Aplicaciones de los Robots en la

Actualidad
1. LA COLABORACIN HOMBRE-ROBOT FLEXIBILIZA
LA PRODUCCIN
El robot de estructura liviana de KUKA ana el moldeo por inyeccin con
la produccin aditiva la utilizacin de LBR iiwa permite una mxima
flexibilidad con Arburg.

En la era de la industria 4.0, el desarrollo de la Smart Factory gana

terreno. Lo que ms se demanda hoy da son lneas de produccin
variable, automatizadas e interconectadas, que permitan dar una
respuesta rpida y flexible a los ciclos de vida del producto, cada vez
ms cortos. Por ello, cada vez importa ms averiguar cmo puede la
produccin industrial en serie tener directamente en consideracin
los deseos de cada cliente.

2. LA SOLDADURA AUTOMATIZADA GARANTIZA LA

MAYOR PRECISIN Y REDUCE LOS TIEMPOS DE
PRODUCCIN
La solucin de soldadura basada en tecnologa robtica de la empresa
polaca ALNEA Sp. z.o.o reduce un 50 % el tiempo de produccin. En la
solucin ALNEA, el robot pequeo de KUKA, KR AGILUS, contribuye a un
significativo aumento de la productividad.

El robot pequeo KR AGILUS ejerce un fiable control sobre los sopletes al

mismo tiempo que fija las placas, lo que contribuye directamente a una
mejora de la precisin en el proceso de soldadura y elimina las causas de
los defectos.

Procedimiento de soldadura basada en tecnologa robtica

para cumplir las normas internacionales
La tcnica de soldadura denominada Through-Hole-Technology (THT)
demanda una gran precisin. Las pequeas estructuras y las distancias
reducidas entre los componentes, que no deben salpicarse, no dan cabida al
error. En la THT, los procesos de reparacin demandan tiempo, gastos y, a
menudo, no son reproducibles o, en ocasiones, ni siquiera se permiten. "Un
proceso de soldadura selectiva controlado de manera fiable es el decisivo,
primer paso dirigido a la produccin cero errores para nuestros clientes",
aclara Krzysztof Kamiski, Presidente de ALNEA Sp. Z.o.o..

El nuevo equipo de control de soldadura satisface ahora las

normas internacionales
ALNEA-ZEUS, el control desarrollado por ALNEA, necesitaba una renovacin
sustancial para poder garantizar, tambin en el futuro, el cumplimiento de
las normas de la Federacin profesional de la industria de tarjetas de
circuito impreso e industria electrnica (IPC), entidad de carcter
internacional. La nueva versin del equipo de control de soldadura abarca
ahora todos los parmetros de procesos, como p. ej. la disposicin de
materiales relevantes para el proceso de soldadura, su posicionamiento
exacto o el hecho de evitar las gotas de soldadura fuera de la zona de
trabajo.

El robot pequeo de KUKA es compatible con la produccin

cero errores durante la soldadura selectiva
El robot pequeo KUKA KR 6 R900 sixx de la serie KR AGILUS satisface con
precisin las tareas que se le asignan en el proceso de soldadura selectiva.
Con una carga de hasta 6 kg y un alcance mximo de 900 mm, este robot
obtiene una precisin de repeticin de < 0,03 mm y es, por ello, el mejor
capacitado para los retos del proceso de soldadura. En ALNEA ejerce, por un
lado, el control sobre los movimientos del soplete, y, por otro, mantiene las
placas en posicin fija. Gracias a la solucin de automatizacin basada en
tecnologa robtica, todos los parmetros del proceso de soldadura selectiva
pueden supervisarse mediante el aparato de manejo con la mayor fiabilidad.
Adems, todos los datos que suministra el robot KUKA se transfieren al
sistema para su uso. Este hecho no solo ha contribuido a una considerable
reduccin de los errores, sino tambin a un evidente aumento de la
productividad.

3. EL ROBOT PARA CARGAS MUY PESADAS DE KUKA

INTERCONECTA
CUATRO
CENTROS
DE
MECANIZADO
Mediante el uso del robot, MERZ aumenta su productividad, su calidad y su
flexibilidad, al mismo tiempo que minimiza las paradas por avera y reduce
los plazos de entrega. El robot para cargas muy pesadas de KUKA KR
FORTEC modelo Foundry carga y descarga los puestos de preparacin de los
centros de mecanizado en MERZ.

En la produccin de MERZ, el KUKA KR FORTEC F interconecta cuatro centros

de mecanizado, llena y vaca los puestos de preparacin y proporciona una
idnea utilizacin de las mquinas-herramienta.

