Manual RSLogix 5000 PDF

Procedimientos
comunes de los
controladores
Logix5000
1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx, 1794-Lx,
PowerFlex 700
Manual de programacin
Informacin importante
para el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta

publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de estos
productos deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos
necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los
requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos,
cdigos y normas aplicables. En ningn caso se responsabilizar a
Rockwell Automation por daos indirectos o resultantes del uso o
aplicacin de estos productos.
Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas
mostrados en esta publicacin tienen la nica intencin de ilustrar el
texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con
cualquier instalacin particular, Rockwell Automation no puede
asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de
propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos
mostrados en esta publicacin.
La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the
Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control
(disponible a travs de la oficina regional de Rockwell Automation),
describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado
slido y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tenerse en
consideracin al usar productos tales como los descritos en esta
publicacin.
Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta
publicacin de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de
Rockwell Automation.
En esta publicacin hacemos estas anotaciones para informarle de
consideraciones de seguridad Las siguientes anotaciones y sus
declaraciones ayudarn a identificar un posible peligro, evitar un
posible peligro y reconocer las consecuencias de un posible peligro.
ADVERTENCIA
!
ATENCIN
!
IMPORTANTE
Identifica informacin acerca de prcticas o

circunstancias que pueden causar una explosin en
un ambiente peligroso, lo cual podra causar lesiones
personales o la muerte, daos materiales o prdidas
econmicas.
Identifica informacin sobre prcticas o

circunstancias que pueden conducir a lesiones
personales o la muerte, o a daos materiales o
prdidas econmicas.
Identifica informacin importante para la aplicacin

y entendimiento correctos del producto. Srvase
tomar nota de que en esta publicacin se usa el
punto decimal para separar la parte entera de la
decimal de todos los nmeros.
Resumen de los cambios
Introduccin
Esta versin del documento contiene informacin nueva y actualizada.
Informacin actualizada
El documento contiene los cambios siguientes:
Cambio:
Captulo/Apndice:
Informacin adicional sobre cmo planificar las tareas de un proyecto, inclusive la seleccin del
lenguaje de programacin apropiado para la aplicacin
Procedimientos adicionales sobre cmo trabajar con el organizador del controlador, cmo crear
tareas, cmo crear programas y cmo crear las rutinas.
Nueva informacin sobre cmo disear un organigrama de funciones secuenciales para la
mquina o proceso.
Nueva informacin sobre cmo introducir y configurar un organigrama de funciones secuenciales

usando el software RSLogix 5000
Nueva informacin sobre cmo usar el lenguaje de programacin de texto estructurado,

incluyendo asignaciones, expresiones, instrucciones, construcciones y comentarios
Informacin adicional sobre cmo programar un diagrama de bloque de funcin, incluyendo cmo
usar las hojas, cmo definir el orden de ejecucin, cmo resolver lazos, cmo definir el control del
programa/operador, cmo introducir elementos y cmo configurar elementos
Informacin adicional sobre cmo organizar e introducir la lgica de escalera
Informacin nueva sobre cmo obtener informacin de memoria para un controlador
Informacin actualizada sobre el forzado de valores de E/S
18
Nueva informacin sobre como forzar y ejecutar los elementos SFC paso a paso
Nueva informacin sobre la tarjeta 1784-CF64 Industrial CompactFlash (memoria no voltil para el
controlador 1756-L63 ControlLogix)
23
Procedimientos actualizados para la funcin de proteccin de la rutina de origen
24
2 nuevos cdigos de fallo mayores
Informacin adicional sobre cumplimiento de la norma IEC61131-3 relacionada con los lenguajes
de programacin de diagrama de funciones secuenciales y texto estructurado
Nuevas definiciones relacionadas con los diagramas de funciones secuenciales
Glosario
Publicacin 1756-PM001E-ES-P - Agosto 2002
Resumen de los cambios
Notas:
Prefacio
Propsito de este manual
Este manual sirve como gua para el desarrollo de proyectos para los
controladores Logix5000. Proporciona procedimientos paso a paso
sobre cmo realizar las siguientes tareas, las cuales son comunes para
todos los controladores Logix5000.
Organizacin de tareas, programas y rutinas

Organizacin de tags
Diseo de un diagrama de funciones secuenciales
Programacin de rutinas
Prueba de un proyecto
Manejo de fallos
El trmino controlador Logix5000 se refiere a cualquier controlador

basado en el sistema operativo Logix, tal como:
controladores
controladores
controladores
controladores
CompactLogix
ControlLogix
FlexLogix
SoftLogix
Este manual se usa junto con los manuales del usuario para el tipo de
controlador especfico. Los manuales del usuario cubren tareas tales
como:
Colocacin y configuracin de E/S
Comunicacin con dispositivos a travs de diversas redes
Mantenimiento de la batera
Quin debe usar este

manual
Este manual est diseado para quienes programan aplicaciones que

usan controladores Logix5000, tales como:
ingenieros de software
ingenieros de control
ingenieros de aplicacin
tcnicos de instrumentacin
Prefacio
Cundo usar este manual
Use este manual cuando realice las siguientes acciones:

desarrollo del cdigo bsico de la aplicacin
modificacin de una aplicacin existente
realizacin de pruebas aisladas de la aplicacin
A medida que integre la aplicacin con los dispositivos de E/S,
controladores y redes en el sistema:
Consulte el manual del usuario del tipo especfico de
controlador.
Use este manual como referencia, cuando sea necesario.
Cmo usar este manual
Este manual est dividido en las tareas bsicas que se realizan durante
la programacin de un controlador Logix5000.
Cada captulo cubre una tarea.
Las tareas estn organizadas en la secuencia en la cual
normalmente se realizaran.
A medida que use este manual, ver algunos trminos que estn
formateados diferentemente del resto del texto:
El texto que
est en:
Identifica:
Por ejemplo:
Cursiva
el nombre real de un tem que usted Haga clic con el botn derecho
ve en la pantalla o en un ejemplo
del mouse en Definido por el
usuario
Haga clic con el botn derecho del mouse

en el tem que tiene el nombre Definido
por el usuario.
negrita
una entrada en el Glosario
Si desea informacin adicional, consulte

nombre en el Glosario.
Escriba un nombre
Significa:
Si est viendo el archivo PDF del manual,

haga clic en nombre para saltar a la
entrada del glosario.
courier
informacin que debe suministrar

basada en su aplicacin (una
variable)
Haga clic con el botn derecho

del mouse en
name_of_program
Usted debe identificar el programa

especfico en la aplicacin.
Generalmente es un nombre o variable
que usted ha definido.
entre corchetes
una tecla del teclado
Presione [Enter].
Presione la tecla Enter.
Tabla de contenido
Captulo 1
Administracin de archivos del
proyecto
Creacin de un archivo de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Guarde los cambios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Captulo 2
Organizacin de tareas,
programas y rutinas
Cundo usar este procedimiento . . . . . . . .

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar este procedimiento . . . . . . . . .
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tarea continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
tarea peridica. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rutina principal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planifique las tareas del proyecto. . . . . . . .
Defina las funciones del proyecto. . . . .
Asigne cada funcin a una tarea . . . . . .
Use el Controller Organizer . . . . . . . . . . . .
Abra o cierre una carpeta . . . . . . . . . . .
Abra una rutina . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cree una tarea peridica . . . . . . . . . . . . . .
Cree un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cree una rutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configure una rutina como rutina principal
Verifique el proyecto. . . . . . . . . . . . . . . . .
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Planifique los tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Creacin de un tipo de datos definido por el usuario .
Notas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creacin de un tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Creacin de tags usando Microsoft Excel . . . . . . .
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4-15
Captulo 3
Organizacin de tags
Captulo 4
Diseo de un diagrama de
funciones secuenciales
Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . .

Cmo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . .
Qu es un diagrama de funciones secuenciales?
Cmo disear un SFC: Descripcin general . . . .
Definir las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccionar cmo ejecutar el SFC. . . . . . . . . . . .
Definir los pasos del proceso. . . . . . . . . . . . . . .
Siga estas pautas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura SFC_STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Organizar los pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bifurcacin de seleccin . . . . . . . . . . . . . . .
Bifurcacin simultnea . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ii
Tabla de contenido
Conectar a un paso previo . . . . . . . . . . . . .

Aadir acciones para cada paso. . . . . . . . . . . .
Cmo desea usar la accin?. . . . . . . . . . . .
Usar una accin no booleana . . . . . . . . . . .
Usar una accin booleana . . . . . . . . . . . . .
Estructura SFC_ACTION . . . . . . . . . . . . . . .
Describir cada accin en pseudocdigo . . . . . .
Seleccionar un calificador para una accin . . . .
Definir las condiciones de la transicin . . . . . .
Tag de transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo desea programar la transicin?. . . . .
Usar una expresin BOOL . . . . . . . . . . . . .
Llamar a una subrutina. . . . . . . . . . . . . . . .
Transicin despus de un tiempo especificado.
Desactivar un dispositivo al final de un paso . .
Seleccionar la opcin de un ltimo escn . .
Usar la opcin Dont Scan . . . . . . . . . . . . .
Usar la opcin Programmatic Reset. . . . . . .
Usar la opcin Automatic Reset . . . . . . . . .
Mantener algo activado de paso a paso . . . . . .
Cmo desea controlar el dispositivo? . . . . .
Usar una bifurcacin simultnea . . . . . . . . .
Almacenar y restablecer una accin . . . . . .
Usar un paso grande . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminar el SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Al final del SFC, qu desea hacer? . . . . . . .
Usar un elemento de paro . . . . . . . . . . . . .
Reiniciar (restablecer) el SFC . . . . . . . . . . .
Estructura SFC_STOP . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anidar un SFC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pasar parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar cundo retornar al OS/JSR . . . . . . .
Pausa o restablecer un SFC . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4-45
Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . .

Antes de usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aadir un elemento de SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aadir y conectar manualmente los elementos . . .
Aadir y conectar automticamente los elementos.
Arrastrar y colocar elementos . . . . . . . . . . . . . . . .
Crear una bifurcacin simultnea . . . . . . . . . . . . . . . .
iniciar una bifurcacin simultnea. . . . . . . . . . . . .
Terminar una bifurcacin simultnea . . . . . . . . . .
Crear una bifurcacin de seleccin . . . . . . . . . . . . . .
Iniciar una bifurcacin de seleccin . . . . . . . . . . .
Terminar una bifurcacin de seleccin . . . . . . . . .
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Captulo 5
Programacin de un diagrama de
Tabla de contenido
Establecer las prioridades de una bifurcacin de seleccin

Regresar a un paso previo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectar un cable al paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ocultar un cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mostrar un cable oculto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambiar el nombre de un paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar un paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignar el tiempo preseleccionado para un paso. . . . .
Configurar alarmas para un paso . . . . . . . . . . . . . . . .
Usar una expresin para calcular un tiempo . . . . . . . .
Cambiar el nombre de una transicin. . . . . . . . . . . . . . . .
Programar una transicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introducir una expresin BOOL . . . . . . . . . . . . . . . . .
Llamar a una subrutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aadir una accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambiar el nombre de una accin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar una accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambiar el calificador de una accin . . . . . . . . . . . . .
Calcular un tiempo preseleccionado en tiempo
de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcar una accin como accin booleana. . . . . . . . . .
Programar una accin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introducir texto estructurado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Llamar a una subrutina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignar el orden de ejecucin de las acciones . . . . . . . . .
Documentar el SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aadir comentarios de texto estructurado . . . . . . . . . .
Aadir una descripcin de tag . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aadir un cuadro de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mostrar u ocultar cuadros de texto o descripciones de tag
Mostrar u ocultar cuadros de texto o descripciones . . .
Ocultar una descripcin de tag individual . . . . . . . . . .
Configurar la ejecucin del SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificar la rutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 6
Programacin de texto
estructurado
Cundo usar este captulo . . . . . . . . . . . . . . .

Sintaxis del texto estructurado . . . . . . . . . . . .
Asignaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especifique una asignacin no retentiva . .
Asigne un carcter ASCII a una cadena . . .
Expresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Use funciones y operadores y aritmticos .
Use operadores de relacin . . . . . . . . . . .
Use operadores lgicos . . . . . . . . . . . . . .
Use operadores de bit . . . . . . . . . . . . . . .
Determine el orden de ejecucin . . . . . . .
Instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Construcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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iv
Tabla de contenido
IF...THEN . . . . . .
CASE...OF . . . . . .
FORDO. . . . . .
WHILEDO . . . .
REPEATUNTIL .
Comentarios . . . .
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6-13
6-16
6-18
6-21
6-23
6-26
Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . .

Antes de usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifique las hojas para la rutina . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccione los elementos de los bloques de funcin. . .
Seleccione un nombre de tag para un elemento . . . . . .
Defina el orden de ejecucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Enclavamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orden de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resuelva un lazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resuelva el flujo de datos entre dos bloques . . . . . .
Cree un retardo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifique los conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Defina el control de programa/operador . . . . . . . . . . .
Aada una hoja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aada un elemento de bloque de funcin . . . . . . . . . .
Conecte los elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mostrar u ocultar un pin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conecte elementos juntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marque un cable con el indicador Assume
Data Available . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asigne un tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cree y asigne un nuevo tag . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambie el nombre del tag de un bloque de funcin
Asigne un tag existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asigne un valor inmediato (constante) . . . . . . . . . . . . .
Use un IREF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduzca un valor en el tag de un bloque . . . . . .
Conecte bloques con un OCON e ICON . . . . . . . . . . .
Aada un OCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aada un ICON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verifique la rutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7-1
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7-4
7-5
7-5
7-7
7-8
7-10
7-10
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7-11
7-12
7-16
7-16
7-18
7-18
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7-20
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7-21
7-22
7-22
7-22
7-23
7-23
7-23
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8-1
8-1
8-1
8-2
8-2
8-2
Captulo 7
Programacin de un diagrama de
bloques de funcin
Captulo 8
Programacin de lgica de
escalera
Cundo usar este procedimiento .

Antes de usar este procedimiento
Cmo usar este procedimiento . .
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruccin . . . . . . . . . . . . . .
Bifurcacin . . . . . . . . . . . . . .
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Tabla de contenido
Condicin de rengln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escritura de lgica de escalera . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccione las instrucciones requeridas . . . . . . . .
Organice las instrucciones de entrada . . . . . . . . .
Organice las instrucciones de salida . . . . . . . . . .
Seleccione un nombre de tag para un operando .
Introduccin de la lgica de escalera . . . . . . . . . . . .
Aada un elemento en la ubicacin del cursor . .
Arrastre y coloque un elemento . . . . . . . . . . . . .
Asignacin de operandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cree y asigne un nuevo tag . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccione un nombre o un tag existente . . . . . .
Arrastre un tag desde la ventana Tags. . . . . . . . .
Asigne un valor inmediato (constante) . . . . . . . .
Verificacin de la rutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8-5
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8-7
8-9
8-9
8-10
8-10
8-10
8-11
8-12
8-12
8-12
Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitoreo de los indicadores de estado . . . . . . . . . . . . .
Obtener y establecer datos del sistema. . . . . . . . . . . . . .
Determine la informacin de memoria del controlador . .
Obtener informacin sobre memoria proveniente del
controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccione la informacin de memoria que desea . . .
Conversin de INT a DINT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9-1
9-1
9-1
9-3
9-6
Captulo 9
Acceso a valores del sistema
. . 9-7
. . 9-8
. . 9-9
Captulo 10
Asignacin de alias
Alias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Visualizacin de informacin de alias. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Asignacin de un alias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Captulo 11
Asignacin de una direccin
indirecta
Cundo asignar una direccin indirecta . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

Expresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
Captulo 12
Almacenamiento de E/S en el
bfer
Cundo almacenar E/S en el bfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

Almacenamiento de E/S en el bfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
Captulo 13
Prueba de un proyecto . . . . . . . . . . . . .
Configure un driver de comunicacin . .
Descargue el proyecto al controlador. . .
Seleccione un modo para el controlador
Correccin de fallos mayores. . . . . . . . .
Guarde los cambios en lnea . . . . . . . . .
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13-1
13-1
13-3
13-5
13-6
13-6
vi
Tabla de contenido
Captulo 14
Comunicacin con otro
controlador
Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1

Cmo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
Producir un tag consumido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
Lo que usted necesita hacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-3
Organizar los tags para datos producidos o consumidos 14-3
Producir un tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-4
Consumir un tag producido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-5
Producir enteros para un controlador PLC-5C . . . . . . . . 14-6
Producir datos REAL para un controlador PLC-5C . . . . . 14-7
Consumir enteros desde un controlador PLC-5C . . . . . . 14-9
Ajuste para limitaciones de amplitud de banda . . . . . . 14-10
Enviar un mensaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-11
Enviar un mensaje a mltiples controladores . . . . . . . . . . 14-13
Establecer la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . 14-14
Definir los elementos de origen y destino . . . . . . . . . . 14-15
Crear el tipo de datos MESSAGE_CONFIGURATION . . 14-16
Crear la matriz de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-17
Obtener el tamao de la matriz local . . . . . . . . . . . . . 14-19
Cargar las propiedades del mensaje para un
controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-20
Configurar el mensaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-21
Ir al siguiente controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-22
Reiniciar la secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-22
Captulo 15
Produccin de una matriz grande

Para producir una matriz grande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
Captulo 16
Comunicacin con un dispositivo
ASCII
Cundo usar este procedimiento . . . . .

Cmo usar este procedimiento . . . . . .
Conecte el dispositivo ASCII . . . . . . . .
Configure el puerto en serie . . . . . . . .
Configure el protocolo del usuario. . . .
Cree tipos de datos de cadena . . . . . . .
Lea los caracteres desde el dispositivo .
Enve los caracteres al dispositivo . . . .
Introduzca caracteres ASCII . . . . . . . . .
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. 16-5
. 16-8
. 16-9
16-14
16-21
Cundo usar este procedimiento . . . . . . . .

Cmo usar este procedimiento . . . . . . . . .
Extraer una parte de un cdigo de barras. .
Buscar un cdigo de barras . . . . . . . . . . . .
Cree el tipo de datos PRODUCT_INFO .
Bsqueda de caracteres . . . . . . . . . . . .
Identificar el nmero de ruta . . . . . . . .
Rechazar caracteres incorrectos . . . . . .
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Captulo 17
Procesamiento de caracteres
ASCII
17-1
17-1
17-2
17-4
17-5
17-6
17-8
17-9
Tabla de contenido
Introducir los ID de producto y nmeros de ruta

Verificar los caracteres del cdigo de barras . . . . . . .
Convertir un valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descodificar un mensaje ASCII . . . . . . . . . . . . . . . .
Crear una cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
vii
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. 17-9
17-10
17-12
17-14
17-18
Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . .
Precauciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Habilitacin de forzados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhabilitacin o eliminacin de un forzado . . . . . .
Verificacin del estado de forzados . . . . . . . . . . . . . .
Barra de herramientas Online . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicador LED FORCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instruccin GSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu elementos forzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cundo usar un forzado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forzado de un valor de entrada . . . . . . . . . . . . . .
Forzado de un valor de salida . . . . . . . . . . . . . . .
Adicin de un forzado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cundo usar la opcin
Step Through . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin Step Through en una transicin o forzado
de una ruta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cundo usar un forzado
de SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forzado de una transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Forzado de una ruta simultnea . . . . . . . . . . . . . .
Adicin de un forzado de SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eliminacin o inhabilitacin
de forzados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eliminacin de un forzado individual . . . . . . . . . .
Inhabilitacin de todos los forzados de E/S y SFC .
Eliminacin de todos los forzados de E/S y SFC . .
Inhabilitacin de todos los forzados de E/S. . . . . .
Eliminacin de todos los forzados de E/S . . . . . . .
Inhabilitacin de todos los forzados de SFC . . . . .
Eliminacin de todos los forzados de SFC . . . . . . .
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Captulo 18
Forzado de elementos lgicos
18-1
18-1
18-2
18-2
18-3
18-4
18-4
18-5
18-5
18-6
18-6
18-7
18-7
18-8
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. 18-9
18-11
18-12
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18-13
18-14
18-14
18-14
18-15
18-15
18-15
18-15
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Captulo 19
Desarrollo de una rutina de fallo
Cundo usar este procedimiento . . . . .

Cmo usar este procedimiento . . . . . .
Crear el tipo de datos FAULTRECORD .
Creacin de una rutina de fallo . . . . . .
Cmo borrar un fallo mayor . . . . . . . .
Obtener el tipo y cdigo de fallo . .
Verificacin de un fallo menor . . . .
Borrar el fallo . . . . . . . . . . . . . . . .
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19-1
19-1
19-2
19-3
19-4
19-4
19-5
19-5
viii
Tabla de contenido
Cmo borrar un fallo mayor durante el preescn . . . .

Identificar cuando el controlador est en preescn
Obtener el tipo y cdigo del fallo . . . . . . . . . . . . .
Verificacin de un fallo especfico . . . . . . . . . . . .
Borrar el fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prueba de una rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 19-6
. 19-7
. 19-8
. 19-9
19-10
Captulo 20
Creacin de un fallo mayor
definido por el usuario

Creacin de un fallo mayor definido por el usuario . . . . . . 20-1
Captulo 21
Monitorizacin de fallos menores Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-1
Monitorizacin de fallos menores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21-1
Captulo 22
Desarrollo de una rutina de
inicializacion

Desarrollo de una rutina de inicializacion. . . . . . . . . . . . . . 22-1
Captulo 23
Almacenamiento y carga de un
proyecto usando la memoria no
voltil
Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccionar un controlador que tenga memoria no voltil .
Precauciones que se deben observar al usar la
tarjeta 1784-CF64 Industrial CompactFlash . . . . . . . . . . . .
Seleccionar cundo cargar una imagen . . . . . . . . . . . . . .
Almacenar un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurar la operacin de guardar . . . . . . . . . . . . . .
Guardar el proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Guardar el proyecto en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cargar un proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificar una carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borrar la memoria no voltil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificar la opcin Current Load Image. . . . . . . . . . . .
Cambiar la opcin Load Image . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borrar el proyecto del controlador . . . . . . . . . . . . . . .
Almacenar la imagen vaca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 23-1
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. 23-8
. 23-9
23-11
23-12
23-12
23-13
23-13
23-13
Captulo 24
Cmo proteger un proyecto
Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Usar proteccin de origen de rutina. . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccionar el nivel de proteccin para cada rutina . .
Seleccionar el nmero de claves de origen . . . . . . . .
Definir la clave o claves de origen . . . . . . . . . . . . . .
Seleccionar una ubicacin para el archivo en dnde
almacenar las claves de origen . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activar la funcin de proteccin de origen de
RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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24-1
24-1
24-4
24-4
24-5
. . 24-5
. . 24-5
Tabla de contenido
Crear un archivo para las claves de origen . . . . . . . . .

Proteccin de una rutina con una clave de origen . . . .
Retirar el acceso a una rutina protegida . . . . . . . . . . .
Inhabilitar la proteccin de origen de rutina . . . . . . . .
Obtener acceso a una rutina protegida . . . . . . . . . . . .
Use RSI Security Server para proteger un proyecto . . . . . .
Instalacin del software RSI Security Server. . . . . . . . .
Configuracin de DCOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Habilitacin del software Security Server para
RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Importacin del archivo RSLogix5000Security.bak . . . .
Definicin de acciones globales para los usuarios . . . .
Definicin de acciones del proyecto para los usuarios.
Aadir usuarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aadir grupos de usuarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Asignar acceso global al software RSLogix 5000 . . . . .
Asignar acciones de proyecto para nuevos proyectos
RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Habilitar la seguridad para un proyecto RSLogix 5000 .
Asignar acceso a un proyecto RSLogix 5000 . . . . . . . .
Regenerar el software RSLogix 5000, si es necesario . .
ix
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. 24-7
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. 24-8
. 24-9
24-12
24-12
24-13
24-13
24-14
24-14
24-16
24-19
24-19
24-20
24-21
24-21
24-22
24-23
Apndice A
Cdigos de fallo
Cundo usar este Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Cdigos de fallo mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Cdigos de fallos menores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Apndice B
Cumplimiento de la norma
IEC61131-3
Cmo usar este Apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sistema operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definicin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lenguajes de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conjunto de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Portabilidad de programas segn IEC61131-3 . . . . . .
Tablas sobre cumplimiento con especificaciones IEC
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B-1
B-1
B-2
B-2
B-3
B-4
B-4
B-5
Glosario
Cdigos de caracteres ASCII
Contraportada
Tabla de contenido
Captulo
Administracin de archivos del proyecto
Creacin de un archivo de
proyecto
Antes de programar un controlador Logix5000, debe crear un

proyecto:
1. Inicie el software RSLogix 5000.
2. En el men Archivo, seleccione Nuevo.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
42194
3. Seleccione el tipo de controlador.

4. Escriba un nombre para el controlador.
5. Escriba una descripcin de las operaciones que realiza el
controlador (opcional).
6. Seleccione el tipo de chasis (nmero de ranuras) que contiene el
controlador (no se aplica en el caso de algunos controladores).
7. Seleccione o escriba el nmero de ranura donde est instalado
el controlador (no se aplica en el caso de algunos
controladores).
8. Para almacenar el archivo en una carpeta diferente (que no sea
la ruta de acceso predeterminada Crear en), haga clic en
Examinar y seleccione una carpeta.
9. Haga clic en Aceptar.
1-2
Cuando usted crea un proyecto, el nombre del archivo

del proyecto es igual al nombre del controlador.
nombre del controlador
organizador del
controlador
42371
Guarde los cambios
1-3
A medida que vaya creando la lgica y haciendo cambios de

configuracin, guarde su proyecto.
Para:
Haga lo siguiente:
guardar los cambios
En el men Archivo, seleccione Guardar.
haga una copia del proyecto

abierto pero mantenga el
nombre existente del
controlador
A. En el men Archivo, seleccione Guardar como.

B. Introduzca un nombre para el archivo del
proyecto. Use subrayado [ _ ] en lugar de
espacios.
C. Haga clic en Guardar.
haga una copia del proyecto y

asigne un nombre diferente al
controlador.
A. En el men Archivo, seleccione Guardar como.

B. Introduzca un nombre para el archivo del
proyecto. Use subrayado [ _ ] en lugar de
espacios.
C. Haga clic en Guardar.
D. En el Organizador de controller, haga clic con el
botn derecho del mouse en la carpeta
Controller name_of_controller y
seleccione Propiedades.
E. Introduzca un nuevo nombre para el
controlador.
F. Haga clic en Aceptar.
Los nombres se descargar al controlador, mientras que la

documentacin (descripciones comentarios de rengln) no se
descarga al controlador.
Para cambiar el nombre, tamao de chasis o nmero de ranura
del controlador:
a. En el Organizador de controller, haga clic con el botn
derecho del mouse en la carpeta
Controller name_of_controller y seleccione
Propiedades.
b. Cambie la informacin requerida.
c. Haga clic en Aceptar.
1-4
Notas:
Captulo
Cundo usar este

procedimiento
Use este procedimiento para realizar lo siguiente:
Antes de comenzar
Para determinar cules lenguajes de programacin estn instalados en

la versin del software RSLogix 5000:
definir la organizacin general del proyecto.

seleccionar un lenguaje de programacin para cada funcin
principal de la mquina o proceso.
Crear las tareas, programas y rutinas en los cuales programar la
lgica
1. Inicie el software RSLogix 5000.

2. En el men Help, seleccione About RSLogix 5000.
Para aadir un lenguaje de programacin, consulte el documento
ControlLogix Selection Guide, publicacin 1756-SG001.
Cmo usar este

procedimiento
Para organizar el proyecto en tareas, programas y rutinas:

Revise las Definiciones
Planifique las tareas del proyecto
Use el Controller Organizer
Cree una tarea peridica
Cree un programa
Cree una rutina
Configure una rutina como rutina principal
Verifique el proyecto
2-2
Definiciones
Antes de usar los procedimientos descritos en este captulo,

familiarcese con las definiciones.
tarea continua
tarea
programa
rutina
tarea peridica
rutina principal
tarea
Una tarea proporciona informacin de programacin y prioridades
para un conjunto de uno o ms programas que se ejecutan segn
criterios especficos. Una vez que se activa una tarea, todos los
programas asignados (programados) a la tarea se ejecutan en el orden
en el cual se muestran en el organizador del controlador.
tarea continua
La tarea continua se ejecuta en el segundo plano. Cualquier tiempo de
CPU no asignado a otras operaciones (tales tareas de movimiento,
comunicaciones y peridicas) se puede usar para ejecutar los
programas dentro de la tarea continua.
La tarea continua se ejecuta todo el tiempo. Cuando la tarea
continua realiza un escn completo, se reinicia inmediatamente.
Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, slo
puede haber una tarea continua.
2-3
tarea peridica
Una tarea peridica realiza una funcin segn un rgimen especfico.
Cada vez que caduca el tiempo de la tarea peridica, la tarea
interrumpe la tarea continua, se ejecuta una vez y luego
devuelve el control donde se interrumpi la tarea continua.
El perodo de tiempo se puede configurar de 1 ms a 2000 s. La
opcin predeterminada es 10 ms.
Se pueden crear hasta 32 tareas peridicas y asignar una prioridad a
cada una:
La tarea de mayor prioridad interrumpe a todas las tareas de
menor prioridad.
Una tarea de mayor prioridad puede interrumpir una tarea de
menor prioridad mltiples veces.
Las tareas que tienen la misma prioridad se ejecutan segn una
base de segmento de tiempo a intervalos de 1 ms.
El siguiente ejemplo muestra la ejecucin de un proyecto con tres
tareas.
Orden de ejecucin de tareas para un proyecto con dos tareas peridicas y una tarea
continua
EJEMPLO
Tarea:
Tipo de tarea:
Nivel de prioridad: Tiempo de

ejecucin:
20 ms peridica
2 ms
10 ms peridica
10
4 ms
continua
ninguno (ms bajo)
24 ms
Leyenda:
La tarea se ejecuta.
La tarea se interrumpe (se suspende).
Tarea 1
Tarea 2
Tarea 3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tiempo transcurrido (ms)
2-4
Programa
Un programa es una subdivisin de una tarea. Cuando se activa una
tarea, los programas programados dentro de la tarea se ejecutan hasta
completarse, desde el primero al ltimo. Cada programa contiene tags
de programa, una rutina principal, otras rutinas y una rutina de fallo
opcional.
Rutina
Las rutinas proporcionan el cdigo de ejecucin para el proyecto en
un controlador (similar a un archivo de programa en un
controlador PLC o SLC). Cada rutina usa un lenguaje de programacin
especfico, tal como lgica de escalera.
Rutina principal
Cuando un programa se ejecuta, su rutina principal se ejecuta
primero. Use la rutina principal para llamar (ejecutar) otras rutinas
(subrutinas). Para llamar a otra rutina dentro del programa, use una
instruccin Jump to Subroutine (JSR).
Planifique las tareas del

proyecto
Para identificar las tareas, programas y rutinas de la lgica, tome las

siguientes decisiones:
Defina las funciones del proyecto
Asigne cada funcin a una tarea
Estas decisiones generalmente son iterativas. Despus de tomar
algunas decisiones iniciales, revise sus decisiones a medida que
contina desarrollando el proyecto.
2-5
Defina las funciones del proyecto

Una de las decisiones durante el desarrollo de un proyecto Logix5000
es definir las funciones (operaciones) de la mquina o proceso.
1. Identifique las funciones (operaciones) principales de la
mquina o proceso.
2. Para cada funcin, seleccione el lenguaje de programacin ms
apropiado para la funcin.
Es posible que necesite revisar la lista de funciones para
aprovechar los diferentes lenguajes.
Use cualquier combinacin de lenguajes en el mismo
proyecto.
En general, si la funcin o grupo de funciones representa:
Entonces use este lenguaje:
ejecucin continua o paralela de mltiples operaciones

(que no tienen secuencia)
lgica de escalera
operaciones booleanas o basadas en bit

operaciones lgicas complejas
procesamiento de comunicacin y mensajes
enclavamiento de mquina
el personal de mantenimiento u operaciones de servicio quizs tengan que
efectuar interpretaciones para solucionar problemas de la mquina o el proceso.
control de variador y proceso continuo
diagrama de bloques de funcin
control de lazo
clculos en flujo de circuito
administracin de alto nivel de mltiples operaciones
secuencias de operaciones repetitivas
Use un diagrama de funciones

secuenciales (SFC)
proceso de lote
control de movimiento usando texto estructurado
estado de operaciones de mquina
operaciones matemticas complejas
texto estructurado
procesamiento de lazo o matriz especial

manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo
2-6
Asigne cada funcin a una tarea

Una vez que haya definido las funciones (operaciones) del proyecto,
use opciones de tareas diferentes para activar la ejecucin de cada
funcin.
1. Determine el impulso de cada funcin (cundo se va a ejecutar
la funcin).
2. Segn el impulso de la funcin, seleccione una tarea en la cual
se va a ejecutar la funcin:
Si una funcin se ejecuta:
Entonces:
a un rgimen constante (por ej., ejecutar un

lazo PID cada 100 ms)
asigne la funcin a una rutina dentro de una

tarea peridica
muy rpidamente
cuando ocurre un evento especfico o un
conjunto de condiciones lgicas
asigne la funcin a una rutina dentro de la

tarea continua (por ej., MainTask)
todo el tiempo
cuando ocurre un fallo suficientemente
asigne la funcin a una rutina de fallo
severo para que el controlador se desactive
Vea Desarrollo de una rutina de falloen la
pgina 19-1.
Use el Controller Organizer
2-7
El Controller Organizer proporciona una descripcin general grfica

del proyecto. A medida que usted desarrolle su proyecto, ir
realizando las siguientes acciones comunes:
Abra o cierre una carpeta
Abra una rutina

El Controller Organizer guarda los diferentes componentes de un
proyecto en carpetas. A su vez, cada carpeta puede contener otras
carpetas.
Para abrir una carpeta y mostrar su contenido (expandir), realice una

de las siguientes acciones:
Haga doble clic en la carpeta.
Seleccione la carpeta y presione la tecla .
Haga clic en el signo +.
Para cerrar una carpeta y ocultar su contenido (contraer), realice una

de las siguientes acciones:
Haga doble clic en la carpeta.
Seleccione la carpeta y presione la tecla .
Haga clic en el signo .
2-8
Abra una rutina
Para abrir una rutina, haga doble clic en la rutina. Si la rutina apare
atenuada, no podr abrir la rutina.
Si la rutina no se abre, vea la lnea de estado del software

RSLogix 5000:
Si la lnea de estado dice:
Entonces:
Failed to open the routine

editor not installed
El editor del lenguaje de la rutina no est instalado. Para obtener una lista de los paquetes de software
disponibles, consulte el documento ControlLogix Selection Guide, publicacin 1756-SG001.
Source not available
Para abrir la rutina, necesita su clave de origen. Vea Usar proteccin de origen de rutina en la
pgina 24-1.
Usted puede:
ejecutar la rutina
mostrar las propiedades de la rutina
identificar referencias cruzadas con respecto a la lgica en la rutina
IMPORTANTE
Si el origen de una rutina no est disponible, no

exporte el proyecto.
Un archivo de exportacin (.L5K) contiene slo
rutinas donde el cdigo de origen est
disponible.
Si usted exporta un proyecto donde el cdigo de
origen no est disponible para todas las rutinas,
no podr restaurar la totalidad del proyecto.
Cree una tarea peridica
2-9
Una tarea peridica realiza una funcin o funciones segn un rgimen

especfico.
ATENCIN
Asegrese de que el perodo de tiempo sea ms

largo que la suma de los tiempos de ejecucin de
todos los programas asignados a la tarea. Si el
controlador detecta que ocurre una activacin de la
tarea peridica para una tarea que ya est en
operacin, ocurre un fallo menor.
1.
1. En el Controller Organizer, haga clic con el botn derecho del

mouse en la carpeta Tasks y seleccione New Task.
2.
3.
4.
5.
6.
2. En el cuadro de texto Name, escriba un nombre para la tarea.

3. En la lista Type, seleccione Periodic (opcin predeterminada).
4. En la lista Watchdog, escriba el tiempo de watchdog para la
tarea.
2-10
5. En el cuadro de texto Rate, escriba el rgimen al cual desea

que se ejecute la tarea.
6. En el cuadro de texto Priority, escriba la prioridad para la
tarea.
7. Seleccione
Cree un programa
Cada tarea requiere por lo menos un programa. Se pueden crear

mltiples programas para una tarea.
1.

mouse en la tarea que ejecutar el programa y seleccione New
Program.
2.
2. En el cuadro de texto Name, escriba un nombre para el

programa.
3. Seleccione
Cree una rutina
2-11
Cada programa requiere por lo menos una rutina. Use una rutina para
ejecutar la lgica.
1.

mouse en el programa que ejecutar la rutina y seleccione New
Routine.
2.
3.
2. En el cuadro de texto Name, escriba un nombre para la rutina.

3. En la lista Type, seleccione el lenguaje de programacin para la
rutina
4. Seleccione
2-12
Configure una rutina como

rutina principal
Cada programa requiere una rutina principal.La rutina principal se

ejecuta cada vez que el programa se ejecuta.
1.

mouse en el programa que ejecutar la rutina y seleccione New
Properties.
2.
3.
2. Haga clic en la ficha Configuration.

3. En la lista Main, seleccione el nombre de la rutina.
4. Seleccione
Verifique el proyecto
A medida que va programando el proyecto, verifique peridicamente

su trabajo:
1. En la barra de herramientas del extremo superior de la ventana
RSLogix 5000, haga clic en
2. Si hay errores listados en la parte inferior de la ventana:
a. Vaya al primer error o advertencia, presione [F4].
b. Corrija el error de conformidad con la descripcin indicada
en la ventana Results.
c. Vaya al paso 1.
3. Para cerrar la ventana Results, presione [Alt] + [1].
Captulo
Organizacin de tags
Planifique los tags
Los controladores Logix5000 almacenan datos en tags (a diferencia de

archivos de datos fijos, los cuales se direccionan numricamente). Con
los tags usted puede
organizar los datos para reflejar la maquinaria
documentar (mediante nombres de tag) la aplicacin a medida
que se va desarrollando
Cuando se crea un tag se asignan las siguientes propiedades:
Tabla 3.A Propiedades de tag
Propiedad:
Descripcin:
alcance
define que rutinas pueden tener acceso a los datos
nombre
identifica a los datos (tags con diferentes alcances

pueden tener el mismo nombre).
tipo de datos
define la organizacin de los datos, tal como nmero

de coma flotante, entero o bit
La siguiente tabla resume los tipos de datos ms comunes y cundo

usarlos.
Tabla 3.B Data Types
Para:
Seleccione:
dispositivo analgico en modo de coma flotante
REAL
dispositivo analgico en modo entero (para velocidades de

muestreo muy rpidas)
INT
Caracteres ASCII
string
bit
BOOL
contador
COUNTER
seal de E/S digital
BOOL
nmero de coma flotante
REAL
entero (nmero entero)
DINT
secuenciador
CONTROL
temporizador
TIMER
3-2
Organizacin de tags
Use la siguiente tabla para organizar los datos:

Para un:
Use un:
Referencia:
grupo de atributos comunes

usados por ms de una mquina
tipo de datos
definido
Vea Creacin de un tipo de

datos definido por el usuario en
la pgina 3-8.
grupo de datos con el mismo tipo

de datos
maestro (CST)
Vea Creacin de un tag en la

pgina 3-10.
valor nico
tag de un
elemento nico
dispositivo de E/S
Los siguientes ejemplos muestran los diferentes niveles a los cuales se

pueden organizar los datos:
Tags de un solo elemento, en la pgina 3-3

Matriz de una sola dimensin, en la pgina 3-4
Matriz de dos dimensiones, en la pgina 3-5
Tipo de datos definido por el usuario que almacena una receta,
en la pgina 3-6
Tipo de datos definido por el usuario que almacena los datos
requeridos para ejecutar una mquina, en la pgina 3-7
Organizacin de tags
EJEMPLO
3-3
Tags de un solo elemento
dispositivo de E/S
analgico
valor entero
acenamiento
contador
temporizador
tivo
digital
42364
3-4
Organizacin de tags
EJEMPLO
Matriz de una sola dimensin

En este ejemplo, una sola instruccin de temporizacin temporiza la duracin de varios
pasos. Cada paso requiere un valor preseleccionado diferente. Puesto que todos los
valores tienen el mismo tipo de datos (DINT), se usa una matriz.
Para expandir una matriz y

mostrar sus elementos, haga
clic en el signo +.
Para contraer una matriz

y ocultar sus elementos,
haga clic en el signo .
Esta matriz contiene

seis elementos del
tipo de datos DINT.
elementos de
timer_presets
seis DINT
42367
Organizacin de tags
EJEMPLO
3-5
Matriz de dos dimensiones

Una perforadora puede perforar de uno a cinco agujeros en un libro. La mquina
requiere un valor para la posicin de cada agujero desde el borde delantero del libro.
Para organizar los valores en configuraciones, se usa una matriz de dos dimensiones. El
primer subndice indica el agujero al cual corresponde el valor y el segundo subndice
indica cuntos agujeros se perforarn (uno a cinco).
subndice de segunda dimensin
0
subndice
de primera
dimensin
Descripcin
1.5
2.5
1.25
1.25
1.25
Posicin del primer agujero desde el borde delantero

del libro
8.0
5.5
3.5
3.5
Posicin del segundo agujero desde el borde

delantero del libro
9.75
7.5
5.5
Posicin del tercer agujero desde el borde delantero

del libro
9.75
7.5
Posicin del cuarto agujero desde el borde delantero

del libro
9.75
Posicin del quinto agujero desde el borde delantero

del libro
0
1
2
3
4
5
En la ventana Tags, los elementos estn en el orden indicado a continuacin.

una cuadrcula de
elementos de dos
dimensiones, seis
elementos por seis
elementos.
42367
La dimensin del extremo derecho se

incrementa a su valor mximo y luego
vuelve a empezar.
Cuando vuelve a empezar la dimensin del
extremo derecho, la dimensin de la izquierda
aumenta por un valor de uno.
3-6
Organizacin de tags
EJEMPLO
Tipo de datos definido por el usuario que almacena una receta

En un sistema de varios tanques, cada tanque puede ejecutar una variedad de recetas.
Puesto que la receta requiere una combinacin de tipos de datos (REAL, DINT, BOOL,
etc.), se usa un tipo de datos definido por el usuario.
Nombre (del tipo de datos): TANK
Nombre del miembro
Tipo de datos
temp
REAL
banda muerta
REAL
paso
DINT
step_time
TIMER
preseleccionado
DINT[6]
combinacin
BOOL
Una matriz basada en este tipo de datos se vera como la siguiente:
matriz de recetas

tres elementos del
tipo de datos TANK.
primera receta
miembros de la receta
42368
Organizacin de tags
3-7
Tipo de datos definido por el usuario que almacena los datos requeridos para ejecutar
una mquina
EJEMPLO
Puesto que varias estaciones de perforacin requieren la siguiente combinacin de

datos, se crea un tipo de datos definido por el usuario.
Nombre (del tipo de datos): DRILL_STATION
Nombre del miembro
Tipo de datos
part_advance
BOOL
hole_sequence
CONTROL
type
DINT
hole_position
REAL
depth
REAL
total_depth
REAL
Una matriz basada en este tipo de datos se vera como la siguiente:
matriz de taladros

cuatro elementos del
tipo de datos
DRILL_STATION.
primer taladro
datos para la
taladradora
42583
3-8
Organizacin de tags
Creacin de un tipo de
datos definido por el
usuario
Para crear un tipo de datos definido por el usuario:
42195
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en Definido por el

usuario y seleccione Nuevo Data type.
2.
3.
42196
4.
5.
6.
2. Introduzca un nombre para el tipo de datos.

3. Introduzca una descripcin (opcional).
4. Escriba el nombre del primer miembro.
7.
Organizacin de tags
3-9
5. Especifique el tipo de datos del miembro. Vea Tabla 3.B en la

pagina 3-1.
Use el siguiente formato para una matriz:
data_type[x]
donde:
x es el nmero de elementos en la matriz.
EJEMPLO
Si el miembro es una matriz de seis DINT,

escriba DINT[6].
6. Para mostrar el valor (s) del miembro en un estilo diferente

(base), seleccione el estilo.
7. Escriba una descripcin para el miembro (opcional).
8. Haga clic en Aplicar.
9. Ms miembros?
Si:
Entonces:
Repita los pasos 4. a 8.
No
Haga clic en Aceptar.
Notas:
Si incluye miembros que representan dispositivos de E/S, debe
usar la lgica de escalera para copiar los datos entre los
miembros en la estructura y los tags de E/S correspondientes.
Vea Almacenamiento de E/S en el bfer en la pgina 12-1.
Cuando use los tipos de datos BOOL, SINT o INT, coloque los
miembros que usan el mismo tipo de datos en secuencia:
ms eficiente
menos eficiente
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
DINT
DINT
DINT
BOOL
3-10
Organizacin de tags
Creacin de un tag
Para crear un tag (incluyendo una matriz):

1. En el men Lgica, seleccione Editar tag.
2.
42350
3.
4.
5.
2. Seleccione un alcance para el tag:

Si usar el tag:
Entonces seleccione:
en ms de un programa dentro del

proyecto
name_of_controller (controlador)
como productor o consumidor

en un mensaje
en solamente un programa dentro del
proyecto
programa que usar el tag
3. Introduzca un nombre para el tag.

4. Introduzca el tipo de datos:
Si el tag:
Entonces escriba:
no es un maestro (CST) (archivo)
data_type
una dimensin matriz
data_type[x]
una matriz de dos dimensiones
data_type[x,y]
una matriz de tres dimensiones
data_type[x,y,z]
donde:
data_type es el tipo de datos que el tag o matriz almacena.
Vea Tabla 3.B en la pagina 3-1.
x es el nmero de elementos en la primera dimensin.
y es el nmero de elementos en la segunda dimensin.
y es el nmero de elementos en la tercera dimensin.
5. Escriba una descripcin (opcional).
Organizacin de tags
Creacin de tags usando

Microsoft Excel
3-11
Tambin puede usar un software de hojas de clculo, tal como

Microsoft Excel para crear y editar tags. Esto permite aprovechar las
funciones de edicin del software de hojas de clculo.
Para crear tags usando Excel:
1. Abra el proyecto RSLogix 5000.
2. Cree varios tags. (Esto ayuda a formatear la hoja de clculo
Excel).
3. En el men Herramientas, seleccione Exportar tag.
Los tags se guardan en

esta carpeta.
4.
5.
42361
4. Apunte el nombre del archivo de exportacin

(project_name-Tags).
5. Seleccione el alcance de los tags a exportar. Si selecciona Tag de
program, seleccione los tags del programa a exportar.
6. Haga clic en Exportar.
7. En el software Microsoft Excel, abra el archivo de exportacin.
3-12
Organizacin de tags
TIPO
ALCANCE
TAG
NOMBRE
DESCRIPCIN
in_cycle
TIPO DE DATOS
DINT
TIPO
ALCANCE
NOMBRE
DESCRIPCIN
TIPO DE DATOS
TAG
MainProgram
conveyor_alarm
BOOL
TAG
MainProgram
conveyor_on
BOOL
TAG
MainProgram
drill_1
DRILL_STATION
TAG
MainProgram
hole_position
REAL[6,6]
TAG
MainProgram
machine_on
BOOL
8.
9.
10.
11.
8. Introduzca TAG
9. Identifique el alcance del tag:
Si el alcance es:
Entonces:
controlador
Deje esta celda vaca.
programa
Introduzca el nombre del programa.
10. Introduzca el nombre del tag

11. Introduzca el tipo de datos del tag.
12. Repita los pasos 8. a 11. para cada tag adicional.
13. Guarde y cierre el archivo. (Mantngalo como formato .CSV).
14. En el software RSLogix 5000, en el men Herramientas,
seleccione Importar tag.
Organizacin de tags
3-13
15. Seleccione el archivo que contiene los tags y haga clic en

Importar.
Se importan los tags al proyecto. La seccin inferior de la
ventana RSLogix 5000 muestra los resultados.
Los tags se pueden configurar para comunicarse directamente
con otros controladores:
Para:
Use un:
enviar datos por el backplane y la red ControlNet a un

intervalo especificado
tag producido
recibir datos de otro controlador por el backplane o la red

ControlNet a un intervalo especificado
tag consumido
Si piensa usar tags producidos o consumidos, debe seguir

pautas adicionales a medida que organiza los tags.
Vea Comunicacin con otro controlador en la pgina 14-1.
Los siguientes tipos de datos enteros tambin estn disponibles:
SINT (entero de 8 bits)
INT (entero de 16 bits)
Normalmente, las instrucciones convierten valores SINT o INT a
un tipo de datos ptimo (generalmente un valor DINT o REAL)
durante la ejecucin. Puesto que esto requiere memoria y
tiempo adicional, minimice el uso de los tipos de datos SINT e
INT.
3-14
Organizacin de tags
Notas:
Captulo
Diseo de un diagrama de funciones

secuenciales
Cundo usar este

procedimiento
Use este procedimiento para disear un diagrama de funciones

secuenciales (SFC) para su proceso o sistema. Un SFC es similar a un
diagrama de flujo de proceso. Define los pasos o estados a travs de
los cuales progresa el sistema. Use el SFC para:
organizar la especificacin de funciones del sistema
programar y controlar el sistema como una serie de pasos y
transiciones
Usar un SFC para especificar el proceso tiene las siguientes ventajas:
Puesto que un SFC es una representacin grfica del proceso, es
ms fcil de organizar y leer que una versin de texto. Adems,
el software RSLogix 5000 le permite:
aadir notas que aclaran los pasos o capturan informacin
importante para uso posterior
imprimir el SFC para compartir la informacin con otras
personas
Puesto que los controladores Logix5000 son compatibles con los
SFC, no necesita introducir la especificacin por segunda vez.
Usted programa el sistema tal como lo especifica.
Usar un SFC para programar el proceso tiene las siguientes ventajas:
divisin grfica de procesos en sus componentes lgicos
principales (pasos)
ejecucin repetida ms rpida de componentes individuales de
la lgica
pantalla ms simple
menos tiempo para disear y depurar el programa
resolucin de problemas ms rpida y ms fcil
acceso directo al punto en la lgica donde una mquina entr
en fallo
actualizaciones y mejoras fciles
Cmo usar este

procedimiento
Generalmente, el desarrollo de un SFC es un proceso iterativo. Si lo

desea, puede usar el software RSLogix 5000 para bosquejar y refinar el
SFC. Para obtener informacin sobre los procedimientos especficos
para introducir un SFC, vea Programacin de un diagrama de
funciones secuenciales en la pgina 5-1.
4-2
Qu es un diagrama de
funciones secuenciales?
Un diagrama de funciones secuenciales (SFC) es similar a un

diagrama de flujo. Utiliza pasos y transiciones para realizar
operaciones o acciones especficas. En la Figura 4.1 y en la Figura 4.2
se proporcionan ejemplos que muestran los elementos de un SFC:
Figura 4.1 Ejemplo de SFC
Un paso representa una funcin principal del proceso. Contiene las
acciones que ocurren en un tiempo, fase o estacin especfica.
Una accin es una de las funciones que realiza un
paso.
Una transicin es una condicin verdadera o falsa que le

indica al SFC cundo ir al siguiente paso.
Un calificador determina cundo comienza y se detiene una
accin.
Una bifurcacin simultnea ejecuta ms de 1 paso simultneamente.
Mostrar u ocultar
una accin.
La instruccin JSR llama a una subrutina

(contina en la siguiente pgina)
4-3
Figura 4.2 Ejemplo de SFC (contina de la pgina anterior)

Una bifurcacin de seleccin selecciona
entre rutas de ejecucin diferentes.
Un cuadro de texto le permite aadir texto

descriptivo o notas a su SFC.
Un paro le permite parar y esperar que se reinicie un comando.

Un cable conecta un elemento a otro elemento en cualquier lugar del diagrama. Este cable le lleva al
paso conveyor en la Figura 4.1 en la pgina anterior.
4-4
Cmo disear un SFC:

Descripcin general
Para disear un SFC, se realizan las siguientes tareas:

Definir las tareas
Seleccionar cmo ejecutar el SFC
Definir los pasos del proceso
Organizar los pasos
Aadir acciones para cada paso
Describir cada accin en pseudocdigo
Seleccionar un calificador para una accin
Definir las condiciones de la transicin
Transicin despus de un tiempo especificado
Desactivar un dispositivo al final de un paso
Mantener algo activado de paso a paso
Terminar el SFC
Anidar un SFC
Configurar cundo retornar al OS/JSR
Pausa o restablecer un SFC
Las secciones restantes de este captulo describen en detalle cmo
realizar cada tarea:
Definir las tareas
4-5
El primer paso en el desarrollo de un SFC es separar la configuracin

y regulacin de dispositivos de los comandos para esos dispositivos.
Los controladores Logix5000 le permiten dividir el proyecto en una
tarea continua y mltiples tarea peridicas.
1. Organice el proyecto de la siguiente manera:
Estas funciones:
Vaya aqu:
configurar y regular dispositivos
tarea peridica
comandar de un estado especfico para un

dispositivo
SFC en la tarea continua
establecer una secuencia de la ejecucin

del proceso
2. Para las funciones que van en una tarea peridica, agrupe las
funciones de acuerdo a regmenes de actualizacin similares.
Cree una tarea peridica para cada rgimen de actualizacin.
Por ejemplo, los dispositivos de 2 estados pueden requerir
actualizaciones ms rpidas que los lazos PID. Use tareas
peridicas separadas para cada uno.
El siguiente ejemplo muestra un proyecto que usa dos tareas
peridicas para regular motores, vlvulas y lazos de temperatura. El
proyecto usa un SFC para controlar el proceso.
EJEMPLO
Definir las tareas
Esta tarea (peridica) usa diagramas de bloques de funcin

para activar o desactivar motores y abrir o cerrar vlvulas. El
SFC en MainTask emite el comando de estado para cada
dispositivo. Los diagramas de bloques de funcin establecen y
mantienen dicho estado.
Esta tarea (peridica) usa diagramas de bloques de funcin

para configurar y regular los lazos de temperatura. El SFC en
MainTask emite los comandos de temperatura. Los diagramas
de bloques de funcin establecen y mantienen dichas
temperaturas.
Esta tarea (continua) ejecuta el diagrama de funciones
secuenciales (SFC). El SFC emite los comandos de estado
especfico o temperatura para cada dispositivo o lazo de
temperatura.
4-6
Seleccionar cmo ejecutar

el SFC
Para ejecutar un SFC, configrelo ya sea como rutina principal de un

programa o llmelo como subrutina.
Si:
Entonces:
El SFC es la nica rutina en el programa.
Configure el SFC como la rutina principal

del programa.
El SFC llama a todas las otras rutinas del

programa.
El programa requiere que otras rutinas se
ejecuten independientemente del SFC.
El SFC usa acciones booleanas.
1. Configure otra rutina como la rutina

principal del programa.
2. Use la rutina principal para llamar al
SFC como subrutina.
Si el SFC usa acciones booleanas, entonces otra lgica debe ejecutarse

independientemente del SFC y monitorear los bits de estado del SFC.
Definir los pasos del

proceso
Un paso representa una funcin principal del proceso. Contiene las

acciones que ocurren en un tiempo, fase o estacin especfica.
Paso
Un paso se ejecuta continuamente
hasta que una transicin le indique
al SFC que vaya al siguiente paso.
Acciones
Hacer esto
MEZCLAR
y hacer esto
Transicin
Si es verdadera, ir al siguiente paso.
Si es falsa, repetir el paso anterior
Una transicin termina el paso. La transicin define las condiciones

fsicas que deben ocurrir o cambiar para ir al siguiente paso.
4-7
Siga estas pautas

A medida que define los pasos del proceso, siga estas pautas:
Comience con pasos grandes y refine los pasos en varias
pasadas.
primera pasada
segunda pasada
tercera pasada
Pintar
Transfer_In
Transfer_In
Pintar
Paint_Flow
Air_Flow
Limpiar
Limpiar
Transfr_Out
Transfr_Out
Elec_Charg
Cuando usted inicialmente abre una rutina de SFC, sta contiene

un paso y transicin inicial. Use este paso para inicializar el
proceso.
paso inicial
transicin inicial
Para identificar un paso, busque un cambio fsico en el sistema,

tal como una nueva pieza que est en posicin, una temperatura
alcanzada, un tiempo predeterminado alcanzado o una
seleccin de receta que haya ocurrido. El paso consta de las
acciones que se realizan antes de dicho cambio.
Detngase cuando los pasos estn in incrementos significativos.
Por ejemplo:
Esta organizacin de pasos:
Representa:
produce_solution
probablemente
demasiado grande
set_mode, close_outlet, set_temperature,

open_inlet_a, close_inlet_a, set_timer,
reset_temperature, open_outlet, reset_mode
probablemente
demasiado pequeo
preset_tank, add_ingredient_a, cook, drain
probablemente correcto
4-8
Estructura SFC_STEP
Cada paso usa un tag para proporcionar informacin acerca del paso.
Acceda a esta informacin ya sea mediante el cuadro de dilogo Step
Properties o la ficha Monitor Tags de la ventana Tags:
Si desea:
Tipo de
datos:
Detalles:
DINT
Cuando un paso se activa, el valor del temporizador (T) se

restablece y luego comienza a contar progresivamente en
milisegundos. El temporizador contina contando progresivamente
hasta que el paso se desactiva, independientemente del valor
preseleccionado (PRE).
PRE
DINT
Introduzca el tiempo en el miembro preseleccionado (PRE). Cuando

el temporizador (T) llega al valor preseleccionado, el bit de
efectuado (DN) se activa y permanece activado hasta que el paso
vuelva a activarse.
Entonces
verifique o
establezca este
miembro:
determinar cunto tiempo

estuvo activo un paso
(milisegundos)
indicar cuando el paso ha estado

activo durante un tiempo
especfico (milisegundos)
Como opcin, introduzca una expresin numrica que calcule el

tiempo durante la ejecucin.
indicar si un paso no se ejecut

el tiempo suficiente
DN
BOOL
Cuando el temporizador (T) llega al valor preseleccionado (PRE), el

bit de efectuado (DN) se activa y permanece activado hasta que el
paso vuelva a activarse.
LimitLow
DINT
Introduzca el tiempo en el miembro LimitLow (milisegundos).

