Prácticas Electroneumaticas

MANUAL PARA
REALIZACIN DE
PRCTICAS EN MDULO
ELECTRONEUMTICO
UNIVERSIDAD DE SAN
BUENAVENTURA MEDELLN.
PROYECTO DE GRADO
PROMOCIN DE INGENIERA
ELECTRNICA 2010.
Prlogo
El mdulo didctico Electro-neumtico tiene como objeto

suministrar un equipo bsico para la adquisicin de
conocimientos relacionados con control y neumtica; a travs
de circunstancias que corresponden a la realidad prctica.
El mdulo fue concebido para la utilizacin en clase, aunque
debido a su simplicidad, es apropiado para el uso autodidacta.
Viene ensamblado en un nico mdulo que contiene seis
cilindros en total, un compresor, un PLC, cinco Electrovlvulas
de 5/2 vas, una fuente de alimentacin de 24 V y una regleta
de borneras. Se cuenta adicionalmente con un computador
desde el cual se realizar el monitoreo de los procesos
contenidos en ste manual.
Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del mdulo

Electro-neumtico dispuesto en el laboratorio de Electrnica de
la Universidad de San Buenaventura Medelln. ste contiene diez
prcticas que involucran sistemas de control y neumtica,
propicios para la adquisicin de conocimientos bsicos y la
formacin profesional de los estudiantes en las reas
mencionadas.
El mdulo consta de un tablero dotado de seis cilindros, tres de
simple efecto y tres de doble efecto marca Mindmain; un PLC
Koyo DL06 con veinte entradas y diecisis salidas digitales,
cuatro entradas para conteo de alta velocidad y un display
alfanumrico LCD para acceso a variables; cinco Electrovlvulas
de 5/2 vas; un compresor a 8 BAR y 110 V; una fuente a 110V.
Anexo al mdulo se encuentra un computador de escritorio
dotado de un software, para realizar el monitoreo y control de
los procesos listados en cada prctica y un software que
establece la comunicacin entre el PC y el PLC.
Objetivos
El estudiante estar en capacidad de identificar las

diferencias fsicas y de funcionamiento de los cilindros
de simple y doble efecto.
El estudiante conocer la construccin y funcionamiento
de vlvulas de 5/2 y de 3/2 vas.
El estudiante estar en contacto con el software de
monitoreo LabVIEW y reconocer sus usos en la
industria.
El estudiante puede detectar y solucionar fallas en
sistemas de control electro-neumticos sencillos.
El estudiante aprender sobre el uso de cilindros en
prcticas reales aplicadas en la industria.
Conocer la adquisicin de datos a travs de OPC.
Componentes de nivel bsico

Denominacin
Cantidad
MDULO ELECTRONEUMTICO- INTRODUCCIN A LAS PRCTICAS.
Electrovlvula de 5/2 vas

Cilindro de doble efecto
Cilindro de simple efecto
Detector de final de carrera
Accionamiento por la derecha
Distribuidor de aire
Racor en T
Rel triple
Tubo flexible de material sinttico
5
3
3
6
1
1
2
1
Tabla No 1 Componentes usados en el mdulo didctico.
DENOMINACIN
SMBOLO
Electrovlvula de 5/2 vas
Cilindro de doble efecto
Cilindro de Simple Efecto
DENOMINACIN
SMBOLO
Detector de final de
carrera
Rel triple
Distribuidor de aire
Tabla No2 Smbolos para los componentes usados en el mdulo

didctico
Informacin para el docente

El objetivo didctico del manual es el de ensear a travs de
ejercicios el funcionamiento de sistemas de control sobre un
mdulo electro-neumtico.
Los objetivos concretos para cada prctica se encuentran al
comienzo de cada una, junto con la ilustracin del proceso
real en la industria.
El tiempo necesario para desarrollar cada prctica varia
dependiendo de los conocimientos previos que tengan los
estudiantes.
Con una buena explicacin previa del
funcionamiento de los componentes usados en el mdulo
electro-neumtico, la prctica puede desarrollarse en dos
horas.
Estructura metdica de las prcticas

Cada prctica est dividida de la siguiente manera:
Ttulo
Descripcin del proceso
Condiciones a tener en cuenta
Fases de trabajo
Prctica
Tareas a resolver
Seguridad en el trabajo
Conecte los elementos neumticos de forma segura.
Primero conecte los tubos flexibles y solo despus el aire
comprimido
Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presin,
pueden causar accidentes. Si esto sucede desconecte la
alimentacin de presin.
Revise los racores antes de conectar el aire, ya que los tubos que se
desprenden bajo la accin de la presin pueden causar accidentes.
Mantenga libre el recorrido del vstago.
Utilizar nicamente bajo voltaje de 24 V DC
Para abrir el racor presione el anillo, solo as podr soltarlo. No
es posible hacerlo cuando el mismo se halle bajo presin.
Los detectores de final de carrera solo debern activarse en el
sentido previsto, nunca frontalmente.
Generalidades sobre los elementos

FUNCIONAMIENTO BSICO DE CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE
EFECTO
Cilindros de simple efecto:
En los cilindros de simple efecto se produce una fuerza y un
movimiento en sentido rectilneo. Constan de los siguientes elementos
para su funcionamiento:
Camisa del cilindro

Culata anterior y posterior
Embolo con vstago
Juntas de estanqueidad
Muelle de recuperacin
Cojinete
Funcionamiento
El aire comprimido entra en el cilindro por el conducto del lado del
mbolo (alimentacin por un solo lado). La presin que se va formando
forma una fuerza sobre la superficie del mbolo, hacindolo avanzar
junto con el vstago. Una vez que el vstago ha salido totalmente, la
presin contina aumentando hasta alcanzar la presin de trabajo
disponible en la alimentacin.
Una vez que se ha liberado la presin en el cilindro, el muelle dentro
del mismo hace que el mbolo regrese a su posicin de partida. Los
cilindros de simple efecto, son alimentados con aire comprimido por
un solo lado, por lo que nicamente pueden trabajar en una direccin.
El orificio de escape no debe cerrarse, para que no se forme
sobrepresin en la cmara del vstago, durante su salida.
Aplicacin
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, expulsar,
prensar, elevar, alimentar, etc.
Smbolo segn ISO 1219
Figura 1.
Cilindros de doble efecto:

Segn la presin que acte sobre la superficie del mbolo, el cilindro
de doble efecto debe producir una fuerza y un movimiento rectilneos.
Los cilindros de doble efecto constan de los siguientes elementos para
su funcionamiento:
Camisa del cilindro

Culata anterior con cojinete
Culata posterior
Vstago y mbolo
Juntas de estanqueidad
Funcionamiento
El aire comprimido entra en el cuerpo del cilindro en un lado del
mbolo. La presin sobre la superficie del mbolo empuja a ste junto
con el vstago. El aire desplazado en la cmara del lado del vstago
escapa por la otra conexin.
Despus de la inversin, el aire entra por la ltima conexin y acta
sobre la superficie del mbolo disminuida por la superficie del vstago,
siendo empujados mbolo y vstago hacia la posicin de partida. El
aire de escape es expulsado ahora por el mbolo a travs de la primera
conexin.
10
Las fuerzas utilizadas en el avance y en el retroceso son diferentes, a

pesar de esto se mantiene una misma presin de red.
Aplicacin
Se utilizan cuando se necesitan fuerzas en el avance y en el retroceso.
Cuando se precisan carreras mayores de las que se pueden obtener con
cilindros de simple efecto.
Ejemplos : Elevar, sujetar, empujar, introducir y expulsar herramientas
y piezas en cualquier posicin.
Smbolo segn ISO 1219
Figura 2.
CONVENCIONES A USAR EN LAS PRCTICAS
Tabla 3. Descripcin de Actuadores y procesos

La tabla 3 ensea las convenciones que se utilizarn para el desarrollo
de cada una de las prcticas.
11
MANUAL PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA DE

PROCESO DE AGRUPACIN Y DISPOSICIN DE PIEZAS
sta prctica simula el proceso industrial de agrupacin de piezas

(tales como botellas, piones,etc.), cuando las mismas se encuentran
avanzando a travs de una banda transportadora. Las piezas han sido
dispuestas en serie previamente por un operario. Bajo la banda
transportadora se encuentra un sensor que realiza el conteo de las piezas; al
llegar a tres detiene momentneamente la banda para que las piezas sean
estampadas, luego la banda sigue avanzando con las piezas. Al final del
recorrido las tres piezas son recogidas por unas ventosas y posteriormente
soltadas en un caja dispuesta en una matriz de 3x3, para su almacenamiento.
En la industria ste proceso se realiza con la ayuda de cilindros de simple y
doble efecto (ver introduccin a prcticas electro-neumticas). En sta
prctica se usarn dos cilindros, uno de simple efecto y otro de doble efecto,
una electrovlvula de 3/2 vas y otra de 5/2 vas, un computador con
software para el monitoreo y control del proceso, LabVIEW, un compresor y
un PLC Koyo DL06. Para efectos de ste laboratorio vamos a omitir el uso
del sensor y la banda transportadora. El alumno podr visualizar en el
software de LabVIEW las entradas y salidas de los cilindros involucrados en
el proceso, podr igualmente dar inicio y fin al proceso de manera manual.
En el mdulo neumtico el alumno puede visualizar el movimiento real de
los cilindros.
PROBLEMA
Elementos de Trabajo
C1: Cilindro de estampacin.
C2: Cilindro de sujecin vertical para recoleccin y disposicin de
piezas.
12
ACTUADOR
ETAPA
C1
+; -
C2
SECUENCIA
Sale y entra cilindro de estampacin. Se efecta estampacin
simultnea de tres piezas.
Sale sistema de sujecin de piezas, el cual es accionado por un

cilindro neumtico.
Entra sistema y suelta las piezas sobre un compartimiento.
Tabla 4. Secuencia en etapas de Sistema de agrupacin y disposicin de piezas.
Fases de trabajo
1. Preparar el mdulo.
1.1 Encender el PLC, verificar que las luces de POWER, RUN estn
encendidas. Las luces de TRX y RCX deben titilar continuamente.
1.2 Verificar conexionado del material didctico a usar en sta
prctica ( Dos cilindros, uno de simple efecto y uno de doble efecto,
dos vlvulas distribuidoras 5/2, un compresor). Conectar los
cilindros marcados C1 y C4 con los cables dispuestos para ello,
desde las borneras negras marcadas como X4,X5 en C1,X10 y X11
en C4, hacia la tabla de borneras en las posiciones X4,X5 ,X10 y X11
respectivamente. Para cablear las salidas deben usarse las
borneras negras marcadas como Y2 y Y5 , para los cilindros C1 y
C4 respectivamente; desde los cilindros y hacia la tabla de borneras
ubicada en la parte superior del mdulo . Energizar el compresor
desde la botonera, ubicada en la parte izquierda del mdulo
didctico.
1.3 Alimente los cilindros y las vlvulas desde las borneras
marcadas con +24V, identificado como una bornera roja en el
mdulo didctico.
1.4 Abrir y correr el software LabVIEW en el computador (Inicio
Programas National Instruments LabVIEW 6.0). Abrir desde el
escritorio la carpeta llamada PROYECTO GRADO y seleccionar el
archivo PRACTICA1.VI.
13
PRCTICA
Una vez se hayan realizado en orden cada una de los numerales en
las fases de trabajo, procedemos a comenzar la simulacin del
proceso de agrupacin y disposicin de piezas. Desde la pantalla
principal de PRACTICA1.VI damos clic al botn de Inicio para
correr la aplicacin. En el panel frontal se visualizan cada uno de
los cilindros en estados de ON y OFF (ON cuando est en verde y
OFF cuando est de color rosa). La visualizacin de los dos estados
nos permite saber cuando los cilindros entran y salen; es decir
cuando estn ubicados en un proceso o cuando ya no hacen parte
del mismo. En la tabla 4 se analiza el proceso en las tres diferentes
etapas que se presentan para los dos cilindros en uso.
Luego de visualizarse el proceso, refirase al tablero de elementos y
observe el comportamiento de los cilindros durante el proceso. La
velocidad de expulsin del vstago est directamente relacionada
con la cantidad de presin de aire alimentada desde el compresor.
Para parar el proceso pulse el botn STOP en el panel frontal de
LabVIEW.
14