El robot para cargas muy pesadas de KUKA permite un

funcionamiento completamente automtico

El KUKA KR FORTEC F (Foundry) se desplaza a lo largo de los 18 metros de la

unidad lineal KUKA modelo KL 1500-3 para prestar servicio a cuatro
instalaciones de produccin contiguas. La funcin del robot es cargar y
descargar los puestos de preparacin, en los cuales los palets de las
mquinas se preparan con las piezas o los materiales brutos pertinentes.
Como elemento de unin entre los centros de produccin, el robot asume el
transporte automtico de los palets de mquinas y materiales brutos entre
los puestos de preparacin, las zonas de almacenamiento y las mquinas de
mecanizado. De este modo se consigue que los cuatro centros de
mecanizado trabajen de modo completamente automatizado durante 24
horas. Adems, la instalacin automatizada se ha integrado en el propio
flujo interno de informacin. Al hacerlo, se garantiza la automtica
disposicin de los datos de CN y de herramienta para las mquinas parte
esencial a la hora de evitar los innecesarios tiempos de inactividad y
obtener la mxima productividad. La aplicacin de MERZ ha sido
implementada por la empresa colaboradora de KUKA wbt automation y por
SOFLEX, el especialista en control de produccin.

4. EL ROBOT DE PALETIZADO KUKA PALETIZA DIEZ

TONELADAS DE AZCAR POR HORA
Con una solucin de robtica, el productor serbio de azcar Sunoko mejora
los tiempos y la fiabilidad del proceso de empaquetado y paletizado.

Apilamiento y embalado: El KR QUANTEC aumenta la velocidad de paletizado del productor

de azcar Sunoko.

El robot KUKA para grandes cargas proporciona un paletizado fiable de cien

paquetes de azcar de 10/1 kg por hora en Kovacica.

El robot de paletizado KUKA KR QUANTEC PA asegura un

impulso del crecimiento

Sunoko quera acelerar notablemente el transporte de los paquetes de

azcar para poder aumentar las cantidades de produccin en el futuro. Las
unidades de empaquetado que contienen diez paquetes de 1 kg envueltos
en pelcula termorretrctil protectora se suministran a un sistema de
transporte de rodillos, se apilan sobre europals y, a continuacin, se
envuelven para su posterior transporte. Dos cintas transportadoras
transportan los embalajes de 10/1 kg a la zona de trabajo del robot
paletizador KR QUANTEC de KUKA. El robot toma el paquete y los apila de
forma segura sobre un europal. El robot aplica una pelcula protectora
entre las diferentes hileras a modo de capa intermedia y como proteccin
contra la humedad. Para ello se utilizan los colectores neumticos
desarrollados de Integrator Multi-tec. En total, cada pal se carga con 100
paquetes de azcar de 10 kg cada uno. El rendimiento de trabajo del robot
de paletizado asciende a 960 paquetes por hora. En total el KR 120 R3200
PA empaqueta casi diez toneladas de azcar por hora, una cantidad que no
se puede conseguir solo con fuerza muscular en este tiempo. En cuanto
finaliza la carga de los pals, el robot los envuelve con una pelcula
protectora. De este modo el pal queda listo para el transporte.

El profesional de paletizado KR QUANTEC PA aumenta la

velocidad y la calidad del empaquetado
El KUKA KR120 R3200 PA es un robot de paletizado de la serie KR QUANTEC.
Esta serie de construccin especial ha sido desarrollada con un diseo
estilizado y robusto especialmente para el paletizado. En Sunoko este robot
industrial ha alcanzado las expectativas esperadas. Se ha reducido
considerablemente la elevada carga fsica para los empleados que supone
tener que agacharse y cargar grandes cargas a temperaturas cambiantes
elevadas y bajas. Los empleados ahora se encargan del control y la
supervisin del proceso. Adems, el proceso de paletizado se ha vuelto
notablemente ms eficiente, ya que la velocidad y la calidad de los
paquetes ha aumentado de forma considerable con la automatizacin.

5. EL ROBOT KUKA LBR IIWA OPTIMIZA LNEAS SMT

PARA LA INDUSTRIA ELECTRNICA
Dos aplicaciones muestran cmo poner en prctica la
colaboracin hombre-robot.

Tanto mvil como estacionario: el LBR iiwa interacta con las personas en ASM
sin valla de seguridad.

