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TRANSMISIONES FLEXIBLES
Los elementos de mquinas flexibles, tales como fajas, cadenas, cables, se
usan para transmitir potencia a distancias relativamente grandes.
Estos sustituyen a grupos de engranajes, ejes y sus cojinetes, simplificando la
mquina y reduciendo los costos.
TRANSMISIN POR FAJAS
Son elementos de transmisin de potencia, de constitucin flexible, se
acoplan sobre las poleas que son solidarias a ejes con la finalidad de
transmitir par de torsin.
La faja de transmisin trabaja por rozamiento con la polea sobre la que va
montada. Este hecho, junto a su naturaleza flexible, confiere a las fajas una
funcin de fusibles dentro de las transmisiones, dado que se comportan
como amortiguador, reduciendo el efecto de las vibraciones que puedan
transmitirse entre los ejes de la transmisin.
Se clasifican en funcin de la forma de la seccin de la faja, pudiendo ser:
faja plana, trapezoidal y redonda.
FAJAS PLANAS
Actualmente ya en desuso y sustituidas gradualmente por las trapezoidales, se
utilizan en aquellas transmisiones donde no se requieren grandes prestaciones de
servicio, esto es que no se transmiten grandes pares ni la velocidad lineal que
alcanza la faja es elevada. Tambin se pueden usar cuando la distancia entre
ejes de poleas es elevada.
FAJAS TRAPEZOIDALES
Las fajas en V permiten transmitir pares de fuerzas ms elevados y una
velocidad de la correa, ms alta, que puede alcanzar hasta los 30 m/s.
TRANSMISIONES
2
FAJAS DENTADAS O CNCRONAS
TRANSMISIONES
temperatura y a la humedad
La variacin del coeficiente de rozamiento a causa del polvo de
la suciedad, del aceite y de la humedad
DESLIZAMIENTO. Coeficiente ( = 1 a 2%)
v1 v2
v2 v1 v1 v1 (1 )
v1
v1
dn1
Dn2
v2
Dn2 dn1 (1 )
12
12
1
De donde: m g n d (1 ) d
2
MATERIALES
Las fajas planas se fabrican de cuero curtido al cromo, al tanino, al
roble, con corteza de tela, como algodn o rayn, impregnada de
caucho o hule. Tambin de tejido de algodn.
FAJA PLANA DE CUERO
Clculo de las tensiones: F1 y F2
Considerado una faja plana operando a su mxima capacidad.
TRANSMISIONES
Fx 0 ( F dF ) cos
d
d
fdN F cos
1
2
2
dF fdN ....................(1)
Se tiene:
Fy 0 dN dFc Fsen
d
d
( F dF ) sen
0
2
2
sen
d d
d
dFsen
0
2
2
2
dN dFc Fd 0....................( 2)
TRANSMISIONES
Fuerza centrfuga:
Fc
mv 2 W v 2
;
R
g R
dFc
dW ( Rd )bh.
bhv 2 d
dFc Kd .....(3)
dF
Kd Fd 0
f
dF
fd
F K
Integrando:
F1
F2
F K
dF
f
f d ln 1
0
FK
F
K
2
F1 K
e f para v 2000 ppm
F2 K
F1
e f
F2
para
v 2000 ppm
Fuerza centrfuga:
Fc
12 .b.h.v 2
g
, donde:
Lbs / pu lg 3
b pu lg(ancho)
h pu lg(espesor )
v pps (velocidad )
g 32,2 pies / s 2
Potencia de Diseo: Pd
Esfuerzo de diseo de la faja: S d
Su esfuerzo
ne
Su
ne
N
de rotura
eficiencia de empalme
N = 8-10(factor de seguridad)
TRANSMISIONES
Fuerza mxima:
Potencia:
De:
Fmx S d .b.h
F1 Fmx
P Ft .v
e f 1
F1 Fc
F F2 e f 1
e f 1
(
F
F
)
t
1
c
f
F2 Fc
F1 Fc
e f
e
e f 1
12 .b.h.v 2 e f 1
Pd v( F1 Fc )
v
(
S
.
b
.
h
)
d
f
f
g
e
Pd
bhv
12v 2
S d
550
g
e f 1
f
e
K2
K3
K4
K5
K = K1K2K3K4K5
Potencia efectiva: Pe
Pe = KPd
COEFICIENTE DE FRICCIN (f)
El coeficiente de friccin es funcin de la velocidad y de la condicin
superficial de la polea y faja. Usar la tabla2.
