituye un plano en R3. Esto implica que si
el plano que contiene el punto (x1, y1 , z1 ) y tiene como vector normal a

n = a, b, c puede

representarse, en forma cannica o estndar, mediante la ecuacin:

a ( x x 1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0

Forma cannica o estndar de la ecuacin de un plano

Una manera ms comn de escribir la ecuacin de un plano se deriva de la reagrupacin de


trminos de la ecuacin estndar. Esta forma se denomina forma cartesiana de la ecuacin
de un plano en el espacio es:

ax + by + cz = d

donde

d = ax1 +by1 +cz1

Si se da esta forma general, para encontrar el vector normal al plano simplemente se usan los
coeficientes de x, y, z, y se escribe n= a, b, c

Tambin

la

forma

ax + by + cz + d = 0

se conoce como la forma general de la

ecuacin de un plano en el espacio.

Visualizacin de planos en el espacio


Planos coordenados
3

Los tres ejes en determinan tres planos coordenados: el plano xy que contiene a los
ejes x y

y ; el plano xz que contiene a los ejes x y

los ejes y y

z ; y el plano yz que contiene a

La ecuacin del plano xy es z 0

ya que el plano xy

pasa por el origen y cualquier vector a lo largo del eje x es


normal a l.
De manera similar la ecuacin del plano
ecuacin del plano

yz

xz es y 0 ; y la

es x 0

34 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Plano paralelo a un plano coordenado


Si el plano es paralelo a uno de los planos coordenados, cada plano se dibuja como un
rectngulo con lados paralelos a los otros dos ejes coordenados.
La ecuacin del plano paralelo a un plano coordenado es una de las siguientes:

Ejemplo 39: Dibuje el plano z=2


Solucin:
El plano z=2

se ubica en z=2

y se

construye paralelo al plano xy

Plano que intersecta a cada eje coordenado


El plano puede intersectar a cada uno de los ejes coordenados. Para dibujar un plano en el
espacio, es til hallar sus puntos de corte con los ejes de coordenadas.
Ejemplo 40:
Considere el plano dado por 2x + 4y + 3z = 8

y esboce su dibujo

Solucin
Al hacer y y z cero, se obtiene x = 4, luego la intercepcin
x del plano es 4.
8

Al hacer y y x cero, se obtiene z = 3 luego la intercepcin


z del plano es

8
3

Al hacer x y z cero, se obtiene y = 2, luego la intercepcin


y del plano es 2.
Al localizar estas intercepciones y al unirlas con rectas resulta
el dibujo de la derecha, sin embargo en dicho dibujo se muestra
solo una porcin del plano.
35 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Ejemplo 41:
Dibuje el plano que tiene como ecuacin 3x + 2y - 6z = 0
Solucin
Se observa que al hacer cero dos de las variables, la que queda tambin es cero, es decir
que la ecuacin se satisface cuando x, y y z son cero, lo que significa que el plano intersecta
a cada uno de los ejes en el origen.

Si x=0 , se obtiene

2y 6z = 0

lo mismo y 3z = 0

o lo que es

la cual es una recta en el

plano yz , esto significa que y 3z = 0

es la

recta de interseccin del plano yz con el plano


dado.
La recta y 3z = 0 se denomina traza en el
plano yz. del plano dado.

Si y=0 , se obtiene

3x 6z = 0

lo mismo x 2z = 0

o lo que es

la cual es una recta en

el plano xz, esto significa que x 2z = 0

es

la recta de interseccin del plano xz con el plano

Cada una de estas dos rectas, y el


segmento de recta desde un punto
de una de las rectas hasta otro punto
de la otra recta, se obtiene el dibujo
del plano.

dado.
La recta

x 2z = 0

se denomina traza en el

plano xz. del plano dado.


Planos paralelos
Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son paralelos, es decir si el
producto cruz de sus vectores normales es cero.
Observaciones:

Dos planos paralelos pueden ser coincidentes.

Si dos planos NO son paralelos, entonces se intersectan en una lnea recta.

Dado que dos vectores son paralelos si uno de los vectores es mltiplo escalar del otro,
luego dos planos con vectores normales N1 y N2 son paralelos si

N1 = k N2 , k

constante

36 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Planos perpendiculares
Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son ortogonales, es decir
si el producto punto de sus vectores normales es cero. Por tanto dos planos con vectores
normales N1 y N2 son perpendiculares si N1 . N2 = 0

Planos paralelos

Planos perpendiculares

OBTENCIN DE LA ECUACIN DE UN PLANO


Ejemplo 42: Obtenga una ecuacin del plano que contiene al punto (2, 1, 3) y tiene al vector
n = 3i 4j + k

como vector normal.

