Aeroelasticidad Problemas - Ingeniería Aeronáutica - ETSEIAT - UPC PDF

Andrs Zarabozo Martnez
Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Ingeniera Aeronutica
ETSEIAT
2012
Acerca de estos apuntes

Estos apuntes se han realizado para cubrir el temario de la asignatura Aeroelasticidad y
vibraciones, que se imparte en el quinto curso de Ingeniera Aeronutica, en intensificacin en
Aeronaves, en la Escola Tcnica Superior dEnginyeries Industrial i Aeronutica de Terrassa, de la
Universitat Politcnica de Catalunya (ETSEIAT UPC).
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-2-
0. ndice
0. ndice ................................................................................................................................................... 3
1. Aeroelasticidad esttica en perfiles .................................................................................................... 5
Problema 1. Perfil con flap .................................................................................................................. 7
Problema 2. Perfil sobre dos muelles ............................................................................................... 10
Problema 3. Biplano en flujo subsnico ........................................................................................... 14
Problema 4. Perfil simtrico con flap ................................................................................................ 18
Problema 5. Perfil con slat y flap ...................................................................................................... 21
Problema 6. Relaciones de efectividades de mando ........................................................................ 24
Problema 7. Perfil con sistema de mando flexible ........................................................................... 27
Problema 8. Perfil con efectos no lineales ........................................................................................ 30
Problema 9. Perfil sujeto por dos muelles y con un flap .................................................................. 32
2. Flameo de perfiles............................................................................................................................. 36
Problema 1. Cubierta de un andn ................................................................................................... 39
Problema 2. Andn con distribucin de masa lineal ........................................................................ 45
Problema 3. Influencia de un motor en el flameo ............................................................................ 49
Problema 4. Sin fuerzas aerodinmicas pero con una fuerza puntual ............................................. 54
Problema 5. Clculo de la sustentacin sobre un perfil oscilando en flexin .................................. 60
Problema 6. Clculo de fuerzas generalizadas en condiciones snicas ............................................ 63
Problema 7. Influencia del Mach supersnico en la velocidad de flameo ....................................... 68
Problema 8. Biplano .......................................................................................................................... 75
Problema 9. Cubierta de un vehculo espacial .................................................................................. 79
Problema 10. Perfil sin movimiento vertical y con masa colgando .................................................. 82
3. Rfagas en perfiles ............................................................................................................................ 87
Problema 1. Factor de carga adimensional de una ala rgida ........................................................... 89
Problema 2. Puente frente a una rfaga........................................................................................... 93
Problema 3. Factor de carga con rfaga cosenoidal ......................................................................... 99
4. Flameo por separacin.................................................................................................................... 103
Problema 1. Flameo por separacin en flexin .............................................................................. 103
-3-
5. Aeroelasticidad esttica en alas rectas ........................................................................................... 106

Problema 1. Ala recta y uniforme ................................................................................................... 108
Problema 2. Ala sujeta a un muelle de torsin ............................................................................... 113
Problema 3. Velocidad de inversin de mando de un timn de profundidad ............................... 118
Problema 4. Ala recta ensayada en un tnel de viento .................................................................. 124
6. Flameo de estructuras unidimensionales ....................................................................................... 129
Problema 1. Fuselaje de un vehculo espacial ................................................................................ 131
Problema 2. Flameo de un panel del revestimiento de un ala hipersnica ................................... 134
Problema 3. Puente ........................................................................................................................ 139
Problema 4. Cubierta de un vehculo espacial ................................................................................ 144
Problema 5. Velero con modo ficticio ............................................................................................ 149
Problema 6. Ejemplo de modo de torsin ...................................................................................... 154
-4-
1. Aeroelasticidad esttica en perfiles

En el tema de aeroelasticidad esttica en perfiles se estudian dos casos:
Divergencia: modificacin del ngulo de ataque y obtencin de la velocidad para que esta
sea inestable.
Inversin de mando: perdida de efectividad del mando debido a los efectos ligados al
cambio de sustentacin en el alern y su aumento del momento de picado.
Se deben tener en cuenta algunos puntos:
Al ser un estudio de perfil se toma como superficie alar como la cuerda por unidad de
envergadura
.
Se pueden utilizar valores para coeficientes de sustentacin y posicin del centro
aerodinmico de la teora potencial linealizada.
Incompresible
Subsnico
Supersnico
Posicin del centro aerodinmico

Coeficiente de sustentacin
Coeficiente
Tabla 1.0.1. Parmetros aerodinmicos habituales
Se hace la hiptesis y las simplificaciones de ngulos pequeos.

En el estudio de la efectividad de mando se define un ngulo de ataque elstico
debido
nicamente al movimiento efecto del alern desplegado un ngulo . No hay que confundir
el ngulo de deflexin del alern con el coeficiente que depende del nmero de Mach.
Se define la efectividad de mando como la relacin entre la variacin total de la sustentacin
y la variacin de sustentacin debida a la deflexin del alern
.
(1.0.1)
Los problemas ms tpicos son los de anlisis de la velocidad de divergencia. El procedimiento bsico
suele ser el mismo pero el desarrollo puede variar mucho entre problemas. Normalmente la pauta a
seguir es la siguiente:
1. Se debe analizar el nmero de grados de libertad que tiene el sistema. Normalmente el
nmero es igual a la cantidad de muelles de torsin y muelles de flexin.
Tambin se escogen las variables, normalmente se tiene una variable ms de los grados de libertad,
ya que a parte de los movimientos de los muelles tambin hay otro tipo de variables como por
ejemplo el ngulo en un perfil que no tenga muelle de torsin.
Al tener ms variables que grados de libertad se deben encontrar relaciones entre las variables, por
ejemplo se puede encontrar relaciones entre los movimientos de los muelles y la variacin del
ngulo de ataque. El problema 3 tiene un buen ejemplo del anlisis de las contribuciones de
distintos grados e libertad sobre un ngulo de ataque.
-5-
2. Se deben encontrar tantas ecuaciones de fuerzas o momentos como grados de libertad se

tengan. Estas ecuaciones dependern de la variable que no es grado de libertad, por lo que se debe
sustituir con la relacin obtenida en el punto 1.
La eleccin de que ecuacin de equilibrio depende de cada problema aunque cualquier eleccin
llega a un resultado correcto. En general se suelen utilizar equilibrios de momentos ya que en el
anlisis de divergencia solo se estudia la modificacin del ngulo de ataque.
3. Se escribe el sistema de ecuaciones en forma matricial. La condicin de divergencia aparece
cuando el determinante de la matriz es nulo. Normalmente se pide despejar la presin dinmica de
divergencia.
-6-
Problema 1. Perfil con flap

Para estudiar el comportamiento de un perfil ante el accionamiento de un flap considere la
configuracin mostrada en la figura.
El perfil, situado en el seno de una corriente supersnica, puede girar alrededor del punto fijo ,
(
)).
retenido por la accin de un muele de constante elstica por unidad de longitud (
La accin del muelle es nula cuando el ngulo es nulo. El perfil est provisto de un flap, articulado
en , cuya deflexin se consigue aplicando desde un mando un momento externo
. Ninguno de
los elementos considerados tiene masa. Utilice el siguiente parmetro .
Donde es la presin dinmica,

adimensionalizados con la cuerda del perfil.
es la cuerda del perfil. Adems
ya estn
Dentro de la validez de la teora potencial linealizada de perfiles en rgimen supersnico se pide:

a)
b)
c)
d)
Calcule el momento
que hay que aplicar al flap para obtener una deflexin .
Calcule el ngulo que se produce como consecuencia de la deflexin del flap.
Calcule el coeficiente de sustentacin global del perfil completo en funcin de .
, en particular en las
Estudie la influencia de los parmetros
y
en
condiciones que hacen nula o infinita esta derivada. Interprete los resultados.
Figura 1.1.1. Perfil del ala con flap
-7-
Resolucin
a) Momento
Al tener un perfil en condiciones supersnicas las perturbaciones no se mueven aguas arriba, por lo
que la distribucin de sustentacin del alern no influye al resto del ala. Por lo tanto se divide el
problema en dos perfiles separados.
Figura 1.1.2. Perfiles separados

Por lo tanto los coeficientes de sustentacin de los dos perfiles son
(
(1.1.1)
Hay que recordar que el coeficiente de sustentacin estn escritos en funcin de su cuerda (que es
menor que la cuerda total del ala). Se puede representar la sustentacin global como se observa en
la siguiente figura.
Figura 1.1.3. Distribucin del perfil

Se hace el equilibrio de momentos en la charnela.
(
)
(
)(
(1.1.2)
b) ngulo
Se hace ahora el equilibrio de momentos respecto al eje elstico. Se tienen tres contribuciones: el
flap, el muelle y el perfil (sin flap).
(
-8-
(1.1.3)
Se adimensionaliza la expresin y se obtiene el ngulo .

(
)(
) (
(1.1.4)
c) Coeficiente de sustentacin global ( )

El coeficiente de sustentacin global es la integral de la distribucin de la Figura 1.1.3.
(
Donde todo lo que est multiplicando a

d) Influencia de los parmetros
Se opera con el
es el coeficiente
y
(1.1.5)
en
obtenido antes. Considerando que el coeficiente es nulo se obtiene
(1.1.6)
Uno es el caso de no tener flap y el otro de tener rigidez infinita. En el caso de que el coeficiente sea
infinito solo se puede obtener si el denominador del cociente es igual a .
-9-
(1.1.7)
Problema 2. Perfil sobre dos muelles

Se introduce en un tnel aerodinmico una placa plana de envergadura mucho mayor que la cuerda
unida al suelo mediante muelles colocados tanto en el borde de ataque como en el de salida. Se
desea calcular la velocidad de divergencia en esta configuracin. Para ellos se estudiar el modelo
bidimensional representado en la figura. La cuerda del perfil es
y su masa por unidad de
envergadura es . El muelle del borde de ataque tiene una rigidez por unidad de longitud , y el
muelle del borde de salida . En funcin de los parmetros del problema se pide:
a) Calcular y representar grficamente la influencia que tiene en la presin dinmica de
divergencia la relacin entre las constantes de rigidez de los muelles, tanto en rgimen
subsnico (empleando la correccin de Prandtl-Glauert) como en rgimen supersnico.
b) Discutir brevemente el resultado anterior.
c) Cuando los muelles son iguales, encontrar la presin dinmica de divergencia adimensional
en funcin del nmero de Mach de la corriente incidente
.
Figura 1.2.1. Perfil sobre dos muelles
- 10 -
Resolucin
a) Influencia que tiene en la presin dinmica de divergencia la relacin entre las constantes de
rigidez de los muelles
El problema tiene tres variables ( , y ), pero en verdad solo tiene dos grados de libertad ya que
se puede obtener una relacin geomtrica como ecuacin extra. Se eligen como dos grados de
libertad los desplazamientos de los muelles ( y ).
De la geometra del problema y considerando grados pequeos se obtiene una relacin entre las tres
variables.
(1.2.1)
Los coeficientes de sustentacin del perfil tanto en subsnico como en supersnicos los siguientes.
(1.2.2)
Se plantea primero el problema subsnico. El equilibrio de fuerzas es

(1.2.3)
Al tener un perfil simtrico no se tiene ningn momento en el centro aerodinmico. Se recuerda que
el momento aplicado en el centro aerodinmico no depende del ngulo de ataque y sin ngulo de
ataque no hay un momento aerodinmico en un perfil simtrico.
El equilibrio de momentos respecto al centro aerodinmico es
(1.2.4)
Sustituyendo el ngulo obtenido en la ecuacin (1.2.1) en la ecuacin (1.2.3) se obtiene una
ecuacin que solo depende de los desplazamientos de los muelles. Junto con la ecuacin (1.2.4) del
equilibrio de momentos se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
[
]{ }
(1.2.5)
La condicin de divergencia se da cuando no se puede invertir la matriz. Se puede ver como los
trminos que no dependen de los grados de libertad (pesos, coeficientes de momento) cambian la
posicin de equilibrio pero no afectan en la divergencia. Esos trminos aparecen en el vector
solucin del sistema pero no en la matriz.
La nica de forma de que la matriz no tenga inversa es teniendo un determinante nulo.
[ ]
(
[
)(
(
)
)
- 11 -
)(
]
)
(1.2.6)
Pudiendo despejar la presin dinmica de divergencia.

(1.2.7)
Ahora se calcula el caso supersnico. Al ser supersnico, el centro de momentos aerodinmicos se
sita en medio de la cuerda y coincide con el centro de gravedad. De forma similar se obtienen dos
expresiones utilizando equilibrios de fuerzas verticales y momentos en el centro de gravedad.
(1.2.8)
(1.2.9)
Se obtiene de forma similar un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
(
)
]{ }
(1.2.10)
Se calcula el determinante de la matriz y se iguala a cero para obtener la presin dinmica de

divergencia en flujo supersnico.
(
)
(1.2.11)
Las presiones dinmicas se pueden adimensionalizar con la constante de uno de los muelles.
Obteniendo para los dos casos (subsnico y supersnico).
Subsnico
Supersnico
Figura 1.2.2. Influencia de
y la relacin entre las constantes de rigidez de los muelles
- 12 -
Las expresiones para los dos tipos de flujos (subsnico y supersnico) son
(1.2.12)
Las funciones representadas en la Figura 1.2.2 son las influencias que tienen en la presin dinmica
de divergencia la relacin entre las constantes de rigidez de los muelles. Ambas curvas divergen
cuando el denominador es igual a cero.
b) Discutir el resultado
En funcin de la relacin de las rigideces de los muelles se desplaza el eje elstico del perfil. Si
es
ms rgido que
el eje elstico avanza hacia el borde de ataque aumentando as la presin
dinmica de divergencia.
c) Presin dinmica de divergencia adimensional en funcin del nmero de Mach
Si los muelles son iguales se obtiene para los dos casos
(1.2.13)
- 13 -
Problema 3. Biplano en flujo subsnico

Considere un biplano subsnico tal que el ala superior est unida al fuselaje, mientras que el ala
inferior cuelga de sta mediante unas barras que unen los bordes de ataque y los bordes de salida
de ambas. Para estudiar la velocidad de divergencia se considera una seccin caracterstica, de
cuerda . La rigidez a torsin se representa mediante un muelle de torsin de rigidez , por unidad
de longitud, situado en el eje elstico del ala superior. Las barras se representan por muelles de
flexin de rigideces
(la que une los bordes de ataque) y
(la que une los bordes de salida) por
unidad de longitud. Se suponen conocidos los coeficientes aerodinmicos de ambos perfiles:
y
para el superior y
y
para el inferior. La distancia entre eje elstico y centro
aerodinmico en el perfil superior vale , positiva cuando el eje elstico se sita por detrs del
centro aerodinmico. La longitud natural de los muelles es suficientemente grande como para que
puedan despreciarse los efectos aerodinmicos de interaccin entre ambos perfiles.
a) Escriba las ecuaciones que permiten determinar la configuracin de equilibrio del sistema en
funcin de las constantes conocidas y la presin dinmica .
b) Escriba la ecuacin que permite obtener la presin dinmica de divergencia .
c) Para el caso en que ambos perfiles y ambos muelles de flexin sean idnticos y el eje elstico
est situado en el punto medio del perfil, halle la presin dinmica de divergencia en los
lmites
y
.
Figura 1.3.1. Diagrama del problema
- 14 -
Resolucin
a) Sistema de ecuaciones
El problema tiene cuatro variables (
y ), hay que recordar que el movimiento del muelle
de torsin viene dado por la variable . Debido a que se puede conseguir una expresin que
relacione variables gracias a la geometra del problema, el sistema tiene tres grados de libertad.
Lo primero que se hace es la hiptesis de ngulos pequeos y se definen los deformaciones hacia
arriba de los muelles como positivas y los giros horarios de los ngulos tambin como positivos. Se
analiza ahora, utilizando la siguiente figura, la contribucin que tienen los tres grados de libertad
(
y ) sobre . Para ello se genera una perturbacin positiva de cada grado de libertad y se
calcula la perturbacin en . Como el problema es lineal, la solucin final es la suma de las tres
soluciones.
Figura 1.3.2. Anlisis de las contribuciones de los distintos grados de libertad sobre
(1.3.1)
Se necesitan ahora tres ecuaciones, combinando equilibrio de fuerzas y de momentos. Se decide
utilizar dos ecuaciones de equilibrio de momentos (respecto al eje elstico del perfil y respecto al
centro aerodinmico del perfil ) y una ecuacin de equilibrio de fuerzas verticales en el perfil .
Debido a que se utiliza teora de perfiles, las superficies alares son igual a la cuerda por una unidad
de longitud (
).
Se empieza por la ecuacin de equilibrio de momentos respecto al eje elstico del perfil 1.
(
(
)]
)]
)
(1.3.2)
Se hace ahora el equilibrio de momentos respecto al centro aerodinmico del segundo perfil.
(1.3.3)
Finalmente el equilibrio de fuerzas verticales en el perfil 2 queda
- 15 -
(1.3.4)
El sistema en forma matricial es el siguiente

(
)
(1.3.5)
b) Ecuacin que permita encontrar la presin dinmica de divergencia

La presin dinmica de divergencia se obtiene cuando el sistema no tiene solucin, cuando la matriz
no puede invertirse, es decir, cuando el determinante de la matriz es nulo.
(
|
|
|
|
(1.3.6)
c) Hallar la presin dinmica de divergencia para los dos casos concretos

Se tienen las siguientes igualdades
(1.3.7)
La matriz del sistema queda
(1.3.8)
[
Para encontrar la presin dinmica de divergencia se hace el determinante y se iguala a cero.

(
)[
y
(
)(
(
Se hacen los lmites para
)]
(1.3.9)
. Se empieza con el primer caso.