SISTEMA DE EMPAQUETADO Y ALMACENAMIENTO DE PIEZAS.
sta prctica simula el proceso industrial de empaquetamiento y

almacenamiento de piezas o productos, cuando las mismas se encuentran
avanzando a travs de una banda transportadora. Los elementos han sido
dispuestos en serie previamente por un operario. ste proceso lo
observamos en industrias de produccin y empaquetamiento de cereales,
galletas, huevos, entre otros. Una vez el producto cumple con el peso
requerido, cae a la banda transportadora, es sellado en una bolsa por
calentamiento y posteriormente llevado a una caja para ser almacenado.
prctica se usarn cuatro cilindros; dos de simple efecto y dos de doble
efecto, dos electrovlvulas de 3/2 vas y dos de 5/2 vas; un computador con
software para el monitoreo y control del proceso, LabVIEW, un compresor y
un PLC Koyo DL06. El alumno podr visualizar en el software de LabVIEW
las entradas y salidas de los cilindros involucrados en el proceso, podr
igualmente dar inicio y fin al proceso de manera manual. En el mdulo
neumtico el alumno puede visualizar el movimiento real de los cilindros.
PROBLEMA
C1: Aleta basculante actuada por cilindro.
C2: Cilindro de empuje.
C3: Cilindro de Sellado
C4: Cilindro de Levantamiento
15
ACTUADOR
ETAPA
C1
C2
C3
C4
C1
C2
SECUENCIA
La pieza es empujada hacia la banda.
Entra el vstago.
Sale cilindro que se encarga de sellar las

bolsas.
Entra el vstago del cilindro de sellado.
Sale cilindro de levantamiento para llevar

piezas a almacenaje.
Entra el vstago del cilindro de

levantamiento.
Tabla 5. Secuencia en etapas de Sistema de agrupacin y disposicin de piezas.
Fases de trabajo
prctica ( Dos cilindros de doble efecto y dos de simple efecto, dos
electrovlvulas de 3/2 vas y dos electrovlvulas de 5/2 vas, un
compresor). Conectar los cilindros marcados C1, C2, C4 y C5 con los
cables dispuestos para ello, desde las borneras negras marcadas
como X4, X5 en C1, X6 y X7 en C2, X10 y X11 en C4 X12 y X13 en C5
hacia la tabla de borneras en las posiciones X4 ,X5, X6, X7,X10, X11,
X12 y X13 respectivamente. Para cablear las salidas deben usarse
las borneras negras marcadas como Y2, Y3, Y5 y Y6, para los
cilindros C1,C2, C4 y C5 respectivamente; desde los cilindros y
hacia la tabla de borneras ubicada en la parte superior del mdulo .
Energizar el compresor desde la botonera, ubicada en la parte
izquierda del mdulo didctico.
16

mdulo didctico.
PRCTICA
proceso de empaquetado y almacenamiento de piezas. Desde la
pantalla principal de PRACTICA2.VI damos clic al botn de Inicio
para correr la aplicacin. En el panel frontal se visualizan cada uno
de los cilindros en estados de ON y OFF (ON cuando est en verde y
OFF cuando est de color rosa). La visualizacin de los dos estados
nos permite saber cuando los cilindros entran y salen; es decir
cuando estn ubicados en un proceso o cuando ya no hacen parte
del mismo. En la tabla 5 se analiza el proceso en las seis diferentes
etapas que se presentan para los cuatro cilindros en uso.
LabVIEW.
17

LLENADO DE BULTOS.
sta prctica simula el proceso industrial de llenado de bultos. En un

proceso de empaque de almidn se tiene una mquina empacadora de una
boquilla para bultos de 50 Kg, la alimentacin de los sacos en la mquina se
hace de manera manual.
El operario monta el bulto vaco en la boquilla y da arranque a la mquina.
De un tanque de almacenamiento sale almidn hacia los sacos hasta alcanzar
el peso deseado. Se cierra la salida del tanque y se finaliza el proceso con la
descarga de los mismos para ser transportados.
En la industria ste proceso se realiza con la ayuda de cilindros de doble
efecto (ver introduccin a prcticas electro-neumticas). En sta prctica se
usarn tres cilindros de doble efecto, tres electrovlvulas de 5/2 vas; un
computador con software para el monitoreo y control del proceso,
LabVIEW, un compresor y un PLC Koyo DL06. El alumno podr visualizar en
el software de LabVIEW las entradas y salidas de los cilindros involucrados
en el proceso, podr igualmente dar inicio y fin al proceso de manera
manual. En el mdulo neumtico el alumno puede visualizar el movimiento
real de los cilindros.
PROBLEMA
C1: Cilindro sujetador.
C2: Cilindro de la Guillotina
C3: Cilindro de descarga
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ACTUADOR
ETAPA
C1
2
3
C2
C3
PROCESO
C1 sujeta el saco
Sale cilindro para abrir vlvula

guillotina del tanque.
Se cierra el cilindro cuando el peso al

interior del saco es de 50 Kg. Entra
C1.
Sale C3 para descargar el saco
Entra C3 luego de 10 segundos tras

haber descargado el saco.
Tabla 6. Secuencia en etapas de Sistema de llenado de bultos.
La tabla 4 muestra los movimientos de entrada y salida de los cilindros

involucrados en las secuencias, para el llenado de bultos en cada una
de las etapas;1, 2, 3 ,4 y 5.
Para la comprensin de las convenciones referirse a la Tabla 1.
Fases de trabajo
prctica ( Tres cilindros de doble efecto, tres electrovlvulas de 5/2
vas y un compresor). Conectar los cilindros marcados C4, C5 y C6
con los cables dispuestos para ello, desde las borneras negras
marcadas como X10, X11 en C4, X12 y X13 en C5, X14 y X15 en C6
hacia la tabla de borneras en las posiciones X10 ,X11, X12, X13,X14
y X15 respectivamente. Para cablear las salidas deben usarse las
borneras negras marcadas como Y5, Y6 y Y7, para los cilindros C4 ,
C5 y C6 respectivamente; desde los cilindros y hacia la tabla de
borneras ubicada en la parte superior del mdulo . Energizar el
compresor desde la botonera, ubicada en la parte izquierda del
mdulo didctico.
19

mdulo didctico.
PRCTICA
proceso de llenado de bultos. Desde la pantalla principal de
PRACTICA3.VI damos clic al botn de Inicio para correr la
aplicacin. En el panel frontal se visualizan cada uno de los
cilindros en estados de ON y OFF (ON cuando est en verde y OFF
cuando est de color rosa). La visualizacin de los dos estados nos
permite saber cuando los cilindros entran y salen; es decir cuando
estn ubicados en un proceso o cuando ya no hacen parte del
mismo. En la tabla 6 se analiza el proceso en las cinco diferentes
etapas que se presentan para los tres cilindros en uso.
20
MANUAL PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA

DEL SISTEMA DE LAVADO DE AUTOS
En un sistema de lavado de autos se tienen cuatro secuencias. Una

primera secuencia corresponde al sistema de roco de agua y jabn de
los autos. Una segunda secuencia corresponde a los cepillos que
limpian la superficie de los vehculos. La tercera secuencia es el
enjuague final de los autos a travs de roco de agua. En la cuarta
secuencia se tiene el secado por medio de un secador dispuesto sobre
el paso del auto.
de doble efecto (ver introduccin a prcticas electro-neumticas). En sta
prctica se usarn dos cilindros de simple efecto y uno doble efecto, dos
electrovlvulas de 3/2 vas y una electrovlvula de 5/2 vas; un computador
con software para el monitoreo y control del proceso, LabVIEW, un
compresor y un PLC Koyo DL06. El alumno podr visualizar en el software
de LabVIEW las entradas y salidas de los cilindros involucrados en el
proceso, podr igualmente dar inicio y fin al proceso de manera manual. En
el mdulo neumtico el alumno puede visualizar el movimiento real de los
cilindros.
PROBLEMA
C1: Cilindro del aspersor de agua y jabn.
C2: Cilindro de los cepillos.
C3: Cilindro del aspersor de agua.
21
ACTUADOR
ETAPA
C1
C2
C3
SECUENCIA
Sale cilindro que sostiene el aspersor 1 (roco con agua y

jabn).
Entra el aspersor despus de 60 segundos de roco.
Sale cilindro que sostiene los cepillos.
El automvil avanza lentamente mientras es cepillado. El

tiempo de duracin del proceso es de tres minutos.
Sale cilindro que sostiene el aspersor 2 (roco con agua

limpia).
Entra el aspersor despus de 70 segundos de roco .
Tabla 7. Secuencia en etapas de Sistema de lavado de autos.

involucrados en las secuencias, para el lavado de autos en cada una de
las etapas;1, 2, 3, 4, 5 y 6.
Fases de trabajo
prctica ( Dos cilindros de simple efecto, un cilindro de doble
efecto, dos electrovlvulas de 3/2 vas, una electrovlvula de 5/2
marcadas como X4, X5 en C1, X6 y X7 en C2, X10 y X11 en C4 hacia
la tabla de borneras en las posiciones X4 ,X5, X6, X7, X10 y X11
22

borneras negras marcadas como Y2, Y3y Y5, para los cilindros C1 ,
borneras ubicada en la parte superior del mdulo. Energizar el
mdulo didctico.
marcadas con +24V, identificado como una bornera roja en el mdulo
didctico.
PRCTICA
sistema de lavado de autos Desde la pantalla principal de
mismo. En la tabla 7 se analiza el proceso en las seis diferentes
23

SISTEMA DE TALADRADO DE PIEZAS
sta prctica simula el proceso industrial de taladrado de piezas. En una

empresa donde se requiera taladrar una pieza en un punto especfico, se
tendr un cilindro elevador para ubicar la pieza, dos cilindros de tope para
sostener fija la base de la misma, y un taladro automtico, el cual es
accionado por un cilindro y que baja a perforar la pieza.
En la industria ste proceso se realiza con la ayuda de cilindros de doble
efecto (ver introduccin a prcticas electro-neumticas). En sta prctica se
usarn tres cilindros de doble efecto, tres electrovlvulas de 5/2 vas; un
computador con software para el monitoreo y control del proceso,
LabVIEW, un compresor y un PLC Koyo DL06. El alumno podr visualizar en
el software de LabVIEW las entradas y salidas de los cilindros involucrados
en el proceso, podr igualmente dar inicio y fin al proceso de manera
manual. En el mdulo neumtico el alumno puede visualizar el movimiento
real de los cilindros.
C1: Cilindro elevador.
C2: Cilindro de sujecin horizontal.
C3: Cilindro del taladro.
24
ACTUADOR
ETAP
A
C1
C2
C3
SECUENCIA
Sale cilindro del elevador.
Salen cilindros de sujecin horizontal.
Baja taladro y perfora la pieza.
Entra taladro.
5
6
Entran cilindros de sujecin una vez se ha terminado el

taladrado.
Entra cilindro del elevador una vez est suelta la pieza.
Tabla 8. Secuencia en etapas de Sistema de taladrado de piezas.

involucrados en las secuencias, para el taladrado de piezas en cada una
de las etapas; 1, 2, 3, 4, 5 y 6.
Fases de trabajo
prctica ( Tres cilindros de doble efecto, tres electrovlvulas de 5/2
marcadas como X10, X11 en C4, X12 y X13 en C5, X14 y X15 en C6
hacia la tabla de borneras en las posiciones X10 ,X11, X12, X13,X14
y X15 respectivamente. Para cablear las salidas deben usarse las
borneras negras marcadas como Y5, Y6 y Y7, para los cilindros C4 ,
25

mdulo didctico.
mdulo didctico.
PRCTICA
proceso de taladrado de piezas Desde la pantalla principal de
26