Solucin:
Para P( x1 , y1 , z1 ) , se observa que x1 = 2 ; y1 = 1 ; z1 = 3. Dado que v = 3, 4, 1
a = 3 , b= 4 , c=1
La ecuacin del plano ser:
a ( x x 1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
3(x2) 4 (y1) + (z3) =0
3 x 6 4y + 4 + z 3 = 0
3x 4y + z 5 = 0
El producto cruz en la obtencin de la ecuacin de un plano
El producto cruz se puede utilizar para obtener la ecuacin de un plano que pasa por tres
puntos P( x1 , y1 , z1 ) ; Q( x2 , y2 , z2 ) y R( x3 , y3 , z3 )
Para buscar la ecuacin de un plano se necesita un punto del plano y un vector que sea
normal al plano. Como se dan tres puntos del plano, hay tres posibles elecciones del punto,
pero se tiene que obtener un vector que sea normal al plano, y para ello se debe utilizar el

producto vectorial n = u x v , con u = PQ

y v = PR

37 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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Ejemplo 43:
Obtener la ecuacin del plano que pasa por P(1 , 2 , 0) ; Q(0 , 3 , 4) y R(2, 0, 2)
Solucin

Los vectores u = PQ

= 1, 1, 4

n u x v 1 1
1 2

4
2

n = 10 i + 6 j + k

de

1, 2, 2

v = PR =

n = i (2+8) j(2 4) + k (2 1)
donde a = 10 ;

b=6 ; c=1

Sustituyendo en la ecuacin con el punto P(1 , 2 , 0)


se tiene:
a ( x x 1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
10 ( x 1 ) + 6 ( y 2 ) + z = 0
10x 10 + 6y 12 + z = 0
10 x + 6 y + z 22 = 0 Es la ecuacin del plano pedida

Ejemplo 44:
Obtener la ecuacin del plano que pasa por P(2 , 2 , 2) ; Q(8 , 1 , 6) y R(3, 4, 1)
Solucin

Los vectores u = PQ

n u xv 6

6i j 4k

v = PR =

5i 2 j 3k

n = i (3 8) j(18 20) + k (12 + 5)

2 3

n= 5i + 2j7k

de donde a = 5 ;

b=2 ; c=7

Sustituyendo en la ecuacin con el punto P(2 , 2 , 2) se tiene:


a ( x x 1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
5(x+2) + 2(y2) 7(z2)=0
5x 10 + 2y 4 7 z + 14 = 0
5x 2 y + 7z = 0
Es la ecuacin del plano pedida

38 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

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El triple producto escalar y los vectores coplanares


Tres vectores u, v, y w son coplanares
(estn en el mismo plano) si y solo si su triple
producto escalar es cero.
Recuerde que si el triple producto escalar no
es

cero,

entonces

corresponde

al

el

valor

volumen

obtenido
de

un

paraleleppedo.
Ejemplo 45:
Verificar si los vectores

= 1, 2, 3 , = 1, 1, 1 y

= 1, 2, 1 son coplanares. Si no lo

son, halle el volumen del paraleleppedo determinado.


Solucin: para verificar se debe calcular el triple producto escalar
w . (u x v ) = u. (v x w) = v. (w x u)

que es

y que se puede resolver mediante determinantes.

1 2 3
Luego:

u . (v x w) =

1 1 1

= 1(12) 2(11)+3(21) = 1+3=2

1 2 1
Luego los vectores u, v y w dados NO son coplanares, porque su triple producto escalar no
dio cero, y por tanto el volumen del paraleleppedo determinado es de v= 2 unidades cbicas.
Ejemplo 46:
Verificar si los vectores
Solucin:

para

= 1, 3, 1 , = 1, 1, 1 y

verificar

se

debe

w . (u x v ) = u. (v x w) = v. (w x u)

calcular

el

= 2, 2, 2 son coplanares.
triple

producto

escalar

que

es

y que se puede resolver mediante determinantes.

1 3 1
Luego:

u . (v x w) =

1 1 1

= 1(22) 3(22) + 1(22) = 0

2 2 2
Luego los vectores u, v y w dados SI son coplanares, porque su triple producto escalar dio
cero.