)(
(1.3.10)
- 16 -

Para el caso de
(1.3.11)
- 17 -
Problema 4. Perfil simtrico con flap

La figura muestra un perfil simtrico de cuerda en un tnel de viento. Este perfil se encuentra
articulado a un punto fijo por un punto situado a una distancia
medida desde el borde de ataque
mediante un muelle de torsin de rigidez
por unidad de longitud, y su borde de salida est unido
a un punto fijo mediante un muelle de flexin de rigidez
por unidad de longitud. El perfil est
provisto de un flap de longitud . Se conocen los coeficientes aerodinmicos
y
del
perfil. Por tratarse de un flap ranurado, puede suponerse que la distribucin de presiones sobre el
flap cuando este sufre una deflexin no est influida por el resto del perfil, siendo
la pendiente
de la curva de sustentacin del flap aislado. Los muelles se encuentran en su posicin natural cuando
el perfil tiene ngulo de ataque nulo y el flap no est deflectado. Para generar la corriente incidente
se dispone de un ventilador que puede funcionar a dos velocidades
y , siendo
. Se
pide:
a) Con el flap sin deflectar y bloqueando, halle la posicin
a la que debe articularse el flap
para que la divergencia se produzca a la velocidad .
b) Con el flap articulado en la posicin hallada en el apartado anterior se cambia la velocidad
de la corriente incidente a . Calcule el momento externo que hay que ejercer sobre el flap
( ) para que ste se deflecte un ngulo .
c) En la situacin del apartado anterior, halle el valor de (longitud adimensional del flap) para
el cual el ngulo de ataque del perfil se hace independiente de la deflexin del flap.
Figura 1.4.1. Diagrama del perfil del problema
- 18 -
Resolucin
a) Posicin
para que haya divergencia con
Se empieza haciendo el equilibrio de momentos respecto al eje elstico.

(
(1.4.1)
Al hablar de divergencia no es importante la posicin de equilibrio, es decir que se puede considerar

. Adems como el perfil es simtrico no hay momento aerodinmico aunque se podra haber
despreciado al calcular la divergencia ya que no dependera del ngulo de ataque y pasara al
trmino independiente de la ecuacin.
. La ecuacin de equilibrio de momentos queda
Del dibujo la distancia
(1.4.2)
La condicin de divergencia aparece cuando la parte multiplicando a

es nula. La posicin
donde la presin dinmica es la de divergencia
(con la velocidad ) es por lo tanto
(
Para los rangos de velocidades en que

b) Con velocidad
en
(1.4.3)
no est dentro de la cuerda no podra haber divergencia.
, calcular el momento
para un ngulo .
Debido al cambio de velocidad se sabe que no hay divergencia. Primero hay que equilibrar el flap y
luego se equilibra el perfil completo. As no hace falta contar el momento interno.
Se hace el equilibrio de momentos en la charnela, utilizando ngulos pequeos y tratando el flap
como un elemento aislado.
)
[(
)]
(1.4.4)
Donde
(
(1.4.5)
Y ahora el equilibrio del perfil completo

[(
](
)
(
(
)(
- 19 -
)
)
)
(1.4.6)
Sustituyendo esta expresin de

ejercido sobre el flap .
en la ecuacin el equilibrio en la charnela se obtiene el momento
[
c) Longitud adimensional
en el que
De la ecuacin (1.4.6) se busca el valor de
[(
]]
(1.4.7)
no depende de
en el que
(
.
)
)
(
(
)
- 20 -
)
)
(1.4.8)
Problema 5. Perfil con slat y flap

Considere un perfil de cuerda , cuya masa est distribuida homogneamente, volando en rgimen
supersnico con un nmero de Mach
. El perfil tiene un flap de borde de ataque y otro de borde
de salida, ambos de longitud , articulados a la parte central mediante muelles de torsin de
constante elstica
y
respectivamente, y est unido por el centro a un punto fijo a travs de un
muelle de torsin de constante elstica . Tome como grados de libertad los ngulos
y tal
como se muestran en la figura. Se pide:
a) Plantear las ecuaciones que determinan el estado de equilibrio del sistema y obtener la
presin dinmica de divergencia.
b) Particularizar el resultado anterior para el caso en que
. Comentar lo que
ocurre cuando
y cuando
.
- 21 -
Resolucin
a) Sistema de ecuaciones de equilibrio y presin dinmica de divergencia
Al volar en rgimen supersnico se pueden separar los distintos elementos: slat, perfil y flap.
Figura 1.5.2. Separacin de las tres partes del perfil
Se sabe que se vuela en rgimen supersnico con

para el slat ( ), perfil ( ) y flap ( ) son
(
. Los coeficientes de sustentacin
(1.5.1)
Se hace ahora el equilibrio de momentos en las tres partes por separado. Se empieza por el slat.
(
(1.5.2)
Seguido del equilibrio de momentos en el flap.

(
(1.5.3)
Finalmente se hace el equilibrio de momentos del perfil completo en el centro aerodinmico.

(
)
(
)
(
(1.5.4)
El sistema de ecuaciones de equilibrio es por lo tanto
(1.5.5)
{ }
[
{ }
. Se resuelve el determinante de la
Para simplificar la anotacin se crea una variable
matriz del sistema para encontrar la presin dinmica de divergencia (que est dentro de ).
- 22 -
)(
(1.5.6)
Resolviendo este polinomio se obtiene .

(
(1.5.7)
Como debe ser un nmero positivo, se puede eliminar una de las dos soluciones. Y por lo tanto la
presin dinmica de divergencia queda
(
(1.5.8)
b) Particularizar el resultado para
, analizar para
Se parte de la ecuacin (1.5.8) y se particulariza para el caso del enunciado.

(
)
(
Se analiza la solucin en la ecuacin (1.5.9) para los dos casos,
(1.5.9)
.
(1.5.10)
- 23 -
Problema 6. Relaciones de efectividades de mando

Se desea estudiar como afecta la colocacin de un flap de borde de ataque a la efectividad del
mando de un perfil. Para ello considere un perfil de cuerda , articulado en su eje elstico mediante
un muelle de torsin de rigidez
. La distancia entre este punto y el centro aerodinmico vale
(positivo cuando el centro aerodinmico est por delante del eje elstico). El perfil se modifica
articulando la parte comprendida entre el borde de ataque y un punto situado a una distancia de
este, mediante un muelle de torsin de rigidez , de modo que esta parte pasa a ser un flap de
borde de ataque. La distancia entre el centro aerodinmico del flap y su articulacin con el perfil es
igual a .
La posicin del perfil queda determinada por su ngulo de ataque (positivo cuando el borde de
ataque sube), el ngulo de deflexin del alern (positivo cuando su borde de salida baja), y en el
caso de perfil modificado el ngulo de deflexin del flap (positivo cuando su borde de ataque baja).
Se suponen conocidas las derivadas de los coeficientes aerodinmicos del perfil (
) y del flap aislado
. Se pide:
a) La relacin entre la efectividad del mando del perfil modificado y la del perfil original (sin
flap) en funcin de la presin dinmica.
b) Suponga ahora que el centro aerodinmico y el eje elstico del perfil coinciden y que la
rigidez de la articulacin del flap es nula. Si para una cierta presin dinmica, la efectividad
del mando del perfil original vale , se desea obtener la relacin que deben cumplir las
derivadas de los coeficientes aerodinmicos para que sta se conserve en el perfil
modificado.
Figura 1.6.1. Diagrama del perfil
- 24 -
Resolucin
a) Relacin entre efectividades de mando en fundicin de la presin dinmica
Se debe analizar la relacin de la efectividad de mando para las dos configuraciones. Se empieza
analizando la configuracin sin flap. Se hace el equilibrio de momentos en el eje elstico.
[ (
(1.6.1)
Se hace el equilibrio de momentos en el flap de borde de ataque. Al cambiar de curvatura se cambia
de ngulo de ataque. Se define el ngulo de ataque de la segunda configuracin.
Figura 1.6.2. Perfil del flap de borde de ataque

(
(1.6.2)
Se hace tambin el equilibrio de momentos en el eje elstico del perfil con flap.
(1.6.3)
[ (
)
]
Introduciendo la expresin (1.6.2) en la ecuacin (1.6.3), se puede obtener una expresin que
relacione con .
)
]
- 25 -
(
{
]}
(1.6.4)
La efectividad de mando se define como la relacin

efectividades de mando es simplemente
.
(
. Por lo tanto la relacin entre
)
(
(1.6.5)
b) Relacin de las derivadas de los coeficientes aerodinmicos para que se conserve

Se tienen como condiciones que
utilizando las dos condiciones.
y que
. Se simplifican los tres trminos
(1.6.6)
La relacin de efectividades de mando debe de ser igual a uno.
(1.6.7)
Esto se debe cumplir para la presin dinmica en la que se cumple la condicin de que la
efectividad de mando del perfil valga (y adems no cambie con el despliegue del flap). La eficiencia
de mando del perfil sin flap teniendo en cuenta que
es
- 26 -
(1.6.8)
Problema 7. Perfil con sistema de mando flexible

Se desea calcular la presin dinmica de divergencia de un perfil cuando el sistema de mando no es
perfectamente rgido y se tienen condiciones supersnicas. El efecto elstico del alern se
representa por un muelle de torsin situado en la charnela. Sabiendo que las constantes de los
muelles de torsin del eje elstico y respecto de la charnela valen
y
respectivamente se pide:
a) Plantear las ecuaciones de equilibrio esttico del perfil con el alern suponiendo ambos
como placas planas.
b) Obtener la presin dinmica de divergencia del sistema.
c) Obtener la presin dinmica de divergencia del sistema cuando el sistema de mando es
infinitamente rgido.
- 27 -
Resolucin
a) Sistema de ecuaciones del equilibrio esttico
Se define
como la contribucin de la sustentacin del perfil y
Los coeficientes de sustentacin del perfil y del alern son
(
como la contribucin del alern
(1.7.1)
Se hace el equilibrio de momentos en el alern. Al ser placa plana no hay momento aerodinmico.
(
) ]
)
) ]
(1.7.2)
Se hace ahora el equilibrio de momentos del perfil entero en el eje elstico. Al ser placas planas no
hay momento aerodinmico.
(
Las superficies de los distintos tramos del perfil son

(
(
[
)(
)(
[
)]
(1.7.3)
)
)
]}
)
(
)(
)]
(1.7.4)
Utilizando la ecuacin (1.7.2) y (1.7.4) se obtiene el sistema de ecuaciones.

(
[
(
)(
)
]{ }
)
{ }
(1.7.5)
b) Presin dinmica de divergencia

Se define la variable ( ) como
(1.7.6)
- 28 -
Se obtiene la presin dinmica de divergencia cuando el determinante de la matriz del sistema es

nulo.
(
) (
(
(
)
) (
) [(
Resolviendo el polinomio se obtiene
)]
)(
[
)]
(1.7.7)
)]
y con esta la presin de dinmica de divergencia.
c) Presin dinmica de divergencia cuando

Se divide la expresin anterior por
(
y se hace el lmite.
) [(
[
)(
)]
)]
)
(1.7.8)
Para ambos casos una vez se obtiene se debe obtener de forma iterativa
ya que depende de
la presin dinmica y del nmero de Mach. Pero se puede poner
en funcin de la presin
dinmica.
( )
(1.7.9)
Se estudia con este mtodo el caso del apartado c.
)(
- 29 -
(1.7.10)
Problema 8. Perfil con efectos no lineales

Determinar la velocidad de divergencia de un perfil reteniendo efectos no lineales tanto en las
fuerzas aerodinmicas como en las elsticas.
Asimismo describir la influencia de la posicin del eje elstico en la velocidad de divergencia.
Nota: se pueden suponer que los efectos son cuadrticos.
- 30 -
Resolucin
El perfil se modeliza segn la figura 1.8.1.
Figura 1.8.1. Modelizacin del perfil

Se supone que el momento del muelle y la sustentacin son funciones cuadrticas.
(
[
El ngulo de ataque
)
]
(1.8.1)
es
{
(
)
[
Se resuelve el polinomio para obtener
)
(
(
)]
)
, se utilizan coeficientes
)]
(1.8.2)
y .
(1.8.3)
La divergencia ocurre cuando el denominador se vuelve cero, por lo que para obtener la velocidad
de divergencia se debe resolver la siguiente ecuacin
.
(
)
(1.8.4)
Por lo que la velocidad de divergencia es
Para que se produzca divergencia

detrs del centro aerodinmico.
(1.8.5)
debe de ser positivo, por lo que el eje elstico debe de estar por
- 31 -
Problema 9. Perfil sujeto por dos muelles y con un flap

La figura muestra una placa plana de cuerda y masa
distribuida homogneamente apoyada
sobre dos soportes elsticos de rigideces
y
situados respectivamente en el borde de ataque y
el borde de salida. A sta se le ha aadido, a travs de un muelle de torsin de rigidez
un flap de
longitud y masa
tambin distribuida homognea. El conjunto se encuentra situado en el seno
de una corriente supersnica. Se pide:
a) Definir los grados de libertad del sistema y escribir las ecuaciones de equilibrio en funciones
de stos.
b) Adimensionalizar dichas ecuaciones, definiendo los parmetros adimensionales que sean
necesarios. Utilizar como longitud de referencia y como masa de referencia.
c) Escribir la ecuacin que define el estado de divergencia del sistema.
d) Particularizar el resultado anterior para
, y halle el nmero de Mach de divergencia
( ). Para ello suponga conocidas la densidad y la velocidad del
en funcin de la altitud
sonido en funcin de sta ( ( ) y ( )).
- 32 -
Resolucin
a) Grados de libertad y ecuaciones de equilibrio de fuerzas
El problema tiene tres grados de libertad, dos para el movimiento vertical y de rotacin del perfil y
otro para la deflexin del flap. Se eligen como grados de libertad los movimientos de los muelles
(deflexin hacia abajo), y (compresin de los muelles).
El ngulo de ataque se puede obtener a partir de la deflexin de los muelles.
(1.9.1)
Al ser un problema supersnico se pueden separar los perfiles puesto que las perturbaciones solo se
propagan a lo largo de las lneas caractersticas.
Se hace el equilibrio de momentos en el flap respecto a la charnela.
(
(1.9.2)
Se hace ahora el equilibrio de momentos en el perfil completo respecto a la charnela.

(
(1.9.3)
Finalmente como tercera ecuacin se utiliza el equilibrio de fuerzas verticales en el perfil completo.
(
Como paso optativo si se despeja
otras dos ecuaciones.
(1.9.4)
de la ecuacin (1.9.2), este se puede sustituir y simplificar las
(1.9.5)
(1.9.6)
(1.9.7)
Se rescriben las expresiones aislando las variables.
(
)
(
(1.9.8)
)
- 33 -
(1.9.9)
(
(1.9.10)
b) Adimensionalizar las ecuaciones

Debido a que
incluye la velocidad y esta es la variable que se quiere obtener es mejor
adimensionalizar utilizando el peso como fuerza de referencia y as los parmetros adimensionales
no dependen de la velocidad. Se dividen las dos primeras ecuaciones por
y la tercera por
.
[
( ) ]
( )
(
( )
(1.9.11)
(1.9.12)
(1.9.13)
Se definen los siguientes parmetros adimensionales
(1.9.14)
Las ecuaciones del sistema quedan de la siguiente forma

(
(1.9.15)
(1.9.16)
)
(1.9.17)
c) Ecuacin que define el estado de divergencia

Se escribe el sistema de ecuaciones de forma matricial.
(1.9.18)
{ }
]
El estado de divergencia se obtiene cuando el determinante de la matriz es nulo y obtener .
|
|
(1.9.19)
Una vez se obtiene se puede obtener la velocidad de divergencia utilizando (1.9.14).
- 34 -
d) Particularizar la ecuacin para

Particularizando de esta forma el determinante queda

|
|
)(
(1.9.20)
)
)
(1.9.21)
Se debe encontrar la velocidad.

( )
(
)
( )
[(
(1.9.22)
Se resuelve la ecuacin parablica.
- 35 -
(1.9.23)
2. Flameo de perfiles
Dentro de el estudio de aeroelasticidad en perfiles, el flameo es el ms importante. Se estudia el
flameo en perfiles tanto para casos incompresibles como para casos compresibles o supersnicos.
Se deben tener en cuenta algunos puntos:
Se define el movimiento vertical , tiene dimensiones y es positivo hacia abajo. Tambin se

define la variacin del ngulo de ataque es negativa cuando el perfil tiende a picar.
Se considera movimiento harmnico y se utiliza la anotacin para definir las amplitudes de
los movimientos mediante una barra encima de la variable.
El ejemplo clsico de perfil en el estudio de flameo es el siguiente
Figura 2.0.1. Modelizacin tpica de perfil para el estudio del flameo

Se definen los siguientes parmetros:
En vez de trabajar con cuerdas se utiliza la semicuerda . Las distancias se adimensionalizan

con esta semicuerda.
( )
La distancia adimensional entre CG y ee es
(
)
La radio de giro adimensional del perfil es
Los pasos a seguir en un problema tpico de flameo son:

1. Se definen los grados de libertad del sistema. Normalmente se tienen los mismos grados de
libertad que muelles de torsin y muelles de flexin.
Se calcula la posicin de los puntos del perfil ( ). La siguiente ecuacin puede servir para
perfiles como el de la figura 2.0.1, pero es aconsejable leer con cuidado el enunciado por si el
problema es distinto al estudiado en teora.
(
( )
( )
( )
(2.0.1)
Adems se calcula la derivada de esta funcin, es decir .