SISTEMA DE LLENADO DE ENVASES.
sta prctica simula el proceso industrial de llenado, sellado y estampacin
de botellas. Las botellas vacas han sido dispuestas en serie en una banda
transportadora las cuales son llenadas en grupos de a cuatro al pasar por
una mquinas de llenado con cuatro boquillas, seguidamente las botellas son
tapadas y etiquetadas consecutivamente de manera individual.
En la industria ste proceso se realiza con la ayuda de cilindros de simple
efecto (ver introduccin a prcticas electro-neumticas).
En sta prctica se usarn 3 cilindros de simple efecto, tres vlvulas de 3/2
vas, un computador con software para el monitoreo y control del proceso,
LabVIEW, un compresor y un PLC Koyo DL06. Para efectos de ste
laboratorio vamos a omitir el uso del contador y la banda transportadora. El
alumno podr visualizar en el software de LabVIEW las entradas y salidas de
los cilindros involucrados en el proceso con ayuda de la imagen del proceso,
podr igualmente dar inicio y fin al proceso de manera manual. En el
mdulo neumtico el alumno puede visualizar el movimiento real de los
cilindros.
PROBLEMA
C1: Cilindro de sistema de llenado.
C2: Cilindro del mecanismo de tapado.
C3: Cilindro de etiquetado
ETAPA C1 C2 C3
ACTUADOR
SECUENCIA
Sale cilindro de sistema de llenado
Entra cilindro sistema de llenado luego de 10 segundos de

proceso
Sale cilindro de sistema de tapado y entra luego de 1
segundo.
Sale cilindro de proceso de etiquetado
3
4
+;+;-
Tabla No 9. Secuencia en etapas del Sistema de llenado de envases.
27
Fases de trabajo
prctica (Tres cilindros de simple efecto, tres vlvulas
distribuidoras 3/2, un compresor). Conectar los cilindros marcados
C1, C2 y C3 con los cables dispuestos para ello, desde las borneras
negras marcadas como X4, X5 en C1, X6, X7 en C2 y X8, X9 en C3,
hacia la tabla de borneras en las posiciones X4, X5, X6, X7 y X8, X9
borneras negras marcadas como Y2, Y3 y Y4, para los cilindros C1,
mdulo didctico.
mdulo didctico.
PRCTICA
Una vez se hayan realizado en orden cada una de los numerales en las fases
de trabajo, procedemos a comenzar la simulacin del proceso de llenado de
envases Desde la pantalla principal de PRACTICA6.VI damos clic al botn
de Inicio para correr la aplicacin. En el panel frontal se visualizan cada
uno de los cilindros en estados de ON y OFF (ON cuando est en verde y
OFF cuando est de color rosa). La visualizacin de los dos estados nos
permite saber cuando los cilindros entran y salen; es decir cuando estn
ubicados en un proceso o cuando ya no hacen parte del mismo. En la tabla
9 se analiza el proceso en las cuatro diferentes etapas que se presentan
para los tres cilindros en uso.
28
Luego de visualizarse el proceso, refirase al tablero de elementos y observe

el comportamiento de los cilindros durante el proceso. La velocidad de
expulsin del vstago est directamente relacionada con la cantidad de
presin de aire alimentada desde el compresor.
29

DEL SISTEMA DE APILADO DE BULTOS.
sta prctica simula el proceso de bultos, en la cual despus de disponer

bultos en una banda transportadora, un cilindro se encarga de desviar o
continuar el rumbo de los bultos. Los sacos que son desviados cambiarn su
posicin debido a otro cilindro de posicin, para que seguidamente se
formen grupos de apilamiento de 5 sacos en donde sern empujados por
otro cilindro hacia unas compuertas que las abren dos cilindros y dejarn
caer el conjunto de los 5 sacos a un cilindro de soporte que apilar los
grupos de a 8. ste proceso lo observamos en industrias de produccin
cemento.
prctica se usarn cinco cilindros: 3 de simple efecto y 2 de doble efecto, 3
electrovlvulas de 3/2 vas y 2 de 5/2 vas; un computador con software
para el monitoreo y control del proceso, LabVIEW, un compresor y un PLC
Koyo DL06. El alumno podr visualizar en el software de LabVIEW las
entradas y salidas de los cilindros involucrados en el proceso, podr
PROBLEMA
C1: Cilindro distribuidor de sacos
C2: Cilindro desviador de sacos 1
C3: Cilindro desviador de sacos 2
C4: Cilindro empujador de sacos
C5: Cilindro guillotina
30
ACTUADOR
ETAPA
1
C1 C2 C3 C4
+
2
3
C5
+
-
SECUENCIA
El cilindro distribuidor de sacos toma una posicin
favorable para el envo de sacos al desviador 1.
Sale el cilindro desviador de sacos 1 y completa la
secuencia de tres sacos.
El cilindro distribuidor de sacos toma una posicin
favorable para el envo de sacos al desviador 2. Entra el
desviador de sacos 1.
Una vez se ha logrado un capa de 5 bultos, entra el
empujador de capas. Los bultos son desplazados hasta la
mesa de depsitos
Entran dos cilindros guillotina para dejar caer los bultos en
una estiba. Sale el empujador de capas.
Salen los cilindros guillotina 5 segundos despus de haber
descargado la capa de bultos
Sale el cilindro desviador de sacos 2 y completa la
secuencia de 3 sacos.
Entra el cilindro y se repite la secuencia
Tabla No 10. Secuencia en etapas del sistema de apilado de bultos.
Fases de trabajo
prctica (tres cilindros de simple efecto y 2 de doble efecto, tres
vlvulas distribuidoras 3/2, 2 de 5/2 vas y un compresor).
Conectar los cilindros marcados C1, C2 y C3 con los cables
dispuestos para ello, desde las borneras negras marcadas como X4,
X5 en C1, X6, X7 en C2 y X8, X9 en C3, hacia la tabla de borneras en
las posiciones X4, X5, X6, X7, X8 y X9 respectivamente. Conectar
los cilindros marcados C4 y C5 con los cables dispuestos para ello,
desde las borneras negras marcadas como X10, X11en C4, X12,
X13 en C5 hacia la tabla de borneras en las posiciones X10, X11,
X12 y X13 respectivamente. Para cablear las salidas deben usarse
las borneras negras marcadas como Y2, Y3, Y4, Y5 y Y6, para los
cilindros C1, C2, C3, C4 y C5 respectivamente; desde los cilindros y
hacia la tabla de borneras ubicada en la parte superior del mdulo.
Energizar el compresor desde la botonera, ubicada en la parte
izquierda del mdulo didctico.
31