Si el paso se desactiva antes que el temporizador (T)
llegue al valor de LimitLow, se activa el bit AlarmLow.
El bit AlarmLow permanecer activado hasta que usted lo
restablezca.
Para usar esta funcin de alarma, active (seleccione) el bit
AlarmEnable (AlarmEn).
AlarmEn
BOOL
Para usar los bits de alarma, active (seleccione) el bit AlarmEnable

(AlarmEn).
AlarmLow
BOOL
Si el paso se desactiva antes que el temporizador (T) llegue al

valor de LimitLow, se activa el bit AlarmLow.
Este bit permanecer activado hasta que usted lo
restablezca.
LimitHigh
DINT
Introduzca el tiempo en el miembro LimitHigh (milisegundos).

Si el temporizador (T) llega al valor de LimitHigh, se
activar el bit AlarmHigh.
El bit AlarmHigh permanecer activado hasta que usted lo
restablezca.
indicar si un paso se est

ejecutando demasiado tiempo

AlarmEn
BOOL
Para usar los bits de alarma, active (seleccione) el bit AlarmEnable

(AlarmEn).
AlarmHigh
BOOL
Si el temporizador (T) llega al valor de LimitHigh, se activar el bit

AlarmHigh.
Este bit permanecer activado hasta que usted lo
restablezca.
Si desea:
hacer algo mientras el paso est

activo (incluyendo el primer y
ltimo escn)
Entonces
verifique o
establezca este
miembro:
X
Tipo de
datos:
Detalles:
BOOL
El bit X est activado todo el tiempo que el paso est activo

(ejecutndose).
4-9
Normalmente, recomendamos usar una accin con un calificador

N Non-Stored para lograr esto.
hacer algo cuando el paso se
activa
FS
BOOL
El bit FS se activa durante el primer escn del paso.

P1 Pulse (Rising Edge) para lograr esto.
hacer algo mientras el paso est

activo, excepto en el primer y
ltimo escn
SA
BOOL
El bit SA est activo cuando el paso est activo, excepto durante

el primer y ltimo escn del paso.
hacer algo una vez en el ltimo

escn del paso
LS
BOOL
El bit LS se activa durante el ltimo escn del paso.

Use este bit slo en caso de hacer lo siguiente: en el cuadro de
dilogo Controller Properties, ficha SFC Execution, establezca Last
Scan of Active Step en Dont Scan o Programmatic reset.
P0 Pulse (Falling Edge) para lograr esto.
determinar el receptor de una

instruccin SFC Reset (SFR)
Reset
BOOL
Una instruccin SFC Reset (SFR) restablece el SFC en un paso o

paro que la instruccin especifica.
El bit de restablecimiento indica a cul paso o paro ir el
SFC para comenzar la ejecucin nuevamente.
Una vez que el SFC se ejecuta, el bit de restablecimiento
se restablece.
determinar el tiempo mximo

que un paso estuvo activo
durante cualquiera de sus
ejecuciones
TMax
DINT
selo para fines de diagnstico. El controlador restablece este

valor slo cuando usted selecciona Restart Position de Restart at
initial step y el controlador cambia de modo o se desconecta y se
vuelve a conectar la alimentacin elctrica.
OV
BOOL
selo para fines de diagnstico.
Count
DINT
Esto no es un conteo de escanes del paso.

El conteo incrementa cada vez que se activa el paso.
Se incrementa nuevamente slo despus que el paso se
desactiva y se vuelve a activar.
El conteo se restablece slo si usted configura el SFC para
que se reinicie en el paso inicial. Con esa configuracin, se
restablece cuando el controlador cambia del modo
Programa al modo Marcha.
determinar si el valor del

temporizador (T) se reinicia a un
valor negativo
determinar cuntas veces se
activ un paso
4-10
Si desea:
Entonces
verifique o
establezca este
miembro:
usar un tag para los diversos bits

de estado de este paso
Status
Tipo de
datos:
Detalles:
DINT
Para este miembro: Use este bit:

Reset
22
AlarmHigh
23
AlarmLow
24
AlarmEn
25
OV
26
DN
27
LS
28
SA
29
FS
30
31
El siguiente diagrama muestra la relacin de los bits X, FS, SA y LS.
step_name.X
step_name.FS
step_name.SA
step_name.LS
primer escn
ltimo escn
Organizar los pasos
4-11
Una vez que haya definido los pasos del proceso, organcelos en
secuencias, bifurcaciones simultneas, bifurcaciones de seleccin o
lazos.
Descripcin general
Para:
Use esta estructura:
Con estas consideraciones:
Ejecutar 1 o ms pasos en secuencia:

Uno se ejecuta repetidamente.
Luego el siguiente se ejecuta
repetidamente.
Secuencia
El SFC verifica la transicin al final del paso:

Si es verdadera, el SFC va al paso
siguiente.
Si es falsa, el SFC repite el paso.
Seleccionar entre pasos alternativos Bifurcacin de seleccin

o grupos de pasos dependiendo de
las condiciones de la lgica
Ejecutar un paso o pasos, o saltar el
paso o pasos, dependiendo de las
condiciones de la lgica
Es correcto que una ruta no tenga pasos

y tenga slo una transicin. Esto le
permite al SFC saltar la bifurcacin de
seleccin.
Como opcin predeterminada, el SFC
verifica de izquierda a derecha las
transiciones que inician cada ruta. ste
toma la primera ruta verdadera.
Si no hay transiciones verdaderas, el
SFC repite el paso previo.
El software RSLogix 5000 le permite
cambiar el orden en el cual el SFC
verifica las transiciones.
Ejecutar 2 o ms pasos simultneamente.

Todas las rutas deben terminar antes de
que contine el SFC
Bifurcacin simultnea
Realizar un lazo a un paso previo
Conectar a un paso previo
Una transicin nica termina la

bifurcacin.
El SFC verifica la transicin final
despus de que el ltimo paso en cada
ruta se haya ejecutado por lo menos
una vez. Si la transicin es falsa, el SFC
repite el paso previo.
Conecte el cable al paso o bifurcacin
simultnea donde desea ir.
No conectar en, fuera de, ni entre una
bifurcacin simultnea.
4-12
A continuacin se proporcionan algunos ejemplos de estructuras de

SFC para situaciones diferentes:
Ejemplo de situacin:
Ejemplo de solucin:
Las estaciones 45 y 46 de una lnea de ensamblado funcionan con

piezas simultneamente. Cuando ambas estaciones han realizado
su trabajo, las piezas se mueven hacia abajo 1 estacin.
45
Dependiendo del cdigo de construccin, una estacin perfora o

pule.
46
Bifurcacin de seleccin
Perforar
Para simplificar mi programacin, deseo separar las

transferencias de bloques y comunicaciones de otra lgica de
control Todas ocurren al mismo tiempo.
CONTROL
En un rea de tratamiento trmico, la temperatura sube a un

rgimen especfico, se mantiene durante un tiempo especfico y
luego se enfra a un rgimen especfico.
Pulir
Comunicacion
BTs
Secuencia
Rampa
Mantener
Enfriar
En la estacin 12, la mquina perfora, hace la rosca y fija con

perno una pieza. Los pasos ocurren uno despus del otro.
Secuencia
Perforar
Hacer
Fijar con
El paso 12 inspecciona un proceso para determinar si la mezcla de Cable

productos qumicos es correcta.
Si es correcta, continuar con los pasos restantes.
Si no es correcta, ir al comienzo del SFC y purgar el
sistema.
Inicio del SFC
Paso 12
No es
correcto
Correcto
4-13
Secuencia
Una secuencia es un grupo de pasos que se ejecutan uno despus del
otro.
Hacer esto
LUEGO esto
LUEGO esto
Para obtener un diagrama detallado de la ejecucin de una secuencia

de pasos, vea la Figura 4.5 en la pgina 4-46.
Para anular el estado de una transicin, vea Forzado de elementos
lgicos en la pgina 18-1.
4-14
Bifurcacin de seleccin
Una bifurcacin de seleccin representa una opcin entre una ruta
(paso o grupo de pasos) y otra ruta (por ej., una estructura OR).
Solamente una ruta se ejecuta.
De manera predeterminada, el SFC verifica las transiciones de
izquierda a derecha.
El SFC toma la primera ruta verdadera.
El software RSLogix 5000 le permite cambiar el orden en el
cual el SFC verifica las transiciones. Vea Programacin de un
diagrama de funciones secuenciales en la pgina 5-1.
lnea horizontal
simple
cada ruta tiene su propia
transicin
Hacer esto
O esto
O esto
Esta ruta salta la

estructura (no hace nada).
lnea horizontal
simple
Para obtener un diagrama detallado de la ejecucin de una

bifurcacin de seleccin, vea la Figura 4.7 en la pgina 4-48.
4-15
Una bifurcacin simultnea representa las rutas (pasos o grupos de
pasos) que ocurren simultneamente (por ej., una estructura AND).
Todas las rutas se ejecutan.
Todas las rutas deben terminar antes de continuar con el SFC
El SFC verifica la transicin despus de que el ltimo paso de
cada ruta se haya ejecutado por lo menos una vez.
una transicin para todas las rutas
lnea horizontal doble

hacer esto
Y esto
Y esto
lnea horizontal doble
Para obtener un diagrama detallado de la ejecucin de una

bifurcacin simultnea, vea la Figura 4.6 en la pgina 4-47.
Para anular la bifurcacin y evitar la ejecucin de una ruta, vea
Forzado de elementos lgicos en la pgina 18-1.
4-16
Conectar a un paso previo

Adems de conectar pasos en secuencias, bifurcaciones simultneas y
bifurcaciones de seleccin, puede conectar un paso a un punto previo
en el SFC. Esto le permite:
efectuar un lazo y repetir pasos
regresar al comienzo del SFC y comenzar nuevamente
Por ejemplo:
ir a este paso
Si esta condicin
es verdadera
lazo simple que repite todo

el SFC
ruta de una bifurcacin de seleccin que

regresa a un paso previo
Aadir acciones para cada

paso
4-17
Use accins para dividir un paso en las funciones diferentes que

realiza el paso, tales como emitir un comando para el motor,
establecer el estado de una vlvula o colocar un grupo de dispositivos
en un modo especfico.
Paso
Acciones
Hacer esto
MEZCLAR
y hacer esto
Cmo desea usar la accin?

Hay dos tipos de acciones:
Si desea:
Entonces:
ejecutar texto estructurado directamente en el SFC
Usar una accin no booleana
llamar a una subrutina

usar la opcin de restablecimiento automtico para
restablecer datos despus de salir de un paso
solamente establecer un bit y programar otra lgica para
monitorear el bit a fin de determinar cundo ejecutar.
Usar una accin booleana
Usar una accin no booleana

Una accin no booleana contiene la lgica para la accin. Utiliza texto
estructurado para ejecutar asignaciones e instrucciones o llamar a una
subrutina.
Con las acciones no booleanas, usted tambin tiene la opcin de
post-escn (restablecer automticamente) las asignaciones e
instrucciones antes de salir de un paso:
Durante el post-escn el controlador ejecuta las asignaciones e
instrucciones como si todas las condiciones fueran falsas.
El controlador post-escanea tanto el texto estructurado
incorporado como cualquier subrutina llamada por la accin.
Para restablecer automticamente asignaciones e instrucciones, vea
Desactivar un dispositivo al final de un paso en la pgina 4-29.
4-18
Para programar una accin no booleana, existen las siguientes

opciones:
Si desea:
ejecutar la lgica sin rutinas
adicionales
usar construcciones, instrucciones y
asignaciones de texto estructurado
Entonces:
Texto estructurado incorporado.
Por ejemplo:
Cuando el paso S_Complete_the_Batch est activo, la accin S_Open_Outlet se ejecuta.

La accin establece el tag Outlet.ProgCommand igual a 1, lo cual abre la vlvula de salida.
reutilizar lgica en mltiples pasos
Llame a una subrutina.
usar otro lenguaje para programar la

accin, tal como lgica de escalera
Por ejemplo:
anidar un SFC

La accin llama a la rutina Open_Outlet.
Rutina Open_Outlet
Cuando la rutina Open_Outlet se ejecuta, la instruccin OTE establece el tag

Outlet.ProgCommand igual a 1, lo cual abre la vlvula de salida.
No se puede reutilizar una accin no booleana dentro del mismo SFC

excepto para restablecer una accin almacenada. Slo se permite una
instancia de una accin no booleana especfica por SFC.
Usar una accin booleana

Una accin booleana no contiene la lgica para la accin.
Simplemente establece un bit en su tag (estructura SFC_ACTION).
Para realizar la accin, otra lgica debe monitorear el bit y ejecutarse
cuando el bit se active.
Con las acciones booleanas usted tiene que restablecer las
asignaciones e instrucciones asociadas con la accin. Puesto que no
existe vnculo entre la accin y la lgica que realiza la accin, la
opcin de restablecimiento automtico no afecta las acciones
booleanas.
4-19
ste es un ejemplo:

Cuando la accin est activa, su bit Q se activa.
Una rutina de lgica de escalera monitorea el bit Q (S_Open_Outlet.Q). Cuando el bit Q se

activa, la instruccin JSR se ejecuta y abre la vlvula de salida.
Se puede reutilizar una accin booleana mltiples veces dentro del

mismo SFC.
Estructura SFC_ACTION
Cada accin (no booleana y booleana) utiliza un tag para
proporcionar informacin acerca de la accin. Acceda a esta
informacin ya sea mediante el cuadro de dilogo Action Properties o
la ficha Monitor Tags de la ventana Tags:
Si desea:
determinar cundo est activa la

accin
Entonces
verifique o
establezca
este miembro:
Q
Tipo de
datos:
Detalles:
BOOL
El estado del bit Q depende de si la accin es una accin booleana

o una accin no booleana:
Si la accin es:
Entonces el bit Q est:
booleana
activado (1) durante todo el tiempo que la

accin est activa, incluyendo el ltimo
escn de la accin
no booleana
activado (1) mientras la accin est

activa, pero
desactivado (0) en el ltimo escn de la
accin
Si va a usar un bit para determinar cundo est activa una accin,

use el bit Q.
determinar cunto tiempo
estuvo activo una accin
(milisegundos)
usar uno de los siguientes

calificadores: L, SL, D, DS, SD
BOOL
El bit A est activado todo el tiempo que la accin est activa
DINT
Cuando una accin activa, el valor del temporizador (T) se

restablece y luego comienza a contar progresivamente en
milisegundos. El temporizador contina contando progresivamente
hasta que la accin se desactiva, independientemente del valor
preseleccionado (PRE).
PRE
DINT
Introduzca el tiempo lmite o el retardo en el miembro

preseleccionado (PRE). La accin comienza o se detiene cuando el
temporizador (T) llega al valor preseleccionado.
4-20
Si desea:
Entonces
verifique o
establezca
este miembro:
Tipo de
datos:
Detalles:

activ una accin
Count
DINT
Esto no es un conteo de escanes de la accin.

El conteo incrementa cada vez que se activa la accin.
Se incrementa nuevamente slo despus que la accin se

de estado de esta accin
Estado
DINT
Describir cada accin en

pseudocdigo
30
31
Para organizar la lgica para una accin, primero describa la accin

en pseudocdigo. Si no est familiarizado con el pseudocdigo, siga
estas pautas:
Use una serie de instrucciones cortas que describan exactamente
lo que debe suceder.
Use trminos o smbolos tales como: if, then, otherwise, until,
and, or, =, >, <.
Coloque en secuencia las instrucciones en el orden en que se
deben ejecutar.
Si fuera necesario, asigne nombre a las condiciones para
verificar la primera (when 1st/cundo primero) y luego la accin
que se realizar en segundo lugar (what 2nd/qu segundo).
Introduzca el pseudocdigo en el cuerpo de la accin. Despus de
introducir el pseudocdigo, puede:
Refinar el pseudocdigo para que se ejecute como texto
estructurado.
Usar el pseudocdigo para disear la lgica y dejar el
pseudocdigo como comentarios. Puesto que todos los
comentarios de texto estructurado se descargan al controlador,
el pseudocdigo siempre est disponible como documentacin
para la accin.
Para convertir el pseudocdigo a comentarios de texto estructurado,
aada los siguientes smbolos de comentarios:
Para un comentario:
Use uno de estos formatos:
en una sola lnea
//comment
que abarque ms de una lnea
(*start of comment . . . end of

comment*)
/*start of comment . . . end of
comment*/
Seleccionar un calificador
para una accin
4-21
Cada accin (no booleana y booleana) utiliza un calificador para

determinar cundo comienza y se detiene.
El calificador predeterminado es Non-Stored. La accin comienza
cuando se activa el paso y se detiene cuando se desactiva el paso.
Para cambiar cundo comienza o se detiene una accin, asigne un
calificador diferente:
Tabla 4.1 Seleccionar un calificador para una accin

Entonces
asigne este
calificador:
Lo cual
significa:
Si desea que la accin:
Y:
comience cuando el paso se active
se detenga cuando el paso se desactive
No
almacenado
se ejecute slo una vez
P1
Pulso (flanco
ascendente)
se detenga antes de que se desactive el paso o

cuando se desactive el paso
Tiempo
limitado
permanezca activa hasta que una accin Reset

desactive esta accin
Almacenado

o caduque un tiempo especfico, aunque el paso se
desactive
SL
Almacenado
y tiempo
limitado
se detenga cuando el paso se desactive
Retardo de
tiempo

DS
Retardado y
almacenado
comience un tiempo especfico despus que el

paso se active, aunque el paso se desactive
antes de este tiempo

SD
Almacenado
y retardo de
tiempo
se ejecute una vez cuando el paso se active
se ejecute una vez cuando el paso se desactive
Pulso
comience cuando el paso se desactive
se ejecute slo una vez
P0
Pulso (flanco
descendente)
Restablecer
comience un tiempo especfico despus que el

paso se active y el paso contine activo
desactive (restablezca) una accin

almacenada:
S Almacenado
SL Almacenado y tiempo limitado
DS Retardado y almacenado
SD Almacenado y retardo de tiempo
4-22
Definir las condiciones de

la transicin
La transicin representa las condiciones fsicas que deben ocurrir o

cambiar para ir al siguiente paso.
La transicin le indica al SFC cundo ir al

siguiente paso.
transicin
Si es verdadera, ir al siguiente paso.

Si es falsa, repetir el paso anterior.
Las transiciones ocurren en los siguientes lugares:

Para esta estructura:
Asegrese de que:
secuencia
Haya una transicin entre cada paso.
pasos
transiciones
bifurcacin de seleccin
Las transiciones estn dentro de las lneas horizontales.
transiciones
bifurcacin simultnea
Las transiciones estn fuera de las lneas horizontales.
transiciones
4-23
Los siguientes son dos ejemplos de transiciones:

EJEMPLO
Usted desea:
a. Activar 2 compresores. Cuando un compresor
se activa, el bit Device1State se activa (init).
b. Cuando ambos compresores estn activados, ir
al siguiente paso.
Solucin:
Init
Init_Done
EJEMPLO
compressor_1.Device1State = on (1)
y
compressor_2.Device1State = on (1)
Usted desea:
a. Empacar (package) el producto. Cuando el
producto est en el paquete, el bit
package_done se activa.
b. Empacar el producto a razn de 8 por caja o
16 por caja.
Solucin:
Package
carton_8
carton_16
Pack_8
package_done = on (1) y
carton_size = 8
Pack_16
package_done = on (1) y
carton_size = 16

4-24
Tag de transicin
Cada transicin usa un tag BOOL para representar el estado verdadero
o falso de la transicin.
Si la transicin es:
El valor es:
Y:
verdadera
El SFC avanza al paso siguiente.
falsa
El SFC contina ejecutando el paso

actual.
Cmo desea programar la transicin?

Para programar la transicin, existen estas opciones:
Si desea:
Entonces:
introducir las condiciones como expresin

en texto estructurado
Usar una expresin BOOL
introducir las condiciones como

instrucciones en otra rutina
Llamar a una subrutina
usar la misma lgica para mltiples

transiciones
Usar una expresin BOOL

La manera ms simple de programar la transicin es introducir las
condiciones como expresin BOOL en texto estructurado: Una
expresin bool usa tags bool, operadores de relacin y operadores
lgicos para comparar valores y verificar si las condiciones son
verdaderas o falsas. Por ejemplo, tag1>65.
Los siguientes son algunos ejemplos de expresiones BOOL.
bool_tag_a
bool_tag_a &
bool_tag_b
dint_tag_a > 8
4-25

Para usar una subrutina para controlar una transicin, incluya una
instruccin End Of Transition (EOT) en la subrutina. La instruccin
EOT retorna el estado de las condiciones a la transicin, tal como se
muestra a continuacin.
3
1
- o bien -
JSR
If condition_1 & condition_2 &

condition_3 then
BOOL_tag := 1;
Else
BOOL_tag := 0;
End_if;
EOT(BOOL_tag);
1. Llame a una subrutina.

2. Verifique las condiciones requeridas. Cuando dichas
condiciones son verdaderas, active un tag BOOL.
3. Use una instruccin EOT para establecer el estado de la
transicin igual al valor del tag BOOL. Cuando el tag BOOL se
activa (verdadero), la transicin es verdadera.
4-26
Transicin despus de un
tiempo especificado
Cada paso del SFC incluye un temporizador de milisegundos que

funciona cuando el paso se activa. Use el temporizador para:
sealar cuando el paso se ha ejecutado por el tiempo requerido
y el SFC debe avanzar al siguiente paso.
sealar cuando el paso se ha ejecutado demasiado tiempo y el
SFC debe ir a un paso de error.
Figura 4.3 El siguiente diagrama muestra la accin del temporizador y los bits
asociados de un paso:
step_name.X
step_name.PRE
step_name.T
step_name.DN
Descripcin:
1. El paso se activa.
El bit X se activa.
El temporizador (T) comienza a incrementar.
2. El temporizador llega al valor preseleccionado (PRE) del paso.
El bit DN se activa.
El temporizador contina incrementando.
3. El paso se desactiva.
El bit X se desactiva.
El temporizador retiene su valor.
DN permanece activado.
El bit X se activa.
El temporizador se restablece y comienza a incrementar.
El bit DN se desactiva.
4-27
Figura 4.4 El siguiente diagrama muestra la accin de las alarmas baja y alta de un
paso:
step_name.AlarmEn
step_name.X
step_name.LimitHigh
step_name.LimitLow
step_name.T
step_name.AlarmHigh
step_name.AlarmLow
Descripcin:
1. AlarmEn est activado. Para usar las alarmas baja y alta, active este bit. Active
este bit mediante el cuadro de dilogo Properties o el tag para dicho paso.
El bit X se activa.
El temporizador (T) comienza a incrementar.
Puesto que el temporizador es menor que LimitLow, el bit AlarmLow se activa.
El bit X se activa.
El temporizador se restablece y comienza a incrementar.
AlarmLow permanece activado. (Usted tiene que desactivarlo manualmente).
5. El temporizador llega al valor LimitHigh del paso.
El bit AlarmHigh se activa.
El temporizador contina incrementando.
AlarmHigh permanece activado. (Usted tiene que desactivarlo manualmente).
4-28
El siguiente es un ejemplo de uso del tiempo preseleccionado de un

paso.
La especificacin funcional dice:
EJEMPLO
a. Cocinar (cook) los ingredientes en el tanque

durante 20 segundos.
b. Vaciar el tanque.
Solucin:
Cook
Cook.PRE = 20000 ms
Cook_Done
Cook.DN = on (1)
Empty_Tank
El siguiente es un ejemplo de uso de la alarma alta de un paso.

EJEMPLO
La especificacin funcional dice:

a. Poner en posicin inicial (init) a 8 dispositivos.
b. Si los 8 dispositivos no estn en la posicin
inicial en 20 segundos, entonces desactivar
(shutdown) el sistema.
Solucin:
Init
Init_OK
Init_Not_OK
Step_1
Init.LimitHigh = 20000 ms
Shutdown
Init.AlarmHigh
Desactivar un dispositivo al
final de un paso
4-29
Cuando el SFC sale de un paso, usted tiene varias opciones respecto a

cmo desactivar los dispositivos que el paso activ.
Programmatic Reset
Automatic Reset
usar la lgica para

restablecer los
datos
dejar que el
controlador
restablezca los
datos
automticamente
Cada opcin requiere que usted haga las siguientes selecciones:

1. Seleccionar la opcin de un ltimo escn.
2. Basado en la opcin de ltimo escn, desarrollar la lgica de
manera que el ltimo escn retorne los datos a los valores
deseados.
Seleccionar la opcin de un ltimo escn

En el ltimo escn de cada paso, tiene las siguientes opciones. La
opcin que seleccione se aplicar a todos los pasos en todos los SFC
de este controlador.
Si desea:
Y en el ltimo escn de este paso:
controlar qu datos
restablecer
Ejecutar slo las acciones P y P0 y usarlas para Usar la opcin Dont Scan
restablecer los datos requeridos.
Ejecutar todas las acciones y usar cualquiera
de estas opciones para restablecer los datos
requeridos:
bits de estado del paso o accin para
condicionar la lgica
Acciones P y P0
dejar que el controlador

restablezca los datos
Entonces:
Vea:
pgina 4-31
Usar la opcin Programmatic Reset
pgina 4-32
Usar la opcin Automatic Reset
pgina 4-34
4-30
La siguiente tabla compara las diferentes opciones para manejar el

ltimo escn de un paso:
Caracterstica:
Durante el ltimo escn de un paso, esta opcin hace lo siguiente:

Dont scan
Programmatic reset
acciones de ejecucin
Slo las acciones P y P0 se

ejecutan. Se ejecutan segn su
lgica.
Todas las acciones se ejecutan

segn su lgica
Las acciones P y P0 se
ejecutan segn su lgica.
Todas las otras acciones
se ejecutan en el modo
post-escn.
En el siguiente escn de la
rutina, las acciones P y P0
se ejecutan en el modo
post-escn.
retencin de valores de
datos
Todos los datos mantienen sus

valores actuales.
Todos los datos mantienen sus

valores actuales.
Los datos regresan a sus

valores para post-escn.
Los tags a la izquierda de
las asignaciones [:=] se
restablecen a cero.
mtodo para restablecer
Use las acciones P y P0
Use uno de los siguientes:

bits de estado del paso o
accin para condicionar la
lgica
Acciones P y P0
Use uno de los siguientes:

Asignacin [:=] (asignacin
o retentiva)
instrucciones que
restablecen sus datos
durante el post-escn
Un SFC anidado permanece en su

paso actual.
Para la propiedad Restart Position,

si usted selecciona la opcin
Restart at initial step, entonces:
Un SFC anidado se
restablece a su paso
inicial.
El bit X de un elemento de
paro en un SFC anidado se
restablece a cero.
restablecimiento de un SFC Un SFC anidado permanece en su

anidado
paso actual.
Automatic reset
4-31
Usar la opcin Dont Scan

La opcin predeterminada para manejar el ltimo escn de un paso es
Dont scan. Con esta opcin, todos los datos mantienen sus valores
actuales cuando el SFC sale de un paso. Esto requiere que usted use
asignaciones o instrucciones adicionales para restablecer los datos que
desea desactivar al final de un paso.
Para desactivar un dispositivo al final de un paso:
1. Asegrese de que la propiedad Last Scan of Active Steps est
establecida en la opcin Dont scan (predeterminada).
2. Use una accin P0 Pulse (Falling Edge) para restablecer los
datos requeridos. Asegrese de que la accin o acciones P0 sean
las ltimas en el orden de acciones para el paso.
Durante el ltimo escn del paso, la opcin Dont scan ejecuta slo
las acciones P y P0. Las asignaciones e instrucciones de las acciones
se ejecutan segn las condiciones de la lgica.
El controlador no ejecuta un post-escn de las asignaciones o
instrucciones.
Cuando el SFC sale del paso, todos los datos mantienen sus
valores actuales.
El siguiente ejemplo usa una accin para activar un transportador al
comienzo de un paso. Una accin diferente desactiva el transportador
al final del paso.
EJEMPLO
Usar la opcin Dont Scan
Esta accin activa el transportador. Cuando conveyor_state se

activa, el transportador se activa.
Antes de que el SFC salga del paso, la accin P0 desactiva el
transportador. En el ltimo escn del paso, conveyor_state se
desactiva. Esto desactiva el transportador.
4-32
Usar la opcin Programmatic Reset

Un mtodo opcional para programar automticamente la
desactivacin (restablecimiento) de dispositivos al final de un paso, es
ejecutar todas las acciones en el ltimo escn del paso. Esto le permite
ejecutar la lgica normal y desactivar (restablecer) los dispositivos al
final de un paso.
1. En la propiedad Last Scan of Active Steps, seleccione la opcin
Programmatic reset:
2. Restablezca los datos requeridos usando cualquiera de los
siguientes mtodos:
A la lgica normal, aada lgica que restablezca los datos
requeridos. Use el bit LS del paso o el bit Q de la accin para
condicionar la ejecucin de la lgica.
Use una accin P0 Pulse (Falling Edge) para restablecer los
datos requeridos. Asegrese de que la accin o acciones P0
sean las ltimas en el orden de acciones para el paso.
Durante el ltimo escn del paso, la opcin Programmatic reset
ejecuta todas las asignaciones e instrucciones segn las condiciones
de la lgica.
El controlador no post-escn las asignaciones o instrucciones.
Cuando el SFC sale del paso, todos los datos mantienen su valor
actual.
El siguiente ejemplo usa una sola accin para activar y desactivar un
transportador. El bit LS del paso condiciona la ejecucin de la lgica.
Vea Estructura SFC_STEP en la pgina 4-8.
EJEMPLO
Usar la opcin Programmatic Reset y el bit LS
Cuando el paso no est en su ltimo escn (conveyor_fwd.LS =

0), esta instruccin activa conveyor_state. Cuando
conveyor_state se activa, el transportador se activa.
En el ltimo escn del paso (conveyor_fwd.LS =1), esta
instruccin desactiva conveyor_state. Cuando conveyor_state
se desactiva, el transportador se desactiva.
4-33
Para una accin que usa uno de los calificadores almacenados, use el
bit Q de la accin para condicionar la lgica. Vea Estructura
SFC_ACTION en la pgina 4-19.
EJEMPLO
Usar la opcin Programmatic Reset y el bit Q
Cuando la accin no est en su ltimo escn (conveyor_start.Q

=1), esta instruccin activa conveyor_state. Cuando
conveyor_state se activa, el transportador se activa.
En el ltimo escn de la accin (conveyor_start.Q =0), esta
instruccin desactiva conveyor_state. Cuando conveyor_state
se desactiva, el transportador se desactiva.
Tambin puede usar una accin P0 Pulse (Falling Edge) para

restablecer los datos. El siguiente ejemplo usa una accin para activar
un transportador al comienzo de un paso.Una accin diferente
desactiva el transportador al final del paso.
EJEMPLO
Usar la opcin Programmatic Reset y una accin P0

Antes de que el SFC salga del paso, la accin P0 desactiva el
transportador. En el ltimo escn del paso, conveyor_state se
desactiva. Esto desactiva el transportador.
4-34
Usar la opcin Automatic Reset

Para desactivar (restablecer) automticamente los dispositivos al final
de un paso:
1. En la propiedad Last Scan of Active Steps, seleccione la opcin
Automatic reset:
2. Para desactivar un dispositivo al final del paso, controle el
estado del dispositivo con una asignacin o instruccin, tal
como:
Asignacin [:=] (asignacin o retentiva)
Instruccin Output Energize (OTE) en una subrutina
Durante el ltimo escn de cada paso, la opcin Automatic reset hace
lo siguiente:
ejecutar las acciones P y P0 segn las condiciones de la lgica

restablecer los tags a la izquierda de las asignaciones [:=]
ejecutar un post-escn de texto estructurado incorporado
ejecutar un post-escn de cualquier subrutina que una accin
llame mediante una instruccin Jump to Subroutine (JSR)
restablecer cualquier SFC anidado (SFC que una accin llama
como una subrutina)
IMPORTANTE
El post-escn de una accin realmente ocurre

cuando la accin cambia de activa a inactiva.
Dependiendo del calificador de la accin, el
post-escn podra ocurrir antes o despus del ltimo
escn del paso.
Como regla general, el post-escn ejecuta las instrucciones como si

todas las condiciones fueran falsas. Por ejemplo, la instruccin Output
Energize (OTE) restablece sus datos durante el post-escn.
Algunas instrucciones no siguen la regla general durante el
post-escn. Para obtener una descripcin de cmo una instruccin
especfica se ejecuta durante el post-escn, consulte los siguientes
manuales.
Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual,
publicacin 1756-RM003
Logix5000 Controllers Process and Drives Instructions Reference
Manual, publicacin 1756-RM006
Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual,
4-35
El siguiente es un ejemplo que usa una asignacin no retentiva para

controlar un transportador. Activa un transportador al comienzo de un
paso y desactiva automticamente el transportador cuando el paso se
ha efectuado.
EJEMPLO
Restablece los datos automticamente

Cuando el SFC sale del paso, conveyor_state se desactiva.
Esto desactiva el transportador.
Mantener algo activado de Cmo desea controlar el dispositivo?

paso a paso
Para proporcionar un control sin problemas de un dispositivo durante
ms de un tiempo o fase (paso), realice uno de las siguientes:
Opcin:
Ejemplo:
Usar una bifurcacin simultnea

Efecte un paso separado que controle el
dispositivo.
Transfer_In
Paint
Fan
CONTROL
Clean
Transfr_Out
Almacenar y restablecer una accin
Transfer_In
activar el ventilador
Observe el paso que activa el dispositivo y el paso

que desactiva el dispositivo.
Paint
Posteriormente, defina una accin Almacenado y
Restablecido para controlar el dispositivo.
Clean
Transfr_Out desactivar el ventilador
Usar un paso grande
Paint
Use un paso grande que contenga todas las
acciones que ocurren mientras el dispositivo est
activado.
transferir, pintar,
limpiar, transferir
controlar el ventilador
4-36
Usar una bifurcacin simultnea

Una manera simple de controlar un dispositivo o dispositivos durante
uno o ms pasos es crear un paso separado para los dispositivos.
Luego use una bifurcacin simultnea para ejecutar el paso durante el
resto del proceso.
ste es un ejemplo:
EJEMPLO
Una operacin de pintura hace lo siguiente:

1. Transfiere el producto al taller de pintura.
2. Pinta el producto usando 3 pistolas de pintura separadas.
3. Limpia las pistolas.
4. Transfiere el producto a los hornos de pintura.
Durante todo el proceso, el sistema debe controlar los ventiladores del taller.
Solucin:
Transfer_In
Paint_Flow
Air_Flow
Clean
Transfr_Out
Elec_Charg
Fan
CONTROL
4-37
Almacenar y restablecer una accin

Normalmente, una accin se desactiva (deja de ejecutarse) cuando el
SFC va al siguiente paso. Para mantener un dispositivo activado de
paso a paso, almacene la accin que controla el dispositivo:
1. En el paso que activa el dispositivo, asigne un calificador
almacenado a la accin que controla el dispositivo. Para obtener
una lista de los calificadores almacenados, vea la Tabla 4.1 en la
pgina 4-21.
2. Si el paso desactiva el dispositivo, use una accin Reset.
La siguiente figura muestra el uso de una accin almacenada.
S
Action_Name
accin que usted desea
ejecutar por ms de un paso
paso que inicia la accin
ms pasos
paso que detiene la accin
Action_Name
el mismo nombre que la
accin almacenada
Cuando el SFC sale del paso que almacena la accin, el software

RSLogix 5000 contina mostrando la accin almacenada como activa.
(De manera predeterminada, un borde verde se muestra alrededor de
la accin). Esto le indica que el SFC est ejecutando la lgica de esa
accin.
4-38
Para usar una accin almacenada, siga estas pautas:

La accin Reset slo desactiva la accin almacenada. No
desactiva automticamente los dispositivos de la accin. Para
desactivar el dispositivo, contine la accin Reset con otra
accin que desactive el dispositivo. O use la opcin Automatic
reset descrita en la pgina 4-34.
Tenga cuidado cuando salte entre un paso que almacena una
accin y un paso que restablece la accin. Una vez que usted
restablece una accin, sta slo se inicia cuando usted ejecuta el
paso que almacena la accin.
En el siguiente ejemplo, los pasos 1 4 requieren que un
ventilador est activo. Al final del step_4, el ventilador se
restablece (se desactiva). Cuando el SFC salta nuevamente al
step_3, el ventilador permanece desactivado.
step_1
activar el ventilador
(almacenado)
step_2
step_3
step_4
desactivar el ventilador
(restablecido)
Para volver a activar el ventilador, el SFC tiene que saltar

nuevamente al step_1.
4-39
Usar un paso grande

Si usted usa un paso grande para mltiples funciones, entonces use la
lgica adicional para proporcionar secuencia a las funciones. Una
opcin es anidar un SFC dentro del paso grande.
En el siguiente ejemplo, un paso activa un ventilador y luego llama a
otro SFC. El SFC anidado proporciona secuencia a las funciones
restantes del paso. El ventilador permanece activado durante todos los
pasos del SFC anidado.
EJEMPLO
Usar un paso grande

Esta accin activa un ventilador:
fan.ProgProgReq permite que el SFC comande el
estado del ventilador.
fan.ProgCommand activa el ventilador.
El ventilador permanece activo durante todo el paso.
Esta accin llama a otro SFC. El SFC proporciona secuencia
a las funciones restantes del paso.
Para obtener informacin adicional sobre cmo anidar un SFC, vea

Anidar un SFC en la pgina 4-43.
4-40
Terminar el SFC
Una vez que el SFC concluye su ltimo paso, no se reinicia

automticamente en el primer paso. Usted debe indicar al SFC qu
hacer cuando concluya el ltimo paso.
Al final del SFC, qu desea hacer?

Para:
Haga lo siguiente:
hacer un lazo a un paso anterior Conecte la ltima transicin a la parte superior del paso
automticamente
al cual desea ir.
Vea Conectar a un paso previo en la pgina 4-16.
parar y esperar un comando
para reiniciar
Usar un elemento de paro.

Vea Usar un elemento de paro en la pgina 4-40.
Usar un elemento de paro

El elemento de paro le permite parar la ejecucin de todo el SFC o
una ruta de una bifurcacin simultnea y esperar para reiniciar.
Cuando un SFC llega a un elemento de paro, ocurre lo siguiente:
El bit X del elemento de paro se activa. Esto indica que el SFC
est en el elemento de paro.
La ejecucin se detiene por parte o todo el SFC:
Si el elemento de paro est al final de una: Entonces:
secuencia
todo el SFC se detiene
ruta dentro de una bifurcacin simultnea
slo la ruta se detiene mientras que el

resto del SFC contina ejecutndose.
EJEMPLO
4-41
Usar un elemento de paro
Cuando el SFC llega a last_step

yprocess_done es verdadero, la
ejecucin del SFC se detiene.
Reiniciar (restablecer) el SFC

En el elemento de paro, usted tiene varias opciones para reiniciar el
SFC:
Si el SFC est:
Y la opcin Last Scan of Active

Steps es:
Entonces:
anidado (por ej., otro SFC llama a

este SFC como subrutina)
Automatic reset
Al final del paso que llama al SFC anidado, el SFC anidado se

restablece automticamente:
El SFC anidado se restablece al paso inicial.
El bit X del elemento de paro en el SFC anidado se
restablece a cero.
Programmatic reset
Dont scan
NO anidado (por ej., ningn SFC
llama a este SFC como subrutina)
1. Use una instruccin SFC Reset (SFR) para reiniciar el

SFC en el paso requerido.
2. Use la lgica para restablecer el bit X del elemento
de paro.
1. Use una instruccin SFC Reset (SFR) para reiniciar el
SFC en el paso requerido.
2. Use la lgica para restablecer el bit X del elemento
de paro.
4-42
El siguiente ejemplo muestra el uso de la instruccin SFC Reset (SFR)

para reiniciar el SFC y restablecer el bit X del elemento de paro.
EJEMPLO
Reiniciar (restablecer) el SFC

Si SFC_a_stop.X = on (SFC_a est en la parte superior) y SFC_a_reset = on (tiempo para
restablecer el SFC) entonces por un escn (ons[0] = on):
Restablecer SFC_a a SFC_a_Step_1
SFC_a_stop.X = 0
Estructura SFC_STOP
Cada paro usa un tag para proporcionar la siguiente informacin
acerca del elemento de paro:
Si desea:
Entonces
verifique o
establezca este
miembro:
determinar cuando el SFC est

en paro
Tipo de
datos:
Detalles:
Cuando el SFC llega al paro, el bit X se activa.
BOOL
El bit X se restablece si usted configura los SFC para que

se reinicien en el paso inicial y el controlador cambia del
modo Programa al modo Marcha.
En un SFC anidado, el bit X tambin se restablece si usted
configura los SFC para restablecimiento automtico, y el
SFC sale del paso que llama al SFC anidado.
determinar el receptor de una

instruccin SFC Reset (SFR)
Reset
BOOL
Una instruccin SFC Reset (SFR) restablece el SFC en un paso o

paro que la instruccin especifica.
El bit de restablecimiento indica a cul paso o paro ir el
SFC para comenzar la ejecucin nuevamente.
Una vez que el SFC se ejecuta, el bit de restablecimiento
se restablece.

activ un paro
Count
DINT
Esto no es un conteo de escanes del paro.

El conteo incrementa cada vez que se activa el paro.
Se incrementa nuevamente slo despus que el paro se

de estado de este paro
Status
DINT
Reset
22
31
Anidar un SFC
4-43
Un mtodo para organizar el proyecto es crear un SFC que

proporcione una visualizacin de alto nivel del proceso. Cada paso de
dicho SFC llama a otro SFC que realiza los procedimientos detallados
del paso (SFC anidado).
La siguiente figura muestra una manera de anidar un SFC. En este
mtodo, la opcin de ltimo escn del SFC se configura ya sea para
Programmatic reset o Dont scan. Si usted configura el SFC para
Automatic reset, entonces el paso 1 no es necesario.
SFC_a
SFC_b
3
1. Restablezca el SFC anidado.
La instruccin SFR reinicia el SFC_b en SFC_b_Step_1. Cada
vez que el SFC_a sale de este paso y luego regresa, usted
tiene que restablecer el SFC_b.
La accin tambin restablece el bit X del elemento de paro.
2. Llame al SFC_b.
3. Pare el SFC_b. Esto establece el bit X del elemento de paro.
4. Use el bit X del elemento de paro para indicar que el SFC_b est
efectuado y es tiempo de ir al siguiente paso.
4-44
Pasar parmetros
Para pasar parmetros hacia o desde un SFC, coloque un elemento de
subrutina/retorno en el SFC.
Parmetros de
entrada
Parmetros de
retorno
Configurar cundo retornar

al OS/JSR
SFC_b
De manera predeterminada, un SFC ejecuta un paso o grupo de pasos

simultneos y luego retorna al sistema operativo (OS) o a la rutina que
efectu la llamada (JSR).
predeterminado
Usted tiene la opcin de dejar que el SFC se ejecute hasta que llegue
a una transicin falsa. Si varias transiciones son verdaderas al mismo
tiempo, esta opcin reduce el tiempo para llegar al paso deseado.
Use la opcin Execute until FALSE transition slo cuando:
1. No necesite actualizar los parmetros de JSR antes de cada paso.
Los parmetros se actualizan slo cuando el SFC retorna a la JSR.
Vea Pasar parmetros en la pgina 4-44.
2. Una transicin falsa ocurre dentro del temporizador de control
(watchdog) para la tarea. Si el tiempo requerido para regresar a
la JSR y completar e resto de la tarea es mayor que el
temporizador de control (watchdog), ocurrir un fallo mayor.
Para obtener un diagrama detallado de la ejecucin de cada opcin,
vea la Figura 4.9 en la pgina 4-49.
Pausa o restablecer un SFC
4-45
Hay dos instrucciones opcionales disponibles para darle mayor

control sobre la ejecucin del SFC:
Si desea:
Entonces use esta instruccin:
poner en pausa un SFC
Pause SFC (SFP)
restablecer un SFC a un paso o paro

especfico
Reset SFC (SFR)
Ambas instrucciones estn disponibles en los lenguajes de lgica de

escalera y programacin de texto estructurado.
Para obtener ms informacin, use cualquiera de los siguientes
recursos:
En el software RSLogix 5000, en el men Help, seleccione
Instruction Help. Vea la categora Program Control Instructions.
Vea Logix5000 Controllers General Instructions Reference
Manual, publicacin 1756-RM003.
Diagramas de ejecucin
Los siguientes diagramas muestran la ejecucin de un SFC con

diferentes organizaciones de pasos o diferentes selecciones de
opciones de ejecucin. Use los diagramas si necesita un
entendimiento ms detallado de cmo se ejecuta el SFC.
Para el diagrama de:
Vea la
pgina:
Ejecucin de una secuencia
4-46
Ejecucin de una bifurcacin simultnea
4-47
Ejecucin de una bifurcacin de seleccin
4-48
Cuando los parmetros entran y salen de un SFC
4-48
Opciones para el control de ejecucin
4-49
4-46
Figura 4.5 Ejecucin de una secuencia

Lo siguiente
step_1
se ejecuta de la siguiente manera
step_1
tran_1
step_2
tran_1
falso
regresar a
OS/JSR
tran_2
verdadero
regresar a
OS/JSR
ltimo escn
step_1
step_2
tran_2
falso
regresar a
OS/JSR
verdadero
regresar a
OS/JSR
step_2
ltimo escn
4-47
Figura 4.6 Ejecucin de una bifurcacin simultnea

Lo siguiente
step_1
step_1
tran_1
tran_1
step_2
falso
step_3
regresar a
OS/JSR
verdadero
tran_2
regresar a
OS/JSR
ltimo escn
step_1
step_2
step_3
tran_2
verdadero
falso
regresar a
OS/JSR
step_2
step_3
tran_2
falso
regresar a
OS/JSR
verdadero
regresar a
OS/JSR
step_2
ltimo escn
step_3
4-48
Figura 4.7 Ejecucin de una bifurcacin de seleccin

Lo siguiente

step_1
step_1
tran_1
tran_2
step_2
tran_3
tran_1
step_3
tran_4
falso
verdadero
tran_2
regresar a
OS/JSR
falso
regresar a
OS/JSR
verdadero
regresar a
OS/JSR
step_1
step_1
step_2
step_3
tran_3
falso
regresar a
OS/JSR
tran_4
verdadero
verdadero
regresar a
OS/JSR
regresar a
OS/JSR
step_2
step_3
Figura 4.8 Cuando los parmetros entran y salen de un SFC
parmetros de entrada
step_1
parmetros de retorno
regresar a
OS/JSR
falso
tran_1
verdadero
parmetros de retorno
regresar a
OS/JSR
step_1
ltimo escn
ltimo escn
falso
regresar a
OS/JSR
ltimo escn
4-49
Figura 4.9 Opciones para el control de ejecucin
Lo siguiente
step_1
tran_1
step_2
tran_2
Ejecutar los pasos activos actuales solamente

step_1
tran_1
Ejecutar hasta transicin FALSA

step_1
falso
regresar a
OS/JSR
verdadero
tran_1
falso
regresar a
OS/JSR
verdadero
regresar a
OS/JSR
step_1
step_1
step_2
step_2
tran_2
verdadero
falso
regresar a
OS/JSR
tran_2
ltimo escn
falso
regresar a
OS/JSR
verdadero
regresar a
OS/JSR
step_2
step_2
ltimo escn
4-50
Notas:
Captulo
Programacin de un diagrama de funciones

secuenciales
Cundo usar este

procedimiento
Use este procedimiento para introducir un diagrama de funciones

secuenciales (SFC) en el software RSLogix 5000. Introduzca el SFC a
medida que lo disea. O primero disee el SFC y luego introdzcalo.
Para disear el SFC, vea Diseo de un diagrama de funciones
secuenciales en la pgina pgina 4-1.
Antes de usar este

procedimiento
Antes de usar este procedimiento, asegrese de que puede realizar las

siguientes tareas:
Cree una rutina
Para obtener ms informacin sobre cualquiera de esas tareas, vea

Organizacin de tareas, programas y rutinas en la pgina 2-1.
5-2
Programacin de un diagrama de funciones secuenciales
Cmo usar este

procedimiento
Para programar un SFC:

Aadir un elemento de SFC
Crear una bifurcacin simultnea
Crear una bifurcacin de seleccin
Establecer las prioridades de una bifurcacin de seleccin
Regresar a un paso previo
Cambiar el nombre de un paso
Configurar un paso
Cambiar el nombre de una transicin
Programar una transicin
Aadir una accin
Cambiar el nombre de una accin
Configurar una accin
Programar una accin
Asignar el orden de ejecucin de las acciones
Documentar el SFC
Mostrar u ocultar cuadros de texto o descripciones de tag
Configurar la ejecucin del SFC
Verificar la rutina
Aadir un elemento de SFC
5-3
Para aadir elementos de SFC, use la barra de herramientas SFC.

inicio de
bifurcacin de
seleccin
paso y transicin
inicio de bifurcacin
simultnea
paro
subrutina/retorno
paso
nueva ruta
transicin
cuadro de texto
Para aadir un elemento al SFC, tiene estas opciones:

Aadir y conectar manualmente los elementos
Aadir y conectar automticamente los elementos
Arrastrar y colocar elementos
Aadir y conectar manualmente los elementos

1. En la barra de herramientas SFC, haga clic en el botn del tem
que desea aadir.
2. Arrastre el elemento a la ubicacin deseada en el SFC.
Por ejemplo:
punto verde
3. Para cablear (conectar) dos elementos juntos, haga clic en un

pin en uno de los elementos A y luego haga clic en el pin en
el otro elemento B . Un punto verde muestra un punto de
conexin vlido.
5-4
Aadir y conectar automticamente los elementos

1. Seleccione (haga clic en) el elemento al cual desea conectar un
nuevo elemento.
2. Con el elemento todava seleccionado, haga clic en el botn de
la barra de herramientas para el siguiente elemento.
Arrastrar y colocar elementos

En la barra de herramientas SFC, arrastre el botn para el elemento
requerido al punto de conexin deseado en el SFC. Un punto verde
muestra un punto de conexin vlido.
punto verde
Crear una bifurcacin

simultnea
5-5
iniciar una bifurcacin simultnea

1. En la barra de herramientas SFC, haga clic en el botn
.
Luego arrastre la nueva bifurcacin a la ubicacin deseada.
2. Para aadir una ruta a la bifurcacin, seleccione, (haga clic) el
primer paso de la ruta que est a la izquierda de donde desea
aadir la nueva ruta. Luego haga clic en el botn
A
B
punto verde
3. Para cablear la bifurcacin simultnea a la transicin precedente,

haga clic en el pin inferior de la transicin A y luego haga clic
en la lnea horizontal de la bifurcacin. B . Un punto verde
muestra un punto de conexin vlido.
Terminar una bifurcacin simultnea

1. Seleccione el ltimo paso de cada ruta en la bifurcacin. Para
seleccionar los pasos, puede:
Hacer clic y arrastrar el puntero alrededor de los pasos que
desea seleccionar.
Hacer clic en el primer paso. Luego presionar y mantener
presionado [Shift] y hacer clic en el resto de pasos que desea
seleccionar.
5-6
3. Aada la transicin que sigue a la bifurcacin simultnea.
B
A
punto verde
4. Para cablear la bifurcacin simultnea a la transicin, haga clic

en el pin superior de la transicin A y luego haga clic en la
lnea horizontal de la bifurcacin B . Un punto verde muestra
un punto de conexin vlido.
Crear una bifurcacin de

seleccin
Iniciar una bifurcacin de seleccin

.
Luego arrastre la nueva bifurcacin a la ubicacin deseada.
2. Para aadir una ruta a la bifurcacin, seleccione, (haga clic) la
primera transicin de la ruta que est a la izquierda de donde
desea aadir la nueva ruta. Luego haga clic en el botn
A
B
punto verde
3. Para cablear la bifurcacin de seleccin al paso precedente,

haga clic en el pin inferior del paso A y luego haga clic en la
lnea horizontal de la bifurcacin B . Un punto verde muestra
un punto de conexin vlido.
5-7
Terminar una bifurcacin de seleccin

1. Seleccione la ltima transicin de cada ruta en la bifurcacin.
Para seleccionar las transiciones, puede:
Hacer clic y arrastrar el puntero alrededor de las transiciones
que desea seleccionar.
Hacer clic en la primera transicin. Luego presionar y
mantener presionado [Shift] y hacer clic en el resto de
transiciones que desea seleccionar.
3. Aada el paso que sigue a la bifurcacin de seleccin.
B
A
punto verde
4. Para cablear la bifurcacin de seleccin al paso, haga clic en el

pin superior del paso A y luego haga clic en la lnea horizontal
de la bifurcacin B . Un punto verde muestra un punto de
conexin vlido.
5-8
Establecer las prioridades

de una bifurcacin de
seleccin
De manera predeterminada, el SFC verifica las transiciones que inician

una bifurcacin de seleccin de izquierda a derecha. Si desea verificar
una transicin diferente primero, asigne una prioridad a cada ruta de
la bifurcacin de seleccin. Por ejemplo, es una buena prctica
verificar primero si hay condiciones de error. Luego verificar las
condiciones normales.
Para asignar prioridades a una bifurcacin de seleccin:
1. Haga clic con el botn derecho del mouse en la lnea horizontal
que inicia la bifurcacin y seleccione Set Sequence Priorities.
2.
3.
4.
2. Borre la marca de verificacin del cuadro de dilogo Use default

priorities.
3. Seleccione una transicin.
4. Use los botones Move para aumentar o bajar la prioridad de la
transicin.
5. Cuando todas las transiciones tengan la prioridad deseada,
seleccione
Cuando usted borra la marca de verificacin del cuadro de dilogo
Use default priorities, los nmeros muestran la prioridad de cada
transicin.
Regresar a un paso previo
5-9
Para saltar a un paso diferente en el SFC:

Conectar un cable al paso
Ocultar un cable
Mostrar un cable oculto
Conectar un cable al paso

1. Haga clic en el pin inferior de la transicin que indica el salto.
Luego haga clic en el pin superior del paso al cual desea ir. Un
punto verde muestra un punto de conexin vlido.
Normalmente, la conexin resultante se orienta a lo largo del
centro del diagrama de flujo y es difcil de ver.
2. Para facilitar la lectura del salto, arrastre su barra horizontal
arriba del paso al cual va el salto. Quizs tenga que reposicionar
algunos de los elementos del SFC.
Por ejemplo, para ir al Step_001 desde Tran_003:
1.
2.
Arrastre la barra horizontal aqu.
Luego haga clic aqu.
Haga clic aqu.
punto verde
5-10
Ocultar un cable
Si un cable se interpone o estorba a otras piezas del SFC, oculte el
cable para facilitar la lectura del SFC.
Para ocultar un cable haga clic con el botn derecho del mouse en el
cable y seleccione Hide Wire.
lugar donde va el cable
Para ver el elemento SFC adonde va el cable, haga clic en la ubicacin

de la cuadrcula en el cable.
Mostrar un cable oculto

Para mostrar un cable oculto, haga clic con el botn derecho del
mouse en un parte visible del cable y seleccione Show Wire.
cable oculto
Cambiar el nombre de un
paso
5-11
Cada paso usa un tag para almacenar la informacin de configuracin

y estado acerca del paso. Para cambiar el nombre del tag del paso:
1. Haga clic en el botn
del paso.
2. Haga clic en la ficha Tag.
3.
3. Escriba el nuevo nombre para el paso (tag).

4. Seleccione
Configurar un paso
Para configurar un paso, tiene estas opciones:

Asignar el tiempo preseleccionado para un paso
Configurar alarmas para un paso
Usar una expresin para calcular un tiempo
Asignar el tiempo preseleccionado para un paso

del paso.
2. Escriba el tiempo para el paso, en milisegundos.

3. Seleccione
Cuando el paso est activo por el tiempo preseleccionado (Timer =
Preset), el bit DN del paso se activa.
Para calcular el tiempo preseleccionado de un paso durante el tiempo
de ejecucin, vea Usar una expresin para calcular un tiempo en la
pgina 5-12.
5-12
Configurar alarmas para un paso

Para activar una alarma si un paso se ejecuta durante demasiado
tiempo o no se ejecuta el tiempo suficiente.
del paso.
2. Seleccione el cuadro de verificacin AlarmEnable.

2.
3.
4.
3. Escriba el tiempo para la alarma alta, en milisegundos.

4. Escriba el tiempo para la alarma baja, en milisegundos.
5. Seleccione
Para calcular el tiempo de una alarma durante el tiempo de ejecucin,
vea Usar una expresin para calcular un tiempo en la pgina 5-12.
Usar una expresin para calcular un tiempo

Para calcular un tiempo basado en tags en el proyecto, introduzca el
tiempo como expresin numrica. Puede usar una expresin para
calcular los siguientes tiempos:
Preset
LimitHigh
LimitLow
Para introducir un tiempo como una expresin:
del paso.
2. Seleccione el cuadro de verificacin Use Expression.
5-13
2.
3.
3. Haga clic en el botn Define.

busque un tag
4.
seleccione una
seleccione un
cree un tag
5.
4. Escriba una expresin numrica que defina el tiempo.

Use los botones a lo largo del cuadro de dilogo como ayuda
para completar la expresin.
Para obtener informacin sobre expresiones numricas, vea
Expresiones en la pgina 6-4.
5. Seleccione
6. Para cerrar el cuadro de dilogo Step Properties,
seleccione
5-14
Cambiar el nombre de una

transicin
Cada transicin usa un tag para almacenar el estado de la transicin.

Para cambiar el nombre del tag de la transicin:
de la transicin.
3.
3. Escriba el nuevo nombre para la transicin (tag).