ANGULO DE CONTACTO ( )
TRANSMISIONES
De la figura:
1 180 2 ; sen
Dd
2C
1 180 2 Arcsen (
Dd
Dd
) 1 (
) (rad )
2C
C
2 180 2 Arcsen (
Dd
Dd
) 2 (
) (rad )
2c
C
Dd
Dd
) (
)
2C
C
Se recomienda: 155
DISTANCIA ENTRE CENTROS (C)
Se recomienda :
4D C 6D
Mnimo
C 3,5 D
2
2
2
De la figura: Csen (
Dd
) L2 L4 C cos
2
TRANSMISIONES
L
L
d
D
( 2 ) ( 2 ) 2C cos
2
2
De:
sen
y cos 1
2
2
y sen (
Dd
)
2C
Reemplazando:
L 2C
(D d )2
(D d )
2
4C
fajas normales
L 2C
( D d )2
(D d )
2
4C
fajas cruzadas
1
Se define: m g n d
2
TRANSMISIONES
12v
12 x 4000
8,75" d 9"
n1
(1745)
mg
Relacin de transmisin:
1745
1,83
950
De acuerdo a la tabla 8
D
16,5
18,3
20,2
22,04
23,8
25,7
16
9
18
10
20
11
22
12
24
13
26
14
Seleccionando:
d = 12
D = 22
Velocidad correcta: v
Esfuerzo de diseo:
.d .n (12)1745
Sd
Su
4000
ne
x0,9 400 PSI
N
9
Su = 4 000 PSI
ne = 90%
N=9
Coeficiente de friccin: tabla 2
f 0,20
Dd
22 12
3,027 rad
C
88
Peso especfico:
Factores de correccin:
De la Tabla 6
TRANSMISIONES
10
K1= 0,7
K2= 0,7
K4=1,0
- Tipo de carga:
K5= 0,8
K= 0,392
Potencia de diseo:
Pd
18
45,9 CV 45,3 HP
0,392
Seccin de la faja:
bh
91,36
550 x 45,3
12 x0,035 x91,36 2
400
32,2
e 0, 20 z 3,027
e 0, 20 x 3, 027 1
h
11/64
breq
11,98
bmin
1,5
bmax
8
busar
-
dmin
-
HS
13/64
10,15
2,0
LD
9/32
7,33
3,0
5,0
MD
5/16
6,60
3,5
12
7,0
HD
23/64
5,73
4,0
12
10,0
(22 12) 2
(22 12)
229,7 pu lg
2
4 x88
TRANSMISIONES
11
Pu.K .b
f .s
siendo:
P
pu
f.s
Ejemplo de aplicacin
Disear una transmisin por fajas planas de algodn de 32
onzas, con base en la siguiente informacin:
- Un eje de transmisin que gira a 800 RPM acciona una fresadora
que requiere una potencia de 5 HP a 1 200 RPM.
- La polea menor es de acero y tiene un dimetro de 8 pulg. La polea
mayor es revestida de cuero.
TRANSMISIONES
12
d 8"
n2 1200 RPM
n1 800 RPM
f 2 0,22(acero)
f1 0,27
1200
2
De: mg d n D 800 x 8 D 12' '
1
b. El ancho necesario.
La distancia entre centros recomendada:
4D C 6D instalacin normal.
C 3,5 (12)
C = 42"
C 3,5D
C = 42"
instalacin compacta.
TRANSMISIONES
13
Dd
12 8
3,617 rad . 207,28
C
42
b
Usaremos la relacin:
P x f .s
Pu x K
2513,17 ppm
12
12
Velocidad de la faja: v
Ancho requerido
1,68
1,26
FC
Ancho preferible
1,75
1,50
b = 1,75"
W.v 2
g
W Lbs / pie
v pps
g
pies / s ;
W =
Fc =
Lbs
pu lg . capa. pie
0,024
0,024
0,126
2
lbs 41,88 pie / seg .
x
Pie
32,2 pie / seg 2
6,86 Lbs
f
1
c
De: F F e
2
c
F1 F2
F2 Fc
e f 1 ............(1)
TRANSMISIONES
14
De : P
F1
F2 V
33 000
F1 F2
5 x33 000
65,65..( 2)
2513,27
ef 2
e0 , 27 x 3, 617 2,655
F2 60,80 Lbs
F1 126,40 Lbs
F1
126,4
Lbs
24
pu lg x capa
1,75 x 3
pu lg x capa
FAJAS EN V
En general, las fajas en V
caractersticas:
TRANSMISIONES
15
TRANSMISIONES
16
MATERIAL DE LA FAJAS EN V
Estas fajas son fabricadas con cuerda y tela, impregnadas con
caucho, siendo el material de la cuerda de algodn, rayn, u otros
productos sintticos o de acero.