2. Se calcula la energa potencial y la energa cintica. Para la energa cintica se puede usar la
ecuacin integral.
- 36 -
(2.0.2)
O bien si el problema es sencillo y se conoce el momento esttico

puede hacer una suma de la contribucin de cada movimiento.
(o primer momento de rea) se
Para movimientos verticales:

Para giros:
Para el efecto cruzado:
(2.0.3)
(2.0.4)
(2.0.5)
La energa potencial se obtiene de la contribucin de cada muelle.
Para muelles de flexin:

Para muelles de torsin:
(2.0.6)
(2.0.7)
3. Se deben calcular ahora las ecuaciones del sistema utilizando la ecuacin de Lagrange para
cada grado de libertad .
(
(2.0.8)
Se introducen las frecuencias propias del sistema (que no son las frecuencias acopladas del sistema).
Estas frecuencias que se ponen a continuacin sirven para problemas de perfiles que sean del estilo
del perfil de la figura 2.0.1.
(2.0.9)
4. Se calculan las fuerzas generalizadas si no vienen dadas en el enunciado. Se hacen aplicando
esfuerzos virtuales. Hay dos problemas en este tema que tratan de calcular fuerzas generalizadas.
Se debe encontrar la distribucin del coeficiente de presin. El trabajo virtual es
(2.0.10)
Para encontrar las fuerzas generalizadas se deriva el trabajo respecto a cada variacin de grado de
libertad.
(
(2.0.11)
5. Se aplica la condicin de movimiento harmnico. Debido a que todas las variables se pueden
dejar como una amplitud multiplicada por un mismo exponente, este exponente, y por lo tanto la
dependencia del tiempo, se puede eliminar.
Normalmente se adimensionalizan las ecuaciones utilizando como variables de referencia
alguna frecuencia propia del sistema (por ejemplo ).
- 37 -
6. Se escriben las ecuaciones en forma matricial. La condicin de flameo ocurre cuando el

determinante de la matriz del sistema es nula.
Normalmente el determinante depende de dos variables y (aunque realmente dependen de una
sola variable ya que
( ), pero es muy difcil sustituir ). Se puede resolver ya que se tienen
dos ecuaciones si se separa la parte de real de la parte imaginaria.
Un mtodo de resolucin mediante iteraciones es el mtodo VG que consiste en:
a. Seleccionar un rango para la frecuencia reducida
entre
y , con:
(2.0.12)
b. Entre dos valores de
se calculan
matrices
adicionales por interpolacin:

(2.0.13)
c. Partiendo de la frecuencia reducida
mayor se obtiene:
(
(2.0.14)
d. Se calculan los autovalores de la matriz .

e. Para cada autovalor se comprueba:
( )
( )
( )
f.
( )
(2.0.15)
{
En caso negativo se vuelve al paso 3 y se pasa a la siguiente
- 38 -
Problema 1. Cubierta de un andn

Se quiere estimar el comportamiento aeroelstico de la cubierta de un andn construido en una
estacin ferroviaria. Para ello se ha considerado conveniente modelar una seccin caracterstica de
la misma tal y como se representa en la figura. Se supone que sta es una placa plana de cuerda
y
de masa por unidad de longitud
, soportada por dos pilares, cuya rigidez a traccin es
y
respectivamente.
Se pide:
a) Determinar las ecuaciones del movimiento del sistema, y expresarlas de forma
adimensional, no considerando el efecto de disipacin estructural.
b) Obtener el determinante de estabilidad del sistema que permite determinar la frecuencia y
la velocidad de flameo.
c) Estudiar en el intervalo de frecuencia reducida de la tabla adjunta la velocidad adimensional
de flameo en los tres casos:
Las dos vigas tienen la misma rigidez
No hay viga en el borde de ataque
No hay viga en el borde de salida
Figura 2 1.1. Diagrama del perfil de la cubierta del andn

A continuacin se presenta una tabla con valores de la funcin de Theodorsen.
( )
( )
( )
( )
(2.1.1)
( )
Tabla 2.1.1. Valores de la funcin de Theodorsen
La sustentacin y el momento aerodinmico con la relacin a un punto situado a una distancia

del centro del perfil valen respectivamente
- 39 -
{[
( )[
(
(
)
) ( )[
- 40 -
) ]
(2.1.2)
) ]
(2.1.3)
(
) ]}
Resolucin
a) Ecuaciones del movimiento del sistema
El problema tiene dos grados de libertad. Dos posibilidades son usar los movimientos de los muelles
(
) o bien el movimiento del perfil (
). Utilizando la segunda posibilidad se pueden emplear
directamente las expresiones para (cambiando el signo) y para
como fuerzas generalizadas.
Las deformaciones de los muelles (
) expresadas en las variables del problema son

(2.1.4)
La altura del perfil es

(2.1.5)
Se calculan las energas, tanto la cintica como la potencial. Como el eje de giro que se ha tomado
como referencia coincide con el centro de masa entonces es nulo.
(2.1.6)
)
(2.1.7)
Las ecuaciones del sistema se obtienen a partir de la ecuacin de Lagrange.

(
(2.1.8)
Se calcula primero para la variable . Se hacen las derivadas.
(2.1.9)
(2.1.10)
(2.1.11)
Se hace lo mismo pero para la variable .
)
(
Para adimensionalizar se divide la ecuacin (2.1.10) por
(
[
- 41 -
)]
y la ecuacin (2.1.12) por

)
(
)
)]
(
)]
(2.1.12)
.
(2.1.13)
(2.1.14)
Se aplica la condicin de movimiento harmnico.
(2.1.15)
(2.1.16)
Las ecuaciones quedan
[
)
)
(
)]
)
(2.1.17)
)]
Para simplificar el desarrollo se definen los parmetros

inercia y se puede calcular.
(2.1.18)
. El parmetro
depende de la
(2.1.19)
Los otros dos parmetros se definen como

(2.1.20)
El parmetro de masa tambin se puede calcular.
(2.1.21)
Aplicando estos cambios las ecuaciones (2.1.17) y (2.1.18) quedan de la siguiente forma
(
(
)
)
(2.1.22)
(2.1.23)
Tanto la sustentacin como el momento aerodinmico se pueden desarrollar con las ecuaciones
(2.1.2) y (2.1.3) dadas en el enunciado. Como se ha tomado el punto en el centro del perfil
.
(
( )(
- 42 -
( )(
( ))
[(
) ( )) ] (2.1.24)
Donde
( )
) ( )
(2.1.25)
El momento aerodinmico queda
[(
( ))
{(
( )(
( )(
)]
) ( )] }
(2.1.26)
Donde
( )
) ( )
(2.1.27)
Las dos ecuaciones del sistema quedan de la siguiente forma
(2.1.28)
(2.1.29)
Para dejarlo de forma matricial se hace un ltimo paso que es dividir ambas ecuaciones por
Sabiendo que
se tiene la siguiente igualdad
(2.1.30)
El sistema de ecuaciones queda de la siguiente forma
(
] { }
(2.1.31)
{ }

Se elige que la incgnita del sistema sea
- 43 -
) (
) (
] { }
(2.1.32)
{ }
Se puede escribir con la misma anotacin que en el mtodo VG.

(
(2.1.33)
Tambin se puede plantear el problema en forma de autovalores

(
) )
(2.1.34)
Donde
(
[
)
[
]
[
(2.1.35)
Y tambin
(2.1.36)
c) Estudiar en el intervalo de frecuencia reducida de la tabla 2.1.1.

Se deben de estudiar los tres casos.
Las dos vigas tienen la misma rigidez
Si
:
(
Si
(2.1.37)
No hay viga en el borde de ataque
sale una matriz

(
singular, se resuelve haciendo:

)
(2.1.38)
No hay viga en el borde de salida
Si
sale que no hay autovalores, no existe el flameo. Tiene que ver con lo de desplazar la masa
hacia adelante.
- 44 -
Problema 2. Andn con distribucin de masa lineal

Se quiere estimar el comportamiento aeroelstico de la cubierta de un andn construido en una
estacin ferroviaria. Para ello se ha considerado conveniente modelar una seccin caracterstica de
la misma tal y como se representa en la figura. Se supone que sta es una placa plana de cuerda
y
que tiene una distribucin de masa por unidad de longitud lineal donde la masa total es
, y la masa en el borde de ataque es
y en el borde de salida es cero. La placa
esta soportada por dos pilares, cuya rigidez a traccin es
y
respectivamente.
Se pide:
a) Determinar las ecuaciones del movimiento del sistema, y expresarlas de forma
adimensional, no considerando el efecto de disipacin estructural.
Figura 2.2.1. Diagrama del perfil de la cubierta del andn

La sustentacin y el momento aerodinmico con la relacin a un punto situado a una distancia
del centro del perfil valen respectivamente
[
{[
( )[
(
(
)
) ( )[
- 45 -
) ]
(2.2.1)
) ]
(2.2.2)
(
) ]}
Resolucin
Los grados de libertad del problema son el movimiento vertical del perfil en
y el ngulo de
ataque . Se hace una relacin entre estos grados de libertad y los movimientos de los muelles y
.
(2.2.3)
(2.2.4)
La posicin de los puntos del perfil, sabiendo que
, es
(2.2.5)
La energa cintica se calcula a partir de la ecuacin integral.
(2.2.6)
Se debe buscar la distribucin de masa en funcin de . La masa mxima est en el punto . El rea
de un triangulo es igual a la base por la altura es decir
(2.2.7)
( )
(2.2.8)
La energa cintica es
{ [
La energa potencial es
(
- 46 -
(2.2.9)
[(
(2.2.10)
Se utiliza la ecuacin de Lagrange para calcular las ecuaciones del sistema.

(
(2.2.11)
Se calcula primero para la variable . Se hacen las derivadas.
(2.2.12)
(2.2.13)
Se hace lo mismo pero para la variable .
Las fuerzas generalizadas en el punto
(2.2.14)
(2.2.15)
son
[(
( )(
( )(
(2.2.16)
)]
(2.2.17)
Se introducen estas fuerzas en las ecuaciones del sistema.

)
( )
[
( )
(
[
( )
)
(2.2.18)
)]
( )
( )
(2.2.19)
( )]
Se introduce el movimiento harmnico.

)
( )
( )
( )
( )
)
)]
(2.2.20)
(2.2.21)
(
( )
- 47 -
( )]
Ahora se deben adimensionalizar las ecuaciones. Se empieza utilizando como variables de referencia
la masa total , la semicuerda . Sigue quedando el sistema con unidades de frecuencias. Se divide
la primera ecuacin por
y la segunda por
.
( )
[
[
[ (
( )
]
( )
( ))
(
( )
(2.2.22)
( ))]
(2.2.23)
Se definen las siguientes frecuencias.

(2.2.24)
Adems se define
(2.2.25)
Se termina de adimensionalizar dividiendo las dos expresiones por
[ (
( )
) ]
(2.2.26)
( )
[
( )
) ]
( )
) ]
( )
(2.2.27)
)
( )]
El sistema se puede escribir de forma matricial

(
( )
( )
( )
(2.2.28)
( )
[
( )
( ) { }
]
Para encontrar la velocidad de flameo se debe hacer el determinante de esta matriz e igualarlo a
cero. Separando entre parte real y parte imaginaria se obtienen dos ecuaciones con las que se puede
encontrar y , y con estos la velocidad de flameo. Debido a que calcularlo analticamente es muy
difcil se puede usar el mtodo numrico llamado VG.
- 48 -
Problema 3. Influencia de un motor en el flameo

Se desea analizar la influencia del motor de un avin en la velocidad de flameo del mismo. Para
simplificar el problema, el ala del avin se representa por una seccin de la misma y el efecto
estructural del resto del ala sobre dicha seccin se representa por muelles de rigidez a flexin
ya
torsin . El motor se representa por una masa puntual concentrada de valor
suspendida del
ala por un muelle de rigidez
y situada a una distancia
del origen de coordenadas, que a su vez
coincide con el eje elstico.
Tomando como coordenadas generalizadas el desplazamiento vertical del perfil positivo hacia
abajo, el giro respecto del eje elstico positivo cuando el borde de ataque sube y la deformacin
relativa del muelle del motor con respecto del perfil , se pide:
a) Determinar las ecuaciones del movimiento suponiendo que el flujo es incompresible.
b) Para los valores de

,
y
determinar la ecuacin que proporciona la velocidad y frecuencia de
flameo en funcin del parmetro .
Figura 2.3.1. Diagrama del perfil con el motor

La sustentacin y el momento aerodinmico con relacin a un punto situado a una distancia
centro del perfil valen respectivamente
[
{[
( )[
]
(
) ]
- 49 -
) ( )[
) ]
(
) ]}
del
(2.3.1)
(2.3.2)
Resolucin
a) Determinar las ecuaciones del movimiento
Se tienen tres grados de libertad. Lo ideal es utilizar como variables y ya que se conocen las
fuerzas generalizadas
y , equivalen a la sustentacin y al momento aerodinmico del perfil. Se
debe por tanto definir una tercera variable.
Se define la variable
La
, positiva hacia abajo, y que mide el movimiento del muelle del motor.
del perfil es
(2.3.3)
es
(2.3.4)
Se calcula ahora la energa cintica y potencial.

(2.3.5)
(2.3.6)
Como el centro de masas coincide con el eje elstico
Las ecuaciones del sistema se obtienen a partir de la ecuacin de Lagrange.

(
(2.3.7)
Se calcula primero para la variable .
(2.3.8)
(2.3.9)
Se hace lo mismo para la variable .
Y finalmente para la tercera variable
- 50 -
)
(
(2.3.10)
)
(2.3.11)
(2.3.12)
(2.3.13)
(2.3.14)
(2.3.15)
(2.3.16)
Las ecuaciones quedan
(
(
(2.3.19)
Se adimensionalizan las ecuaciones utilizando como variables de referencia

frecuencia, masa y longitud.
[ (
[ (
)(
) ]
) ]
) ]
[
(
) ]
) ]
) ]
(2.3.18)
(2.3.17)
)
)
) ]
y , para la
) ]
) ]
) ]
(2.3.20)
) ]
(2.3.21)
- 51 -
[(
) ]
(2.3.22)
Donde
(2.3.23)
Se aplica tambin el movimiento harmnico en las expresiones de la sustentacin y el momento
aerodinmico, ecuaciones (2.3.1) y (2.3.2). Se adimensionalizan utilizando las mismas variables que
se usaron para las ecuaciones (2.3.20) y (2.3.21). Se recuerda que

y que
.
[ (
( )
{( (
( )
)
[
)(
( )(
{(
{(
( )(
) )
( )
( )
)]
( )(
( )
)] }
)] (
) )] }
) }
(2.3.24)
Obteniendo la sustentacin adimensional
( )
[(
)(
( )
( )
)(
) ]
(2.3.25)
Se hace lo mismo para el momento aerodinmico
[(
( ) )
{(
( )(
{(
) )
( )(
)]
( )(
)] }
(2.3.26)
( )(
) )] }
Obteniendo el momento aerodinmico adimensional
{(
( ) )(
- 52 -
( )(
)] (
) }
(2.3.27)
Se introducen las expresiones de la sustentacin adimensional (2.3.25) y del momento aerodinmico

adimensional (2.3.27) en las ecuaciones del sistema (2.3.20), (2.3.21) y (2.3.22).
{(
( )
(
{[
( ) )(
) }
( )
[ (
)] (
) ]
( )
)] (
) }
) ]
) ]
(2.3.28)
(2.3.29)
( )(
)] (
[(
) }
(2.3.30)
Se obtiene un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. La condicin de flameo se obtiene
cuando el determinante de la matriz del sistema es cero.
b) determinar la ecuacin que proporciona la velocidad y frecuencia de flameo como (
Se tienen los siguientes datos numricos

(2.3.31)
Utilizando la relacin entre las constantes del muelle del perfil y del motor se obtiene la relacin
entre frecuencias.
(
(2.3.32)
Como se conoce
) (
(2.3.33)
Sustituyendo estos valores en el sistema de ecuaciones se obtiene

[
( )
( ) )(
)] (
( )
( )
( )(
)] (
)] (
) (
(2.3.34)
La condicin de flameo se obtiene cuando el determinante de la matriz es nulo.
- 53 -
{
]
Problema 4. Sin fuerzas aerodinmicas pero con una fuerza puntual

El sistema de la figura est formado por una placa plana libre de desplazarse verticalmente a lo largo
del eje y de girar respecto al eje .
La longitud de la placa es , su masa total es , su momento de inercia respecto del eje es y su
momento esttico de inercia es . La placa est unida a paredes infinitamente rgidas mediante
muelles de rigidez
y
que se oponen al movimiento vertical y de giro respectivamente. El
sistema en reposo est en la posicin
y
.
. Esta
A este sistema se le ha aadido un dispositivo que aplica una fuerza en el punto
fuerza tiene su amplitud proporcional a las amplitudes de los dos grados de libertad de la placa
siendo las constantes de proporcionalidad
y
. Su dependencia con el tiempo es harmnico de
frecuencia
y la parte proporcional a tiene un desfase respecto de este movimiento de
atrasado y la proporcional a adelantada en . Sobre la placa no acta ninguna otra fuerza
exterior y la corriente incidente es nula. Se pide:
a) Plantear las ecuaciones del sistema
b) Suponiendo que las constantes de proporcionalidad son iguales (
), determinar el
valor o valores de la frecuencia de excitacin y de la constante de proporcionalidad.
c) Considerando que las constantes de proporcionalidad no son iguales, determinar las
condiciones para que puedan existir frecuencias de excitacin.
( )
- 54 -
Resolucin
a) Determinar las ecuaciones del sistema
Este problema no es exactamente un problema de flameo puesto que no hay fuerzas aerodinmicas.
Hay una fuerza externa que podra considerarse como una sustentacin que adems genera un
momento, pero hay una gran diferencia con el estudio del flameo y es que esta fuerza no depende
de la velocidad de la corriente incidente.
El desarrollo del problema es parecido a otros problemas de flameo pero se diferencia en el calculo
de las fuerzas generalizadas. Por lo tanto se empieza calculando la energa potencial y cintica del
sistema. En el enunciado no se especifica que la distribucin de masas es homognea y adems se
indica que hay un momento esttico por lo que este no puede despreciarse.
(2.4.1)
(2.4.2)
El siguiente paso es hacer las ecuaciones de Lagrange para obtener las ecuaciones del sistema.
(
(2.4.3)
Se calcula primero para la variable .
(2.4.4)
(2.4.5)
Se hace lo mismo para la variable .
(2.4.6)
(2.4.7)
(2.4.8)
(2.4.9)
Obteniendo
(2.4.10)
(2.4.11)
Se calculan ahora las fuerzas

y . Se sabe que la fuerza aplicada en el perfil es proporcional a los
movimientos y adems se saben los desfases.
- 55 -
)
(
( )
Se aplica la teora de trabajos virtuales (donde
(2.4.12)
).
( ) (
) (
No hay que confundirse con la anotacin,

) es la funcin delta de Dirac.
(
(2.4.13)
son desplazamientos virtuales y en cambio
Se utiliza la siguiente propiedad de integracin de la funcin delta de Dirac.