4. Seleccione
Programar una transicin
Para programar una transicin, tiene estas opciones:

Introducir una expresin BOOL

La manera ms fcil de programar la transicin es introducir las
condiciones como expresin BOOL en texto estructurado. Para
obtener informacin sobre expresiones BOOL, vea Expresiones en
la pgina 6-4.
1. Haga doble clic en el rea de texto de la transicin.
2. Escriba la expresin BOOL que determina cuando la transicin
es verdadera o falsa.
3. Para cerrar la ventana de entrada, presione [Ctrl] + [Enter].
BOOL_expression
5-15
Los siguientes ejemplos muestran tres transiciones que usan una

expresin BOOL.
EJEMPLO
nombre de tag de la
transicin
Expresin BOOL que controla cuando la

transicin es verdadera o falsa

1. Haga clic con el botn derecho del mouse en la transicin y
seleccione Set JSR.
2.
2. Seleccione la rutina que contiene la lgica para la transicin.

3. Seleccione
JSR(routine_name)
5-16
Aadir una accin
Para aadir una accin a un paso:
Haga clic con el botn derecho del mouse en el paso en el cual se

ejecuta la accin y seleccione Add Action.
Cambiar el nombre de una

accin
Para cambiar el nombre de una accin a algo que sea especfico para
su aplicacin:
de la accin.
3.
3. Escriba el nuevo nombre para la accin (tag).

4. Seleccione
Configurar una accin
5-17
Para configurar una accin, tiene estas opciones:

Cambiar el calificador de una accin
Calcular un tiempo preseleccionado en tiempo de ejecucin
Marcar una accin como accin booleana
Cambiar el calificador de una accin

Un calificador determina cundo comienza y se detiene una accin. El
calificador predeterminado es N Non-Stored. La accin se inicia
cuando el paso se activa y se detiene cuando el paso se desactiva.
Para obtener ms informacin, vea Seleccionar un calificador para
una accin en la pgina 4-21.
de la accin.
2.
3.
2. Asigne un calificador para la accin.

3. Si selecciona un calificador temporizado, escriba el lmite de
tiempo o el retardo para la accin, en milisegundos. Los
calificadores temporizados incluyen:
L Tiempo limitado
SL Almacenado y tiempo limitado
D Retardo de tiempo
DS Retardado y almacenado
SD Almacenado y retardo de tiempo
4. Seleccione
5-18
Calcular un tiempo preseleccionado en tiempo de ejecucin

Para calcular un valor preseleccionado basado en tags en el proyecto,
introduzca el valor como expresin numrica.
de la accin.
2. Seleccione el cuadro de verificacin Use Expression.
2.
3.
3. Haga clic en el botn Define.

busque un tag
4.
seleccione una funcin

seleccione un operador
cree un tag
5.
4. Escriba una expresin numrica que defina el tiempo

preseleccionado.
Use los botones a lo largo del cuadro de dilogo como ayuda
para completar la expresin.
Para obtener informacin sobre expresiones numricas, vea
Expresiones en la pgina 6-4.
5. Seleccione
6. Para cerrar el cuadro de dilogo Action Properties,
seleccione
5-19
Marcar una accin como accin booleana

Use una accin booleana slo para establecer un bit cuando se
ejecute la accin. Para obtener ms informacin, vea Usar una accin
booleana en la pgina 4-18.
de la accin.
2.
2. Haga clic en el cuadro de verificacin Boolean.

3. Seleccione
Programar una accin
Para programar una accin, tiene estas opciones:

Introducir texto estructurado
Introducir texto estructurado

La manera ms fcil de programar una accin es escribir la lgica
como texto estructurado dentro del cuerpo de la accin. Cuando se
activa la accin, el controlador ejecuta el texto estructurado.
1. Haga doble clic en el rea de texto de la accin.

2. Escriba el texto estructurado requerido.
5-20
//comment
statement;
statement;
Para obtener informacin sobre texto estructurado:

Para obtener esta informacin sobre texto
estructurado:
Vea:
informacin general acerca de asignaciones,

operadores, funciones, instrucciones o comentarios
Programacin de texto estructurado en la pgina 6-1
informacin acerca de una instruccin especfica
Logix5000 Controllers General Instructions Reference

Logix5000 Controllers Process and Drives Instructions
Reference Manual, publicacin 1756-RM006
Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference
5-21

Use una instruccin Jump to Subroutine (JSR) para ejecutar una
subrutina cuando la accin est activa.
1. En el SFC, haga clic con el botn derecho del mouse en el rea
de entrada de texto de la accin y seleccione Set JSR.
2.
3.
4.
2. Seleccione la rutina que desea llamar.

3. Para pasar un parmetro a la rutina, haga clic en el cuadro de
texto vaco Input Parameters. Luego use la flecha hacia abajo
para seleccionar el tag que contiene el parmetro.
4. Para recibir a un parmetro proveniente de la rutina, haga clic
en el cuadro de texto vaco Return Parameters. Luego use la
flecha hacia abajo para seleccionar el tag en el cual desea
almacenar el parmetro proveniente de la rutina.
5. Seleccione
5-22
Asignar el orden de
ejecucin de las acciones
Las acciones se ejecutan en el orden en el cual aparecen.

Por ejemplo:
Cuando Step_003 est activo, sus
acciones se ejecutan en este orden:
1. Action_000
2. Action_001
3. Action_002
Para cambiar el orden en el cual se ejecuta una accin, arrastre la

accin al lugar deseado en la secuencia. Una barra verde muestra un
lugar de ubicacin vlido.
Por ejemplo:
Documentar el SFC
Para documentar lo siguiente:
Para documentar un SFC, existen las siguientes opciones:

Y usted desea hacer lo siguiente:
Haga lo siguiente:
informacin general acerca del SFC
Aadir un cuadro de texto
paso

-o bienAadir una descripcin de tag
transicin
descargar la documentacin al controlador
Aadir comentarios de texto estructurado
tener la opcin de mostrar u ocultar la

documentacin

colocar la documentacin en cualquier lugar en

el SFC
accin
5-23
descargar la documentacin al controlador
paro

otro elemento (por ej., bifurcacin de

seleccin)

Use la siguiente tabla para formatear sus comentarios:
Para aadir un comentario:
en una sola lnea
//comment
al final de una lnea de texto

estructurado
(*comment*)
/*comment*/
dentro de una lnea de texto

estructurado
(*comment*)
/*comment*/

comment*)
comment*/
Para obtener ms informacin, vea Comentarios en la pgina 6-26.

Para introducir los comentarios:
5-24
1. Haga doble clic en el rea de texto de la accin.

2. Escriba los comentarios.
//comment
statement;
statement;
Aadir una descripcin de tag

del elemento.
3.
3. Escriba la descripcin del elemento (tag).

4. Seleccione
5. Arrastre el cuadro de descripcin al lugar deseado en el SFC.
5-25

Un cuadro de texto le permite aadir notas que aclaran la funcin de
un elemento del SFC (paso, transicin, paro, etc.). O use un cuadro de
texto para capturar informacin que utilizar posteriormente. Por
ejemplo:
1. Haga clic
Aparece un cuadro de texto.
2. Arrastre el cuadro de texto a un lugar cerca del elemento al cual

se aplica.
3. Haga doble clic en el cuadro de texto y escriba la nota. Luego
presione [Ctrl] + [Enter].
4. A medida que mueve el elemento en el SFC, qu desea que
haga el cuadro de texto?
Si usted desea que el cuadro de
texto:
Entonces:
permanezca en el mismo lugar
Detngase. Ya termin.
se mueva con el elemento a donde se

aplica
Vaya al paso paso 5
B
A
punto verde
5. Haga clic en el smbolo del pin en el cuadro de texto y luego

haga clic en el elemento SFC al cual desea conectar el cuadro de
texto. Un punto verde muestra un punto de conexin vlido.
5-26
Mostrar u ocultar cuadros

de texto o descripciones de
tag
Tiene la opcin de mostrar u ocultar los cuadros de texto y las

descripciones de tag. Si selecciona mostrar descripciones, la ventaja
SFC slo muestra las descripciones de pasos, transiciones y paros (no
acciones).
Para mostrar u ocultar cuadros de texto o descripciones, tiene estas
opciones:
Mostrar u ocultar cuadros de texto o descripciones
Ocultar una descripcin de tag individual
Mostrar u ocultar cuadros de texto o descripciones

1. En el men Tools, seleccione Options.
2.
2. Bajo SFC Editor, seleccione la categora Display.

3. Seleccione la opcin deseada.
Si desea:
Entonces:
mostrar cuadros de texto o

descripciones
seleccione el cuadro de verificacin

correspondiente
ocultar cuadros de texto o

descripciones
borre la seleccin del cuadro de verificacin

correspondiente
4. Seleccione
5-27
Ocultar una descripcin de tag individual

Para ocultar la descripcin de un elemento especfico mientras
muestra otras descripciones:
ocultar.
del elemento cuya descripcin desea
2. Seleccione el cuadro de verificacin Never display description in

routine.
3. Seleccione
Para mostrar otras descripciones, vea Mostrar u ocultar cuadros de
texto o descripciones en la pgina 5-26.
5-28
Configurar la ejecucin del

SFC
La ficha SFC Execution del cuadro de dilogo Controller Properties le

permite configurar lo siguiente:
qu hacer cuando una transicin es verdadera
dnde comenzar despus de una transicin al modo Marcha o
de una recuperacin de una prdida de alimentacin elctrica
qu hacer en el ltimo escn de un paso
1.
1. En la barra de herramientas en lnea, haga clic en el botn

Controller Properties.
2. Haga clic en la ficha SFC Execution.
2.
3.
4.
5.
3. Seleccione si regresar o no a la instruccin OS/JSR si una

transicin es verdadera.
4. Seleccione dnde reiniciar el SFC despus de una transicin al
modo Marcha o de una recuperacin de una prdida de
alimentacin elctrica.
5. Seleccione qu hacer en el ltimo escn de un paso.
6. Seleccione
Verificar la rutina
5-29
A medida que va programando la rutina, verifique peridicamente su

trabajo:
c. Vaya al paso 1.
5-30
Notas:
Captulo
Programacin de texto estructurado
Cundo usar este captulo
Use este captulo para escribir e introducir texto estructurado para

una:
rutina de texto estructurado
accin de un diagrama de funcin secuencial (SFC)
transicin de un diagrama de funcin secuencial (SFC)
Sintaxis del texto

estructurado
El texto estructurado es un lenguaje de programacin textual que

utiliza comandos para definir lo que se va a ejecutar.
El texto estructurado no distingue entre maysculas y
minsculas.
Use tabulaciones y retornos de carro (lneas separadas) para
facilitar la lectura del texto estructurado. stos no tienen efecto
en la ejecucin del texto estructurado.
El texto estructurado puede contener estos componentes:
Trmino:
Definicin:
Ejemplos:
asignacin
(vea la
pgina 6-2)
Use un comando de asignacin para asignar valores a los tags.

El operador := es el operador de asignacin.
Termine la asignacin con un signo de punto y coma ;.
tag := expression;
expresin
(vea la
pgina 6-4)
Una expresin es una parte de una asignacin completa o un comando

de construccin. Una expresin evala a un nmero (expresin numrica)
o a un estado de verdadero o falso (expresin BOOL).
Una expresin contiene:
tags
Un rea con nombre de la memoria, donde se

almacenan datos (BOOL, SINT,INT,DINT, REAL,
cadena).
value1
inmediatos
Un valor constante.
operadores
Un smbolo o mnemnico que especifica una

operacin dentro de una expresin.
tag1 + tag2
tag1 >= value1
funciones
Cuando se ejecuta, una funcin produce un valor.

Use parntesis para contener el operando de una
funcin.
function(tag1)
Aunque su sintaxis es similar, las funciones se

diferencian de las instrucciones en que las funciones
slo se pueden usar en expresiones. Las
instrucciones no se pueden usar en expresiones.
6-2
Trmino:
Definicin:
Ejemplos:
instruccin
Una instruccin es un comando autnomo.
(vea la pgina 6-11) Una instruccin usa parntesis para contener sus operandos.
Dependiendo de la instruccin, puede haber cero, uno o mltiples
operandos.
Cuando se ejecuta, una instruccin produce uno o ms valores que son
parte de una estructura de datos.
Termine la instruccin con un signo de punto y coma ;.
instruction();
instruction(operand);
instruction(operand1,
operand2,operand3);
Aunque su sintaxis es similar, las instrucciones se diferencian de las

funciones en que las instrucciones no se pueden usar en expresiones.
Las funciones slo se pueden usar en expresiones.
construccin
Un comando condicional usado para activar el cdigo de texto
(vea la pgina 6-12) estructurado (por ej., otros comandos).
Termine la construccin con un signo de punto y coma ;.
IF...THEN
CASE
FOR...DO
WHILE...DO
REPEAT...UNTIL
EXIT
comentario
Texto que explica o aclara lo que hace una seccin de texto
(vea la pgina 6-26) estructurado.
Use comentarios para facilitar la interpretacin de texto
estructurado.
Los comentarios no afectan la ejecucin del texto estructurado.
Los comentarios pueden aparecer en cualquier lugar del texto
estructurado.
//comment
Asignaciones
(*start of comment . . .
end of comment*)
/*start of comment . . .
end of comment*/
Use una asignacin para cambiar el valor almacenado en un tag. Una

asignacin tiene esta sintaxis:
tag := expression ;
donde:
Componente:
Descripcin:
tag
representa el tag que obtiene el nuevo valor

el tag debe ser BOOL, SINT, INT, DINT o REAL
:=
es el smbolo de la asignacin
expresin
representa el nuevo valor que se va a asignar al tag
Si el tag es este tipo de datos:
Use este tipo de expresin:
BOOL
expresin BOOL
SINT
INT
DINT
REAL
expresin numrica
finales de asignacin
6-3
El tag retiene el valor asignado hasta que otra asignacin cambia el

valor.
La expresin puede ser simple, tal como un valor inmediato u otro
nombre de tag, o la expresin puede ser compleja e incluir varios
operadores y/o funciones. Vea la siguiente seccin Expresionesen la
pgina 6-4 para obtener detalles.
Especifique una asignacin no retentiva

La asignacin no retentiva se diferencia de la asignacin comn
descrita anteriormente en que el tag en una asignacin no retentiva se
restablece a cero cada vez que el controlador:
entra al modo RUN
sale del paso de un SFC si usted configura el SFC para
Automatic Reset (Esto slo se aplica si usted incorpora la
asignacin en la accin del paso o usa la accin para llamar a
una rutina de texto estructurado mediante una instruccin JSR).
Una asignacin no retentiva tiene esta sintaxis:
tag [:=] expression ;
donde:
Componente:
Descripcin:
tag
representa el tag que obtiene el nuevo valor

el tag debe ser BOOL, SINT, INT, DINT o REAL
[:=]
es el smbolo de la asignacin no retentiva
expression
representa el nuevo valor que se va a asignar al tag
Si el tag es este tipo de datos:
Use este tipo de expresin:
BOOL
expresin BOOL
SINT
INT
DINT
REAL
expresin numrica
finales de asignacin
6-4
Asigne un carcter ASCII a una cadena

Use el operador de asignacin para asignar un carcter ASCII a un
elemento del miembro DATA de un tag de cadena. Para asignar un
carcter, especifique el valor del carcter o especifique el nombre del
tag, el miembro DATA y el elemento del carcter. Por ejemplo:
Esto es correcto:
Esto no es correcto:
string1.DATA[0]:= 65;
string1.DATA[0] := A;
string1.DATA[0]:= string2.DATA[0];
string1 := string2;
Para aadir o insertar una cadena de caracteres a un tag de cadena,

use cualquiera de estas instrucciones de cadena ASCII:
Expresiones
Para:
Use esta instruccin:
aadir caracteres al fin de una cadena
CONCAT
insertar caracteres en una cadena
INSERT
Una expresin es una comparacin, una ecuacin o un nombre de

tag. Para escribir una expresin, use cualquiera de los siguientes:
el nombre del tag que almacena el valor (variable)
el nmero que usted introduce directamente en la expresin
(valor inmediato)
funciones, tales como: ABS, TRUNC
operadores, tales como: +, , <, >, And, Or
Cuando escriba las expresiones, siga estas reglas generales:
Use cualquier combinacin de letras en maysculas o
minsculas. Por ejemplo, estas tres variaciones de AND son
aceptables: AND, And, and.
Para requisitos ms complejos, use parntesis para agrupar
expresiones dentro de expresiones. Esto facilita la lectura de
toda la expresin y asegura que la expresin se ejecute en la
secuencia deseada. Vea Determine el orden de ejecucin en la
pgina 6-10.
En el texto estructurado, se utilizan dos tipos de expresin:
Expresin BOOL: Una expresin que produce ya sea el valor BOOL
de 1 (verdadero) o 0 (falso).
Una expresin bool usa tags bool, operadores de relacin y
operadores lgicos para comparar valores y verificar si las
condiciones son verdaderas o falsas. Por ejemplo, tag1>65.
Una expresin bool simple puede ser un tag BOOL simple.
Normalmente se usan expresiones bool para condicionar la
ejecucin de la lgica.
6-5
Expresin numrica: Una expresin que calcula un valor entero o

de punto flotante (coma flotante).
Una expresin numrica usa operadores aritmticos, funciones
aritmticas y operadores de bit. Por ejemplo, tag1+5.
Generalmente se anida una expresin numrica dentro de una
expresin booleana. Por ejemplo, (tag1+5)>65.
Use la siguiente tabla para seleccionar operadores para la expresin:
Si desea:
Entonces:
Calcular un valor aritmtico
Use funciones y operadores y aritmticos en la pgina 6-5.
Comparar dos valores o cadenas
Use operadores de relacin en la pgina 6-7.
Verificar si las condiciones son verdaderas

o falsas
Use operadores lgicos en la pgina 6-9.
Comparar bits dentro de valores
Use operadores de bit en la pgina 6-10.
Use funciones y operadores y aritmticos

Se pueden combinar mltiples operadores y funciones en expresiones
aritmticas.
Los operadores aritmticos calculan valores nuevos.
Para:
Use este operador:
Tipo de datos ptimo:
sumar
DINT, REAL
restar/cambiar signo
DINT, REAL
multiplicar
DINT, REAL
exponente (x a la potencia de y)
**
DINT, REAL
dividir
DINT, REAL
mdulo-divisin
MOD
DINT, REAL
6-6
Las funciones aritmticas realizan operaciones matemticas.

Especifique una constante, un tag no booleano o una expresin para
la funcin.
Para:
Use esta funcin:
Tipo de datos
ptimo:
valor absoluto
ABS (numeric_expression)
DINT, REAL
arco coseno
ACOS (numeric_expression)
REAL
arco seno
ASIN (numeric_expression)
REAL
arco tangente
ATAN (numeric_expression)
REAL
coseno
COS (numeric_expression)
REAL
radianes a grados
DEG (numeric_expression)
DINT, REAL
logaritmo natural
LN (numeric_expression)
REAL
logaritmo de base 10
LOG (numeric_expression)
REAL
grados a radianes
RAD (numeric_expression)
DINT, REAL
seno
SIN (numeric_expression)
REAL
raz cuadrada
SQRT (numeric_expression)
DINT, REAL
tangente
TAN (numeric_expression)
REAL
truncar
TRUNC (numeric_expression)
DINT, REAL
Por ejemplo:
Use este formato:
Ejemplo:
Para esta situacin:
Usted escribira:
value1 operator value2
Si gain_4 y gain_4_adj son tags DINT y su

especificacin dice: Aadir 15 a gain_4 y guardar
el resultado en gain_4_adj.
gain_4_adj :=
gain_4+15;
operator value1
Si alarm y high_alarm son tags DINT y su

especificacin dice: Cambiar signo de high_alarm
y guardar el resultado en alarm.
alarm:=
high_alarm;
function(numeric_expression)
Si overtravel y overtravel_POS son tags DINT y su

especificacin dice: Calcular el valor absoluto de
overtravel y guardar el resultado en
overtravel_POS.
overtravel_POS :=
ABS(overtravel);
value1 operator
(function((value2+value3)/2)
Si adjustment y position son tags DINT y sensor1 y

sensor2 son tags REAL y su especificacin dice:
Hallar el valor absoluto del promedio de sensor1 y
sensor2, aadir el valor de adjustment, y guardar el
resultado en position.
position :=
adjustment +
ABS((sensor1 +
sensor2)/2);
6-7
Use operadores de relacin

Los operadores de relacin comparan dos valores o cadenas para
proporcionar un resultado verdadero o falso. El resultado de una
operacin de relacin es un valor BOOL:
Si la comparacin es:
El resultado es:
verdadero
falso
Use los siguientes operadores de relacin:

Para esta comparacin:
Use este operador:
igual
DINT, REAL, cadena
menor que
<
DINT, REAL, cadena
menor que o igual
<=
DINT, REAL, cadena
mayor que
>
DINT, REAL, cadena
mayor que o igual
>=
DINT, REAL, cadena
diferente
<>
DINT, REAL, cadena
Por ejemplo:
Use este formato:
Ejemplo:
Para esta situacin:
Usted escribira:
Si temp es un tag DINT y su especificacin dice: IF temp<100 THEN...

Si temp es menor que 100 entonces
stringtag1 operator
stringtag2
Si bar_code y dest son tags de cadena y su

especificacin dice: Si bar_code es igual que
dest entonces
IF bar_code=dest THEN...
char1 operator char2
Si bar_code es un tag de cadena y su

especificacin dice: Si bar_code.DATA[0] es
igual que A entonces
IF bar_code.DATA[0]=65
THEN...
Si count y length son tags DINT, done es un tag

BOOL y su especificacin dice Si count es
mayor o igual que length, ya termin de
contar.
done := (count >= length);
Para introducir un carcter ASCII

directamente en una expresin, introduzca
el valor decimal del carcter.
bool_tag :=
bool_expressions
6-8
Cmo se evalan las cadenas

Los valores hexadecimales de los caracteres ASCII determinan si una
cadena es menor o mayor que otra cadena.
Cuando las dos cadenas estn clasificadas como en un directorio
telefnico, el orden de las cadenas determina cul es mayor.
l
e
s
s
e
r
m
a
y
o
r
q
u
e
Caracteres ASCII
Cdigos hexadecimales
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB < B
a>B
Las cadenas son iguales si sus caracteres son iguales.

Los caracteres distinguen entre maysculas y minsculas. Una
A mayscula ($41) no es igual a una a minscula ($61).
Para obtener el valor decimal y el cdigo hexadecimal de un carcter,
vea la contraportada de este manual.
6-9
Use operadores lgicos

Los operadores lgicos permiten verificar si mltiples condiciones son
verdaderas o falsas. El resultado de una operacin lgica es un valor
BOOL:
Si la comparacin es:
El resultado es:
verdadero
falso
Use los siguientes operadores lgicos:

Para:
Use este operador:
Tipo de datos:
Y lgico
&, AND
BOOL
O lgico
OR
BOOL
O exclusivo lgico
XOR
BOOL
complemento lgico
NOT
BOOL
Por ejemplo:
Use este formato:
Ejemplo:
Para esta situacin:
Usted escribira:
BOOLtag
Si photoeye es un tag BOOL y su especificacin

dice: Si photoeye_1 est encendido,
entonces
IF photoeye THEN...
NOT BOOLtag
Si photoeye es un tag BOOL y su especificacin

dice: Si photoeye est apagado, entonces
IF NOT photoeye THEN...
expression1 & expression2
Si photoeye es un tag BOOL, temp es un tag

DINT y su especificacin dice: Si photoeye
est encendido y temp es menos de 100
entonces.
IF photoeye & (temp<100)

THEN...
expression1 OR expression2
Si photoeye es un tag BOOL, temp es un tag

DINT y su especificacin dice: Si photoeye
est encendido o temp es menos de 100
entonces.
IF photoeye OR (temp<100)
THEN...
expression1 XOR expression2
Si photoeye1 y photoeye2 son tags BOOL y su

especificacin dice: Si:
photoeye1 est encendido mientras que
photoeye2 est apagado o
photoeye1 est apagado mientras que
photoeye2 est encendido
entonces
IF photoeye1 XOR
photoeye2 THEN...
BOOLtag := expression1 &

expression2
Si photoeye1 y photoeye2 son tags BOOL, open

es un tag BOOL y su especificacin dice: Si
photoeye1 y photoeye2 estn encendidos,
establezca open en verdadero.
open := photoeye1 &

photoeye2;
6-10
Use operadores de bit

Los operadores a nivel de bit manipulan los bits dentro de un valor
basado en dos valores.
Para:
Use este operador:
funcin Y
&, AND
DINT
funcin O
OR
DINT
funcin O exclusivo
XOR
DINT
complemento bit a bit
NOT
DINT
Por ejemplo:
Use este formato:
Ejemplo:
Para esta situacin:
Usted escribira:
Si input1, input2 y result1 son tags DINT y su

result1 := input1 AND
especificacin dice: Calcular el resultado bit a bit de input2;
input1 e input2. Guardar el resultado en result1.
Determine el orden de ejecucin

Las operaciones que usted escribe en una expresin se realizan en un
orden prescrito, no necesariamente de izquierda a derecha.
Las operaciones de igual orden se realizan desde la izquierda
hacia la derecha.
Si una expresin contiene mltiples operadores o funciones,
agrupe las condiciones en parntesis ( ). Esto asegura el
orden correcto de ejecucin y facilita la lectura de la expresin.
Orden:
Operacin:
1.
()
2.
funcin ()
3.
**
4.
(cambiar signo)
5.
NOT
6.
*, /, MOD
7.
+, (restar)
8.
<, <=, >, >=
9.
=, <>
10.
&, AND
11.
XOR
12.
OR
Instrucciones
6-11
Los comandos de texto estructurado tambin pueden ser

instrucciones. Vea la tabla de ubicacin al comienzo de este manual
para obtener una lista de las instrucciones disponibles en texto
estructurado. Una instruccin de texto estructurado se ejecuta cada
vez que se escanea. Una instruccin de texto estructurado dentro de
una construccin se ejecuta cada vez que las condiciones de la
construccin son verdaderas. Si las condiciones de la construccin son
falsas, los comandos dentro de la construccin no se escanean. No
hay condicin de rengln ni transicin de estado que active la
ejecucin.
Esto es diferente de las instrucciones de bloque de funcin que usan
EnableIn para activar la ejecucin. Las instrucciones de texto
estructurado se ejecutan como si EnableIn estuviera siempre
establecido.
Esto tambin es diferente de las instrucciones de lgica de escalera de
rel que usan la condicin de entrada de rengln para activar la
ejecucin. Algunas instrucciones de lgica de escalera de rel slo se
ejecutan cuando la condicin de entrada de rengln cambia de falso a
verdadero. Estas son instrucciones de lgica de escalera de rel
transitorias. En texto estructurado, las instrucciones se ejecutarn cada
vez que se escaneen, a menos que usted condicione previamente la
ejecucin de la instruccin de texto estructurado.
Por ejemplo, la instruccin ABL es una instruccin transitoria en la
lgica de escalera de rel. En este ejemplo, la instruccin ABL slo se
ejecuta en un escn cuando tag_xic cambia de restablecido a
establecido. La instruccin ABL no se ejecuta cuando tag_xic
permanece establecido ni cuando tag_xic se restablece.
En texto estructurado, si usted escribe este ejemplo como:

IF tag_xic THEN ABL(0,serial_control);
END_IF;
La instruccin ABL se ejecutar en cada escn que tag_xic est
establecido, no slo cuando tag_xic cambie de restablecido a
establecido.
6-12
Si desea que la instruccin ABL se ejecute slo cuando tag_xic cambia

de restablecido a establecido, tiene que condicionar la instruccin de
texto estructurado. Use captacin de un impulso para activar la
ejecucin.
osri_1.InputBit := tag_xic;
OSRI(osri_1);
IF (osri_1.OutputBit) THEN
ABL(0,serial_control);
END_IF;
Construcciones
Las construcciones pueden programarse de manera simple o anidadas

dentro de otras construcciones.
Si desea:
Use esta construccin:
Disponible en estos lenguajes:
Vea la pgina:
hacer algo si o cuando ocurran condiciones

especficas
IF...THEN
texto estructurado
6-13
seleccionar qu hacer basado en un valor

numrico
CASE...OF
texto estructurado
6-16
hacer algo un nmero de veces especfico antes

de hacer algo diferente
FOR...DO
texto estructurado
6-18
WHILE...DO
texto estructurado
6-21
REPEAT...UNTIL
texto estructurado
6-23
continuar haciendo algo siempre que ciertas

condiciones sean verdaderas
continuar haciendo algo hasta que una
condicin sea verdadera
IF...THEN
6-13
Use IFTHEN para hacer algo si o cuando ocurran condiciones

especficas.
Operandos:
Texto estructurado
IF bool_expression THEN
<statement>;
END_IF;
Operando:
Tipo:
Formato:
Introduzca:
bool_
expression
BOOL
tag
expresin
Expresin o tag BOOL que evale a un

valor BOOL (expresin BOOL)
Descripcin: La sintaxis es:

IF bool_expression1 THEN
comandos que se ejecutan
cuando bool_expression1 es
verdadero
<statement >;
.
.
.
opcional
ELSIF bool_expression2 THEN

cuando bool_expression2 es
verdadero
<statement>;
.
.
.
opcional
ELSE
cuando ambas expresiones son
falsas
<statement >;
.
.
.
END_IF;
Para usar ELSIF o ELSE, siga estas pautas:
1. Para seleccionar entre varios posibles grupos de comandos,

aada uno o ms comandos ELSIF.
Cada ELSIF representa una ruta alternativa.
Especifique la cantidad de rutas ELSIF que necesite.
El controlador ejecuta el primer IF o ELSIF verdadero y se
salta el resto de ELSIF y ELSE.
2. Para hacer algo cuando todas las condiciones IF o ELSIF son
falsas, aada un comando ELSE.
6-14
La siguiente tabla resume las diferentes combinaciones de IF, THEN,

ELSIF y ELSE.
Si desea:
Y:
Entonces use esta construccin
hacer algo si o cuando las condiciones no hacer nada si las condiciones son falsas
IFTHEN
sean verdaderas
hacer algo diferente si las condiciones son falsas IFTHENELSE
seleccionar entre comandos
alternativos (o grupos de comandos)
basados en condiciones de entrada
no hacer nada si las condiciones son falsas
IFTHENELSIF
asignar comandos predeterminados si todas las

condiciones son falsas
IFTHENELSIFELSE
Indicadores de estado no afectados

aritmtico:
Condiciones de fallo: Ninguna
Ejemplo 1: IFTHEN
Si desea lo siguiente:
Introduzca este texto estructurado:
SI rechazos > 3 entonces
IF rejects > 3 THEN
transportador = desactivado (0)
conveyor := 0;
alarma = activada (1)
alarm := 1;
END_IF;
Ejemplo 2: IFTHENELSE
Si contacto de direccin de transportador = avance (1) entonces
IF conveyor_direction THEN
luz = apagada
De lo contrario luz = encendida
light := 0;
ELSE
light [:=] 1;
END_IF;
[:=] indica al controlador que restablezca light cada vez que el

controlador:
entra al modo RUN
6-15
Ejemplo 3: IFTHENELSIF
Si interruptor de lmite bajo de azcar = bajo (activado) e

interruptor de lmite alto de azcar = no alto (activado)
entonces
IF Sugar.Low & Sugar.High THEN
vlvula de entrada = abierta (activado)
Sugar.Inlet [:=] 1;
Hasta que interruptor de lmite alto de azcar = alto

(desactivado)
ELSIF NOT(Sugar.High) THEN

Sugar.Inlet := 0;
END_IF;
[:=] le indica al controlador que restablezca Sugar.Inlet cada vez que

el controlador:
entra al modo RUN
deja el paso de un SFC si usted configura el SFC para Automatic
Reset (Esto slo se aplica si usted incorpora la asignacin en la
accin del paso o usa la accin para llamar a una rutina de texto
estructurado mediante una instruccin JSR).
Ejemplo 4: IFTHENELSIFELSE
Si la temperatura del tanque > 100
IF tank.temp > 200 THEN
entonces bomba = lenta

Si la temperatura del tanque > 200
pump.fast :=1; pump.slow :=0; pump.off :=0;

ELSIF tank.temp > 100 THEN
entonces bomba = rpida

de lo contrario bomba = desactivada

ELSE
END_IF;
6-16
CASE...OF
Use CASE para seleccionar qu hacer basado en un valor numrico.
Operandos:
Texto estructurado
CASE numeric_expression OF
selector1: statement;
selectorN: statement;
Operando:
Tipo:
Formato:
Introduzca:
numeric_
expression
SINT
INT
DINT
REAL
tag
expresin
tag o expresin que evale a un nmero

(expresin numrica)
selector
SINT
INT
DINT
REAL
valor
inmediato
numeric_expression
ELSE
statement;
END_CASE;
IMPORTANTE
el mismo tipo que
Si usa valores REAL, use un rango de valores para un

selector porque es ms probable que un valor REAL
est dentro de un rango de valores que una
coincidencia exacta de un valor especfico.

CASE numeric_expression OF
especifique la cantidad
de valores de selector
alternativos (rutas) que
necesite
selector1 :
<statement>;
.
.
.
comandos a ejecutar cuando

numeric_expression = selector1
selector2 :
<statement>;

.
.
.
selector3 :
<statement>;
.
.
.

ELSE
<statement>;
opcional
.
.
.

numeric_expression cualquier
selector
END_CASE;
Vea la tabla en la siguiente pgina para obtener los valores de selector
vlidos.
6-17
La sintaxis para introducir los valores de selector es:

Cuando el selector es:
Introduzca:
un valor
value: statement
valores mltiples y diferentes
value1, value2, valueN : <statement>

Use una coma (,) para separar cada valor.
un rango de valores
value1..valueN : <statement>
Use dos puntos (..) para identificar el rango.
valores diferentes ms un rango de valores valuea, valueb, value1..valueN : <statement>

aritmtico:
Condiciones de fallo: Ninguna
Ejemplo
Si nmero de receta = 1 entonces
CASE recipe_number OF
Ingrediente A salida 1 = abierto (1)
1:
Ingrediente B salida 4 = abierto (1)

Si nmero de receta = 2 3 entonces
Ingredient_A.Outlet_1 :=1;
Ingredient_B.Outlet_4 :=1;
2,3:

Si nmero de receta = 4, 5, 6 7 entonces
4..7:

Si nmero de receta = 8, 11, 12 13 entonces
8,11-13

De lo contrario todas las salidas = cerrado (0)
ELSE
Ingredient_A.Outlet_1 [:=]0;
Ingredient_A.Outlet_4 [:=]0;
Ingredient_B.Outlet_2 [:=]0;
Ingredient_B.Outlet_4 [:=]0;
END_CASE;
[:=] indica al controlador que restablezca tambin los tags de salida

cada vez que el controlador:
entra al modo RUN
6-18
FORDO
Use el lazo FORDO para hacer algo un nmero de veces especfico

antes de hacer algo diferente.
Operandos:
Texto estructurado
FOR count:= initial_value TO
final_value BY increment DO
<statement>;
Operando:
Tipo:
Formato:
Descripcin:
count
SINT
INT
DINT
tag
tag para almacenar posicin de conteo a

medida que FORDO se ejecuta
initial_
value
SINT
INT
DINT
tag
expresin
valor
inmediato
debe evaluar a un nmero

especifica el valor inicial del conteo
final_
value
SINT
INT
DINT
tag
expresin
valor
inmediato
especifica el valor final del conteo, lo

cual determina cundo salir del lazo
increment
SINT
INT
DINT
tag
expresin
valor
inmediato
(opcional) cantidad que incrementa el

conteo cada vez a travs del lazo
END_FOR;
IMPORTANTE
Si no se especifica un incremento, el
conteo incrementa un valor de 1.
Asegrese de no efectuar iteraciones dentro de un lazo demasiadas

veces en un solo escn.
El controlador no ejecuta ningn otro comando en la rutina
hasta que se complete el lazo.
Si el tiempo requerido para completar el lazo es mayor que el
temporizador de control (watchdog) de la tarea, ocurrir un fallo
mayor.
Considere usar una construccin diferente, tal como IF...THEN.

FOR count := initial_value
TO final_value
opcional {
BY increment
Si no se especifica un incremento, el lazo

incrementa un valor de 1.
DO
<statement >;
IF bool_expression THEN
EXIT;
opcional
END_IF;
END_FOR;
Si existen condiciones cuando usted desea

salir del lazo anticipadamente, use otros
comandos, tales como una construccin
IF...THEN, para condicionar un comando
EXIT.
6-19
Los siguientes diagramas muestran cmo se ejecuta un lazo FOR...DO

y cmo un comando EXIT sale del lazo anticipadamente.
Efectuado x
s
nmero de veces?
Efectuado x
s
nmero de veces?
no
no
comando 1
comando 2
comando 3
comando 4
comando 1
comando 2
comando 3
comando 4
Salir ?
resto de la rutina
no
resto de la rutina
El lazo FORDO se ejecuta un nmero

especfico de veces.
Para detener el lazo antes que el conteo llegue

al ltimo valor, use el comando EXIT.

aritmtico:
Condiciones de fallo:
Ocurrir un fallo mayor si:
Tipo de fallo:
Cdigo de fallo:
los lazos de la construccin son

demasiado largos
Ejemplo 1:
Restablecer los bits 0 31 en una matriz de BOOL:

1. Inicializar el tag subscript a 0.
2. Restablecer array[ subscript ]. Por ejemplo,
cuando subscript = 5, restablecer array[5].
3. Aadir 1 a subscript.
4. Si subscript es que 31, repetir 2 y 3.
De lo contrario, parar.
For subscript:=0 to 31 by 1 do
array[subscript] := 0;
End_for;
6-20
Ejemplo 2:
Un tipo de datos definido por el usuario (estructura) almacena SIZE(Inventory,0,Inventory_Items);

la siguiente informacin acerca de un tem en el inventario:
For position:=0 to Inventory_Items 1 do
ID de cdigo de barras del tem (tipo de datos de
cadena)
If Barcode = Inventory[position].ID then
Cantidad en inventario del tem (tipo de datos DINT)
Quantity := Inventory[position].Qty;
Una matriz de la estructura anterior contiene un elemento
para cada tem diferente en el inventario. Usted desea buscar
Exit;
la matriz de un producto especfico (usar su cdigo de barras) y
End_if;
determinar la cantidad en inventario.
1. Obtener el tamao (nmero de tems) de la matriz
End_for;
Inventory y almacenar el resultado en Inventory_Items
(tag DINT).
2. Inicializar el tag position a 0.
3. Si Barcode coincide con el ID de un tem en la matriz,
entonces:
a. Establezca el tag Quantity = Inventory[position].Qty.
Esto produce la cantidad del tem en inventario.
b. Detngase.
Barcode es una cadena que almacena el cdigo de
barras del tem que usted est buscando. Por ejemplo,
cuando position = 5, compare Barcode con
Inventory[5].ID.
4. Aadir 1 a position.
5. Si position es que (Inventory_Items 1), repetir 3 y 4.
Puesto que los nmeros de elementos comienzan en 0,
el ltimo elemento es 1 menos que el nmero de
elementos en la matriz.
De lo contrario, parar.
WHILEDO
6-21
Use el lazo WHILEDO para continuar haciendo algo, siempre que

ciertas condiciones sean verdaderas.
Operandos:
Texto estructurado
WHILE bool_expression DO
<statement>;
END_WHILE;
IMPORTANTE
Operando:
Tipo:
Formato:
Introduzca:
bool_
expression
BOOL
tag
expresin

valor BOOL

mayor.

WHILE bool_expression1 DO
comandos que se ejecutan mientras
bool_expression1 es verdadero
<statement>;
EXIT;
opcional
END_IF;

EXIT.
END_WHILE;
Los siguientes diagramas muestran cmo se ejecuta un lazo
WHILE...DO y cmo un comando EXIT sale del lazo anticipadamente.
expresin BOOL
falso
falso
expresin BOOL
verdadero
verdadero
comando 1
comando 2
comando 3
comando 4
comando 1
comando 2
comando 3
comando 4
Salir ?
resto de la rutina
no
resto de la rutina
Mientras que bool_expression es verdadero, el

controlador ejecuta slo los comandos dentro del
lazo WHILEDO.
Para detener el lazo antes de que las condiciones sean

verdaderas, use el comando EXIT.
6-22
Ejemplo 1:
El lazo WHILE...DO evala sus condiciones primero. Si las

condiciones son verdaderas, entonces el controlador ejecuta
los comandos dentro del lazo.
pos := 0;
Esto es diferente del lazo REPEAT...UNTIL porque el lazo

REPEAT...UNTIL ejecuta los comandos en la construccin y
luego determina si las condiciones son verdaderas antes de
ejecutar los comandos nuevamente. Los comandos en un lazo
REPEAT...UNTIL siempre se ejecutan por lo menos una vez.
Los comandos en un lazo WHILE...DO puede ser que nunca se
ejecuten.
While ((pos <= 100) & structarray[pos].value

<> targetvalue)) do
pos := pos + 2;
String_tag.DATA[pos] := SINT_array[pos];
end_while;

aritmtico:
Tipo de fallo:
Cdigo de fallo:

demasiado largos
Ejemplo 2:
Transferir caracteres ASCII de una matriz SINT a un tag de

cadena. (En una matriz SINT, cada elemento contiene un
carcter). Detenerse al llegar al retorno de carro.
1. Inicializar Element_number a 0.
2. Contar el nmero de elementos en SINT_array (matriz
que contiene los caracteres ASCII) y almacenar el
resultado en SINT_array_size (tag DINT).
3. Si el carcter en SINT_array[element_number] = 13
(valor decimal del retorno de carro), entonces parar.
4. Establecer String_tag[element_number] = el carcter
en SINT_array[element_number].
5. Aadir 1 a element_number. Esto permite que el
controlador verifique el siguiente carcter en
SINT_array.
6. Establecer el miembro Length de String_tag =
element_number. (Esto registra el nmero de
caracteres en String_tag hasta el momento).
7. Si element_number = SINT_array_size, entonces
parar. (Usted se encuentra al final de la matriz y sta
no contiene un retorno de carro).
8. Vaya al paso 3
element_number := 0;
SIZE(SINT_array, 0, SINT_array_size);
While SINT_array[element_number] <> 13 do
String_tag.DATA[element_number] :=
SINT_array[element_number];
element_number := element_number + 1;
String_tag.LEN := element_number;
If element_number = SINT_array_size then
exit;
end_if;
end_while;
REPEATUNTIL
6-23
Use el lazo REPEATUNTIL para continuar haciendo algo hasta que

las condiciones sean verdaderas.
Operandos:
Texto estructurado
REPEAT
<statement>;
UNTIL bool_expression
END_REPEAT;
IMPORTANTE
Operando:
Tipo:
Formato:
Introduzca:
bool_
expression
BOOL
tag
expresin

valor BOOL (expresin BOOL)

mayor.

REPEAT
<statement>;
comandos que se ejecutan mientras

bool_expression1 es falso
EXIT;
opcional
END_IF;

EXIT.
UNTIL bool_expression1
END_REPEAT;
6-24
Los siguientes diagramas muestran cmo se ejecuta un lazo

REPEAT...UNTIL y cmo un comando EXIT sale del lazo
anticipadamente.
comando 1
comando 2
comando 3
comando 4
expresin BOOL
comando 1
comando 2
comando 3
comando 4
Salir ?
verdadero
no
falso
expresin BOOL
verdadero
resto de la rutina
falso
resto de la rutina
Mientras que bool_expression es falso, el controlador

ejecuta slo los comandos dentro del lazo
REPEATUNTIL.
Para detener el lazo antes de que las condiciones sean

falsas, use el comando EXIT.
Ejemplo 1:
El lazo REPEAT...UNTIL ejecuta los comandos en la construccin y

luego determina si las condiciones son verdaderas antes de
ejecutar los comandos nuevamente.
pos := 1;
REPEAT
pos := pos + 2;
Esto es diferente del lazo WHILE...DO porque el lazo WHILE...DO
evala sus condiciones primero. Si las condiciones son verdaderas, UNTIL ((pos = 101) OR
entonces el controlador ejecuta los comandos dentro del lazo. Los (structarray[pos].value = targetvalue))
comandos en un lazo REPEAT...UNTIL siempre se ejecutan por lo
end_repeat;
menos una vez. Los comandos en un lazo WHILE...DO puede ser
que nunca se ejecuten.

aritmtico:
Tipo de fallo:
Cdigo de fallo:

demasiado largos
6-25
Ejemplo 2:
Transferir caracteres ASCII de una matriz SINT a un tag de

cadena. (En una matriz SINT, cada elemento contiene un
carcter). Detenerse al llegar al retorno de carro.
1. Inicializar Element_number a 0.
2. Contar el nmero de elementos en SINT_array (matriz
que contiene los caracteres ASCII) y almacenar el
resultado en SINT_array_size (tag DINT).
3. Establecer String_tag[element_number] = el carcter
en SINT_array[element_number].
4. Aadir 1 a element_number. Esto permite que el
controlador verifique el siguiente carcter en
SINT_array.
5. Establecer el miembro Length de String_tag =
element_number. (Esto registra el nmero de
caracteres en String_tag hasta el momento).
6. Si element_number = SINT_array_size, entonces
parar. (Usted se encuentra al final de la matriz y sta
no contiene un retorno de carro).
7. Si el carcter en SINT_array[element_number] = 13
(valor decimal del retorno de carro), entonces parar.
De lo contrario, ir a 3.
element_number := 0;
SIZE(SINT_array, 0, SINT_array_size);
Repeat
String_tag.DATA[element_number] :=
SINT_array[element_number];
element_number := element_number + 1;
String_tag.LEN := element_number;
If element_number = SINT_array_size then
exit;
end_if;
Until SINT_array[element_number] = 13
end_repeat;
6-26
Comentarios
Para facilitar la interpretacin del texto estructurado, adale

comentarios.
Los comentarios le permiten usar un lenguaje simple para
describir cmo funciona el texto estructurado.
Los comentarios no afectan la ejecucin del texto estructurado.
Para aadir comentarios al texto estructurado:
Para aadir un comentario:
en una sola lnea
//comment
al final de una lnea de texto

estructurado
(*comment*)
/*comment*/
dentro de una lnea de texto

estructurado
(*comment*)
/*comment*/

comment*)
comment*/
Por ejemplo:
Formato:
Ejemplo:
//comment
Al comienzo de una lnea

//Check conveyor belt direction
IF conveyor_direction THEN...
Al final de una lnea
ELSE //If conveyor isnt moving, set alarm light
light := 1;
END_IF;
(*comment*)
Sugar.Inlet[:=]1;(*open the inlet*)

IF Sugar.Low (*low level LS*)& Sugar.High (*high level
LS*)THEN...
(*Controla la velocidad de la bomba de recirculacin.
La velocidad depende de la temperatura en el tanque.*)
IF tank.temp > 200 THEN...
/*comment*/
Sugar.Inlet:=0;/*close the inlet*/

IF bar_code=65 /*A*/ THEN...
/*Obtiene el nmero de elementos en la matriz Inventory
y almacena el valor en el tag Inventory_Items*/
SIZE(Inventory,0,Inventory_Items);
Captulo
Programacin de un diagrama de bloques de

funcin
Cundo usar este

procedimiento
Use este procedimiento para hacer lo siguiente:
Antes de usar este

procedimiento
Antes de usar este procedimiento, asegrese de que puede hacer las

siguientes tareas:
organizar una rutina de bloques de funcin

desarrollar uno o ms diagramas de bloques de funcin para la
rutina
introducir los diagramas de bloques de funcin en la rutina
Cree una rutina
Para obtener ms informacin sobre cualquiera de esas tareas, vea

Cmo usar este

procedimiento
Para programar una rutina de bloques de funcin, realice los pasos

siguientes:
Identifique las hojas para la rutina
Seleccione los elementos de los bloques de funcin
Seleccione un nombre de tag para un elemento
Defina el orden de ejecucin
Identifique los conectores
Defina el control de programa/operador
Aada una hoja
Aada un elemento de bloque de funcin
Conecte los elementos
Asigne un tag
Asigne un valor inmediato (constante)
Conecte bloques con un OCON e ICON
Verifique la rutina
7-2
Programacin de un diagrama de bloques de funcin
Identifique las hojas para la

rutina
Para facilitar la navegacin por una rutina de bloques de funcin,

divida la rutina en una serie de hojas:
Las hojas le ayudan a organizar y encontrar los bloques de
funcin. No afectan el orden en que se ejecutan los bloques de
funcin.
Cuando se ejecuta la rutina, todas las hojas se ejecutan.
En general, use una hoja para cada dispositivo (motor, vlvula,
etc.)
El siguiente ejemplo muestra una rutina de bloques de funcin que
controla 4 motores.
EJEMPLO
Identifique las hojas para la rutina

Rutina de control de motores
Hoja 1 de 4
motor 1
Hoja 2 de 4
motor 2
Hoja 3 de 4
motor 3
Hoja 4 de 4
motor 4
Seleccione los elementos

de los bloques de funcin
referencia de entrada (IREF)
7-3
Para controlar un dispositivo, use los siguientes elementos:
bloque de funcin
referencia de salida (OREF)
conector de
cable de
salida (OCON)
conector de
cable de
entrada (ICON)
Use la siguiente tabla para seleccionar los elementos de los bloques

de funcin:
Si desea:
Entonces use un/una:
proporcionar un valor proveniente de un dispositivo de entrada o tag referencia de entrada (IREF)

enviar un valor a un dispositivo de salida o tag
referencia de salida (OREF)
realizar una operacin con un valor o valores de entrada y producir

un valor o valores de salida
bloque de funcin
transferir datos entre bloques de funcin cuando stos estn:

bastante separados en la misma hoja
en hojas diferentes dentro de la misma rutina
conector de cable de salida (OCON) y un conector de

cable de entrada (ICON)
dispersar datos a varios puntos en la rutina
conector de cable de salida nico (OCON) y mltiples

conectores de cable de entrada (ICON)
7-4
Seleccione un nombre de
tag para un elemento
Cada bloque de funcin usa un tag para almacenar la informacin de

configuracin y estado acerca de la instruccin.
Cuando se aade una instruccin de bloque de funcin, el
software RSLogix 5000 automticamente crea un tag para el
bloque. Se puede usar este tag tal como est, cambiar el nombre
del tag o asignar un tag diferente.
Para IREF y OREF, es necesario crear un tag o asignar un tag
existente.
La siguiente tabla indica el formato para un nombre de tag:
Para un:
Especifique:
tag
tag_name
nmero de bit de un tipo de datos ms grande
tag_name.bit_number
miembro de una estructura
tag_name.member_name
elemento de una matriz de una dimensin
tag_name[x]
elemento de una matriz de dos dimensiones
tag_name[x,y]
elemento de una matriz de tres dimensiones
tag_name[x,y,z]
elemento de una matriz dentro de una estructura
tag_name.member_name[x]
miembro de un elemento de una matriz
tag_name[x,y,z].member_name
donde:
x es la ubicacin del elemento en la primera dimensin.
y es la ubicacin del elemento en la segunda dimensin.
z es la ubicacin del elemento en la tercera dimensin.
Para una estructura dentro de una estructura, aada un
.member_name adicional.
Defina el orden de
ejecucin
7-5
El orden de ejecucin (flujo de datos) se define cableando bloques de

funcin juntos e indicando cualquier cable de entrada
(retroalimentacin), si es necesario. La ubicacin de un bloque no
afecta el orden en el cual se ejecutan los bloques.
los datos fluyen desde los pines de salida hasta los pines de entrada
pin de salida
cable
pin de entrada pin de salida
cable
pin de entrada
Smbolos de cables:
valor SINT, INT,
DINT, o REAL
valor BOOL
(0 1)
Enclavamiento de datos
Si usted usa una IREF para especificar datos de entrada para una
instruccin de bloque de funcin, los datos en la IREF se enclavan
para el escn de la rutina del bloque de funcin. La IREF enclava
datos desde los tags cubiertos por el programa y tags cubiertos por el
controlador. El controlador actualiza todos los datos IREF al comienzo
de cada escn.
IREF
7-6
En este ejemplo, el valor de tagA se almacena al comienzo de la

ejecucin de la rutina. El valor almacenado se usa cuando se ejecuta
Block_01. El mismo valor almacenado tambin se usa cuando se
ejecuta Block_02. Si el valor de tagA cambia durante la ejecucin de la
rutina, el valor almacenado de tagA en IREF no cambia hasta la
siguiente ejecucin de la rutina.
Block_01
tagA
Block_02
Este ejemplo es igual al anterior. El valor de tagA se almacena slo

una vez al comienzo de la ejecucin de la rutina. La rutina usa este
valor almacenado en toda la rutina.
Block_01
tagA
Block_02
tagA
7-7
Comenzando con el software RSLogix 5000, versin 11, se puede usar

el mismo tag en mltiples IREF y en un OREF en la misma rutina.
Puesto que los valores de los tags en las IREF se enclavan en cada
escn en toda la rutina, todas las IREF usarn el mismo valor, aunque
una OREF obtenga un valor de tag diferente durante la ejecucin de la
rutina. En este ejemplo, si tagA tiene un valor de 25.4 cuando la rutina
comienza a ejecutar este escn, y Block_01 cambia el valor de tagA a
50.9, la segunda IREF cableada en Block_02 seguir usando un valor
de 25.4 cuando Block_02 ejecute este escn. El nuevo valor de tagA
de 50.9 no ser usado por ninguna IREF en esta rutina hasta el
comienzo del siguiente escn.
Orden de ejecucin
El software de programacin RSLogix 5000 determina
automticamente el orden de ejecucin de los bloques de funcin en
una rutina cuando usted:
verifica una rutina de bloque de funcin
verifica un proyecto que contiene una rutina de bloque de
funcin
descarga un proyecto que contiene una rutina de bloque de
funcin
El orden de ejecucin se define cableando bloques de funcin juntos
e indicando el flujo de datos de los cables de retroalimentacin, si es
necesario.
Si los bloques de funcin no estn cableados juntos, no importa cul
bloque se ejecuta primero. No existe un flujo de datos entre los
bloques.
7-8
Si los bloques se cablean de manera secuencial, el orden de ejecucin

va de entrada a salida. Las entradas de un bloque requieren que los
datos estn disponibles para que el controlador pueda ejecutar dicho
bloque. Por ejemplo, el bloque 2 tiene que ejecutarse antes que el
bloque 3 porque las salidas del bloque 2 alimentan a las entradas del
bloque 3.
1
El orden de ejecucin est relacionado slo a los bloques que estn

cableados juntos. El siguiente es un buen ejemplo porque los dos
grupos de bloques no estn cableados juntos. Los bloques dentro de
un grupo especfico se ejecutan en el orden apropiado en relacin
con los bloques de dicho grupo.
1
Resuelva un lazo
Para crear un lazo de retroalimentacin alrededor de un bloque,
cablee un pin de salida de un bloque a un pin de entrada del mismo
bloque. El siguiente es un buen ejemplo. El lazo contiene un solo
bloque, por lo tanto el orden de ejecucin no es importante.
Este pin de entrada usa una

salida que el bloque produjo en el
escn anterior.
7-9
Si hay un grupo de bloques en un lazo, el controlador no puede

determinar cul bloque debe ejecutarse primero. En otras palabras, no
puede resolver el lazo.
?
Para identificar cul bloque debe ejecutarse primero, marque el cable

de entrada que crea el lazo (el cable de retroalimentacin) con el
indicador Assume Data Available. En el siguiente ejemplo, el bloque 1
usa la salida del bloque 3 que se produjo en la ejecucin previa de la
rutina.
1
Este pin de entrada usa la salida

que el bloque 3 produjo en el
escn anterior.
Indicador Assume Data Available
El indicador Assume Data Available define el flujo de datos dentro del

lazo. La flecha indica que el dato sirve como entrada para el primer
bloque en el lazo.
No marque todos los cables de un lazo con el indicador Assume Data
Available.
Esto es correcto
1
Esto no es correcto
2
Indicador Assume Data

Available
El controlador no puede resolver el lazo porque los cables usan

el indicador Assume Data Available.
El indicador Assume Data Available define el flujo de datos dentro del

lazo.
7-10
Resuelva el flujo de datos entre dos bloques

Si usted usa dos o ms cables para conectar dos bloques, use los
mismos indicadores de flujo de datos para todos los cables entre los
dos bloques.
Esto es correcto
Esto no es correcto
Un cable usa el indicador Assume Data Available y el otro cable no.
Ningn cable usa el indicador Assume Data Available.
Indicador Assume Data

Available
Ambos cables usan el indicador Assume Data Available.
Cree un retardo de escn

Para producir un retardo de escn entre bloques, use el indicador
Assume Data Available. En el siguiente ejemplo, el bloque 1 se ejecuta
primero. Utiliza la salida del bloque 2 que se produjo en el escn
anterior de la rutina.
2
Indicador Assume Data Available
7-11
Resumen
En resumen, una rutina de bloque de funcin se ejecuta en este
orden:
1. El controlador enclava todos los valores de datos en IREF.
2. El controlador ejecuta los otros bloques de funcin en el orden
determinado segn su cableado.
3. El controlador escribe salidas en OREF.
Identifique los conectores
Al igual que los cables, los conectores transfieren datos desde los
pines de salida hasta los pines de entrada. Utilice conectores cuando:
los elementos que desea conectar estn en hojas diferentes
dentro de la misma rutina
exista dificultad para encaminar un cable alrededor de otros
cables o elementos
desee dispersar datos a diversos puntos en la rutina
Connector_A
datos
Connector_A
Para usar los conectores, siga estas reglas:

Cada OCON requiere un nombre nico.
Por cada OCON, usted debe tener por lo menos un ICON
respectivo (por ej., un ICON con el mismo nombre que el
OCON).
Mltiples ICON pueden hacer referencia al mismo OCON. Esto
le permite dispersar datos a diversos puntos en la rutina.
7-12
Defina el control de
programa/operador
Hay varias instrucciones compatibles con el concepto de control de

programa/operador. Estas instrucciones incluyen:
Enhanced Select (ESEL)

Totalizer (TOT)
Enhanced PID (PIDE)
Ramp/Soak (RMPS)
Discrete 2-State Device (D2SD)
Discrete 3-State Device (D3SD)
El control de programa/operador permite controlar estas instrucciones

simultneamente desde el programa de usuario y desde un dispositivo
de interface de operador. En control de programa, la instruccin es
controlada por las entradas del programa a la instruccin; En control
de operador, la instruccin es controlada por las entradas del
operador a la instruccin.
El control de programa u operador se determina mediante el uso de
estas entradas:
Entrada:
Descripcin:
.ProgProgReq
Una peticin del programa para ir a control de

programa.
.ProgOperReq
Una peticin del programa para ir a control de

operador.
.OperProgReq
Una peticin del operador para ir a control de

programa.
.OperOperReq
Una peticin del operador para ir a control de

operador.
Para determinar si una instruccin est en control de programa o de

operador, examine la salida ProgOper. Si ProgOper est establecido,
la instruccin est en control de programa; Si ProgOper est
restablecido, la instruccin est en control de operador.
El control de operador tiene precedencia sobre el control de
programa si ambos bits de peticin de entrada estn establecidos. Por
ejemplo, si ProgProgReq y ProgOperReq estn establecidos, la
instruccin pasa a control de operador.
7-13
Las entradas de peticin de programa tienen precedencia sobre las

entradas de peticin de operador. Esto proporciona la capacidad de
usar las entradas ProgProgReq y ProgOperReq para bloquear una
instruccin en un control deseado. Por ejemplo, supongamos que una
instruccin Totalizer siempre se usar en el control de operador y que
el programa de usuario nunca controlar la ejecucin o paro de
Totalizer. En este caso, usted podra cablear un valor literal de 1 en
ProgOperReq. Esto impedira que el operador pueda poner Totalizer
en el control de programa estableciendo OperProgReq desde un
dispositivo de interface de operador.
Puesto que la entrada ProgOperReq

siempre se establece, no tiene ningn
efecto presionar el botn Program
en la cartula (lo cual establece la
entrada OperProgReg). Normalmente,
establecer OperProgReq pone a TOT
en control del programa.
Cablear un 1 en ProgOperReq
significa que el programa de usuario
desea que TOT siempre est en control
de operador.
7-14
De igual modo, el establecer constantemente ProgProgReq puede

bloquear la instruccin en control de programa. Esto es til para las
secuencias de puesta en marcha automtica cuando usted desea que
el programa controle la accin de la instruccin sin preocuparse de
que un operador tome control accidentalmente de la instruccin. En
este ejemplo el programa establece la entrada ProgProgReq durante la
puesta en marcha y luego restablece la entrada ProgProgReq una vez
que concluye la puesta en marcha. Una vez que se restablece la
entrada ProgProgReq, la instruccin permanece en control de
programa hasta que recibe una peticin de cambiar. Por ejemplo, el
operador podra establecer la entrada OperOperReq desde la cartula
para asumir el control de esa instruccin. El siguiente ejemplo muestra
cmo bloquear una instruccin en control de programa.
Cuando se establece
StartupSequenceActive, la
instruccin PIDE se coloca en
control de programa y modo
manual. El valor StartupCV se
usa como salida de lazo.
Las entradas de peticin de operador a una instruccin siempre son

restablecidas por la instruccin cuando sta se ejecuta. Esto permite
que las interfaces de operador funcionen con estas instrucciones
simplemente estableciendo el bit de peticin del modo deseado. No
es necesario programar la interface de operador para restablecer los
bits de peticin. Por ejemplo, si una interface de operador establece la
entrada OperAutoReq a una instruccin PIDE, cuando se ejecuta la
instruccin PIDE, sta determina cul debe ser la respuesta apropiada
y restablece OperAutoReq.
7-15
Las entradas de peticin de programa normalmente no son

restablecidas por la instruccin porque stas normalmente estn
cableadas como entradas en la instruccin. Si la instruccin establece
estas entradas, la entrada sera establecida nuevamente por la entrada
cableada. Pueden haber situaciones en las que usted desee usar otra
lgica para establecer las peticiones del programa de manera tal que
desee que las peticiones del programa sean restablecidas por la
instruccin. En este caso puede establecer la entrada ProgValueReset
y la instruccin siempre restablecer las entradas de peticin del
modo programa cuando sta se ejecute.
En este ejemplo se usa un rengln de lgica de escalera en otra rutina
para enclavar con un impulso ProgAutoReq a una instruccin PIDE
cuando se presiona un botn pulsador. Puesto que la instruccin
PIDE automticamente restablece las peticiones del modo programa,
usted no tiene que escribir ninguna lgica de escalera para restablecer
ProgAutoReq despus que se ejecute la rutina, y la instruccin PIDE
recibir slo una peticin para pasar al modo Auto cada vez que se
presione el botn pulsador.
Cuando se presiona el botn pulsador TIC101AutoReq, ocurre un enclavamiento de un impulso de
ProgAutoReq para la instruccin PIDE TIC101. TIC101 se ha configurado con la entrada ProgValueReset
establecida, por lo tanto, cuando se ejecuta la instruccin PIDE, sta automticamente restablece
ProgAutoReq.
7-16
Aada una hoja
Para aadir una hoja a una rutina de bloques de funcin:

1.
2.
1. Haga clic en
2. Escriba una descripcin de la hoja (50 caracteres como
mximo).
Aada un elemento de
bloque de funcin
Use la barra de herramientas Language Element para aadir un

elemento de bloque de funcin a la rutina.
IREF
OREF ICON OCON
bloques de funcin
otros bloques de funcin
Para aadir un elemento:

1. En la barra de herramientas Language Element, haga clic en el
botn del elemento que desea aadir.
2. Arrastre el elemento a la posicin deseada.
Por ejemplo:
7-17
Tambin puede arrastrar el botn del elemento directamente a la

ubicacin deseada.
Por ejemplo:
7-18
Conecte los elementos
Para definir el flujo de datos:

Mostrar u ocultar un pin
Conecte elementos juntos
Marque un cable con el indicador Assume Data Available
Mostrar u ocultar un pin

Cuando se aade una instruccin de bloque de funcin, se muestra
un conjunto predeterminado de pines para los parmetros. El resto de
los pines estn ocultos. Para mostrar u ocultar un pin:
del bloque.
2.
2. Borre o ponga una marca de verificacin en el cuadro Vis del

pin:
Si desea:
Entonces:
ocultar un pin
Borre la marca de verificacin en el cuadro Vis

correspondiente.
mostrar un pin
Ponga la marca de verificacin en el cuadro

Vis correspondiente.
3. Seleccione
7-19
Conecte elementos juntos

Para cablear (conectar) dos elementos juntos, haga clic en el pin de
salida del primer elemento y luego haga clic en el pin de entrada del
otro elemento. Un punto verde muestra un punto de conexin vlido.
Por ejemplo:
A
punto verde
Marque un cable con el indicador Assume Data Available

Para definir un cable como entrada, haga clic con el botn derecho
del mouse en el cable y seleccione Assume Data Available.
1
cable de entrada
7-20
Asigne un tag
Para asignar un tag a un elemento de bloque de funcin, hay estas

opciones:
Cree y asigne un nuevo tag
Asigne un tag existente

1. Haga doble clic en el rea del operando.
2. Escriba un nombre para el tag y presione la tecla Enter.
3. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nombre del tag
y seleccione New tag_name.
4.
5.
6.
5. Seleccione el tipo de datos para el tag.

