234

CAPTULO 3

Vectores en R2 y R3

axis square
a=axis;
axis([min(a([1,3])),max(a([2,4])),min(a([1,3])),max(a([2,4]))])
%
hold off
Una vez que se haya escrito la funcin en un archivo con nombre lincomb.m, d el comando
doc lincomb para tener una descripcin de este archivo con extensin m.
Sean u y v dos vectores de 2 3 1 que no son paralelos. Sea w 5 5*(2*rand(2,1)21).
D lincomb(u,v,w). Primero ver graficados u, v y w. Oprima cualquier tecla y aparecer
la geometra de w escrita como una combinacin lineal de u y v. Repita para diferentes
vectores w, u y v.

3.2

EL

PRODUCTO ESCALAR Y LAS PROYECCIONES EN

R2

En la seccin 1.6 se defini el producto escalar de dos vectores. Si u 5 (a1, b1) y v (a2, b2), entonces
u ? v 5 a1a2 1 b1b2

(1)

Ahora se ver la interpretacin geomtrica del producto escalar.

DEFINICIN 1

ngulo entre vectores

Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Entonces el ngulo entre u y v est definido
como el ngulo no negativo ms pequeo entre las representaciones de u y v que tienen
el origen como punto inicial. Si u 5 v para algn escalar , entonces 5 0 si . 0 y
5 si , 0.
Esta definicin se ilustra en la figura 3.11. Observe que siempre se puede elegir para que sea
un ngulo no negativo en el intervalo [0, ].

TEOREMA 1

Sea v un vector. Entonces

|v|2 5 v ? v
Sea v 5 (a, b). Entonces

DEMOSTRACIN

|v|2 5 a2 1 b2
y
v ? v 5 (a, b) ? (a, b) 5 a ? a 1 b ? b 5 a2 1 b2 5 |v|2

Este ngulo estar en el intervalo [0, ].

(2)

3.2

235

El producto escalar y las proyecciones en R2

y

Figura 3.11
y

ngulo entre dos

vectores

y
u
v

0
x

a)

b)

c)

y
y

v
v

5 


5 0

0
u
x

d)

TEOREMA 2

e)

Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Si es el ngulo entre ellos, entonces

cos 

DEMOSTRACIN

uv
u v

(3)

La ley de los cosenos (vea el problema 2.5.10, pgina 215) establece que en el tringulo
de la figura 3.12
c2 5 a2 1 b2 2 2ab cos C
y

(a1, b1 )

B
a

c
A

(a2, b2 )

v2u

v
C

Figura 3.12

Figura 3.13

Tringulo con lados a, b y c

Tringulo con lados |u|, |v|

y |v 2 u|

236

CAPTULO 3

Vectores en R2 y R3

Ahora se colocan las representaciones de u y v con los puntos iniciales en el origen de

manera que u 5 (a1, b1) y v 5 (a2, b2) (vea la figura 3.13). Entonces de la ley de los cosenos, | v 2 u |2 5 |v|2 1 |u|2 2 2|u| |v| cos . Pero
teorema 1 iii ), pg. 59

de (2)

|v 2 u|2 5 (v 2 u) ? (v 2 u) 5 v ? v 2 2u ? v 1 u ? u
5 |v|2 2 2u ? v 1 |u|2
As, despus de restar |v|2 1 |u|2 en ambos lados de la igualdad, se obtiene 22u ? v 5
22|u| |v| cos , y el teorema queda demostrado.
Observacin. Haciendo uso del teorema 1 se puede definir el producto escalar u ? v como
u ? v 5 |u| |v| cos

E J EM PLO 1

Clculo del ngulo entre dos vectores

Encuentre el ngulo entre los vectores u 5 2i 1 3j y v 5 27i 1 j.
u v = 14 + 3 = 11, u = 2 2 + 32 = 13 y v = ( 7)2 + 12 = 50 . As

Solucin

cos =

11
11
uv
=
=
0.431455497
u v
13 50
650

de manera que
= cos 1 ( 0.431455497) 2.0169 ( 115.6 )
Nota. Como 0 # # , cos21(cos ) 5 .
DEFINICIN 2

Vectores paralelos
Dos vectores diferentes de cero u y v son paralelos si el ngulo entre ellos es cero o .
Observe que los vectores paralelos tienen la misma direccin o direcciones opuestas.

E J EM PLO 2

Dos vectores paralelos

Demuestre que los vectores u 5 (2, 23) y v 5 (24, 6) son paralelos.