(
) ( )
( )
Se cumple la condicin de que el parmetro
(2.4.14)
est entre los dos lmites siendo
( ) (
(2.4.15)
Las fuerzas generalizadas son la derivada parcial respecto a las variables.

(
( )
( )
(2.4.16)
Las ecuaciones del sistema quedan

( )
(
( )
)
(
(2.4.17)
(2.4.18)
Se puede escribir el sistema de ecuaciones de forma matricial o como en un problema de

vibraciones.
]{ }
]{ }
]{ }
(2.4.19)
{ }
]
- 56 -
{ }
(2.4.20)

b) Determinar
El sistema est excitado cuando el determinante de la matriz de la ecuacin (2.4.20) es nulo.
)(
)(
(2.4.21)
Se separa entre parte real y parte imaginaria para obtener un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas.
(2.4.22)
{
Tomando la ecuacin de la parte compleja.
(2.4.23)
Se introduce ahora esta frecuencia en la ecuacin derivada de la parte real.
)(
)] (
)
(2.4.24)
c) Condiciones para que puedan existir frecuencias de excitacin.

De forma similar se debe resolver el determinante de la matriz de la ecuacin (2.4.20) e igualarlo a
cero. En este caso, como no se tiene la condicin de que las dos constantes de proporcionalidad son
iguales, se tienen tres incgnitas y solo dos ecuaciones.
- 57 -
)(
)(
(2.4.25)
Obteniendo dos ecuaciones si se separa en parte real y parte imaginaria.
(2.4.26)
{
Caso 1,
Una solucin trivial para la ecuacin de la parte compleja es que

. En este caso solo se tiene
la ecuacin de la parte real y se puede obtener una frecuencia en funcin de
.
)
(
)
)
)
(
)
)(
(2.4.27)
Para que existan frecuencias de excitacin se debe cumplir que la raz cuadrada sea positiva.
(
)(
(2.4.28)
Una forma de confirmar que esto sea cierto es asegurndose que la parte restando sea negativa por
lo que en realidad se est sumando. Por su definicin
(
(2.4.29)
Por lo tanto para cumplir la condicin anterior se debe de cumplir que

(2.4.30)
Se podra seguir analizando esta raz, expandiendo el cuadrado y haciendo las multiplicaciones hasta
encontrar otros rangos de
en el que se cumpla que la raz cuadrada es positiva.
Caso 2,
Se vuelve a la ecuacin de la parte compleja del determinante y como se ha impuesto que

se obtiene una ecuacin para determinar
que no depende de ninguna constante de
proporcionalidad.
- 58 -
(2.4.31)
Para que exista esta frecuencia se debe cumplir que
) es positivo.
(2.4.32)
, que es el punto de
Esto implica que el centro de gravedad debe estar por detrs del punto
aplicacin de la fuerza.
Se introduce esta frecuencia en la ecuacin de la parte real.
)(
)] (
)
(2.4.33)
Como esta ecuacin no depende de

apartado b).
se obtiene exactamente el mismo resultado que en el
- 59 -
Problema 5. Clculo de la sustentacin sobre un perfil oscilando en flexin

Partiendo de la expresin del coeficiente de presin, determinar la sustentacin sobre un perfil
oscilando en flexin con amplitud demostrando que puede expresarse como
( )
(
Donde
(2.5.1)
es positivo hacia abajo y ( ) es la funcin de Theodorsen.
Nota, utilizad este resultado de la siguiente integral si es necesario.

- 60 -
(2.5.2)
Resolucin
Se sabe que
es
(2.5.3)
Al no haber derivada respecto a
en el perfil
(2.5.4)
El coeficiente de presiones se calcula integrando.

[
( ))
)]

(2.5.5)
( ))
Segn las tablas de integrales se tienen las siguientes igualdades

(2.5.6)
Sustituyndolo en la ecuacin (2.5.5) se tiene

(
( )
( ))
( )
(2.5.7)
Se busca ahora la fuerza generalizada. La fuerza vertical es
(2.5.8)
Donde
(
- 61 -
(2.5.9)
( )
(2.5.10)
Introduciendo el coeficiente de presiones ya se puede integrar. La primera integral doble se resuelve

utilizando la igualdad del enunciado (2.5.2) y la segunda integral aparece en las tablas de integrales.
( )
( )
( )( )]
( )]
(2.5.11)
Por lo que la sustencin queda

(
- 62 -
( )
(2.5.12)
Problema 6. Clculo de fuerzas generalizadas en condiciones snicas

Una forma sencilla de estimar la importancia de los fenmenos no estacionarios en transnico es
emplear la teora linealizada de perfiles en rgimen no estacionario snico (
), a pesar de las
grandes simplificaciones involucradas en este caso. Se desea calcular la fuerza y el momento sobre
un perfil. Para ello, partiendo de la ecuacin del potencial de velocidades de perturbacin.
(
(2.6.1)
Y suponiendo que el potencial vara con el tiempo de forma harmnica, se pide:

a) Calcular la ecuacin diferencial que satisface el potencial adimensional de perturbaciones.
b) Comprobar que una solucin de la ecuacin obtenida en el primer apartado es
(
(2.6.2)
c) Imponiendo la condicin de contorno sobre el perfil, calcular qu intensidad deben tener las
singularidades que representan el efecto del perfil.
d) Calcular la fuerza que acta sobre el perfil y el momento con relacin al punto medio.
Nota:
- 63 -
(2.6.3)
Resolucin
a) Ecuacin diferencial
Al tener condiciones snicas (
) el termino que multiplica a
La ecuacin diferencial que se debe estudiar es por lo tanto
en la ecuacin (2.6.1) es nulo.
(2.6.4)
Considerando movimiento harmnico, se hacen las derivadas temporales.
(2.6.5)
Se adimensionaliza la ecuacin diferencial dividiendo por
.
(2.6.6)
Se deja todo en funcin del nmero de Mach.

(2.6.7)
Finalmente se introduce la condicin de vuelo snico (
).
(2.6.8)
b) Comprobar la solucin
Se debe comprobar que la solucin
de la ecuacin (2.6.2) cumple la ecuacin (2.6.8). Para ello se
debe de derivar
respecto a y tambien dos veces respecto a .
[
)(
)]
(2.6.9)
(2.6.10)
Se substituyen estos valores en la ecuacin (2.6.8).

[
)(
Efectivamente la solucin se cumple por lo que

los valores .
)]
(2.6.11)
es solucin de la ecuacin diferencial para todos
- 64 -
c) Calcular qu intensidad deben tener las singularidades que representan el efecto del perfil
Se debe integrar la solucin ya que (
) es una superposicin de singularidades.
Como el nmero de Mach vale uno, el cono inverso es una lnea vertical, por lo que la integral es
simplemente entre
y , adems no depende de .
(
( )
(2.6.12)
La condicin de contorno es
|
(2.6.13)
Como la condicin de contorno es una funcin de

se deriva la expresin (2.6.12) respecto a . No
se debe de hacer la regla de Leibniz ya que los lmites de integracin no dependen de .
( )
(2.6.14)
Antes de introducir la condicin de contorno se hace un cambio de variable.

(2.6.15)
(2.6.16)
Se calculan los lmites de integracin con este cambio.

(2.6.17)
Adems si se pueden utilizar las siguientes igualdades.
(2.6.18)
La integral queda
)(
(2.6.19)
Ahora ya se puede aplicar la condicin de contorno. Hay que observar que el hecho de que tienda
a cero, no significa que tambin lo haga, puede tender a y se tendra una indeterminacin. Por
lo tanto al aplicar la condicin de contorno se considera como una variable independiente de .
|
( )
- 65 -
(2.6.20)
Se hacen adems los siguientes cambios
(2.6.21)
La integral queda
|
( )
( )
( ) (
(2.6.22)
Gracias a la condicin de contorno se puede obtener la expresin de la variable ( ).

(
( )
(2.6.23)
Esta es la solucin de Rott, vlida para casos transnicos (
).
d) Fuerza que acta sobre el perfil y el momento con relacin al punto medio
El
se define como
(
(2.6.24)
De la misma forma que el clculo de

para calcular
se debe de hacer la integral de todas las
soluciones hasta el punto . Se recuerda la ecuacin (2.6.12)
(
( )
(2.6.25)
Como los lmites de integracin dependen de la variable se debe utilizar la regla de Leibniz. Debido
a que se forma una discontinuidad en
se debe hacer el lmite cuando se calcula la derivada de
la funcin.
(
( )
( )[
El
)
(
)(
)]
(2.6.26)
que por lo tanto.
( )[
)(
Esta integral no es fcil de hacer. Se puede simplificar haciendo el cambio de variable
)[
- 66 -
(2.6.27)
.
(2.6.28)
Ya no se puede simplificar ms la integral y la forma de resolverla es utilizando algn mtodo

numrico. Las fuerzas generalizadas son
(2.6.29)
Para calcularlas se debera introducir el

de la ecuacin (2.6.28) introducirlo en las ecuaciones
(2.6.29) y resolver numericamente la integral doble.
- 67 -
Problema 7. Influencia del Mach supersnico en la velocidad de flameo

Se desea analizar la influencia del nmero de Mach en la velocidad de flameo del perfil de masa
representado en la figura. El modelo estructural elegido es una placa plana sometida a
restricciones de giro y desplazamiento mediante dos muelles.
Aplicando la teora potencial linealizada casi estacionaria de perfiles en rgimen supersnico para el
clculo de las fuerzas aerodinmicas, se pide:
a) Calcular la matriz de fuerzas aerodinmicas. Las fuerzas se adimensionalizarn con el
coeficiente
y los momentos con
.
b) Plantear las ecuaciones del movimiento del perfil. Usar en este caso
como
parmetro msico.
c) Para el caso
obtener la ecuacin que permite calcular la velocidad de flameo
adimensional.
Aplicando la teora del Pistn para el clculo de fuerzas aerodinmicas se pide:
d) Repetir los apartados a) y b) anteriores.
e) Para el caso
y
flameo adimensional para los nmeros de Mach siguientes:
grficamente el resultado.
- 68 -
, calcular la velocidad de
y . Representar
Resolucin
a) Calcular la matriz de fuerzas aerodinmicas
Segn la figura 2.7.1, el eje de coordenadas no est en la posicin habitual, si no que est en el
borde de ataque del perfil. La distancia sigue siendo la semicuerda. La en forma adimensional y
su derivada son
(
(2.7.1)
(2.7.2)
Segn la teora estacionaria se sabe la distribucin del coeficiente de presiones del extrads y por lo
tanto la diferencia entre los coeficientes de presin.
(2.7.3)
Para el caso casi estacionario se obtiene una expresin muy similar.

(
) ]}
(2.7.4)
Las fuerzas adimensionales

y
se adimensionalizan como dice el enunciado. Adems se sabe
que son la sustentacin del perfil y el momento aerodinmico.
[
{
]{ }
(2.7.5)
Donde
(
Se debe por lo tanto calcular las integrales de la expresin de
{[
- 69 -
) ]}
)]
(
[
(2.7.6)
de las ecuaciones anteriores.
{ [
)]
(
}
)]
(2.7.7)
{[
) ]} (
(
(
{
{ (
)]
(
)
[(
Por lo tanto las fuerzas generalizadas
}
}
)]
(2.7.8)
)]
(2.7.9)
son
[
{
{ (
)]
(
)
[(
)]
(2.7.10)
Se adimensionalizan las fuerzas generalizadas.

[
{
{ (
(
)
[(
)]
(2.7.11)
)]
(2.7.12)
La matriz de fuerzas aerodinmicas es

(
[
]{ }
{ } (2.7.13)
(
)
]
b) Plantear las ecuaciones del movimiento del perfil

Lo primero que se debe hacer es calcular la energa cintica y la energa potencial del sistema.
(2.7.14)
(2.7.15)
Donde
(2.7.16)
- 70 -
Ahora se aplica la ecuacin de Lagrange utilizando las dos variables

(
y .
(2.7.17)
Se empieza con la variable .
(2.7.18)
(2.7.19)
Y ahora se hace la variable .
(2.7.20)
(2.7.21)
Se impone el movimiento harmnico, donde
(2.7.22)
(2.7.23)
Las ecuaciones del sistema quedan
(2.7.24)
(2.7.25)
Se adimensionalizan las ecuaciones utilizando como variables de referencia
Se define
como
[(
(
y .
(2.7.26)
(2.7.27)
[(
]
[
(2.7.28)
(2.7.29)
Se introducen las expresiones de las fuerzas generalizadas obtenidas en las (2.7.11) y (2.7.12). Se
hace el cambio de variable definido en el enunciado

.
[(
- 71 -
[(
{[(
(2.7.30)
(2.7.31)
Las ecuaciones del sistema escritas en forma matricial queda

(
{ }
)
[(
c) Para el caso
(2.7.32)
{ }
]
obtener la ecuacin para obtener la condicin de flameo
La condicin
es igual a
obtiene la siguiente matriz.
. Se aplica esta condicin al sistema de ecuaciones y se
(2.7.33)
[(
La condicin de flameo aparece cuando el determinante de la matriz es igual a cero.

(
) {[(
)(
(2.7.34)
Se separa entre parte real y parte imaginaria.

[(
) {[(
[
)
(
)
(
]
)
Se tienen dos ecuaciones con dos incgnitas (

y
velocidad se obtiene a partir de la siguiente definicin.
][
(2.7.35)
)
}
(2.7.36)
]
). Una vez obtenidas estas variables, la
(2.7.37)
- 72 -
d) Aplicar los apartados utilizando la teora del Pistn
En la teora del Pistn se utilizan nmeros de Mach altos y por lo tanto

distribucin del coeficiente de presin con la teora del Pistn es
(
. La
(2.7.38)
Debido a que la nica diferencia entre la teora de rgimen casi estacionario y la del Pistn es el
cambio de a
el resultado es casi parecido.
La matriz de fuerzas aerodinmicas es
(
[
]{ }
{ } (2.7.39)
(
Las ecuaciones del sistema son

(
{ }
[(
(2.7.40)
{ }
]
e) Calcular la velocidad de flameo adimensional para los nmeros de Mach:
y .
Se utiliza la teora del Pistn y adems se tienen los siguientes valores numricos
Las ecuaciones para obtener las variables

a las ecuaciones (2.7.35) y (2.7.36).
[(
) {[(
aplicadas a la teora del Pistn son muy parecidas
) {[(
(2.7.41)
(2.7.42)
(
]
)
)
}
- 73 -
(2.7.43)

Ahora solo hace falta remplazar

y obtener para cada caso (
) y
Caso 11:
(2.7.44)
(2.7.45)
(2.7.46)
Caso 22:
Caso 33:
Debido a que el enunciado no ofrece un valor numrico de

velocidad de flameo.
no se puede obtener directamente la
Nota: en las notas de pie de pgina son unos links para resolver el sistema utilizando WolframAlpha
( ) e
donde
.
http://www.wolframalpha.com/input/?i=solve+0.25(X)^2%2B0.15%2B0.3/(15.708+*+3+*+Y^2+)=0+and+(1%2BY/(15.708+*+3+*+Y^2+)){[X^2-1]+%E3%80%960.5%E3%80%97^2-31/12+Y/(15.708+*+3+*+Y^2+)}[(0.5%E2%80%A2Y)/(15.708+*+3+*+Y^2+)-0.2]^2=0
2
3
- 74 -
Problema 8. Biplano
Considere un biplano subsnico tal que el ala superior est unida al fuselaje, mientras que el ala
inferior cuelga de sta mediante unas barras que unen los bordes de ataque y los bordes de salida
de ambas. Para estudiar la velocidad de flameo se considera una seccin caracterstica, de cuerda
, y se representan las rigideces de las barras y la rigidez de torsin del ala superior mediante
muelles como se observa en la figura. La masa por unidad de longitud del perfil inferior vale . El
centro de gravedad de cada perfil coincide con su punto medio. El momento de inercia por unidad
de longitud respecto al punto central del perfil superior vale
y el del inferior vale
. La longitud
natural de los muelles es suficientemente grande como para que puedan despreciarse los efectos
aerodinmicos de interaccin entre ambos perfiles. El amortiguamiento estructural se considera
despreciable.
Figura 2.8.1. Diagrama de la seccin caracterstica

Se pide:
a) Definir los grados de libertad del sistema y escribir las matrices de masa de rigidez del
mismo.
b) Escribir las ecuaciones diferenciales que definen el estado del sistema.
c) Suponiendo movimiento armnico, escribir el determinante de estabilidad del sistema de
forma adimensional.
La sustentacin y el momento aerodinmico con relacin a un punto situado a una distancia
centro de un perfil valen respectivamente:
[
{[
( )[
(
(
)
) ( )[
- 75 -
) ]
del
(2.8.1)
) ]
(2.8.2)
(
) ]}
Resolucin
a) Definir los grados de libertad y escribir las matrices de masa y de rigidez
Se tienen tres grados de libertad en este problema. Para poder utilizar las expresiones de las fuerzas
generalizadas descritas en el enunciado se toman como grados de libertad los ngulos de ataque de
los perfiles ( y ) y el movimiento vertical del perfil inferior ( ).
Las posiciones de los puntos de los dos perfiles son
(2.8.3)
Se deben encontrar las relaciones entre los movimientos de los muelles
sistema.
y las variables del
(2.8.4)
La energa cintica se puede obtener fcilmente sin tener que integrar
(2.8.5)
Esta expresin se puede dejar de forma matricial y obtener la matriz de masa.
}[
]{ }
(2.8.6)
(2.8.7)
La energa potencial se calcula como la suma de las energas potenciales de los muelles.
)
(
)
(
(
)
)
(
Esta expresin de puede dejar en forma matricial y obtener la matriz de rigidez.
- 76 -
(2.8.8)

(
}[
)] {
(
(
(2.8.9)
)]
(2.8.10)
b) Ecuaciones diferenciales
Se aplica la ecuacin de Laplace en la ecuacin matricial.
(
Como las matrices
(2.8.11)
son simtricas:
(2.8.12)
Ahora se debe derivar respecto del tiempo.