mdulo didctico.
PRCTICA
Una vez se hayan realizado en orden cada una de los numerales en las fases
de trabajo, procedemos a comenzar la simulacin del proceso de apilado de
bultos. Desde la pantalla principal de PRACTICA7.VI damos clic al botn de
Inicio para correr la aplicacin. En el panel frontal se visualizan cada uno de
los cilindros en estados de ON y OFF (ON cuando est en verde y OFF
cuando est de color rosa). La visualizacin de los dos estados nos permite
saber cuando los cilindros entran y salen; es decir cuando estn ubicados en
un proceso o cuando ya no hacen parte del mismo. En la tabla 10 se analiza
el proceso en las ocho diferentes etapas que se presentan para los cinco
cilindros en uso.
Luego de visualizarse el proceso, refirase al tablero de elementos y observe
el comportamiento de los cilindros durante el proceso. La velocidad de
expulsin del vstago est directamente relacionada con la cantidad de
presin de aire alimentada desde el compresor.
Para parar el proceso pulse el botn STOP en el panel frontal de LabVIEW.
32

DEL SISTEMA DE FABRICACIN DE LADRILLOS.
sta prctica simula el proceso de fabricacin de ladrillos en el cual se tiene

una banda que transporta el cemento hasta una tolva donde es almacenado.
Una vez llena se abre una compuerta por medio de un cilindro y deja caer el
material a un recipiente que posee un sensor, cuando el material llega hasta
el tope permitido la compuerta se cierra, sale un cilindro de empuje y lleva
el recipiente hasta la mesa de moldeado. El cilindro se agita dos veces deja el
recipiente sobre la mesa y vuelve a su estado inicial. Una vez en la mesa baja
un cilindro pisador y forma tres ladrillos, en el proceso interviene un
agitador que ayuda a unificar los materiales con los cuales se fabricarn los
ladrillos. Al terminar sta secuencia, entra el cilindro pisador, sube un
cilindro desmoldador para liberar los ladrillos recin formados, un cepillo
entra a retirar la rebaba en los ladrillos y realiza una secuencia de cepillado
de 5 segundos. Finalmente sale un brazo a retirar los ladrillos de la mesa.
ste proceso lo observamos en industrias de produccin cemento.
prctica se usarn 6 cilindros: 3 de simple efecto y 3 de doble efecto, 3
PROBLEMA
C1: Cilindro de compuerta de tolva.
C2: Cilindro horizontal de empuje.
C3: Cilindro vertical pisador.
C4: Cilindro de desmolde.
C5: Cepillo Horizontal.
C6: Brazo Horizontal.
33
ACTUADOR
ETAPA
C1
C2
C3
C4
C5
Sale cilindro pisador y sostiene el material

compactndolo. Un sistema entra
simultneamente a agitar los materiales.
Entra cilindro pisador despus de ocho
segundos.
Sale cilindro de desmolde y libera los ladrillos.
+
+;-
7
8
9
SECUENCIA
Sale cilindro de compuerta de la tolva y deja
caer cemento en un recipiente.
El tope de llenado es alcanzado en el
recipiente. Entra el cilindro de la compuerta
de la tolva.
Sale cilindro horizontal de empuje. Realiza
una doble secuencia y entra.
+;+;-
C6
Sale cepillo y elimina exceso de cemento en

los ladrillos. Luego de una secuencia de cinco
segundos regresa a su posicin inicial.
Sale
brazo horizontal y retira los ladrillos de la
+;mesa.
Entra cilindro de desmolde.
Tabla 11. Secuencia en etapas del sistema de fabricacin de ladrillos.
Fases de trabajo
prctica (tres cilindros de simple efecto y tres de doble efecto, tres
las posiciones X4, X5, X6, X7, X8 y X9 respectivamente. Conectar los
cilindros marcados C4, C5 y C6 con los cables dispuestos para ello,
desde las borneras negras marcadas como X10, X11 en C4, X12,
X13 en C5 y X14, X15 en C6 hacia la tabla de borneras en las
posiciones X10, X11, X12, X13, X14 y X15 respectivamente.
34
Para cablear las salidas deben usarse las borneras negras marcadas
como Y2, Y3, Y4, Y5, Y6 y Y7, para los cilindros C1, C2, C3, C4, C5 y
ubicada en la parte superior del mdulo. Energizar el compresor
didctico.
mdulo didctico.
PRCTICA
1.5 Una vez se hayan realizado en orden cada una de los numerales
en las fases de trabajo, procedemos a comenzar la simulacin del
proceso de fabricacin de ladrillos. Desde la pantalla principal de
mismo. En la tabla 11 se analiza el proceso en las nueve diferentes
etapas que se presentan para los seis cilindros en uso.
LabVIEW.
35

DE FABRICACIN DE OLLAS.
sta prctica simula el proceso de fabricacin de ollas en el cual se tiene un

troquel con la forma de la olla deseada y sobre ste una lmina de acero. Un
cilindro de embutido profundo posicionado verticalmente baja a doblar la
lmina dndole la forma del troquel. Un brazo horizontal con tres ventosas
baja cada seis segundos recogiendo moldes listos y viajando
horizontalmente. El molde es llevado a un nuevo troquel para realizar el
mismo proceso, sta vez con un molde ms pequeo. El molde es llevado
ahora a un cilindro de giro para realizar el acabado de los bordes.
PROBLEMA
C1: Cilindro de embutido profundo.
C2: Cilindro desmoldador.
C3: Cilindro de posicionamiento 1.
C4: Cilindro de posicionamiento 2.
C5: Cilindro reductor.
C6: Cilindro de giro.
36
ACTUADOR
ETAPA
C1
+;-
C2
C3
C5
SECUENCIA
Sale cilindro de posicionamiento con ventosas,

baja, toma la olla y avanza hacia adelante.
Sale cilindro de posicionamiento 2, para en una
nueva posicin y baja para posicionar la olla
sobre un nuevo troquel. Entra cilindro C3.
Sale cilindro desmoldador.
+;-
C6
Sale cilindro de embutido profundo. Moldea

