ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

VIBRACIONES
Javier Esteban Proao Snchez

25 / 11 / 2013

1. Una masa de 0,907 kg es conectada al extremo de un resorte con una rapidez 0,2
N/cm. Determine el coeficiente de amortiguamiento crtico.
c c =2 mk=2 0.907 7 102
2. Para calibrar un amortiguador, la velocidad del pistn fue medida cuando se le
aplicaba una fuerza dada si el peso es lb produce una velocidad constante de
1,20 in/s. Determine el factor de amortiguacin.
Fd =cv
c=

F d 0,50
lbs
=
=0,417
v 1,20

c=0,417

lbs
N
1
Ns
0.448
=0,7303

lb 2,54 cm
cm

c=73,03

Ns
m

c 73.03
=
=1,45
c c 50.4

3. Un sistema vibrante arrancando con las siguientes condiciones iniciales: x = 0, x

= vo. determine la ecuacin del movimiento cuando (a) = 2,0 (b) = 0,5 (c) =
1,0.
(a)

=2

A=B=

v0
2 n 21

x 0
1 ( 0,268 t 3,732 t )
=
e
e
v 0 3,464
n

(b)

=2

x 0 e0,5 t
=
( sen 0,865 n t )
v0
3,464
n

(c)

=1

x 0
=n t e t
v0
n

4. Un sistema vibrante que consta de una masa de 2,267 kg y un resorte con una
rigidez de 17,5 N/cm es amortiguado viscosamente de modo que la razn entre
dos amplitudes consecutivas es 1,0 y 0,98. Halle (a) la frecuencia natural del
sistema amortiguado, (b) el decremento logartmico, (c) el factor de
amortiguacin y (d) el coeficiente de amortiguacin.
x
1
=ln 1 =ln
=ln1,020408=0,0202
x2
0,98

=0,003215
2

n=

k
1750
=
=27,78 d
m
2,267

c=2 m n =2 2,267 27,78 0,003215=0,405

Ns
m

5. Un sistema vibrante consta de una masa de 4,534 kb, un resorte de 35,0 N/cm y
de un amortiguador con un coeficiente de amortiguacin de 0,1243 Ns/cm.
Hallar (a) el factor de amortiguacin, (b) el decremento logartmico y (c) la
razn de dos amplitudes consecutivas.
(a)
c m
14,43
4,534
=
=
=0,0493
2 m k 2 4,534 3500

(b)
=
(c)

2
=0,3101
1 2

xn
=e =2,7180,310=1,364
x n +1

6. Un sistema vibrante tiene las siguientes constante: m = 17,5 kg, k = 70,0 N/cm y
c = 0,7 Ns/cm. Determine (a) el factor de amortiguacin, (b) la frecuencia
natural de la oscilacin amortiguada, (c) el decremento logartmico y (d) la
razn de dos amplitudes consecutivas cualesquiera.
(a)
=

c
70
=
=0,1
2 mk 2 17,5 7000

(b)
f d=

1
m 1
7000
1 2
=
=3,167 Hz

10,01
2
k 2
17,5

(c)

2
=0,6315
1 2

(d)
xn
=e 0,6315 =1,874
x n1
7. Un sistema resorte-masa con amortiguamiento viscoso es desplazado de su
posicin de equilibrio y dejado libre. Si la amplitud disminuye en un 5% por
cada ciclo, Qu fraccin del amortiguamiento critico tiene el sistema?
=ln
=

1
=ln 1,0527=0,05129
0,95

2
=0,05129
1 2

=0,00816

8. Un can que pesa 1200 lb, tiene un resorte de reculada con rigidez de 20000
lb/ft. Si el can recula 4 ft al disparar, determine (a) la velocidad inicial de
reculada, (b) el coeficiente de amortiguamiento crtico de un amortiguador que
est colocado en el extremo de la carrera de reculada y, (c) el tiempo requerido
para que el can retorne a una posicin a dos in de su posicin inicial.
n=