Clculo de la relacin de las tensiones F1 y F2
Fx 0 ( F dF ) cos
F cos
d
d
F cos
fdN 0
2
2
d
d
d
dF cos
F cos
fdN 0
2
2
2
dF fdN ....(1);
(1) en (2):
Fd
dF
wv 2
sen( / 2)
d
f
g
wv 2
dF
d
sen / 2
g
f
TRANSMISIONES
d
1
2
d
d
Fsen
0
2
2
17
dF
f
d ;
2
sen / 2
wv
F
g
donde : Fc
wv 2
g
Finalmente:
F1 Fc
e f / sen
F2 Fc
( / 2)
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
1. POTENCIA DE DISEO
Se multiplica la potencia a transmitir o la potencia nominal del motor
por el factor de servicio, dado en la tabla 1
2. SELECCIN DE LA SECCIN DE LA FAJA
Usando la figura 1, con la potencia de diseo y la velocidad del eje
ms rpido, en RPM, seleccione la seccin de la faja a usar.
TRANSMISIONES
18
3. RELACIN DE TRANSMISIN
Se calcula dividiendo la RPM del eje ms rpido entre las RPM del eje
de menor velocidad.
4. SELECCIN DE LOS DIMETROS DE PASO DE LAS POLEAS
Tomando en consideracin los dimetros recomendados y mnimos
de la polea menor dimetro de la tabla 3, seleccionar de la tabla 4, los
dimetros estndares de las poleas. En caso de no ser posible, tratar
TRANSMISIONES
19
que por lo menos uno de ellos sea una polea estndar, siendo el ms
indicado el de mayor dimetro. Tambin, ver tabla 2.
5. SELECCIN DE LA LONGITUD ESTANDAR DE LA FAJA
Asumir en forma tentativa una distancia entre centros. En caso que no
exista restriccin de ella, se puede tomar el mayor valor de las
siguientes expresiones:
C
D 3d
;
2
C D
( D d )2
(D d )
2
4C
Donde:
K factor de correccin por ngulo de contacto
con
Dd
)
C
de la tabla 5
tabla
faja
TRANSMISIONES
20
HPd
HP / FAJA
8. CONCLUSIN
FAJAS EN V ESPECIALES
TRANSMISIONES
21
Principales caractersticas
Los compuestos de caucho hacen que las fajas en V especiales
sean altamente resistentes al calor, al aceite y a la intemperie
Debido a materiales y fabricacin perfeccionados de la faja en V
especiales, se ha logrado una longitud ms estable
Poseen una alta capacidad de transmisin de potencia
Son ms compactas, reduce el espacio hasta en 50%
Son de menor costo, ste representa 20% menos que las
transmisiones por fajas en V normales
TRANSMISIONES
22
P = 36 CV = 35,5 HP
f.s = 1,3+0,1 = 1,4
mg
1165
4,75
245
Dp = 33,25
d = 7,5 dp = 7,4
Dp = 35,15
d = 8,0 dp = 7,9
Dp = 37,52 D=37,5
d = 9,0 dp = 8,9
Dp = 42,27
Dp = 45,83
23
Se elige:
37, 4" m g
Dp
37,5
37, 4
4,73
7,9
d = 8,0 d p 7,9"
Velocidad de la faja: v
d p n p (7,9)1165
2409 ppm
12
12
D 3d 37,5 3 x8
30,75
2
2
C 37,5"
Tomando: C = 38
Longitud aproximada:
L = 2x38+1,65 (37,5+8) = 151 pulg
De la tabla 19, la longitud ms prxima es: L=160 que
corresponde a una faja: 5V1600
La distancia entre centros correcta:
160 2C
(37,5 8)
(37,5 8)
2
4C
88,52 2C
217,56
C 2 44,26C 108,78 0
C
C 41,6"
6. Potencia por faja:
(HP/faja)tabla21 =14,1 con d = 8
HPadic =
1165 RPM
0,1148 x1165
1,337
100
D d 37,5 8
0,709 K 0,89
C
41,6
K L 1,04
tabla 17
tabla 19
HP
[14,1 1,337] x 0,89 x1,04 14,28
Faja
7. Nmero de fajas:
TRANSMISIONES
24
HPd
49,7
3,47 4 fajas
HP / faja 14,28
8. Conclusin:
Usar 4 fajas 5V1600 con poleas de 8 37,5
TRANSMISIONES
25
TRANSMISIONES
26
CADENAS DE RODILLOS
Las transmisiones por cadenas se emplean fundamentalmente, en
accionamientos con ejes dispuestos a mayor distancia entre centros que los
engranajes cilndricos con ejes paralelos. Para relaciones de transmisin
hasta seis, aunque pudieran emplearse como mximo hasta diez, tienen una
eficiencia del 97-98 % y en su funcionamiento no se manifiesta el
deslizamiento. Su duracin es menor que la de los engranajes, debido al
desgaste en las articulaciones de las cadenas, lo que tambin impone
regmenes de lubricacin especficos segn la velocidad lineal de trabajo de
la cadena.