(
(2.8.13)
Ya se puede obtener el sistema de ecuaciones de forma matricial.
{ }
(2.8.14)
Las fuerzas generalizadas se obtienen utilizando las expresiones dadas en el enunciado pero en el
punto
. Ha que recordar que el perfil superior no tiene movimiento superior.
{[
{
{[
[
( )[
]}
( )[
( )[
(2.8.15)
]}
]
c) Obtener el determinante que permita obtener la velocidad de flameo

Se debe suponer el movimiento harmnico.
{ }
{ }
{[
{[
{
]
]
- 77 -
( )[
( )[
( )[
]}
]}
(2.8.16)
Se empieza Adimensionalizando dividiendo por la masa y dividiendo las dos primeras ecuaciones por
la semicuerda al cuadrado y la tercera solo por la semicuerda.
{}
[
])
( )(
( )(
( )(
( )
(2.8.17)
{}
Se definen los siguientes parmetros

(2.8.18)
(2.8.19)
Se dividen las expresiones por
(
para terminar de adimensionalizar.

)
(
(
[
(
[
( )(
)
)
])
)
( )(
( )(
- 78 -
(2.8.20)
)
)
( )
]
Problema 9. Cubierta de un vehculo espacial

Considere el revestimiento de un vehculo espacial como el que se esquematiza en la figura. Est
formado por dos paneles rgidos de longitud y masas
y
por unidad de envergadura. Los
paneles estn simplemente apoyados en tres largueros. Los largueros delantero y trasero pueden
considerarse infinitamente rgidos, mientras que el central puede representarse por medio de un
muelle de flexin de rigidez por unidad de longitud. Los paneles se consideran articulados por sus
extremos a los largueros y entre s. El nmero de Mach de la corriente externa es
.
Suponiendo despreciable el amortiguamiento estructural y aplicando la teora del pistn, se pide:
a)
b)
c)
d)
Los grados de libertad que definen la posicin del sistema y energas cintica y potencial.
Fuerzas generalizadas sobre el sistema.
Ecuacin de equilibrio cuando el sistema oscila con frecuencia .
Velocidad y frecuencia de flameo, si las hubiera.
Figura 2.9.1. Diagrama del problema
- 79 -
Resolucin
a) Grados de libertad y energas
El problema solo tiene un grado de libertad. Se tienen tres variables, los ngulos de ataque de los
dos paneles y el movimiento vertical del muelle considerado positivo hacia abajo ( ,
y ). Los
ngulos de ataque en funcin del movimiento del muelle son:
(2.9.1)
Las posiciones de los puntos de los paneles (centrando el origen de coordenadas en el centro) son:
(
(2.9.2)
La energa cintica se obtiene integrando. Al tener una distribucin constante de masa se sabe que
.
por ejemplo para el primer tramo
( (
(
([
)
)
] )
(2.9.3)
La energa cintica es
(2.9.4)
b) Fuerzas generalizadas
Al haber solo un grado de libertad solo hay una fuerza generalizada. Se utiliza la teora del pistn por
lo tanto el
es
(
(2.9.5)
Se supone que el vehculo est presurizado y que la presin en el intrads es igual a la presin
ambiente sin perturbar. Por lo tanto
. Se calcula la fuerza vertical utilizando trabajos
virtuales.
- 80 -
{ [
{[
) ]
(
(
[
) ]
)
] }
(2.9.6)
Cambiando la presin dinmica por el nmero de Mach por la velocidad queda

(2.9.7)
c) Ecuacin de equilibrio del sistema

Se utiliza la ecuacin de Lagrange para obtener la ecuacin de equilibrio del sistema.
(2.9.8)
Se introduce el movimiento harmnico.
(2.9.9)
d) Velocidad y frecuencia de flameo

Separando los trminos reales de los complejos se obtienen dos ecuaciones. De la primera se puede
extraer la supuesta frecuencia de flameo.
(2.9.10)
El problema es que no hay solucin posible para la ecuacin compleja por lo que se llega a la
conclusin de que no existe velocidad de flameo.
(2.9.11)
- 81 -
Problema 10. Perfil sin movimiento vertical y con masa colgando

Considere una placa plana de cuerda
y masa distribuida homogneamente, unida a un punto
fijo en su borde de ataque a travs de un muele torsin de constante elstica
y a otro punto en
el borde de salida a travs de un muelle de flexin de constante elstica . Unida al punto central
del perfil se encuentra una masa
, tal como se muestra en la Figura 2.10.1. Desprecindose la
interferencia aerodinmica entre la masa puntual y el perfil as como las fuerzas aerodinmicas
sobre la masa puntual. Se pide:
a) Grados de libertad que definen la posicin del sistema y energas cintica y potencial.
b) Fuerzas generalizadas utilizando aerodinmica casi-estacionaria en rgimen incompresible.
c) Ecuaciones, en forma adimensional, que determinan el estado del sistema cuando ste
oscila con frecuencia .
d) Velocidad y frecuencia de flameo si las hubiera.
- 82 -
Resolucin
a) Grados de libertad y energas cintica y potencial
El borde de ataque es un punto fijo, por lo que el perfil no puede tener un movimiento de oscilacin
vertical y slo puede rotar en ese punto. Por lo tanto el problema tiene un grado de libertad debido
al movimiento del perfil y un segundo grado de libertad debido a la masa colgando.
Se podra elegir como grado de libertad del perfil el movimiento del muelle en el borde de salida
(positivo hacia abajo) o el ngulo de ataque . Estas dos variables se pueden relacionar,
considerando ngulos pequeos de la siguiente forma
(2.10.1)
Se eligen como grados de libertad del problema
(positivo hacia abajo).
Las ecuaciones de las posiciones verticales del perfil y de la masa son

(
) ( )
(2.10.2)
( )
(2.10.3)
La energa cintica del perfil es
(2.10.4)
Tambin se podra haber calculado sabiendo que solo hay un grado de libertad en el perfil.
(2.10.5)
Donde el momento de inercia se toma calcula respecto al ngulo de ataque.

(
(2.10.6)
La energa cintica de la masa es
- 83 -
(2.10.7)
La energa cintica del sistema es la suma de las dos.

(
(2.10.8)
La energa potencial del sistema se obtiene de la contribucin de cada muelle.

(
(2.10.9)
Utilizando aerodinmica casi-estacionaria en rgimen incompresible la solucin de Theodorsen
queda muy simplificada.

(2.10.10)
La condicin de contorno en forma adimensional es

(
(2.10.11)
Se cambia la variable por para luego introducirlo en la integral.

(
)]
(2.10.12)
Se introduce en la integral.
(
(2.10.13)
Se deben hacer dos integrales por separado.

(
[(
)]
(2.10.14)
(2.10.15)
)] (2.10.16)
La nica fuerza generalizada (debido al cambio de ) se calcula utilizando trabajos virtuales.
- 84 -
)] (
) (2.10.17)
Se separa la integral en tres integrales distintas en funcin de la potencia de .

[
)] (
(2.10.18)
(2.10.19)
(2.10.20)
(2.10.21)
(2.10.22)
c) Sistema de ecuaciones en forma adimensional

Se utiliza la ecuacin de Lagrange para obtener las ecuaciones del sistema. Se empieza por la
variable .
(
)
(
Se calcula ahora la ecuacin de Lagrange utilizando la variable
(2.10.23)
(2.10.24)
(2.10.25)
(2.10.26)
Se introduce movimiento harmnico.

(
(2.10.27)
(2.10.28)
El sistema de ecuaciones queda

(
(
]) {
- 85 -
)
} (2.10.29)
Se debe adimensionalizar ahora el sistema. Se divide la primera expresin

.
ecuacin por
(
)
{
y la segunda
{ } (2.10.30)
])
Se utilizan las siguientes variables adimensionales.

(2.10.31)
Y sabiendo que
(
(2.10.32)

(
)
{
{ }
(2.10.33)
) ]
)
Se junta todo en una sola matriz.

(
)
{
(
{ }
(2.10.34)
d) Velocidad y frecuencia de flameo

Para obtener la condicin de flameo se debe hacer el determinante de la matriz e igualarlo a cero.
[ (
] [(
(2.10.35)
Tomando solo la parte compleja se puede obtener la frecuencia de flameo.

[(
(2.10.36)
Introduciendo esta igualdad en la parte real

[ (
No se cumple la ecuacin por lo tanto no hay flameo.
- 86 -
] [(
(2.10.37)
3. Rfagas en perfiles
Los problemas de rfagas se resuelven todos de forma muy similar, la metodologa bsica est mejor
explicada en el problema 2.
Hay que tener en cuenta un par de cambios respecto a anotaciones de los temas anteriores.
El nico grado de libertad es el movimiento vertical definido positivo hacia arriba y suele
usarse con dimensiones de longitud. El primer problema es una excepcin puesto que se
define el movimiento vertical adimensional como .
El uso de barras sobre variables no significan las amplitudes de las variables usando la
hiptesis de movimiento harmnico, si no que se usan para mostrar que la variable est en
el plano de Laplace.
El parmetro msico se define de forma distinta y se usa la letra . Se trabaja con masas por
unidad de longitud .
Se trabaja con el tiempo adimensional , por lo que las funciones en el plano temporal
dependen de . Las funciones en el plano de Laplace dependen de . Esto puede causar un
poco de confusin ya que es bastante comn, en otras asignaturas, utilizar la variable
como la variable del plano de Laplace.
Los pasos a seguir en un problema tpico de rfagas son los siguientes:

1. Se deben pasar todas las expresiones al plano de Laplace. Esto se hace ya sea utilizando
tablas de transformadas o haciendo el desarrollo integral.
( )
[ ( )]
( )
(3.0.1)
Normalmente dan la expresin de la rfaga y de las funciones de Wagner y Kssner, por lo que se
puede empezar por hacer las transformadas de esas tres funciones. Hay que recordar que todas las
funciones deben estar en funcin del tiempo adimensional . Se suele usar siempre unas
aproximaciones de las funciones de Wagner y Kssner, por lo que estas transformadas suelen
hacerse rpido. Las aproximaciones que se suelen usar son
( )
(3.0.2)
( )
(3.0.3)
2. El siguiente paso es calcular las sustentaciones inducidas. Generalmente se pueden usar las
expresiones de ( ) y ( ) desarrolladas en la teora aunque hay que tener cuidado siempre que
se usan expresiones ya desarrolladas de que la definicin de que el problema coincida con el de la
teora, por ejemplo en el problema 1 se trabaja con un movimiento vertical adimensional por lo que
hay que adaptar las expresiones para el problema. Las dos expresiones son
( )
- 87 -
) (
(3.0.4)
( )
( )
(3.0.5)
Una vez definidas las sustentaciones inducidas se hacen las transformadas de Laplace de estas
funciones. Se utiliza una propiedad de la transformada de una convolucin. Para no tener que
trabajar con funciones muy grandes, se pueden dejar estas expresiones en funcin de , y que
se calcularon previamente en paso 1.
3. Se define la ecuacin del movimiento del perfil. Si se tiene un perfil libre como en la teora se
puede usar la expresin ah descrita.
( )
( )
(3.0.6)
Igual que en el punto 2, no es bueno abalanzarse y usar esta expresin. Hay que tomarse un poco de
tiempo en leer bien el enunciado y definir correctamente esta ecuacin. En le problema 2, por
ejemplo se especfica que el perfil est sostenido por un muelle por lo que la ecuacin dinmica es
diferente.
Lo primero que se hace es adimensionalizar la aceleracin vertical. Normalmente se usa la siguiente
expresin.
(3.0.7)
Igual que en los pasos anteriores se debe pasar la ecuacin dinmica al plano de Laplace. Las
sustentaciones inducidas ya se calcularon en el paso 2 y el resto suele ser directo de transformar.
4. Los problemas suelen pedir la aceleracin vertical (o de forma anloga el factor de carga) o
la velocidad. Simplemente se debe despejar de la ecuacin dinmica en el dominio de Laplace
para la aceleracin.
para la velocidad o
Se termina de arreglar el resultado utilizando el parmetro msico e introduciendo las expresiones
de , y para que solo quede en funcin de .
5. Finalmente se hace la antitransformada del resultado obtenido en el punto 4. La forma de
proceder en las antitransformada puede depender de cada problema. Se puede usar tablas de
antitransformada o directamente la ecuacin integral.
Un caso tpico es tener que hacer la antitransformada de una funcin en la que se tienen solo
polinomios. La resolucin de este tipo de antitransformada se explica detalladamente en el
problema 2. Se deben desarrollar minuciosamente todas las fracciones y polinomios hasta obtener
un cociente de dos polinomios. Se debe transformar este cociente de dos polinomios en una suma
de funciones del tipo
( )
( )
)(
( )
)
(3.0.8)
Se puede usar el mtodo de Heaviside para obtener los coeficientes. Una vez obtenido todos los
coeficientes, la antitransformada de Laplace es directa.
- 88 -
Problema 1. Factor de carga adimensional de una ala rgida

Se tiene un ala rgida pero libre de desplazarse verticalmente cuando encuentra una rfaga de
( )
( ), siendo
el tiempo adimensional, la semicuerda del
intensidad
ala. Las funciones de Wagner y Kssner pueden aproximarse por:
( )
(3.1.1)
( )
(3.1.2)
Se pide determinar el factor de carga del ala. Expresar el resultado en funcin de parmetros
adimensionales.
- 89 -
Resolucin
Lo primero que se tiene que hacer en un problema de rfagas es pasar las funciones al plano de
Laplace, ya sea utilizando tablas de transformadas o utilizando directamente la definicin integral. Se
empieza con la funcin de la rfaga. Se recuerda que cuando se trabaja en el plano real la variable de
tiempo adimensional es mientras que si se trabaja en el plano de Laplace la variable es .
( )
( )]
(3.1.3)
Se hace lo mismo para las funciones de Wagner y Kssner.

( )
[ ( )]
( )
(3.1.4)
[ ( )]
(3.1.5)
Se define la variable adimensional como siendo el movimiento vertical adimensional. Esto se

diferencia de la teora ya que ah se toma como la variable del movimiento vertical pero con
dimensiones. El factor de carga se define como la relacin entre sustentacin y peso puede definirse
como una relacin entre aceleracin del movimiento vertical y la aceleracin de la gravedad.
(
( )
(3.1.6)
La transformada de la segunda derivada de respecto a es

[
(3.1.7)
Se desea ahora calcular las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la rfaga en el
plano de Laplace.
( )
( )
) (
( )
(3.1.8)
(3.1.9)
Para facilitar el desarrollo de estas expresiones se hacen las integrales por separado, empezando por
la integral que aparece en la ecuacin (3.1.8). Se integra por partes para eliminar la derivada de la
funcin y ponerla en la funcin .
) (
(
)
- 90 -
)
)
(3.1.10)
Se hace ahora la transformada de la integral. Esta transformada es sencilla de aplicar ya que es la

convolucin de y (escrito correctamente es ( )
( )), y por definicin la transformada de una
convolucin es igual al producto de las transformadas de las dos funciones.
(
(3.1.11)
Se hace ahora la transformada de la integral de la ecuacin (3.1.9). Esta integral tambien es la

convolucin de dos funciones por lo que tambien es directa de hacer.
[
( )
(3.1.12)
Las transformadas de Laplace de las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la
rfaga son
( )
(3.1.13)
( )
(3.1.14)
La ecuacin dinmica es la suma de las dos contribuciones a las sustentaciones inducidas.

( )
( )
(3.1.15)
Se pasa esta expresin al plano de Laplace.
(3.1.16)
La aceleracin adimensional en el plano de Laplace es por lo tanto
(3.1.17)
Se puede escribir esta expresin en funcin del parmetro msico .
(3.1.18)
- 91 -
(3.1.19)
Para obtener el factor de carga adimensional en funcin del tiempo se debe hacer la transformada
inversa de la ecuacin (3.1.19).
( )
- 92 -
(3.1.20)
Problema 2. Puente frente a una rfaga

Dentro de la validez de la teora aerodinmica bidimensional, incompresible, no estacionaria se
desea estudiar la respuesta de un puente frente a rfagas. Para ello se considera una seccin
caracterstica de anchura
y masa por unidad de envergadura
en presencia de un viento con
. Repentinamente, y durante un tiempo
velocidad horizontal
y con densidad
, aparece una velocidad vertical uniforme
. Teniendo en cuenta que tanto el espesor
como el desplazamiento vertical de la seccin caracterstica son pequeos frente a su anchura, se
pide
a) Calcular la evolucin temporal de la velocidad vertical de la seccin, considerando que no
gira y que la rigidez a flexin en la seccin analizada es
. Se puede dejar como una
funcin antitransformada de Laplace.
, la anchura del puente
b) Calcular el resultado anterior cuando la masa vale
es de
, la rigidez a flexin es nula y la duracin de la rfaga infinita.
Las expresiones para las funciones de Wagner y Kssner son:
( )
(3.2.1)
( )
Siendo el tiempo adimensional
(3.2.2)
.
- 93 -
Resolucin
a) Velocidad vertical de la seccin
Se considera el puente como un perfil plano sujetado por un muelle de rigidez
una rfaga vertical uniforme.
y le llega
Figura 3.2.1. Diagrama del perfil del puente con la rfaga vertical uniforme
La ecuacin del movimiento del perfil del puente es
( )
( )
(3.2.3)
La intensidad de la rfaga en funcin del tiempo es simplemente una funcin constante pero que
empieza en
.
( )
(3.2.4)
Se hace la transformada de Laplace de esta funcin.

( )
( )
(3.2.5)
Las transformadas de las funciones de Wagner y Kssner son

( )
[ ( )]
( )
(3.2.6)
[ ( )]
(3.2.7)
La velocidad vertical es simplemente la variacin del movimiento vertical .

(3.2.8)
[ ]
(3.2.9)
Se desea ahora calcular las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la rfaga en el
plano de Laplace.
- 94 -
( )
( )
) (
(3.2.10)
( )
(3.2.11)
Se calculan primero las transformadas de las integrales. Estas dos transformadas son directas ya que
son convoluciones.
[
) (
( )
(3.2.12)
rfaga son
( )
( )
(3.2.13)
(3.2.14)
Se hace la transformada de Laplace de la ecuacin del movimiento (3.2.3).
(3.2.15)
La velocidad vertical en el plano de Laplace es .
(3.2.16)
Se introduce el parmetro msico y la expresin de la rigidez .