Solucin

cos =

uv
8 18
26
26
=
=
=
= 1
2
(13)
u v
13 52
13 ( 2 13 )

Por lo tanto, 5 (de manera que u y v tienen direcciones opuestas).

Estos nmeros, al igual que otros en el libro, se obtuvieron con una calculadora.
Al hacer este clculo, asegrese de que su calculadora est en modo de radianes.

3.2

TEOREMA 3
DEMOSTRACIN

DEFINICIN 3

El producto escalar y las proyecciones en R2

237

Si u Z 0, entonces v 5 u para alguna constante si y slo si u y v son paralelos.

La prueba se deja como ejercicio (vea el problema 44).

Vectores ortogonales
Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales (o perpendiculares) si el ngulo
entre ellos es /2.

E JEM PLO 3

Dos vectores ortogonales

Demuestre que los vectores u 5 3i 1 4j y v 5 24i 1 3j son ortogonales.

Solucin

TEOREMA 4
DEMOSTRACIN

u ? v 5 3 ? 424 ? 3 5 0. Esto implica que cos 5 (u ? v)/(|u||v|) 5 0 y como est en el intervalo

[0, ], 5 /2.
Los vectores u y v diferentes de cero son ortogonales si y slo si u ? v 5 0.
Esta prueba tambin se deja como ejercicio (vea el problema 45).
Muchos problemas interesantes se refieren a la nocin de la proyeccin de un vector sobre otro.
Antes de definir esto se demuestra el siguiente teorema.

TEOREMA 5

Sea v un vector diferente de cero. Entonces para cualquier otro vector u el vector
w
u

(u v )
v

es ortogonal a v.
DEMOSTRACIN


( u v )v 
( u v )( v v )
w v
u 
 v
u v 
2
2
v
v



u v 

(u v ) v
v

u v  u v
0

Los vectores u, v y w se ilustran en la figura 3.14.

y

uv
u 2 2 v 5 w w
v

Figura 3.14
El vector w 5 u 2

uv
v

uv

es ortogonal a v

v
0

v 5 proy v u
x

238

CAPTULO 3

DEFINICIN 4

Vectores en R2 y R3

Proyeccin
Sean u y v dos vectores diferentes de cero. Entonces la proyeccin de u sobre v es un vector denotado por proyv u, que se define por
proy v u

uv
v

(4)

La componente de u en la direccin

uv
, y es un escalar.
v

de v es

(5)

Observe que v/|v| es un vector unitario en la direccin de v.

Observacin 1. De las figuras 3.14 y 3.15 y del hecho de que cos 5 (u ? v) (|u|v|). Se encuentra
que
v y proyv u tienen:
i . la misma direccin si u ? v . 0 y
ii . direcciones opuestas si u ? v , 0.
u

Figura 3.15

a) v y proyv u tienen la misma direccin si u ? v . 0,

b) v y proyv u tienen direcciones opuestas si u ? v , 0

proy v u

2
uv.0

proy v u

2
uv,0

a)

b)

Observacin 2. Se puede pensar en la proyv u como la v-componente del vector u.

Observacin 3. Si u y v son ortogonales, entonces u ? v 5 0 de manera que proyv u 5 0.
Observacin 4. Una definicin alternativa de la proyeccin es: si u y v son vectores diferentes de
cero, entonces proyv u es el nico vector con las siguientes propiedades:
i . proyv u es paralelo a v.
i i . u 2 proyv u es ortogonal a v.

E J EM PLO 4

Clculo de una proyeccin

Sean u 5 2i 1 3j y v 5 i 1 j. Calcule proyv u.

Solucin

Proyv u 5 (u ? v)v/|v|2 5 [5/( 2)2] v 5 (5/2)i 1 (5/2)j (vea la figura 3.16).

3.2

El producto escalar y las proyecciones en R2

Figura 3.16

2 
1  

La proyeccin de (2, 3)
sobre (1, 1) es ( 52 , 52 )









u





1  
x

E JEM PLO 5

Clculo de una proyeccin

Sean u 5 2i 2 3j y v 5 i 1 j. Calcule proyv u.

