Вы находитесь на странице: 1из 6

Лекция 6. Интегрирование тригонометрических функций.

Интегрирование тригонометрических функций.

1. Универсальная тригонометрическая подстановка

Рассмотрим некоторые случаи нахождения интеграла от тригонометрических

функций. Функцию с переменными sin x и cos x , над которыми выполняются

рациональные действия (сложение, умножение, возведение в степень и деление) принято

обозначать R(sin x;cos x), где R знак рациональной функции.

Вычисление неопределенных интегралов типа R(sin x;cos x)dx сводится к

вычислению интегралов от рациональной функции подстановкой tg 2 x = t , которая

называется универсальной.

(

 

2tg

x

tg

1 x

2

 
 

x =

 

2

,

cos

x =

 

2

,

x = 2arctgt ,

dx

 

2

x

1 tg

+

2

x

 

1

+

tg

 

2

2

 

sin

x

=

2

t

2

,

cos

x

=

1

t

2

2

,

x

=

2arctg ,

t

dx

=

2

 

1

+

t

1

+

t

1

+

 

 

2

x

;cos

x

)

dx

=

R

1

2

+

t

t

2

;

1

1

+

dx

t

t

2

1

2

+

t

2

dt

=

R

1

t dt

( )

 
 

 

.

1

+

sin

x +

cos

x

 

t =

tg

x

2

. Тогда

dx

 

dx

 

=

 

2

dt

=

 

1

+

sin

x

+

cos

x

(

 

2

t

1

t

2

t

 

1

+

t

2

)

  

1

+

1

+

t

2

+

1

+

t

2

 

sin

sin

=

2

1 + t

2

dt

dt

t

2

, где

R (t)

1

=

2

dt

1

+

t

2

dt

+ 1

=

,

Так как

, то

Поэтому R

рациональная функция от t .

Пример. Найти интеграл

Сделаем универсальную подстановку

2

t

2

1 . Следовательно,

1 + t

sin x

cos x =

=

2

t

1

+

t

2

,

=

d

(

t

+

1)

t

+

1

=

ln(

t

+

1)

+

C

=

ln(tg

x

2

+

1)

+

C

.

Универсальная подстановка зачастую приводит к громоздким выражениям, к

дробям, в числителе и знаменателе которых стоят многочлены высоких степеней, которые

трудно раскладывать на простейшие дроби. Поэтому на практике применяют и другие,

более простые подстановки, в зависимости от свойств (и вида) подынтегральной функции.

В частности, удобны следующие правила:

1) если функция R(sin x;cos x) нечетна относительно sin x , т.е.

R(sin x;cos x) = −R(sin x;cos x), то подстановка cos x = t рационализирует интеграл;

2)

если

функция

R(sin x;cos x)

нечетна относительно

cos x ,

т.е.

R(sin x; cos x) = −R(sin x;cos x), то делается подстановка sin x = t ;

3) если функция

R(sin x;cos x)

четна относительно

sin x

и

R(sin x; cos x) = R(sin x;cos x), то интеграл рационализируется подстановкой

Такая же подстановка применяется, если интеграл имеет вид

R

(

sin

2

x;cos

2

x

)

dx

:

R(tgx)dx

cos x

tgx = t .

или

2

x

=

1

2

t

+

t

2

,

cos

2

x

=

1

1

+

t

2

,

tg

x

=

t

,

 

dt

 
 

x

=

arctg ,

t

 

dx

=

2

 
 

1

+

t

 

I

=

3

+

dx

sin

2

x

.

 

)

=

1

 

=

1

 

=

R

 

(

sin

 
 

x

 

3

+

(

sin x

)

2

3

+

sin

2

x

x

dx =

dt

   

sin

2

 

tg

2

x

=

 

t

2

1 + t

2

и

 

x =

1

+

tg

2

x

 

1

+

t

2

.

sin

Пример. Найти интеграл

Так как

R

(

sin

x

;

cos

 

x

= arctg t ,

;cos x

tg x = t . Отсюда

Поэтому

)

, то полагаем

dt dt 1 d ( 2 t ) I = ∫ = ∫ = ∫
dt
dt
1
d
(
2
t
)
I =
=
=
=
2
2
2
2
t
4
t
+
3
2
(
2
t
)
+
(
3)
(
2
1
+ t
)
3 +
2
1 + t
 
 
1
2
t
1
2
= arctg
+
C =
arctg
tgx
+
C
.
3
2
3
 
3
 
m
n
2. Интегралы типа sin
x ⋅
cos
xdx

Для нахождения таких интегралов используются следующие приемы:

1) Подстановка

sin x = t , если n целое положительное нечетное число.