(3.2.17)
(3.2.18)
Se adimensionaliza la frecuencia natural de la placa.

(3.2.19)
La velocidad en el plano del tiempo se consigue haciendo la transformada inversa de Laplace.
( )
(3.2.20)
- 95 -

, la anchura del puente es de
b) calcularar el resultado cuando la masa vale

.
Utilizando los datos numricos del enunciado se puede calcular el parmetro msico.
(3.2.21)
Sabiendo que la rigidez a flexin es nula se tiene
(3.2.22)
Debido a que el tiempo de la rfaga es infinito (
Laplace es
) la intensidad de la rfaga en el plano de
(3.2.23)
Se introducen estos valores en la velocidad vertical en el plano de Laplace. Adems se introducen las
expresiones de las funciones de Wagner y Kssner calculadas en las ecuaciones (3.2.6) y (3.2.7).
(
)
(
)(
)(
La primera fraccin
)
(
(
(
( )
)
)(
)
(
)(
(3.2.24)
)(
queda
)
(
Para desarrollar la segunda fraccin
)(
)(
(3.2.25)
se expande el denominador utilizando WolframAlpha.

(
)(
(3.2.26)
Se deben encontrar las races del denominador y adems normalizarlas, por lo que primero se debe
quitar el termino multiplicando el mayor exponente de .
(
)(
- 96 -
(3.2.27)
Se buscan ahora las races del polinomio. Se utiliza WolframAlpha4 para obtener las races aunque se
podran utilizar mtodos numricos. Las races son
(3.2.28)
Volviendo a la ecuacin (3.2.24)
(
)(
)(
)(
)(
)(
)(
(3.2.29)
Para poder facilitar la transformada inversa de Laplace se puede poner la fraccin en una suma de
), y as obtener la velocidad en el plano temporal.
fracciones de la forma (
Hay un mtodo desarrollado por el fisico y matemtico Oliver Heaviside que simplifica la obtenicin
de estas variables sin tener que hacer todo el desarrollo (para ms informacin buscar en la pgina
de Wikipedia inglesa, Heaviside cover-up method). Basicamente consiste en ir sustituiendo la
variable por las distintas raices del polinomio del denumerador eliminando el trmino de la raiz
(impidiendo as que d cero en el denumerador).
(
(( )
)(( )
(
(
( )
)((
)(( )
(
)
)(( )
)(( )
)(( )
)((
)
)((
)
)(( )
)((
)
)((
(3.2.30)
)
)
)((
(3.2.31)
(
(
)((
)((
)((
)
)((
(
(
)
)
)((
)((
)((
)((
)((
)
)
)((
)((
)
)
)((
(3.2.32)
(3.2.33)
(
(
)((
)((
)((
)((
)
)((
)
)
)((
(3.2.34)
(
(
)((
)
)
)((
)((
)
)
)((
)((
)
)((
(3.2.35)
http://www.wolframalpha.com/input/?i=roots+p%5E3%2B0.3559p%5E2%2B0.0165p9.45%E2%80%A2%E3%80%9610%E3%80%97%5E%28-5%29
- 97 -
Volviendo a la ecuacin de la velocidad, ecuacin (3.2.31)
(
(3.2.36)
)
Ahora y se puede hacer la transformada inversa de la velocidad obtener finalmente la velocidad

respecto a al tiempo adimensional.
( )
(3.2.37)
)
La velocidad en funcin de es
( )
(
)
(3.2.38)
Se puede comprobar que el resultado es el correcto utilizando WolframAlpha5 para encontrar la

antitransformada de Laplace de la ecuacin (3.2.29). El resultado es exactamente el mismo que el
obtenido en la ecuacin (3.2.38).
http://www.wolframalpha.com/input/?i=inverse+Laplace+%28%281.13p%2B0.26%29%28p%2B0.0455%29%2
8p%2B0.3%29%29%2F%28p%28p%2B0.13%29%28p%2B1%29%28p%2B0.2998%29%28p%2B0.0612%29%28p5.147%E2%80%A2%E3%80%9610%E3%80%97%5E%28-3%29%29%29
- 98 -
Problema 3. Factor de carga con rfaga cosenoidal

Se desea estudiar la respuesta de un avin a una rfaga cosenoidal de la forma
( )
(3.3.1)
),
Donde es la variable de tiempo adimensional (
es el gradiente adimensional
de la rfaga y
es la intensidad de la rfaga. Para ello el avin se representa por un ala
bidimensional libre de desplazarse verticalmente y las funciones de Wagner y Kssner se aproximan
por
( )
(3.3.2)
( )
Sea el parmetro msico definido como
(3.3.3)
(
).
Se pide obtener la expresin de la respuesta (aceleracin) en el dominio de Laplace.
- 99 -
Resolucin
a) Obtener la expresin de la respuesta en el dominio de Laplace.
La ecuacin dinmica del movimiento vertical es
( )
( )
(3.3.4)
La intensidad de la rfaga en el dominio de Laplace se consigue transformando la ecuacin (3.3.1) de

forma integral.
( )
( )
(3.3.5)
La segunda integral se debe resolver por partes dos veces.
(
(
)]
(3.3.6)
)
(
)]
(3.3.7)
Introduciendo la expresin (3.3.7) en la ecuacin (3.3.6) se obtiene finalmente la expresin para

calcular la integral de la ecuacin (3.3.5).
- 100 -
(
(
(3.3.8)
Se introduce la integral en la expresin (3.3.5).

( )
(
(
](
[
(
(3.3.9)
Las transformadas de las funciones de Wagner y Kssner son

( )
[ ( )]
( )
(3.3.10)
[ ( )]
(3.3.11)
Las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la rfaga en el plano de Laplace.
( )
( )
) (
(3.3.12)
( )
(3.3.13)
Se calculan primero las transformadas de las integrales. Estas dos transformadas son directas ya que
son convoluciones.
[
) (
)]
( )
(3.3.14)
rfaga son
( )
( )
La aceleracin es la segunda derivada del movimiento vertical .
- 101 -
(3.3.15)
(3.3.16)
(3.3.17)
[ ( )]
( )
(3.3.18)
La transformada de Laplace de la ecuacin de la dinmica es
(3.3.19)
La aceleracin queda
)
Se introduce el parmetro msico
(3.3.20)
(3.3.21)
Se puede introducir la expresin de la rfaga, ecuacin (3.3.9) y las expresiones de las transformadas
de las ecuaciones de Wagner y Kssner.
](
) [
(
(3.3.22)
(
Se sabe que
)
)
por lo que la aceleracin queda.

(
) [
- 102 -
](
)
(3.3.23)
)
4. Flameo por separacin

Problema 1. Flameo por separacin en flexin
Se desea estudiar el flameo por separacin en flexin de un perfil cuyo coeficiente de fuerza normal
se puede expresar como:
(
(4.1.1)
Donde
es el ngulo de ataque total que ve el perfil. Dicho ngulo de ataque se puede expresar
como la superposicin de un ngulo de ataque estacionario
no necesariamente pequeo y de un
ngulo de ataque pequeo no estacionario de amplitud instantnea ( ).
Para determinar la posibilidad de flameo y, en caso de que lo haya, el tipo del mismo, se usar el
signo de la potencia suministrada en un ciclo de oscilacin del perfil incluyendo hasta trminos de
orden en la amplitud del movimiento en flexin. Estudie tambin la posibilidad de existencia de
flameo cuando slo se retiene el primer trmino en el desarrollo en serie de potencia.
- 103 -
Resolucin
y ( ).
Se debe poner el coeficiente fuerza normal en funcin de

(
( ))
(4.1.2)
Se separan los dos ngulos.

[
( )
( )]
(4.1.3)
Se desarrollan las funciones trigonomtricas dependientes de ( ) en polinomio de Taylor de orden

seis.
(4.1.4)
)y (
Se definen dos funciones (

(
).
(4.1.5)
Introduciendo estas ecuaciones en (4.1.3).

(4.1.6)
La potencia en un ciclo, donde
es el trabajo y no el peso, es
(
(4.1.7)
Como se puede ver en la teora, tras realizar la integral se obtiene una expresin del tipo
(
(4.1.8)
Donde
(4.1.9)
[ (
(
)(
(4.1.10)
[(
)(
)]
[(
Los trminos de la expresin del coeficiente de fuerza normal son

(4.1.11)
- 104 -
Se analizan los signos de los trminos y . Se considera que

es positivo y se encuentra entre
y . Los trminos , y son positivos y el trmino es negativo. Considerando adems que
es positivo ya que los desfases son menores que se obtiene
(4.1.12)
Se puede analizar considerando un valor tpico de ngulo de entrada en prdida
retraso supuesto del
del ciclo que es aproximadamente
.
y un
(4.1.13)
Obteniendo
(4.1.14)
Que haya flameo depende del signo del , si
se produce flameo explosivo.
es negativo no hay flameo y si
es un punto donde
Flameo
explosivo
No existe el
flameo
Figura 4.1.1. Evolucin de la amplitud y potencia de flameo

Si hubiese flameo explosivo, el punto en que ocurre se obtiene igualando la potencia a cero.
(
| |
| |
| |
(4.1.15)
Considerando solo el primer trmino del coeficiente

)(
[(
(
(4.1.16)
]
Y aplicando los mismos valores numricos anteriores se obtiene
(
En este caso no habra punto de flameo ya que
)
.
- 105 -
(4.1.17)
5. Aeroelasticidad esttica en alas rectas

Este es el primer tema que trata estructuras unidimensionales, a diferencia de los temas anteriores
que eran estudios de perfiles. Los problemas suelen buscar las ecuaciones que permiten hallar la
presin dinmica de divergencia del sistema, la deformacin elstica del ala y la presin dinmica de
inversin de mando.
Los pasos a seguir en un problema tpico de aeroelasticidad en alas rectas son los siguientes:
1. Se determina la ecuacin diferencial de equilibrio del sistema. Suele tener la siguiente forma
(
( )
(5.0.1)
Se debe determinar que fuerzas y momentos contribuyen al momento torsor ( ). Como ejemplo se
muestra en la ecuacin (5.0.2) el momento torsor de un ala con perfiles simples y con un alern que
se deflecta un ngulo .
( )
(5.0.2)
2. Los coeficientes de sustentacin suelen depender del ngulo de ataque y si hay torsin la
distribucin de ngulos de ataque tambin depende de la torsin del ala. Se diferencia el ngulo de
ataque de un perfil como el ngulo rgido y la torsin. Es posible que se tenga que calcular .
( )
( )
(5.0.3)
Debe recordarse que este ngulo se mide respecto a la lnea de sustentacin nula del ala. El
coeficiente de sustentacin tambin puede variar si hay variacin de perfiles en el ala.
( )
( ) ( )
(5.0.4)
3. Se introducen los coeficientes de sustentacin en la ecuacin diferencial y se deja de la

siguiente forma
( )
Donde
(5.0.5)
suele tener la siguiente forma (aunque puede variar).

(5.0.6)
4. Se debe resolver esta ecuacin diferencial, pero para calcular la presin de divergencia solo
hace falta obtener la solucin homognea que tiene la siguiente forma
(5.0.7)
Se introducen las condiciones de contorno. Se deben de tener dos condiciones de contorno por lo
que se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas ( y ). Se escribe el sistema en
forma matricial y al igualar el determinante de la matriz a cero se puede obtener
y de ah .
- 106 -
5. Para hallar la deformacin del ala (es decir ) se debe resolver la ecuacin diferencial. La
solucin particular depende de como sea la funcin ( ), pero normalmente esta funcin es un
polinomio por lo que la solucin particular tambin tiene forma polinmica.
La solucin de la ecuacin diferencial es
( )
(5.0.8)
Se deben introducir las condiciones de contorno para obtener los coeficientes y . Si se pone el
sistema de ecuaciones en forma matricial la matriz debera ser igual que la obtenida para la solucin
homognea, lo que cambia es el vector de trminos independientes que aparece debido a la
solucin particular.
Una vez obtenidos los trminos
sustentacin del ala.
ya se tiene la torsin del ala y se podra calcular por ejemplo la
6. El fenmeno de inversin de mando ocurre cuando la sustentacin es nula. Normalmente la

sustentacin se calcula integrando sobre toda la envergadura.
( (
Si hay alern la sustentacin depende de
( ))
(5.0.9)
y normalmente tiene la siguiente forma

( )
Para que la sustentacin no dependa de

( ) sea nulo y obtener de ah .
( )
(5.0.10)
y se produzca la inversin de mando se debe cumplir que
( )
- 107 -
(5.0.11)
Problema 1. Ala recta y uniforme

Considere un ala recta de gran alargamiento y con las siguientes propiedades uniformes a lo largo de
,
la envergadura:
,
,
,
,
,
,
Se desea calcular:
a) La velocidad de divergencia
b) La torsin geomtrica que se alcanza en la punta del ala cuando la velocidad de vuelo es
de la de divergencia y el factor de carga es libre
c) En las condiciones del apartado anterior calcule el factor de carga
- 108 -
Resolucin
a) Velocidad de divergencia
La ecuacin diferencial de equilibrio es
(
( )
(5.1.1)
Donde el momento torsor ( ) est provocado por las fuerzas aerodinmicas y el peso.
( )
(5.1.2)
La sustentacin se escribe como la suma de la contribucin rgida y elstica. Se debe recordar que el
ngulo de ataque se mide respecto a la lnea de sustentacin nula.
(5.1.3)
La ecuacin diferencial queda
(
(5.1.4)
Se debe resolver esta ecuacin diferencial. Para calcular la velocidad de divergencia solo hace falta
obtener la solucin homognea.
( )
(5.1.5)
Donde
(5.1.6)
Se introducen las condiciones de contorno.
( )
(5.1.7)
()
(5.1.8)
Para que se produzca la divergencia se debe cumplir que

(
. La solucin de esta ecuacin es

(5.1.9)
Se toma como solucin el que corresponda con la velocidad (presin dinmica ms pequea). Como
se sabe que el alargamiento
y
, la cuerda media es de
. Hay que recordar que es
- 109 -
la semiala y el alargamiento es la relacin entre la envergadura ( ) y la cuerda media. Se calcula la

velocidad para condiciones a nivel del mar.
(5.1.10)
(5.1.11)
(5.1.12)
por lo
Esta velocidad es muy elevada. La velocidad del sonido a nivel del mar y
es de
que la velocidad de divergencia es supersnica. Se considera que no hay divergencia ya que el avin
no llegara a operar en estas condiciones.
b) Torsin geomtrica en la punta del ala con
y factor de carga libre
Sabiendo que la velocidad de vuelo es un cuarto de la de divergencia, se puede obtener .

(5.1.13)
Por lo tanto si la velocidad es un cuarto de la de divergencia, tambin es un cuarto de
.
(5.1.14)
La presin dinmica para esta velocidad es

(5.1.15)
Volviendo a la ecuacin (5.1.4) se debe resolver la ecuacin diferencial. Se define el parmetro
(5.1.16)
Se debe encontrar la solucin particular de la ecuacin diferencial. Esta solucin tiene forma
parablica. Se considera que en el ala no depende de .
)
(5.1.17)
La solucin de la ecuacin diferencial es la suma de la solucin homognea y la particular.
- 110 -
(5.1.18)
Se deben volver a introducir las condiciones de contorno.

( )
(5.1.19)
()
(5.1.20)

(
(5.1.21)
La torsin geomtrica en la punta del ala es

()
(5.1.22)
c) Factor de carga para estas condiciones

Para calcular el factor de carga se debe primero calcular la sustentacin.
( )
)]
)]
)]
(5.1.23)
, pero hay que recordar que el factor

El factor de carga es
por lo que hay que despejar .
contiene el factor de carga
[
(
(
(
(
- 111 -
)]
)
)
)]
(
[
Se introducen los valores numricos. Se considera que
(
es un cuarto de la cuerda (
(
(
(5.1.24)
)]
).
)
)
)
)]
(5.1.25)
Se puede ahora completar el apartado b) introduciendo el valor calculado del factor de carga.
(5.1.26)
()
()
))
(5.1.27)
- 112 -
Problema 2. Ala sujeta a un muelle de torsin

Considrese un ala recta de seccin constante , masa por unidad de longitud y con una torsin
geomtrica ( )
. Tanto la distancia entre el centro de gravedad de cada seccin y el eje
elstico
como la separacin entre el eje elstico y la lnea de centros aerodinmicos son
constantes. Las caractersticas aerodinmicas
y
y la rigidez a torsin
de las secciones no
varan a lo largo de la envergadura.
Para analizar la influencia del movimiento de cabeceo del avin como slido rgido en la velocidad de
divergencia del ala, se representa ste por un muelle de torsin de constante de rigidez
evitando
as que la matriz de rigidez sea singular.
Se pide:
a) Calcular y representar grficamente la velocidad de divergencia como funcin de
b) Cuando la velocidad de la corriente incidente
es inferior a la velocidad de divergencia,
calcular la distribucin de sustentacin a lo largo de la envergadura
- 113 -
Resolucin
a) Calcular y representar grficamente la velocidad de divergencia como funcin de
(
( )
(5.2.1)
Donde el momento torsor ( ) est provocado por las fuerzas aerodinmicas y el peso.
( )
(5.2.2)
Como dice el enunciado la torsin ( ) va aumentando linealmente hacia la punta, por lo que se
puede considerar un problema simtrico.
La sustentacin se escribe como la suma de la contribucin rgida y elstica. Se debe recordar que el
ngulo de ataque se mide respecto a la lnea de sustentacin nula.
(5.2.3)
Se introducen estas expresiones en al ecuacin de equilibrio y sabiendo que la rigidez a torsin
constante.
(
es
(5.2.4)
La solucin homognea de esta EDO es tambin la ecuacin de la divergencia.
( )
(5.2.5)
Donde
(5.2.6)
En la unin del ala con el fuselaje se tiene un muelle de torsin de constante de rigidez
. Las
condiciones de contorno son que el momento del muelle es de sentido contrario al giro y que en la
punta no hay momento.
( )
( )
()
Se deriva la ecuacin (5.1.5) para introducir estas condiciones de contorno.