Solucin

En este caso (u ? v)/|v|2 5 2 12 ; as, proyv u 5 2 12 i 2 12 j (vea la figura 3.17).

y
5
1
0

Figura 3.17
La proyeccin de 2i 2 3j
sobre i 1 j es 2 12 i 2 12 j

2
2 






5
2




2  

Problemas 3.2

AUTOEVALUACIN
I. i ? j 5 ________.
(0  1)2
(1  0)2

a) 1

b)

c) 0

d) i 1 j

II. (3, 4) ? (3, 2) 5 ________.

a) (3 1 3)(4 1 2) 5 36

b) (3)(3) 1 (4)(2) 5 17

c) (3 2 3)(2 2 4) 5 0

d) (3)(3) 2 (4)(2) 5 1

III. El coseno del ngulo entre i 1 j e i 2 j es ________.

a) 0i 1 0j

b) 0

c)

IV. Los vectores 2i 2 12j y 3i 1 ( 12 )j son ________.

a) Ni paralelos ni ortogonales

b) Paralelos

c) Ortogonales

d) Idnticos

d) 1

2 10

239

240

CAPTULO 3

Vectores en R2 y R3

V. Proywu 5 ______________
a)

uw
w

b)

w
w

c)

uw w
w w

d)

uwu
u u

De los problemas 1 al 10 calcule el producto escalar de los dos vectores y el coseno del ngulo
entre ellos.
1. u = i + j; v = i j

2. u = 3i; v = 7 j

3. u = 2 i 2 3 j; v = 2i 1 3 j

4. u = 5i; v = 18 j

5. u = i; v = j; , reales

6. u = 24 i 2 2 j; v = 5i 1 7 j

7. u = 2 i + 5 j; v = 5i + 2 j

8. u = 2 i + 5 j; v = 5i 2 j

9. u = 3i + 4 j; v = 2 i 7 j

10. u = 4 i + 5 j; v = 5i 4 j
11. Demuestre que para cualesquiera nmeros reales y , los vectores u 5 i 1 j y v 5 i
2 j son ortogonales.
12. Sean u, v y w tres vectores arbitrarios. Explique por qu el producto u ? v ? w no est definido.
De los problemas 13 al 19 determine si los vectores dados son ortogonales, paralelos o ninguno
de los dos. Despus esboce cada par.
13. u = 3i + 5 j; v = 6 i 10 j

14. u = 2 i + 3 j; v = 6 i 4 j

15. u = 2 i 2 3 j; v = 29 i 1 6 j

16. u = 2 i + 3 j; v = 6 i + 4 j

17. u = 2 i + 3 j; v = 6 i + 4 j

18. u 5 7i; v 5 223j

19. u 5 2i 2 4j; v 5 2i 1 3j
20. Sean u 5 3i 1 4j y v 5 i 1 j. Determine tal que:
a) u y v son ortogonales.

b) u y v son paralelos.

c) El ngulo entre u y v es /4.

d) El ngulo entre u y v es /3.

21. Sean u 5 22i 1 7j y v 5 i 22j. Determine tal que:

a) u y v son ortogonales.

b) u y v son paralelos.

c) El ngulo entre u y v es 2 /3.

d) El ngulo entre u y v es /3.

22. En el problema 20 demuestre que no existe un valor de para el que u y v tienen direcciones
opuestas.
23. En el problema 21 demuestre que no existe valor de para el que u y v tienen la misma
direccin.
En los problemas 24 al 37 calcule proyv u.
24. u 5 3i; v 5 i 1 j