2) Подстановка

cos x = t , если m целое положительное нечетное число.

sin

x

3) Формулы понижения порядка:

cos

2

x =

1

2

(1

+

cos 2

x

)

,

sin

2

x =

1

2

cos

x =

1

x , если m или n целые неотрицательные четные числа.
2

sin 2

(1

cos 2

x

)

,

4) Подстановка tg x = t , если m + n есть целое четное отрицательное число. В

частности к этому же случаю сводятся и интегралы вида

dx

 

1

 

d

x

 

=

 

2

sin

m

2

m

1

sin

m

x

m

x

 

x

 

2

cos

2

,

dx

cos

m

x

=

d

(

x +

π

2

)

sin

m

(

x +

π

2

)

.

1) Иногда, если среди чисел m и n есть отрицательные, помогают формулы:

sec

2

1 2

tg

x

=

cos

2

x

=

x

+

1

,

cosec

2

x

=

1 2

=

ctg

sin

2

x

x

+

1

.

произвольные рациональные числа,

рассматриваемый интеграл может быть сведен к биномиальному интегралу (смотри

следующую лекцию):

6) В общем случае, если

m

и

n

sin

m

x

cos

n

xdx

=

sin

m

x

cos

n

1

x

cos

xdx

=

=

Примеры.

1. Найти интеграл

sin

I

m

=

x

(

1

sin

3

sin

2

x

)

x cos

2

n

1

2

d

xdx.

sin

x

=

t

m

(

1

t

2

)

n

1

2

dt

.

Здесь m = 3 нечетное число. Применим подстановку cos x = t . Тогда x = arccos t ,

1 2 dx = − dt , sin x = 1− t и 2 1
1
2
dx
= −
dt
, sin x =
1− t
и
2
1 − t
3
dt
2
2
2
2
4
2
I =
1
t
t
− 
  = −
(1
t
)
t
dt
=
(
t
t
)
dt
=
  
  
2
1 − t
5
3
t
t
1
1
5
3
= −
+ C =
cos
x −
cos
x + C
.
5
3
5
3
2
4
2. Найти интеграл
I =
∫ sin
x cos
xdx.

Здесь

m = 2, n = 4 оба четные. Применим формулы понижения порядка

I

=

(sin

x

cos

x

)

2

cos

2

xdx =

1

sin

2

2

x

1

4 2

(1

+

cos 2

x dx =

)

=

3. Найти интеграл

1

8

I

1

8

1

2

=

=

=

sin

2

2

xdx +

1

8

(1

cos 4

x dx +

)

sin

1

16

2

2

x

sin

2

1

16

x

1

64

sin 4

x +

1

48

dx

cos

x

sin

3

x

=

cos

1

sin

x

cos 2

xdx =

2

3

xd

(sin 2

2

x + C

.

sin

3

xdx

.

x

)

=

Здесь m + n = −4 . Обозначим tgx = t . Тогда x = arctg t ,

1

cos x = и 2 1 + t
cos x
=
и
2
1
+
t
dt 2 1 + t I = ∫ = 3 1 t ⋅ 3 2
dt
2
1 + t
I
=
=
3
1 t
3
2
1 + t
2
1 + t
  
  
1
= −
+ ln
t
+
C = −
2
2 t
dx
4. Найти интеграл
I = ∫
.
cos
4 x

Имеем

1

2

1 + t

2

t

3

dt

ctg

2

x

+

=

t

3

ln tg

x

dt

+

I

=

1

cos

2

x

1

cos

2

x

dx

=

(

tg

2

x

+

1

)

d

(

tg

x

)

=

1

3

tg

3

dx =

dt t , sin x = 2 1 + t 2 1 + t
dt
t
,
sin x
=
2
1 +
t
2
1
+
t

+

C

.

dt

t

=

x

+

tg

x

+

C .

,

3. Использование тригонометрических преобразований

Интегралы типа

sin ax cos bx

,

cos ax cos bxdx ,

sin ax sin bxdx

помощью известных формул тригонометрии:

sin

cos

sin

1 sin

(

(

)

+

α α −β
2

cos

β =

sin

(

α +β

))

,

α

α

cos

sin

β =

β =

1

2

1

2

(

(

cos

cos

(

(

α −β

)

α −β

)

+

cos

(

α +β

))

,

cos

(

α +β

))

.

вычисляются с

Пример. Найти интеграл I = cos3x sin 7xdx

Имеем

.

I =

x

cos3 sin 7

xdx =

=

1

2

 

1

4

cos 4

x

1

2

(

sin 4

x +

1

cos10

x

10

sin10

x

 

+

C

.

)

dx =

Интегрирование гиперболических функций

Интегрирование гиперболических функций вполне аналогично интегрированию

тригонометрических функций. При этом необходимо помнить основные формулы для

гиперболических функций:

ch

2

x sh

2

x = 1,

ch

2

x =

1

2

(ch2

x +

1)

,

sh

2

x =

1 (ch2
2

x

1)

,

Пример. Найти интеграл

Имеем

I

=

ch

2

x

ch

xdx =

I =

(

1

+

3

ch xdx.

sh

2

x

)

d

sh

x =

 

1

sh

x

ch

x =

2

sh2

x .

sh

x +

sh

3

x

+ C .

3