En el espectculo tecnolgico interno de 2015 en el Center of Competence

SMT con motivo de la feria Productronica de Mnich que tuvo lugar en las
instalaciones de ASM Assembly Systems, este fabricante lder en soluciones
de produccin para la industria electrotcnica de todo el mundo mostr en
su sede principal de Mnich la utilizacin del KUKA LBR iiwa (intelligent
industrial work assistent) en dos variantes: como robot estacionario en la
zona de preequipamiento y, sobre plataforma mvil, como KMR iiwa durante
el movimiento de produccin de una lnea SIPLACE SMT. El objetivo de la
aplicacin consisti, ms que en presentar una solucin ya acabada, en
mostrar las posibilidades para la Smart Factory a los visitantes dentro de la
red de colaboracin ASM.

LBR iiwa ofrece nuevas soluciones de automatizacin sin

valla de proteccin
En la muestra de aplicaciones, el LBR iiwa retira de la torre SIPLACE los
rodillos de los componentes y los coloca en el carro de componentes
siguiendo la secuencia deseada. En este proceso, el robot de estructura
liviana sensitivo interacciona con las personas sin zona de proteccin. "La
muestra de las dos aplicaciones fue nuestro punto fuerte en el espectculo
tecnolgico interno de noviembre de 2015", explic Bernhard Fritz, director
del Center of Competence SMT en ASM Assembly Systems. El objetivo
principal del uso de robots consiste en conseguir un aumento de la
productividad con una mayor calidad.

LBR iiwa retira

componentes

de

manera

estacionaria

rodillos

de

En su aplicacin en la zona de preequipamiento de la lnea SMT, las mesas

de intercambio deben armarse con rodillos de componentes. "El SIPLACE

Material Setup Assistant determina de qu rodillos se trata y enva la

solicitud al SIPLACE Material Manager, quien transfiere automticamente los
rodillos desde la torre de material SIPLACE", explica Fritz. El LBR fijo los
retira y los coloca en el carro de componentes siguiendo la secuencia
deseada. "El elemento fundamental para la accin del robot fue el diseo a
medida de la garra, que posibilit el procesamiento de los rodillos de cinta
de los componentes de produccin SMD. Como los rodillos de los
componentes tienen diferentes dimetros y grosores de pared, adems de
ser flexibles, el LBR iiwa necesita esta garra especfica", aade Fritz.

Un robot mvil LBR iiwa para el movimiento continuado

La segunda aplicacin muestra al operario cul es el rodillo de componentes
que sigue hasta el final y la pista en la que lo hace, y proporciona el
material que debe ser utilizado. La torre de material SIPLACE indica los diez
componentes de construccin que siguen hasta el final y los almacena de
modo automtico en la secuencia correcta. El KUKA KMR iiwa, que combina
los puntos fuertes del robot sensitivo de estructura liviana LBR iiwa con una
plataforma mvil y autnoma, se desplaza a la torre de material SIPLACE y
explora el nivel inferior de la cuba y su lateral izquierdo. A continuacin, el
robot mueve su mueca en la cuba de la torre y examina la profundidad de
la misma. Por movimiento de avance, calcula la altura del rodillo de cinta
para poder cogerlo despus y depositarlo en una caja sobre la plataforma
mvil. De la misma manera, el robot mvil se desplaza con los nuevos
rodillos almacenados en la torre. Por ltimo, entrega todos los rodillos de
componentes a la lnea SMT y se los ofrece al operario en la secuencia y en
el punto correctos.

As funciona la colaboracin hombre-robot en la prctica

"Con esta automatizacin basada en tecnologa robtica, los empleados
podrn evitar futuros errores y simplificar las tareas de nuestros clientes en
la zona de pre equipamiento y en la lnea de equipamiento", valora Fritz.
Con su tcnica de sensores integrada, el LBR iiwa est concebido para la
directa colaboracin con sus "compaeros" humanos, maneja productos
sensibles y no necesita una zona de proteccin. Los usuarios SMT podrn
entregarle las piezas al propio robot, lo que har que la produccin sea ms
flexible y permitir un ahorro de espacio.

6. IRB 760
Robot paletizador
Velocidad

de

capa

completa

de

Alta

TIENE UNA Impresionante s capacidad

de carga de 450 kg y la ONU Alcance
de 3,2 m. Este robot INCLUYE Una alta
inercia de mueca (Dos Veces Mayor
Que la de Sus competitors) Que le
permite rotar Productos Mas Grandes y
Pesados Que ningn Otro robot .
Velocidad this Hace superiores Que El
IRB 760 mar especialmente apropiado
para paletizar bebidas, materiales de
construccin y Productos Qumicos