lmina y regresa a su posicin inicial.
Entra cilindro desmoldador.
C4
+;-
Sale cilindro reductor. Moldea la olla y regresa

a su posicin inicial.
7
+;Sale cilindro de giro y da forma a los bordes.
Luego de 20 segundos regresa a su posicin.
Tabla 12. Secuencia en etapas del sistema de fabricacin de ollas.
Fases de trabajo
las posiciones X4, X5, X6, X7 , X8 y X9 respectivamente. Conectar
los cilindros marcados C4, C5 y C6 con los cables dispuestos para
ello, desde las borneras negras marcadas como X10, X11 en C4,
X12, X13 en C5 y X14, X15 en C6 hacia la tabla de borneras en las
posiciones X10, X11, X12, X13, X14 y X15 respectivamente. Para
cablear las salidas deben usarse las borneras negras marcadas
como Y2, Y3, Y4, Y5, Y6 y Y7, para los cilindros C1, C2, C3, C4, C5 y
ubicada en la parte superior del mdulo. Energizar el compresor
didctico.
37

mdulo didctico.
PRCTICA
proceso de fabricacin de ollas. Desde la pantalla principal de
mismo. En la tabla 12 se analiza el proceso en las siete diferentes
etapas que se presentan para los seis cilindros en uso.
LabVIEW.
38

DEL SISTEMA PARA EMPACAR CARTN.
sta prctica simula el proceso de compactacin de cartn, en el cual se

tiene una tolva para contener el material. Una vez se encuentra llena, se
abre una compuerta y deja caer el cartn a un cajn, en ste entra una placa
de zunchos, se amarra y compacta el cartn en paquetes para ser
almacenados posteriormente. ste proceso es ampliamente utilizado en
empresas dedicadas al reciclaje.
PROBLEMA
C1: Cilindro de apertura de la tolva.
C2: Cilindro pisador.
C3: Cilindro de placa de zunchos.
C4: Cilindros de empuje 1.
C5: Cilindro de empuje 2.
C6: Cilindro de ubicacin.
39
ACTUADOR
ETAPA
C1
+;-
C2
C3
C4
Entra los cilindros de empuje 1 y 2.
SECUENCIA
Sale cilindro de apertura de la tolva. Se queda
abierto durante 10 segundos y se cierra de
nuevo.
Sale cilindro pisador y comprime cartones al
interior del cajn.
Sale cilindro de placa de zunchos y se posiciona
justo delante de la posicin del pisador.
Salen cilindros de empuje 1, atraviesan ranuras
en la placa de zunchos y un operario introduce
zunchos metlicos por sus orificios.
Un operario introduce en los orificios de los
cilindros de empuje 2 zunchos. Dichos cilindros
salen en el extremo opuesto a la placa de
zunchos. El operario une los extremos y realiza el
zunchado para formar un paquete de cartn.
Entra el cilindro pisador.
C6
C5
Entra cilindro placa de zunchos.

+;-
Sale cilindro de ubicacin y empuja el paquete

recin formado de cartn hasta una banda
transportadora. Seis segundos despus entra y
vuelve a su posicin inicial.
Tabla 13. Secuencia en etapas del sistema de compactacin de cartn.
Fases de trabajo
las posiciones X4, X5, X6, X7 , X8 y X9 respectivamente. Conectar
los cilindros marcados C4, C5 y C6 con los cables dispuestos para
ello, desde las borneras negras marcadas como X10, X11 en C4,
X12, X13 en C5 y X14, X15 en C6 hacia la tabla de borneras en las
posiciones X10, X11, X12, X13, X14 y X15 respectivamente.
40
1.3 Para cablear las salidas deben usarse las borneras negras
marcadas como Y2, Y3, Y4, Y5, Y6 y Y7, para los cilindros C1, C2, C3,
C4, C5 y C6 respectivamente; desde los cilindros y hacia la tabla de
borneras ubicada en la parte superior del mdulo. Energizar el
mdulo didctico.
mdulo didctico.
PRCTICA
proceso de fabricacin de ladrillos. Desde la pantalla principal de
etapas que se presentan para los cuatro cilindros en uso.
LabVIEW.
41
PRACTICA ADICIONAL No 1
sta prctica tiene como objetivo el acercamiento por parte del estudiante a
la programacin de un movimiento simple, en un cilindro desde el lenguaje
ladder en DirectSOFT y la creacin de su propio VI y tags en KepDIRECT.
1. Para comenzar con sta prctica el estudiante deber crear un cilindro y
definir el alcance de sus movimientos en DirecSOFT.
Inicio Programas DS Launch 5 .
Cree un nuevo proyecto. Vaya a DirectSOFT . Una vez abierta la pgina
principal de DSLaunch, (para mayores explicaciones sobre las
opciones en pantalla refirase al manual de Gua rpida de
DirectSOFT), haga doble clic DirectSOFT Programming 4 situada en
la parte superior izquierda, bajo la carpeta de Applications.
Haga clic en DirectSOFT Programming 4 para

comenzar a crear un nuevo proyecto
Imagen No 1. Ventana principal de DIrectSOFT.
42
Aparece la ventana NEW PROJECT. Indique un nombre para su

proyecto, usando cualquier combinacin de 15 caracteres
(incluidos espacios). Ejm PRACTICA , y seleccione la familia a la que
pertenece el PLC, para ste mdulo usamos un PLC Koyo DL06.
Posteriormente haga clic en OK.
Nombre asignado al
proyecto.
Familia del PLC usado

en el proyecto.
Se visualizan ahora los renglones de lgica ladder, listos para ser

modificados. En ste punto solo se puede leer. Para comenzar a
programar haga clic en el botn EDIT MODE en la barra de
herramientas.
Botn EDIT MODE. Cuando se encuentra

desactivado se visualiza amarillo.
43
Botn de EDIT MODE en blanco, lo que indica

que est ON. En la parte inferior se visualiza
la paleta de herramientas y el puntero del
ratn se hace slido.
En el TOOLS PALETTE se encuentran los elementos comunes a

todos los PLC y con los cuales se va a programar la prctica.
Para comenzar a programar se debe crear una entrada de tipo X.