6. Si desea definir el tag como matriz, escriba el nmero de
elementos en cada dimensin.
7. Seleccione
7-21
8.
8. Seleccione el alcance para el tag.

9. Seleccione

del bloque.
3.
3. Escriba el nuevo nombre del tag para el bloque.

4. Seleccione
Asigne un tag existente

Block_01

2. Haga clic en
3. Seleccione el tag:
Para seleccionar un:
Haga lo siguiente:
tag
Haga doble clic en el nombre del tag.
nmero de bit
A. Haga clic en el nombre del tag.

B. A la derecha del nombre del tag, haga clic en
C. Haga clic en el bit requerido.
4. Presione [Enter] o haga clic en un lugar diferente en el diagrama.
7-22
Asigne un valor inmediato

(constante)
Para asignar un valor constante en lugar de un valor de tag a un

parmetro de entrada, hay estas opciones:
Si desea:
Entonces:
que el valor est visible en el diagrama e informes
Use un IREF
tener la capacidad de cambiar el valor en lnea sin

editar la rutina
Introduzca un valor en el tag de

un bloque
Use un IREF
1. Aada un IREF.
2. Conecte IREF al pin de entrada que obtiene el valor.
3.
3. Haga doble clic en el rea del operando de IREF.

4. Escriba el valor y presione la tecla Enter.
Introduzca un valor en el tag de un bloque

Para asignar un valor a un parmetro cuando un cable est conectado
al pin:
del bloque.
2.
2. Escriba el valor.
3. Seleccione
Conecte bloques con un

OCON e ICON
7-23
Para transferir datos entre hojas o en situaciones de cableado

complicado:
Aada un OCON
Aada un ICON
ICON OCON
Aada un OCON
1. Aada un conector de cable de salida (OCON) y colquelo
cerca del pin de salida que suministra el valor.
2. Conecte el OCON al pin de salida.
3. Haga doble clic en el rea del operando de OCON.
4. Escriba un nombre que identifique el conector y presione
[Enter].
Aada un ICON
1. Aada un conector de cable de entrada (ICON) y colquelo
cerca del pin de entrada que obtiene el valor del OCON
respectivo.
2. Conecte el ICON al pin de entrada.
3. Haga doble clic en el rea del operando de ICON.
4. Seleccione el nombre del OCON que proporciona el valor a este
conector y luego haga clic en un lugar en blanco en el
diagrama.
7-24
Verifique la rutina
A medida que va programando la rutina, verifique peridicamente su

trabajo:
c. Vaya al paso 1.
Captulo
Programacin de lgica de escalera
Cundo usar este

procedimiento
Use este procedimiento para realizar lo siguiente:
Antes de usar este

procedimiento
Antes de usar este procedimiento, asegrese de que puede realizar las

siguientes tareas:
desarrollar la lgica para una rutina de lgica de escalera

introducir la lgica en la rutina
Cree una rutina
Para obtener ms informacin sobre cualquiera de estas tareas, vea

Cmo usar este

procedimiento
Para programar la rutina de lgica de escalera, realice estas tareas:

Revise las Definiciones
Escritura de lgica de escalera
Introduccin de la lgica de escalera
Asignacin de operandos
Verificacin de la rutina
8-2
Definiciones
Antes de escribir o introducir la lgica de escalera, revise los

siguientes trminos:
Instruccin
Bifurcacin
Condicin de rengln
Instruccin
La lgica de escalera se organiza como los renglones de una escalera
y las instrucciones se colocan en cada rengln. Hay dos tipos bsicos
de instrucciones:
Instruccin de entrada: Una instruccin que verifica, compara o
examina condiciones especficas de la mquina o proceso.
Instruccin de salida: Una instruccin que realiza alguna accin, tal
como encender un dispositivo, apagar un dispositivo, copiar datos o
calcular un valor.
instrucciones de entrada
instrucciones de salida
Bifurcacin
Una bifurcacin consta de dos o ms instrucciones en paralelo.
bifurcacin
bifurcacin
8-3
No hay un lmite del nmero de niveles de bifurcacin en paralelo

que usted puede introducir. La figura siguiente muestra una
bifurcacin en paralelo con cinco niveles. El rengln principal es el
primer nivel de bifurcacin, seguido por cuatro bifurcaciones
adicionales.
instruccin de entrada
instruccin de salida
Se pueden anidar las bifurcaciones hasta en 6 niveles. La figura

siguiente muestra una bifurcacin anidada. La instruccin de salida
inferior se encuentra en una bifurcacin anidada que tiene tres
niveles.
8-4
Condicin de rengln
El controlador evala las instrucciones de lgica de escalera segn la
condicin de rengln que precede a la instruccin (condicin de
entrada del rengln).
condicin de entrada de rengln
condicin de salida del rengln
Slo las instrucciones de entrada afectan la condicin de entrada de

rengln de instrucciones subsiguientes en el rengln.
Si la condicin de entrada del rengln a una instruccin de
entrada es verdadera, el controlador evala la instruccin y
establece la condicin de salida del rengln para que coincida
con los resultados de la evaluacin.
Si la instruccin se evala como verdadera, la condicin de
salida del rengln es verdadera.
Si la instruccin se evala como falsa, la condicin de salida
del rengln es falsa.
Una instruccin de salida no cambia la condicin de salida del
rengln.
salida es verdadera, la condicin de salida del rengln se
establece como verdadera.
salida es falsa, la condicin de salida del rengln se establece
como falsa.
Escritura de lgica de
escalera
8-5
Para desarrollar la lgica de escalera, realice las acciones siguientes:

Seleccione las instrucciones requeridas
Organice las instrucciones de entrada
Organice las instrucciones de salida
Seleccione un nombre de tag para un operando
Seleccione las instrucciones requeridas

1. Separe las condiciones a verificar de la accin que se va a
realizar.
2. Seleccione la instruccin de entrada apropiada para cada
condicin y la instruccin de salida apropiada para cada accin.
Para seleccionar instrucciones especficas, consulte los
siguientes manuales:
Logix5000 Controllers Process and Drives Instructions
Reference Manual, publicacin 1756-RM006
Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference
Los ejemplos proporcionados en este captulo usan dos instrucciones
simples para ayudarle a aprender cmo escribir la lgica de escalera.
Las reglas que usted aprender para estas instrucciones se aplican a
todas las otras instrucciones.
Smbolo:
Nombre:
Mnemnico:
Descripcin:
Examine If Closed
XIC
Una instruccin que examina un bit de datos.
Output Energize
OTE
Si el bit est:
Entonces la instruccin
(condicin de salida de
rengln) es:
activado (1)
verdadera
desactivado (0)
falsa
Una instruccin de salida que controla un bit de datos.

Si las instrucciones a la
izquierda (condicin de
entrada de rengln) son:
Entonces la instruccin
cambia el bit a:
verdaderas
activado (1)
falsas
desactivado (0)
8-6
Organice las instrucciones de entrada

Organice las instrucciones de entrada en un rengln usando el
diagrama siguiente:
Para verificar mltiples condiciones de entrada cuando:
Organice las instrucciones de entrada:
todas las condiciones deben cumplirse en orden para que se realice En serie:
la accin
condicin_1
condition_2
condition_3
Por ejemplo, si condition_1 Y condition_2 Y condition_3

cualquiera de varias condiciones debe cumplirse para que se realice En paralelo:
la accin
condition_1
Por ejemplo, si condition_1 O condition_2 O condition_3

condition_2
condition_3
hay una combinacin de lo anterior
En combinacin:
Por ejemplo:
Si condition_1 Y condition_2
o bien
Si condition_3 Y condition_2
CONSEJO
condition_1
condition_2
condition_3
El controlador ejecuta todas las instrucciones en un rengln,

independientemente de la condicin de entrada del rengln. Para
obtener un rendimiento ptimo de una serie de instrucciones,
coloque las instrucciones en secuencia desde la que ms
probablemente es falsa a la izquierda hasta la que menos
probablemente es falsa a la derecha.
instruccin que ms
probablemente es FALSA
instruccin que menos

probablemente es FALSA
Cuando el controlador encuentra una instruccin falsa, ejecuta las

instrucciones restantes en la serie con la condicin de entrada de
rengln establecida en falso. Normalmente, una instruccin se ejecuta
ms rpidamente cuando su condicin de entrada de rengln
(rengln) es falso en lugar de verdadero.
8-7
Organice las instrucciones de salida

Coloque por lo menos una instruccin de salida a la derecha de las
instrucciones de entrada. Puede introducir mltiples instrucciones de
salida por rengln de lgica, de la siguiente manera:
Opcin:
Ejemplo:
Coloque las instrucciones de salida en secuencia en el rengln (en serie)

Coloque las instrucciones de salida en bifurcaciones (en paralelo)
Coloque las instrucciones de salida entre instrucciones de entrada, siempre

que la ltima instruccin del rengln sea una instruccin de salida.

La mayora de instrucciones requieren uno o ms de los siguientes
tipos de operandos:
nombre de tag (variable)
valor inmediato (constante)
nombre de una rutina, etiqueta, etc.
La siguiente tabla describe el formato para un nombre de tag:
Para un:
Especifique:
tag
tag_name
nmero de bit de un tipo de datos ms grande
tag_name.bit_number
miembro de una estructura
elemento de una matriz de una direccin
tag_name[x]
elemento de una matriz de dos direcciones
tag_name[x,y]
elemento de una matriz de tres direcciones
tag_name[x,y,z]
elemento de una matriz dentro de una estructura
tag_name.member_name[x]
miembro de un elemento de una matriz
tag_name[x,y,z].member_name
donde:
x es la ubicacin del elemento en la primera dimensin.
y es la ubicacin del elemento en la segunda dimensin.
z es la ubicacin del elemento en la tercera dimensin.
8-8
Para una estructura dentro de una estructura, aada un

.member_name adicional.
EJEMPLO
Para acceder a:
El nombre del tag es similar a:
tag machine_on
machine_on
nmero de bit del tag one_shots
one_shots.1
miembro (bit) DN del temporizador

running_seconds
running_seconds.DN
miembro mix del tag north_tank
north_tank.mix
elemento 2 en la matriz recipe y elemento

1,1 en la matriz tanks
elemento 2 en la matriz preset dentro del

tag north_tank
miembro part_advance del elemento 1 en la

matriz drill
COP
Copy File
Source recipe[2]
Dest tanks[1,1]
Length
1
CLR
Clear
Dest north_tank.preset[2]
0
drill[1].part_advance
42357
Introduccin de la lgica
de escalera
8-9
Una nueva rutina contiene un rengln que est listo para las
instrucciones.
cursor (azul)
Cuando se aade una instruccin o bifurcacin, sta

aparece a la derecha del cursor.
Cuando se aade un rengln, ste

aparece debajo del cursor.
Use la barra de herramientas Language Element para aadir un

elemento de lgica de escalera a la rutina.
nivel de bifurcacin
bifurcacin
rengln
XIC XIO OTE OTU OTL
otras instrucciones
Para aadir un elemento:

Aada un elemento en la ubicacin del cursor
Arrastre y coloque un elemento
Aada un elemento en la ubicacin del cursor

1. Haga clic (seleccione) la instruccin, bifurcacin o rengln que
est encima o a la izquierda, o donde usted desee aadir un
elemento.
2. En la barra de herramientas Language Element, haga clic en el
botn del elemento que desea aadir.
8-10
Arrastre y coloque un elemento

Arrastre el botn del elemento directamente a la ubicacin deseada. El
punto verde muestra el lugar de ubicacin vlido (lugar de
colocacin).
Por ejemplo
Asignacin de operandos
Para asignar un operando, existen estas opciones:

Seleccione un nombre o un tag existente
Arrastre un tag desde la ventana Tags

1. Haga clic en el rea del operando de la instruccin.
2. Escriba un nombre para el tag y presione [Enter].
3. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nombre del tag
y seleccione New tag_name.
4.
8-11
5.
6.
5. Seleccione el tipo de datos para el tag.

6. Si desea definir el tag como matriz, escriba el nmero de
elementos en cada dimensin.
7. Seleccione
8.
8. Seleccione el alcance para el tag.

9. Seleccione
Seleccione un nombre o un tag existente

Se abrir un cuadro de entrada de texto.
2. Haga clic en
3. Seleccione el nombre:
Para seleccionar un/una:
Haga lo siguiente:
etiqueta, nombre de rutina o

tipo de nombre similar
Haga cilc en el nombre.
tag
nmero de bit

B. A la derecha del nombre del tag, haga clic en
4. Presione [Enter] o haga clic en un lugar diferente en el diagrama.

8-12
Arrastre un tag desde la ventana Tags

1. Busque el tag en la ventana Tags.
2. Haga clic en el tag dos o tres veces hasta que se resalte.
3. Arrastre el tag a su lugar en la instruccin.

1. Haga clic en el rea del operando de la instruccin.
2. Escriba el valor y presione [Enter].
Verificacin de la rutina
A medida que va programando la(s) rutina(s), verifique

peridicamente su trabajo:
c. Vaya al paso 1.
Captulo
Cundo usar este

procedimiento
Use este procedimiento para obtener o usar informacin de estado

acerca del controlador Logix5000.
Cmo usar este

procedimiento
Si desea:
Vea:
usar contraseas especficas en la lgica para monitorear eventos

especficos
Monitoreo de los indicadores de estado en la pgina 9-1
obtener o establecer valores del sistema
Obtener y establecer datos del sistema en la pgina 9-3
obtener informacin acerca de la memoria del controlador
Determine la informacin de memoria del controlador en la

pgina 9-6
Monitoreo de los
indicadores de estado
El controlador acepta contraseas de estado que usted puede usar en

la lgica para monitorear eventos especficos:
Las contraseas de estado no distinguen entre maysculas y
minsculas.
Debido a que los indicadores de estado pueden cambiar
rpidamente, el software RSLogix 5000 no muestra el estado de
los indicadores. (Por ejemplo, an cuando un indicador de
estado est establecido, una instruccin que se refiera a dicho
indicador no aparecer resaltada).
No es posible definir un alias de tag en relacin con una
contrasea.
9-2
Se pueden utilizar estas contraseas:

Para determinar si:
Use:
el valor que va a almacenar no cabe en el destino por cualquiera de las

siguientes razones:
es mayor que el valor mximo para el destino
es menor que el valor mnimo para el destino
S: V
Importante: Cada vez que S:V cambia de restablecido a establecido, se

genera un fallo menor (tipo 4, cdigo 4)
el valor de destino de la instruccin es 0
S:Z
el valor de destino de la instruccin es negativo
S:N
una operacin aritmtica causa un acarreo o un acarreo negativo que

trata de usar bits que estn fuera del tipo de datos
S:C
Por ejemplo:
sumar 3 + 9 causa un acarreo de 1
restar 25 18 causa un acarreo negativo de 10
ste es el primer escn normal de las rutinas en el programa actual
S:FS
por lo menos se gener un fallo menor:

El controlador establece este bit cuando ocurre un fallo menor
debido a la ejecucin del programa
El controlador no establece este bit por fallos menores que no
estn relacionados con la ejecucin del programa, como por
ejemplo batera baja.
S:MINOR
Obtener y establecer datos

del sistema
9-3
El controlador almacena datos de sistema en los objetos. No hay un

archivo de estado, a diferencia del controlador PLC-5. Use las
instrucciones GSV/SSV para recibir y enviar datos de sistema del
controlador que se almacenan en los objetos:
La instruccin GSV recupera la informacin especificada y la
coloca en el destino.
La instruccin SSV establece el atributo especificado con datos
del origen.
ATENCIN
Use la instruccin SSV con cuidado. El hacer

cambios a los objetos puede causar una operacin
inesperada del controlador o lesiones personales.
Para obtener o establecer un valor del sistema:

2. En el men Help, seleccione Contents.
3. Haga clic en la ficha Index.
4. Escriba gsv/ssv objects y haga clic en Display.
9-4
5. Haga clic en el objeto requerido.

Para obtener o establecer:
Haga clic en:
eje de un servomdulo
AXIS
tiempo de procesamiento interno del sistema
CONTROLLER
hardware fsico de un controlador
CONTROLLERDEVICE
tiempo coordinado del sistema para los dispositivos en un chasis CST

driver de comunicacin DF1 para el puerto en serie
DF1
historial de fallos para un controlador
FAULTLOG
atributos de una instruccin de mensaje
MESSAGE
estado, fallos y modo de un mdulo
MODULE
grupo de ejes
MOTIONGROUP
informacin de fallo o tiempo de escn para un programa
PROGRAM
nmero de instancia de una rutina
ROUTINE
configuracin del puerto en serie
SERIALPORT
propiedades o tiempo transcurrido de una tarea
TASK
hora del reloj de un controlador
WALLCLOCKTIME
6. En la lista de atributos del objeto, identifique el atributo al que

desea acceder.
7. Cree un tag para el valor del atributo:
Si el tipo de datos del atributo es: Entonces:
un elemento (por ej., DINT)
ms de un elemento (por ej., DINT[7] )
Cree un tag para el atributo.

A. Cree un tipo de datos definido por el
usuario con una organizacin de datos
igual a la usada por el atributo.
B. Cree un tag para el atributo y use el tipo
de datos del paso A..
8. En la rutina de la lgica de escalera, introduzca la instruccin

apropiada:
Para:
Introduzca esta instruccin:
obtener el valor de un atributo
GSV
establecer el valor de un atributo
SSV
9-5
9. Asigne los operandos requeridos para la instruccin:

Para este operando:
Seleccione:
Class name
nombre del objeto
Instance name
nombre del objeto especfico (por ej., nombre del

mdulo de E/S, tarea, mensaje requerido)
No todos los objetos requieren esta
entrada.
Para especificar la tarea, programa o rutina
actual, seleccione THIS.
Attritube Name
nombre del atributo
Dest (GSV)
tag que almacenar el valor recuperado

Si el tag es un tipo de datos definido por el
usuario, o una matriz, seleccione el primer
miembro o elemento.
Source (SSV)
tag que almacena el valor que se va a establecer

Si el tag es un tipo de datos definido por el
usuario, o una matriz, seleccione el primer
miembro o elemento.
En los siguientes ejemplos se obtiene la fecha y hora actual.
EJEMPLO
Obtener un valor del sistema
En el primer escn, obtiene el atributo DateTime del objeto WALLCLOCKTIME y lo almacena en el

tag wall_clock, el cual se basa en un tipo de datos definido por el usuario.
42370
Para obtener ms informacin, vea Logix5000 Controllers General

Instructions Reference Manual, publicacin 1756-RM003.
9-6
Determine la informacin
de memoria del controlador
La memoria del controlador se divide en memoria de E/S y memoria

de expansin. La siguiente tabla muestra cmo el controlador usa
cada tipo de memoria:
Los siguientes:
Usan memoria de:
tags de E/S
memoria de E/S
tags producidos
tags consumidos
comunicacin mediante instrucciones Message (MSG)
comunicacin con estaciones de trabajo
comunicacin con tags encuestados (OPC/DDE) que usan el
software RSLinx(1)
tags que no son tags de E/S, producidos ni consumidos
memoria de expansin
rutinas de lgica
comunicacin con tags encuestados (OPC/DDE) que usan el
software RSLinx(1)
(1)
Para comunicarse con tags encuestados, el controlador usa la memoria de E/S y la

memoria de expansin.
Utilice este procedimiento para obtener la siguiente informacin

acerca de la memoria de un controlador.
IMPORTANTE
El controlador retorna los valores en nmero de

palabras de 32 bits. Para ver un valor en bytes,
multiplquelo por 4.
memoria de E/S disponible

memoria de expansin disponible
total de memoria de E/S
total de memoria de expansin
bloque contiguo ms grande de memoria de E/S
bloque contiguo ms grande de memoria de expansin
Para obtener informacin sobre memoria para el controlador:

Obtener informacin sobre memoria proveniente del
controlador
Seleccione la informacin de memoria que desea
Conversin de INT a DINT
9-7
Obtener informacin sobre memoria proveniente del controlador

Para obtener informacin sobre memoria proveniente del controlador,
ejecute una instruccin Message (MSG) configurada de la siguiente
manera:
Ficha Message PropertiesConfiguration

Para este tem:
Escriba o seleccione:
Lo cual
significa:
Message Type
CIP Generic
Ejecutar un comando del Protocolo de control e informacin
Service Type
Custom
Crear un mensaje CIP Generic que no est disponible en la lista

desplegable.
Service Code
Use el servicio GetAttributeList. ste le permite leer informacin

especfica acerca del controlador.
Class
72
Obtener informacin del objeto memoria de usuario
Instance
Este objeto contiene slo 1 instancia.
Attribute
Valor nulo
Source Element
source_array de tipo SINT[12]

En este elemento:
Introduzca: Lo cual significa:
source_array[0]
Obtener 5 atributos
source_array[1]
Valor nulo
source_array[2]
Obtener memoria disponible
source_array[3]
Valor nulo
source_array[4]
Obtener el total de memoria
source_array[5]
Valor nulo
source_array[6]
Obtener el bloque contiguo ms grande de memoria de

expansin disponible adicional
source_array[7]
Valor nulo
source_array[8]

E/S disponible
source_array[9]
Valor nulo
source_array[10]

expansin disponible
source_array[11]
Valor nulo
Source Length
12
Escribir 12 bytes (12 SINT).
Destination
INT_array de tipo INT[29]
Ficha Message PropertiesCommunication

Para este tem:
Escriba:
Path
1, slot_number_of_controller
9-8
Seleccione la informacin de memoria que desea

La instruccin MSG devuelve la siguiente informacin a INT_array
(tag de destino de MSG):
IMPORTANTE
Para un controlador 1756-L55M16, la instruccin

MSG devuelve dos valores por cada categora de
memoria de expansin. Para determinar la memoria
de expansin disponible o el total de memoria de
expansin de un controlador 1756-L55M16, sume
ambos valores para la categora.
Si usted desea el/la:
Entonces copie estos

elementos de matriz:
Descripcin:
cantidad de memoria de E/S disponible (palabras de 32 bits)
INT_array[3]
los 16 bits inferiores del valor de 32 bits
INT_array[4]
los 16 bits superiores del valor de 32 bits
cantidad de memoria de expansin disponible

(palabras de 32 bits)
INT_array[5]
INT_array[6]
controladores 1756-L55M16 solamentecantidad de

memoria de expansin disponible adicional
INT_array[7]
INT_array[8]
tamao total de memoria de E/S (palabras de 32 bits)
INT_array[11]
INT_array[12]
INT_array[13]
tamao total de memoria de expansin (palabras de 32 bits)
INT_array[14]
controladores 1756-L55M16 solamentememoria de

expansin adicional (palabras de 32 bits)
INT_array[15]
INT_array[16]
controladores 1756-L55M16 solamentebloque contiguo

ms grande de memoria de expansin disponible adicional
INT_array[19]
INT_array[20]
bloque contiguo ms grande de memoria de E/S disponible

INT_array[23]
INT_array[24]
bloque contiguo ms grande de memoria de expansin

disponible (palabras de 32 bits)
INT_array[27]
INT_array[28]
9-9

La instruccin MSG devuelve cada valor de memoria como dos INT
separados.
El primer INT representa los 16 bits inferiores del valor.
El segundo INT representa los 16 bits superiores del valor.
Para convertir los INT separados en un valor utilizable, use una
instruccin Copy (COP), donde:
En este operando:
Especifique:
Lo cual significa:
Source
el primer INT de la pareja de 2 elementos

(16 bits inferiores)
Comenzar con los 16 bits inferiores
Destination
el tag DINT en donde se va a almacenar el

valor de 32 bits
Copiar el valor al tag DINT.
Length
Copiar 1 vez el nmero de bytes en el tipo de datos de destino. En

este caso, la instruccin copia 4 bytes (32 bits), lo cual combina los
16 bits inferiores y superiores en un valor de 32 bits.
En el siguiente ejemplo, la instruccin COP produce el valor de 32 bits

que representa la cantidad de memoria de E/S disponible, en palabras
de 32 bits.
EJEMPLO

Los elementos 3 de INT_array representan los
16 bits inferiores de la cantidad de memoria de
E/S disponible. El elemento 4 representa los 16
bits superiores.
Memory_IO_Free es un tag DINT ((32 bits) en el
cual se almacena el valor de la cantidad de
memoria de E/S disponible.
Para copiar los 32 bits, especifique una longitud
de 1. Esto indica a la instruccin que copie 1 vez
el tamao del destino (32 bits). Esto copia ambos
elementos 3 (16 bits) y el elemento 4 (16 bits) y
coloca el resultado de 32 bits en
Memory_IO_Free.
9-10
Notas:
Captulo
10
Asignacin de alias
Alias
Un alias le permite crear un tag que representa otro tag.

Ambos tags comparten el mismo valor (es).
Cuando el valor (es) de uno de los tags cambia, el otro tag
tambin refleja el cambio.
Use alias en las siguientes situaciones:
programar lgica anteriormente a los diagramas de cableado

asignar un nombre descriptivo a un dispositivo de E/S
proporcionar un nombre ms simple para un tag complejo
usar un nombre descriptivo para un elemento de una matriz
La ventana de tags muestra la informacin de alias.
drill_1_depth_limit es un alias
para Local:2:I.Data.3 (un punto
de entrada digital). Cuando la
entrada se activa, el alias
tambin se activa.
drill_1_on es un alias para

Local:0:O.Data.2 (un punto de
salida digital). Cuando el alias se
activa, el tag de salida tambin
se activa.
north_tank es un alias para

tanks[0,1].
42360
La (C) indica que el tag est

dentro del alcance del
controlador.
Un uso comn de los alias es programar la lgica antes que los

diagramas de cableado estn disponibles:
1. Para cada dispositivo de E/S cree un tag con un nombre que
describa el dispositivo, tal como conveyor para el motor del
transportador.
10-2
Asignacin de alias
2. Programe la lgica usando los nombres de tags descriptivos.

(Puede incluso probar la lgica sin hacer conexin a la E/S).
3. Posteriormente, cuando los diagramas de cableado estn
disponibles, aada los mdulos de E/S a la configuracin de E/S
del controlador.
4. Finalmente, convierta los tags descriptivos a alias para sus
puntos de E/S o canales respectivos.
La siguiente lgica se program inicialmente usando nombres de tags
descriptivos, tales como stop y conveyor_on. Posteriormente, los tags
se convirtieron a alias para los dispositivos de E/S correspondientes.
stop es un alias para

Local:2:I.Data.1
(el botn de paro en el panel del
operador)
stop
<Local:2:I.Data.1>
start
<Local:2:I.Data.0>
machine_on
drill_1_on
machine_on <Local:0:O.Data.2> drill_1.part_advance
conveyor_on es un alias para

Local:0:O.Data.0
(el contactor arrancador para
el motor del transportador)
conveyor_on
<Local:0:O.Data.0>
42351
Visualizacin de
informacin de alias
Para mostrar (en la lgica) el tag al cual apunta un alias:

1. En el men Herramientas, seleccione Opciones.
2. Haga clic en la ficha Visualizacin de lgica de escalera.
3. Seleccione la casilla de verificacin Mostrar Informacin de alias
de tag.
Asignacin de un alias
Para asignar un tag como un alias para otro tag:

Asignacin de alias
10-3
2.
42360
3.
2. Seleccione el alcance del tag.

3. A la derecha del nombre de tag, haga clic en la celda Alias para.
La celda muestra
4. Haga clic en
5. Seleccione el tag que el alias representar:
Para:
Haga lo siguiente:
seleccionar un tag
seleccionar un nmero de bit

B. A la derecha del nombre del tag, haga clic
en .
6. Presione la tecla Enter o haga clic en otra celda.
10-4
Asignacin de alias
Notas:
Captulo
11
Asignacin de una direccin indirecta
Cundo asignar una

direccin indirecta
Si desea que una instruccin tenga acceso a diferentes elementos en

una matriz, use un tag en el subndice de la matriz (una direccin
indirecta). Al cambiar el valor del tag, se cambia el elemento de la
matriz a la que hace referencia la lgica.
Cundo el ndice es igual a 1, array[index] apunta aqu.

array[0]
4500
array[1]
6000
array[2]
3000
array[3]
2500
Cundo el ndice es igual a 2, array[index] apunta aqu.
La siguiente tabla indica algunos usos comunes para una direccin

indirecta:
Para:
Use un tag en el subndice y:
seleccionar una receta de una matriz de

recetas
Introduzca el nmero de la receta en el tag.
cargar la configuracin de una mquina

especfica desde una matriz de posibles
configuraciones
Introduzca la configuracin deseada en el

tag.
cargar parmetros o estados desde una

matriz, un elemento a la vez
registrar cdigos de error
realizar varias acciones en un elemento de
matriz y luego indexar al siguiente elemento
A. Realice la accin requerida en el

primer elemento.
B. Use una instruccin ADD para
incrementar el valor del tag y apunte
al siguiente elemento en la matriz.
11-2
El siguiente ejemplo carga una serie de valores preseleccionados en

un temporizador, un valor (elemento de matriz) a la vez.
EJEMPLO
Ejecute una matriz paso a paso
La matriz timer_presets almacena una serie de valores preseleccionados para el temporizador en el

siguiente rengln. El tag north_tank.step apunta el elemento de la matriz a usar. Por ejemplo, cuando
north_tank.step es igual a 0, la instruccin carga timer_presets[0] en el temporizador (6000 ms).
MOV
Move
Source timer_presets[north_tank.step]
60000
Dest
north_tank.step_time.PRE
60000
north_tank.step_time.DN
/
TON
Timer On Delay
Timer
north_tank.step_time
Preset
60000
Accum
0
EN
DN
Cuando north_tank.step_time termina, el rengln incrementa north_tank.step al siguiente nmero y

dicho elemento de la matriz timer_presets se carga en el temporizador.
north_tank.step_time.DN
ADD
Add
Source A
Source B north_tank.step
0
Dest
north_tank.step
0
Cuando north_tank.step excede el tamao de la matriz, el rengln restablece el tag para empezar en
el primer elemento de la matriz. (El arreglo contiene los elementos 0 a 3).
EQU
Equal
Source A north_tank.step
0
Source B
4
MOV
Move
Source
Dest north_tank.step
0
42358
Expresiones
11-3
Tambin se puede usar una expresin para especificar el subndice de

una matriz.
Una expresin usa operadores tales como + o , para calcular
un valor.
El controlador calcula el resultado de la expresin y lo usa como
el subndice de la matriz.
Puede usar estos operadores para especificar el subndice de una
matriz:
Operador:
Descripcin:
Operador:
Descripcin:
sumar
MOD
Mdulo
restar/cambiar signo
NOT
complemento
multiplicar
OR
OR
dividir
SQR
raz cuadrada
ABS
Valor absoluto
TOD
nmero entero a BCD
AND
AND
TRN
Truncar
FRD
BCD a nmero entero
XOR
O exclusivo
Formatee las expresiones como sigue:

Si el operador requiere:
Use este formato:
Ejemplos:
un valor (tag o expresin)
operator(value)
ABS(tag_a)
dos valores (tags, constantes o

expresiones)
value_a operator value_b
tag_b + 5
tag_c AND tag_d
(tag_e ** 2) MOD
(tag_f / tag_g)
11-4
Notes:
Captulo
12
Almacenamiento de E/S en el bfer
Cundo almacenar E/S

en el bfer
El almacenamiento de E/S en el bfer es una tcnica en la cual la

lgica no manipula ni hace referencia directa a los tags de los
dispositivos de E/S reales. En lugar de ello, la lgica usa una copia de
los datos de E/S. Almacene E/S en el bfer en las siguientes
situaciones:
Para evitar que un valor de entrada o salida cambie durante la
ejecucin de un programa. (Las E/S se actualizan de manera
asncrona a la ejecucin de la lgica).
Para copiar un tag de entrada o salida a un miembro de una
estructura o elemento en una matriz.
Almacenamiento de E/S
en el bfer
Para almacenar E/S en el bfer, realice estas acciones:

1. En el rengln antes de la lgica para la funcin (es), copie o
mueva los datos desde los tags de entrada requeridos a sus tags
de bfer correspondientes.
2. En la lgica de la funcin (es), haga referencia a los tags de
bfer.
3. En el rengln despus de la funcin (es), copie los datos desde
los tags de bfer a los tags de salida correspondientes.
12-2
El siguiente ejemplo copia entradas y salidas a los tags de una

estructura para una mquina perforadora.
EJEMPLO
Almacenar E/S en el bfer
La rutina principal del programa ejecuta las siguientes subrutinas en esta secuencia.
JSR
Jump to Subroutine
Routine name map_inputs
JSR
Jump to Subroutine
Routine name drill
JSR
Jump to Subroutine
Routine name map_outputs
La rutina map_inputs copia los valores de los dispositivos de entrada a sus correspondientes tags que
se usan en la rutina drill.
_1791_8AC:I.Data[0].0
drill[1].depth_limit
_1791_8AC:I.Data[0].4
drill[1].home_limit
La rutina drill ejecuta la lgica para la mquina perforadora.

/
one_shots.0
ONS
/
drill[1].forward
drill[1].forward
drill[1].home_limit
/
drill[1].retract
drill[1].retract
La rutina map_outputs copia los valores de los tags de salida en la rutina drill a sus dispositivos de
salida correspondientes.
drill[1].forward
_1791_8AC:O.Data[0].0
drill[1].retract
_1791_8AC:O.Data[0].1
42369
El siguiente ejemplo utiliza la instruccin CPS para copiar una matriz

de datos que representa los dispositivos de entrada de una red
DeviceNet.
EJEMPLO
12-3
Almacenar E/S en el bfer
Local:0:I.Data almacena los datos de entrada para la red DeviceNet conectada al mdulo 1756-DNB
de la ranura 0. Para sincronizar las entradas con la aplicacin, la instruccin CPS copia los datos de
entrada a input_buffer.
Mientras la instruccin CPS copia los datos, ninguna actualizacin de E/S puede cambiar los
datos.
Mientras se est ejecutando la aplicacin, sta utiliza los datos de entrada de input_buffer para
sus entradas.
CPS
Synchronous Copy File
Source Local:0:I.Data[0]
Dest
input_buffer[0]
Length
20
42578
12-4
Notas:
Captulo
13
Para probar un proyecto realice las siguientes acciones:
Configure un driver de comunicacin

Descargue el proyecto al controlador
Seleccione un modo para el controlador
Correccin de fallos mayores
Guarde los cambios en lnea
Adems, puede realizar estas acciones:

use instrucciones de control de programa para aislar la ejecucin
de la lgica a rutinas o renglones especficos. Vea Logix5000
Controllers General Instructions Reference Manual, publicacin
1756-RM003.
Fuerce valores de entrada o salida. Consulte Forzado de
elementos lgicos en la pgina 18-1.
Configure un driver de
comunicacin
El software RSLogix 5000 requiere un variador de comunicacin para

comunicarse con un controlador. Los variadores de comunicacin se
configuran usando el software RSLinx.
1. Inicie el software RSLinx.
2. En el men Comunicaciones, seleccione Configurar variadores.
3. De la lista desplegable Tipos de variadores disponibles,
seleccione un driver:
Para esta red:
Seleccione este driver:

Computadora de escritorio
Computadora porttil
en serie
Dispositivos RS-232 DF1
Dispositivos RS-232 DF1
DH+
1784-KT/KTX(D)/PKTX(D)
1784-PCMK
ControlNet
1784-KTC(X)
1784-PCC
Ethernet
Dispositivos Ethernet
Dispositivos Ethernet
DeviceNet
Drivers DeviceNet (drivers

1784-PCD/PCIDS, 1770-KFD,
SDNPT)
Drivers DeviceNet (drivers

1784-PCD/PCIDS, 1770-KFD,
SDNPT)
4. Haga clic en Aadir nuevo.
13-2
5. Si desea asignar un nombre descriptivo al driver, cambie el

nombre predeterminado.
6. Seleccione Aceptar.
7. Configure el variador:
Para este
variador:
Haga lo siguiente:
en serie
A. En la lista desplegable Puerto de com, seleccione el

puerto en serie que usar el variador.
B. De la lista desplagable Dispositivo, seleccione
Logix 5550-Puerto en serie.
C. Haga clic en Autoconfiguracin.
ControlNet
A. En el cuadro Nombre de estacin, escriba un nombre

que identificar a la computadora en la ventana
RSWho.
B. Seleccione el valor de interrupcin, la direccin de
memoria y la direccin base de E/S.
C. En el cuadro Direccin de red, escriba el nmero de
nodo ControlNet que desea asignar a la computadora.
DH+
A. En la lista desplegable Valor, seleccione el tipo de

tarjeta de interface que usar el variador.
B. En la lista Propiedades, seleccione el siguiente tem.
C. En el cuadro Valor, escriba o seleccione el valor
apropiado.
D. Repita los pasos B. y C. para las propiedades
restantes.
Ethernet
Por cada dispositivo Ethernet en esta red con el cual desea

comunicarse (por ej., cada mdulo 1756-ENET o controlador
PLC-5E), aada una entrada de asignacin:
A. En la columna Tipo de Host, escriba la direccin IP o
nombre de host del dispositivo Ethernet.
B. Desea comunicarse con otro dispositivo Ethernet en
esta red?
Si:
S
No

4. Haga clic en Cerrar.
Entonces:
1. Seleccione Aadir nuevo.
2. Vaya al paso A.
Vaya al siguiente paso.
Descargue el proyecto al
controlador
13-3
Use este procedimiento para descargar un proyecto al controlador, a

fin de poder ejecutar su lgica.
Cuando usted descarga un proyecto, se pierden el proyecto y
los datos que actualmente estn en el controlador, de haberlos.
Si la revisin del controlador no coincide con la revisin del
proyecto, el sistema le solicita que actualice el firmware del
controlador. El software RSLogix 5000 le permite actualizar el
firmware del controlador como parte de la secuencia de
descarga.
ATENCIN
!
IMPORTANTE
Cuando usted descarga un proyecto o actualiza el

firmware, todos los servoejes activos se desactivan.
Antes de descargar un proyecto o actualizar el
firmware, asegrese de que esto no causar un
movimiento inesperado de un eje.
Para actualizar el firmware de un controlador,

primero instale el paquete de actualizacin de
firmware.
El paquete de actualizacin se enva en un CD
suplementario junto con el software RSLogix
5000.
Para descargar un paquete de actualizacin, vaya
a www.ab.com. Seleccione Soporte de productos.
Seleccione Actualizaciones de firmware.
1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que desea descargar.

2. Del men Comunicaciones, seleccione Quin activo.
3. Expanda la red hasta que vea el controlador.
Para ampliar la red a un nivel
superior, efecte una de las tareas
siguientes:
Haga doble clic en la red.
Seleccione la red y
presione la tecla .
Haga clic en el signo +.
Estacin de
trabajo
Gateways Linx, Ethernet
driver
mdulo de comunicacin
backplane
controlador
4. Seleccione el controlador.
5. SeleccioneDescargar.
13-4
6. Cul es la respuesta que proporciona el software:

Si el software indica:
Entonces:
se descargan al controlador
Vaya al paso paso7
Fall descarga al controlador. La revisin del proyecto

fuera de lnea y el firmware del controlador no son
compatibles.
Vaya al paso paso9
7. Seleccione Descargar.
El proyecto se descarga al controlador y el software RSLogix
5000 entra en lnea.
8. Omita el resto del procedimiento.
9. Seleccione Actualizar firmware.
10.
11.
43056
10. Seleccione la revisin requerida para el controlador.

11. Seleccione Actualizar.
Un cuadro de dilogo le solicitar que confirme la operacin de
actualizacin.
12. Para actualizar el controlador, seleccione S.
Ocurren los siguientes eventos:
Se actualiza el firmware del controlador.
Se descarga el proyecto al controlador.
El software RSLogix 5000 entra en lnea.
Seleccione un modo para el

controlador
13-5
Para probar un proyecto, seleccione un modo para el controlador.
42627
A
42525
Si desea:
Entonces seleccione uno de estos modos:

Marcha
PROG
REM
Marcha
poner las salidas en el estado

comandado por la lgica del
proyecto
ejecutar (escanear) tareas
Prueba
A
B
poner las salidas en su estado

configurado para el modo Programa
programa
seleccin de
interruptor de llave
Seleccin de
RSLogix 5000
cambiar el modo del controlador

mediante el software
descargar un proyecto
programar una red ControlNet
mientras est en lnea, editar el

proyecto
enviar mensajes
enviar y recibir datos en respuesta a

un mensaje de otro controlador
producir y consumir tags
13-6
Correccin de fallos
mayores
Si el controlador entra al modo con fallo, ocurri un fallo mayor y

el controlador detuvo la ejecucin de la lgica.
El controlador est en fallo. Ocurri un fallo

mayor y el controlador ya no ejecuta su
lgica.
43057
1.
Para corregir un fallo mayor:

2. Utilice la informacin de la Lista de fallos recientes para corregir

la causa del fallo. Consulte Cdigos de fallo mayor en la
pgina A-1.
3. Haga clic en el botn Borrar mayores.
CONSEJO
Guarde los cambios en

lnea
Tambin puede borrar un fallo mayor usando el

interruptor de llave del controlador. Ponga el
interruptor de llave en Prog, luego en Marcha y de
nuevo en Prog.
Si hace cambios al proyecto mientras est en lnea, guarde el

proyecto de manera que el archivo del proyecto fuera de lnea
coincida con el archivo del proyecto en lnea:
Si desea:
Haga lo siguiente:
guardar cambios en lnea y valores de datos En el men Archivo, seleccione Guardar.

guardar cambios en lnea pero no valores de
datos en lnea
A. En el men Comunicaciones,
seleccione Ir fuera de lnea.
B. En el men Archivo, seleccione
Guardar.
Captulo
14
Comunicacin con otro controlador
Cundo usar este

procedimiento
Use este procedimiento para transferir datos entre controladores

(enviar o recibir datos). Puede transferir los datos usando cualquiera
de estos mtodos:
Producir y consumir un tag
Enviar un mensaje
Cmo usar este

procedimiento
Seleccione un mtodo para transferir los datos entre controladores:
Si los datos:
Entonces:
necesitan transmisin regular a una

velocidad que usted especifica (por ej.
determinstica)
se envan cuando ocurre una condicin
especfica en la aplicacin
se recolectan de mltiples controladores (y
los tags consumidos no son una opcin o no
se desean)
Cmo usar este procedimiento
Vea la
pgina:
14-1
Enviar un mensaje
14-11
Enviar un mensaje a mltiples

controladores
14-13
Producir un tag consumido
Un tag producido enva sus datos a uno o ms tag consumidos

(consumidores) sin usar lgica de escalera.
controller_1
controller_2
tag producido
tag consumido
controller_3
tag consumido
controller_4
tag consumido
14-2
Usted puede producir y consumir tags con las siguientes

combinaciones de controladores y redes.
Este controlador:
Puede producir y consumir tags mediante esta red:

Backplane
ControlNet
SLC 500
PLC-5
ControlLogix
Ethernet
FlexLogix
SoftLogix
Los tags producidos y consumidos funcionan de la siguiente manera:

Una conexin transfiere los datos entre controladores:
Mltiples controladores pueden consumir (recibir) los datos.
Los datos se actualizan en el intervalo entre paquetes
solicitados (RPI), segn lo configurado por los tags de
consumo.
Cada tag producido o consumido usa el siguiente nmero de
conexiones:
Cada:
Usa esta cantidad de conexiones:
tag producido
number_of_consumers + 1
tag consumido
EJEMPLO
Conexiones usadas por tags producidos o

consumidos
La produccin de un tag para 5 controladores
(consumidores) usa 6 conexiones
(5 consumidores + 1 = 6).
La produccin de 4 tags para 1 controlador usa
8 conexiones:
Cada tag usa 2 conexiones
(1 consumidor + 1 = 2).
2 conexiones por tag x 4 tags = 8 conexiones
El consumo de 4 tags desde un controlador usa
4 conexiones (1 conexin por tag x 4 tags
= 4 conexiones).
14-3
Lo que usted necesita hacer

Para compartir datos con otro controlador (s), realice estas acciones:
Organizar los tags para datos producidos o consumidos
Producir un tag
Consumir un tag producido
Dependiendo del sistema, es posible que tambin tenga que realizar
estas acciones:
Producir enteros para un controlador PLC-5C

Producir datos REAL para un controlador PLC-5C
Consumir enteros desde un controlador PLC-5C
Ajuste para limitaciones de amplitud de banda
Organizar los tags para datos producidos o consumidos

A medida que vaya creando los tags que finalmente producirn o
consumirn datos (datos compartidos), siga estas pautas:
1. Cree los datos dentro del alcance del controlador. Slo se
pueden compartir tags dentro del alcance del controlador.
2. Use uno de estos tipos de datos:
DINT
REAL
matriz de DINT o REAL
3. Para compartir un tipo de datos diferente a los listados en la
pauta 2., cree un tipo de datos definido por el usuario que
contenga los datos requeridos.
4. Use el mismo tipo de datos para el tag producido y el tag (s)
consumido correspondiente.
5. Para compartir tags con un controlador PLC-5C, use un tipo de
datos definido por el usuario. Consulte estas secciones:
Producir enteros para un controlador PLC-5C, 14-6
Producir datos REAL para un controlador PLC-5C, 14-7
Consumir enteros desde un controlador PLC-5C, 14-9
14-4
6. Limite el tamao del tag a 500 bytes o menos. Si tiene que

transferir ms de 500 bytes, cree lgica para transferir los datos
en paquetes. Consulte Produccin de una matriz grande en la
pgina 15-1.
7. Si usted produce el tag mediante una red ControlNet, puede ser
necesario que el tag sea de un tamao menor que 500 bytes.
Consulte Ajuste para limitaciones de amplitud de banda en la
pgina 14-10.
8. Si desea producir varios tags para el mismo controlador:
Agrupe los datos en uno o ms tipos de datos definidos por
el usuario. (Esto utiliza menos conexiones que producir cada
tag separadamente).
Agrupe los datos segn las velocidades de actualizacin
similares. (Para conservar el ancho de banda de la red, use un
RPI mayor para datos menos crticos).
Por ejemplo, puede crear un tag para los datos crticos y otro tag
para los datos no crticos.
Producir un tag
1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que contiene el tag que usted
desea producir.
3. Desde Alcance, seleccione
name_of_controller(controlador). (Slo los tags que estn
dentro del alcance del controlador pueden producir datos).
4. Seleccione el tag que producir los datos y presione las teclas
ALT + Enter.
5.
6.
42352
14-5
5. Seleccione el botn de la opcin Producido.

6. Escriba o seleccione el nmero de controladores que
consumirn (recibirn) el tag.
8. Configure un tag en otro controlador (s) para consumir este tag
producido. Consulte Consumir un tag producido en la pgina
14-5.
Consumir un tag producido

1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que consumir el tag producido
2. En el Organizador del controller, Configuracin de I/O, aada el
controlador que contiene el tag producido.
4. Desde Alcance, seleccione
name_of_controller(controlador). (Slo los tags que estn
dentro del alcance del controlador pueden consumir otros tags).
5. Seleccione el tag en este controlador que consumir el tag
producido y presione las teclas ALT + Enter.
6.
7.
8.
9.
42353
10.
6. Seleccione el botn de la opcin Consumido.
14-6
7. Seleccione el controlador que contiene el tag producido.

8. Escriba el nombre del tag producido.
9. Seleccione el mismo tipo de datos que el tag producido.
10. Escriba o seleccione el tiempo entre actualizaciones del tag:
Use el valor ms alto permitido para la aplicacin.
Si el controlador consume el tag mediante una red
ControlNet, use un binario mltiple del tiempo de
actualizacin de la red (NUT) ControlNet.
Por ejemplo, si el NUT es 5 ms, escriba un rgimen de 5, 10,
20, 40 ms, etc.
12. Si comparte el tag a travs de una red ControlNet, use el
software RSNetWorx para ControlNet para programar la red.
IMPORTANTE
Si una conexin del tag consumido entra en fallo,

todos los otros tags consumidos desde el controlador
remoto dejan de recibir nuevos datos.
Producir enteros para un controlador PLC-5C

2. Cree un tipo de datos definido por el usuario que contenga una
matriz de INT con un nmero par de elementos, tal como
INT[2]. (Cuando se producen INT, se deben producir dos o
ms).
3. Cree un tag producido y seleccione el tipo de datos definido por
el usuario del paso 2.
4. Abra el software RSNetWorx para ControlNet.
5. En la configuracin ControlNet para el controlador PLC-5C de
destino:
a. Inserte un Mensaje programado de recepcin.
b. En el Tamao de mensaje, introduzca el nmero de enteros
en el tag producido.
6. En el software RSNetWorx para ControlNet, programe la red.
14-7
Producir datos REAL para un controlador PLC-5C

2. Cuntos valores desea producir?
Si desea producir:
Entonces:
Slo un valor REAL
Cree un tag producido y seleccione el tipo de datos REAL.
Ms de un valor REAL
A. Cree un tipo de datos definido por el usuario que

contenga una matriz de REAL.
B. Cree un tag producido y seleccione el tipo de
datos definido por el usuario del paso A.

4. En la configuracin ControlNet para el controlador PLC-5C de
destino:
a. Inserte un Mensaje programado de recepcin.
b. En el Tamao de mensaje, introduzca dos veces el nmero de
REAL en el tag producido. Por ejemplo, si el tag producido
contiene 10 REAL, introduzca 20 para el tamao de mensaje.
CONSEJO
Cuando un controlador PLC-5C consume un tag producido

por un controlador Logix5000, almacena los datos en nmeros
enteros consecutivos de 16 bits. El PLC-5C almacena los datos
de coma flotante, el cual requiere 32 bits independientemente
del tipo de controlador, segn lo siguiente:
El primer nmero entero contiene los bits superiores (del
extremo izquierdo) del valor.
El segundo nmero entero contiene los bits inferiores (del
extremo derecho) del valor.
Esta configuracin contina para cada valor de coma
flotante.
14-8
5. En el controlador PLC-5C, vuelva a construir los datos de coma

flotante segn se ilustra en el siguiente ejemplo:
EJEMPLO
Cmo volver a construir un valor de coma flotante
Las dos instrucciones MOV invierten el orden de los nmeros enteros a la vez que stos se transfieren a
otro lugar. Puesto que el destino de la instruccin COP es una direccin de coma flotante, usa dos
nmeros enteros consecutivos (un total de 32 bits) y los convierte a un solo valor de coma flotante.
42354
14-9
Consumir enteros desde un controlador PLC-5C

2. En la configuracin ControlNet del controlador PLC-5C, inserte
Enviar mensaje programado.
4. En el Organizador del controlador, aada el controlador PLC-5C
a la configuracin de E/S.
5. Cree un tipo de datos definido por el usuario que contenga los
siguientes miembros:
Tipo de datos:
Descripcin:
DINT
Estado
INT[x], donde x es el tamao de salida

de los datos desde el controlador
PLC-5C. (Si consume solamente un INT,
no se requieren dimensiones.)
Datos producidos por un controlador

PLC-5C
6. Cree un tag consumido con las propiedades siguientes:

Para esta propiedad
de tag:
Tipo de tag
consumido
Controller
El PLC-5C que produce los datos
Instancia remota
El nmero de mensaje de la configuracin ControlNet del

controlador PLC-5C.
RPI
Una potencia de dos veces el NUT de la red ControlNet.