Comparando las transmisiones por cadenas de rodillos con las transmisiones
por engranajes cilndricos, el costo de inversin inicial es aproximadamente
el 85% de estos ltimos.
TRANSMISIONES
27
DESVENTAJAS
El costo relativamente elevado
Cierta irregularidad durante el funcionamiento de la transmisin
PASO DE LA CADENA (p)
Es recomendable usar el paso ms pequeo de cadena simple, esto resulta
normalmente en una transmisin ms econmica. Si la cadena simple no
satisface las exigencias por limitaciones de espacio, alta velocidad, suavidad
de funcionamiento, es aconsejable utilizar un paso ms pequeo de cadena
doble o triple.
NUMERO MINIMO DE DIENTES (Zp)
A fin de asegurar la mxima duracin, funcionamiento suave y ptimo, deben
tenerse en cuenta los siguientes al determinar el nmero de dientes del pin:
1.
2.
TRANSMISIONES
28
Larga duracin
Efectos negativos que produce un nmero pequeo de dientes:
Velocidad cordal
La transmisin se hace ms dura
La potencia se disipa entre el impacto y la friccin
Causa una vibracin del ramal de la cadena
La vida de la cadena se reduce drsticamente con el ngulo aumentado
de articulacin
VELOCIDAD CORDAL (Vc)
Cuando la velocidad de la rueda es constante, la velocidad de la cadena
queda sujeta a una variacin cclica regular. Esta variacin cclica se vuelve
menor
marcada
segn la trayectoria
de la cadena se asemeje
TRANSMISIONES
29
V
100[1 cos(180 / Zp )]
V
LUBRICACIN
La lubricacin juega un papel fundamental en el funcionamiento de las
transmisiones por cadenas, pues su funcin es atenuar el inevitable desgaste
en las articulaciones de la cadena, por lo que tiene gran influencia en la
duracin y buen funcionamiento de la transmisin.
Esta lubricacin puede ser peridica o continua, en funcin de la velocidad
de la cadena y de la potencia transmitida.
Es prctica usual de los fabricantes y las normas internacionales recomendar
el tipo de lubricacin a utilizar de acuerdo a las condiciones antes
mencionadas, aclarando que son requerimientos mnimos de lubricacin y
que un tipo mejor, no slo ser aceptable, sino que puede resultar
beneficioso. A continuacin se describen los cuatro tipos de lubricacin
bsicos para accionamientos de cadenas.
Lubricacin manual
Este tipo de lubricacin se realiza peridicamente con un cepillo o aceitera,
el volumen y frecuencia debe ser suficiente para mantener la cadena hmeda
de aceite y permitir la penetracin de lubricante limpio entre las piezas de la
cadena. La aplicacin de lubricante por aerosol puede ser satisfactoria bajo
TRANSMISIONES
30
TRANSMISIONES
31
TRANSMISIONES
32
TRANSMISIONES
33
d p=
Sen(
p
180
Zp
y
)
Dp=
Sen(
p
180
Zg
TRANSMISIONES
34
Siendo:
p = Paso de la cadena.
Zp = Nmero de dientes del pin.
Zg = Nmero de dientes de la catalina.
dp = Dimetro de paso del pin.
Dp = Dimetro de paso de la catalina.
Siendo:
v=
d pnP
12
Longitud de la cadena:
Asuma una distancia entre centros, en caso de que no exista
limitacin se puede tomar:
C p 30 a 50 pasos
C=dp+
TRANSMISIONES
Dp
2
(pulgs)
35
Ft = Fu / 8
Ft = Fu / 7
Siendo:
V = Velocidad tangencial de la cadena en pies/ min.
Fu = Carga de rotura de la cadena en dos. Tabla N 1.
TRANSMISIONES