Лекция 6. Интегрирование тригонометрических функций.

Интегрирование тригонометрических функций.

1. Универсальная тригонометрическая подстановка

Рассмотрим некоторые случаи нахождения интеграла от тригонометрических

функций. Функцию с переменными sin x и cos x , над которыми выполняются

рациональные действия (сложение, умножение, возведение в степень и деление) принято

обозначать R(sin x;cos x), где R – знак рациональной функции.

∫

Вычисление неопределенных интегралов типа R(sin x;cos x)dx сводится к

вычислению интегралов от рациональной функции подстановкой tg 2 ^x = t , которая

называется универсальной.

(

2tg

x

tg 1 x 2 −

x =

2

,

cos x =

2

,

x = 2arctgt ,

dx

2

x

1 tg + 2

x

1 + tg

2

2

sin

x

=

2 t

2

,

cos

x =

1 − t 2 2

,

x =

2arctg , t

dx =

2

1

+

t

1 + t

1

+



2 

x ;cos

x

) dx

=

∫ R   

1

2 + t t

2

;

1 1 − + dx t t 2 ⋅  

1

2 + t

2

dt

=

∫

R 1 t dt ( )

∫

.

1

+ sin

x + cos

x

t =

tg

x 2

. Тогда dx

dx

=

2

dt

=

∫

1

+

sin

x

+

cos x

∫

(



2

t

1

−

t

2 

∫

t

1 + t 2 )    1

+

1

+

t

2

+

1

+

t

2   

sin

sin

=

2

1 + t

2

dt

dt

t

2

, где

R (t)

1

=

2

dt

1

+

t

2

dt

+ 1

=

,

Так как

, то

∫

Поэтому R

–

рациональная функция от _t .

Пример. Найти интеграл

Сделаем универсальную подстановку

2

− t

2

1 . Следовательно,

1 + t

sin x

cos x =

=

2

t

1

+

t

2

,

=

∫

d

(

t

+

1)

t

+

1

=

ln(

t

+

1)

+

C

=

ln(tg

x

2

+

1)

+

C

.

Универсальная подстановка зачастую приводит к громоздким выражениям, к

дробям, в числителе и знаменателе которых стоят многочлены высоких степеней, которые

трудно раскладывать на простейшие дроби. Поэтому на практике применяют и другие,

более простые подстановки, в зависимости от свойств (и вида) подынтегральной функции.

В частности, удобны следующие правила:

1) если функция R(sin x;cos x) нечетна относительно sin x , т.е.

R(− sin x;cos x) = −R(sin x;cos x), то подстановка cos x = t рационализирует интеграл;

2)

если

функция

R(sin x;cos x)

нечетна относительно

cos x ,

т.е.

R(sin x; − cos x) = −R(sin x;cos x), то делается подстановка sin x = t ;

3) если функция

R(sin x;cos x)

четна относительно

sin x

и

R(− sin x; − cos x) = R(sin x;cos x), то интеграл рационализируется подстановкой

Такая же подстановка применяется, если интеграл имеет вид

∫

R

(

sin

2

x;cos

2

x

)

dx

:

∫

R(tgx)dx

cos x

_{tgx = t} .

или

2

x

=

1 2 t + t

2

,

cos

2

x = 1

1 +

t 2

,

tg

x =

t

,

dt

x

=

arctg , t

dx

=

2

1

+ t

I

=

∫

3

+ dx sin

2

x

.

)

=

1

=

1

= R

(

sin

x

3

+

(

− sin x

)

2

3

+

sin

2 x

x

dx =

dt

sin

2

tg 2 x

=

t 2

1 + t 2

и

x =

1

+

tg

2

x

1

+

t

2 .

sin

Пример. Найти интеграл

Так как

R	(	−	sin	x	;	−	cos
		x	= arctg t ,

;cos x

tg x = t . Отсюда

Поэтому

)

, то полагаем

dt

dt

1

d

(

2

t

)

I =

∫

=

∫

=

∫

=

2

2

2





2

t

4

t

+

3

2

(

2

t

)

+

(

3)

(

2

1

+ t

)



3 +



2

1 + t

 

 

1

2

t

1



2



= arctg

+

C =

arctg

tgx

+

C

.

3

2

3

 

3

 

m

n

2. Интегралы типа sin

∫

x ⋅

cos

xdx

Для нахождения таких интегралов используются следующие приемы:

1) Подстановка	sin x = t , если n – целое положительное нечетное число.
2) Подстановка	cos x = t , если m – целое положительное нечетное число.

sin

x ⋅

3) Формулы понижения порядка:

cos

2

x =

1

2

(1

+

cos 2

x

)

,

sin

2

x =

1

2

cos

x =

1

x , если m или n – целые неотрицательные четные числа.
2

sin 2

(1

−

cos 2

x

)

,

4) Подстановка tg x = t , если m + n – есть целое четное отрицательное число. В

частности к этому же случаю сводятся и интегралы вида

∫

dx

1

d

x

=

2

sin

m

2

m −

1

∫

sin

m

x

m

x

x

2

cos

2

,

∫

dx

cos

m

x

=

∫

d

(

x +

π

2

)

sin

m

(

x +

π

2

)

.