7. IRB 5400
Construido para responder a sus necesidades
El sistema FlexLine proporciona soluciones de pintura que amplan el
rendimiento y reducen los costes.
El IRB 5400 es una familia de robots de pintura que ofrece un resultado
preciso, largo tiempo de actividad, bajo consumo de pintura, ciclos cortos e
integracin efectiva del equipo de aplicacin. Otras ventajas son su amplia
rea de trabajo, gran capacidad de carga y funcionamiento fiable. El sistema
de procesamiento integrado nico de ABB, IPS, incluye regulacin en lazo
cerrado y control de alta velocidad para ajustes de pintura y flujos de aire
que reducen el exceso de pulverizacin y garantizan una cobertura
uniforme.
El ahorro de tiempo y pintura de la serie IRB 5400 es realmente
impresionante. Al integrar vlvulas de cambio de color, bombas, sensores
de flujo y reguladores de aire y pintura en el brazo del IRB 5400, este robot
es uno de los ms fiables y con un proceso de pintado ms rentable.
Existen diferentes versiones de la serie IRB 5400:
IRB
IRB
IRB
IRB
IRB

5400-12,
5400-13,
5400-14,
5400-22,
5400-23,

de brazo estrecho
de brazo estrecho con rail Clean-wall
de brazo estrecho con rail In-booth
robot Process
robot Process con rail Clean-wall

IRB 5400-24, robot Process con rail In-booth

Aplicaciones consolidadas:
Los robots manipuladores industriales lle-van aos siendo utilizados en un
conjunto de aplicaciones que se consideran con-solidas. Algunas de las ms
importantes son: la manipulacin, la atencin de mquinas, la soldadura, la
aplicacin de materiales, el procesamiento o mecani-zado y el
ensamblado/desensamblado.
En las tareas de manipulacin, el robot se limita a mover componentes o
pro-ductos de un punto a otro del proceso pro-ductivo, sin modificarlos. Esto
se conoce tambin como pick and place. Como casos particulares, el
objetivo de la manipula-cin puede ser el empaquetado o paleti-zado,
consistentes en la agrupacin de pro-ductos para su posterior distribucin.
Aunque puede ajustarse a la definicin ms general de manipulacin y en
algunas clasificaciones no se considera una categora aparte, la atencin de
mqui-nas puede considerarse diferenciada. En este tipo de aplicaciones, el
robot sumi-nistra o recoge los objetos que son pro-cesados por una mquina
especfica. Por ejemplo, un robot puede suministrar la pieza que mecanizar
por una mquina herramienta de control numrico y reco-gerla cuando el
proceso ha finalizado. O puede retirar el producto fabricado en un proceso
de fundicin de metal, el cual se encuentra a una temperatura elevada que
impide su manipulacin directa por un humano.
La unin por soldadura es una de las aplicaciones ms extendidas de los
robots, con el sector de la automocin como prin-cipal exponente. Las
tcnicas de soldadura ms habituales que el robot lleva a cabo son la
soldadura por puntos y la soldadura por arco, gracias al acoplamiento en su
extremo de herramientas especficas.

Dentro de la categora de aplicacin de materiales, la tarea ms extendida

es la pin-tura en el sector de la automocin. Otras tareas dentro de esta
categora son la apli-cacin de sellantes y adhesivos.
A diferencia de categoras anteriores, en las tareas de procesamiento o
mecani-zado el robot tiene un papel principal en la modificacin fsica de los
componentes o productos producidos. Dentro de esta categora se
encuentran, entre otras, el corte de todo tipo de materiales, y las tc-nicas
ms habituales son el corte mec-nico, el corte por chorro de agua a presin y el corte por lser, el pulido de piezas metlicas y el desbarbado de
piezas met-licas o plsticas fabricadas por molde.
Finalmente, la categora de ensam-blado/desensamblado corresponde a
tareas en las que el robot une los elementos o componentes que conforman
un pro-ducto, inserta piezas dentro de otras, o bien realiza lo contrario. El de
la electr-nica de consumo es uno de los sectores en los que este tipo de
tareas es habitual.
La figura 11 ilustra la actuacin de los robots en diferentes aplicaciones, de
izquierda a derecha y de arriba hacia abajo: una lnea de soldadura de
carro-ceras de coches, la descarga de una mquina de fundicin, una tarea
de pale-tizado y la carga/descarga de una mquina herramienta.