Por ejemplo, si el NUT es 5 ms, seleccione un RPI de 5,
10, 20, 40, etc.
Data Type
El tipo de datos definido por el usuario que cre en el

paso 5.
14-10
Ajuste para limitaciones de amplitud de banda

Cuando comparte un tag mediante una red ControlNet, el tag tambin
debe se apropiado para el ancho de banda de la red:
A la vez que aumenta el nmero de conexiones mediante una
red ControlNet, puede ser necesario que varias conexiones,
incluso los tags producidos o consumidos, tengan que compartir
un tiempo de actualizacin de red (NUT).
Puesto que una red ControlNet puede pasar solamente 500 bytes
durante un NUT, los datos de cada conexin deben tener menos
de 500 bytes para incorporarse el NUT.
Dependiendo del tamao del sistema, es posible que no tenga
suficiente amplitud de banda en la red ControlNet para un tag de 500
bytes. Si un tag es demasiado grande para la red ControlNet, realice
uno o ms de los ajustes siguientes:
Reduzca el tiempo de actualizacin de la red (NUT). Un NUT
ms rpido reduce el nmero de conexiones que deben
compartir una ranura de actualizacin.
Aumente el intervalo entre paquetes solicitados (RPI) de las
conexiones. Los RPI ms altos permiten que las conexiones se
alternen en el envo datos durante una ranura de actualizacin.
Para un mdulo de puente ControlNet (CNB) en un chasis
remoto, seleccione el formato de comunicacin ms eficaz para
dicho chasis:
Son la mayora de los mdulos en el Entonces seleccione este formato
chasis mdulos de E/S digitales sin de la comunicacin para el
diagnsticos?
mdulo CNB remoto:
S
Optimizacin de racks
No
Ninguno
El formato de optimizacin de racks usa 8 bytes adicionales para

cada ranura en su chasis. Los mdulos analgicos o los mdulos
que envan o reciben datos de diagnsticos, de fusible, sello de
hora o priorizacin requieren conexiones directas y no pueden
usar el formato de rack optimizado. La seleccin Ninguno hace
disponibles 8 bytes por ranura para otros usos, tales como tags
producidos o consumidos.
Separe el tag en dos o ms tags:
Agrupe los datos segn las velocidades de actualizacin
similares. Por ejemplo, puede crear un tag para los datos
crticos y otro tag para los datos no crticos.
Asigne un RPI diferente a cada tag.
Cree lgica para transferir los datos en secciones ms pequeas
(paquetes). Consulte Produccin de una matriz grande en la
pgina 15-1.
Enviar un mensaje
14-11
Para organizar los datos para un mensaje, siga estas pautas:

1. Para cada mensaje, cree un tag para controlar el mensaje:
Cree el tag dentro del alcance del controlador.
Use el tipo de datos MESSAGE.
El siguiente ejemplo muestra el uso del tipo de datos MESSAGE:
EJEMPLO
Mensaje a otro controlador Logix5000
Cuando count_send est activado, count_msg enva los datos.
count_send
count_msg.en
/
MSG
Type - Unconfigured
Message Control
count_msg ...
EN
DN
ER
Tipo: MESSAGE
Alcance: Controlador
42188
2. Para los tags que los mensajes usarn (tags de origen o destino),
cree los tags dentro del alcance del controlador.
3. En el controlador Logix5000, use el tipo de datos DINT para
enteros siempre que sea posible:
Los controladores Logix5000 ejecutan ms eficientemente y
usan menos memoria cuando trabajan con enteros de 32 bits
(DINT).
14-12
4. Si su mensaje es desde un controlador PLC-5 o SLC 500 y

transfiere enteros (no REAL), use un bfer de INT:
a. Cree un bfer para los datos (alcance del controlador) usando
el tipo de datos INT[x].
donde:
x es el nmero de enteros en el mensaje. (Para un entero
solamente, omita [x].)
b. Use el bfer en el mensaje.
c. Use una instruccin FAL para mover los datos entre el bfer y
la aplicacin.
EJEMPLO
Escribir valores enteros a un controlador PLC-5.
Continuamente mueve los valores en dint_array a int_buffer. Esto convierte los valores a enteros de 16 bits (INT). Luego la instruccin de
mensaje enva int_buffer a un controlador PLC-5.
message.EN
/
fal_control
RES
FAL
File Arith/Logical
Control
fal_control
Length
?
Position
0
Mode
all
Dest
int_buffer[fal_control.pos]
??
Expression
dint_array[fal_control.pos]
EN
MSG
Type - Unconfigured
Message Control
message ...
DN
EN
DN
ER
ER
42192
Leer valores enteros desde un controlador PLC-5.

Lee continuamente valores enteros de 16 bits (INT) desde un controlador PLC-5 y los almacena en int_buffer. Luego la instruccin FAL
mueve los valores a dint_array. Esto convierte los valores a enteros de 32 bits (DINT) para ser usados por otras instrucciones del proyecto.
message.EN
/
message.DN
MSG
Type - Unconfigured
Message Control
fal_control
RES
message ...
FAL
File Arith/Logical
Control
fal_control
Length
?
Position
0
Mode
all
Dest
dint_array[fal_control.pos]
??
Expression
int_buffer[fal_control.pos]
EN
DN
ER
EN
DN
ER
42192
Enviar un mensaje a
mltiples controladores
14-13
Use el siguiente procedimiento para programar una instruccin de

mensaje para comunicarse con mltiples controladores. Para
reconfigurar una instruccin MSG durante el tiempo de ejecucin,
escriba nuevos valores a los miembros del tipo de datos MESSAGE.
IMPORTANTE
En el tipo de datos MESSAGE, el miembro

RemoteElement almacena el nombre del tag o
direccin de los datos en el controlador que recibe el
mensaje.
Si el mensaje:
Entonces RemoteElement es el:
lee datos
Elemento de origen
escribe datos
Elemento de destino
Nombre de tag
message
+ message.RemoteElement.
+ message.RemoteIndex.
+ message.LocalIndex.
+ message.Channel.
43052
+ message.Rack.
A
+ message.Group.
+ message.Slot.
+ message.Path.
A. Si usted usa un asterisco [*] para designar el nmero de

elemento de la matriz, el valor en B proporciona el nmero de
elemento.
B. El cuadro ndice slo est disponible cuando usted usa un
asterisco [*] en el Elemento de origen o en el Elemento de
destino. La instruccin substituye el valor del ndice por el
asterisco [*].
14-14
Para enviar un mensaje a mltiples controladores:
CONSEJO
Establecer la configuracin de E/S

Definir los elementos de origen y destino
Crear el tipo de datos MESSAGE_CONFIGURATION
Crear la matriz de configuracin
Obtener el tamao de la matriz local
Cargar las propiedades del mensaje para un controlador
Configurar el mensaje
Ir al siguiente controlador
Reiniciar la secuencia
Para copiar los componentes anteriores desde un ejemplo de

proyecto, abra la carpeta \RSLogix 5000\Proyectos\Ejemplos.
MSG_to_Multiple_Controllers.ACD
43055
Abra este
proyecto.
Establecer la configuracin de E/S

Aunque no es un requisito, recomendamos que aada los mdulos de
comunicacin y los controladores remotos a la configuracin de E/S
del controlador. Esto facilita definir la ruta de acceso a cada
controlador remoto.
Por ejemplo, una vez que usted aade el mdulo de comunicacin
local, el modulo de comunicacin remoto y el controlador de destino,
el botn Examinar le permite seleccionar el destino.
Examinador de ruta de acceso a mensaje
Ruta de
acceso:
peer_controller
peer_controller
Configuracin de I/O
[0] 1756-CNB/x Local_CNB
2 [0] 1756-CNB/x chassis_b

[1] 1756-L55/x peer_controller
14-15
Definir los elementos de origen y destino

En este procedimiento, una matriz almacena los datos que se leen
desde, o se escriben hacia, cada controlador remoto. Cada elemento
en la matriz corresponde a un controlador remoto diferente.
1. Use la siguiente hoja de trabajo para organizar los nombres de
tags en los controladores locales y remotos:
Nombre del controlador remoto:
Tag o direccin de los datos en el

controlador remoto:
Tag en este controlador:

local_array[0]
local_array[1]
local_array[2]
local_array[3]
2. Cree el tag local_array, que almacena los datos en este

controlador.
Nombre de tag
Tipo
local_array
data_type [length ]
donde:
data_type es el tipo de datos que el mensaje enva o
recibe, tal como DINT, REAL o STRING.
length es el nmero de elementos en la matriz local.
14-16
Crear el tipo de datos MESSAGE_CONFIGURATION

En este procedimiento, usted crea un tipo de datos definido por el
usuario para almacenar las variables de configuracin para el mensaje
a cada controlador.
Algunos de los miembros requeridos del tipo de datos, usan el
tipo de datos de cadena.
El tipo de datos STRING predeterminado almacena 82
caracteres.
Si las rutas de acceso o nombres de tags remotos o direcciones
tienen menos de 82 caracteres, usted tiene la opcin de crear un
nuevo tipo de cadena que almacena menos caracteres. Esto
permite conservar la memoria.
Para crear un nuevo tipo de cadena, seleccione Archivo
Nuevo componente Tipo de cadena
Si usted crea un nuevo tipo de cadena, selo en lugar del tipo
de datos STRING en este procedimiento.
Para crear un nuevo tipo de datos:
+ Controller Your_Project
+ Tasks
+ Motion Groups
Para almacenar las variables de configuracin para el mensaje a cada

controlador, cree el siguiente tipo de datos definido por el usuario.
Tipo de datos:MESSAGE_CONFIGURATION
nombre
MESSAGE_CONFIGURATION
descripcin
Propiedades de configuracin para un mensaje a otro

controlador
Tendencias
Data Types
Definido por el usuario
Haga clic con el botn derecho del

mouse y seleccione Nuevo Data Type.
Miembros
nombre
tipo de
datos
+ ruta de acceso
cadena
+ RemoteElement
cadena
estilo
descripcin
14-17
Crear la matriz de configuracin

En este procedimiento, usted almacena las propiedades de
configuracin para cada controlador en una matriz. Antes de cada
ejecucin de la instruccin MSG, la lgica carga nuevas propiedades
en la instruccin. Esto enva el mensaje a un controlador diferente.
Figura 14.1 Cargar nuevas propiedades de configuracin en una instruccin MSG
Matriz de configuracin
Propiedades del mensaje
message_config
message_config[0]
primera ejecucin del

mensaje
+ message_config[0].Path
message
+ message.Path.
+ message_config[0].RemoteElement
message_config[1]
siguiente ejecucin
del mensaje
Propiedades del mensaje
message
+ message.Path.
Pasos:
1. Para guardar las propiedades de configuracin del mensaje, cree
la siguiente matriz:
Nombre de tag
Tipo
alcance
message_config
MESSAGE_CONFIGURATION[number ]
cualquiera
donde:
number es el nmero de controladores a dnde enviar el
mensaje.
14-18
2. En la matriz message_config, introduzca la ruta de acceso al

primer controlador que recibe el mensaje.
Nombre de tag
valor
message_config
{}
message_config[0]
{}
Haga clic con el botn derecho del mouse y
seleccione Ir a Editor de ruta de mensaje.
Escriba la ruta de
acceso al controlador
remoto.
o bien
Desplcese hasta el
controlador remoto.

Ruta de
acceso:
peer_controller
Configuracin de I/O
3. En la matriz message_config, introduzca el nombre del tag o

direccin de los datos en el primer controlador que va a recibir
el mensaje.
Nombre de tag
valor
message_config
{}
message_config[0]
{}
message_config[1]
...
{}
Escriba el nombre del tag o direccin de los

datos en el otro controlador.
14-19
4. Introduzca la ruta de acceso y elemento remoto para cada

controlador adicional.
Nombre de tag
valor
message_config
{}
message_config[0]
{}
message_config[1]
{}
Obtener el tamao de la matriz local
1.
2.
3.
43051
1. La instruccin SIZE cuenta el nmero de elementos en

local_array.
2. La instruccin SIZE cuenta el nmero de elementos en la
Dimensin 0 de la matriz. En este caso, esa es la nica
dimensin.
3. Local_array_length almacena el tamao (nmero de elementos)
de local_array. Este valor le indica a un rengln subsiguiente
cuando el mensaje ha sido enviado a todos los controladores y
que comience con el primer controlador nuevamente.
Nombre de tag
Tipo
local_array_length
DINT
14-20
Cargar las propiedades del mensaje para un controlador

1.
2.
3.
4.
5.
6.
43051
1. Esta instruccin XIO condiciona al rengln para que enve

continuamente el mensaje.
Nombre de tag
Tipo
alcance
mensaje
MESSAGE
controlador
2. La instruccin COP carga la ruta de acceso para el mensaje. El

valor de ndice determina cul elemento carga la instruccin
desde message_config. Vea la Figura 14.1 en la pgina 14-17.
Nombre de tag
Tipo
alcance
ndice
DINT
cualquiera
3. La instruccin carga 1 elemento desde message_config.

4. La instruccin COP carga el nombre del tag o direccin de los
datos en el controlador que recibe el mensaje. El valor de ndice
determina cul elemento la instruccin carga desde
message_config. Vea la Figura 14.1 en la pgina 14-17.
5. La instruccin carga 1 elemento desde message_config.
6. Instruccin MSG
14-21
Configurar el mensaje
Aunque la lgica controla el elemento remoto y la ruta de acceso para
el mensaje, el cuadro de dilogo Propiedades de message requiere
una configuracin inicial.
IMPORTANTE
43054
Borre la casilla de verificacin Conexin Cach.
En esta ficha:
Si desea:
Configuracin
leer (recibir) datos desde otros Tipo de message

controladores
escribir (enviar) datos a los

otros controladores
Comunicacin
Para este tem:
el tipo de lectura que corresponde a los otros
controladores
Elemento de origen
tag o direccin que contiene los datos en el primer

controlador
Nmero de elementos
Tag de destino
local_array[*]
ndice
Tipo de message
el tipo de escritura que corresponde a los otros

controladores
Tag de origen
local_array[*]
ndice
Nmero de elementos
Elemento de destino
tag o direccin que contiene los datos en el primer

controlador
ruta de acceso
ruta de acceso al primer controlador
Conexiones Cach
Borre la casilla de verificacin Conexin Cach. Puesto

que este procedimiento continuamente cambia la ruta de
acceso al mensaje, es ms eficiente borrar esta casilla de
verificacin.
14-22
Ir al siguiente controlador
1.
2.
3.
43051
1. Despus que la instruccin MSG enva el mensaje...

2. La instruccin ADD incrementa el ndice. Esto permite que la
lgica cargue las propiedades de configuracin para el siguiente
controlador en la instruccin MSG.
3. La instruccin ADD incrementa el miembro LocalIndex de la
instruccin MSG. Esto permite que la lgica cargue el valor
desde el siguiente controlador al siguiente elemento de
local_array..
Reiniciar la secuencia
1.
2.
3.
43051
1. Cuando el ndice es igual a local_array_length, el controlador

envi el mensaje a todos los otros controladores.
2. Esta instruccin CLR establece el ndice en un valor igual a 0.
Esto permite que la lgica cargue las propiedades de
configuracin para el primer controlador en la instruccin MSG
y que comience la secuencia de mensajes nuevamente.
3. La instruccin CLR establece el miembro LocalIndex de la
instruccin MSG en un valor igual a 0. Esto permite que la lgica
cargue el valor desde el primer controlador en el primer
elemento de local_array..
Captulo
15
Cundo usar este

procedimiento
El controlador Logix5550 puede enviar hasta 500 bytes de datos a

travs de una sola conexin programada. Esto corresponde a 125
elementos DINT o REAL de una matriz. Para transferir una matriz con
ms de 125 DINT o REAL, use un tag producido/consumido para
crear un paquete de datos. Puede usar el paquete para enviar la
matriz en fragmentos a otro controlador.
Cuando enva una matriz grande de datos en paquetes ms pequeos,
hay que asegurarse de que la transmisin de un paquete sea
concluida antes de transferir los datos a la matriz de destino debido a
lo siguiente:
Los datos producidos mediante el backplane ControlLogix se
envan en segmentos de 50 bytes.
La transmisin de datos ocurren asncronamente con el escn
del programa.
La lgica de esta seccin usa una palabra de confirmacin para
asegurar que cada paquete contenga nuevos datos antes de que los
datos se transfieran a la matriz de destino. La lgica tambin usa un
valor de offset para indicar el elemento inicial del paquete dentro de
la matriz.
Debido a los elementos de offset y confirmados, cada paquete lleva
123 elementos de datos de la matriz, segn se muestra a continuacin:
Productor
Consumidor
matriz
matriz
paquete
paquete
123 offset
124 confirmacin
offset
confirmacin
15-2
Adems, la matriz debe contener 122 elementos adicionales. Es decir,

debe tener 122 elementos ms que el nmero mayor de elementos
que usted desea transferir:
Estos elementos sirven como bfer.
Puesto que cada paquete contiene el mismo nmero de
elementos, el bfer evita que el controlador copie ms all de
los lmites de la matriz.
Sin el bfer, esto ocurrira si el ltimo paquete contuviera menos
de 123 elementos de datos reales.
Para producir una matriz

grande
1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que producir la matriz.

2. En la carpeta Tags del controller, cree los tags siguientes:
P
Nombre de tag
Tipo
array_ack
DINT[2]
array_packet
DINT[125]
donde:
array es el nombre para los datos que usted enva.
3. Convierta array_ack a un tag consumido:
Para:
Especifique:
Controlador
nombre del controlador que est recibiendo el

paquete
Nombre de tag remoto
array_ack
Ambos controladores usan el mismo nombre para
este dato compartido.
Vase Consumir un tag producido en la pgina 14-5.
15-3
4. Cree los tags siguientes en la carpeta Tag de Controller o la

carpeta de tags del programa que contendr la lgica de la
transferencia:
Nombre de tag
Tipo
matriz
DINT[x] donde x es igual al nmero de elementos

a transferir ms 122 elementos
array_offset
DINT
array_size
DINT
array_transfer_time
DINT
array_transfer_time_max
DINT
array_transfer_timer
TIMER
donde:
5. En el tag array_size, introduzca el nmero de elementos de
datos reales. (El valor de x del paso 4. menos los 122 elementos
del bfer).
6. Cree o abra una rutina para la lgica que crear paquetes de
datos.
7. Introduzca la lgica siguiente:
Multiplicado por el tiempo necesario para enviar todo la matriz
TON
Timer On Delay
Timer
Preset
10000000
Accum
0
EN
DN
Cuando el valor de offset en array_ack[0] no es igual al valor de offset actual, pero array_ack[1] es igual
a 999, el consumidor ha comenzado a recibir un paquete nuevo, por lo tanto los renglones mueven
999 al ltimo elemento del paquete. El consumidor espera hasta recibir el valor 999 antes de copiar el
paquete a la matriz. Esto asegura que el consumidor tenga datos nuevos.
NEQ
Not Equal
Source A
array_ack[0]
0
Source B array_packet[123]
0
EQU
Equal
Source A array_ack[1]
0
Source B
-999
MOV
Move
Source
-999
Dest array_packet[124]
0
15-4
Cuando el valor de offset en array_ack[0] es igual al valor de offset actual, el consumidor ha copiado el
paquete a la matriz; por lo tanto, el rengln busca para ver si hay ms datos a transferir. Si el valor de
offset ms 123 es menor que el tamao de la matriz, hay ms datos que transferir; por lo tanto, el
rengln aumenta el offset en 123. De lo contrario, no hay ms datos que transferir; por lo tanto, el
rengln restablece el valor de offset, registra el tiempo de transferencia y restablece el temporizador. En
ambos casos, el rengln usa el valor de offset nuevo para crear un paquete nuevo de datos, aade el
valor de offset nuevo al paquete y borra el elemento de confirmacin del paquete (packet[124]).
EQU
Equal
Source A
array_ack[0]
0
Source B array_packet[123]
0
CMP
Compare
Expression (array_ack[0] + 123) < array_size
ADD
Add
Source A array_packet[123]
0
Source B
123
Dest
CMP
Compare
Expression (array_ack[0] + 123) >= array_size
array_offset
0
CLR
Clear
Dest array_offset
0
MOV
Move
Source array_transfer_timer.ACC
0
Dest
array_transfer_time
0
RES
COP
Copy File
Source array[array_offset]
Dest
array_packet[0]
Length
123
MOV
Move
Source
array_offset
0
0
CLR
Clear
0
Si el tiempo de transferencia actual es mayor que el tiempo de transferencia mximo, ste se actualiza.
Esto mantiene un registro del tiempo mximo necesario para transferir los datos.
GRT
Greater Than (A>B)
Source A
array_transfer_time
0
Source B array_transfer_time_max
0
MOV
Move
Source
array_transfer_time
0
Dest array_transfer_time_max
0
42355
15-5
8. Abra el proyecto RSLogix 5000 que consumir la matriz.

9. En la carpeta Tag de Controller, cree los tags siguientes:
P
Nombre de tag
Tipo
array_ack
DINT[2]
array_packet
DINT[125]
donde:
array es el nombre para los datos que usted enva. Use el
mismo nombre que en el controlador que produce (paso 2.).
10. Convierta array_packet a un tag consumido:
Para:
Especifique:
Controlador
nombre del controlador que est enviando el paquete
Nombre de tag remoto
array_packet
Ambos controladores usan el mismo nombre para
este dato compartido.
Vase Consumir un tag producido en la pgina 14-5.

11. Cree los tags siguientes en la carpeta Tag de Controller o la
carpeta de tags del programa que contendr la lgica de la
transferencia:
Nombre de tag
Tipo
arreglo
DINT[x] donde x es igual al nmero de elementos

a transferir ms 122 elementos
array_offset
DINT
donde:
12. Cree o abra una rutina para la lgica que mover los datos
desde los paquetes a la matriz de destino.
15-6
13. Introduzca la lgica siguiente:

Cuando el valor de offset en array_packet[123] es diferente que el valor de offset en array_ack[0], el
controlador ha comenzado a recibir un paquete nuevo de datos; por lo tanto, el rengln busca el valor
de 999 en el ltimo elemento del paquete.
Si el ltimo elemento del paquete es igual a 999, el controlador ha recibido un paquete entero de datos
nuevos y comienza la operacin de copia:
El valor de offset se transfiere del paquete a array_offset.
Las instrucciones COP copian los datos del paquete a la matriz de destino a partir del valor de
offset.
El valor de offset se transfiere a array_ack[0], lo cual indica que ha concluido la operacin de
copia.
Array_ack[1] se pone a cero y espera para indicar la llegada de un paquete nuevo.
Si el ltimo elemento del paquete no es igual a 999, es posible que la transferencia del paquete no haya
concluido, por lo tanto 999 se transfiere a array_ack[1]. Esto indica al productor que retorne el valor de
999 en el ltimo elemento del paquete para verificar la transmisin del paquete.
NEQ
Not Equal
0
Source B
array_ack[0]
0
EQU
Equal
0
Source B
-999
MOV
Move
Source array_packet[123]
0
Dest
array_offset
0
COP
Copy File
Source
array_packet[0]
Dest array[array_offset]
Length
123
MOV
Move
Source array_packet[123]
0
Dest
array_ack[0]
0
CLR
Clear
Dest array_ack[1]
0
NEQ
Not Equal
0
Source B
-999
MOV
Move
Source
-999
Dest array_ack[1]
0
42356
15-7
La transferencia de una matriz grande en paquetes ms pequeos

mejora el rendimiento del sistema y es ms eficaz que otros mtodos
de transferir datos:
Se usan menos conexiones, a diferencia de separar los datos en
mltiples matrices y enviar cada uno como un tag producido.
Por ejemplo, una matriz con 5000 elementos necesita 40
conexiones (5000/125 = 40) usando matrices individuales.
Se consiguen velocidades de transmisin ms rpidas usando
este mtodo, a diferencia de usar una instruccin de mensaje
para enviar todo la matriz.
Se programa y se ejecutan los mensajes solamente durante la
porcin de tiempo de procesamiento interno de la
ejecucin de Logix5550. Como consecuencia, puede ser
necesario un plazo sumamente largo para concluir la
transferencia.
Usted puede mejorar el tiempo de transferencia aumentando
el segmento del tiempo de procesamiento del sistema; no
obstante, esto reduce el rendimiento de la tarea continua.
15-8
Notas:
Captulo
16
Comunicacin con un dispositivo ASCII
Cundo usar este

procedimiento
Use este procedimiento para intercambiar datos ASCII con un

dispositivo a travs del puerto en serie del controlador. Por ejemplo,
puede usar el puerto en serie para:
leer caracteres ASCII desde un mdulo de bscula o lector de
cdigos de barra
enviar y recibir mensajes desde un dispositivo activado ASCII, tal
como un terminal MessageView.
conexin del puerto en serie del controlador al dispositivo ASCII
42237
Cmo usar este

procedimiento
Antes de usar este procedimiento:

Configure el dispositivo ASCII para su aplicacin
Para completar este procedimiento, realice las siguientes tareas:
Conecte el dispositivo ASCII

Configure el puerto en serie
Configure el protocolo del usuario
Cree tipos de datos de cadena
Lea los caracteres desde el dispositivo
Enve los caracteres al dispositivo
16-2
Conecte el dispositivo
ASCII
1. Para el puerto en serie del dispositivo ASCII, determine cules

pines envan seales y cules reciben seales.
2. Conecte los pines de envo a los pines de recepcin
correspondientes y conecte los puentes:
Si las
comunicaciones:
Entonces cablee los conectores as:
tienen handshaking
Dispositivo ASCII
Controlador
1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
42231
no tienen handshaking
Dispositivo ASCII
Controlador
1 CD
1 CD
2 RDX
2 RDX
3 TXD
3 TXD
4 DTR
4 DTR
COMMON
COMMON
6 DSR
6 DSR
7 RTS
7 RTS
8 CTS
8 CTS
3. Conecte el blindaje del cable a los dos conectores

4. Conecte el cable al controlador y al dispositivo ASCII.
42232
Configure el puerto en serie
16-3
1. Determine los siguientes parmetros de comunicacin para el

dispositivo ASCII:
a.
b.
c.
d.
velocidad en baudios
bits de datos
paridad
bits de paro
42627
3. En la barra de herramientas En lnea, haga clic en el botn del

controlador.
4. Haga clic en la ficha Puerto en serie.
5.
6.
42251
5. Seleccione Usuario.
6. Seleccione los parmetros para el dispositivo ASCII del paso 1.
16-4
7.
8.
9.
42251
7. Seleccione la opcin Lnea de control:

Si:
Y:
Y ste es el:
usted no usa un
mdem
usted usa un mdem
los dos mdems en una

conexin punto a punto
son full-duplex
el mdem maestro es
full-duplex y el mdem
esclavo es half-duplex
todos los mdems en el
sistema son half-duplex
Seleccione:
Entonces:
Sin handshaking
Vaya al paso 10
Full Duplex
controlador maestro.
Full Duplex
controlador esclavo.
Half Duplex
Seleccione la casilla de
verificacin Portador continuo.
Half Duplex
Borre la casilla de verificacin

Portador continuo (opcin
predeterminada).
8. Introduzca la cantidad de retardo (unidades de 20 ms) entre el

tiempo de activacin (alto) de la seal RTS y el tiempo en que
se envan los datos. Por ejemplo, un valor de 4 produce un
retardo de 80 ms.
9. Introduzca la cantidad de retardo (unidades de 20 ms) entre el
tiempo desde el envo del ltimo carcter y el tiempo en que se
desactiva (bajo) la seal RTS.
10. Haga clic en Aplicar.
Configure el protocolo del

usuario
16-5
1. Haga clic en la ficha Protocolo del usuario.
2.
3.
42252
2. Seleccione o introduzca un nmero mayor que o igual al

nmero mayor de caracteres en una transmisin. (Una pauta
general es dos veces el nmero de caracteres.)
3. Si usted usa las instrucciones ABL o ARL, introduzca los
caracteres que indican el fin de los datos. Para obtener el cdigo
ASCII de un carcter, vea la contraportada de este manual.
Si el dispositivo
enva:
un carcter de
terminacin
dos caracteres de
terminacin
Entonces:
Notas:
A. En el cuadro de texto Carcter

de terminacin 1, introduzca el
cdigo ASCII hexadecimal para
el primer carcter.
B. En el cuadro de texto Carcter
de terminacin 2, introduzca
$FF.
Para los
caracteres
imprimibles, tales
como 1 A,
introduzca el
carcter.
En los cuadros de texto Carcter de

terminacin 1 y 2, introduzca el cdigo
ASCII hexadecimal para cada carcter.
16-6
4.
5.
6.
7.
42252
4. Si usa la instruccin AWA, introduzca los caracteres que desea

aadir a los datos.Para obtener el cdigo ASCII de un carcter,
vea la contraportada de este manual.
Para aadir:
un carcter
dos caracteres
Entonces:
A. En el cuadro de texto
Caracteres aadidos 1,
introduzca el cdigo ASCII
hexadecimal para el primer
carcter.
B. En el cuadro de texto
Caracteres aadidos 2,
introduzca $FF.
Notas:
Para los
caracteres
imprimibles, tales
como 1 A,
introduzca el
carcter.
En los cuadros de texto Caracteres

aadidos 1 y 2, introduzca el cdigo
ASCII hexadecimal para cada carcter.
5. Si el dispositivo ASCII est configurado para el control de flujo

XON/XOFF, seleccione la casilla de verificacin XON/XOFF.
6. Si el dispositivo ASCII es una CRT o est preconfigurado para la
transmisin half-duplex, seleccione la casilla de verificacin
Modo eco.
16-7
7. Seleccione el modo eliminacin:

Si el dispositivo ASCII
es:
Seleccione:
Notas:
CRT
CRT
El carcter DEL ($7F) y el carcter precedente al carcter DEL no

se envan al destino.
Si se selecciona el modo eco y la instruccin ASCII lee el carcter
DEL, el eco devuelve tres caracteres: BACKSPACE SPACE
BACKSPACE ( $08 $20 $08).
impresora
Impresora
El carcter DEL ($7F) y el carcter precedente al carcter DEL no

se envan al destino.
Si se selecciona el modo eco y la instruccin ASCII lee el carcter
DEL, el eco devuelve dos caracteres: / ($2F) seguido por el
carcter eliminado.
Ninguno de los anteriores
Ignorar
El carcter DEL ($7F) es como cualquier otro carcter.
16-8
Cree tipos de datos de

cadena
Los caracteres ASCII se almacenan en tags que usan un tipo de datos

de cadena.
42811
42812
Puede usar el tipo de datos STRING

predeterminado. ste almacena hasta 82
caracteres.
IMPORTANTE
o bien
Puede crear un nuevo tipo de datos de cadena para

almacenar el nmero de caracteres definido.
Tenga cuidado cuando cree un nuevo tipo de datos

de cadena. Si posteriormente decide cambiar el
tamao del tipo de datos de cadena, puede perder
datos en cualquier tag que actualmente use ese tipo
de datos.
Si usted:
hace un tipo de datos de
cadena ms pequeo
cadena ms grande
Entonces:
Los datos se truncan.
LEN no se cambia.
El dato y LEN se restablecen a cero.
1. Desea crear un nuevo tipo de datos de cadena?
3.
Si:
Entonces:
no
Vaya a Lea los caracteres desde el dispositivo en la pgina 16-9.
Vaya al paso 2.
2. En el organizador del controller, haga clic con el botn derecho

del mouse en Cadenas y seleccione Nuevo tipo de datos de
Cadena
3. Escriba un nombre para el tipo de d-atos.
4. Escriba el mximo nmero de caracteres que este tipo de datos
de cadena almacenar.
42233
4.
Lea los caracteres desde el

dispositivo
16-9
Por lo general, antes de leer el bfer, se recomienda usar una

instruccin ACB o ABL para verificar que el bfer tenga los caracteres
requeridos:
Una instruccin ARD o ARL contina leyendo el bfer hasta que
la instruccin lee los caracteres requeridos.
Mientras una instruccin ARD o ARL lee el bfer, no se pueden
ejecutar otras instrucciones del puerto en serie ASCII, excepto la
instruccin ACL.
El verificar que el bfer tenga los caracteres requeridos evita que
la instruccin ARD o ARL interrumpa la ejecucin de las otras
instrucciones del puerto en serie ASCII mientras el dispositivo de
entrada enva los datos.
Para obtener informacin adicional sobre las instrucciones del puerto
en serie ASCII, consulte Logix5000 Controllers General Instructions
Reference Manual, publicacin 1756-RM003.
IMPORTANTE
Si no est familiarizado con la introduccin de lgica

de escalera en un proyecto RSLogix 500, primero
revise Programacin de rutinas en la pgina 4-1.
1. Qu tipo de dispositivo est leyendo?

Si el dispositivo es un/una:
Entonces:
lector de cdigos de barra
Vaya al paso 2.
bscula que enva un nmero fijo de caracteres

terminal de mensajes o pantalla
Vaya al paso 14.
bscula que enva un nmero variable de caracteres
2. Introduzca el siguiente rengln:

4.
3.
5.
42235a
3. Introduzca 0. (El puerto en serie es el canal 0).

4. Introduzca un nombre de tag para la instruccin ACB y defina el
tipo de datos como SERIAL_PORT_CONTROL.
5. Introduzca el bit EN del tag ACB. (El tag del paso 4.)
16-10

10.
7.
8.
11.
9.
12.
42235a
7. Introduzca el miembro POS del tag ACB. (El tag del paso 4.)
8. Introduzca el nmero de caracteres en los datos.
9. Introduzca 0.
10. Introduzca un nombre de tag para almacenar los caracteres
ASCII. Defina el tipo de datos como una cadena.
11. Introduzca un nombre de tag para la instruccin ARD y defina el
12. Introduzca el nmero de caracteres en los datos.
EJEMPLO
16-11
Un lector de cdigos de barra enva cdigos de barra al puerto en serie (canal 0) del
controlador. Cada cdigo de barra contiene 24 caracteres. Para determinar cundo el
controlador recibe un cdigo de barras, la instruccin ACB cuenta continuamente los
caracteres en el bfer.
bar_code_count.EN
/
ACB
ASCII Chars in Buffer
Channel
0
SerialPort Control
bar_code_count
Character Count
0
EN
DN
ER
Cuando el bfer contiene por lo menos 24 caracteres, el controlador ha recibido un

cdigo de barras. La instruccin ARD mueve el cdigo de barras al tag bag_bar_code.
ARD
GEQ
Grtr Than or Eql (A>=B)
Source A bar_code_count.pos
0
Source B
24
ASCII Read
Channel
Destination
EN
0
bag_bar_code
''
bar_code_read
24
0
SerialPort Control
String Length
Characters Read
DN
ER
42227
13. Desea enviar datos al dispositivo?

Si:
Entonces:
Vaya a Enve los caracteres al dispositivo en la pgina 16-14.
no
Detngase. Ya termin con este procedimiento. Para usar los datos

vaya a Procesamiento de caracteres ASCII en la pgina 17-1.
16-12

16. 15.
17.
42235
15. Introduzca 0.
16. Introduzca un nombre de tag para la instruccin ABL y defina el
17. Introduzca el bit EN del tag ABL. (El tag del paso 16.)
21.
20.
19.
22.
23.
42235
19. Introduzca el bit FD del tag ABL. (El tag del paso 16.)
20. Introduzca 0.
ASCII. Defina el tipo de datos como una cadena.
22. Introduzca un nombre de tag para la instruccin ARL y defina el
23. Introduzca 0.
Esto permite que la instruccin establezca la longitud de control
de SerialPort igual al tamao del destino.
EJEMPLO
16-13
Continuamente prueba el bfer para determinar si hay un mensaje proveniente del

terminal MessageView.
Puesto que cada mensaje termina en un retorno de carro ($0D), el retorno de carro
se configura como el carcter de terminacin en el cuadro de dilogo Propiedades
del controller, ficha Protocolo de usuario.
Cuando ABL encuentra un retorno de carro, establece el bit FD.
MV_line.EN
/
ABL
ASCII Test For Buffer Line
Channel
0
SerialPort Control
MV_line
Character Count
0
EN
DN
ER
Cuando la instruccin ABL encuentra el retorno de carro (MV_line.FD se establece), el

controlador retira los caracteres del bfer, hasta e incluyendo el retorno de carro, y los
coloca en el tag MV_msg.
MV_line.FD
ARL
ASCII Read Line
Channel
Destination
SerialPort Control
String Length
Characters Read
EN
0
MV_msg
''
MV_read
12
0
DN
ER
42226
24. Desea enviar datos al dispositivo?

Si:
Entonces:
Vaya a Enve los caracteres al dispositivo en la pgina 16-14.
no
Detngase. Ya termin con este procedimiento. Para usar los datos

vaya a Procesamiento de caracteres ASCII en la pgina 17-1.
16-14
Enve los caracteres al

dispositivo
1. Determine dnde empezar:
Si usted:
Y:
Entonces:
siempre enva el mismo nmero

de caracteres
desea aadir uno o dos caracteres al fin de

los datos
Vaya al paso 2
no desea aadir caracteres
Vaya al paso 9
desea aadir uno o dos caracteres al fin de

los datos
Vaya al paso 16
no desea aadir caracteres
Vaya al paso 24
enva nmeros diferentes de

caracteres

5.
4.
3.
6.
7.
42236a
3. Introduzca la(s) condicin(es) de entrada que determina(n)

cundo se van a enviar los caracteres:
Puede usar cualquier tipo de instruccin de entrada.
La instruccin debe cambiar de falso a verdadero cada vez
que se van a enviar los caracteres.
4. Introduzca 0.
5. Introduzca el nombre del tag que almacena los caracteres ASCII.
Defina el tipo de datos como una cadena.
6. Introduzca un nombre de tag para la instruccin AWA y defina el
7. Introduzca el nmero de caracteres que se envan. Omita los
caracteres aadidos por la instruccin.
EJEMPLO
16-15
Cuando la temperatura excede el lmite alto (temp_high est activado), la instruccin

AWA enva cinco caracteres desde el tag string[1] a un terminal MessageView.
El $14 cuenta como un carcter. Es el cdigo hex del carcter Ctrl-T.
La instruccin tambin enva (aade) los caracteres definidos en el protocolo de
usuario. En este ejemplo, la instruccin AWA enva un retorno de carro ($0D), el cual
indica el fin del mensaje.
temp_high
AWA
ASCII Write Append
Channel
Source
SerialPort Control
String Length
Characters Sent
EN
0
string[1]
'$1425\1'
temp_high_write
5
6
DN
ER
42229
8. Vaya a Introduzca caracteres ASCII en la pgina 16-21.
16-16

12.
11.
10.
13.
14.
42236b

11. Introduzca 0.
13. Introduzca un nombre de tag para la instruccin AWT y defina el
14. Introduzca el nmero de caracteres que se envan.
EJEMPLO
Cuando la temperatura llega al lmite bajo (temp_low est activado), la instruccin AWT
enva nueve caracteres desde el tag string[2] a un terminal MessageView. (El $14 cuenta
como un carcter. Es el cdigo hex del carcter Ctrl-T.
temp_low
AWT
ASCII Write
Channel
Source
SerialPort Control
String Length
Characters Sent
EN
0
string[2]
'$142224\01$r'
temp_low_write
9
9
DN
ER
42229
16-17

19.
18.
17.
21.
22.
20.
42236c

18. Introduzca 0.
20. Introduzca un nombre de tag para la instruccin AWA y defina el
21. Introduzca el miembro LEN del tag Source. (El tag del paso 19.)
22. Introduzca el miembro LEN de la instruccin AWA. (El tag del
paso 20.)
16-18
EJEMPLO
Cuando la alarma est activada, la instruccin AWA enva los caracteres en alarm_msg y
aade un carcter de terminacin.
Puesto que el nmero de caracteres en alarm_msg vara, el rengln primero transfiere
la longitud de alarm_msg (alarm_msg.LEN) a la longitud de la instruccin AWA
(alarm_write.LEN).
En alarm_msg, el $14 cuenta como un carcter. Es el cdigo hex del carcter Ctrl-T.
alarm
MOV
Move
Source alarm_msg.LEN
5
Dest
alarm_write.LEN
5
AWA
ASCII Write Append
Channel
Source
SerialPort Control
String Length
Characters Sent
EN
0
alarm_msg
'$1425\1'
alarm_write
5
6
DN
ER
42229
16-19

27.
26.
25.
29.
30.
28.
42236d

26. Introduzca 0.
28. Introduzca un nombre de tag para la instruccin AWT y defina el
29. Introduzca el miembro LEN del tag Source. (El tag del paso 27.)
30. Introduzca el miembro LEN de la instruccin AWT. (El tag del
paso 28.)
16-20
EJEMPLO
Cuando MV_update est activado, la instruccin AWT enva los caracteres en MV_msg.
Puesto que el nmero de caracteres en MV_msg vara, el rengln primero transfiere
la longitud de MV_msg (MV_msg.LEN) a la longitud de la instruccin AWT
(MV_write.LEN).
En MV_msg, el $16 cuenta como un carcter. Es el cdigo hex del carcter Ctrl-V.
MV_update
MOV
Move
Source MV_msg.LEN
10
Dest
MV_write.LEN
10
AWT
ASCII Write
Channel
Source
0
MV_msg
'$161365\8\1$r'
SerialPort Control
MV_write
String Length
10
Characters Sent
10
EN
DN
ER
42229
Introduzca caracteres
ASCII
16-21
Determine si debe completar este paso:

Si:
Entonces:
Desea que la lgica cree la cadena.
Vaya a Procesamiento de caracteres ASCII en

la pgina 16-1.
Desea introducir los caracteres.
Vaya al paso 1.
IMPORTANTE
Esta ventana Explorador de cadenas muestra los

caracteres hasta el valor del miembro LEN del tag de
cadena. El tag de cadena puede contener datos
adicionales que la ventana Explorador de cadenas no
muestra.
1.
42616
1. Haga doble clic en el rea valor del origen.
signo de dlar ($24)
2.
una comilla ($27)

salto de lnea ($0A)
nueva lnea ($0D$0A)
alimentacin de
impresora ($0C)
retorno de carro ($0D)
tab ($09)
42615
El nmero de caracteres que usted ve en la

ventana. ste es el mismo que el miembro
LEN del tag de cadena.
El nmero mximo de caracteres que puede

contener el tag de cadena.
2. Escriba los caracteres para la cadena.

16-22
Notas:
Captulo
17
Procesamiento de caracteres ASCII
Cundo usar este

procedimiento
Use este procedimiento para:

interpretar un cdigo de barras y realizar una accin basada en
el cdigo de barras
usar un peso de una bscula cuando el peso se enva en
caracteres ASCII
descodificar un mensaje de un dispositivo activado ASCII, tal
como un terminal de operador
crear una cadena para un dispositivo activado ASCII usando
variables de su aplicacin
Cmo usar este

procedimiento
IMPORTANTE
Si no est familiarizado con la introduccin de lgica

de escalera en un proyecto RSLogix 500, primero
revise "Programacin de rutinas en la pgina 4-1.
Dependiendo de la aplicacin, es posible que necesite realizar todas

las tareas indicadas en este procedimiento. Use la siguiente tabla para
determinar dnde comenzar:
Si desea:
Entonces vaya a:
En la pgina:
aislar informacin especfica de un

cdigo de barras
Extraer una parte de un cdigo 17-2

de barras
buscar en una matriz una cadena

especfica de caracteres
Buscar un cdigo de barras
17-4
comparar dos cadenas de caracteres
Verificar los caracteres del

cdigo de barras
17-10
usar un peso de una bscula
Convertir un valor
17-12
descodificar un mensaje proveniente

de un terminal de operador
Descodificar un mensaje
ASCII
17-14
crear una cadena para enviar a un

terminal de operador
Crear una cadena
17-18
Para obtener informacin adicional sobre las instrucciones

relacionadas con ASCII, consulte Logix5000 Controllers General
Instructions Reference Manual, publicacin 1756-RM003.
17-2
Extraer una parte de un

cdigo de barras
Use los pasos siguientes para extraer una parte de un cdigo de

barras a fin de realizar una accin basada en este valor.
Por ejemplo, un cdigo de barras puede contener informacin acerca
de un equipaje en un transportador de un aeropuerto. Para verificar el
nmero de vuelo y destino del equipaje, se extraen los caracteres
10 - 18.
lnea area
cdigo de barras
W A
nmero de caracteres
origen
No. de vuelo
5
9
destino
A
M S
fecha
0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
M S
9 caracteres
Pasos:
5.
6.
3.
4.
2.
42808
2. Introduzca el bit EM de la instruccin ARD que lee el cdigo de

barras
3. Introduzca el tag cadena que contiene el cdigo de barras.
4. Introduzca el nmero de caracteres en la parte del cdigo de
barras que desea verificar.
5. Introduzca la posicin del primer carcter en la parte del cdigo
de barras que desea verificar.
6. Introduzca el nombre del tag que va a almacenar la parte del
cdigo de barras que desea verificar. Defina el tipo de datos
como una cadena.
EJEMPLO
17-3
En el transportador de equipaje de un aeropuerto, cada equipaje tiene un cdigo de

barras. Los caracteres 10 - 18 del cdigo de barras son el nmero de vuelo y el
aeropuerto de destino del equipaje. Despus que el cdigo de barras es ledo
(bag_read.EM est activado) la instruccin MID copia el nmero de vuelo y el
aeropuerto de destino al tag bag_flt_and_dest.
42808
17-4
Buscar un cdigo de barras
Realice los pasos siguientes para devolver informacin especfica

acerca de un tem basado en su cdigo de barras.
Por ejemplo, en una operacin de clasificacin, una matriz de un tipo
de datos definido por el usuario crea una tabla que muestra el nmero
de ruta para cada tipo de producto. Para determinar en qu ruta
encaminar un producto, el controlador busca el ID del producto
(caracteres del cdigo de barras que identifican al producto) en la
tabla.
Nombre de tag
valor
sort_table
sort_table[0]
product_id
+ sort_table[0].Product_ID
GHI
ABC
+ sort_table[0].Lane
sort_table[1]
DEF
sort_table[2]
GHI
ruta
Para buscar un cdigo de barras:
CONSEJO
Cree el tipo de datos PRODUCT_INFO

Bsqueda de caracteres
Identificar el nmero de ruta
Rechazar caracteres incorrectos
Para copiar los componentes anteriores desde un ejemplo de

proyecto, abra la carpeta \RSLogix 5000\Proyectos\Ejemplos.
43039
Abra este
proyecto.
17-5
Cree el tipo de datos PRODUCT_INFO

Cree el siguiente tipo de datos definido por el usuario.

+ Controlador Your_Project
+ Tareas
+ Motion Groups
Tipo de datos:PRODUCT_INFO
nombre
PRODUCT_INFO
descripcin
Identifica el destino de un tem basado en una cadena ASCII de

caracteres que identifican el tem
Tendencias
Data
Types
definido por
el usuario
Miembros
nombre
tipo de
datos
+ Product_ID
cadena
Ruta
DINT
estilo
descripcin
Caracteres ASCII que identifican el tem
Decimal
Destino del tem, basado en su ID
Haga clic con el botn derecho del

mouse y seleccione Nuevo Data
Type.
17-6
Bsqueda de caracteres
1.
2.
3.
43038
1. La instruccin SIZE cuenta el nmero de elementos en la matriz

sort_table. Esta matriz contiene el ID del producto para cada
tem y el nmero de ruta correspondiente para el tem.
Nombre de tag
Tipo
sort_table
PRODUCT_INFO[number_of_items ]
donde:
number_of_items es el nmero de tems que usted debe
clasificar.
2. La instruccin SIZE cuenta el nmero de elementos en la

Dimensin 0 de la matriz. En este caso, esa es la nica
dimensin.
3. La instruccin SIZE establece la longitud de la instruccin FSC
subsiguiente en un valor igual al tamao de la matriz sort_table.
Esto asegura que la instruccin FSC busque el tamao exacto de
la matriz.
Nombre de tag
Tipo
sort_table_search
CONTROL
17-7
4.
5.
6.
43038
4. El tag sort_table_search controla la instruccin FSC, la cual

busca los caracteres de cdigo de barras en la matriz sort_table.
5. Aunque la instruccin previa establece la longitud de esta
instruccin, el software requiere un valor inicial para verificar el
proyecto.
6. El tag product_id contiene los caracteres de cdigo de barras
que identifican el tem. La instruccin FSC busca cada miembro
Product_ID en la matriz sort_table hasta que encuentra una
coincidencia con el tag. product_id.
Nombre de tag
Tipo
product_id
cadena
17-8
Identificar el nmero de ruta

1.
2.
3.
4.
43038
1. Cuando la instruccin FSC encuentra el ID del producto dentro

de la matriz sort_table, la instruccin establece el bit FD.
2. Cuando la instruccin FSC encuentra una coincidencia, el
miembro POS indica el nmero de elemento dentro de la matriz
sort_table de la coincidencia. El miembro LANE correspondiente
indica el nmero de ruta de la coincidencia.
3. En base al valor POS, la instruccin MOV mueve el nmero de
ruta correspondiente al tag lane. El controlador usa el valor de
este tag para encaminar el tem.
Nombre de tag
Tipo
lane
DINT
4. Despus que la instruccin MOV establece el valor del tag lane,

la instruccin RES restablece la instruccin FSC a fin de que
pueda buscar el siguiente ID de producto.
17-9
Rechazar caracteres incorrectos

1.
2.
3.
43038
1. Si la instruccin FSC no encuentra el ID del producto dentro de

la matriz sort_table, la instruccin establece el bit DN.
2. Cuando no se encuentra una coincidencia, la instruccin mueve
999 al tag lane. Esto indica al controlador que rechace o vuelva
a encaminar el tem.
3. Despus que la instruccin MOV establece el valor del tag lane,
la instruccin RES restablece la instruccin FSC a fin de que
busque el siguiente ID de producto.

En la matriz sort_table, introduzca los caracteres ASCII que identifican
cada tem y el nmero de ruta correspondiente para el tem.
Nombre de tag
valor
sort_table
{}
sort_table[0]
{}
Caracteres ASCII que identifican el primer

tem
nmero de ruta del tem
sort_table[1]
{}
Caracteres ASCII que identifican el

siguiente tem
nmero de ruta del tem
17-10
Verificar los caracteres del

cdigo de barras
En esta tarea, usted usa una instruccin de comparacin (EQU, GEQ,

GRT, LEQ, LES, NEQ) para verificar caracteres especficos.
Los valores hexadecimales de los caracteres determinan si una
cadena es menor o mayor que otra cadena.
Cuando las dos cadenas estn clasificadas como en un directorio
telefnico, el orden de las cadenas determina cul es mayor.
l
e
s
s
e
r
m
a
y
o
r
q
u
e
Caracteres ASCII
Cdigos
hexadecimales
1ab
$31$61$62
1b
$31$62
$41
AB
$41$42
$42
$61
ab
$61$62
AB < B
a>B
Pasos:
1. Introduzca un rengln y una instruccin de comparacin:
Para ver si la cadena es:
Introduzca esta
instruccin:
igual a caracteres especficos
EQU
diferente a caracteres especficos
NEQ
mayor que caracteres especficos
GRT
igual o mayor que caracteres especficos
GEQ
menor que caracteres especficos
LES
igual o menor que caracteres especficos
LEQ
2.
3.
17-11
6.
4.
42808
2. Introduzca el tag que almacena la parte del cdigo de barras

que desea verificar. (El destino de Extraer una parte de un
cdigo de barras, paso 6.)
contra los cuales desea realizar la prueba. Defina el tipo de
datos como una cadena.
4. Haga doble clic en el rea de valor del origen B.
5. Escriba los caracteres ASCII contra los cuales va a realizar la
prueba y seleccione Aceptar.
42615
6. Introduzca la salida requerida.
EJEMPLO
Cuando bag_flt_and_dest es igual a gate[1], xfer{1] se activa. Esto encamina al equipaje

hacia la puerta requerida.
42808
7. Desea verificar otra parte del cdigo de barras?

Si:
Entonces:
Vaya a Extraer una parte de un cdigo de barras en la pgina 17-2.
no
Detngase. Ya termin con este procedimiento.
17-12
Convertir un valor
Realice los pasos siguientes para convertir la representacin ASCII de

un valor a un valor DINT o REAL que usted pueda usar en la
aplicacin.
Las instrucciones STOD y STOR omiten cualquier control inicial
o caracteres no numricos (excepto el signo menos ubicado
delante de un nmero).
Si la cadena contiene mltiples grupos de nmeros separados
por delimitadores (por ej., / ), las instrucciones STOD y STOR
convierten slo el primer grupo de nmeros.
Pasos:
1. De qu tipo de nmero es el valor?
Si:
Entonces:
punto flotante (coma flotante)
Vaya al paso 2.
entero
Vaya al paso 7.

4.
5.
3.
42810
3. Introduzca el bit EM de la instruccin ARD o ARL que ley el

valor.
4. Introduzca el tag de cadena que contiene el valor.
5. Introduzca un nombre de tag para almacenar el valor para uso
en su aplicacin. Defina el tipo de datos como REAL.
EJEMPLO
Despus de leer el peso de la bscula (weight_read.EM est activado), la instruccin

STOR convierte los caracteres numricos en weight_ascii a un valor REAL y almacena el
resultado en weight.
42810
17-13
6. Vaya al paso 11.

9.
10.
8.
42810
8. Introduzca el bit EM de la instruccin ARD o ARL que ley el

valor.
en su aplicacin. Defina el tipo de datos como DINT.
EJEMPLO
Cuando MV_read.EM est activado, la instruccin STOD convierte el primer conjunto de

caracteres numricos en MV_msg a un valor entero. La instruccin salta el carcter de
control inicial ($06) y se detiene en el delimitador ( \ ).
42620
11. Tiene esta cadena otro valor que usted desea usar?
Si:
Entonces:
Vaya a Descodificar un mensaje ASCII en la pgina 17-14.
no
17-14
Descodificar un mensaje
ASCII
Use los pasos siguientes para extraer y convertir un valor de un

mensaje ASCII que contiene mltiples valores.
Por ejemplo, un mensaje puede ser similar a este:
primer valor
segundo valor
[Ctrl-F] mensaje # \ tecla F
carcter de control
tercer valor
\ accin de
tecla F
delimitador delimitador
[CR]
carcter de terminacin
1. Determine dnde empezar:

Si la:
Y:
Entonces:
cadena tiene ms de un valor
ste es el primer valor.
Vaya a Convertir un valor en la pgina 17-12.
ste no es el valor.
Vaya al paso 2.
cadena tiene slo un valor
Vaya a Convertir un valor en la pgina 17-12.
2. De qu tipo de nmero es el valor?

Si:
Entonces:
punto flotante
(coma flotante)
Introduzca Rengln A: Encontrar y convertir un valor de

punto flotante (coma flotante)
entero
Introduzca Rengln B: Encontrar y convertir un valor entero
Rengln A: Encontrar y
convertir un valor de
punto flotante (coma
flotante)
42810
Rengln B: Encontrar y
convertir un valor
entero
42810
4.
17-15
5. 6.
3.
42810
8.
9.
3. Introduzca el bit EM de la instruccin ARL que ley el valor.

5. Introduzca un nombre de tag para almacenar el delimitador que
marca el comienzo del valor. Defina el tipo de datos como una
cadena.
6. Haga doble clic en el rea del valor de Bsqueda.
42615
7. Escriba el delimitador y seleccione Aceptar.

8. Introduzca la posicin en la cadena para iniciar la bsqueda.
Inicialmente, puede usar 0 para buscar el primer delimitador.
Para descodificar datos adicionales, aumente este valor para
buscar el siguiente delimitador.
9. Introduzca un nombre de tag para almacenar la ubicacin del
delimitador. Defina el tipo de datos como DINT.
17-16
10.
11.
42810
12.
13.
10. Introduzca el tag cadena que contiene el cdigo de barras.

