Los primeros en intentar describir el movimiento fueron los astrnomos y los filsofos

griegos. Hacia 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada
libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento
relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de can.1
Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-1647)
fue configurando lo que se conocera como geometra del movimiento.
Luego las aportaciones de Nicols Coprnico, Tycho Brahe y Johannes Kepler expandieron
los horizontes en la descripcin del movimiento durante el siglo XVI. En el 1687, con la
publicacin de la obra titulada Principia, Isaac Newton hizo la mayor aportacin conocida
al estudio sistemtico del movimiento. Isaac Newton (1642 - 1727) fue un fsico y
matemtico ingls, considerado una de las mentes ms brillantes en la historia de la ciencia.
Entre otros numerosos aportes, estableci las tresleyes del movimiento que llevan su
nombre, contribuyendo as al campo de la dinmica, y tambin postul la Ley de
gravitacin universal.
El nacimiento de la cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre Varignon el
20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de Pars.2 Fue all cuando
defini la nocin de aceleracin y mostr cmo es posible deducirla de la velocidad
instantnea utilizando un simple procedimiento de clculo diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le Rond
d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre y continuaron con el enunciado de la
ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el movimiento plano, de Daniel
Bernoulli (1700-1782).
El vocablo cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien delimit el
contenido de esta disciplina y aclar su posicin dentro del campo de la mecnica. Desde
entonces y hasta la actualidad la cinemtica ha continuado su desarrollo hasta adquirir una
estructura propia.
Con la teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inici una nueva
etapa, la cinemtica relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s lo es la
velocidad de la luz.

Elementos bsicos de la cinemtica

Los elementos bsicos de la cinemtica son el espacio, el tiempo y un mvil.
En la mecnica clsica se admite la existencia de un espacio absoluto, es decir, un espacio
anterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de estos. Este
espacio es el escenario donde ocurren todos los fenmenos fsicos, y se supone que todas
las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones del mismo. El espacio
fsico se representa en la mecnica clsica mediante un espacio euclidiano.

Anlogamente, la mecnica clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que

transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenmenos fsicos.
El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando en la
cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se denomina cinemtica de la partcula,
y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido se lo puede considerar un sistema de
partculas y hacer extensivos anlogos conceptos; en este caso se le denomina cinemtica
del slido rgido o del cuerpo rgido.

Fundamento de la cinemtica clsica

La cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en particular, el
caso simplificado del movimiento de un punto material, mas no estudia por qu se mueven
los cuerpos. Para sistemas de muchas partculas, por ejemplo los fluidos, las leyes de
movimiento se estudian en la mecnica de fluidos.
El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de
referencia. Desde el punto de vista matemtico, la cinemtica expresa cmo varan las
coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin
matemtica que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la
velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin
(variacin de la velocidad respecto del tiempo).
El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de
velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales:

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la

velocidad permanece constante a lo largo del tiempo.

Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al

movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del
tiempo.

Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al

movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante,
cambiando su direccin con el tiempo.

Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la

trayectoria, tiene lugar el movimiento parablico, donde la componente de la
velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta como un movimiento
rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta
como un movimiento rectilneo uniforme, y se genera una trayectoria parablica al
componer ambas.

Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad

y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis.[cita requerida]

En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn,

como el del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin
de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. La
aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.

Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido,

conociendo como se mueve una de las partculas, se deduce como se mueven las dems.
As, basta describir el movimiento de una partcula puntual, como por ejemplo el centro de
masa del cuerpo, para especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la descripcin del
movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el
cuerpo y la distribucin de partculas respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de
rotacin de un slido rgido suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido,
por ser ms complicado. Un movimiento interesante es el de una peonza, que al girar puede
tener un movimiento de precesin y de nutacin.
Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, como por ejemplo uno de
traslacin y otro de rotacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de
referencia que sea apropiado para cada uno, y luego, superponer los movimientos.

Sistemas de coordenadas
Artculo principal: Sistema de coordenadas

En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se encuentran viendo

los lmites de la trayectoria a recorrer o analizando el efecto geomtrico de la aceleracin
que afecta al movimiento. As, para describir el movimiento de un taln obligado a
desplazarse a lo largo de un aro circular, la coordenada ms til sera el ngulo trazado
sobre el aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partcula sometida a la
accin de una fuerza central, las coordenadas polares seran las ms tiles.
En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre un sistema de
coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones, segn la trayectoria seguida
por el cuerpo.