20000 32,2
rad
=23,17
1200
s

1
1
m x 2max = k x2max
2
2
x max=23,14 4=92,66
n t

x=e

m
s

[ 0+ n x (0 ) ] t + x (0 ) e t=e t x (0 ) [ 1+ n t ]
n

2
=e t 4 [ 1+ n t ]=e t [ 1+ n t ] =0.0417
12
n

n t=4,96
t=

4,96
=0,214 s
23,17

9. Se desea disear un amortiguador tal que su sobresalto sea 10% del

desplazamiento inicial, cuando se le libera. Determine 1. Si se hace igual a
1 Cul ser el sobresalto?
x=x (0 ) e cos 12 n t
n

at 12 n t =
cos 1 2 n t=1
n

0,1=1 e

0,1=e

(1 )

=0,59
=

0,59
=0,295
2

1 2=0,9555
x=e

0,295
0,9555

=0,379=37,9

10. La masa mostrada en la figura esta inicialmente en reposo, cuando se le imprime

una velocidad de 4 in/s. encuentre el desplazamiento y la velocidad de la masa
en un instante cualquiera. Dados: c = 0,85 lbs/in; k = 25 lb/in y W = 40 lb.
m x +m x +2 kx=0
n t
A cos n t +B se n
t
x=e

n=
m=
=

k
50
rad
=
=20
m
m
s

40
32,2 12

c
0,85
=
=0,181
2 m n 2 0,11 22

= 1 2 n=22 10,1812=21,6

rad
s

x=e3,98 t ( A cos 21,6 t + B se n 21,6 t )

x =3,98 e3,98 t ( A cos 21,6 t +B se n 21,6 t )+ 21,6 e3,98 t ( A cos 21,6 t +B se n 21,6 t )
Si t = 0, x = 0; A=0. Si t = 0, x = 4; A=0,185
x=0,185 e3,98t se n21,6 t
x =e3,98 t ( 4 cos 21,6t +0,737 se n 21,6 t )

11. Se observa que la amplitud de vibracin del sistema, mostrado en la figura,

decrece hasta un 25% del valor inicial despus de cinco ciclos consecutivos de
movimiento. Determine el coeficiente de amortiguamiento c del sistema si k =
20 lb/in y m = 10 lb.

( n t +)
x=e t se n
n

x
1
1 x
= ln j = ln 1
n x j+ n 5 x 6
1
1
= ln
=0,28
5 0,25
=

2
=0,28
1 2

=0,044

c=2 km
c=2 ( 0,044 )

20
10
lbs

=0,063
12 32,2

12. Una masa de 50 lb reposa sobre un resorte de 25 lb/in y un amortiguador de 0,75

lbs/in, como se muestra en la figura. Si se aplica una velocidad de 4 in/s a la
masa en su posicin de reposo, Cul ser el desplazamiento al final del primer
segundo?

( n t +)
x=e t se n
n

n=

k
25 386
=
=13,89
m
50

c c =2 m n=
=

2 50 13,89
=3,6
386

c 0,75
=
=0,208
c c 3,6

t=1
=0

( 13,89 )= 0,053
( 13,89 1+0 )= e2,89 se n
0,208 13,89 1
x =e
se n

13. Los datos siguiente estn dados para un sistema vibratorio con amortiguamiento
viscoso: = 10 lb, k = 30 lb/in y c = 0,12 lbs/in. Determine el decremento
logartmico y la razn de dos amplitudes sucesivas cualesquiera.
n=

k
30 386
rad
=
=34,0
m
10
s

c c =2 m n=

2 10 34
lbs
=1,76

386

c 0,12
=
=0,0681
c c 1,76

2
2 0,0681
=
=0,429
2
1 10,06812

x 1 0,429
=e =e =1,54
x2
14. Deduzca la ecuacin diferencial de movimiento del sistema mostrado en la
figura. Determine la expresin para (a) el coeficiente de amortiguamiento crtico
y (b) la frecuencia natural de la oscilacin amortiguada.