1) Иногда, если среди чисел m и n есть отрицательные, помогают формулы:

sec

2

1 2

tg

x

=

cos

2

x

=

x

+

1

,

cosec

2

x

=

1 2

=

ctg

sin

2

x

x

+

1

.

произвольные рациональные числа,

рассматриваемый интеграл может быть сведен к биномиальному интегралу (смотри

следующую лекцию):

6) В общем случае, если

m

и

n

∫

sin

m

x

cos

n

xdx

=

∫

sin

m

x

cos

n −

1

x

cos

xdx

=

=

∫

Примеры.

1. Найти интеграл

sin

I

m

=

x

∫

(

1

−

sin

3

sin

2

x

)

x cos

2

n

−

1

2

d

xdx.

sin

x

=

∫

t

m

(

1

−

t

2

)

n

−

1

2

dt

.

Здесь m = 3 – нечетное число. Применим подстановку cos x = t . Тогда x = arccos t ,

1

2

dx

= −

dt

, sin x =

1− t

и

2

1 − t

3





dt

2

2

2

2

4

2

I =

1

−

t

t

− 

  = −

(1

−

t

)

t

dt

=

(

t

−

t

)

∫

∫

∫

dt

=

  

  

2



1 − t



5

3

t

t

1

1

5

3

= −

+ C =

cos

x −

cos

x + C

.

5

3

5

3

2

4

2. Найти интеграл

I =

∫ sin

x cos

xdx.

Здесь

m = 2, n = 4 – оба четные. Применим формулы понижения порядка

I

=

∫

(sin

x

cos

x

)

2

cos

2

xdx =

∫

1

sin

2

2

x ⋅

1

4 2

(1

+

cos 2

x dx =

)

=

3. Найти интеграл

1

8

I

1

8

1

2

=

∫

=

∫

=

∫

sin

2

2

xdx +

1

8

(1

−

cos 4

x dx +

)

∫

sin

1

16

∫

2

2

x

sin

2

1

16

x −

1

64

sin 4

x +

1

48

dx

cos

x

sin

3

x

=

∫

−

cos

1

sin

x

⋅

cos 2

xdx =

2

3

xd

(sin 2

2

x + C

.

sin

−

3

xdx

.

x

)

=

Здесь m + n = −4 . Обозначим tgx = t . Тогда x = arctg t ,

1

cos x

=

и

2

1

+

t

dt

2

1 + t

I

=

∫

=

3

1 t

⋅

3

2

1 + t

2

1 + t

  

  

1

= −

+ ln

t

+

C = −

2

2 t

dx

4. Найти интеграл

I = ∫

.

cos

4 x

Имеем

∫

1

⋅

2

1 + t

2

t

3

dt

ctg

2

x

+

=

∫

−

t

3

ln tg

x

dt

+

I

=

∫

1

cos

2

x

⋅

1

cos

2

x

dx

=

∫

(

tg

2

x

+

1

)

d

(

tg

x

)

=

1

3

tg

3

dx =

dt

t

,

sin x

=

2

1 +

t

2

1

+

t

+

C

∫

.

dt

t

=

x

+

tg

x

+

C .

,

3. Использование тригонометрических преобразований

Интегралы типа

∫

sin ax ⋅ cos bx

,

∫

cos ax ⋅ cos bxdx ,

∫

sin ax ⋅sin bxdx

помощью известных формул тригонометрии:

sin

cos

sin

1 sin

(

(

)

+

α α −β
2

cos

β =

sin

(

α +β

))

,

α

α

cos

sin

β =

β =

1

2

1

2

(

(

cos

cos

(

(

α −β

)

α −β

)

+

−

cos	(	α +β	))		,
cos	(	α +β	))	.

вычисляются с

∫

Пример. Найти интеграл I = cos3x sin 7xdx

Имеем

.

I =

∫

x

cos3 sin 7

xdx =

=

1

2



 

−

1

4

cos 4

x

1

2

−

∫

(

sin 4

x +

1

cos10

x

10

sin10

x



 

+

C

.

)

dx =

Интегрирование гиперболических функций

Интегрирование гиперболических функций вполне аналогично интегрированию

тригонометрических функций. При этом необходимо помнить основные формулы для

гиперболических функций:

ch

2

x − sh

2

x = 1,

ch

2

x =

1

2

(ch2

x +

1)

,

sh

2

x =

1 (ch2
2

x −

1)

,

Пример. Найти интеграл

Имеем

I

=

∫

ch

2

x ⋅

ch

xdx =

I =

∫

(

1

∫

+

3

ch xdx.

sh

2

x

)

d

sh

x =

				1
sh x⋅	ch x =			2	sh2	x .
sh x + sh		3	x	+ C .

3