Registro del movimiento

La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado
por un cuerpo. As, para medir la velocidad de los vehculos se dispone del radar de trfico
cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler. El tacmetro es un indicador de la
velocidad de un vehculo basado en la frecuencia de rotacin de las ruedas. Los caminantes
disponen de podmetros que detectan las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo
una distancia media caracterstica para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida.

El vdeo, unido al anlisis informtico de las imgenes, permite igualmente determinar la

posicin y la velocidad de los vehculos.

Movimiento rectilneo
Artculo principal: Movimiento rectilneo

Es aquel en el que el mvil describe una trayectoria en lnea recta.

Movimiento rectilneo uniforme

Artculo principal: Movimiento rectilneo uniforme

Figura 1. Variacin en el tiempo de la posicin y la velocidad para un movimiento

rectilneo uniforme.
En este movimiento la velocidad permanece constante y no hay una variacin de la
aceleracin (a) en el transcurso del tiempo. Esto corresponde al movimiento de un objeto
lanzado en el espacio fuera de toda interaccin, o al movimiento de un objeto que se desliza
sin friccin. Siendo la velocidad v constante, la posicin variar linealmente respecto del
tiempo, segn la ecuacin:
donde es la posicin inicial del mvil respecto al centro de coordenadas, es decir para .
Si la ecuacin anterior corresponde a una recta que pasa por el origen, en una
representacin grfica de la funcin , tal como la mostrada en la figura 1.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Artculo principal: Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Figura 2. Variacin en el tiempo de la posicin, la velocidad y la aceleracin en un

movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
En este movimiento la aceleracin es constante, por lo que la velocidad de mvil vara
linealmente y la posicin cuadrticamente con tiempo. Las ecuaciones que rigen este
movimiento son las siguientes:
Donde es la posicin inicial del mvil, es la posicin final y su velocidad inicial, aquella
que tiene para .
Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones anteriores corresponderan a las
de un movimiento rectilneo uniforme, es decir, con velocidad constante. Si el cuerpo parte
del reposo acelerando uniformemente, entonces la .
Dos casos especficos de MRUA son la cada libre y el tiro vertical. La cada libre es el
movimiento de un objeto que cae en direccin al centro de la Tierra con una aceleracin
equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el caso del planeta Tierra al nivel del
mar es de aproximadamente 9,8 m/s2). El tiro vertical, en cambio, corresponde al de un
objeto arrojado en la direccin opuesta al centro de la tierra, ganando altura. En este caso la
aceleracin de la gravedad, provoca que el objeto vaya perdiendo velocidad, en lugar de
ganarla, hasta llegar al estado de reposo; seguidamente, y a partir de all, comienza un
movimiento de cada libre con velocidad inicial nula.

Movimiento armnico simple

Artculo principal: Movimiento armnico simple

Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple.

Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de una
posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo.
Matemticamente, la trayectoria recorrida se expresa en funcin del tiempo usando
funciones trigonomtricas, que son peridicas. As por ejemplo, la ecuacin de posicin
respecto del tiempo, para el caso de movimiento en una dimensin es:

la que corresponde a una funcin sinusoidal de frecuencia , de amplitud A y fase de inicial .

Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un muelle o la vibracin de los tomos
en las redes cristalinas son de estas caractersticas.
La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcional al desplazamiento del objeto y de
direccin contraria, desde el punto de equilibrio. Matemticamente:
donde es una constante positiva y se refiere a la elongacin (desplazamiento del cuerpo
desde la posicin de equilibrio).

Figura 3. Variacin de la posicin respecto del tiempo para el movimiento oscilatorio

armnico.
La solucin a esa ecuacin diferencial lleva a funciones trigonomtricas de la forma
anterior. Lgicamente, un movimiento peridico oscilatorio real se ralentiza en el tiempo
(por friccin mayormente), por lo que la expresin de la aceleracin es ms complicada,
necesitando agregar nuevos trminos relacionados con la friccin. Una buena aproximacin
a la realidad es el estudio del movimiento oscilatorio amortiguado.
Vase tambin: Oscilador armnico

Movimiento parablico
Artculo principal: Movimiento parablico

Figura 4. Esquema de la trayectoria del movimiento balstico.