( )
- 114 -
(5.2.7)
( )
(5.2.8)
()
(5.2.9)
Se tiene un sistema de ecuaciones con dos incgnitas.
]{ }
{ }
(5.2.10)
Se busca la solucin para que el determinante sea cero.
(5.2.11)
Si en vez de tener un muelle se tuviese un empotramiento se tendra el mismo resultado pero
haciendo el lmite
.
La Figura 5.2.1 muestra la velocidad de divergencia en funcin de la rigidez utilizando la siguiente
expresin
(5.2.12)
7
6
5
4
3
2
1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Figura 5.2.1. Divergencia de la velocidad en funcin de la rigidez
- 115 -
80
b) calcular la distribucin de sustentacin a lo largo de la envergadura cuando

El coeficiente de sustentacin rgido
en una seccin es
(5.2.13)
Se introduce en la ecuacin (5.1.4).

(5.2.14)
La parte de la derecha se puede escribir como
(5.2.15)
Se busca ahora la solucin particular de la ecuacin diferencial. La solucin tiene forma de polinomio
de segundo grado.
(5.2.16)
(
(5.2.17)
Se deben igualar los trminos que multiplican las distintas potencias de

ecuaciones.
y as obtener tres
(5.2.18)
Obteniendo los coeficientes
y la solucin particular.
(5.2.19)
(5.2.20)
( )
(5.2.21)
Se tienen que calcular las condiciones de contorno.

( )
()
(5.2.22)
(5.2.23)
- 116 -
Se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas que se debe resolver para obtener los
coeficientes y . En forma matricial el sistema queda de la siguiente forma.
(
[
]{ }
(5.2.24)
{
Se puede comprobar que la matriz del sistema es la misma que la obtenida en el primer apartado en
la ecuacin (5.2.10).
Se deben encontrar los valores de
y .
(
{ }
]
{
{ }
(5.2.25)
{
La distribucin del coeficiente de sustentacin es
- 117 -
(5.2.26)
Problema 3. Velocidad de inversin de mando de un timn de profundidad

Calcular la velocidad de inversin del mando de un timn de profundidad de longitud , rigidez a
torsin , cuerda y distancia del eje elstico al centro aerodinmico uniformes a lo largo de la
envergadura. Para las fuerzas aerodinmicas utilizar teora bidimensional, sabiendo que la cuerda
del timn de profundidad es uniforme e igual a y considerando la seccin del ala como una
placa plana.
Nota: usar si es necesario las siguientes integrales.
- 118 -
( )
( )
|
(5.3.1)
(5.3.2)
(5.3.3)
Resolucin
a) Solucin de la ecuacin diferencial
Al tratarse de la deflexin de un timn de profundidad (no de un alern) el problema es simtrico. La
inversin se produce cuando no aumenta la sustentacin.
Se parte de unos coeficientes que se suponen conocidos
adelante aplicando aerodinmica estacionaria.
que se calcular ms
(5.3.4)
Se considera que no hay factor de carga (no se tiene en cuenta el efecto msico) y que el ngulo de
ataque rgido es
.
Se definen los siguientes parmetros
(5.3.5)
(5.3.6)
La solucin homognea es
(5.3.7)
Se busca la solucin particular ahora. Esta tiene forma de parbola
)
(5.3.8)
Por lo tanto la solucin particular es

(5.3.9)
Y la solucin de la ecuacin diferencial es
(5.3.10)
Las condiciones de contorno son
( )
(5.3.11)
- 119 -
()
(5.3.12)
Finalmente la solucin de la ecuacin diferencial particularizada con las condiciones de contorno es

(
(5.3.13)
b) Velocidad de inversin de mando

Para encontrar la condicin de inversin de mando se debe igualar la sustentacin a cero. La
sustentacin es la suma de las contribuciones de todos los perfiles.
(5.3.14)
Se resuelve la integral
(5.3.15)
Se introduce la integral en la ecuacin de la sustentacin y se iguala a cero. Se resuelva .
(
(
)
)
(5.3.16)
Se busca ahora la presin dinmica de inversin de mandos. Y finalmente se puede obtener la
velocidad.
(5.3.17)
- 120 -
(5.3.18)
c) Clculo de los coeficientes aerodinmicos

Utilizando la teora bidimensional la diferencia de coeficientes de presin es
La condicin de contorno
ya que el
es el
(5.3.19)
de la velocidad vertical en el perfil (con condiciones estacionarias) es

para
.
Sabiendo que
, se calcula
(5.3.20)
. Hay que recordar que se trabaja con la semicuerda.

(5.3.21)
En el caso del clculo del

la condicin de contorno es
fuera del timn de profundidad y
(deflexin de un radian) en la zona del timn de profundidad. El timn de profundidad
empieza en la mitad de la cuerda del perfil por lo que al integrar la zona entre
y es nula.
( )
Se hace el cambio de variable
(5.3.23)
(por lo que
(5.3.22)
).
(5.3.24)
Se debe manipular la raz cuadrada dentro de la integral para obtener una funcin en la integral
parecida a la que se ve en la ecuacin (5.3.1).
- 121 -
(5.3.25)
(5.3.26)
Se puede ver que la integral ya se parece a la ecuacin del enunciado. Los coeficientes de la integral
son
,
,
y
.
( )
( )
)
|]
)
)
|)
)
(5.3.27)
Se puede simplificar la expresin que est dentro del logaritmo.
)
(
(
(
)
)
)
(
(5.3.28)
Se puede adems afirmar la siguiente igualdad.
El coeficiente de presiones para calcular
Se calcula ahora el coeficiente
(
)(
(5.3.29)
queda finalmente como
|)
| (5.3.30)
, se debe integrar sobre el coeficiente de presiones sobre toda la
cuerda.
|]
(5.3.31)
La primera integral se consigue utilizando la tabla de integrales y es igual a . La segunda es

simplemente dos veces la integral dada en el enunciado, ecuacin (5.3.2), por lo que es igual a .
- 122 -
El coeficiente de sustentacin
es
(5.3.32)
Queda un ltimo coeficiente

. El coeficiente de presiones es el mismo que el calculado para la
sustentacin
. Hay que tener cuidado con las adimensionalizaciones ya que al ser un momento se
tienen dos unidades de longitud y en este caso en vez de dividir por se divide por
(
)(
.
|)
(5.3.33)
Se tienen dos integrales. Una es la misma que la integral de la ecuacin (5.3.31) y la segunda es sta
multiplicada por . Se resuelve de forma similar y utilizando la integral de la ecuacin (5.3.3) dada en
el enunciado.
|)
(5.3.34)
Por lo tanto el coeficiente de momento es

(
- 123 -
(5.3.35)
Problema 4. Ala recta ensayada en un tnel de viento

Se dispone de un tnel de viento para ensayo de labes vibrantes con el que se pretende estudiar el
efecto de la torsin sobre alas rectas. Para ello, entre ambas paredes, separadas entre s una
distancia , se sita un ala recta, formada por perfiles idnticos con una ley de torsin lnea y
provista de un alern que se extiende a lo largo de toda su envergadura. Las caractersticas
aerodinmicas de los perfiles vienen dadas por las constantes
,
,
y
. La rigidez a
torsin de los perfiles vale , la cuerda , la distancia entre eje elstico y centro aerodinmico y la
distancia entre eje elstico y centro de gravedad (ambas positivas cuando el eje elstico est por
detrs). El perfil situado en
tiene un ngulo de ataque rgido
y est unido a la pared por
un muelle de torsin de rigidez
y el situado en
tiene un ngulo de ataque rgido
y est
unido a la pared por un muelle de torsin rigidez . Se pide:
a) Plantear la ecuacin que permite hallar la presin dinmica de divergencia del sistema.
b) Plantear el sistema de ecuaciones que permite hallar la deformacin elstica del ala.
c) Plantear la ecuacin que permite hallar la presin dinmica de inversin de mando del
sistema suponiendo los dos muelles idnticos (
) y la torsin simtrica respecto
de
(
).
- 124 -
Resolucin
a) Ecuaciones que permiten hallar
(
( )
(5.4.1)
Donde el momento torsor ( ) est provocado por las fuerzas aerodinmicas.

( )
(5.4.2)
En el trmino elstico se incluye la deformacin elstica del ala y el giro de los muelles. El ngulo de
ataque rgido es lineal entre y .
(5.4.3)
(
(5.4.4)
Se puede rescribir esta ecuacin utilizando los siguientes parmetros
( )
(5.4.5)
( )
El parmetro
( ) es lineal con
(5.4.6)
ya que la nica parte que depende de
es
La solucin homognea es
(5.4.7)
Las condiciones de contorno son
(
(
(
()
(5.4.8)
()
(
- 125 -
(5.4.9)
{ }
[
{ }
(5.4.10)
La presin dinmica de divergencia se obtiene haciendo el determinante de la matriz e igualndolo a

cero. Se obtiene as
y con esta la presin de divergencia.
b) Plantear el sistema de ecuaciones que permite hallar la deformacin del ala
La solucin particular tiene forma parablica.
( )
(5.4.11)
(5.4.12)

(5.4.13)
Se separa
en
Se vuelven a introducir las condiciones de contorno.

(
(
()
(5.4.14)
(5.4.15)
()
(
El sistema en forma matricial es

(
{ }
[
- 126 -
(5.4.16)
{
]}
Se puede observar que la matriz queda igual que en el primer apartado, lo nico que cambia es el
vector de trminos independientes.
Los trminos de
son
(5.4.17)
(5.4.18)
c) Presin dinmica de inversin de mando

Se hacen las siguientes simplificaciones
(5.4.19)
Los de trminos de
quedan
(5.4.20)
El sistema matricial queda

(
{ }
[
(5.4.21)
Con este sistema de ecuaciones se obtienen los valores de

por lo que dependen de .
(
La distribucin de
( )
]}
y . Estos coeficientes dependen de

(
( )
(5.4.22)
es
(
( (
( ))
(5.4.23)
El coeficiente de sustentacin global es la integral de todos estos coeficientes.

( (
Se separa la integral por partes, se empieza integrando (
( ))
(5.4.24)
) y despus se integra
( ).
]
(5.4.25)
- 127 -
( )
(5.4.26)
El coeficiente de sustentacin queda

( )
)
(5.4.27)
[(
( )]
Se debe de separar los trminos dependientes de

siguiente manera, donde y no dependen de .
( )
Para que la sustentacin no dependa de
( ) sea nulo y obtener de ah .
y dejar el coeficiente de sustentacin de la
( )
(5.4.28)
y se produzca la inversin de mando se debe cumplir que
( )
- 128 -
(5.4.29)
6. Flameo de estructuras unidimensionales

En este tema se estudia la estabilidad de estructuras unidimensionales. Solo se estudia el flameo
lineal en torsin y flexin. Hay que tener en cuenta que no siempre se estudian alas si no que se
puede estudiar otro tiempo de estructuras como puentes. Hay que tener cuidado en saber como
definir bien los parmetros del problema como las longitudes.
Los nmeros adimensionales pueden depender de cada problema pero en general:
La masa adimensional es
Hay que tener cuidado con
) donde
es la distribucin de masa (
ya que representa la semicuerda.
).
La metodologa bsica de un problema de flameo es la siguiente:

1. Se determinan los modos de vibracin. Se modelizan las estructuras como vigas donde se
puede tener flexin y torsin. Las ecuaciones diferenciales para ambos casos son las siguientes:
(
)
(6.0.1)
En el caso de necesitar hacer un anlisis modal por ejemplo de flexin la ecuacin se reduce a solo
tener en cuenta las fuerzas inerciales.
(
(6.0.2)
Se debe suponer movimiento harmnico. Al resolver la ecuacin diferencial y analizando el

determinante del sistema de ecuaciones para obtener las cuatro constantes de la ecuacin
diferencial se pueden obtener las frecuencias de los modos. Y luego se pueden obtener las formas
de los modos.
2. Se deben obtener el sistema matricial de fuerzas generalizadas. El movimiento vertical es la
suma de las contribuciones de los modos.
(6.0.3)
Se debe calcular el coeficiente de presiones de la misma forma que se haca en el tema de flameo de
(
) . Se vuelve a introducir el
perfiles. Se busca la condicin de contorno
movimiento harmnico obteniendo una forma similar a la siguiente.
(6.0.4)
Se calcula la diferencia de presiones
y mediante trabajos virtuales se obtiene las fuerzas
generalizadas. Hay que tener en cuenta que
depender de todos los modos
(y no son
- 129 -
virtuales) y al hacer trabajos virtuales y derivar parcial respecto al movimiento virtual

modos no se derivan.
( )
( )
estos
(6.0.5)
3. Se debe desarrollar la ecuacin de Lagrange. Para eso hace falta calcular la energa potencial
y cintica y adems a diferencia del tema de flameo de perfiles aqu se suele introducir efectos de
disipacin. La energa cintica y potencial (para flexin y torsin) son:

(6.0.6)
(6.0.7)
A partir de estas energas se obtienen las matrices de masas y de rigidez. Los efectos de disipacin se
calculan utilizando los valores de la rigidez de los distintos modos mediante la siguiente ecuacin:
(6.0.8)
Finalmente se introduce todo en la ecuacin de Lagrange.

(
(6.0.9)
4. Finalmente se vuelve a introducir el movimiento harmnico y se deja todo el sistema en

forma matricial. Se pueden simplificar las expresiones utilizando parmetros adimensionales. De
forma similar al tema de flameo de perfiles, el flameo ocurre cuando el determinante de la matriz
del sistema es cero.
- 130 -
Problema 1. Fuselaje de un vehculo espacial

Para estudiar el flameo de un vehculo espacial se ha considerado el siguiente modelo.
Modelo estructural:
Tres modos de oscilacin, dos de ellos como slidos rgidos (los del movimiento perpendicular a la
trayectoria y de giro alrededor de su centro de gravedad) y el primer modo de flexin como slido
elstico libre, que se ha aproximado por la expresin:
(6.1.1)
Modelo aerodinmico
Cuerpo esbelto de revolucin donde la geometra se representa en la Figura 6.1.1 y cuya funcin es:
( )
(6.1.2)
( )
El coeficiente de presin vale, utilizando la teora de cuerpos esbeltos no estacionaria:
[
)]
(6.1.3)
donde ( ) es el radio del cuerpo en la seccin y ( ) el modo de oscilacin correspondiente. En

esta expresin ya se ha incluido la integracin con relacin a .
Se pide:
a) Calcular la matriz de fuerzas aerodinmicas generalizadas
b) Plantear las ecuaciones del movimiento del sistema.
c) Determinar la estabilidad del sistema en trminos de parmetros adimensionales
Figura 6.1.1. Ttulo de la figura
- 131 -
Resolucin
a) Fuerzas generalizadas
Lo primero que se hace es calcular el centro de gravedad del ala, solo se considera la masa del
fuselaje del vehculo (despreciando la parte interior) y adems se considera que la distribucin de
masa es homognea. Por simetra el centro de gravedad est situado en el eje (
), adems se
puede ver que la mitad superior del ala est compuesta por tres segmentos de rectas.
(6.1.4)
Se define ahora el movimiento vertical y el coeficiente de presiones debido a los tres modos de
oscilacin.
Movimiento perpendicular a la trayectoria

(6.1.5)
{
(6.1.6)
Giro alrededor del centro de gravedad (el grado de libertad

(
{
[
[
(
)
)
(
es un ngulo)
(6.1.7)
(
))]
(6.1.8)
))]
Primer modo de flexin como slido rgido (aproximado). Hay que tener cuidado porque las
longitudes estn adimensionalizadas.
(6.1.9)
El movimiento vertical es la suma de la contribucin de estos tres modos.

(
( )
(6.1.10)
El coeficiente de presiones total sobre el vehculo es la suma de las contribuciones de los modos.
( )
( )
( )
Se calcula el trabajo virtual

. El
es la nica parte que depende de
viene integrada, por lo que no hace falta poner la doble integral.
- 132 -
( )
(6.1.11)
y la ecuacin dada ya
(6.1.12)
Al calcular las fuerzas generalizadas se debe derivar respecto a

amplitudes de los modos en el
.
pero siguen apareciendo las
( )
(6.1.13)
( )
(6.1.14)
( )
(6.1.15)
b) Ecuaciones del sistema

Se debe calcular la energa cintica y la energa potencial. La energa cintica es

Donde
( )
( ) )
( ) (
) (
( ) )
(6.1.16)
( ).
Se puede poner la energa cintica en forma matricial de la siguiente forma.
][ ] [ ]
(6.1.17)
Se calcula la energa potencial. Solo hay contribucin debido al modo de flexin.
( )
( )(
(6.1.18)
(6.1.19)
c) Estabilidad
El amortiguamiento estructural solo ocurre en el tercer modo ya que es el nico donde hay rigidez a
flexin.
(6.1.20)
Se aade al sistema de ecuaciones y se supone movimiento harmnico.

{
(6.1.21)
La estabilidad se obtiene buscando la presin dinmica de flameo, es decir, igualando el

determinante de la matriz a cero.
- 133 -
Problema 2. Flameo de un panel del revestimiento de un ala hipersnica

Se quiere estudiar la posibilidad de flameo de un panel del revestimiento de un ala hipersnica. El
panel es rectangular de cuerda y envergadura y se supone simplemente apoyado en sus cuatro
bordes. Se consideran solamente los dos primeros modos de vibracin y estos modos se aproximan
por los de una viga equivalente simplemente apoyada de longitud , rigidez uniforme
y masa por
unidad de longitud uniforme y de valor
.
Se pide:
a) Calcular los dos primeros modos y frecuencias propias del modelo viga
b) Calcular la matriz de fuerzas aerodinmicas generalizadas utilizando la teora del pistn.
c) Plantee las ecuaciones de estabilidad del sistema incluyendo amortiguamiento estructural
para ambos modos.
d) Exprese el determinante de estabilidad en funcin de parmetros adimensionales.
- 134 -
Resolucin
a) Modos y frecuencias propias
Los modos se obtienen a partir de la ecuacin diferencial, aplicando como carga la fuerza de inercia.
(
(6.2.1)
Si se supone movimiento harmnico se elimina la dependencia del tiempo
(6.2.2)
Las condiciones de contorno es que no hay desplazamiento ni momento en los extremos.