M 0=ac ( a ) 2 k ( a )=ml2
2
2
+ c a +
k a =0 =e s t
m l
m l

()

()

( ) (
2

c a
S 1,2=

2m l
2

cc a

2 ml

) ()

ca
k a

2
l l
2m l

a k
l
c =2 km
l m c
a

d=

2
a k
ca 2 a k
ca

=
1
= n 1 2
l m 2 ml
l m
2 ml km

n=

a k
ca
=
l m
2 l km

( )

n +
2n =0
+2
15. Escriba la ecuacin diferencial de moviente para el sistema de la figura y
determine la frecuencia natural de la oscilacin amortiguada y el coeficiente de
amortiguamiento crtico.

b 2 c a2
M 0=ma2 =k

c +
k b =0
+
m
m a

()

b k
k b 2
c
n=
d =

a m
m a
2m

c c=

() ( )

2b
km
a

16. Una barra rgida uniforme, de masa m y longitud l est articulada en 0 y

soportada por un resorte y un amortiguador viscoso como se muestra en la
figura. Midiendo a a partir de la posicin de equilibrio esttico, determine (a)
la ecuacin para pequeos (el momento de inercia de la barra con respecto a 0
es ml2/3), (b) la ecuacin para la frecuencia natural no amortiguada y (c) la
expresin para el amortiguamiento crtico.
W =

ml 2
cl lkaa=0
3
2

3 c +
3 k a =0
+
m
m l

()

n +
2n =0
+2
n=

a 3k
2a
3c
c c = 3 km =
l m
3l
2 m n

d=n 1 2=

( )

a 3k
a c 2 a 3k
3 cl
1
=
1
l m
4 m n
l m
4 km a

( )

17. Una placa delgada, de rea A y peso W esta unida al extremo de un resorte y se
le deja oscilar en un fluido viscoso como se muestra en la figura. Si 1 es el
periodo natural de la oscilacin no amortiguada (esto es, con el sistema
oscilando en el aire) y, 2 el periodo amortiguado con la placa surmergida en el
fluido, muestre que:
2 W
=
2 2
gA 1 2 2 1
En donde la fuerza de amortiguamiento en la placa es
total de la platina y v, su velocidad.
W
x + 2 A x +kx =0
g
x +

2 Ag
kg
W
x + x=0 c c =2
W
W
kg

Fd = 2 Av , 2 es la superficie

1
1 kg Ag
1
f 2= =

=
2 2 W
W
2
2

( )

2
2
Ag

=
2
1
W

2
Ag

1
W

) ( )

( ) ( ) ( )
2 W
=
Ag

22 21 2 W
2
2
=
2 1

2 2
Ag 1 2
1 2

18. Un pistn de 4,53 kg viaja en un tubo con una velocidad de 15,24 m/s y entra en
contacto con un resorte y amortiguador como en la figura. Determine el mximo
desplazamiento del pistn despus de encontrarse con el resorte-amortiguador.
Cuntos segundos se requiere?
n=
=

35000
rad
=87,89
4,53
s

2
=0,0715 s
87,89

c c =2 km=797,04
=0,2197

d = 1 2 =0,0697
x=

x (0)
n 1

n t

se n 1 2 n t

x=x max se n 1 2 n t 1 n t=

0,2197 ( )
15,24
2
x=
e
=0.1259 m
87,89 0,9756

1
t= d =0,0174 s
4
19. Determine la ecuacin diferencial del movimiento
amortiguamiento crtico para el sistema de la figura.

establezca

el

1
1
1
x
T = m1 x2+ m2 x2 + I 0
2
2
2
r

()

1
1
ax
U= k 1 x 2+ k 2
+x
2
2
r

I
d
a
(T +U )= m1 x +m2 x + 20 x x + k 1 x+ k 2 x + k 2 x x
dt
r
r

) (

d
dW
(T +U )=c x x =
dt
dt

m 1+ m 2+

I0

) (

a
x + k 1 +k 2 + k 2 x +c x =0
r
r
2

c c =2 k ef mef =2

I
a
k 1+ k 2 + k 2 m1 +m2+ 02
r
r

)(

20. Hallar la ecuacin diferencial del movimiento para vibracin libre del sistema de
la figura.
x 2+ y 2 =l 2
2 xdx +2 ydy=0

dy x
=
dx
y

y =

3
x
4

T=

1
( 0.854 ml )+ 0.5625 M ] x2
[
2

1
1 9 2
U= k y 2 = k
x
2
2 16
d
2 x 2
(T +U )=c l = c x
dt
3 l 3