Objeto disparado con un ngulo inicial desde un punto que sigue una trayectoria parablica.
El movimiento parablico se puede analizar como la composicin de dos movimientos
rectilneos distintos: uno horizontal (segn el eje x) de velocidad constante y otro vertical
(segn eje y) uniformemente acelerado, con la aceleracin gravitatoria; la composicin de
ambos da como resultado una trayectoria parablica.
Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la
componente vertical y el ngulo cambian en el transcurso del movimiento.
En la figura 4 se observa que el vector velocidad inicial forma un ngulo inicial respecto al
eje x; y, como se dijo, para el anlisis se descompone en los dos tipos de movimiento
mencionados; bajo este anlisis, las componentes segn x e y de la velocidad inicial sern:
El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por tanto sus
ecuaciones sern (si se considera ):
En tanto que el movimiento segn el eje ser rectilneo uniformemente acelerado, siendo
sus ecuaciones:
Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las posiciones
e , se obtiene la ecuacin de la trayectoria en el plano xy:
que tiene la forma general
y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra esta representacin,
pero en ella se ha considerado (no as en la animacin respectiva). En esa figura tambin se
observa que la altura mxima en la trayectoria parablica se producir en H, cuando la
componente vertical de la velocidad sea nula (mximo de la parbola); y que el alcance
horizontal ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en (donde la parbola corta al eje ).

Movimiento circular
Artculo principal: Movimiento circular

El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de movimiento: Lo

experimentan, por ejemplo, las partculas de un disco que gira sobre su eje, las de una noria,
las de las agujas de un reloj, las de las paletas de un ventilador, etc. Para el caso de un disco
en rotacin alrededor de un eje fijo, cualquiera de sus puntos describe trayectorias
circulares, realizando un cierto nmero de vueltas durante determinado intervalo de tiempo.
Para la descripcin de este movimiento resulta conveniente referirse ngulos recorridos; ya
que estos ltimos son idnticos para todos los puntos del disco (referido a un mismo
centro). La longitud del arco recorrido por un punto del disco depende de su posicin y es
igual al producto del ngulo recorrido por su distancia al eje o centro de giro. La velocidad
angular () se define como el desplazamiento angular respecto del tiempo, y se
representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin; su direccin se determina
aplicando la "regla de la mano derecha" o del sacacorchos. La aceleracin angular ()
resulta ser variacin de velocidad angular respecto del tiempo, y se representa por un vector
anlogo al de la velocidad angular, pero puede o no tener la misma direccin (segn acelere
o retarde).
La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo expresa la
longitud del arco recorrido (espacio) por unidad de tiempo tiempo; dicho mdulo tambin
se denomina rapidez o celeridad. Se representa mediante un vector cuya direccin es
tangente a la trayectoria circular y coincide con el del movimiento.
La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la rapidez con que
cambia la velocidad respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector velocidad por unidad
de tiempo. La aceleracin tiene generalmente dos componentes: la aceleracin tangencial a
la trayectoria y la aceleracin normal a sta. La aceleracin tangencial es la que causa la
variacin del mdulo de la velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que la
aceleracin normal es la responsable del cambio de direccin de la velocidad. Los mdulos
de ambas componentes de la aceleracin dependen de la distancia a la que se encuentre la
partcula respecto del eje de giro.

Movimiento circular uniforme

Figura 5. Direccin de magnitudes fsicas en una trayectoria circular de radio 1.

Artculo principal: Movimiento circular uniforme
Se caracteriza por tener una velocidad variable o estructural constante por lo que la
aceleracin angular es nula. La velocidad lineal de la partcula no vara en mdulo, pero s
en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero existe aceleracin centrpeta (la
aceleracin normal), que es causante del cambio de direccin.
Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:
donde es la velocidad angular (constante), es la variacin del ngulo barrido por la partcula
y es la variacin del tiempo.
El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:

Movimiento circular uniformemente acelerado

Artculo principal: Movimiento circular uniformemente acelerado

En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar
sometido el mvil a una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son
anlogas a las del rectilneo uniformemente acelerado, pero usando ngulos en vez de
distancias:
siendo la aceleracin angular constante.