( )
( )
( )
Se hace el cambio de variable

exponencial.
( )
(6.2.3)
. La solucin de esta ecuacin diferencial tiene forma
(6.2.4)
Al introducir esto en la ecuacin diferencial se obtiene la ecuacin
. Las soluciones de
y . Por lo tanto la solucin de la ecuacin diferencial la siguiente
esta ecuacin son

forma
(6.2.5)
O bien se puede sustituir los exponenciales con funcin compleja por ecuaciones trigonomtricas.
(
(6.2.6)
Se introducen las condiciones de contorno para obtener las constantes.

(6.2.7)
(
(6.2.8)
(6.2.9)
(6.2.10)
Se escribe el sistema de forma matricial y se busca cuando este determinante es cero.
(
[
)
(
)]
(6.2.11)
Al hacer el determinante se obtiene la siguiente ecuacin

(
(
- 135 -
(6.2.12)
Las dos soluciones son

son y .
, interesan las soluciones reales. Los dos primeros modos
Las frecuencias se obtienen sustituyendo .
(6.2.13)
Como para este valor de el determinante del sistema es cero, se tiene un sistema indeterminado.
Para resolverlo hay que suponer el valor de alguna incgnita y encontrar la relacin con las otras
(algo similar a buscar autovectores). De todas formas para obtener la forma de los modos no hace
falta saber la amplitud del movimiento. La nica solucin vlida es para un valor de
y se
obtiene que las otras constantes son nulas. La forma de los modos es:
(
(
(6.2.14)
(6.2.15)
El movimiento vertical es la contribucin de los dos primeros modos.
(6.2.16)
El coeficiente de presin para la teora del pistn es
(6.2.17)
por lo tanto la semicuerda es . La condicin de
Hay que recordar que la cuerda del perfil es

contorno
es
(
(6.2.18)
La diferencia de presin es
(
(6.2.19)
Las fuerzas generalizadas son

( )
( )
(6.2.20)
Se puede separar esta integral en una suma de dos integrales de funciones trigonomtricas. Se
calculan las integrales para las dos fuerzas generalizadas.
- 136 -
(6.2.21)
(6.2.22)
Las fuerzas generalizadas son

(6.2.23)
(6.2.24)
Se escriben en forma matricial
{ }
(6.2.25)
c) Sistema de ecuaciones
Se calcula la energa potencial
) ]
(6.2.26)
La energa potencial
( ) [
( )
(6.2.27)
El efecto de disipacin es
(6.2.28)
Se escribe el sistema de ecuaciones de forma matricial y se pone el movimiento harmnico.

( )
)
( )
- 137 -
{ }
(6.2.29)
d) Expresar el determinante con parmetros adimensionales

Para adimensionalizar se dividen las expresiones por
(
)
(
(6.2.30)
]{ }
Se definen las siguientes frecuencias

(6.2.31)
Se expande la parte que est multiplicando la presin dinmica.
(6.2.32)
El sistema ya adimensionalizado queda
(
[
) (
)
(
) (
El determinante de estabilidad es el determinante de la matriz.
- 138 -
]{ }
(6.2.33)
Problema 3. Puente
Se desea analizar el comportamiento aeroelstico de un puente de gran luz que est situado sobre
un ro. El puente consiste en una pasarela de
de anchura y
de longitud, simplemente
apoyado en cada uno de los extremos. Para calcular el caso de carga crtico se considera que el
viento sopla a la velocidad mxima estadsticamente observada en los ltimos 25 aos, y que el
puente est lleno de personas corriendo, lo que supone una frecuencia de excitacin de 4 , con
. La masa por unidad de longitud del puente vale
y la
una intensidad de
rigidez a flexin
.
Considerar que el puente oscila harmnicamente de modo que la deformada en todo momento es
semejante a la elstica de una viga uniformemente cargada. Para calcular las fuerzas aerodinmicas
utilizar la teora de las rebanadas y el mtodo de Theodorsen. Se pide:
.
a) Calcular la fuerza que acta en los apoyos cuando la velocidad del viento es de
y
b) Calcular la relacin entre la flecha mxima cuando la velocidad del viento es de
cuando no existe viento.
Nota: la sustentacin de Theodorsen es
(
- 139 -
( )
(6.3.1)
Resolucin
a) Fuerza que acta en los apoyos para
La carga de excitacin es de
carga son
y tiene una frecuencia de 4
. La frecuencia angular y la
(6.3.2)
Como dice el enunciad se considera una carga puntual y donde la deformada se modeliza como se
puede ver en la Figura 6.3.1.
( )
Figura 6.3.1. Modelizacin de la deformacin del puente.

La ecuacin del desplazamiento del puente es
(
( )
(6.3.3)
Se integra cuatro veces esta expresin.
(6.3.4)
Se utilizan las condiciones de contorno para obtener las cuatro constantes de integracin. Al tener
una biga biapoyada se restringe el desplazamiento vertical y el momento en los apoyos.
( )
()
( )
()
(6.3.5)
( )
()
( )
()
(6.3.6)
- 140 -
Ya se puede obtener el desplazamiento vertical a lo largo de la anchura del puente. Se puede dejar
en funcin de un polinomio dependiente de , es bueno dejarlo en funcin de un nmero
adimensional para clculos posteriores.
[( )
( )
( )]
( )
(6.3.7)
A partir de ahora se trabajar utilizando la funcin de la flecha ( ), considerado el primer modo.

La ecuacin diferencial para el modo
es
(6.3.8)
La masa se obtiene integrando el cuadrado del desplazamiento.
[( )
( )]
[( )
( )
( )]
(6.3.9)
Donde
[( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ]
(6.3.10)
(6.3.11)
Se calcula ahora el trmino de rigidez.
( )
( )]
[( )
( )
( ) ]
]
(6.3.12)
Como ya se tienen las fuerzas que actan sobre el puente solo hace falta integrar las fuerzas por el
modo ficticio.
[
- 141 -
)] ( )
(6.3.13)
Se debe separar la integral. La sustentacin es la solucin de Theodorsen. La velocidad vertical y sus

derivadas es
(
La integral de
( ) ( )
( )
(6.3.14)
( )
(6.3.15)
ya se resolvi en la ecuacin (6.3.10). Se resuelve la integral de
[( )
( )
( )]
( )
(6.3.16)
(6.3.17)
Se supone movimiento harmnico donde ( )
( )
( )
(6.3.18)
(6.3.19)
Ya se tiene la amplitud de . Hay que recordar que la frecuencia reducida est adimensionada con
la semicuerda que en este problema es
. Se calcula la frecuencia reducida y la funcin de
Theodorsen (para algunos valores de la funcin de Theodorsen mirar el problema de la cubierta de
un andn del tema de flameo de perfiles).
( )
La parte multiplicando a
[ (
(6.3.20)
queda
)
( )
(6.3.21)
Por lo tanto
(
(6.3.22)
Ya se puede calcular .
- 142 -
b) Relacin entre la flecha mxima con y sin viento

La flecha se obtiene a partir del movimiento vertical obtenido en la ecuacin (6.3.14). La flecha
mxima se tiene en la mitad del puente cuando
.
Al no tener viento no se debe simplemente igualar
a cero sino que se debe eliminar por
completo la sustentacin. La solucin de Theodorsen viene de una teora linealizada donde se ha
considerado que la velocidad incidente es mucho mayor que el movimiento de oscilacin. Al eliminar
la sustentacin es como considerar que el puente est en el vaco pero es un resultado ms correcto.
- 143 -
Problema 4. Cubierta de un vehculo espacial

El sistema de la Figura 6.4.1 representa un modelo simplificado de un panel del revestimiento de un
vehculo espacial. Se quiere estudiar la posibilidad de flameo aplicando la teora del Pistn. Se
consideran dos grados de libertad: uno de desplazamiento vertical como slido rgido y otro de
( ). La rigidez por
deformacin elstica alrededor del eje que se aproxima por la funcin
unidad de longitud de los muelles vale . La masa por unidad de superficie y la rigidez a flexin son
uniformes y valen
y
respectivamente. Se pide:
a)
b)
c)
d)
Calcular la matriz de masas del sistema

Calcular la matriz de rigidez del sistema
Calcular la matriz de las fuerzas aerodinmicas
Obtener las ecuaciones de equilibrio del sistema despreciando el amortiguamiento
estructural
e) Obtener el determinante para el clculo de flameo en funcin de los siguientes parmetros
adimensionales
(6.4.1)
Figura 6.4.1. Ttulo de la figura
- 144 -
Resolucin
a) Matriz de masas del sistema
El desplazamiento vertical se escribe segn la siguiente ecuacin. Se tienen dos amplitudes que
dependen del tiempo ( ) y ( ), donde ( ) es la mxima amplitud de la deformacin en forma
sinusoidal (situada en el centro del panel).
(
( )
( )
(6.4.2)
Para poder obtener la matriz de masa del sistema se debe obtener la energa cintica. Al tener una
distribucin de masa uniforme
.
[
( )
( )
)]
]]
)
)
(6.4.3)
La matriz de masas del sistema se obtiene haciendo la derivada parcial respecto a las derivadas
primeras de las variables.
(6.4.4)
Por lo tanto la matriz de masas del sistema es
[ ]
(6.4.5)
[
b) Matriz de rigidez del sistema

Para determinar la matriz de rigidez del sistema se debe obtener la energa potencial. Como
contribuciones se tienen los dos muelles y la deformacin del panel.
- 145 -
(6.4.6)
La segunda derivada del desplazamiento vertical al cuadrado es
( )
(6.4.7)
(6.4.8)
Por lo tanto la integral de esta funcin es

(
( ) [
(6.4.9)
Y finalmente se calcula la energa potencial.

(6.4.10)
Se obtiene la matriz de rigidez haciendo las derivadas parciales respecto a las variables del sistema.
(6.4.11)
[ ]
(6.4.12)
c) Matriz de fuerzas aerodinmicas

Las fuerzas generalizadas se obtienen a partir de los trabajos virtuales.
(
(6.4.13)
Donde
(
(6.4.14)
Se debe usar como presin de referencia la presin ambiente . Se considera que

ya que es la presin dentro de la nave, mientras que ( ) no lo es.
(
es constante
(6.4.15)
De la teora del pistn en forma dimensional y recordando que solo se tiene en cuenta la variacin
de presiones en el extrads, se tiene
(
- 146 -
(6.4.16)
(6.4.17)
Las derivadas del desplazamiento vertical son

(
(6.4.18)
Por lo tanto la diferencia de presiones es

(
)]
(6.4.19)
Y la diferencia de presiones entre dentro y fuera del panel es

(
)]
(6.4.20)
) ya que es constante y no afecta al flameo como se ver

Se podra despreciar el trmino (
ms adelante, de momento se mantendr en la ecuacin.
Se pueden ahora hacer las integrales que permiten calcular las fuerzas generalizadas.
)
{(
{(
[ (
)]} (
)]
(6.4.21)
(
)]}
)]]
(6.4.22)
Se pueden escribir estas dos ecuaciones de forma matricial.
[ ]
{ }
[
){
(6.4.23)
d) Sistema de ecuaciones
Utilizando las expresiones obtenidas en los apartados anteriores se tiene ya todo lo necesario para
tener el sistema de ecuaciones.
- 147 -
El sistema de ecuaciones queda de la siguiente forma

[ ]
[ ]
[ ]
{ }
[
]{ }
{ }
(6.4.24)
{
) solo afecta a la condicin de equilibrio y al no afectar al flameo se retira del

El trmino (
sistema de ecuaciones.
Se impone movimiento harmnico.
[
{
] { }
Se adimensionalizan las ecuaciones dividiendo ambas ecuaciones por

siguientes nmeros adimensionales (dados en el enunciado).
(6.4.25)
. Se forman los
(6.4.26)
[
{ [
(6.4.27)
}{ }
{ [
) [
(6.4.28)
}{ }
e) Determinante y condiciones de flameo

Para obtener las condiciones de flameo se debe igualar el determinante de la matriz del sistema a
cero y obtener de ah la frecuencia.
(
)
(6.4.29)
- 148 -
)
]
Problema 5. Velero con modo ficticio

Se desea estudiar la posibilidad de entrada en flameo de un velero por acoplamiento de los dos
siguientes modos: el movimiento vertical como slido rgido y el primer modo simtrico (respecto
del plano
) de deformacin en flexin cuya expresin se aproxima por el modo ficticio
( )
( )
(6.5.1)
Donde es la semienvergadura del ala.

El velero se representa por una viga libre-libre y las fuerzas aerodinmicas se calculan para el caso de
un fluido incompresible y aerodinmica casi-estacionaria.
La masa del velero por unidad de longitud es
y la rigidez a flexin del ala es
. Se pide:
a) Calcular la matriz de masas y rigidez del sistema considerado.

b) Calcular la matriz de fuerzas aerodinmicas generalizadas.
c) Obtener la ecuacin caracterstica que permite determinar la velocidad y frecuencia de
flameo.
- 149 -
Resolucin
a) Calcular la matriz de masas y rigidez del sistema.
Se abrevia el modo ficticio con una forma ms genrica.
( )
(6.5.2)
Se tiene tambin otro modo, el movimiento vertical como slido rgido que equivale a tener
El desplazamiento vertical queda

(
( )
( ) ( )
(6.5.3)
Se calcula la energa cintica para obtener la matriz de masas.

[
{[
[
) ]
) ]
) ]
[
[
]{ }
(6.5.4)
La matriz de masas es por lo tanto

[ ]
(6.5.5)
Para obtener la matriz de rigidez se debe calcular la energa potencial.

(
(6.5.6)
Se debe de derivar dos veces el desplazamiento vertical respecto a .

(6.5.7)
Esta expresin no depende de
por lo que la integral es muy fcil de hacer.

(
- 150 -
(6.5.8)
La matriz de rigidez se obtiene derivando esta expresin respecto a

[ ]
(6.5.9)
b) Matriz de fuerzas generalizadas

Para calcular la fuerza generalizada se utiliza la teora de las rebanadas. Como no hay torsin la
derivada
es nula.
(6.5.10)
Se calcula el coeficiente de presiones utilizando aerodinmica casi estacionaria. Hay que tener en
cuenta que la velocidad es adimensional por lo que est dividida por
.
( ) )
( ) )
Se calculan ahora las fuerzas generalizadas. Se empieza con
(6.5.11)
. Se sabe que
) [
) [
( ) )
) ]
) ]
Se calcula ahora la segunda fuerza generalizada. Se sabe que
(6.5.12)
( ).
- 151 -
( ) ) ( )
) [ (
) [ (
) ]
) ]
(6.5.13)
]{ }
(6.5.14)
Se escriben las fuerzas generalizadas en forma matricial.

{
c) Ecuacin caracterstica que permite determinar la velocidad y frecuencia de flameo.

Las ecuaciones del sistema son
]{ }
]{ }
]{ }
(6.5.15)
Se supone movimiento harmnico.
Se empieza Adimensionalizando dividiendo por
]} { }
(6.5.16)
el sistema.
Se crean los siguientes grupos adimensionales, donde

problema.
]} {
(6.5.17)
es la frecuencia de referencia del
(6.5.18)
Para terminar de adimensionalizar el sistema de ecuaciones se divide por la frecuencia .
{ [
) [
]} {
} (6.5.19)
Para determinar la velocidad y frecuencia de flameo se debe obtener el determinante de la matriz

del sistema de ecuaciones e igualarlo a cero. As se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas de donde se resuelve
y y a partir de este ltimo se consigue .
(
)
(6.5.20)
- 152 -
- 153 -
Problema 6. Ejemplo de modo de torsin

Se tiene un ala rectangular de envergadura
y cuerda
. Tiene una distribucin de masa
homognea siendo
la masa por unidad de superficie. Considerando el modo ficticio de la
ecuacin (6.6.1), encontrar la energa cintica y la energa potencial.
( )
- 154 -
(6.6.1)
Resolucin
a) Energa cintica
El movimiento vertical del perfil es
(
) [
( ) ]
(6.6.2)
La energa cintica de este modo es

( ) ]
(6.6.3)
La primera integral queda

[
( ) ]
( )
( ) ]
]
(
(6.6.4)
La segunda es simplemente
(
(6.6.5)
Por lo tanto
[
)]
(6.6.6)
b) Energa potencial
Se tiene que tener la primera derivada de la funcin del modo.
( )
(6.6.7)
La energa potencial es
[ ( )]
[ ( )]
(
- 155 -
(6.6.8)
(6.6.9)

Aeroelasticidad Problemas - Ingeniería Aeronáutica - ETSEIAT - UPC PDF

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Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas

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5. Aeroelasticidad esttica en alas rectas ........................................................................................... 106

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1. Aeroelasticidad esttica en perfiles

Se deben tener en cuenta algunos puntos:

Posicin del centro aerodinmico

Tabla 1.0.1. Parmetros aerodinmicos habituales

Se hace la hiptesis y las simplificaciones de ngulos pequeos.

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2. Se deben encontrar tantas ecuaciones de fuerzas o momentos como grados de libertad se

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Problema 1. Perfil con flap

Donde es la presin dinmica,

es la cuerda del perfil. Adems

Dentro de la validez de la teora potencial linealizada de perfiles en rgimen supersnico se pide:

Figura 1.1.1. Perfil del ala con flap

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Figura 1.1.2. Perfiles separados

Figura 1.1.3. Distribucin del perfil

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Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas

Se adimensionaliza la expresin y se obtiene el ngulo .

c) Coeficiente de sustentacin global ( )

Donde todo lo que est multiplicando a

obtenido antes. Considerando que el coeficiente es nulo se obtiene

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Problema 2. Perfil sobre dos muelles

Figura 1.2.1. Perfil sobre dos muelles

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Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas

Se plantea primero el problema subsnico. El equilibrio de fuerzas es

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Pudiendo despejar la presin dinmica de divergencia.

Se calcula el determinante de la matriz y se iguala a cero para obtener la presin dinmica de

Figura 1.2.2. Influencia de

y la relacin entre las constantes de rigidez de los muelles

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Problema 3. Biplano en flujo subsnico

Figura 1.3.1. Diagrama del problema

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El sistema en forma matricial es el siguiente