25. u 5 25j; v 5 i 1 j

26. u 5 2i 2 3j; v 5 29i 1 6j

27. u 5 2i 1 j; v 5 i 2 2j

28. u 5 2i 1 3j; v 5 4i 1 j

29. u 5 2i 2 2j; v 5 5i 1 7j

30. u 5 i 1 j; v 5 2i 2 3j

31. u 5 i 1 j; v 5 2i 1 3j

32. u 5 4i 2 j; v 5 22i 1 3j
33. u 5 i 1 j; v 5 i 1 j; y reales positivos

3.2

El producto escalar y las proyecciones en R2

241

34. u 5 i 1 j; v 5 i 1 j; y reales positivos

35. u 5 7i 1 2j; v 5 4i 2 6j
36. u 5 i 2 j; v 5 i 1 j; y reales positivos con .
37. u 5 i 2 j; v 5 i 1 j; y reales positivos con ,
38. Sean u 5 a1i 1 b1j y v 5 a2i 1 b2j. Establezca una condicin sobre a1, b1, a2 y b2 que asegure
que v y proyv u tengan la misma direccin.
39. En el problema 38 establezca una condicin que asegure que v y proyv u tengan direcciones
opuestas.
S
S
40. Sean P 5 (2, 3), Q 5 (5, 7), R 5 (2, 23) y S 5 (1, 2). Calcule proyPSQ RS y proy RSS PQ.
S
S
41. Sean P 5 (21, 3), Q 5 (2, 4), R 5 (26, 22) y S 5 (3, 0). Calcule proyPSQ RS y proyRSS PQ.
42. Pruebe que los vectores diferentes de cero u y v son paralelos si y slo si v 5 u para alguna
constante . [Sugerencia: Demuestre que cos 5 1 si y slo si v 5 u.]
43. Pruebe que u y v son ortogonales si y slo si u ? v 5 0.
44. Demuestre que el vector v 5 ai 1 bj es ortogonal a la recta ax 1 by 1 c 5 0.
45. Demuestre que el vector u 5 bi 1 aj es paralelo a la recta ax 1 by 1 c 5 0.
46. Un tringulo tiene vrtices (1, 3), (4, 22) y (23, 6). Encuentre el coseno de cada ngulo.
47. Un tringulo tiene vrtices (a1, b1), (a2, b2) y (a3, b3). Encuentre la frmula para el coseno de
cada ngulo.
*48. La desigualdad de Cauchy-Schwarz establece que para cualesquiera nmeros reales a1, a2, b1
y b2
2
ak bk ak2
k =1
k =1
2

1/ 2

2 2
bk

1/2
2

k =1

Utilice el producto escalar para probar esta frmula. Bajo qu circunstancias se puede sustituir la desigualdad por una igualdad?
*49. Pruebe que la distancia ms corta entre un punto y una recta se mide por una lnea que
pasa por el punto y es perpendicular a la recta.
50. Encuentre la distancia entre P 5 (2, 3) y la recta que pasa por los puntos Q 5 (21, 7) y
R 5 (3, 5).
51. Encuentre la distancia entre (3, 7) y la recta que va a lo largo del vector v 5 2i 2 3j que pasa
por el origen.
52. Sea A una matriz de 2 3 2 tal que cada columna es un vector unitario y que las dos columnas son ortogonales. Demuestre que A es invertible y que A21 5 At (A se conoce como
matriz ortogonal).

RESPUESTAS
I. c)

A LA AUTOEVALUACIN

II. b)

III. b)

IV. c)

V. c)

242

CAPTULO 3

Vectores en R2 y R3

MANEJO DE LA CALCULADORA
M
Se puede obtener el producto punto entre dos vectores utilizando el comando DOT. Se
necesitan tener dos vectores de dimensiones compatibles en las posiciones 1 y 2 de la
pila y escribir el comando DOT seguido de la tecla enter, esto si se quiere obtener el
producto punto entre los vectores v1 con magnitud 5 y ngulo 3 radianes y el vector v2
con magnitud 3 y ngulo 5 radianes
[]

ALPHA

ENTER

[]

ALPHA

ENTER

ALPHA ALPHA

T ENTER

Si queremos obtener el vector unitario asociado a v1 (magnitud 4 y ngulo 3 radianes)

podemos proceder como sigue
[]

ALPHA

| ALPHA

ALPHA

ENTER ENTER

ENTER

1/xy

Para calcular el operador proyv U, si tenemos guardados vectores U y V, por ejemplo

[]

' O ALPHA

[]

' O ALPHA

V ENTER

ALPHA

U ENTER

ALPHA

V ENTER

ALPHA

| ALPHA

ENTER

ENTER

STO
K

ENTER

ALPHA

ALPHA ALPHA

ALPHA

ALPHA

STO
K

T ENTER

V ENTER ENTER

4Z

V ENTER

ALPHA

T ENTER

3.2 El producto escalar y las proyecciones en R2

243

En los problemas 53 al 57 utilice una calculadora para encontrar un vector unitario que
tenga la misma direccin que el vector dado.
53. (0.231, 0.816)

54. (291, 48)

56. (25.2361, 218.6163)

57. (220192, 58116)

55. (1295, 27238)

De los problemas 58 al 61 utilice una calculadora para encontrar la proyeccin de u

sobre v y esboce u, v y proyv u.
58. u 5 (3.28, 25.19), v 5(26.17, 211.526)
59. u 5 (0.01629, 20.03556), v 5 (0.08171, 0.00119)
60. u 5 (25723, 4296), v 5 (17171,29816)
61. u 5 (37155, 42136), v 5 (25516, 72385)

MATLAB 3.2
1. Para los pares de vectores de los problemas 24 a 32, verifique los vectores proyeccin calculados con lpiz y papel usando MATLAB (consulte la informacin de manejo de MATLAB anterior a los problemas de MATLAB 3.1).