Para crearla en el rengln de ladder dirjase a la paleta de
herramientas en la parte inferior de la pantalla de ladder, haga
clic en el contacto normalmente abierto. Aparecer un recuadro
pequeo con C0. Nombre la primera entrada como X4. Una vez
se visualice el led del recuadro en verde, haga clic en la marca de
verificacin
o presione la tecla ENTER.
44
Recuadro para ingresar entradas al rung.
Ingrese un contacto abierto para crear

la entrada del cilindro .
Presione F7 para ingresar al buscador de

elementos. Seleccione en la pestaa COIL
la opcin OUT, para crear una bobina y
simular la salida del cilindro 1.
45
Las salidas deben ser nombradas con la letra Y. Asigne a la

bobina de salida cualquier nmero entre el 2 y el 7. Para
mantener un orden de programacin es recomendable
mantener una secuencia ascendente.. En el ejemplo sta
salida fue asignada con el nombre Y2.
sta bobina es la que finaliza el proceso, y debe ir al final de los rung. Para
crearla siga los pasos de creacin de una bobina en la pgina 45, en lugar de
seleccionar OUT como opcin en la pestaa COIL, seleccione END y haga clic
en OK:
TIP: Para aadir una nueva lnea o rung al programa en ladder,

posicione el cursor del mouse sobre el extremo izquierdo de un rung,
presione simultneamente la tecla CRTL y la tecla de flecha hacia abajo
en su teclado , ver como se crea un nuevo rung debajo del rung donde se
hallaba el cursor.
2. Una vez finalizada la programacin en ladder debemos crear tags
en el KEPDirect para lograr la comunicacin efectiva entre el
software de monitoreo y control, LabVIEW y el PLC.
Para mejor entendimiento sobre el funcionamiento del OPC Server
KEPDirect refirase al manual anexo al mdulo electro-neumtico.
Vaya a Inicio Programas Automation Direct KEPDirect Tools
KEPDirect Enter
La primera tarea a realizar en el OPC Server es la de crear un
canal donde se puede llevar acabo la transferencia de
informacin entre el LabVIEW y el PLC.
46
Para ello vaya a la barra de herramientas File New clic to add a

channel, haga doble clic en sta opcin. Se abre un asistente que le
guiar a travs de los pasos para crear un nuevo canal.
Asigne un nombre al
nuevo canal.
En ste paso se le indica al OPC

Server el modelo del PLC con el
cual se est trabajando. Desplace la
barra de opciones vertical y
seleccione DL06
Para los pasos 3,4,5,6 seleccione las

opciones que el programa le brinda
por defecto y haga clic en finalizar para
concluir la creacin del canal.
47
Para realizar monitoreo al estado de las seales digitales para cada uno
de los estados de los cilindros
48

Prácticas Electroneumaticas

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MANUAL PARA

El mdulo didctico Electro-neumtico tiene como objeto

El presente manual de trabajo forma parte del mdulo

El estudiante estar en capacidad de identificar las

Componentes de nivel bsico

MDULO ELECTRONEUMTICO- INTRODUCCIN A LAS PRCTICAS.

Electrovlvula de 5/2 vas

Tabla No 1 Componentes usados en el mdulo didctico.

Electrovlvula de 5/2 vas

Cilindro de doble efecto

Cilindro de Simple Efecto

Tabla No2 Smbolos para los componentes usados en el mdulo

Informacin para el docente

Estructura metdica de las prcticas

Generalidades sobre los elementos

Camisa del cilindro

Cilindros de doble efecto:

Camisa del cilindro

Las fuerzas utilizadas en el avance y en el retroceso son diferentes, a

CONVENCIONES A USAR EN LAS PRCTICAS

Tabla 3. Descripcin de Actuadores y procesos

MANUAL PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA DE

sta prctica simula el proceso industrial de agrupacin de piezas

Sale sistema de sujecin de piezas, el cual es accionado por un

Entra sistema y suelta las piezas sobre un compartimiento.

Tabla 4. Secuencia en etapas de Sistema de agrupacin y disposicin de piezas.

MANUAL PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA DE

sta prctica simula el proceso industrial de empaquetamiento y

La pieza es empujada hacia la banda.

Sale cilindro que se encarga de sellar las

Entra el vstago del cilindro de sellado.

Sale cilindro de levantamiento para llevar

Entra el vstago del cilindro de

Tabla 5. Secuencia en etapas de Sistema de agrupacin y disposicin de piezas.

1.3 Alimente los cilindros y las vlvulas desde las borneras

MANUAL PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA DE

sta prctica simula el proceso industrial de llenado de bultos. En un

Sale cilindro para abrir vlvula

Se cierra el cilindro cuando el peso al

Sale C3 para descargar el saco

Entra C3 luego de 10 segundos tras

Tabla 6. Secuencia en etapas de Sistema de llenado de bultos.

La tabla 4 muestra los movimientos de entrada y salida de los cilindros

1.3 Alimente los cilindros y las vlvulas desde las borneras

MANUAL PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA

En un sistema de lavado de autos se tienen cuatro secuencias. Una

Sale cilindro que sostiene el aspersor 1 (roco con agua y

Entra el aspersor despus de 60 segundos de roco.

Sale cilindro que sostiene los cepillos.

El automvil avanza lentamente mientras es cepillado. El

Sale cilindro que sostiene el aspersor 2 (roco con agua

Entra el aspersor despus de 70 segundos de roco .

Tabla 7. Secuencia en etapas de Sistema de lavado de autos.

La tabla 5 muestra los movimientos de entrada y salida de los cilindros

respectivamente. Para cablear las salidas deben usarse las

MANUAL PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA

sta prctica simula el proceso industrial de taladrado de piezas. En una

Salen cilindros de sujecin horizontal.

Baja taladro y perfora la pieza.

Entran cilindros de sujecin una vez se ha terminado el

Tabla 8. Secuencia en etapas de Sistema de taladrado de piezas.

La tabla 6 muestra los movimientos de entrada y salida de los cilindros

compresor desde la botonera, ubicada en la parte izquierda del