11. Introduzca el mximo nmero de caracteres que este valor
puede contener.
12. Introduzca el tag que almacena la posicin del delimitador.
(El tag del paso 9.)
13. Introduzca un nombre de tag para almacenar este valor. Defina
el tipo de datos como una cadena.
14. Qu tipo de instruccin de conversin us?
Si:
Entonces:
STOR
Vaya al paso 15.
STOD
Vaya al paso 18.
15.
17-17
16.
42809
15. Introduzca el tag que almacena el valor. (El tag del paso 13.)
en su aplicacin. Defina el tipo de datos como REAL.
17. Vaya al paso 20.
18.
19.
42809
18. Introduzca el tag que almacena el valor. (El tag del paso 13.)
en su aplicacin. Defina el tipo de datos como DINT.
20. Tiene la cadena otro valor que usted desea usar?
Si:
s
no
Entonces:
A. Aada 1 al resultado de la instruccin Buscar. (El tag del
paso 9.)
B. Repita los pasos 2 - 19.
17-18
Crear una cadena
Realice los pasos siguientes para crear una cadena proveniente de las
variables de su aplicacin. Luego puede enviar la cadena a un
dispositivo activado ASCII, tal como un terminal MessageView.
En este procedimiento, usted crea una cadena que contiene dos
variables. Por ejemplo, un terminal de operador puede requerir
una cadena similar a esta:
[Ctrl-F] mensaje #
\ direccin [CR]
carcter de control
delimitador
carcter de terminacin
Si necesita incluir ms variables, use la instruccin INSERTAR o

CONCATENAR.
Si necesita enviar un valor de punto flotante (coma flotante), use
una instruccin RTOS en lugar de la instruccin DTOS.
La cadena final no incluir el carcter de terminacin. Cuando
enve la cadena, use una instruccin AWA para anexar
automticamente el carcter de terminacin.
Pasos:
2.
3.
4.
42813
2. Introduzca la(s) condicin(es) de entrada que determinan

cundo crear la cadena.
3. Introduzca el tag DINT que contiene el primer valor para la
cadena.
4. Introduzca un nombre de tag para almacenar la representacin
ASCII del valor. Defina el tipo de datos como una cadena.
5.
6.
17-19
8.
42813
9.
10.
5. Introduzca un nombre de tag para almacenar los caracteres de

control y delimitador para la cadena. Defina el tipo de datos
como una cadena.
6. Haga doble clic en el rea de valor del origen A.
42615
7. Escriba el carcter de control y el delimitador y

seleccione Aceptar.
Para un carcter de control, escriba el cdigo hexadecimal del
carcter. Para obtener una lista de cdigos hexadecimales, vea la
contraportada de este manual.
8. Introduzca el tag que almacena la representacin ASCII del
primer valor. (El tag del paso 4.)
9. Introduzca 2.
Esto coloca el valor despus del primer carcter (carcter de
control) en el origen A.
10. Introduzca un nombre de tag para almacenar la cadena
parcialmente completada. Defina el tipo de datos como una
cadena.
17-20
11.
13.
12.
14.
42813
15.
11. Introduzca el tag DINT que contiene el segundo valor para la

cadena.
12. Introduzca un nombre de tag para almacenar la representacin
ASCII del valor. Defina el tipo de datos como una cadena.
13. Introduzca el tag que almacena la cadena parcialmente
completada. (El tag del paso 10.)
14. Introduzca el tag que almacena la representacin ASCII del
segundo valor. (El tag del paso 12.)
15. Introduzca un nombre de tag para almacenar la cadena
completada. Defina el tipo de datos como una cadena.
EJEMPLO
17-21
Para activar un mensaje en un terminal MessageView, el controlador enva al terminal un

mensaje en el siguiente formato: [Ctrl-T] mensaje # \ direccin [CR]
Cuando send_msg est activado, el rengln hace lo siguiente:
La primera instruccin DTOS convierte el nmero del mensaje a caracteres ASCII.
La instruccin INSERT inserta el nmero de mensaje (en ASCII) despus del carcter
de control [Ctrl-T]. (El cdigo hexadecimal de Ctrl-T es $14.)
La segunda instruccin DTOS convierte el nmero de nodo del terminal a caracteres
ASCII.
La instruccin CONCATENAR coloca el nmero de nodo (en ASCII) despus del
signo diagonal inverso [ \ ] y almacena la cadena final en msg.
Para enviar el mensaje, una instruccin AWA enva el tag msg y anexa el retorno de carro
[CR].
42813
17-22
Notas:
Captulo
18
Cundo usar este

procedimiento
Use un forzado para anular datos que la lgica usa o produce. Por
ejemplo, use forzados en las siguientes situaciones:
probar y depurar la lgica
revisar el cableado a un dispositivo de salida
mantener funcionando temporalmente el proceso cuando un
dispositivo de entrada tuvo un fallo
Use los forzados slo como una medida temporal. No se han
diseado para ser parte permanente de la aplicacin.
Cmo usar este

procedimiento
Si desea:
Vea:
revisar las precauciones que debe tomar al aadir, cambiar, extraer o inhabilitar forzados
Precauciones en la pgina 18-2
determinar el estado actual de los forzados en el proyecto
Verificacin del estado de forzados en la

pgina 18-4
determinar el tipo de elemento que va a forzar en el proyecto
Qu elementos forzar en la pgina 18-6
revisar informacin general acerca de los forzados de E/S, que incluya los elementos que se Cundo usar un forzado de E/S en la
pueden forzar y cmo un forzado de E/S afecta el proyecto
pgina 18-6
forzar un valor de E/S
Adicin de un forzado de E/S en la

pgina 18-8
revisar informacin general acerca de cmo avanzar un paso en una transicin o una ruta
simultnea
Cundo usar la opcin Step Through en la

pgina 18-9
avanzar un paso en una transicin activa
Funcin Step Through en una transicin o

forzado de una ruta en la pgina 18-9
avanzar un paso en una ruta simultnea forzada a falso
revisar informacin general acerca de forzados de SFC, que incluya los elementos que
pueden forzarse y cmo los forzados afectan la ejecucin del SFC
Cundo usar un forzado de SFC en la

pgina 18-9
forzar una transicin o ruta simultnea adentro de un SFC
Adicin de un forzado de SFC en la

pgina 18-12
detener los efectos de un forzado
Eliminacin o inhabilitacin de forzados

en la pgina 18-13
18-2
Precauciones
Al usar forzados, observe las siguientes precauciones:
ATENCIN
Un forzado puede causar un movimiento inesperado de la mquina,

lo cual puede causar lesiones personales. Antes de usar un forzado,
determine cmo el forzado afectar la mquina o el proceso, y
mantenga al personal lejos del rea de la mquina.
La habilitacin de forzados de E/S causa que cambien los valores
de entrada, salida, producidos o consumidos.
La habilitacin de forzados de SFC causa que la mquina o
proceso pase a un estado o fase diferente.
Cuando se eliminan los forzados pueden quedar forzados en
estado habilitado.
Si hay forzados habilitados y usted instala un forzado, el nuevo
forzado se hace efectivo inmediatamente.
Habilitacin de forzados
Para que un forzado se haga efectivo, usted tiene que habilitar los
forzados. Slo se pueden habilitar e inhabilitar los forzados a nivel de
controlador.
Es posible habilitar forzados de E/S y forzados de SFC
separadamente o simultneamente.
No es posible habilitar ni inhabilitar forzados para un mdulo,
conjunto de tags o elemento de tag especficos.
IMPORTANTE
Si descarga un proyecto que tiene forzados

habilitados, el software de programacin le indicar
que habilite o inhabilite los forzados despus que
haya concluido la descarga.
Cuando los forzados estn efectivos (habilitados), aparece

elemento forzado.
18-3
junto al
los forzados estn efectivos (habilitados)

estado al cual se fuerza el elemento
Inhabilitacin o eliminacin de un forzado

Para detener el efecto de un forzado y dejar que el proyecto se
ejecute segn lo programado, inhabilite o elimine el forzado.
Es posible inhabilitar forzados de E/S y de SFC simultneamente
o separadamente.
Al eliminarse un forzado en un tag alias tambin se elimina el
forzado en el tag base.
ATENCIN
Los cambios en los forzados pueden causar un movimiento

inesperado de la mquina, lo cual puede causar lesiones personales.
Antes de inhabilitar o eliminar forzados, determine cmo el cambio
afectar la mquina o el proceso, y mantenga al personal lejos del
rea de la mquina.
18-4
Verificacin del estado de

forzados
Antes de usar un forzado, determine el estado de los forzados para el

controlador. El estado de los forzados se puede verificar de las
siguientes maneras:
Para determinar el estado de:
Use cualquiera de los siguientes:

Barra de herramientas Online
forzados de E/S
Indicador LED FORCE

Instruccin GSV
forzados de SFC

La barra de herramientas Online muestra el estado de los forzados.
Muestra el estado de los forzados de E/S y los forzados de SFC por
separado.
Ficha Forces
Lo siguiente:
Significa:
Enabled
Si el proyecto contiene forzados de este tipo, stos

estn anulando la lgica.
Si usted aade un forzado de este tipo, el nuevo
Disabled
Los forzados de este tipo estn inactivos. Si el proyecto

contiene forzados de este tipo, stos no estn anulando la
lgica.
Installed
Por lo menos un forzado de este tipo existe en el proyecto.
None Installed
No existen forzados de este tipo en el proyecto.
18-5
Indicador LED FORCE

Si el controlador tiene un indicador LED FORCE, use el
indicador LED para determinar el estado de los forzados de E/S.
IMPORTANTE
El indicador LED FORCE muestra slo el estado de

los forzados de E/S. No muestra el estado de los
forzados de SFC.
Si el indicador LED
FORCE est:
Entonces:
apagado
No hay tags que tengan valores forzados.

Los forzados de E/S estn inactivos (inhabilitados).
parpadeando
Por lo menos un tag contiene un valor forzado.

Los forzados de E/S estn inactivos (inhabilitados).
fijo
Los forzados de E/S estn activos (habilitados).

Los valores forzados pueden o no existir.
Instruccin GSV
IMPORTANTE
El atributo ForceStatus muestra slo el estado de los

forzados de E/S. No muestra el estado de los
forzados de SFC.
El siguiente ejemplo muestra cmo usar una instruccin GSV para

obtener el estado de los forzados.
donde:
Force_Status es un tag DINT.
Para determinar si:
Examine este bit:
Para verificar la
existencia de este valor:
los forzados estn instalados
no hay forzados instalados
los forzados estn habilitados
los forzados estn inhabilitados
18-6
Qu elementos forzar
Se pueden forzar los siguientes elementos del proyecto:
Si desea:
Entonces:
anular un valor de entrada, un valor de salida, un tag producido o un tag consumido
Adicin de un forzado de E/S
anular las condiciones de una transicin una vez para ir de un paso activo al siguiente paso
Funcin Step Through en una

transicin o forzado de una ruta
anular una vez el forzado de una ruta simultnea y ejecutar los pasos de la ruta
anular las condiciones de una transicin en un diagrama de funciones secuenciales
Adicin de un forzado de SFC
ejecutar algunas pero no todas las rutas de una bifurcacin simultnea de un diagrama de
Cundo usar un forzado de

E/S
Use un forzado de E/S para realizar lo siguiente:

anular un valor de entrada desde otro controlador (por ej., un
tag consumido)
anular un valor de entrada desde un dispositivo de entrada
anular la lgica y especificar un valor de salida para otro
controlador (por ej., un tag producido)
anular la lgica y especificar el estado de un dispositivo de
salida
IMPORTANTE
El forzado aumenta el tiempo de ejecucin de la

lgica. A ms valores forzados, ms tiempo se
requiere para ejecutar la lgica.
IMPORTANTE
Los forzados de E/S son retenidos por el controlador

y no por la estacin de trabajo de programacin. Los
forzados permanecen igual si se desconecta la
estacin de trabajo de programacin.
Cuando usted fuerza un valor de E/S:

Puede forzar todos los datos de E/S, excepto los datos de
configuracin.
Si el tag es una matriz o una estructura, tal como un tag de E/S,
fuerce un elemento o miembro BOOL, SINT, INT, DINT o REAL.
Si el dato es un valor SINT, INT o DINT, puede forzar todo el
valor o puede forzar bits individuales dentro del valor. Los bits
individuales pueden tener uno de los siguientes estados de
forzado:
sin forzado
forzado activado
forzado desactivado
18-7
Tambin puede forzar un alias de un miembro de estructura de

E/S, de un tag producido o de un tag consumido.
Un tag alias comparte el mismo valor de dato que su tag base,
por lo tanto al forzar un tag alias tambin se fuerza al tag base
asociado.
Al eliminarse un forzado de un tag alias tambin se elimina el
forzado del tag base asociado.
Forzado de un valor de entrada

El forzar una entrada o tag consumido:
anula el valor independientemente del valor del dispositivo
fsico o tag producido
no afecta el valor recibido por otros controladores que
monitorean esa entrada o tag producido
Forzado de un valor de salida

El forzar una salida o un tag producido anula la lgica para el
dispositivo fsico u otro(s) controlador(es). Otros controladores que
monitorean ese mdulo de salida en capacidad de slo recepcin
vern tambin el valor forzado.
18-8
Adicin de un forzado de
E/S
ATENCIN
Para anular un valor de entrada, un valor de salida, un tag producido

o un tag consumido, use un forzado de E/S:

La habilitacin de forzados de E/S causa que cambien los valores
de entrada, salida, producidos o consumidos.
1. Cul es el estado del indicador de forzados de E/S?
Si:
Entonces, tome nota de lo siguiente:
apagado
Actualmente no existen forzados de E/S.
parpadeando
No hay forzados de E/S activos. Pero existe por lo menos un

forzado en el proyecto. Cuando usted habilita los forzados de E/S,
todos los forzados de E/S existentes tambin se hacen efectivos.
fijo
Los forzados de E/S estn habilitados (activos). Cuando usted

instala (aade) un forzado, ste se hace efectivo inmediatamente.
2. Abra la rutina que contiene el tag que desea forzar.

3. Haga clic con el botn derecho del mouse en el tag y seleccione
Monitor Si es necesario, expanda el tag para mostrar el valor
que desea forzar (por ej., el valor BOOL de un tag DINT).
4. Instale el valor forzado:
Para forzar un:
Haga lo siguiente:
valor BOOL
Haga clic con el botn derecho del mouse en el tag y

seleccione Force ON o Force OFF.
valor que no es
BOOL
En la columna Force Mask para el tag, escriba el valor al cual

desea forzar el tag. Luego presione la tecla Enter.
5. Estn habilitados los forzados de E/S? (Vea el paso 1).
Si:
Entonces:
no
En el men Logic, seleccione I/O Forcing Enable All I/O Forces. Luego
seleccione Yes para confirmar.
Detngase.
Cundo usar la opcin

Step Through
18-9
Para anular una transicin falsa una vez y ir de un paso activo al

siguiente paso, use la opcin Step Through. Con la opcin Step
Through:
Usted no tiene que aadir, habilitar, inhabilitar o eliminar
forzados.
La prxima vez que el SFC llegue a la transicin, se ejecutar
segn las condiciones de la transicin.
Esta opcin tambin le permite anular una vez el forzado falso de una
ruta simultnea. Cuando usted avanza un paso a travs del forzado, el
SFC ejecuta los pasos de la ruta.
Funcin Step Through en

una transicin o forzado de
una ruta
Para avanzar un paso en la transicin de un paso activo o un forzado

de una ruta simultnea:
1. Abra la rutina SFC.
2. haga clic con el botn derecho del mouse en la transicin o en
la ruta forzada y seleccione Step Through.
Cundo usar un forzado

de SFC
Para anular la lgica de un SFC, existen las siguientes opciones:

Si desea:
Entonces:
anular las condiciones de una transicin

cada vez que el SFC llegue a la transicin
Forzado de una transicin
evitar la ejecucin de una o ms rutas de

una bifurcacin simultnea
Forzado de una ruta simultnea
Forzado de una transicin

Para anular las condiciones de una transicin a travs de ejecuciones
repetidas de un SFC, fuerce la transicin. El forzado permanecer
hasta que usted lo elimine o hasta que inhabilite los forzados.
Si desea:
Entonces:
evitar que el SFC vaya al siguiente paso
fuerce la transicin a falso
que el SFC vaya al siguiente paso independientemente de

las condiciones de la transicin
fuerce la transicin a
verdadero
18-10
Si usted fuerza a falso una transicin dentro de una bifurcacin

simultnea, el SFC permanecer en la bifurcacin simultnea, siempre
que el forzado est activo (instalado y habilitado).
Para salir de una bifurcacin simultnea, el ltimo paso de cada
ruta debe ejecutarse por lo menos una vez y la transicin debajo
de la bifurcacin debe ser verdadera.
Al forzar una transicin a falso se evita que el SFC llegue al
ltimo paso de una ruta.
Cuando se elimina o inhabilita el forzado, el SFC puede ejecutar
el resto de los pasos en la ruta.
Por ejemplo, para salir de esta

bifurcacin, el SFC debe:
ejecutar Step_011 por lo
menos una vez
pasar Tran_011 y ejecutar
Step_012 por lo menos una
vez
determinar que Tran_012 es
verdadera
18-11
Forzado de una ruta simultnea

Para evitar la ejecucin de una ruta de una bifurcacin simultnea,
fuerce la ruta a falso. Cuando el SFC llegue a la bifurcacin, ejecutar
slo las rutas no forzadas.
Esta ruta se ejecuta.
Esta ruta no se ejecuta.
Si usted fuerza a falso una ruta de una bifurcacin simultnea, el SFC

permanecer en la bifurcacin simultnea, siempre que el forzado
est activo (instalado y habilitado).
Para salir de una bifurcacin simultnea, el ltimo paso de cada
ruta debe ejecutarse por lo menos una vez y la transicin debajo
de la bifurcacin debe ser verdadera.
El forzar una ruta a falso evita que el SFC entre a una ruta y
ejecute sus pasos.
Cuando se elimina o inhabilita el forzado, el SFC puede ejecutar
los pasos en la ruta.
18-12
Adicin de un forzado de
SFC
ATENCIN
Para anular la lgica de un SFC, use un forzado de SFC:

La habilitacin de forzados de SFC causa que la mquina o
proceso pase a un estado o fase diferente.
1. Cul es el estado del indicador de forzados de SFC?
Si:
Entonces, tome nota de lo siguiente:
apagado
Actualmente no existen forzados de SFC.
parpadeando
No hay forzados de SFC activos. Pero existe por lo menos un

forzado en el proyecto. Cuando usted habilita los forzados de SFC,
todos los forzados de SFC existentes tambin se hacen efectivos.
fijo
Los forzados de SFC estn habilitados (activos). Cuando usted

instala (aade) un forzado, ste se hace efectivo inmediatamente.
2. Abra la rutina SFC.

3. Haga clic con el botn derecho del mouse en la transicin o
inicio de una ruta simultnea que usted desee forzar, y
seleccione ya sea Force TRUE (slo para una transicin) o
Force FALSE.
4. Estn habilitados los forzados de SFC? (Vea el paso 1).
Si:
Entonces:
no
En el men Logic, seleccione SFC Forcing Enable All SFC Forces.

Luego seleccione Yes para confirmar.
Detngase.
18-13
Eliminacin o
inhabilitacin
de forzados
ATENCIN
Los cambios en los forzados pueden causar un movimiento inesperado de

la mquina, lo cual puede causar lesiones personales. Antes de inhabilitar
o eliminar forzados, determine cmo el cambio afectar la mquina o el
proceso, y mantenga al personal lejos del rea de la mquina.
Si desea:
Y:
Entonces:
detener un forzado individual
dejar otros forzados habilitados y efectivos
Eliminacin de un forzado individual
detener todos los forzados de E/S y SFC
dejar los forzados en el proyecto
Inhabilitacin de todos los forzados de E/S y SFC
eliminar los forzados del proyecto
Eliminacin de todos los forzados de E/S y SFC
detener todos los forzados de E/S pero

dejar todos los forzados de SFC activos
dejar los forzados de E/S en el proyecto
Inhabilitacin de todos los forzados de E/S
eliminar los forzados de E/S del proyecto
Eliminacin de todos los forzados de E/S
detener todos los forzados de SFC pero

dejar todos los forzados de E/S activos
dejar los forzados de SFC en el proyecto
Inhabilitacin de todos los forzados de SFC
eliminar los forzados de SFC del proyecto
Eliminacin de todos los forzados de SFC
18-14
Eliminacin de un forzado individual
ATENCIN
Si usted elimina un forzado individual, los forzados permanecen en

estado habilitado y cualquier nuevo forzado se har efectivo
inmediatamente.
Antes de eliminar un forzado, determine cmo el cambio afectar la
mquina o el proceso, y mantenga al personal lejos del rea de la
mquina.
1. Abra la rutina que contiene el forzado que desea eliminar.
2. Cul es el lenguaje de la rutina?
Si:
Entonces:
SFC
Vaya al paso paso 4
lgica de escalera
Vaya al paso paso 4
bloque de funcin
Vaya al paso paso 3
texto estructurado
Vaya al paso paso 3
3. Haga clic con el botn derecho del mouse en el tag que tiene el
forzado y seleccione Monitor Si es necesario, expanda el tag
para mostrar el valor que desea forzar (por ej., el valor BOOL de
un tag DINT). Si es necesario, expanda el tag para mostrar el
valor forzado (por ej., el valor BOOL de un tag DINT).
4. Haga clic con el botn derecho del mouse en el tag o elemento
que tiene el forzado y seleccione Remove Force.
Inhabilitacin de todos los forzados de E/S y SFC

1. En la barra de herramientas Online, haga clic en la ficha Forces.
2. En la ficha Forces, haga clic en y seleccione Disable All Forces.
Eliminacin de todos los forzados de E/S y SFC

1. En la barra de herramientas Online, haga clic en la ficha Forces.
2. En la ficha Forces, haga clic en y seleccione Remove All
Forces. Luego seleccione Yes para confirmar.
18-15
Inhabilitacin de todos los forzados de E/S

En el men Logic, seleccione I/O Forcing Disable All I/O Forces.
Eliminacin de todos los forzados de E/S

En el men Logic, seleccione I/O Forcing Remove All I/O Forces.
Inhabilitacin de todos los forzados de SFC

En el men Logic, seleccione SFC Forcing Disable All SFC Forces.
Eliminacin de todos los forzados de SFC

En el men Logic, seleccione SFC Forcing Remove All SFC Forces.
18-16
Notas:
Captulo
19
Cundo usar este

procedimiento
Si ocurre una condicin de fallo que es suficientemente severa para

que el controlador se desactive, el controlador genera un fallo mayor
y detiene la ejecucin de la lgica.
Dependiendo de la aplicacin, es posible que usted no desee
que todos los fallos mayores desactiven todo el sistema.
En esos casos, se puede usar una rutina de fallo para borrar un
fallo especfico y permitir que por lo menos parte del sistema
contine funcionando.
EJEMPLO
Use una rutina de fallo

En un sistema que usa nmeros de receta como
direcciones indirectas, un nmero mal introducido
podra producir un fallo mayor, tal como el tipo 4,
cdigo 20.
Para evitar que todo el sistema se desactive, una
rutina de fallo borra los fallos mayores tipo 4,
cdigo 20.
Cmo usar este

procedimiento
Para desarrollar una rutina de fallo:
Crear el tipo de datos FAULTRECORD

Creacin de una rutina de fallo
Cmo borrar un fallo mayor
Cmo borrar un fallo mayor durante el preescn
Prueba de una rutina de fallo
19-2
Crear el tipo de datos

FAULTRECORD
+ Controlador Your_Project
Cree el siguiente tipo de datos definido por el usuario. ste almacena

informacin acerca del fallo.
Tipo de datos:FAULTRECORD
nombre
FAULTRECORD
descripcin
Almacena el atributo MajorFaultRecord o el atributo

MinorFaultRecord del objeto PROGRAM.
+ Tareas
+ Motion Groups
Tendencias
Data Types
Miembros
nombre
tipo de
datos
estilo
descripcin
Time_Low
DINT
Decimal
los 32 bits ms bajos del valor de sello de

hora del fallo
Time_High
DINT
Decimal
los 32 bits ms altos del valor de sello de hora

del fallo
Tipo
INT
Decimal
tipo de fallo (program, I/O, etc)
Cdigo:
INT
Decimal
cdigo nico del fallo
Info
DINT[8]
Hex
informacin especfica del fallo
Haga clic con el botn derecho del mouse y

seleccione Nuevo Data Type.
Creacin de una rutina de

fallo
19-3
Una rutina de fallo le permite usar la lgica de escalera para borrar

fallos especficos a fin de que el controlador contine la ejecucin. El
lugar donde se coloca la rutina depende del tipo de fallo que desea
borrar.
En el caso de un Haga lo siguiente:

fallo debido a:
ejecucin de una
instruccin
Cree una rutina de fallo a un programa:

A. En el Organizador de controlador, haga clic con el botn derecho del mouse en
name_of_program y seleccione Nueva routina.
B. En el cuadro Nombre, escriba un nombre para la rutina de fallo
(name_of_fault_routine ).
C. De la lista desplegable Tipo, seleccione Escalera.
D. Haga clic en Aceptar.
E. Haga clic con el botn derecho del mouse en name_of_program y seleccione
Propiedades.
F. Haga clic en la ficha Configuracin.
G. De la lista desplegable Fallo, seleccione name_of_fault_routine.
H. Haga clic en Aceptar.
corte de energa
Cree un programa y una rutina principal para el Administrador de fallos del controlador:
A. En el Organizador del Controlador, haga clic con el botn derecho del mouse en
Administrador de fallos del controlador y seleccione Nuevo programa.
B. Tipo:
name_of_program
descripcin (opcional)
C. Haga clic en Aceptar.
D. Haga clic en el signo + ubicado junto al Administrador de fallos del controlador.
E. Haga clic con el botn derecho del mouse en name_of_program y seleccione
Nueva routina.
F. Tipo:
name_of_routine
G. De la lista desplegable Tipo, seleccione el lenguaje de programacin para la rutina.
I. Haga clic con el botn derecho del mouse en name_of_program y seleccione
Propiedades.
J. Haga clic en la ficha Configuracin.
K. De la lista desplegable Principal, seleccione name_of_routine
L. Haga clic en Aceptar.
E/S
watchdog de
tarea
cambio de modo
movimiento de
eje
19-4
Para borrar un fallo mayor que ocurre durante la ejecucin del

proyecto, introduzca la siguiente lgica en la rutina de fallo
apropiada. (Vea Creacin de una rutina de fallo en la pgina 19-3.)
Obtener el tipo y cdigo del fallo
Verificacin de un fallo menor
Borrar el fallo
Obtener el tipo y cdigo de fallo
1.
2.
42372
1. La instruccin GSV permite acceso al atributo

MAJORFAULTRECORD de este programa. Este atributo almacena
2. La informacin GSV almacena la informacin de fallo en el tag
major_fault_record. Cuando introduzca un tag basado en una
estructura, introduzca el primer miembro del tag.
Nombre de tag
Tipo
major_fault_record
FAULTRECORD
19-5

1.
2.
42372
3.
4.
1. Esta instruccin EQU verifica un tipo de fallo especfico, tal

como Program, I/O. En el Origen B, introduzca el valor para el
tipo de fallo que desea borrar.
2. Esta instruccin EQU verifica un cdigo de fallo especfico. En el
Origen B, introduzca el valor para el cdigo que desea borrar.
3. Esta instruccin CLR establece en cero el valor del tipo de fallo
en el tag major_fault_record.
4. Esta instruccin CLR establece en cero el valor del cdigo de
fallo en el tag major_fault_record.
Borrar el fallo
1.
2.
42372
1. La instruccin SSV escribe nuevos valores en el atributo

MAJORFAULTRECORD de este programa.
2. La instruccin SSV escribe los valores contenidos en el tag
major_fault_record. Puesto que los miembros Type y Code se
establecen en cero, el fallo se borra y el controlador contina
con la ejecucin.
19-6

durante el preescn
Si el controlador entra en fallo inmediatamente despus de cambiar al

modo Marcha, entonces examine la operacin preescn para
determinar el fallo. Por ejemplo, el preescn examina direcciones
indirectas (un tag sirve como puntero de un elemento dentro de una
matriz).
Si una direccin indirecta se inicializa durante el tiempo de
ejecucin, es posible que sea muy grande para la matriz durante
el preescn.
Si el controlador encuentra una direccin indirecta fuera de
rango durante el preescn, ocurrir un fallo mayor.
Para dejar que el controlador complete el preescn, use la rutina
de fallo del programa para capturar y borrar el fallo.
Para borrar un fallo mayor que ocurre durante el preescn:

Verificacin de un fallo especfico
Borrar el fallo

En la rutina principal del programa, introduzca el rengln siguiente:
1.
1.
43063
1. Introduzca este rengln como primer rengln de la rutina

principal del programa.
2. La rutina de fallo de este programa usa el estado de este bit para
determinar si el fallo ocurri durante el preescn o el escn
normal de la lgica.
Durante el preescn, este bit est desactivado. (Durante el
preescn, el controlador restablece todos los bits a los que
hacen referencia las instrucciones OTE).
Una vez que el controlador comienza a ejecutar la lgica, este
bit siempre permanece activado.
Nombre de tag
Tipo
CPU_scanning
BOOL
19-7

Introduzca este rengln en la rutina de fallo del programa:
1.
2.
43064
1. La instruccin GSV tiene acceso al atributo

MAJORFAULTRECORD de este programa. Este atributo almacena
2. La instruccin GSV almacena la informacin de fallo en el tag
major_fault_record. Cuando introduzca un tag basado en una
estructura, introduzca el primer miembro del tag.
Nombre de tag
Tipo
major_fault_record
FAULTRECORD
19-8
Verificacin de un fallo especfico

1.
2.
3.
43064
4.
5.
1. Durante el preescn, los bits de todas las instrucciones OTE se

desactivan y esta instruccin es verdadera. Una vez que el
controlador comienza a ejecutar la lgica, esta instruccin
siempre es falsa.
2. Esta instruccin EQU verifica un fallo de tipo 4, lo cual significa
que una instruccin en este programa caus el fallo.
3. Esta instruccin EQU verifica un fallo de cdigo 20, lo cual
significa que un subndice de matriz es demasiado grande o un
valor POS o LEN de una estructura de control no es vlido.
4. Esta instruccin CLR establece en cero el valor del tipo de fallo
en el tag major_fault_record.
5. Esta instruccin CLR establece en cero el valor del cdigo de
fallo en el tag major_fault_record.
19-9
Borrar el fallo
1.
2.
3.
43064
1. Durante el preescn, los bits de todas las instrucciones OTE

estn desactivados y esta instruccin es verdadera. Una vez que
el controlador comienza a ejecutar la lgica, esta instruccin
siempre es falsa.
2. La instruccin SSV escribe nuevos valores al atributo
MAJORFAULTRECORD de este programa.
3. La instruccin SSV escribe los valores contenidos en el tag
major_fault_record. Puesto que los miembros Type y Code se
establecen en cero, el fallo se borra y el controlador contina
con la ejecucin.
19-10
Prueba de una rutina de

fallo
Usted puede usar una instruccin para probar la rutina de fallo de un

programa sin crear un error (es decir, simular un fallo):
1. Cree un tag BOOL que usar para inicializar el fallo.
2. En la rutina principal o en una subrutina del programa,
introduzca el siguiente rengln:
donde:
es el:
aaa
tag que usar para inicializar el fallo (paso 1.)
bbb
la rutina de fallo del programa
3. Para simular un fallo, establezca la condicin de entrada.
EJEMPLO
Probar una rutina de fallo
Cuando est activado test_fault_routine, ocurre un fallo mayor y el controlador ejecuta

Fault_Routine.
Captulo
20
Creacin de un fallo mayor definido

por el usuario
Cundo usar este

procedimiento
Si desea suspender (desactivar) el controlador segn condiciones

especficas de la aplicacin, cree un fallo mayor definido por el
usuario. Con un fallo mayor definido por el usuario:
Usted define un valor para el cdigo de fallo.
El controlador maneja el fallo de la misma manera que otros
fallos mayores:
El controlador cambia al modo con fallo (fallo mayor) y
detiene la ejecucin de la lgica de escalera.
Las salidas se establecen en su estado configurado o valor
para el modo con fallo.
EJEMPLO
Fallo mayor definido por el usuario

Cuando input_value es mayor que 80, producir un
fallo mayor y generar un cdigo de fallo de 999.
Creacin de un fallo mayor

1. Existe ya una rutina de fallo para el programa?

Si:
Entonces:
Vaya al paso 2.
No
Cree una rutina de fallo a un programa:

A. En el Organizador de controlador, haga clic con el botn derecho
del mouse en name_of_program y seleccione
Nueva routina.
B. En el cuadro Nombre, escriba un nombre para la rutina de fallo
(name_of_fault_routine).
C. De la lista desplegable Tipo, seleccione Escalera.
D. Haga clic en Aceptar.
E. Haga clic con el botn derecho del mouse en
name_of_program y seleccione Propiedades.
F. Haga clic en la ficha Configuracin.
G. De la lista desplegable Fallo, seleccione
name_of_fault_routine.
I. Haga doble clic en name_of_fault_routine.
J. Introduzca una instruccin NOP (de manera que la rutina verifique
sin errores).
20-2
Creacin de un fallo mayor definido por el usuario
2. En la rutina principal del programa, introduzca el rengln

siguiente:
JSR
Jump to Subroutine
Routine name name_of_fault_routine
Input par
x
las condiciones bajo las

cuales debe desactivarse
el controlador
42373
EJEMPLO
donde:
representa:
name_of_fault_routine
rutina del paso 1.
valor para el cdigo de fallo
Creacin de un fallo mayor definido por el usuario
Cuando input_value es mayor o igual que 80, la ejecucin salta a name_of_fault_routine. Se produce
un fallo mayor y el controlador entra al modo de fallo. Las salidas van al estado fallo. El cuadro de
dilogo Propiedades del controller, ficha Major Fault, muestra el cdigo 999.
GEQ
Grtr Than or Eql (A>=B)
Source A
input_value
0
Source B
80
JSR
Jump to Subroutine
Routine name name_of_fault_routine
Input par
999
42373
Captulo
21
Monitorizacin de fallos menores
Cundo usar este

procedimiento
Si ocurre una condicin de fallo que no es suficientemente severa

para que el controlador se desactive, el controlador genera un fallo
menor.
El controlador contina ejecutndose.
No es necesario borrar un fallo menor.
Para optimizar el tiempo de ejecucin y asegurar la precisin del
programa, usted debe monitorizar y corregir los fallos menores.
Monitorizacin de fallos
menores
Para verificar lo
siguiente:
Para usar la lgica de escalera para obtener informacin respecto a un

fallo menor:
Haga lo siguiente:
superposicin de tareas
peridicas
1. Introduzca una instruccin GSV que obtenga el objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits.
2. Monitorice el bit 6.
carga desde la memoria no

voltil
problema con el puerto en

serie
batera baja
problema con una instruccin
1. Cree un tipo de datos definido por el usuario que almacenar la informacin de fallo. Asigne el
nombre FaultRecord al tipo de datos y asigne los miembros siguientes:
Nombre:
Tipo de datos:
Estilo:
TimeLow
DINT
Decimal
TimeHigh
DINT
Decimal
Tipo
INT
Decimal
Cdigo:
INT
Decimal
Info
DINT[8]
Hex
2. Cree un tag que almacenar los valores del atributo MinorFaultRecord. Seleccione el tipo de datos
del paso 1.
3. Monitorice S:MINOR.
4. Si S:MINOR est activado, use una instruccin GSV para obtener los valores del atributo
MinorFaultRecord.
5. Si desea detectar un fallo menor causado por otra instruccin, restablezca S:MINOR. (S:MINOR
permanece establecido hasta el final del escn).
El siguiente ejemplo verifica un aviso de batera baja.
21-2
EJEMPLO
Minor_fault_check tiene una temporizacin de 1 minuto (60000 ms) y luego se reinicia

automticamente.
Cada minuto, minor_fault_check.DN se activa para un escn. Cuando esto ocurre, la instruccin GSV
obtiene el valor del objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits, y lo almacena en el tag
minor_fault_bits. Puesto que la instruccin GSV slo se ejecuta una vez cada minuto, se reduce el
tiempo de la mayora de escanes.
Si minor_fault_bits.10 est activado, entonces la batera est baja.
42373
21-3
El siguiente ejemplo verifica un fallo menor causado por una

instruccin especfica.
EJEMPLO
Verificacin de un fallo menor causado por una instruccin.
Multiplica value_a por 1000000 y verifica un fallo menor, tal como un desbordamiento matemtico:
Para asegurarse que una instruccin previa no produjo el fallo, el rengln primero restablece
S:MINOR.
Luego el rengln ejecuta la instruccin multiplicar.
Si la instruccin produce un fallo menor, el controlador establece S:MINOR.
Si se establece S:MINOR, la instruccin GSV obtiene informacin acerca del fallo y restablece
S:MINOR.
42373
21-4
Notas:
Captulo
22
Desarrollo de una rutina de inicializacion
Cundo usar este

procedimiento
El administrador de encendido es una tarea opcional que se

ejecuta cuando el controlador se enciende en el modo Marcha.
42195
Use el administrador de encendido cuando desee realizar cualquiera

de las siguientes actividades despus de una prdida de alimentacin
elctrica y su respectiva restauracin:
Evitar que el controlador regrese al modo Marcha.
El Administrador de encendido producir un fallo mayor, tipo
1, cdigo 1, y el controlador entrar al modo de fallo.
Realizar acciones especficas y luego continuar con la ejecucin
normal de la lgica.
Desarrollo de una rutina

de inicializacion
Los pasos para desarrollar una rutina de inicializacion son similares a

los pasos para desarrollar una rutina de fallo:
1. Cree una estructura definida por el usuario que almacenar la
informacin de fallo. Asigne el nombre FaultRecord al tipo de
datos y asigne los miembros siguientes:
Nombre:
Tipo de datos:
Estilo:
TimeLow
DINT
Decimal
TimeHigh
DINT
Decimal
Tipo
INT
Decimal
Cdigo
INT
Decimal
Info
DINT[8]
Hex
2. Cree un tag que almacenar la informacin de fallo. Seleccione

el tipo de datos FaultRecord.
22-2
3. Cree un programa para el Administrador de encendido:

Accin:
Pasos detallados:
1. Crear un programa.
A. En el Organizador del controlador, haga clic con el botn derecho del mouse
en Administrador de encendido y seleccione Nuevo programa.
B. Tipo:
name_of_program
C. Haga clic en Aceptar.
2. Crear y asignar una rutina

principal (la rutina que se ejecuta
primero en el programa).
A. Haga clic en el signo + ubicado junto al Administrador de encendido.

B. Haga clic con el botn derecho del mouse en name_of_program y seleccione
Nueva routina.
C. Tipo:
name_of_main_routine
D. De la lista desplegable Tipo, seleccione el lenguaje de programacin para la rutina.
E. Haga clic en Aceptar.
F. Haga clic con el botn derecho del mouse en name_of_program y seleccione
Propiedades.
G. Haga clic en la ficha Configuracin.
H. De la lista desplegable Principal, seleccione name_of_main_routine.
I. Haga clic en Aceptar.
J. Para aadir rutinas adicionales (subrutinas) al programa, repita los pasos B. a E.
3. Cmo desea manejar una prdida de alimentacin elctrica?

Para:
Haga lo siguiente:
Evitar que el controlador regrese al

modo Marcha.
Ya termin. Cuando se restaure la

alimentacin elctrica, ocurrir un fallo
mayor, tipo 1, cdigo 1, y el controlador
entrar al modo con fallo.
Realizar acciones especficas cuando se

restaure la alimentacin elctrica y
luego continuar con la operacin normal
A. Abra (haga doble clic)

name_of_routine.
B. Introduzca la lgica para las
acciones.
22-3
4. Introduzca la siguiente lgica para borrar el fallo:

Obtiene informacin de fallo y la almacena en el tag major_fault (estructura definida por el usuario)
GSV
Get system value
CIP Object class
PROGRAM
CIP Object name
THIS
Attribute name MAJORFAULTRECORD
Dest
major_fault.TimeLow
0
Establece el tipo y cdigo de fallo en el tag major_fault a cero y establece MAJORFAULTRECORD en

los nuevos valores, lo cual borra el fallo.
MOV
Move
Source
MOV
0
Dest major_fault.Type
0
Move
Source
Dest major_fault.Code
0
SSV
Set system value
CIP Object class
PROGRAM
CIP Object name
THIS
Attribute name MAJORFAULTRECORD
Source
major_fault.TimeLow
0
42375
donde:
major_fault es el tag del paso 2.
22-4
Notas:
Captulo
23
Almacenamiento y carga de un proyecto

usando la memoria no voltil
Cundo usar este

procedimiento
IMPORTANTE
La memoria no voltil almacena el contenido de la

memoria de usuario al momento que usted almacena
el proyecto.
Los cambios hechos despus de almacenar el
proyecto no se reflejan en la memoria no voltil.
Si cambia el proyecto pero no guarda los
cambios, los sobrescribir cuando cargue el
proyecto desde la memoria no voltil. Si esto
ocurre, tendr que cargar o descargar el proyecto
para ir en lnea.
Si desea almacenar cambios tales como ediciones
en lnea, valores de tag o un programa de la red
ControlNet, guarde el proyecto nuevamente
despus de hacer los cambios.
Use este procedimiento para almacenar o cargar un proyecto

utilizando la memoria no voltil de un controlador.
Si el controlador pierde alimentacin elctrica y no tiene
suficiente capacidad de batera, perder el proyecto en la
memoria de usuario.
La memoria no voltil le permite mantener una copia de su
proyecto en el controlador. El controlador no necesita
alimentacin elctrica para mantener esta copia.
Se puede cargar la copia de la memoria no voltil a la memoria
de usuario del controlador:
al momento del encendido
cada vez que no hay un proyecto en el controlador y ste se
enciende
en cualquier momento mediante el software RSLogix 5000
23-2
Almacenamiento y carga de un proyecto usando la memoria no voltil
Una operacin de almacenamiento o carga tiene los siguientes

parmetros:
Parmetro:
Almacenamiento:
Carga:
Cunto tiempo requiere una operacin de

almacenamiento o carga?
varios minutos
varios segundos
En qu modo(s) del controlador puedo

almacenar o cargar un proyecto?
modo programa
Puedo entrar en lnea con el controlador

durante una operacin de almacenamiento
o carga?
no
Cul es el estado de la E/S durante una

operacin de almacenamiento o carga?
La E/S permanece en su estado configurado

para el modo de programacin.
Dependiendo del controlador, una actualizacin de firmware puede o

no borrar el proyecto almacenado en la memoria no voltil.
Si la memoria no voltil es:
Entonces:
no extrable
(no es una tarjeta CompactFlash)
Cuando usted actualiza el firmware del controlador se borra el

contenido de la memoria no voltil (revisin 10.x o posterior).
extrable (tarjeta CompactFlash)
Cuando usted actualiza el firmware del controlador, el

proyecto permanece en la memoria no voltil.
Cmo usar este

procedimiento
Si desea:
Vea:
seleccionar un controlador que contenga la memoria no voltil
Seleccionar un controlador que tenga

memoria no voltil en la pgina 23-3
revisar las precauciones que se deben observar al usar la tarjeta 1784-CF64 Industrial
CompactFlash
Precauciones que se deben observar al

usar la tarjeta 1784-CF64 Industrial
CompactFlash en la pgina 23-4
seleccionar cundo cargar un proyecto nuevamente al controlador
Seleccionar cundo cargar una imagen en

la pgina 23-5
almacenar un proyecto en la memoria no voltil del controlador
Almacenar un proyecto en la pgina 23-5
sobrescribir el proyecto actual en el controlador con el proyecto que est almacenado en la

memoria no voltil del controlador
Cargar un proyecto en la pgina 23-9
cargar el proyecto despus que una prdida de alimentacin borr la memoria porque no
haba batera
usar la lgica de escalera para indicar que el proyecto es cargado desde la memoria no
voltil
Verificar una carga en la pgina 23-11
retirar un proyecto de la memoria no voltil del controlador
Borrar la memoria no voltil en la

pgina 23-12
Seleccionar un controlador
que tenga memoria no
voltil
23-3
Los siguientes controladores Logix5000 tienen memoria no voltil para

el almacenamiento de proyectos.
Tipo de controlador:
No. de catlogo:
Revisin de firmware:
CompactLogix5320
1769-L20
10.x o posterior
CompactLogix5330
1769-L30
10.x o posterior
ControlLogix5555
1756-L55M22
10.x o posterior
1756-L55M23
8.x o posterior
1756-L55M24
8.x o posterior
ControlLogix5563
1756-L63(1)
11.x o posterior
DriveLogix5720
varios
10.x o posterior
FlexLogix5433
1794-L33
10.x o posterior
FlexLogix5434 Serie B
1794-L34/B
11.x o posterior
(1)
Requiere una tarjeta de memoria 1784-CF64 Industrial CompactFlash.
23-4
Precauciones que se deben

observar al usar la tarjeta
1784-CF64 Industrial
CompactFlash
Si est usando una tarjeta 1784-CF64 Industrial CompactFlash en su

controlador, siga estas pautas:
IMPORTANTE
Una tarjeta CompactFlash almacena slo el proyecto

RSLogix 5000. No almacena el firmware del
controlador. Las revisiones mayor y menor del
proyecto deben ser iguales a las revisiones mayor y
menor del controlador. De lo contrario, ocurrir un
fallo mayor cuando intente cargar el proyecto desde
la tarjeta CompactFlash.
Utilice slo un controlador Logix5000 para almacenar un

proyecto en una tarjeta CompactFlash. La tarjeta CompactFlash
requiere un formato especial. No utilice un lector CompactFlash
para leer desde, o escribir a la tarjeta con una computadora.
Slo guarde un proyecto Logix5000 y no guarde otros datos en
una tarjeta CompactFlash. Cuando se guarda un proyecto en una
tarjeta CompactFlash, se sobrescribe todo el contenido de la
tarjeta. En otras palabras, se borra todo lo que actualmente est
en la tarjeta.
Antes de actualizar el firmware del controlador, realice
cualquiera de las siguientes acciones:
Extraiga la tarjeta CompactFlash del controlador.
Verifique la opcin Load Image del proyecto que est
actualmente en la memoria no voltil del controlador. Si
est establecida en On Power Up o On Corrupt Memory,
entonces guarde primero el proyecto con la opcin Load
Image establecida en User Initiated.
Si no realice una de las acciones indicadas anteriormente, es
posible que ocurra un fallo mayor cuando actualice el firmware
del controlador. Esto sucede porque las opciones On Power Up
o On Corrupt Memory hacen que el controlador cargue el
proyecto desde la memoria no voltil. Luego, la desigualdad de
firmware despus de la carga causa un fallo mayor.
Despus de actualizar el firmware del controlador, guarde el
proyecto nuevamente en la memoria no voltil. Esto asegurar
que la revisin del firmware del proyecto en la memoria no
voltil sea igual a la revisin del firmware del controlador.
Seleccionar cundo cargar

una imagen
23-5
Existen varias opciones respecto a cundo (en qu condiciones)

cargar el proyecto nuevamente en la memoria de usuario (RAM) del
controlador:
Si desea cargarlo:
Entonces seleccione:
cada vez que usted enciende o desconecta y

vuelve a conectar la alimentacin elctrica al
chasis
Al momento del encendido
Notas:
Durante un ciclo de la alimentacin elctrica, se
perdern los cambios en lnea, los valores de tags
y el programa de la red que no se hayan
almacenado en la memoria no voltil.
Siempre puede usarse el software RSLogix 5000
para cargar el proyecto.
cada vez que no hay un proyecto en el

controlador y usted activa o desconecta y
vuelve a conectar la alimentacin elctrica al
chasis.
Ante memoria corrupta
slo mediante el software RSLogix 5000
Iniciado por el usuario
Almacenar un proyecto
Siempre puede usarse el software RSLogix 5000 para

cargar el proyecto.
En esta tarea, usted almacena un proyecto en la memoria no voltil

del controlador. Esto sobrescribe todo el contenido de la memoria no
voltil.
ATENCIN
Durante una operacin de almacenamiento, todos

los servoejes activos se desactivan.Antes de
almacenar un proyecto, asegrese de que esto no
causar un movimiento inesperado de un eje.
Antes de almacenar el proyecto:

haga todas las ediciones requeridas de la lgica
descargue el proyecto al controlador:
Para guardar un proyecto:
Configurar la operacin de guardar
Guardar el proyecto
Guardar el proyecto en lnea
23-6
Configurar la operacin de guardar

1. Entre en lnea con el controlador.
2. Ponga el controlador en modo de programacin (programacin
remota o programa).
3.
42627

4. Haga clic en la ficha Nonvolatile Memory.
5.
42865
5. Seleccione Load/Store.
El proyecto que actualmente est en la memoria no voltil

del controlador (si hay un proyecto all).
23-7
El proyecto que actualmente est en la memoria de usuario

(RAM) del controlador.
6.
7.
8.
1.
6. Seleccione cundo (en qu condiciones) desea usted cargar el

proyecto nuevamente a la memoria de usuario (RAM) del
controlador.
7. En el paso 6, cul opcin de imagen de carga seleccion?
Si:
Entonces:
Al momento del
encendido
Seleccione el modo al que usted desea que vaya el controlador despus de una carga:
programacin remota
marcha remota
Para ir a este modo despus de una carga, coloque el interruptor de llave del controlador en la
posicin REM.
Ante memoria corrupta

Iniciado por el usuario
Vaya al paso paso 8
8. Escriba una nota que describa el proyecto que est

almacenando, si lo desea.
23-8
Guardar el proyecto
1. Seleccione < Store.
almacenamiento.
2. Para almacenar el proyecto, seleccione Yes.
Durante el almacenamiento ocurrirn los siguientes eventos.
En la parte frontal del controlador, el indicador LED OK
muestra la siguiente secuencia:
verde parpadeante rojo verde
El software RSLogix 5000 sale fuera de lnea.
Un cuadro de dilogo le indica que la operacin de
almacenamiento est en curso.
3. Seleccione OK.
Cuando termina la operacin de almacenamiento, usted
permanece fuera de lnea.
Guardar el proyecto en lnea

2. Guarde el proyecto.
Cargar un proyecto
23-9
En esta tarea, usted usa el software RSLogix 5000 para cargar el

proyecto desde la memoria no voltil.
ATENCIN
Durante una operacin de carga, todos los servoejes

activos se desactivan.Antes de cargar un proyecto,
asegrese de que esto no causar un movimiento
inesperado de un eje.
Pasos:
2. Se abri el siguiente cuadro de dilogo?
42873
Si:
Entonces:
No
Vaya al paso paso 3
Vaya al paso paso 5
3. Ponga el controlador en modo de programacin (programacin

remota o programa).
4.
42627

23-10
6.
42865
El proyecto que actualmente est en la memoria no voltil del
controlador (si hay un proyecto all).
El proyecto que actualmente est en la memoria de usuario

(RAM) del controlador.
7.
7. Seleccione Load >.

carga.
8. Para cargar el proyecto desde la memoria no voltil, seleccione
Yes.
23-11
Durante la carga ocurrirn los siguientes eventos.

En la parte frontal del controlador, el indicador LED OK muestra
la siguiente secuencia:
rojo verde
Cuando termina la operacin de carga, usted permanece fuera de
lnea. Si desea entrar en lnea, debe hacerlo manualmente.
Verificar una carga
Cuando el controlador carga un proyecto desde la memoria no voltil,

proporciona la siguiente informacin:
registra un fallo menor (tipo 7, cdigo 49)
establece el objeto FAULTLOG, atributo MinorFaultBits, bit 7
Si desea que el proyecto indique que carg de la memoria no voltil,
use la siguiente lgica de escalera:
En el primer escn del proyecto (S:FS est activado) la instruccin GSV obtiene el objeto
FAULTLOG, atributo MinorFaultBits, y almacena el valor en minor_fault_bits. Si el bit 7 est
activado, el controlador carg el proyecto desde su memoria no voltil.
42867
donde:
representa:
minor_fault_bits
El tag que almacena el objeto FAULTLOG, atributo

MinorFaultBits. El tipo de datos es DINT
NVM_load
El tag que indica que el controlador carg el proyecto

desde su memoria no voltil.
23-12
Borrar la memoria no
voltil
Para eliminar un proyecto de la memoria no voltil, realice las

acciones siguientes:
Verificar la opcin Current Load Image
Cambiar la opcin Load Image
Borrar el proyecto del controlador
Almacenar la imagen vaca
Verificar la opcin Current Load Image

2.
42627

4.
42865
4. Est la opcin Load Image establecida en User Initiated?
Si:
Entonces:
No
Vaya a Cambiar la opcin Load Image en la pgina 23-13.
Vaya a Borrar el proyecto del controlador en la pgina 23-13.
23-13
Cambiar la opcin Load Image

2. En la lista desplegable Load Image, seleccione User Initiated.
3. Seleccione <- Store.
almacenamiento.
5. Seleccione OK.
6. Espere hasta que el indicador LED OK ubicado en la parte
frontal del controlador est de color verde fijo. Esto indica que
la operacin de almacenamiento ha concluido.
Borrar el proyecto del controlador

1. Desconecte la batera del controlador.
2. Desconecte y vuelva a conectar la alimentacin elctrica al
chasis.
3. Vuelva a conectar la batera al controlador.
Almacenar la imagen vaca

Se abre el cuadro de dilogo Connected To Go Online.
3.
42865
23-14
42874
4.
4. Seleccione < Store.

almacenamiento.
Durante el almacenamiento ocurrirn los siguientes eventos.
En la parte frontal del controlador, el indicador LED OK
muestra la siguiente secuencia:
verde parpadeante rojo verde
6. Seleccione OK.
Cuando termina la operacin de almacenamiento, usted permanece
fuera de lnea. Si desea entrar en lnea, debe hacerlo manualmente.
Captulo
24
Cundo usar este

procedimiento
Use este procedimiento para controlar quin tiene acceso al proyecto.

Las siguientes opciones estn disponibles para habilitar la seguridad
de un proyecto:
Si desea:
Entonces:
Vea la
pgina:
Impedir que otros vean la lgica dentro de

una o ms rutinas de un proyecto
Usar proteccin de origen de 24-1

rutina
Asignar varios niveles de acceso a un

proyecto, como por ejemplo, permitir que:
los ingenieros tengan acceso total
el personal de mantenimiento haga
cambios limitados
los operadores slo vean la lgica y
los datos
Use RSI Security Server para 24-12

proteger un proyecto
Se pueden usar ambas opciones simultneamente.
Usar proteccin de origen

de rutina
Para limitar quin tiene acceso a una rutina, use el software

RSLogix 5000 para asignar una clave de origen a la rutina (proteger la
rutina).
Para proteger una rutina, primero tiene que activar la funcin
para el software RSLogix 5000.
Una vez que se ha protegido una rutina, la computadora
requiere la clave de origen para editar, copiar o exportar la
rutina.
Usted tiene la opcin de hacer que una rutina sea visible o no
visible sin la clave de origen.
Independientemente de que la clave de origen est o no est
disponible, usted siempre puede descargar el proyecto y
ejecutar todas las rutinas.
Se puede volver a obtener acceso a una rutina protegida desde
una computadora especfica mediante cualquiera de los
siguientes mtodos:
Aada el archivo de claves de origen y seale el software
RSLogix 5000 respecto a la ubicacin del archivo.
Cree el archivo de claves de origen e introduzca
manualmente el nombre de la clave de origen.
El Controller Organizer muestra el estado de proteccin de una rutina:
24-2
Para esta rutina
ste es el estado de proteccin.
Si el Controller Organizer
muestra:
Entonces:
Source Not Available
Se asign una clave de origen a la rutina.

Para abrir la rutina, su computadora requiere
la clave de origen de la rutina.
Source Not Available (Viewable)

Usted slo puede abrir y ver la rutina.
No puede hacer cambios ni copiar el
contenido de la rutina.
Source Available

Usted tiene acceso total a la rutina.
Source Available (Viewable)

Las personas que no tienen la clave de origen
tambin pueden ver la rutina.
Ninguno de los anteriores
No se asign una clave de origen a la rutina.

IMPORTANTE
Si el origen de una rutina no est disponible, no

exporte el proyecto.
Un archivo de exportacin (.L5K) contiene slo
rutinas donde el cdigo de origen est
disponible.
Si usted exporta un proyecto donde el cdigo de
origen no est disponible para todas las rutinas,
no podr restaurar la totalidad del proyecto.
24-3
Para asignar y administrar las claves de origen, realice las acciones

siguientes:
Seleccionar el nivel de proteccin
para cada rutina
Seleccionar el nmero de claves de
origen
Definir la clave o claves de origen
Seleccionar una ubicacin para el

archivo en dnde almacenar las
Activar la funcin de proteccin de
origen de RSLogix 5000
Crear un archivo para las claves de
origen
Proteccin de una rutina con una
clave de origen
Limitar el acceso a las rutinas
protegidas desde esta computadora?
No
S
Usar estas computadoras para
proteger otras rutinas?
No
Inhabilitar la proteccin de origen de
rutina
Retirar el acceso a una rutina

protegida
Efectuad
Opcional Obtener acceso a una

rutina protegida (desde esta
computadora)
24-4
Seleccionar el nivel de proteccin para cada rutina

La proteccin de origen protege el proyecto al nivel de rutinas. Usted
puede proteger algunas rutinas de un proyecto y dejar otras rutinas
sin proteccin (accesibles a cualquier persona). Tambin tiene la
opcin de proteger una rutina y permitir a la vez que cualquier
persona la vea.
Tabla 24.1 Opciones de proteccin de rutinas
Si desea:
Y:
Entonces:
Proteger la rutina?
impedir que alguien haga lo siguiente:

editar la rutina
cambiar las propiedades de la
rutina
exportar la rutina
Permitir que se
vea?
adems, impedir que alguien haga lo siguiente: s

abrir (mostrar) la rutina
buscar la rutina
ir a referencias cruzadas dentro de la
rutina
imprimir la rutina
no
ninguna otra limitacin
permitir que cualquier persona tenga

acceso total a la rutina
s
no
Seleccionar el nmero de claves de origen

Para proteger una rutina, se asigna una clave de origen a la rutina. Se
puede reutilizar una clave de origen tantas veces como sea necesario,
tal como se muestra a continuacin.
Lo siguiente:
Proporciona:
una clave de origen para todos los

proyectos
una cantidad menor de claves de

origen
(ms fcil de administrar pero menos
proteccin)
una clave de origen nica para cada

proyecto
una clave de origen nica para cada rutina
en cada proyecto
una cantidad mayor de claves de

origen
(ms difcil de administrar pero ms
proteccin)
Seleccione la cantidad de claves de origen que satisfaga sus

necesidades de proteccin y ofrezca a la vez el nivel de
administracin de claves de origen que desea tener.
24-5
Definir la clave o claves de origen

Las claves de origen siguen las mismas reglas para nombres que otros
componentes RSLogix 5000, tales como las rutinas, los tags y los
mdulos. Siga estas reglas para definir el nombre de una clave de
origen:
debe comenzar con un carcter alfabtico (A-Z o A-z) o un
carcter de subrayado (_)
puede contener solamente caracteres alfabticos, caracteres
numricos y caracteres de subrayado.
puede tener hasta 40 caracteres
no debe tener caracteres de subrayado consecutivos ni al final
del nombre (_)
puede utilizar maysculas/minsculas
Seleccionar una ubicacin para el archivo en dnde almacenar

las claves de origen
Un archivo de claves de origen (sk.dat) almacena las claves de origen.
El archivo de claves de origen est separado de los archivos de
proyecto RSLogix 5000 (.acd). El archivo de claves de origen se puede
almacenar en cualquier carpeta que usted seleccione.
Activar la funcin de proteccin de origen de RSLogix 5000

Para usar la funcin de proteccin de origen de rutinas del software
RSLogix 5000, debe realizar la siguiente entrada de registro, la cual
activa la funcin:
Clave:
HKEY_CURRENT_USER\Software\Rockwell
Software\RSLogix 5000\ProtectedRoutine
Entrada de valor:
Nombre:
Tipo:
Datos:
PTCRoutine
DWORD
Para realizar la entrada de registro:

1. Obtenga el CD del software RSLogix 5000.
2. Desde el CD, ejecute el siguiente archivo:
language \Tools\Source Protection Tool\Enable Protected
Routine Config.reg
donde:
24-6
language es el idioma del software. Por ejemplo, para el

software en ingls, abra la carpeta ENU.
El archivo Enable Protected Routine Config.reg hace la entrada
de registro requerida.
Crear un archivo para las claves de origen

1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que desea proteger.
2. En el men Tools, seleccione Security Configure Source
Protection.
3. Le solicita el software RSLogix 5000 que especifique la
ubicacin del archivo de claves de origen?
Si:
Entonces:
No
Su computadora ya tiene el archivo de claves de origen. Vaya a Proteccin

de una rutina con una clave de origen en la pgina 24-7.
Vaya al paso 4.
4. Seleccione Yes.
5.
7.
5. Haga clic en
6. Seleccione una carpeta donde almacenar el archivo, y seleccione
OK.
7. Seleccione OK.
Un cuadro de dilogo le pregunta si desea crear el archivo de
claves de origen (sk.dat).
8. Seleccione Yes.
ubicacin del archivo de claves de

origen (sk.dat)
24-7
Proteccin de una rutina con una clave de origen

1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que desea proteger.
Protection.
4.
3.
3. Seleccione la rutina o rutinas que desea proteger.