Formulacin matemtica con el clculo diferencial

La velocidad es la derivada temporal del vector de posicin y la aceleracin es la derivada
temporal de la velocidad:
o bien sus expresiones integrales:

Movimiento sobre la Tierra

Al observar el movimiento sobre la Tierra de cuerpos tales como masas de aire en

meteorologa o de proyectiles, se encuentran unas desviaciones provocadas por el llamado
Efecto Coriolis. Ellas son usadas para probar que la Tierra est rotando sobre su eje. Desde
el punto de vista cinemtico es interesante explicar lo que ocurre al considerar la trayectoria
observada desde un sistema de referencia que est en rotacin, la Tierra.
Supongamos que un can situado en el ecuador lanza un proyectil hacia el norte a lo largo
de un meridiano. Un observador situado al norte sobre el meridiano observa que el
proyectil cae al este de lo predicho, desvindose a la derecha de la trayectoria. De forma
anloga, si el proyectil se hubiera disparado a lo largo del meridiano hacia el sur, el
proyectil tambin se habra desviado hacia el este, en este caso hacia la izquierda de la
trayectoria seguida. La explicacin de esta "desviacin", provocada por el Efecto Coriolis,
es debida a la rotacin de la Tierra. El proyectil tiene una velocidad con tres componentes:
las dos que afectan al tiro parablico, hacia el norte (o el sur) y hacia arriba,
respectivamente, ms una tercera componente perpendicular a las anteriores debida a que el
proyectil, antes de salir del can, tiene una velocidad igual a la velocidad de rotacin de la
Tierra en el ecuador. Esta ltima componente de velocidad es la causante de la desviacin
observada pues si bien la velocidad angular de rotacin de la Tierra es constante sobre toda
su superficie, no lo es la velocidad lineal de rotacin, la cual es mxima en el ecuador y
nula en el centro de los polos. As, el proyectil conforme avanza hacia el norte (o el sur), se
mueve ms rpido hacia el este que la superficie de la Tierra, por lo que se observa la
desviacin mencionada. Lgicamente, si la Tierra no estuviese rotando sobre s misma, no
se dara esta desviacin.
Otro caso interesante de movimiento sobre la Tierra es el del pndulo de Foucault. El plano
de oscilacin del pndulo no permanece fijo, sino que lo observamos girar, girando en
sentido horario en el hemisferio norte y en sentido antihorario en el hemisferio sur. Si el
pndulo se pone a oscilar en el ecuador, el plano de oscilacin no cambia. En cambio, en
los polos, el giro del plano de oscilacin toma un da. Para latitudes intermedias toma
valores mayores, dependiendo de la latitud. La explicacin de tal giro se basa en los
mismos principios hechos anteriormente para el proyectil de artillera.

Cinemtica relativista
Artculos principales: Relatividad Especial y Cinemtica relativista.

Movimiento relativista bajo fuerza constante: aceleracin (azul), velocidad (verde) y

desplazamiento (rojo).
En la relatividad, lo que es absoluto es la velocidad de la luz en el vaco, no el espacio o el
tiempo. Todo observador en un sistema de referencia inercial, no importa su velocidad
relativa, va a medir la misma velocidad para la luz que otro observador en otro sistema.
Esto no es posible desde el punto de vista clsico. Las transformaciones de movimiento
entre dos sistemas de referencia deben tener en cuenta este hecho, de lo que surgieron las
transformaciones de Lorentz. En ellas se ve que las dimensiones espaciales y el tiempo
estn relacionadas, por lo que en relatividad es normal hablar del espacio-tiempo y de un
espacio cuatridimensional.
Hay muchas evidencias experimentales de los efectos relativistas. Por ejemplo, el tiempo
medido en un laboratorio para la desintegracin de una partcula que ha sido generada con
una velocidad prxima a la de la luz es superior al de desintegracin medido cuando la
partcula se genera en reposo respecto al laboratorio. Esto se explica por la dilatacin
temporal relativista que ocurre en el primer caso.
La Cinemtica es un caso especial de geometra diferencial de curvas, en el que todas las
curvas se parametrizan de la misma forma: con el tiempo. Para el caso relativista, el tiempo
coordenado es una medida relativa para cada observador, por tanto se requiere el uso de
algn tipo de medida invariante como el intervalo relativista o equivalentemente para
partculas con masa el tiempo propio. La relacin entre el tiempo coordenado de un
observador y el tiempo propio viene dado por el factor de Lorentz.3