UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

PRACTICA: CONTROL DE SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELAY.

MATERIA: CIRCUITOS ELECTRICOS
INSTRUCTOR: ENRIQUE FERNANDEZ SALAZAR

INTEGRANTES DEL EQUIPO

ESTEBAN AVILA DE JESUS
RICARDO CRUZ CARMONA
AZAEL MORALES MORENO

CARRERA: INGENIERO EN ELECTRONICA E INSTRUMENTACION

6 CUATRIMESTRE

Contenido
INTRODUCCION................................................................................................... 3
CONTROL DE SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELAY................................4
MATERIALES:.................................................................................................... 4
DESCRIPCION DE MATERIALES............................................................................ 5
SWITCH............................................................................................................ 5
RESISTENCIAS 1K............................................................................................. 5
DIODOS 1N4007................................................................................................ 6
RELAY.............................................................................................................. 6
TRANSISTOR TIP 31.......................................................................................... 7
MOTOR............................................................................................................. 8
CONCLUSION....................................................................................................... 8

INTRODUCCION
Con esta prctica se pretende controlar el sentido de giro de un motor dc mediante
un circuito donde el principal control estar a cargo de dos relay los cuales se
activaran para cambiar el sentido de giro. Esta prctica se llev a cabo con el
diagrama proporcionado por el ingeniero Enrique Fernndez Salazar.

CONTROL DE SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR CON RELAY

En la presente prctica se realizara un circuito electrnico para controlar el sentido
de giro de un motor dc.
Para ello utilizamos el siguiente diagrama y material.

MATERIALES:
2 relay

48.00

2 diodos 1N4007

14.00

2 resistencias de 1k

2.00

2 TIP 31

8.00

2 switch

12.00

Fuente de 12 vdc
1 motor dc
1 placa

DESCRIPCION DE MATERIALES
SWITCH

Un interruptor elctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el

curso de una corriente elctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones
son innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende
una bombilla, hasta un complicado selector de transferencia automtico de
mltiples capas, controlado por computadora.
Su expresin ms sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el
actuante. Los contactos, normalmente separados, se unen mediante un actuante
para permitir que la corriente circule. El actuante es la parte mvil que en una de
sus posiciones hace presin sobre los contactos para mantenerlos unidos.
RESISTENCIAS 1K

Se denomina resistor al componente electrnico diseado para introducir

una resistencia elctrica determinada entre dos puntos de un circuito elctrico.
La corriente mxima y diferencia de potencial mxima en un resistor viene
condicionada por la mxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia
se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra
indicacin. Los valores ms comunes son 0,25 W, 0,5 W y 1 W.
Los colores de las resistencias utilizadas son caf-negro-rojo-dorado.

DIODOS 1N4007

Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin de la

corriente elctrica a travs de l en un solo sentido.1 Este trmino generalmente se usa para
referirse al diodo semiconductor, el ms comn en la actualidad; consta de una pieza de
cristal semiconductor conectada a dos terminales elctricos. El diodo de vaco (que
actualmente ya no se usa, excepto para tecnologas de alta potencia) es un tubo de vaco con
dos electrodos: una lmina como nodo, y un ctodo.

CARACTERISTICAS
-Baja tensin directa.
-Alta capacidad de corriente
-baja corriente de fugas
-Alta capacidad de oleada
-Bajo costo
RELAY

El rel (en francs, relais, relevo) o relevador es un dispositivo

electromagntico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico
en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno
o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos
independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
6

Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que
el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador
elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin
de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas
locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores"

TRANSISTOR TIP 31

NPN es uno de los dos tipos de transistores bipolares, en los cuales las letras "N"
y "P" se refieren a los portadores de carga mayoritarios dentro de las diferentes
regiones del transistor. La mayora de los transistores bipolares usados hoy en da
son NPN, debido a que la movilidad del electrn es mayor que la movilidad de los
"huecos" en los semiconductores, permitiendo mayores corrientes y velocidades
de operacin.
Los transistores NPN consisten en una capa de material semiconductor dopado P
(la "base") entre dos capas de material dopado N. Una pequea corriente
ingresando a la base en configuracin emisor-comn es amplificada en la salida
del colector.
La flecha en el smbolo del transistor NPN est en la terminal del emisor y apunta
en la direccin en la que la corriente convencional circula cuando el dispositivo
est en funcionamiento activo.

MOTOR

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor

CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes
o devanados con hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,
debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.

CONCLUSION
Teniendo el circuito terminado podemos concluir que el control mediante relay
es muy prctica adems de ser de mayor durabilidad que si lo hiciramos con

puros transistores.
8