4. Haga clic en Protect.
7.
5.
6.
5. Escriba un nombre que desee usar como clave de origen. O

seleccione una clave de origen existente de la lista desplegable.
6. Si una persona no tiene la clave de origen, desea usted que
pueda abrir y ver la rutina?
Si:
Entonces:
No
Borre la marca de verificacin en el cuadro de verificacin Allow

viewing of routine (opcin predeterminada).
Seleccione el cuadro de verificacin Allow viewing of routine.
7. Seleccione OK.
8. Cuando haya asignado las claves de origen requeridas para el
proyecto, haga clic en Close.
9. En el men File, seleccione Save.
24-8
Retirar el acceso a una rutina protegida

IMPORTANTE
Antes de extraer el archivo de claves de origen

(sk.dat) de una computadora, escriba las claves de
origen o haga una copia del archivo y gurdelo en
un lugar seguro.
1. Abra el proyecto RSLogix 5000 protegido.

Protection.
3.
3. Haga clic en Clear.

Un cuadro de dilogo le pregunta si desea eliminar el archivo de
4. Desea retirar el archivo de claves de origen de la computadora
(evitar acceso futuro al archivo)?
Si:
Entonces:
Seleccione Yes.
No
Seleccione No.
Inhabilitar la proteccin de origen de rutina

IMPORTANTE
Antes de extraer el archivo de claves de origen

(sk.dat) de una computadora, escriba las claves de
origen o haga una copia del archivo y gurdelo en
un lugar seguro.
1. Abra el proyecto RSLogix 5000 protegido.

Protection.
24-9
4.
3. Haga clic en Disable Ability To Configure Protected Routines.

Un cuadro de dilogo le solicitar que confirme la accin.
4. Seleccione Yes.
Un cuadro de dilogo le pregunta si desea eliminar el archivo de
5. Desea retirar el archivo de claves de origen de la computadora
(evitar acceso futuro al archivo)?
Si:
Entonces:
Seleccione Yes.
No
Seleccione No.
Obtener acceso a una rutina protegida

1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que contiene las rutinas
protegidas.
Protection.
3. Le solicita el software RSLogix 5000 que especifique la
ubicacin del archivo de claves de origen?
Si:
Entonces:
No
Vaya al paso 7.
Vaya al paso 4.
4. Seleccione Yes.
24-10
5.
7.
5. Haga clic en
6. Tiene ya esta computadora un archivo de claves de origen
(sk.dat)?
Si:
Entonces:
A. Seleccione la carpeta que contiene el archivo y luego seleccione OK.

B. Seleccione OK .
No
A. Seleccione la carpeta donde almacenar el nuevo archivo y luego

seleccione OK.
Un cuadro de dilogo le pregunta si desea crear el archivo de claves de
origen (sk.dat).
B. Seleccione Yes.
24-11
7.
7. Haga clic en View.

Si el sistema le indica que seleccione un programa con el cual
abrir el archivo, seleccione un programa de procesamiento de
palabras, tal como Notepad.
Se abre el archivo sk.dat.
8. Escriba el nombre de la clave de origen. Para introducir
mltiples claves, escriba cada clave en una lnea diferente.
sk.dat - Notepad
key1
key2
key3
9. Guarde y cierre el archivo sk.dat.
24-12
Use RSI Security Server

para proteger un proyecto
El software RSI Security Server le permite controlar el acceso de

personas a los proyectos RSLogix 5000. Con este software, usted
personaliza el acceso a proyectos en base a los siguientes factores:
el usuario que est actualmente registrado en la estacin de
trabajo
el proyecto RSLogix 5000 al cual est accediendo el usuario
la estacin de trabajo desde la cual el usuario est accediendo al
proyecto RSLogix 5000
Antes de usar el software Security Server para proyectos RSLogix 5000,
configure el software:
Instalacin del software RSI Security Server

Configuracin de DCOM
Habilitacin del software Security Server para RSLogix 5000
Importacin del archivo RSLogix5000Security.bak
Definicin de acciones globales para los usuarios
Definicin de acciones del proyecto para los usuarios
Aadir usuarios
Aadir grupos de usuarios
Asignar acceso global al software RSLogix 5000
RSLogix 5000
Una vez que el software Security Server est configurado para

proyectos RSLogix 5000, realice las acciones siguientes para proteger
un proyecto:
Habilitar la seguridad para un proyecto RSLogix 5000
Asignar acceso a un proyecto RSLogix 5000
Regenerar el software RSLogix 5000, si es necesario
Instalacin del software RSI Security Server

IMPORTANTE
Si el software RSLogix 5000 ya est en su

computadora cuando usted instala el software
Security Server, habilite la seguridad para el software
RSLogix 5000 cuando se lo indique el sistema.
Consulte la publicacin Getting Results with Rockwell Softwares

Security Server (Standalone Edition) la cual se enva con el software
RSI Security Server.
24-13
Configuracin de DCOM
Consulte la publicacin Getting Results with Rockwell Softwares
Security Server (Standalone Edition) la cual se enva con el software
RSI Security Server.
Habilitacin del software Security Server para RSLogix 5000

Instal usted Security Server antes de instalar el software
RSLogix 5000?
Si:
Entonces:
Vaya al paso 1.
No
Vaya a Importacin del archivo RSLogix5000Security.bak en la

pgina 24-14.
Program Files
Keys.ini
SetSecKeys.exe
Rockwell Software
1. Ejecute este archivo
RSLogix 5000
Language
versin
+
Security
donde:
es el:
Language
el idioma del software. Por ejemplo, para el software en ingls, abra la

carpeta ENU.
version
versin del software, tal como v10
Se abre el cuadro de dilogo Locate Project File. Como opcin

predeterminada, el archivo Keys.ini ya debe estar seleccionado.
2. Seleccione Open.
3. Seleccione el cuadro RSLogix 5000

y seleccione OK.
43073
24-14
Importacin del archivo RSLogix5000Security.bak

El archivo RSLogix5000Security.bak proporciona la configuracin que
Security Server requiere para funcionar con el software RSLogix 5000.
1. Inicie el explorador Security Configuration.
2. En el men File, seleccione Import Database.
3. Qu revisin de Security ServerRSLogix est usando
Si:
Entonces:
2.00
Busque en esta carpeta:
Program Files
Rockwell Software
RSLogix 5000
Language
version
+
2.01
Security
donde:
es el:
Language
el idioma del software. Por ejemplo, para

el software en ingls, abra la carpeta
ENU.
version
versin del software, tal como v10
Busque en esta carpeta:
Program Files
Rockwell Software
Security Server
+
System
4. Seleccione el archivo RSLogix5000Security.bak y luego

seleccione Open.
Definicin de acciones globales para los usuarios

Las acciones globales son tareas que no estn vinculadas a un
proyecto en particular, tales como crear un nuevo proyecto o
43077
24-15
actualizar el firmware de un controlador. Las siguientes acciones

globales corresponden al software RSLogix 5000.
Tabla 24.2 Acciones globales
Para que un usuario pueda:
Entonces otorgue acceso a las

siguientes acciones:
habilitar la seguridad para un controlador sin

seguridad
Secure Controller
crear un nuevo proyecto RSLogix 5000
New Project
abrir un archivo .L5K en el software RSLogix

5000, lo cual crea un proyecto
traducir un proyecto PLC o SLC a un archivo .L5K
usar el software RSLogix 5000 para iniciar el
software ControlFLASH y actualizar el firmware
de un controlador
Update Firmware
Use la siguiente hoja de trabajo para registrar las acciones globales

que usted permitir para cada grupo de usuarios.
Tabla 24.3 Acciones globales para cada grupo de usuarios
Este grupo de usuarios:
Requiere este acceso:

Secure
Controller
(Seguridad
para el
controlador)
New
Project
(Nuevo
proyecto)
Update
Firmware
(Actualizar
firmware)
24-16
Definicin de acciones del proyecto para los usuarios

Las acciones de proyectos permiten realizar tareas especficas de un
proyecto o grupo de proyectos.
43075
Cuando se habilita la seguridad para un proyecto RSLogix 5000

o se crea un nuevo proyecto con la seguridad activada, ste se
convierte en miembro del grupo New RSLogix 5000 Resources.
Los usuarios que trabajan con proyectos en este grupo
requieren el acceso apropiado.
Recomendamos otorgar Full Access (acceso total) a las
personas que tienen acceso a crear un proyecto.
Para personalizar el acceso a un proyecto, muvalo fuera del
grupo New RSLogix 5000 Resources y asigne privilegios
especficos para ese proyecto.
43078
24-17
Las siguientes acciones corresponden a un proyecto o grupo de

proyectos RSLogix 5000 con seguridad habilitada.
Tabla 24.4 Acciones de proyecto
Para que un usuario pueda:
abrir un proyecto fuera de
lnea
copiar componentes de un
proyecto
exportar los tags de un
proyecto
Y:
Y:
Otorgue acceso a
esta accin:
View Proyect
entrar en lnea y
monitorear un
proyecto
Go online
Maintain Project
guardar un proyecto
guardar un proyecto como un archivo
.ACD
abrir una revisin antigua de un
proyecto
comprimir un proyecto
exportar un proyecto
descargar o cargar un proyecto
cambiar el modo del controlador
cambiar la ruta de acceso al controlador
imprimir un informe
borrar fallos
cambiar la hora del reloj
crear, eliminar, editar y ejecutar una
tendencia
cambiar la configuracin de un mdulo
de E/S
cambiar la configuracin de una
instruccin MSG
Introducir, habilitar, inhabilitar y
eliminar forzados
cambiar los valores de tags
actualizar firmware
realizar todas las acciones

disponibles a travs del software
RSLogix 5000 excepto inhabilitar un
controlador que tiene la seguridad
habilitada
Full Access
inhabilitar la seguridad de un
controlador que tiene seguridad
habilitada
Acceso total
y
Unsecure Controller
actualizar el firmware de un
controlador
Update Firmware
24-18
Use la hoja de trabajo que se proporciona en la pgina 24-18 para

registrar las acciones de un proyecto que usted permitir para cada
usuario o grupo de usuarios.
Tabla 24.5 Acciones de proyecto para proyectos que estn en el grupo New RSLogix 5000 Resources y para proyectos
individuales
Para este proyecto o
grupo de proyectos:
Este usuario o grupo de

usuarios:
Nuevos recursos
RSLogix 5000
New RSLogix 5000
Resources
New RSLogix 5000
Resources
New RSLogix 5000
Resources
Requiere este acceso:

View
Project
Go online Maintain
Project
Full
Access
Unsecure
Controller
Update
Firmware
24-19
Aadir usuarios
1. Haga clic con el botn derecho del mouse y seleccione

New.
43078
43084
2. Escriba esta informacin para el usuario y luego seleccione OK.
Aadir grupos de usuarios

Un grupo permite gestionar mltiples usuarios que requieren
privilegios similares.
1. En el men Help. seleccione Quick Start.
2. Siga estos pasos para esta tarea.
43074
24-20
Asignar acceso global al software RSLogix 5000

Para permitir que los usuarios realicen acciones globales:
1. En el explorador Configuration, seleccione el grupo

RSLOGIX 5000.
43077
2. En el men Help, seleccione Quick Start.
3. Siga estos pasos para esta tarea. Asigne las acciones que
registr en la Tabla 24.3 en la pgina 24-15.
43076
24-21

RSLogix 5000
Para permitir que los usuarios realicen acciones en proyectos que
estn en el grupo New RSLogix 5000 Resources:

New RSLogix 5000 Resources.
43075
43076
Habilitar la seguridad para un proyecto RSLogix 5000

Para nuevos proyectos, la opcin de seguridad est disponible cuando
se crea el proyecto. Para que el software Security Server proteja un
proyecto existente, habilite la seguridad del proyecto.
2. Haga clic en el botn Controller Properties.

42627
3. Haga clic en la ficha Advanced.
24-22
43069
4. Seleccione RSI
Security Server.
5. Seleccione OK y luego Yes.
En el software Security Server, el proyecto aparece como miembro del
grupo New RSLogix 5000 Resources. Si el software Security Server ya
est abierto, entonces, desde el men View, seleccione Refresh.
Asignar acceso a un proyecto RSLogix 5000

Mientras un proyecto est en el grupo New RSLogix 5000 Resources,
la lista de control de accesos de dicho grupo determina las acciones
que un usuario puede realizar en un proyecto. Para personalizar el
acceso a un proyecto, muvalo fuera del grupo y asigne acciones
especficas:

New RSLogix 5000 Resources.
43075
2. Haga clic en la ficha Group Members.
3.
43079
3. En la lista Member items, seleccione el proyecto y haga clic en el

botn <<.
24-23
4. Seleccione Apply.
5. En el explorador Configuration, seleccione el proyecto.

43078
43076
Regenerar el software RSLogix 5000, si es necesario

Si un proyecto RSLogix 5000 est abierto y se hacen cambios en el
software RSI Security Server que afectan el proyecto, regenere el
software RSLogix 5000:
En el men Tools, seleccione Security Refresh Privileges.
24-24
Notas:
Apndice
Cdigos de fallo
Cundo usar este Apndice
Use este apndice para interpretar:

Cdigos de fallo mayor
Cdigos de fallos menores
Cdigos de fallo mayor
Use la siguiente tabla para determinar la causa de un fallo mayor y su

accin correctiva. El tipo y cdigo corresponden al tipo y cdigo
mostrado en los lugares siguientes:
Cuadro de dilogo Controller Properties, ficha Major Faults
Objeto PROGRAM, atributo MAJORFAULTRECORD
Tabla A.1 Tipos y cdigos de fallos mayores
Tipo:
Cdigo: Causa:
Mtodo de recuperacin:
El controlador se activo en el modo Run.
Ejecute el administrador de prdida de alimentacin elctrica.
16
Fall una conexin de mdulo de E/S requerida. Verifique que el mdulo de E/S est en el chasis. Verifique los
requisitos de codificacin electrnica.
Vea la ficha Major Fault del cuadro de dilogo Controller Properties
y la ficha Connection del cuadro de dilogo Module Properties para
obtener ms informacin sobre el fallo.
20
Es posible que exista un problema con el chasis No recuperable reemplace el chasis.

ControlBus.
23
No se estableci por lo menos una conexin

requerida antes de ir al modo Run.
Espere que la luz de E/S del controlador cambie a color verde antes
de cambiar al modo Run.
16
Se encontr una instruccin desconocida.
Elimine la instruccin desconocida. Esto probablemente sucedi

debido a un proceso de conversin del programa.
20
Subndice de matriz demasiado grande, la

estructura de control .POS o .LEN es no vlida.
Ajuste el valor para que est dentro del rango vlido. No exceda el
tamao de la matriz ni sobrepase las dimensiones definidas.
21
Estructura de control .LEN o .POS < 0.
Ajuste el valor para que sea > 0.
31
Los parmetros de la instruccin JSR no son

iguales a los de la instruccin SBR o RET
asociada.
Pase el nmero apropiado de parmetros. Si se pasan demasiados

parmetros, el exceso de parmetros se ignora sin que ocurra
ningn error.
34
Una instruccin de temporizador tiene un valor

acumulado o preseleccionado negativo.
Corrija el programa para que no cargue un valor negativo en un

valor acumulado o preseleccionado de temporizador.
42
JMP a una etiqueta que no existe o fue

eliminada.
Corrija el receptor de JMP o aada la etiqueta que falta.
82
Un diagrama de funcin secuencial (SFC) llam

a una subrutina y la subrutina trat de saltar
nuevamente al SFC que la llam. Esto ocurre
cuando el SFC usa una instruccin JSR o FOR
para llamar a la subrutina.
Elimine el salto al SFC que llam a la subrutina.
A-2
Cdigos de fallo
Tabla A.1 Tipos y cdigos de fallos mayores (Contina)

Tipo:
Cdigo: Causa:
83
Los datos probabos no estaban dentro de los

lmites requeridos.
Modifique el valor para que est dentro de los lmites.
84
Overflow de pila.
Reduzca los niveles de anidamiento de subrutinas o el nmero de

parmetros pasados.
89
En una instruccin SFR, la rutina receptora no

contiene el paso especfico.
Corrija el receptor de SFR o aada el paso que falta.
Caduc el temporizador de control (watchdog)

de la tarea.
La tarea del usuario no se termin en el perodo
de tiempo especificado. Un error del programa
caus un lazo infinito, o el programa es
demasiado complejo para ejecutarse tan
rpidamente como se especific, o una tarea de
mayor prioridad est impidiendo que termine
esta tarea.
Aumente el temporizador de control (watchdog) de la tarea,

reduzca el tiempo de ejecucin, aumente la prioridad de esta tarea,
simplifique las tareas de prioridad ms alta, o mueva parte de los
cdigos a otro controlador.
40
Fall el almacenamiento en la memoria no

voltil.
42
La carga desde la memoria no voltil fall

porque la revisin de firmware del proyecto en
la memoria no voltil es diferente a la revisin
de firmware del controlador.
Actualice el firmware del controlador al mismo nivel de revisin

que el proyecto que se encuentra en la memoria no voltil.
Se intent colocar el controlador en el modo

Run con el interruptor de llave durante la
descarga.
Espere que concluya la descarga y borre el fallo.
11
La posicin actual excedi el lmite de fin de

carrera positivo.
Mueva el eje en direccin negativa hasta que la posicin est

dentro del lmite de fin de carrera y luego ejecute el comando
Motion Axis Fault Reset.
11
La posicin actual excedi el lmite de fin de

carrera negativo.
Mueva el eje en direccin positiva hasta que la posicin est

dentro del lmite de fin de carrera y luego ejecute el comando
11
La posicin actual excedi la tolerancia de error Mueva la posicin dentro del lmite de tolerancia y luego ejecute el
de posicin.
comando Motion Axis Fault Reset.
11
Se interrumpi la conexin de canal A, B o Z de

encoder.
Vuelva a conectar el canal de encoder y luego ejecute el comando

11
Se detect evento de ruido de encoder o las

seales de encoder no estn en cuadratura.
Corrija el cableado de encoder y luego ejecute el comando Motion

Axis Fault Reset.
11
Se activ entrada de fallo del variador.
Borre el fallo del variador y luego ejecute el comando Motion Axis

Fault Reset.
11
Fallo en la conexin sncrona.
Primero ejecute el comando Motion Axis Fault Reset. Si esto no

funciona, desenchufe el servomdulo y vuelva a enchufarlo. Si el
fallo persiste, reemplace el servomdulo.
11
El servomdulo detect un fallo grave de

hardware.
Reemplace el mdulo.
11
Fallo de conexin asncrona.
Primero ejecute el comando Motion Axis Fault Reset. Si esto no

funciona, desenchufe el servomdulo y vuelva a enchufarlo. Si el
fallo persiste, reemplace el servomdulo.
11
32
Superposicin en la tarea de control de

movimiento.
El rgimen aproximado de actualizacin del grupo es demasiado

alto para mantener una operacin correcta. Borre el tag de fallo del
grupo, eleve el rgimen de actualizacin del grupo y luego borre el
fallo mayor.
1. Vuelva a intentar guardar el proyecto en la memoria no

voltil.
2. Si el proyecto no se guarda en la memoria no voltil,
reemplace la tarjeta de memoria.
Cdigos de fallo
Cdigos de fallos menores
A-3
Use la siguiente tabla para determinar la causa de un fallo menor y su

accin correctiva. El tipo y cdigo corresponden al tipo y cdigo
mostrado en los lugares siguientes:
Cuadro de dilogo Controller Properties, ficha Minor Faults
Objeto PROGRAM, atributo MINORFAULTRECORD
Tabla A.2 Tipos y cdigos de fallos menores

Tipo:
Cdigo:
Causa:
Ocurri un overflow aritmtico en una instruccin.
Corrija el programa examinando las operaciones

aritmticas (orden) o ajustando los valores.
El tag de destino GSV/SSV era demasiado pequeo para Corrija el destino para que tenga espacio suficiente.
contener todos los datos.
35
Tiempo PID delta 0.
Ajuste el tiempo PID delta para que sea > 0.
36
El punto de ajuste PID est fuera de rango
Ajuste el punto de ajuste para que est dentro del

rango.
51
El valor LEN del tag de cadena es mayor que el tamao

DATA del tag de cadena.
52
La cadena de salida es mayor que el destino.
Cree un nuevo tipo de datos de cadena que sea

suficientemente grande para la cadena de salida. Use el
nuevo tipo de datos de cadena como tipo de datos para
el destino.
53
El nmero de salida se encuentra fuera de los lmites

del tipo de datos de destino.
Haga uno de los siguientes:

Reduzca el tamao del valor ASCII.
Use un tipo de datos mayor para el destino.
56
El valor de inicio o cantidad no es vlido.
57
La instruccin AHL no se ejecut porque el puerto en

serie est establecido en la opcin sin handshaking.
Haga uno de los siguientes:

Cambie el parmetro Control Line del puerto en
serie.
Elimine la instruccin AHL.
Superposicin de tareas peridicas

La tarea peridica no concluy antes de que sea tiempo
de que se ejecute nuevamente.
Simplifique el (los) programa(s), o aumente el perodo o

eleve la prioridad relativa, etc.
49
Proyecto cargado desde la memoria no voltil.
Ocurri un error desconocido mientras se realizaba el

servicio del puerto en serie.
Comunquese con el personal de GTS.
La lnea CTS no es la correcta para la configuracin

actual.
Desconecte y vuelva a conectar el cable del puerto en

serie al controlador.
Asegrese de que el cable est correctamente
conectado.
1. Verifique que ninguna instruccin est

escribiendo al miembro LEN del tag de cadena.
2. En el valor LEN, introduzca el nmero de
caracteres que la cadena contiene.
1. Verifique que el valor de inicio est entre 1 y el

tamao DATA del origen.
2. Verifique que el valor de inicio as como el valor
de cantidad sean menores o iguales al tamao
DATA del origen.
A-4
Cdigos de fallo
Tabla A.2 Tipos y cdigos de fallos menores (Contina)

Tipo:
Cdigo:
Causa:
Error de lista de encuestas (poll).

Se detect un problema con la lista de encuestas del
maestro, tal como especificacin de ms estaciones
que el tamao del archivo, especificacin de ms de
255 estaciones, tratar de indizar ms all del final de la
lista o encuestar la direccin de difusin (STN #255).
Verifique si existe alguno de los siguientes errores en la

lista de encuestas:
nmero total de estaciones mayor que el
espacio en el tag de lista de encuestas
nmero total de estaciones mayor que 255
el puntero de la estacin actual es mayor que el
tag fin de la lista de encuestas
se encontr un nmero de estacin mayor que
254
Tiempo de espera de encuestas DF1 esclavo

Expir el temporizador de control (watchdog) de
encuestas para el esclavo. El maestro no encuest este
controlador en el perodo de tiempo especificado.
Determine y corrija el retardo de la encuesta.
Se perdi contacto con el mdem.

Las lneas de control DCD y/o DSR no se estn
recibiendo en la secuencia y/o estado correctos.
Corrija la conexin del mdem al controlador.
10
10
No se detect la batera, o sta necesita reemplazarse.
Instale una batera nueva.
Apndice
Cumplimiento de la norma IEC61131-3
Cmo usar este Apndice
Introduccin
Para obtener informacin acerca de:
Vea la pgina:
Sistema operativo
B-2
Definicin de datos
B-2
Lenguajes de programacin
B-3
Conjunto de instrucciones
B-4
Portabilidad de programas segn IEC61131-3
B-4
Tablas sobre cumplimiento con especificaciones IEC
B-5
La Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) ha desarrollado una

serie de especificaciones para controladores programables. Estas
especificaciones estn destinadas a promover la unificacin
internacional de equipos y lenguajes de programacin para uso en la
industria de controles. Estos estndares constituyen la base de los
controladores Logix5000 y del software de programacin
RSLogix 5000.
La especificacin IEC para los controladores programables est
dividida en cinco partes, cada una de las cuales se concentra en un
aspecto diferente del sistema de control:
Parte
Parte
Parte
Parte
Parte
1:
2:
3:
4:
5:
Informacin general
Prueba de equipos y requisitos
Pautas para el usuario
Especificacin del servicio de mensajes
La industria de controles se ha concentrado en la parte 3

(IEC61131-3), Lenguajes de programacin, porque stos proporcionan
el elemento principal para implementar los otros estndares y ofrecen
el beneficio ms importante para el usuario final mediante la
reduccin de los costos de capacitacin. Por esta razn, slo la
especificacin IEC61131-3 se tratar aqu.
B-2
La especificacin referente a lenguaje de programacin IEC61131-3

trata numerosos aspectos del controlador programable, incluyendo la
ejecucin del sistema operativo, las definiciones de los datos, los
lenguajes de programacin y el conjunto de instrucciones. Los
componentes de la especificacin IEC61131-3 estn categorizados
segn lo requerido por la especificacin, opcional o extensiones. De
esta manera, la especificacin IEC61131-3 proporciona un conjunto
mnimo de funcionalidad que puede extenderse para satisfacer las
necesidades de la aplicacin del usuario final. La desventaja de este
mtodo es que cada suministrador de sistemas de control
programable puede implementar diferentes componentes de la
especificacin o proporcionar diferentes extensiones.
Sistema operativo
El sistema operativo (OS) de los controladores Logix5000, el cual

permite la priorizacin de tareas, cumple con las especificaciones de
la norma IEC61131-3. Segn la especificacin IEC61131-3, el sistema
operativo de los controladores programables puede contener cero o
ms tareas, las cuales pueden ejecutar uno o ms programas, cada
uno de los cuales puede contener una o ms funciones o rutinas. De
acuerdo con IEC61131-3, el nmero de cada uno de estos
componentes depende de la implementacin. Los controladores
Logix5000 proporcionan mltiples tareas, cada una de las cuales
contiene mltiples programas y un nmero ilimitado de funciones o
rutinas.
La especificacin IEC61131-3 proporciona una opcin para crear
diferentes clasificaciones de ejecucin de tareas. Las tareas se pueden
configurar como continuas, peridicas o basadas en evento. Una tarea
continua no necesita programarse ya que utilizar el tiempo de
procesamiento que reste cuando otras tareas estn inactivas. Las tareas
peridicas se programan para una operacin basada en un perodo de
tiempo que reocurre. La norma IEC61131-3 no especifica una base de
tiempo para la configuracin de tareas peridicas. De acuerdo con
IEC61131-3, una tarea basada en evento se activa con la deteccin del
flanco ascendente de una entrada configurada. Los controladores
Logix5000 aceptan tareas continuas y peridicas. Adems, el perodo
para una tarea peridica puede configurarse empezando con un valor
tan bajo como 1 milisegundo (ms).
Definicin de datos
La especificacin IEC61131-3 proporciona acceso a la memoria

mediante la creacin de variables con nombre. Los nombres
IEC61131-3 para las variables constan de un mnimo de seis caracteres
(el software de programacin RSLogix5000 acepta un mnimo de 1
carcter) comenzando con un carcter de subrayado _ o un carcter
alfabtico (A-Z), seguido de uno o ms caracteres que constan de
subrayado _, carcter alfabtico (A-Z) o nmero (0-9).
Opcionalmente, los caracteres alfabticos en minscula (a-z) se
aceptan siempre y cuando puedan utilizarse maysculas y minsculas
(A = a, B = b, C = c ). Los controladores Logix5000 cumplen
plenamente con esta definicin, aceptan la opcin de minsculas y
extienden el nombre para aceptar nombres de hasta 40 caracteres.
B-3
Las variables de datos segn IEC61131-3 se pueden definir de tal

manera que sean accesibles a todos los programas dentro de un
recurso o controlador, o se proporciona acceso limitado slo a las
funciones o rutinas dentro de un solo programa. Para pasar datos
entre mltiples recursos o controladores, las rutas de acceso se
pueden configurar para definir la ubicacin de los datos dentro de un
sistema. Los controladores Logix5000 ofrecen conformidad mediante
la proporcin de datos dentro del alcance del programa, dentro del
alcance del controlador y permitiendo la configuracin de rutas de
acceso usando datos producidos/consumidos.
La interpretacin de memoria de una variable segn IEC61131-3 se
define a travs del uso de un tipo de datos elemental o de un tipo de
datos derivado opcional que se crea a partir de un grupo de mltiples
tipos de datos. Los controladores Logix5000 aceptan el uso de los
tipos de datos elementales BOOL (1 bit), SINT (entero de 8 bits), INT
(entero de 16 bits), DINT (entero de 38 bits) y REAL (nmero de
punto flotante [coma flotante] IEEE). Adicionalmente, los tipos de
datos derivados opcionales se aceptan mediante la creacin de
estructuras y matrices definidas por el usuario.
La especificacin IEC61131-3 define cinco (5) lenguajes de

programacin diferentes y un conjunto de elementos comunes. Todos
los lenguajes se definen como opcionales, pero debe aceptarse por lo
menos uno para declarar conformidad con la especificacin. Los
componentes de lenguaje de programacin IEC61131-3 se definen de
la siguiente manera:
Elementos
Elementos
Elementos
Elementos
Elementos
Elementos
Elementos
(FBD)
de lenguaje comunes
grficos comunes
de lenguaje de lista de instrucciones (IL)
de lenguaje de texto estructurado (ST)
de lenguaje de diagrama de lgica de escalera (LD)
de lenguaje de diagrama de funcin secuencial (SFC)
de lenguaje de diagrama de bloque de funciones
Los controladores Logix5000 y RSLogix5000 proporcionan

compatibilidad con los elementos de lenguaje comunes y con las
opciones de texto estructurado, diagrama de lgica de escalera,
diagrama de funciones secuenciales, y diagrama de bloques de
funciones. Adems, el entorno utiliza un formato de
importacin/exportacin ASCII basado en el lenguaje de texto
estructurado. Las funciones del conjunto de instrucciones y de
intercambio de archivos de programa se describen en las siguientes
secciones.
B-4
Conjunto de instrucciones
El conjunto de instrucciones especificado por IEC61131-3 es

completamente opcional. La especificacin lista un conjunto de
instrucciones limitado que, si se implementa, debe cumplir con la
ejecucin y representacin visual declaradas. Sin embargo,
IEC61131-3 no limita el conjunto de instrucciones a las listadas dentro
de la especificacin. Cada suministrador de PLC puede implementar
funciones adicionales en forma de instrucciones aparte de las listadas
por la especificacin. Algunos ejemplos de dichas instrucciones
extendidas son aquellas necesarias para realizar diagnsticos, control
de lazo PID, control de movimiento y manipulacin de archivos de
datos. Puesto que las instrucciones extendidas no son definidas por la
especificacin IEC61131-3, no existe garanta de que la
implementacin entre los diferentes suministradores de PLC ser
compatible. Por lo tanto, la utilizacin de estas instrucciones puede
impedir la transferencia de lgica entre suministradores.
Los controladores Logix5000 y RSLogix5000 proporcionan un conjunto
de instrucciones que se ejecutan segn lo definido por la
especificacin IEC61131-3. La representacin fsica de estas
instrucciones mantiene su diseo comn con sistemas existentes a fin
de reducir el costo de capacitacin asociado con trabajar en el
entorno. Adems de las instrucciones que cumplen con la
especificacin IEC61131-3, se ha incorporado al entorno una gama
completa de instrucciones de productos existentes a fin de no perder
funcionalidad.
Portabilidad de programas
segn IEC61131-3
Una de los objetivos de los usuarios finales que crean programas en

un entorno que cumple con las especificaciones IEC61131-3 es la
transferencia o portabilidad de programas entre controladores
diseados por diferentes suministradores. Esta rea es una debilidad
de IEC61131-3 porque no hay un formato de intercambio de archivos
definido por la especificacin. Esto significa que cualquier programa
creado en el entorno de un suministrador requerir manipulacin para
transferirlo al sistema de otro suministrador.
A fin de minimizar el esfuerzo requerido para realizar la portabilidad
entre diferentes suministradores, el software de programacin RSLogix
5000 para los controladores incluye una utilidad de exportacin e
importacin ASCII. Adems, el formato de archivo utilizado por esta
herramienta se basa en un hbrido de la definicin del lenguaje de
texto estructurado de IEC61131-3. El sistema de operacin del
controlador y las definiciones de los datos siguen los formatos
IEC61131-3 apropiados. Se implementaron extensiones a fin de
convertir la lgica de diagrama de lgica de escalera en texto ASCII
puesto que esto no est definido por IEC61131-3.
Para obtener ms informacin sobre la utilidad de exportacin e
importacin ASCII del software de programacin RSLogix 5000, vea el
Logix5000 Controllers Import/Export Reference Manual, publicacin
1756-RM084.
Tablas sobre cumplimiento

con especificaciones IEC
B-5
Los controladores Logix5000 y RSLogix5000 cumplen con los

requisitos de IEC61131-3 referentes a las siguientes funciones de
lenguaje:
Nmero de
Tabla:(1)
Nmero de
funcin:
Descripcin de la funcin:
Notas sobre extensiones e

implementacin:
Letras en minscula
Ninguno
3a
Signo de nmero (#)
Se usa para designacin de tipo de datos de

valor inmediato
4a
Signo de dlar ($)
Se usa para descripcin y carcter de control de

cadena
6a
Delimitadores de subndice ([ ])
Subndices de matriz
Identificadores que usan maysculas y nmeros Nombres de tag, tarea, programa, rutina,
estructura
Identificadores que usan maysculas, nmeros

y caracteres de subrayado incorporados
Identificadores que usan maysculas y

Nombres de tag, tarea, programa, rutina,
minsculas, nmeros y caracteres de subrayado estructura
incorporados
Comentarios
Comentarios ST, tambin soporte /*

Comentario */, y // Comentarios de fin de lnea.
Entero literal
12, 0, -12
Real literal
12.5, -12.5
Real literal con exponentes
-1.34E-12, 1.234E6
Base 2 literal
2#0101_0101
Base 8 literal
8#377
Base 16 literal
16#FFE0
Cero y uno booleano
0, 1
1a
Cadena vaca ''
Editor de cadena y descripciones
1b
Cadena de longitud uno que contiene un

carcter 'A'
1c

espacio ' '
1d

carcter de una sola comilla '$''
1E

carcter de doble comilla
1F
Cadena de longitud dos que contiene

caracteres CR y LF
1G
Cadena de longitud uno que contiene el

carcter LF '$0A'
1H
Cadena de longitud 5 que se imprimira como

$1.00 usando '$$1.00'
1I
Cadenas equivalentes de longitud dos 'AE' y

'$C4$CB'
Signo de dlar en cadena '$$'
Una comilla en cadena '$''
Avance de lnea en cadena '$L' o '$l'
Nombres de tag, tarea, programa, rutina,

estructura
B-6
Nmero de
Tabla:(1)
Nmero de
funcin:

implementacin:
Nueva lnea en cadena '$N' o '$n'
Alimentacin de impresora en cadena (pgina)

'$P' o '$p'
Retorno de carro en cadena '$R' o '$r'
Tabulacin en cadena '$T' o '$t'
Doble comilla en cadena $
10
Tipo de datos BOOL
Definicin de variable de tag
10
Tipo de datos SINT
10
Tipo de datos INT
10
Tipo de datos DINT
10
10
Tipo de datos REAL
10
12
Tiempo
Definicin de variable de tag, estructura TIMER
10
16
Tipo de datos STRING
8 bits
11
Jerarqua de tipos de datos
Ninguno
12
Derivacin directa de tipos elementales
Estructuras de tipos de datos definidas por el

usuario
12
Tipos de datos de matriz
12
Tipos de datos estructurados
Estructuras de tipos de datos definidas por el

usuario
13
Valor inicial de 0 BOOL, SINT, INT, DINT
13
Valor inicial de 0.0 REAL, LREAL
13
Valor inicial de tiempo de T#0s
Definicin de variable de tag, instruccin

restablecer (RES)
13
Cadena vaca ''
Descripciones y cadenas
14
Inicializacin de tipos derivados directamente
Importacin/exportacin
14
Inicializacin de tipos de datos de matriz
14
Inicializacin de elementos de tipo estructurado Importacin/exportacin
14
Inicializacin de tipos de datos estructurados

derivados
19a
2a
Invocacin textual, no formal
Disponible en ST
20
Uso de EN y ENO
Funcin presente en LD pero no etiquetada.

Disponible en FBD.
20
Uso sin EN y ENO
Disponible en FBD
20
Uso con EN y sin ENO
Disponible en FBD
20
Uso sin EN y con ENO
Disponible en FBD
21
Funciones sobrecargadas ADD(INT, DINT) o

ADD(DINT, REAL)
Todos los tipos sobrecargados aceptados estn

documentados con cada instruccin
22
Funcin de conversin _TO_
Instrucciones RAD, DEG, Radianes hacia/desde

decimal Conversin numrica de cadena STOD,
STOR, RTOS, DTOS. No se necesitan otras
debido a sobrecarga de instrucciones.
22
Truncar funcin de conversin
Instruccin TRN en LD y funcin TRUNC en ST
22
Convertir BCD a INT
Instruccin FRD en LD
B-7
Nmero de
Tabla:(1)
Nmero de
funcin:

implementacin:
22
Convertir INT a BCD
Instruccin TOD en LD
23
Valor absoluto
Instruccin ABS
23
Raz cuadrada
Instruccin SQR en LD y funciones FBD y SQRT

en ST.
23
Logaritmo natural
Instruccin LN
23
Logaritmo de base 10
instruccin LOG
23
Seno en radianes
Instruccin/funcin SIN
23
Coseno en radianes
Instruccin/funcin COS
23
Tangente en radianes
Instruccin/funcin TAN
23
Arco seno principal
Instruccin ASN en LD y funciones FBD y ASIN

en ST
23
10
Arco coseno principal
Instruccin ASC en LD y funciones FBD y ACOS

en ST
23
11
Arco tangente principal
Instruccin ATN en LD y funciones FBD y ATAN

en ST
24
12
Suma aritmtica
Instruccin ADD en LD y FBD y + en ST.
24
13
Multiplicacin aritmtica
Instruccin MUL en LD y FBD y * ST.
24
14
Resta aritmtica
Instruccin SUB en LD y FBD y en ST.
24
15
Divisin aritmtica
Instruccin DIV en LD y FBD y / en ST.
24
16
Modulo
Instruccin MOD en LD y ST
24
17
Exponenciacin
Instruccin XPY en LD y FBD y ** en ST.
24
18
Transferir valor
Instruccin MOV en LD y := en ST.
25
Desplazamiento de bit a la izquierda
Funcionalidad de la instruccin BSL en LD para

desplazamiento de 1
25
Desplazamiento de bit a la derecha
Funcionalidad de la instruccin BSR en LD para

desplazamiento de 1
25
Rotacin de bit hacia la izquierda
Funcionalidad de la instruccin BSL en LD para

desplazamiento de 1
25
Rotacin de bit hacia la derecha
Funcionalidad de la instruccin BSR en LD para

desplazamiento de 1
26
AND
Instruccin BAND en FBD y operador & en ST
26
OR
Instruccin BOR en FBD
26
XOR
Instruccin BXOR en FBD
26
NOT
Instruccin BNOT en FBD
27
SELECT
Instruccin SEL en FBD
27
2a
Seleccin mxima MAX
Funcionalidad de la instruccin ESEL en FBD y

ST
27
2b
Seleccin mnima MIN
Funcionalidad de la instruccin ESEL en FBD y

ST
27
Lmite bajo/alto LIMIT
Instruccin HLL en FBD y ST
27
Multiplexor MUX
Instruccin MUX en FBD
B-8
Nmero de
Tabla:(1)
Nmero de
funcin:

implementacin:
28
Comparacin mayor que
Instruccin GRT en LD y FBD y > en ST.
28
Comparacin mayor o igual que
Instruccin GRE en LD y FBD y >= en ST.
28
Comparacin igual que
Instruccin EQU en LD y FBD y = en ST.
28
Comparacin menor que
Instruccin LES en LD y FBD y < en ST.
28
Comparacin menor o igual que
Instruccin LEQ en LD y FBD y <= en ST.
28
10
Comparacin diferente que
Instruccin NEQ en LD y FBD y <> en ST.
29
Longitud de cadena LEN
Contenido como parmetro del tipo de datos

STRING
29
Cadena media MID
Instruccin MID en LD y ST
29
Concatenar cadenas CONCAT
Instruccin CONCAT en LD y ST
29
Insertar cadena INSERT
Instruccin INSERT en LD y ST
29
Eliminar cadena DELETE
Instruccin DELETE en LD y ST
29
Encontrar cadena FIND
Instruccin FIND en LD y ST
32
Lectura de entrada
FBD y ST
32
Escritura de entrada
FBD y ST
32
Lectura de salida
FBD y ST
32
Escritura de salida
FBD y ST
34
Establecimiento biestable dominante
Instruccin SETD en FBD y ST
34
Restablecimiento biestable dominante
Instruccin RESD en FBD y ST
35
Detector de flanco ascendente
Instruccin OSR en LD e instruccin OSRI en

FBD y ST
35
Detector de flanco descendente
Instruccin OSR en LD e instruccin OSFI en

FBD y ST
36
1b
Contador progresivo
Funcionalidad de las instrucciones CTU y RES

en LD y funcionalidad de la instruccin CTUD en
FBD Y ST
37
2a
Temporizador de retardo a la conexin
Funcionalidad de la instruccin TON en LD y

funcionalidad de la instruccin TONR en FBD y
ST
37
3a
Temporizador de retardo a la desconexin
Funcionalidad de la instruccin TOF en LD y

funcionalidad de la instruccin TOFR en FBD y
ST
38
Temporizacin de retardo a la conexin
Funcionalidad de la instruccin TON en LD y

funcionalidad de la instruccin TONR en FBD y
ST
38
Temporizacin de retardo a la desconexin
Funcionalidad de la instruccin TOF en LD y

funcionalidad de la instruccin TOFR en FBD y
ST
40
1a
Paso SFC
40
1b
Paso inicial SFC
40
2a
Paso textual SFC
Importacin/exportacin, el nombre del paso se

especifica usando el formato Operand :=
step_name
B-9
Nmero de
Tabla:(1)
Nmero de
funcin:

implementacin:
40
2b
Paso inicial textual SFC
Importacin/exportacin, usa el parmetro

InitialStep y el nombre del paso se especifica
usando el formato Operand := step_name
40
3a
Formato general de indicador de paso SFC
Tag de respaldo de paso
40
Formato general de tiempo transcurrido de paso Tag de respaldo de paso
41
Transicin usando ST
41
Formato textual de transicin
Importacin/exportacin con formato diferente
41
Nombre de transicin
Tag de respaldo de transicin
41
7a
Transicin establecida por LD
41
7b
Transicin establecida por FBD
41
7d
Transicin establecida por ST
42
Accin booleana
Tag de respaldo de accin
42
3s
Representacin textual de accin
43
Asociacin de Paso Accin
43
Paso con acciones concatenadas
43
Cuerpo textual de paso
Importacin/exportacin con formato diferente
43
Campo cuerpo accin
ST incorporado
44
Calificador de bloque de accin
44
Nombre de bloque de accin
44
Tag indicador de accin
Extendido para compatibilidad con DINT, INT,

SINT o REAL adems de BOOL
44
Accin usando ST
Compatibles con ST incorporado y rutina JSR a

ST
44
Accin usando LD
Usando rutina JSR a LD
44
Accin usando FBD
Usando rutina JSR a FBD
45
Calificador de accin Ninguno
La opcin predeterminada es N cuando None se

introduce explcitamente
45
Calificador de accin N No almacenado
45
Calificador de accin R Restablecido
45
Calificador de accin S Establecido /

Almacenado
45
Calificador de accin L Tiempo limitado
45
Calificador de accin D Con retardo de tiempo
45
Calificador de accin P Pulso
45
Calificador de accin SD Almacenado y con

retardo de tiempo
45
Calificador de accin DS Con retardo de

tiempo y almacenado
45
10
Calificador de accin SL Almacenado y

tiempo limitado
45
11
Calificador de accin P1 Flanco ascendente

de pulsos
45
12
Calificador de accin P0 Flanco descendente

de pulsos
B-10
Nmero de
Tabla:(1)
Nmero de
funcin:
45a
Control de accin
45a
Control de accin
46
Secuencia nica SFC
46
2a
Divergencia de seleccin de secuencias SFC
46
2b
Divergencia de seleccin de secuencias SFC

con orden de ejecucin
46
Convergencia de seleccin de secuencias SFC
46
4a
Divergencia de secuencias simultneas SFC
46
4b
Convergencia de secuencias simultneas SFC
46
5a, b, c
Salto de secuencia SFC
46
6a, b, c
Lazo de secuencia SFC
46
Flechas direccionales de lazo SFC
47
Representacin grfica de SFC
47
Representacin grfica de SFC
48
Requisitos mnimos de cumplimiento de paso

SFC
Consulte las notas en las tablas individuales

anteriores.
48
Requisitos mnimos de cumplimiento de

transicin SFC

anteriores.
48
Requisitos mnimos de cumplimiento de accin

SFC

anteriores.
48
Requisitos mnimos de cumplimiento de cuerpo

de accin SFC

anteriores.
48

calificador de accin SFC

anteriores.
48

bifurcacin SFC

anteriores.
48

conexin de bloque SFC

anteriores.
55
ST Parntesis (expresin)
55
Evaluacin de funcin ST
55
ST Exponenciacin **
55
ST Negacin -
55
ST Negacin NOT
55
ST Multiplicar *
55
ST Dividir /
55
ST Modulo MOD
55
ST Sumar +
55
10
ST Restar -
55
11
ST Comparacin <, >, <=, >=

implementacin:
Uso de conexiones de lnea vs. asterisco
Cuando el cable est oculto
Uso de formato de invocacin no formal para

funciones incorporadas. JSR usada dentro del
lenguaje ST para llamar al cdigo desarrollado
por el usuario.
Nmero de
Tabla:(1)
Nmero de
funcin:
55
12
ST Igualdad =
55
13
ST Desigualdad <>
55
14
ST Booleano AND como &
55
15
ST Booleano AND
55
16
ST Booleano XOR
55
17
ST Booleano OR
56
Asignacin ST :=
56
Invocacin de bloque de funcin ST
56
ST RETORNO
56
ST IF / ELSIF / ELSE/ END_IF
56
ST CASE OF / ELSE / END_CASE
56
ST FOR / END_FOR
56
ST WHILE DO / END_WHILE
56
ST REPEATE / UNTIL / END_REPEAT
56
ST EXIT
56
10
Comando ST vaco ;
57
1, 2
Lnea horizontal
Editor LD, editor FBD
57
3, 4
Lnea vertical
57
5, 6
Conexin horizontal / vertical
57
7, 8
Cruces del lneas sin conexin
Editor FBD
57
9, 10
Esquinas con conexin y sin conexin
57
11, 12
Bloques con conexiones
57
13,14
Conectores
Editor FBD
58
Salto incondicional
Instruccin JMP en LD
58
Saltar receptor
Instruccin LBL en LD
58
Salto condicional
Instruccin JMP en LD
58
Retorno condicional
Instruccin RET en LD
58
Retorno incondicional
Instruccin RET en LD
59
Lnea de tensin izquierda
Editor LD
59
Lnea de tensin derecha
Editor LD
60
Vnculo horizontal
Editor LD
60
Vnculo vertical
Editor LD
61
1, 2
Contacto normalmente abierto --| |--
Instruccin XIC en LD
61
3, 4
Contacto normalmente cerrado --| / |--
Instruccin XIO en LD
61
5, 6
Contacto de deteccin de transicin positiva -|

P |-
Instruccin ONS en LD
62
Bobina --( )--
Instruccin OTE en LD
B-11

implementacin:
RET( ) con mltiples parmetros
B-12
Nmero de
Tabla:(1)
Nmero de
funcin:

implementacin:
62
Establecer (enclavar) bobina
Funcionalidad de la instruccin OTL en LD
62
Restablecer (desenclavar) bobina
Funcionalidad de la instruccin OTU en LD
62
Bobina de deteccin de transicin positiva
Instruccin OSR en LD
62
Bobina de deteccin de transicin negativa
Instruccin OSF en LD
(1)
Se omiti la tabla asociada con lenguajes que no son texto estructurado, diagrama de funciones secuenciales, diagrama de lgica de escalera y diagrama de bloques de
funciones.
Glosario
accin
En un diagrama de funciones secuenciales (SFC), una accin
representa una divisin funcional de un paso. Varias acciones
constituyen un paso. Cada accin realiza una funcin especfica,
como por ejemplo, controlar un motor, abrir una vlvula o colocar un
grupo de dispositivos en un modo especfico.
Acciones
Paso
Hacer esto
MEZCLAR
y hacer esto
Cada accin incluye un calificador. Cuando un paso est activo (se

est ejecutando) el calificador determina cundo comienza y se
detiene la accin.
Vea diagrama de funciones secuenciales, paso, calificador.
administrador de fallo del controlador
El administrador de fallos de controlador es una tarea opcional que se
ejecuta cuando:
el fallo mayor no es un fallo de ejecucin de instruccin
la rutina de fallo de programa:
no puede borrar el fallo mayor.
entr en fallo.
no existe.
Puede crear solamente un programa para el administrador de fallos
del controlador. Despus de crear el programa, debe configurar una
rutina como la rutina principal.
El programa de fallo del controlador no ejecuta una rutina de
fallo.
Si usted especifica una rutina de fallo para el programa de
puesta en marcha, el controlador nunca ejecuta dicha rutina.
Puede crear rutinas adicionales y llamarlas desde la rutina
principal.
administrador de inicializacin
Una tarea opcional que se ejecuta cuando el controlador se enciende
en el modo Marcha. Para usar el Administrador de inicializacin, se
debe crear un programa de encendido y la rutina principal asociada.
Glosario
42195
El Administrador de inicializacin se ejecuta de la siguiente manera:
Se encendi el controlador
en el modo Marcha?
No
El controlador permanece
en el modo actual.
No
en el modo Marcha y
ejecuta la lgica
en el modo Marcha y
ejecuta la lgica
S
Contiene un programa el
Administrador de
inicializacin?
S
Ocurre el fallo mayor tipo 1,
cdigo 1.
Se ejecuta el programa
Administrador de
inicializacin.
Se borr el fallo mayor?
No
El controlador entra en el
modo fallo.
alcance
Define dnde se obtiene acceso a un conjunto determinado de tags.
Cuando usted crea un tag, lo asigna (agrupa) como tag de controlador
o tag de programa para un programa especfico, tal como se indica a
continuacin.
Glosario
tags a los cuales pueden tener

acceso todas las rutinas y
dispositivos externos (por ejemplo,
controladores)
tags a los cuales slo pueden

tener acceso las rutinas en
MainProgram
42195
Puede tener mltiples tags con el mismo nombre:

Cada tag debe tener una alcance diferente. Por ejemplo, uno de
los tags puede ser un tag de controlador y los otros tags pueden
ser tags de programa para programas diferentes. O bien, cada
tag puede ser un tag de programa para un programa diferente.
Dentro de un programa, no es posible hacer referencia a un tag
de controlador si un tag con el mismo nombre existe como tag
de programa para dicho programa.
Vea alcance del controlador, alcance del programa.
Glosario
alcance del controlador

Estos son datos accesible en cualquier parte del controlador. El
controlador contiene un conjunto de tags a los cuales las rutinas y
alias pueden referirse en cualquier programa, as como otros alias
dentro del alcance del controlador. Vea alcance del programa.
alcance del programa
Datos accesibles solamente dentro del programa actual. Cada
programa contiene un conjunto de tags a los cuales las rutinas y alias
pueden referirse en dicho programa. Vea alcance del controlador.
almacenar
Copiar un proyecto en la memoria no voltil del controlador. Esto
sobrescribir cualquier proyecto que est actualmente en la memoria
no voltil. Vea cargar, memoria no voltil.
Glosario
almacenar en cach
Dejar la conexin abierta despus que concluye una instruccin MSG.
Esto es til si se ejecuta repetidamente la instruccin MSG puesto que
iniciar la conexin cada vez aumenta el tiempo de escn.
La tabla siguiente indica cules mensajes usan conexin y si es posible
almacenar la conexin en cach:
Este tipo de mensaje:
Usando este mtodo de

comunicacin:
Usa una
conexin:
La cual se
puede poner
en cach:
Lectura o escritura de la tabla de

datos CIP
CIP
PLC2, PLC3, PLC5 o SLC (todos los

tipos)
CIP
DH+
CIP genrico
N/A
transferencia en bloques de
lectura o escritura
N/A
CIP con ID de origen
Slo algunos mdulos receptores requieren una conexin.
Considere almacenamiento en cach slo si el mdulo receptor

requiere una conexin.
Realice los siguientes pasos para seleccionar una opcin de cach
para un mensaje que usted puede almacenar en cach.
Glosario
1. Cambia la ruta de acceso de un mensaje la lgica? (Por ej., se

comunica una instruccin MSG con ms de un dispositivo?)
Si:
S
Entonces:
A. Borre la casilla de verificacin Cache Connection.
B. Omita el paso 2.
No
Vaya al paso 2.
2. A cuntos controladores enva mensajes que usted puede

almacenar en cach este controlador?
Si:
16 menos
controladores
ms de 16
controladores
Entonces:
Deje seleccionada la casilla de verificacin Cache Connection.
A. Seleccione 16 controladores que requieran los mensajes ms
frecuentes.
B. Se enva este mensaje a uno de esos controladores?
Si:
Entonces
Deje seleccionada la casilla de verificacin Cache

Connection.
No
Borre la casilla de verificacin Cache Connection.
Vea conexin, conexin sin cach.
Glosario
aplicacin
La combinacin de rutinas, programas, tareas y configuraciones de E/
S usadas para definir la operacin de un solo controlador. Vea
proyecto.
ASCII
Un cdigo de 7 bits (con un bit de paridad opcional) que se usa para
representar caracteres alfanumricos, signos de puntuacin y
caracteres de cdigo de control. Para obtener una lista de cdigos
ASCII, vea la contraportada de este manual.
asncrono
Acciones que ocurren independientemente una de otra y que no
tienen un patrn regular. En los controladores Logix5000, los valores
de E/S se actualizan de manera asncrona a la ejecucin de la lgica.
Los programas dentro de una tarea obtienen acceso a los datos
de entrada y salida directamente desde la memoria del
controlador cubierto.
La lgica dentro de cualquier tarea puede modificar los datos de
alcance del controlador.
Los valores de datos y E/S son asncronos y se pueden cambiar
durante la ejecucin de la tarea.
Un valor de entrada al cual se hace referencia al inicio de la
ejecucin de la tarea puede ser diferente cuando se hace
referencia al mismo ms tarde.
ATENCIN
Asegrese de que la memoria de datos contiene los

valores apropiados durante toda la ejecucin de la
tarea. Usted puede duplicar o almacenar en un bfer
los datos al inicio del escn para proporcionar
valores de referencia para la lgica.
Glosario
bifurcacin
No hay un lmite del nmero de niveles de bifurcacin en paralelo
que usted puede introducir. La figura siguiente muestra una
bifurcacin en paralelo con cinco niveles. El rengln principal es el
primer nivel de bifurcacin, seguido por cuatro bifurcaciones
adicionales.
Se pueden anidar las bifurcaciones hasta en 6 niveles. La figura

siguiente muestra una bifurcacin anidada. La instruccin de salida
inferior se encuentra en una bifurcacin anidada que tiene tres
niveles.
Glosario
binario
Los valores enteros mostrados en pantalla e introducidos en base 2
(cada dgito representa un solo bit). Tiene el prefijo 2#. Se
proporcionan espacios para la longitud del valor booleano o entero
(1, 8, 16 32 bits). Cuando se muestra en pantalla, cada grupo de
cuatro dgitos se separa mediante un carcter de subrayado para
facilitar la legibilidad. Vea decimal, hexadecimal, octal.
bit
Dgito binario. Esta es la unidad ms pequea de memoria.
Representado por los dgitos 0 (restablecido) y 1 (establecido).
BOOL
Un tipo de datos que almacena el estado de un solo bit, donde:
0 es igual a desactivado
1 es igual a activado
byte
Una unidad de memoria que consiste en 8 bits.
Glosario
10
cadena
Un grupo de tipos de datos que almacena caracteres ASCII.
42811
42812
Puede usar el tipo de datos STRING predeterminado.

ste almacena hasta 82 caracteres.
o bien
Puede crear un nuevo tipo de datos de cadena para

almacenar el nmero de caracteres definido.
Cada tipo de datos de cadena contiene los siguientes miembros:

Nombre:
Tipo de
datos:
Descripcin:
Notas:
LEN
DINT
nmero de caracteres
en la cadena
LEN automticamente actualiza el nuevo conteo de caracteres cada vez que

usted:
usa el cuadro de dilogo Explorador de cadena para introducir
caracteres
usa instrucciones que leen, convierten o manipulan una cadena
LEN muestra la longitud de la cadena actual. El miembro DATA puede contener
caracteres adicionales antiguos, los cuales no se incluyen en el conteo de LEN.
Datos
Matriz SINT
Caracteres ASCII de la
cadena
Para acceder a los caracteres de la cadena, direccione el nombre del

tag.
Por ejemplo, para acceder a los caracteres del tag string_1, introduzca
string_1.
Cada elemento de la matriz DATA contiene un carcter.
Usted puede crear nuevos tipos de datos de cadena que almacenen
menos o ms caracteres.
Los nuevos tipos de datos de cadena son tiles en las siguientes

situaciones:
Si tiene un gran nmero de cadenas con un tamao fijo de
menos de 82 caracteres, puede conservar memoria creando un
nuevo tipo de datos de cadena.
Si tiene que manejar cadenas de ms de 82 caracteres, puede
crear un nuevo tipo de datos de cadena adecuado para el
nmero de caracteres requerido.
Glosario
IMPORTANTE
11
Tenga cuidado cuando cree un nuevo tipo de datos

de cadena. Si posteriormente decide cambiar el
tamao del tipo de datos de cadena, puede perder
datos en cualquier tag que actualmente use ese tipo
de datos.
Si usted:
Entonces:

cadena ms pequeo
cadena ms grande
Los datos se truncan.