2. (Este problema usa el archivo prjtn.m) El problema se refiere a la visualizacin de las proyecciones. A continuacin se presenta la funcin prjtn.m.
function prjtn(u,v)
% PRJTN funcion proyeccion. Grafica la proyeccion del vector u
%

en la direccion del vector v

%
%

u: vector de 2x1

v: vector de 2x1

origen=[0;0];
P=(u'*v)/(v'*v)*v;
Ou=[origen,u];
Ov=[origen,v];
OP=[origen,P];
uMP=[u,P];
plot(Ou(1,:),Ou(2,:),'22b*',Ov(1,:),Ov(2,:),'22b*',...
OP(1,:),OP(2,:),'go',uMP(1,:),uMP(2,:),':m')
text(u(1)/2,u(2)/2,'\bf u');
text(u(1),u(2),1)
text(v(1)/2,v(2)/2,'\bf v');
text(v(1),v(2),'2')
text(P(1)/2,P(2)/2,'\bf P');
text(P(1),P(2),'3')

244

CAPTULO 3

Vectores en R2 y R3

a=axis;
axis([min(a([1,3]))1,max(a([2,4]))+1,min(a([1,3]))
1,max(a([2,4]))+1])
axis square
grid on
title('P es la proyeccion de u en v')
xlabel('u termina en 1, v termina en 2, P termina en 3')
Una vez que se ha escrito la funcin en un archivo con nombre prjtn d el comando doc
prjtn para tener una descripcin de este archivo con extensin m.
Para los pares de vectores u y v dados enseguida:
a) Introduzca u y v como matrices de 2 3 1 y calcule p 5 proyeccin de u sobre v.
b) D el comando prjtn(u, v) (este archivo despliega u y v en la pantalla de grficas. Oprima cualquier tecla y bajar una perpendicular del punto terminal de u hasta la recta
determinada por v. Oprima cualquier tecla y se indicar el vector proyeccin).
c) Mientras observa las grficas en la pantalla, verifique que el vector p graficado sea el
vector calculado en a). Localice el vector (paralelo a) u 2 p. Cul es la relacin geomtrica entre u 2 p y v?
i. u 5 [2;1]
iii. u 5 [2;1]

v 5 [3;0]

ii. u 5 [2;3]

v 5 [23;0]

v 5 [21;2]

iv. u 5 [2;3]

v 5 [21;22]

v. Elija sus propios vectores u y v (al menos tres pares).

3.3

VECTORES

EN EL ESPACIO
Se ha visto que cualquier punto en el plano se puede representar como un par ordenado de
nmeros reales. De manera anloga, cualquier punto en el espacio se puede representar por una
terna ordenada de nmeros reales
(a, b, c)

R3

ORIGEN

EJE X
EJE Y
EJE Z

(1)

Los vectores de la forma (1) constituyen el espacio 3. Para representar un punto en el espacio,
se comienza por elegir un punto en 3. Se denomina a este punto el origen, denotado por 0.
Despus se dibujan tres rectas perpendiculares entre s, a las que se llama el eje x, el eje y y el
eje z. Dichos ejes se pueden seleccionar de diferentes formas, pero la ms comn tiene los ejes
x y y horizontales y el eje z vertical. Sobre cada eje se elige una direccin positiva y la distancia
a lo largo de cada eje se mide como el nmero de unidades en esta direccin positiva a partir
del origen.
Los dos sistemas bsicos para dibujar estos ejes se describen en la figura 3.18. Si los ejes se
colocan como en la figura 3.18a, entonces el sistema se denomina sistema derecho; si se colocan
como en la figura 3.18b, se trata de un sistema izquierdo. En las figuras las flechas indican la
direccin positiva de los ejes. La razn para la eleccin de estos trminos es la siguiente: en un
sistema derecho, si coloca su mano derecha de manera que el dedo ndice seale en la direccin positiva del eje x mientras que el medio apunta en la direccin positiva del eje y, entonces
su pulgar apuntar en la direccin positiva del eje z. Este concepto se ilustra en la figura 3.19.