Clasificacin por aplicaciones

Por aplicaciones, de los 2.005 robots vendidos en 2012, 1.090 (54%) fueron
destinados a aplicaciones de manipulacin (incluye atencin a mquinas),
436 (22%) a soldadura, 140 (7%) a aplicacin de materiales, 18 (1%) a
procesamiento, 216 (11%) a ensamblado/desensamblado y 47 (2%) a otras
aplicaciones, mientras que de un pequeo nmero de 58 (3%) no se conoce
su aplicacin. As, como tambin sucedi a nivel mundial, la aplicacin con
ms demanda en 2012 fue la manipulacin, seguida de la soldadura.
Respecto al stock operativo estimado, de los 28.911 robots operativos,
12.416 (43%) son utilizados en aplicaciones de manipulacin, 11.536 (40%)
en soldadura, 1.353 (5%) en aplicacin de materiales, 691 (2%) en
procesamiento, 1.520 (5%) en ensamblado/desensamblado, 583 (2%) en
otras aplicaciones y 852 (3%) sin uso conocido. As, en el stock operativo se
aprecia mucha menor distancia entre la manipulacin y la soldadura, y las
aplicaciones son claramente dominantes y con porcentajes similares. La
figura 18 recoge los nmeros absolutos del stock de robots operativos,
clasificados por aplicaciones, correspondientes al final de los aos 2011 y
2012.

PROCESOS CON ROBOTS EN LA INDUSTRIA DE

ALIMENTOS
Los robots en la industria de alimentos han entrado en la manipulacin y
elaboracin de diversos productos altamente comercializados como las
bebidas gaseosas, leche y derivados de la misma en donde inclusive han
llegado a dominar el arte del ordeo mediante diseos especficos y

avanzados para resultados ptimos, cortes de carne manipulados

robticamente que disminuyen la exposicin de la misma a posibles agentes
contaminantes y que proporcionan una mayor seguridad al consumidor ya
que al minimizar el contacto humano se imposibilitan la posible transmisin
de enfermedades.
En la pesca los robots tambin han encontrado su lugar mediante el
procesamiento y limpieza de los pescados y otros frutos del mar como los
mariscos, el envasado de productos al vaco, la seleccin de los ms aptos
para la venta al pblico y el descarte de los daados o no adecuados para el
consumo humano, la industria camaronera tambin se ha sumado a esta
iniciativa en pro del desarrollo empresarial y los avances en esta materia.

El ensamble de automviles, el empaquetado de productos alimenticios, as

como un sinfn de aplicaciones ms enfocadas en la industria, son la prueba
de que la robtica es ms que un clich en las pelculas de ciencia ficcin.
Segn la definicin de la Asociacin de Industrias de Robtica, Un robot
industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover
materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias
variables, programadas para realizar tareas diversas. En dicha diversidad
radica lo increble: cuntas aplicaciones no podran drsele a un robot?
Especficamente en el ramo industrial, la robtica puede aplicarse en:
trabajos en fundicin, soldadura, aplicacin de materiales, sellantes y
adhesivos, alimentacin de mquinas, procesado, corte, montaje,
paletizacin y control de calidad, entre otros tantos. Su xito en esos
trabajos se debe principalmente a una serie de ventajas que la hacen la
opcin perfecta en la industria:
La robtica brinda la capacidad de reducir de forma importante el tiempo
requerido para llevar a cabo una tarea especfica, por lo se minimizan
tambin los gastos propios de la produccin.

Cuando ciertas tareas presentan algn grado de riesgo, por ejemplo, en el

caso de las empresas siderrgicas donde se trabaja con metales fundidos a
altsimas temperaturas, se utilizan robots que sean capaces de llevar a cabo
las funciones que una persona no puede realizar por su propia seguridad.

Sectores como el del automvil o el de la manufactura han sido desde hace

ms de 30 aos habituales usuarios de la robtica industrial. Esto gracias a
la buena adaptacin que ha tenido el robot industrial en las tareas
repetitivas dentro de entornos estructurados.
Sin embargo, hay otros sectores en donde no es necesario obtener un nivel
alto de productividad, en donde las tareas no son repetitivas, y donde no
existe un conocimiento a detalle del entorno. Entre dichos sectores se
pueden mencionar la industria nuclear, la construccin, la medicina e
incluso el uso domstico.
Este tipo de robots se conoce como robots de servicio y son utilizados en
sectores como:

Agricultura y silvicultura
Ayuda a discapacitados
Construccin
Domsticos
Entornos peligrosos
Espacio
Medicina y salud
Minera
Entornos submarinos
Vigilancia y seguridad
Telepresencia

Un ejemplo perfecto de lo que la robtica puede conseguir en un sector tan

importante para la humanidad, es el caso del robot Stubli, el cual puede
ahorrar al sector farmacutico 12 aos de jornadas completas de trabajo
continuo en la investigacin de laboratorio, es decir, trabaja 624 veces ms
rpido de lo que un laboratorista humano es capaz.