39 Referencias: El Clculo. Louis Leithhold; Clculo. Roland Larson y lgebra Lineal. Stanley Grossman et al.

ANEXO 1
RESUMEN DE FRMULAS

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Resumen Mdulo N1

v =
= q1 p1 , q2 p2

1. P = (p1, p2) y Q = (q1 , q2), entonces

P = (p1 ,p2 , p3) y Q = (q1 , q2 , q3), entonces


2. Longitud o noma de v= v1 , v2

v v12 v22

v= v1 , v2 , v3

3. Direccin del vector

= q1 p1 , q2 p2, q3 - p3
v =

v v12 v 22 v32

v = v1 , v2

tan =

v2
v1

v2

v1

= tan-1

v1 = v cos y v2 = v sen

Si es el ngulo director de v entonces

v = v1 , v2 , v3

ngulos directores y cosenos directores de

v1
v
v
, cos 2 , cos 3
v
v
v

cos

Para vector unitario se cumple cos cos cos 1


2

4. Expresin cannica

v = v1 i + v2 j
v = v1 i + v 2 j + v 3 k

5. En R2 y R3 Vector Unitario en la direccin de v


u = u1 , u2

6. Producto punto o Producto escalar


u = u1 , u2 , u3

u=

v
v

v = v1 , v2

7. ngulo entre dos vectores en R2 y R3

cos =

u .v
u v

. =

8. En R2 y R3 Vectores paralelos: ngulo entre ellos es 0 si


9. En R2 y R3 Vectores ortogonales: ngulo entre ellos es /2 si
10. En R2 y R3 Proyeccin escalar de u sobre v
o Componente de u en la direccin de v:

11. En R2 y R3 Proyeccin de u sobre v


v y proy v u

proy

comp v u

u =

u.v = u1 v1 + u2v2

u.v = u1 v1 + u2v2 + u3v3

v = v1 , v2 , v3

u = (cos) i + (sen) j

vector unitario

u .v
v

V = cu
u.v = 0

u.v
=

Es escalar

es un vector

tienen misma direccin si u.v > 0 y direcciones opuestas si u.v < 0

Si u y v son ortogonales, entonces u.v=0, de manera que proy v u =0

proy v u

es paralelo a

u proy v u es ortogonal a v

Prof: Benigna E. Fernndez de Guardia

12. Producto vectorial o producto cruz (slo en R3 )


i

u x v u1

u2

k
u2
u3

v1

v2

v3

u3

v2

v3

u1 u 3
v1 v 3

u1 u 2
v1 v 2

k = (u2v3 u3v2) i (u1v3 u3v1) j + (u1v2 u2v1)k

u x v es ortogonal tanto a u como a v


u x v = 0 si y slo si u y v son mltiplos escalares el uno del otro, esto es son paralelos.

13. Doble producto vectorial

u x ( v x w) = (u.w)v (u.v)w

14. Distancia de un punto a una recta en el espacio


En 3 , la distancia de un punto Q a una recta est dada por:

u es un vector de direccin para la recta


P es un punto sobre la recta

15. Si u y v son dos lados adyacentes de un paralelogramo su rea es

A = uxv

16. Si u ,v y w son lados adyacentes de un paraleleppedo su volumen es

u (v x w)

V = u ( v x w)

es el triple producto escalar y una de las formas de clculo es a travs del determinante de

u (v x w) que es

u1

u2

u3

det(u (v x w) ) = v1

v2

v3

w1

w2

w3

= , , ; y sea R = (x, y, z) otro punto sobre la


17. Sea P y Q dos puntos sobre la recta luego =
recta:
Ecuacin vectorial de una recta en el espacio
=
+

Ecuacin paramtrica de una recta en el espacio

Ecuacin simtrica de una recta en el espacio

x x1 ta
y y1 tb
z z1 tc
x x1
y y1
z z1

a
b
c

18. Ecuacin del plano en el espacio.


Sea P=(x0 , y0 , z0) un punto fijo sobre un plano con vector normal = , , Q=(x, y, z)
otro punto en el plano con

Ecuacin del plano
Ecuacin cartesiana del plano

( 0 ) + ( 0 ) + ( 0 ) = 0
+ + =

con

= 0 + 0 + 0

19. Para dibujar un plano en el espacio se hallan sus puntos de corte con los ejes coordenados. Esto es se
hace 0 dos de las variables para encontrar la otra variable.
20. Ecuacin de un plano en el espacio que pasa por tres puntos dados P, Q y R
Se halla
y
que son ortogonales al vector normal y por tanto =
x

21. Dos planos son paralelos, si sus vectores normales son paralelos, es decir si el producto cruz de sus
vectores normales es cero.
22. Tres vectores son coplanares (estn en un mismo plano) si y solo si su triple producto escalar es cero.
Si no es cero el escalar corresponde al volumen de un paraleleppedo. Ver 16.