LEN no se cambia.
El dato y LEN se restablecen a cero.
El siguiente ejemplo muestra el tipo de datos STRING y un nuevo tipo

de datos de cadena.
Este tag usa el tipo de datos

STRING predeterminado.
Este tag es una matriz de 20 elementos del

tipo de datos STRING predeterminado.
42234
Este tag usa un nuevo tipo de datos de cadena.

El usuario asign al tipo de datos el nombre
STRING_24.
El nuevo tipo de datos de cadena almacena
slo 24 caracteres.
calificador
En la accin de un organigrama de funcin secuencial (SFC), un
calificador define cundo se inicia y se detiene una accin.
Vea accin, diagrama de funciones secuenciales, paso.
cambio de estado (COS)
Cualquier cambio del estado de un punto o grupo de puntos en un
mdulo de E/S.
Glosario
12
carga
El proceso de transferir el contenido del controlador a un archivo del
proyecto en la estacin de trabajo.
Si no tiene el archivo de proyecto para un controlador, puede cargar
desde el controlador y crear un archivo de proyecto. Sin embargo, no
todo lo almacenado en un archivo de proyecto est disponible desde
el controlador. Si carga desde un controlador, el nuevo archivo de
proyecto no contendr:
los comentarios de rengln
las descripciones de tags, tareas, programa, rutinas, mdulos o
estructuras definidas por el usuario
cadenas de alias (seudnimo que indican otros alias)
Las cadenas de alias no se reconstruyen completamente desde el
controlador. Si hay varios nombres posibles para un tem de
datos, el firmware y el software seleccionan el seudnimo ms
apto que puede no reflejar cmo se especific el seudnimo en
el proyecto original.
Vea descarga.
cargar
Copiar un proyecto desde la memoria no voltil a la memoria de
usuario (RAM) del controlador. Esto sobrescribir cualquier proyecto
que est actualmente en el controlador. Vea memoria no voltil,
almacenar.
CIP
Vea Protocolo de control e informacin.
Glosario
13
clave de origen
Un mecanismo que limita quin puede ver una rutina.
Una clave de origen se asigna a una o ms rutinas.
Las claves de origen siguen las mismas reglas para nombres que
otros componentes RSLogix 5000, tales como las rutinas, los tags
y los mdulos.
Para asignar una clave de origen a una rutina (proteger la rutina)
use el software RSLogix 5000. (Primero usted tiene que activar la
herramienta).
Un archivo de claves de origen (sk.dat) almacena las claves de
origen. El archivo de claves de origen est separado de los
archivos de proyecto RSLogix 5000 (.acd).
Para ver una rutina protegida por una clave de origen, usted
debe tener la clave de origen.
Sin la clave de origen, no se puede abrir una rutina. El software
RSLogix 5000 muestra Source Not Available.
Independientemente de que la clave de origen est o no est
disponible, usted siempre puede descargar el proyecto y
ejecutar todas las rutinas.
Vea nombre.
codificacin electrnica
Una funcin de la lnea de E/S 1756 que permite la solicitud de
mdulos para realizar una verificacin electrnica a fin de asegurar
que el mdulo fsico es igual a lo que configur el software. Habilita
al usuario mediante el software para evitar el uso de mdulos
incorrectos o revisin incorrectas. Vea mdulo compatible,
inhabilitacin de la codificacin, exactamente igual.
conexin
El mecanismo de comunicacin desde el controlador a otro mdulo
en el sistema de control. Existe un lmite del nmero de conexiones
que puede tener un solo controlador. Las comunicaciones con los
mdulos de E/S, tags consumidos, tags producidos e instrucciones
MSG usan conexiones para transferir los datos.
conexin bidireccional
Una conexin en la cual los datos fluyen en ambas direcciones: desde
el originador al receptor y desde el receptor al originador. Vea
conexin, conexin unidireccional.
Glosario
14
conexin de slo recepcin

Una conexin de E/S en la que otro controlador posee/proporciona
los datos de configuracin para el mdulo de E/S. Un controlador que
usa una conexin de slo recepcin no escribe los datos de
configuracin y puede mantener una conexin solamente al mdulo
de E/S cuando el controlador propietario est controlando
activamente el mdulo de E/S. Vea controlador propietario.
conexin sin cach
Con la instruccin MSG, una conexin sin cach indica al controlador
que cierre la conexin una vez concluida la instruccin MSG. El cortar
la conexin la hace disponible para otros usos del controlador. Vea
conexin, conexin con cach.
conexin unidireccional
Una conexin en la cual los datos fluyen en una sola direccin: desde
el originador hasta el receptor. Vea conexin, conexin bidireccional.
contador
Tipo de datos de estructura que contiene la informacin de estado y
control para las instrucciones de contador.
controlador propietario
El controlador que crea la conexin primaria de configuracin y
comunicacin a un mdulo. El controlador propietario escribe los
datos de configuracin y establece una conexin al mdulo. Vea
conexin de slo recepcin.
decimal
Los valores enteros mostrados en pantalla e introducidos en base 10.
Sin prefijo. No se proporcionan espacios para la longitud del valor
entero. Vea binario, hexadecimal, octal.
descargar
El proceso de transferir el contenido del proyecto en la estacin de
trabajo al controlador. Vea carga.
Glosario
15
descripcin
Texto opcional que se puede usar para documentar ms
detalladamente la aplicacin.
Se puede usar cualquier carcter imprimible, incluso el retorno
de carro, tabulacin y espacio.
Las descripciones no se descargan al controlador. stas
permanecen en el archivo del proyecto fuera del lnea.
Las descripciones tienen las siguientes limitaciones de longitud:
Para tags, se puede usar hasta 120 caracteres.
Para otros objetos (tareas, programas ,mdulos, etc.) se puede
usar hasta 128 caracteres.
diagrama de funciones secuenciales
Un diagrama de funciones secuenciales (SFC) es similar a un diagrama
de flujo. Utiliza pasos y transiciones para controlar una mquina o un
proceso.
Vea accin, paso, transicin.
difusin mltiple
Un mecanismo que permite que un mdulo enve datos mediante una
red que son recibidos simultneamente por ms de un dispositivo de
slo recepcin. Describe la funcin de la lnea de E/S ControlLogix
que permite que mltiples controladores reciban datos de entrada
simultneamente desde el mismo mdulo de E/S.
dimensin
La especificacin del tamao de una matriz. Las matrices pueden tener
hasta tres dimensiones. Vea matriz.
Glosario
16
DINT
Un tipo de datos que almacena un valor entero con signo de 32 bits
(4 bytes) (2,147,483,648 a +2,147,483,647). En los controladores
Logix5000, use DINT para enteros:
Los controladores Logix5000 se ejecutan ms eficientemente y
usan menos memoria cuando trabajan con enteros de 32 bits
(DINT) en lugar de enteros de 16 bits (INT) o enteros de 8 bits
(SINT).
INT.
directa
Una conexin de E/S en que el controlador establece conexiones
individuales a un mdulo de E/S. Vea rack optimizado.
elemento
Una unidad direccionable de datos que es una subunidad de una
unidad mayor de datos. Una sola unidad de una matriz.
Usted especifica un elemento en una matriz segn sus subndices:
Para esta matriz:
Especifique:
una dimensin
array_name[subscript_0]
dos dimensiones
array_name[subscript_0,
subscript_1]
tres dimensiones
array_name[subscript_0,
subscript_1, subscript_2]
Vea matriz.
Glosario
17
en lnea
Ver y editar el proyecto en un controlador. Vea fuera de lnea.
estilo
El formato en que se muestran los valores numricos. Vea ASCII,
binario, decimal, exponencial, hexadecimal, octal.
estructura
Algunos tipos de datos son una estructura.
Una estructura almacena un grupo de datos; cada grupo de
datos puede ser un tipo de datos diferente.
Dentro de una estructura, cada tipo de datos individual se
denomina miembro.
Al igual que los tags, los miembros tienen un nombre y un tipo
de datos.
Usted crea sus propias estructuras, llamadas tipo de datos
definido por el usuario, usando cualquier combinacin de
tags individuales y la mayora de las otras estructuras.
Para copiar datos a una estructura, use la instruccin COP. Vea la
publicacin 1756-RM003.
Los tipos de datos COUNTER y TIMER son ejemplos de estructuras
usadas comnmente.
Para expandir una estructura

y mostrar sus miembros,
haga clic en el signo +.
estructura COUNTER
Para contraer una
estructura y ocultar sus
miembros, haga clic en el
signo .
estructura TIMER
miembros de
running_seconds
tipos de datos de los

miembros
42365
Vea miembro, tipo de datos definido por el usuario.
Glosario
18
estructura definida por producto

Un tipo de datos de estructura que el software y controlador definen
automticamente. La configuracin de un mdulo de E/S aade la
estructura definida por producto a dicho mdulo.
estructura predefinida
Un tipo de datos de estructura que almacena la informacin asociada
para una instruccin especfica, tal como la estructura TIMER para las
instrucciones de temporizador. Las estructuras predefinidas siempre
estn disponibles, independientemente de la configuracin de
hardware del sistema. Vea estructura definida por producto.
exactamente igual
Una proteccin de codificacin electrnica que requiere que todos los
atributos (suministrador, nmero de catlogo y atributos de revisin
menor) del mdulo fsico y el mdulo configurado en el software
sean iguales para establecer una conexin al mdulo.
exponencial
Los valores reales mostrados en pantalla e introducidos en formato
cientfico o exponencial. El nmero siempre se muestra en pantalla
con un dgito a la izquierda del punto decimal seguido por la porcin
decimal y, luego, por una exponente. Vea estilo.
expresin BOOL
En texto estructurado, una expresin que produce ya sea el valor
BOOL de 1 (verdadero) o 0 (falso).
Una expresin bool usa tags bool, operadores de relacin y
operadores lgicos para comparar valores y verificar si las
condiciones son verdaderas o falsas. Por ejemplo, tag1>65.
Una expresin bool simple puede ser un tag BOOL simple.
Normalmente se usan expresiones bool para condicionar la
ejecucin de la lgica.
Glosario
19
expresin numrica
En texto estructurado, una expresin que calcula un valor entero o de
punto flotante (coma flotante).
Una expresin numrica usa operadores aritmticos, funciones
aritmticas y operadores de bit. Por ejemplo, tag1+5.
Generalmente se anida una expresin numrica dentro de una
expresin booleana. Por ejemplo, (tag1+5)>65.
fallo mayor
Una condicin de fallo que es suficientemente severa para que el
controlador se desactive, a menos que se borre una condicin.
Cuando ocurre un fallo mayor, el controlador:
1. Establece un bit de fallo mayor
2. Ejecuta la lgica de fallo proporcionada por el usuario, si existe.
3. Si la lgica de fallo proporcionada por el usuario no puede
borrar el fallo, el controlador entra en el modo fallo.
4. Establece las salidas segn su estado de salida durante el modo
de programacin.
5. El indicador LED parpadea de color rojo.
El controlador es compatible con dos niveles para el manejo de los
fallos mayores:
la rutina de fallo de programa:
Cada programa puede tener su propia rutina de fallo.
El controlador ejecuta la rutina de fallo del programa cuando
ocurre un fallo de instruccin.
Si la rutina de fallo del programa no borra el fallo o si no
existe una rutina de fallo del programa, el controlador ejecuta
el administrador de fallos del controlador (si se ha definido).
administrador de fallo del controlador:
Si el administrador de fallos del controlador no existe o no
puede borrar el fallo mayor, el controlador entra en el modo
fallo y se desactiva. Entonces se actualiza el FAULTLOG. (Vea
la pgina siguiente).
Todos los fallos no relacionados a las instrucciones (E/S,
watchdog de tarea, etc.) ejecutan directamente el manejo de
fallos del controlador. (No se llama a una rutina de fallo de
programa.)
El fallo que no se borr, adems de hasta dos fallos adicionales no
borrados, se registran en el registro de fallos del controlador.
Glosario
20
ocurre un fallo mayor
Hay un fallo de
instruccin?
No
El controlador
registra un fallo
mayor en el programa
MajorFaultRecord
actual
Existe una rutina

de fallo del
programa?
Ejecute la rutina de
fallo
del programa
actual
No
s
Se borr el fallo?
No
contina la
ejecucin de lgica
El controlador registra un fallo
mayor al administrador de
fallos del controlador
PROGRAM MajorFaultRecord
Existe el
administrador de
fallos del
controlador
s
No
ejecute el
administrador de
fallos del
controlador
s
Se borr el fallo?
No
Entre en el modo fallo

Desactivacin de
registro de FAULTLOG
Vea estado con fallo, fallo menor.
contina la
ejecucin de
lgica
Glosario
21
fallo menor
Una condicin de fallo no es suficientemente severa para que el
controlador se desactive:
Si ocurre lo siguiente:
problema con una instruccin
El controlador:
1. establece S:MINOR
2. registra informacin acerca del fallo al objeto
PROGRAM, atributo MinorFaultRecord
3. establece el bit 4 del objeto FAULTLOG,
atributo MinorFaultBits
estructura predefinida
establece el bit 6 del objeto FAULTLOG, atributo

MinorFaultBits
problema con el puerto en serie

MinorFaultBits
batera baja

MinorFaultBits
Para borrar fallos menores:

mouse en la carpeta Controller name_of_controller y
seleccione Properties.
2. Haga clic en la ficha Minor Fault.
3. Utilice la informacin de la lista Recent Faults para corregir la
causa del fallo. Refer to Cdigos de fallos menores on page A-3.
4. Haga clic en el botn Clear Minors.
Vea fallo mayor.
formato de comunicacin
Define cmo un mdulo de E/S se comunica con el controlador. La
seleccin de un formato de comunicacin define:
qu tags de configuracin estn disponibles mediante el
software de programacin
el mtodo de estructura y la configuracin del tag
fuera de lnea
Ver y editar un proyecto que est en el disco duro de una estacin de
trabajo. Vea en lnea
hexadecimal
Los valores enteros mostrados en pantalla e introducidos en base 16
(cada dgito representa 4 bits). Tiene el prefijo 16#. Se proporcionan
Glosario
22
espacios para la longitud del valor booleano o entero (1, 8, 16 32

bits). Cuando se muestra en pantalla, cada grupo de cuatro dgitos se
separa mediante un carcter de subrayado para facilitar la legibilidad.
Vea binario, decimal, octal.
hora coordinada del sistema (CST)
Un valor de 64 bits que representa el nmero de microsegundos
desde el cual el controlador maestro de la hora coordinada del
sistema inici el conteo.
El valor CST se almacena como una matriz DINT[2], donde:
el primer elemento almacena los 32 bits inferiores
el segundo elemento almacena los 32 bits superiores
Se puede usar el sello de hora CST para comparar el tiempo
relativo entre muestreos de datos.
ndice
Una referencia usada para especificar un elemento dentro de una
matriz.
inhabilitacin de la codificacin
Un modo de proteccin de codificacin electrnica que no requiere
que sean iguales los atributos del mdulo fsico y el mdulo
configurado en el software e igualmente establece una conexin al
mdulo. Vea mdulo compatible, exactamente igual.
Glosario
23
instruccin
El controlador evala las instrucciones de lgica de escalera segn la
condicin de rengln que precede a la instruccin (condicin de
entrada del rengln).
condicin de
entrada de rengln
condicin de
salida del rengln
Slo las instrucciones de entrada afectan la condicin de entrada de

rengln de instrucciones subsiguientes en el rengln.
entrada es verdadera, el controlador evala la instruccin y
establece la condicin de salida del rengln para que coincida
con los resultados de la evaluacin.
Si la instruccin se evala como verdadera, la condicin de
salida del rengln es verdadera.
Si la instruccin se evala como falsa, la condicin de salida
del rengln es falsa.
Una instruccin de salida no cambia la condicin de salida del
rengln.
salida es verdadera, la condicin de salida del rengln se
establece como verdadera.
salida es falsa, la condicin de salida del rengln se establece
como falsa.
En los controladores Logix5000, se puede introducir mltiples
instrucciones de salida por rengln de lgica. Las instrucciones de
salida se pueden introducir:
en secuencia en el rengln (en serie)
entre instrucciones de entrada, siempre que la ltima instruccin
del rengln sea una instruccin de salida
El siguiente ejemplo usa ms de una salida en un rengln.
Glosario
24
EJEMPLO
Colocar mltiples salidas en un rengln
Cuando running_seconds.CU se activa, running_hours cuenta progresivamente un valor de uno y

running_seconds se restablece.
running_seconds.DN
CTU
Count Up
Counter
Preset
Accum
running_hours
500
0
CU
DN
running_seconds
RES
Cuando machine_on se activa, activa drill_1_on. Cuando ambos machine_on y drill[1].part_advance

estn activados, se activa conveyor_on.
machine_on
drill_1_on
conveyor_on
42362
Glosario
25
INT
Un tipo de datos que almacena un valor entero de 16 bits (2-byte)
(32,768 a +32,767). Reduzca al mnimo el uso de este tipo de datos:
INT.
intervalo entre paquetes solicitados (RPI)
Cuando se comunica mediante la red, sta es la cantidad mxima de
tiempo entre la produccin subsiguiente de datos de entrada.
Este intervalo se configura tpicamente en microsegundos.
La produccin de datos est limitada al mltiplo ms grande del
tiempo de actualizacin de la red que sea menor que el
intervalo entre paquetes solicitados seleccionado.
Use una potencia de dos veces el tiempo de actualizacin de la
red (NUT) ControlNet.
Por ejemplo, si el NUT es 5 ms, escriba un rgimen de 5, 10, 20,
40 ms, etc.
maestro (CST)
Se debe asignar solamente un controlador como el maestro de la hora
coordinada del sistema (CST) dentro de un solo chasis. Todos los
dems mdulos en el chasis sincronizan sus valores de hora
coordinada del sistema segn el maestro de hora coordinada del
sistema.
matriz
Una matriz le permite agrupar datos (del mismo tipo de datos) bajo
un nombre comn.
Una matriz es similar a un archivo.
Un subndice (s) identifica a cada elemento individual dentro
de la matriz.
Un subndice empieza en 0 y se extiende hasta el nmero de
elementos menos 1 (basado en cero).
Glosario
26
Para expandir una matriz y

mostrar sus elementos, haga
clic en el signo +.
Para contraer una matriz

y ocultar sus elementos,
haga clic en el signo .

seis elementos del
tipo de datos DINT.
elementos de
timer_presets
seis DINT
42367
Un tag de matriz ocupa un bloque contiguo de memoria en el

controlador y cada elemento es secuencial.
Se pueden usar instrucciones de secuenciador y matriz para
manipular o indizar a travs de los elementos de una matriz
Una matriz puede tener hasta tres dimensiones. Esto
proporciona flexibilidad para identificar un elemento usando
uno, dos o tres subndices (coordenadas).
En una matriz con dos o tres dimensiones, la dimensin del
extremo derecho incrementa primero en la memoria.

una cuadrcula de
elementos de dos
dimensiones, seis
elementos por seis
elementos.
42367
Cuando vuelve a empezar la

dimensin del extremo derecho, la
dimensin de la izquierda
aumenta por un valor de uno.
La dimensin del extremo derecho

se incrementa a su valor mximo y
luego vuelve a empezar.
El nmero total de elementos en una matriz es el producto del

tamao de cada dimensin, como se ilustra en los siguientes
ejemplos:
Glosario
Esta matriz:
una dimensin
Almacena los datos como:
27
Por ejemplo:
Nombre de tag:
Tipo
Dimensin 0
Dimensin 1
Dimensin 2
one_d_array
DINT[7]
--
--
nmero total de elementos = 7

rango de subndice vlido DINT[x] donde x=06
dos dimensiones
Nombre de tag:
Tipo
Dimensin 0
Dimensin 1
Dimensin 2
two_d_array
DINT[4,5]
--
nmero total de elementos = 4 5 = 20

rango de subndice vlido DINT[x,y] donde x=03; y=04
tres dimensiones
Nombre de tag:
Tipo
Dimensin 0
three_d_array
DINT[2,3,4] 2
Dimensin 1
Dimensin 2
nmero total de elementos = 2 3 4 = 24

rango de subndice vlido DINT[x,y, z] donde x=01; y=02, z=03
Puede modificar las dimensiones de la matriz cuando programa

fuera de lnea sin perder los datos del tag. No puede modificar
las dimensiones de la matriz cuando programa en lnea.
Glosario
28
memoria
Medios fsicos de almacenamiento electrnicos incorporados en un
controlador y usados para retener programas y datos.
memoria no voltil
Memoria del controlador que retiene su contenido mientras el
controlador no tiene alimentacin elctrica o una batera. Vea cargar,
almacenar.
Glosario
29
miembro
Un elemento de una estructura que tiene su propio tipo de datos y
nombre.
Los miembros pueden ser tambin estructuras creando as tipos
de datos de estructura anidada.
Cada miembro dentro de una estructura puede ser de un tipo de
datos diferente.
Para hacer referencia a un miembro en una estructura, use este
formato:
Por ejemplo:
Esta direccin:
Hace referencia al:
timer_1.pre
valor PRE de la estructura timer_1.
input_load as data type load_info
miembro height de la estructura

input_load definida por el usuario
input_load.height
Si la estructura est incorporada en otra estructura, use el

nombre de tag de la estructura al nivel ms alto seguido por un
nombre de tag de subestructura y un nombre de miembro:
tag_name.substructure_name.member_name
Por ejemplo:
Esta direccin:
Hace referencia al:
input_location como ubicacin de tipo

de datos
miembro height de la estructura

load_info en la estructura
input_location.
input_location.load_info.height
Si la estructura define una matriz, use el tag de matriz seguido

por la posicin en la matriz y los nombres de subestructura y
miembro.
array_tag[position].member
o bien
array_tag[position].substructure_name.member
_name
Glosario
30
Por ejemplo:
Esta direccin:
Hace referencia al:
conveyor[10].source
miembro source del 11vo elemento en la matriz

conveyor (los elementos de la matriz se basan en
cero).
conveyor[10].info.height
miembro height de la estructura info en el 11vo

elemento la matriz conveyor (los elementos de la
matriz se basan en cero).
Vea estructura.
modo con fallo
El controlador gener un fallo mayor, no pudo borrar el fallo y se ha
desactivado.
Vea fallo mayor.
mdulo compatible
Un modo de proteccin de codificacin electrnica que requiere que
el suministrador, nmero de catlogo y atributos de revisin mayor
del mdulo fsico y del mdulo configurado en el software sean
iguales para establecer una conexin al mdulo.Vea inhabilitacin de
la codificacin, exactamente igual.
mdulo de interface (IFM)
Un brazo de cableado de campo de E/S precableadas.
mltiples propietarios
Una configuracin donde ms de un controlador tiene la misma
informacin de configuracin para ser propietario simultneamente
del mismo mdulo de entrada.
Glosario
31
nombre
Los nombres identifican a los controladores, tareas, programas, tags,
mdulos, etc. Los nombres siguen las reglas de identificacin
IEC-1131-3 y:
deben comenzar con un carcter alfabtico (A-Z o A-z) o un
carcter de subrayado (_)
pueden contener solamente caracteres alfabticos, caracteres
numricos y caracteres de subrayado.
pueden tener hasta 40 caracteres
no deben tener caracteres de subrayado consecutivos ni al final
del nombre (_)
pueden utilizar maysculas/minsculas
se descargan al controlador
objeto
Una estructura de datos que almacena la informacin de estado.
Cuando se introduce una instruccin GSV/SSV, se especifica el objeto
y el atributo del mismo al cual se desea obtener acceso. En ciertos
casos, existe ms de una instancia del mismo tipo de objeto, por lo
tanto, tambin puede ser necesario especificar el nombre del objeto.
Por ejemplo, la aplicacin puede tener diversas tareas. Cada tarea
tiene su propio objeto TASK al cual se puede obtener acceso mediante
el nombre de la tarea.
octal
Los valores mostrados en pantalla e introducidos en base 8 (cada
dgito representa 3 bits). Tienen el prefijo 8#. Se proporcionan
espacios para la longitud del valor booleano o entero (1, 8, 16
32 bits). Cuando se muestra en pantalla, cada grupo de tres dgitos se
separa mediante un carcter de subrayado para facilitar la legibilidad.
Vea binario, decimal, octal.
paso
En un diagrama de funciones secuenciales (SFC), un paso representa
una funcin principal de un proceso. Contiene los eventos que
ocurren en un momento, fase o estacin especfica.
Glosario
32
Paso
Un paso se ejecuta continuamente hasta
que una condicin lgica le indique al
controlador que vaya al siguiente paso.
Acciones
Hacer esto
MEZCLAR
y hacer esto
Un paso est organizado en una o ms acciones. Cada accin realiza una funcin
especfica, como por ejemplo, controlar un motor, abrir una vlvula o colocar un
grupo de dispositivos en un modo especfico.
Vea accin, diagrama de funciones secuenciales, transicin.

post-escn
Una funcin del controlador que permite que se examine la lgica
dentro de un programa antes de inhabilitar el programa a fin de
restablecer las instrucciones y datos.
preescn
El preescn es un escn intermedio durante la transicin al modo
Marcha.
El controlador realiza un preescn cuando se cambia del modo
de programacin al modo marcha.
El preescn examina todos los programas e instrucciones e
inicializa los datos en base a los resultados.
Algunas instrucciones se ejecutan de manera diferente durante
el preescn que durante el escn normal.
prioridad
Especifica cul tarea se ejecuta primero si dos tareas se activan
simultneamente.
La tarea con mayor prioridad se ejecuta primero.
Las prioridades tienen un rango de 1 a 15; 1 es la prioridad ms
alta.
Una prioridad ms alta interrumpe las tareas de prioridad ms
baja.
Si se activan simultneamente dos tareas con la misma prioridad,
el controlador alterna las tareas cada milisegundo.
Glosario
33
programa
Un conjunto de rutinas y tags relacionados.
Cada programa contiene tags de programa, una rutina ejecutable
principal, otras rutinas y una rutina de fallo opcional.
Para ejecutar las rutinas de un programa, se asigna (se
programa) el programa a una tarea:
Cuando se activa una tarea, los programas programados
dentro de la tarea se ejecutan hasta completarse, desde el
primero al ltimo.
Cuando una tarea ejecuta un programa, la rutina principal del
programa se ejecuta primero.
La rutina principal, a su vez, puede ejecutar subrutinas
usando la instruccin JSR.
La carpeta Unscheduled Program contiene programas que no
estn asignados a una tarea.
Si la lgica del programa produce un fallo mayor, la ejecucin
salta a una rutina de fallo configurada para el programa.
Las rutinas dentro de un programa pueden acceder a los
siguientes tags:
Tags de programa del programa
tags de controlador
Las rutinas no pueden acceder a los tags de programa de otros
programas.
Vea rutina, tarea.
protocolo de control e informacin
El protocolo de mensajes usado por la lnea de equipo de control
Logix5000 de Allen-Bradley. El protocolo de comunicaciones nativo
que se usa en la red ControlNet.
proyecto
El archivo en la estacin de trabajo (o servidor) que almacena la
lgica, la configuracin, los datos y la documentacin para un
controlador.
El archivo de proyecto tiene una extensin .ACD.
Cuando se crea un archivo de proyecto, el nombre del archivo
es el nombre del controlador.
El nombre del controlador es independiente del nombre del
archivo de proyecto. Si usted guarda un archivo de proyecto
actual con otro nombre, no se cambia el nombre del
controlador.
Si el nombre del controlador es diferente al nombre del archivo
del proyecto, la barra de ttulos del software RSLogix 5000
muestra ambos nombres.
Glosario
34
Vea aplicacin.
rack optimizado
Una conexin de E/S en que el mdulo 1756-CNB recoge palabras de
E/S digitales en una imagen de rack (similar A 1771-ASB). Una
conexin de rack optimizado conserva las conexiones y el ancho de
banda ControlNet; sin embargo, hay disponible informacin limitada
de estado y diagnstico cuando se usa este tipo de conexin. Vea
directa.
REAL
Un tipo de datos que almacena un valor de coma flotante de 32 bits
(4 bytes) IEEE, con el siguiente rango:
3.40282347E38 a 1.17549435E38 (valores negativos)
0
1.17549435E38 a 3.40282347E38 (valores positivos)
El tipo de datos REAL tambin almacena infinito, NAN, y -IND, pero
la pantalla del software es diferente segn el formato de la pantalla.
Formato de la pantalla:
Equivalencia:
Real
+infinito
infinito
+NAN
NAN
indefinido
1.$
1.$
1.#QNAN
1.#QNAN
1.#IND
Exponencial
+infinito
infinito
+NAN
NAN
indefinido
1.#INF000e+000
1.#INF000e+000
1.#QNAN00e+000
1.#QNAN00e+000
1.#IND0000e+000
El software tambin almacena y muestra el rango subnormal IEEE:

1.17549421E38 a 1.40129846E45 (valores negativos)
1.40129846E45 a 1.17549421E38 (valores positivos)
Glosario
35
rgimen
Para una tarea peridica, el rgimen segn el cual el controlador
ejecuta la tarea, desde 1 ms hasta 2,000,000 ms (2000 segundos).
El valor predeterminado es 10 ms.
retiro e insercin con la alimentacin elctrica conectada
(RIUP)
Una caracterstica de ControlLogix que permite que un usuario instale
o retire un mdulo con la alimentacin elctrica del chasis activada.
revisin mayor
La lnea de mdulos 1756 tiene indicadores de revisin mayor y
menor. La revisin mayor se actualiza cuando hay un cambio
funcional del mdulo. Vea codificacin electrnica, revisin menor.
revisin menor
La lnea de mdulos 1756 tiene indicadores de revisin mayor y
menor. La revisin menor se actualiza cuando hay un cambio de un
mdulo que no afecta la funcin o interface del mismo. Vea
codificacin electrnica, revisin mayor.
Glosario
36
ruta de acceso
La ruta de acceso describe la ruta que sigue el mensaje para llegar al
destino. Si la configuracin de E/S del controlador contiene el
dispositivo de destino, use el botn Browse para seleccionar el
dispositivo. Esto define automticamente la ruta de acceso.

Ruta de peer_controller
acceso:
peer_controller
Configuracin de I/O
[0] 1756-CNB/x Local_CNB
2 [0] 1756-CNB/x chassis_b

[1] 1756-L55/x peer_controller
peer_controller
Si la configuracin de E/S no contiene el dispositivo, entonces escriba

la ruta de acceso al destino usando el siguiente formato:
port,address,port,address
donde:
Para este:
Representa:
port
backplane de cualquier controlador o mdulo 1756
puerto DF1 desde un controlador Logix5000
puerto ControlNet de un mdulo 1756-CNB

el puerto EtherNet/IP desde un mdulo 1756-ENBx o
-ENET
puerto DH+ mediante canal A desde un mdulo
1756-DHRIO
puerto DH+ mediante canal B desde un mdulo
1756-DHRIO
Glosario
address
37
Backplane ControlLogix
nmero de ranura
red DF1
direccin de estacin (0-254)
red ControlNet
nmero de nodo (1-99 decimal)
red DH+
8# seguido del nmero de nodo (1-77 octal).

Por ejemplo, para especificar la direccin de nodo octal de
37, escriba 8#37.
red Ethernet/IP
Usted puede especificar un mdulo en una red EtherNet/IP

usando cualquiera de estos formatos:
Direccin IP
(es decir, 130.130.130.5)
Direccin IP: Puerto
(es decir, 130.130.130.5:24)
Nombre DNS
(es decir., depsitos)
Nombre DNS: Puerto (es decir, depsitos:24)
Vea conexin.
Glosario
38
rutina
Un conjunto de instrucciones de lgica en un solo lenguaje de
programacin, tal como el diagrama de escalera.
Las rutinas proporcionan el cdigo de ejecucin para el
proyecto en un controlador (similar a un archivo de programa
en un controlador PLC o SLC).
Cada programa tiene una rutina principal:
cuando el controlador activa la tarea asociada y ejecuta el
programa asociado, la rutina principal es la primera rutina
que se ejecuta.
Para llamar a otra rutina dentro del programa, introduzca una
instruccin JSR en la rutina principal.
Tambin se puede especificar una rutina de fallo de programa
opcional.
Si alguna de las rutinas en el programa asociado producen un
fallo mayor, el controlador ejecuta la rutina de fallo del
programa.
Vea programa, tarea.
rutina principal
La primera rutina que se ejecuta cuando se ejecuta un programa. Use
la rutina principal para llamar (ejecutar) otras rutinas (subrutinas).
Glosario
39
segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema

Especifica el porcentaje de tiempo del controlador (excluyendo el
tiempo para las tareas peridicas) que se dedica a la comunicacin y a
las funciones de segundo plano (procesamiento interno del sistema):
El controlador realiza funciones de procesamiento interno del
sistema durante un mximo de 1 ms cada vez.
Si el controlador completa las funciones de procesamiento
interno en menos de 1 ms, contina con la tarea continua.
Las funciones de comunicacin y de segundo plano incluyen lo
siguiente:
comunicarse con los dispositivos de programacin y HMI
(por ejemplo, el software RSLogix 5000)
responder a mensajes
enviar mensajes, incluyendo transferencias en bloques
restablecer y monitorear conexiones de E/S (tales como
condiciones RIUP); esto no incluye las comunicaciones de E/
S normales que ocurren durante la ejecucin del programa
direccionar de las comunicaciones desde el puerto serie del
controlador hacia otros dispositivos ControlLogix mediante el
backplane ControlLogix
Si las comunicaciones no se estn realizando suficientemente
rpido, aumente el segmento de tiempo del procesamiento
interno.
La siguiente tabla muestra la relacin entre la tarea continua y las
funciones de procesamiento interno del sistema:
Con este segmento Las tareas continuas se
de tiempo:
ejecutan durante:
Y luego el procesamiento interno

se realiza como mximo durante:
10%
9 ms
1 ms
20%
4 ms
1 ms
33%
2 ms
1 ms
50%
1 ms
1 ms
Con el segmento de tiempo predeterminado de 10 %, el

procesamiento del sistema interrumpe la tarea continua cada 9 ms
(de tiempo de tarea continua).
Leyenda:
La tarea se ejecuta.
La tarea se interrumpe (se suspende).
1 ms
1 ms
tiempo de procesamiento
interno del sistema
9 ms
9 ms
Glosario
40
tarea continua
5
10
15
20
25
La interrupcin de una tarea peridica aumenta el tiempo transcurrido

(tiempo del reloj) entre la ejecucin del procesamiento interno del
sistema.
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
tarea peridica
1 ms
1 ms
interno del sistema
9 ms de tiempo de tarea
continua
9 ms de tiempo de tarea continua
tarea continua
5
10
15
20
25
Si se aumenta el segmento de tiempo a 20 %, el procesamiento

interno del sistema interrumpe la tarea continua cada 4 ms (de tiempo
de tarea continua).
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
1 ms
interno del sistema
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
4 ms
tarea continua
5
10
15
20
25
Si se aumenta el segmento de tiempo a 50 %, el procesamiento

interno del sistema interrumpe la tarea continua cada 1 ms (de tiempo
de tarea continua).
1 ms
interno del sistema
1 ms
tarea continua
5
10
15
20
25
Si el controlador slo tiene una tarea (s) peridica, el valor del

segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema no tiene
Glosario
41
efecto. El procesamiento interno del sistema se ejecuta cuando no se

est ejecutando una tarea peridica.
tarea peridica
interno del sistema
5
10
15
20
25
Para cambiar el segmento del tiempo de procesamiento interno del

sistema:
mouse en la carpeta Controller name of controller y seleccione
Properties.
3. Haga clic en la ficha Advanced.
4. En el cuadro de texto System Overhead Time Slice introduzca o
seleccione el porcentaje del tiempo de procesamiento interno
(10 90%).
5. Haga clic en OK.
Glosario
42
sello de hora
Un proceso ControlLogix que registra un cambio de los datos de
entrada con una referencia relativa de tiempo respecto a cundo
ocurri el cambio.
SINT
Un tipo de datos que almacena un valor entero con signo de 8 bits
(1-byte) (128 a +127). Reduzca al mnimo el uso de este tipo de
datos:
INT.
superposicin de tareas peridicas
Una condicin que ocurre cuando una tarea se est ejecutando y la
misma tarea se vuelve a activar. El tiempo de ejecucin de la tarea es
mayor que el rgimen peridico configurado para dicha tarea. Vea
tarea peridica.
tag
Un rea determinada de la memoria del controlador donde se
almacenan datos.
Los tags son el mecanismo bsico para la asignar memoria,
hacer referencia a datos de la lgica y monitorizar los datos.
La mnima asignacin de memoria para un tag es cuatro bytes.
Cuando se crea un tag que almacena un valor BOOL, SINT o
INT (los cuales son menores que cuatro bytes), el controlador
asigna cuatro bytes, pero los datos slo llenan la parte que
necesitan.
Las matrices y tipos de datos definidos por el usuario
almacenan datos en la memoria contigua y condensan tipos
de datos ms pequeos en palabras de 32 bits.
Los ejemplos siguientes indican la asignacin de memoria para
varios tags:
start, que usa el tipo de datos BOOL:
Asignacin de
memoria
asignacin
Bits
31
no se usa
0
Start
Glosario
43
station_status, que usa el tipo de datos DINT:

Asignacin de
memoria
asignacin
Bits
31
station_status
mixer, que usa el tipo de datos definido por el usuario:

Asignacin de
memoria
Bits
31
24
asignacin 1
mixer.pressure
asignacin 2
mixer.temp
asignacin 3
mixer.agitate_time
asignacin 4
no se usa
23
16
no se usa
15
no se usa
8 7
bit 0 mixer.inlet
bit 1 mixer.drain
bit 2 mixer.agitate
temp_buffer, que es una matriz de cuatro INTS (INT[4] ):

Asignacin de
memoria
Bits
31
16
asignacin 1
temp_buffer[1]
temp_buffer[0]
asignacin 2
temp_buffer[3]
temp_buffer[2]
Vea tag de alias, tag de base, tag consumido.
tag consumido
Un tag que recibe los datos que son difundidos por un tag producido
mediante un backplane, ControlLogix o ControlNet. Un tag
consumido debe:
estar dentro del alcance del controlador
ser del mismo tipo de datos (incluso cualquier dimensin de
matriz) que el tag remoto (tag producido)
Vea tag producido.
tag de alias
Un tag que hace referencia a otro tag. Un alias puede referirse A otro
alias o un tag base. Un alias tambin puede hacer referencia a un
componente de otro tag refirindose a un miembro de una estructura,
un elemento de matriz o un bit dentro de un tag o miembro. Vea tag
base.
Glosario
44
tag de base
Un tag que define la memoria en que se almacena el elemento de
datos. Vea alias.
tag producido
Un tag que el controlador hace disponible para uso de otros
controladores. Todos los tags producidos siempre son tags del
controlador cubiertos. Vea tag consumido.
tarea
Un mecanismo de programacin para la ejecucin de un programa.
Como opcin predeterminada, cada archivo de proyecto nuevo
contiene una tarea continua preconfigurada.
Se configuran las tareas peridicas adicionales segn sea
necesario.
Una tarea proporciona informacin de programacin y
prioridades para un conjunto de uno o ms programas que se
ejecutan segn criterios especficos.
Una vez que se activa una tarea, todos los programas asignados
(programados) a la tarea se ejecutan en el orden en el cual se
muestran en el Controller Organizer.
Slo se puede asignar un programa a una tarea a la vez.
Vea tarea continua, tarea peridica.
tarea continua
La tarea que se ejecuta continuamente.
La tarea continua se ejecuta en el segundo plano. Cualquier
tiempo de CPU no asignado a otras operaciones (tales tareas de
movimiento, comunicaciones y peridicas) se puede usar para
ejecutar los programas dentro de la tarea continua.
La tarea continua se reinicia por s sola despus que termina el
ltimo de sus programas.
Un proyecto no requiere una tarea continua.
Si se usa, slo puede haber una tarea continua.
Todas las tareas peridicas interrumpen a la tarea continua.
Cuando se crea un proyecto, la Tarea principal predeterminada
es la tarea continua. Puede dejar esta tarea tal como est, o
puede cambiar sus propiedades (nombre, tipo, etc.).
Vea tarea peridica.
Glosario
45
tarea peridica
Una tarea que es activada por el sistema operativo en perodos de
tiempo repetitivos.
Use una tarea peridica para funciones que requieren una
ejecucin precisa o determinista.
Cuando caduca el tiempo, se activa la tarea y se ejecutan los
programas de la misma.
Los datos y salidas establecidos por los programas en la tarea
retienen sus valores hasta la prxima ejecucin de la tarea o
hasta que otra tarea los manipula.
El perodo de tiempo se puede configurar de 1 ms a 2000 s.
La opcin predeterminada es 10 ms.
ATENCIN
Asegrese de que el perodo de tiempo sea ms

largo que la suma de los tiempos de ejecucin de
todos los programas asignados a la tarea. Si el
controlador detecta que ocurre una activacin de la
tarea peridica para una tarea que ya est en
operacin, ocurre un fallo menor.
Las tareas peridicas siempre interrumpen la tarea continua.

Segn el nivel de prioridad, una tarea peridica puede
interrumpir otras tareas peridicas en el controlador.
Vea tarea continua.
tiempo de actualizacin de la red (NUT)
El intervalo de tiempo repetitivo durante el cual se pueden enviar
datos en una red ControlNet. El tiempo de actualizacin de la red
tiene un rango de 2 ms a 100 ms.
tiempo de ejecucin
El total de tiempo requerido para la ejecucin de un solo programa.
El tiempo de ejecucin incluye solamente el tiempo usado por
dicho programa y excluye cualquier tiempo compartido/usado
por programas en otras tareas que ejecutan otras operaciones.
Cuando est en lnea, use el cuadro de dilogo Program
Properties para ver el tiempo de escn mximo y el ltimo
tiempo de escn (en s) para el programa actual. Estos valores
son los tiempos de ejecucin para el programa y no incluyen
cualquier tiempo usado en espera de otros programas o tareas
de prioridad superior.
Vea tiempo transcurrido.
Glosario
46
tiempo de escn
Vea tiempo transcurrido, tiempo de ejecucin.
tiempo transcurrido
El total de tiempo necesario para la ejecucin de todas las
operaciones configuradas dentro de una sola tarea.
Si el controlador est configurado para ejecutar mltiples tareas,
el tiempo transcurrido incluye cualquier tiempo usado/
compartido por otras tareas que ejecutan otras operaciones.
Mientras est en lnea, usted puede usar el cuadro de dilogo
Task Properties para ver el tiempo de escn mximo y el ltimo
tiempo de escn en ms para la tarea actual. Estos valores son
tiempos transcurridos, los cuales incluyen cualquier tiempo
usado en espera de las tareas de prioridad mayor.
Vea tiempo de ejecucin.
tipo de datos
Una definicin del tamao de memoria y la configuracin de memoria
que se asignan cuando se crea un tag de ese tipo de datos.
tipo de datos definido por el usuario
Tambin puede crear sus propias estructuras, llamadas tipo de datos
definido por el usuario (tambin comnmente denominadas
estructuras definidas por el usuario). Un tipo de datos definido por el
usuario agrupa diferentes tipos de datos en una sola entidad.
Dentro de un tipo de datos definido por el usuario se definen
los miembros.
Al igual que los tags, los miembros tienen un nombre y un tipo
de datos.
Tambin se pueden incluir matrices y estructuras.
Una vez que se ha creado un tipo de datos definido por el
usuario, se puede crear uno o ms tags usando ese tipo de
datos.
Reduzca al mnimo el uso de los siguientes tipos de datos
porque stos generalmente aumentan los requisitos de memoria
y el tiempo de ejecucin de la lgica.
INT
SINT
Por ejemplo, algunos valores del sistema usan el tipo de datos
SINT o INT. Si usted crea un tipo de datos definido por el
Glosario
47
usuario para almacenar esos valores, entonces use el tipo de

datos SINT o INT correspondiente.
Si incluye miembros que representan dispositivos de E/S, debe
usar la lgica de escalera para copiar los datos entre los
miembros en la estructura y los tags de E/S correspondientes.
Vea Cundo almacenar E/S en el bfer en la pgina 12-1.
Cuando use los tipos de datos BOOL, SINT o INT, coloque los
miembros que usan el mismo tipo de datos en secuencia:
ms eficiente
menos eficiente
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
DINT
DINT
DINT
BOOL
Puede usar matrices de una dimensin.

Puede crear, editar y eliminar los tipos de datos definidos por el
usuario solamente cuando programa fuera de lnea.
Si modifica un tipo de datos definido por el usuario y cambia el
tamao del mismo, los valores existentes de los tags que usan el
tipo de datos se ponen en cero (0).
Para copiar datos a una estructura, use la instruccin COP. Vea la
publicacin 1756-RM003.
Vea estructura.
Glosario
48
tipo de datos ptimo

Un tipo de datos que usa una instruccin Logix5000 (generalmente los
tipos de datos DINT y REAL).
En los manuales de referencia del conjunto de instrucciones, un
tipo de datos en negrita indica un tipo de datos ptimo.
Las instrucciones se ejecutan ms rpidamente y requieren
menos memoria si todos los operandos de la instruccin usan:
el mismo tipo de datos
un tipo de datos ptimo
Si combina tipos de datos y usa tags que no son del tipo de datos
ptimo, el controlador convierte los datos segn estas reglas
Es alguno de los operandos un valor REAL?
Si:
Entonces los operandos de entrada (por ej. origen, tag en

una expresin, lmite) se convierten a:
REAL
No
DINT
Despus de la ejecucin de la instruccin, el resultado (un

valor DINT o REAL) se convierte al tipo de datos de destino,
si es necesario.
Puesto que la conversin de datos requiere memoria y tiempo
adicional, se puede aumentar la eficiencia de los programas:
usando el mismo tipo de datos en toda la instruccin
reduciendo al mnimo el uso de tipos de datos SINT o INT
En otras palabras, use solamente tags DINT, o solamente tags
REAL, junto con valores inmediatos, en las instrucciones.
La siguiente tabla resume cmo el controlador convierte datos
entre tipos de datos:
Conversin:
Resultado:
nmero entero mayor a nmero entero El controlador trunca la porcin superior del nmero entero mayor y genera un overflow.
menor
Por ejemplo:
SINT o INT a REAL
Decimal
Binario
DINT
65,665
0000_0000_0000_0001_0000_0000_1000_0001
INT
129
0000_0000_1000_0001
SINT
127
1000_0001
No se pierde la precisin de datos.
Glosario
49
Conversin:
Resultado:
DINT a REAL
Se puede perder la precisin de datos. Los dos tipos de datos almacenan los datos en 32 bit, pero
el tipo real usa algunos de sus 32 bits para almacenar el valor de exponente. Si se pierde la
precisin, el controlador la toma de la porcin menos significativa del DINT.
REAL a nmero entero
El controlador redondea la parte fraccionaria y trunca la porcin superior de la parte no

fraccionaria. Si se pierden los datos, el controlador establece el indicador de estado de overflow.
Los nmeros se redondean de la manera siguiente:
Los nmeros que no son x.5 se redondean al nmero ms cercano.
X.5 se redondea al nmero par ms cercano.
Por ejemplo:
REAL (origen)
DINT
(resultado)
2.5
1.6
1.5
1.4
1.4
1.5
1.6
2.5
Glosario
50
transicin
En un organigrama de funciones secuenciales (SFC), una transicin es
la condicin o condiciones verdadera(s) o falsa(s) que determina(n)
cundo ir al siguiente paso.
valor con punto flotante (coma flotante)

Los valores reales que se muestran en pantalla y se introducen en el
formato de coma flotante. El nmero de dgitos a la izquierda del
punto decimal vara segn el tamao del nmero. Vea estilo.
valor inmediato
Un valor real o entero con signo de 32 bits. No es un tag que
almacena un valor.
watchdog
Especifica cunto tiempo una tarea puede ejecutarse antes de activar
un fallo mayor.
Cada tarea tiene un watchdog que monitorea la ejecucin de la
tarea.
El rango del tiempo del watchdog puede ser de 1 ms a 2,000,000
ms (2000 segundos). El valor predeterminado es 500 ms.
El watchdog comienza a temporizar a partir del inicio de la tarea
y se para cuando se han ejecutado todos los programas dentro
de la tarea.
Si la tarea toma ms tiempo que el tiempo del temporizador de
control (watchdog), ocurrir un fallo mayor: (El tiempo incluye
las interrupciones por otras tareas).
Tambin ocurre un fallo por sobrepasar el tiempo de espera del
watchdog (fallo mayor) si se activa nuevamente una tarea
cuando sta se est ejecutando (superposicin de tarea
peridica). Esto puede ocurrir si una tarea de prioridad inferior
es interrumpida por una tarea de prioridad superior, lo cual
retarda la realizacin de la tarea de prioridad inferior.
Usted puede usar el administrador de fallos del controlador para
borrar un fallo del watchdog. Si el mismo fallo del watchdog
ocurre dos veces durante el mismo escn de lgica, el
controlador entra en el modo fallo, independientemente de que
el administrador de fallos del controlador borre el fallo del
watchdog.
Glosario
ATENCIN
51
Si el watchdog llega a un valor preseleccionado

configurable, ocurre un fallo mayor. Dependiendo
del administrador de fallos del controlador, es
posible que el controlador se desactive.
Para cambiar el tiempo de watchdog de una tarea:

mouse en name_of_task y seleccione Properties.
3. Haga clic en la ficha Configuration.
4. En el cuadro de texto Watchdog, escriba un tiempo de
watchdog.
5. Haga clic en OK.
Glosario
52
ndice
A
abrir
rutina 2-8
accin 5-19
almacenar 4-37
aadir 5-16
asignar calificador 5-17
asignar orden 5-22
booleana 4-18
calificador 4-21
cambiar el nombre 5-16
configurar 5-17
no booleana 4-17
programa 4-17, 5-19
restablecer 4-37
seleccionar entre booleano y no booleano 4-17
tipo de datos 4-19
usar expresin 5-18
uso de texto estructurado 5-19
accin booleana 4-18, 5-19
programa 4-18
alarma
diagrama de funciones secuenciales 4-26, 5-12
alias
crear 10-2
uso 10-1
almacenar
accin 4-37
proyecto 23-5
archivo de proyecto
crear 1-1
arreglo
ndice 11-1
producir arreglo grande 15-1
ASCII
asignacin de texto estructurado 6-4
buscar caracteres 17-4
comparar caracteres 17-4, 17-10
conectar dispositivo 16-2
configurar protocolo de usuario 16-5
configurar puerto en serie 16-3
construir cadena 17-18
convertir caracteres 17-12
descodificar mensaje 17-14
escribir caracteres 16-14
extraer caracteres 17-2
introducir caracteres 16-21
leer caracteres 16-9
manipular caracteres 17-1
organizar datos 16-8
asignacin
carcter ASCII 6-4
no retentiva 6-3
retentiva 6-2
automatic reset
diagrama de funciones secuenciales 4-34
B
bifurcacin
diagrama de funciones secuenciales 4-11, 5-5, 5-6
lgica de escalera 8-2
asignar prioridades 5-8
crear 5-6
descripcin general 4-14
bifurcacin simultnea 4-15
forzado 18-9, 18-12
introducir 5-5
opcin "step through" 18-9
borrar
fallo mayor 13-6, 19-1
fallo menor 21-1
memoria no voltil 23-12
bfer
E/S 12-1
buscar un cdigo de barras 17-4
C
cable
diagrama de bloques de funcin 7-5, 7-8, 7-18
cadena
buscar una matriz de caracteres 17-4
comparar caracteres 17-4, 17-10
convertir caracteres 17-12
crear 17-18
escribir caracteres 16-14
evaluacin en texto estructurado 6-8
introducir caracteres 16-21
leer caracteres 16-9
organizar datos 16-8
Tipo de datos 16-8
calificador
asignar 5-17
seleccionar 4-21
cambiar el nombre
accin 5-16
bloque de funcin 7-21
paso 5-11
transicin 5-14
carga 13-6
cargar un proyecto 23-9
carpeta
abrir 2-7
cerrar 2-7
ii
ndice
CASE 6-16
clave de origen 24-1
cdigo de barras
buscar una coincidencia 17-4
probar caracteres 17-4, 17-10
cdigos
fallo mayor A-1
fallo menor A-3
comentarios
texto estructurado 6-26
comparar
Caracteres ASCII 17-4, 17-10
comunicarse
otros controladores 14-1
condicin de rengln 8-4
conectar
configurar
accin 5-17
alarma 5-12
carga desde la memoria no voltil 23-9
cargar desde la memoria no voltil 23-5
driver 13-1
ejecucin del diagrama de funciones secuenciales 4-44,
5-28
paso 5-11
protocolo de usuario para ASCII 16-5
puerto en serie para ASCII 16-3
rutina principal 2-12
conjunto de instrucciones B-4
construccin
consumir
enteros desde PLC-5C 14-9
tag 14-1
control de programa/operador
controlador
cambiar propiedades 1-3
desactivar 20-1
descarga 13-3
informacin sobre la memoria 9-6
modo 13-5
suspender 20-1
controller organizer
abrir rutina 2-8
navegar 2-7
ControlNet
configurar driver 13-1
producir y consumir datos 14-1
convertir
Caracteres ASCII 17-12
crear
alias 10-2
archivo de proyecto 1-1
cadena 17-18
driver 13-1
estructura 3-8
matriz 3-10
programa 2-10
rutina 2-11
tag 3-10, 8-10
diagrama de bloques de funcin 7-20

tag usando Excel 3-11
tarea peridica 2-9
tipo de datos definido por el usuario 3-8
Tipo de datos STRING 16-8
cuadro de texto
mostrar u ocultar en el diagrama de funciones
secuenciales 5-26
cumplimiento de la norma IEC61131-3
conjunto de instrucciones B-4
datos
definiciones B-2
introduccin B-1
lenguaje de programacin B-3
portabilidad de programas B-4
sistema operativo B-2
tablas B-5
D
DATA
producir y consumir 14-1
Datos
ASCII 16-8
Introduzca caracteres ASCII 16-21
datos
definiciones B-2
forzado 18-6, 18-8
datos del sistema
acceso 9-3
desactivar el controlador 20-1
descarga 13-3
descripcin
diagrama de bloques de funcin
aada un elemento 7-16
aada una hoja 7-16
aplicaciones para 2-5
asigne un valor inmediato 7-22
cambiar el nombre de un bloque 7-21
conecte los elementos 7-19
cree un retardo de escn 7-10
enclavamiento de datos 7-5
ndice
organizar un proyecto 4-6

paro 4-40
paso
forzar un valor 18-1

mostrar un pin 7-18
ocultar un pin 7-18
orden de ejecucin 7-5
organizacin de las hojas 7-2
resolucin de un lazo 7-8, 7-19
resolucin del flujo de datos entre dos bloques 7-10
seleccin de elementos 7-3
diagrama de funciones secuenciales
accin

configurar 5-11
definir 4-6
organizar 4-11
poner en pausa un SFC 4-45
regresar al paso previo 5-9
reiniciar 4-41
restablecer
asignar orden 5-22

configurar 5-17
introducir 5-16
llamar a una subrutina 5-21
programa 5-19
usar una accin booleana 4-18
accin booleana 4-18
anidar 4-43
avanzar un paso en una bifurcacin simultnea 18-9
avanzar un paso en una transicin 18-9
asignar prioridades 5-8

crear 5-6
bifurcacin simultnea
crear 5-5
calificador 4-21
conectar 4-16
configurar ejecucin 5-28
cuadro de texto 5-25
definir tareas 4-5
documentar 5-23
ejecucin
configurar 4-44
diagramas 4-45
pausa 4-45
elemento de forzado 18-1, 18-9, 18-12
expresin numrica 5-12, 5-18
introducir un nuevo elemento 5-3
mostrar u ocultar documentacin 5-26
opcin "step through"

transicin 18-9
opcin automatic reset 4-34
opcin don"t scan 4-31
opcin programmatic reset 4-32
organizar los pasos 4-11
iii
DATA 4-29
SFC 4-41, 4-43, 4-45
secuencia 4-13
transicin

programar 5-14
ltimo escn 4-29
direccin
asignar indirecta 11-1
tag

lgica de escalera 8-7, 8-10
direccin indirecta 11-1
borrar un fallo mayor 19-6
documentacin
mostrar u ocultar en el diagrama de funciones
secuenciales 5-26
documentar
don"t scan
driver
configurar 13-1
E
E/S
bfer 12-1
sincronizar con la lgica 12-1
ejecucin
eliminar
forzado 18-3, 18-13
en serie
cableado 16-2
conecte un dispositivo ASCII 16-2
configure el puerto para ASCII 16-3
enclavamiento de datos
iv
ndice
enviar
escritura
Estado
monitorear 9-3
estado
forzado 18-4
memoria 9-6
monitorear 9-1
estructura
crear 3-8
organizar 3-1
SFC_ACTION 4-19
SFC_STEP 4-8
SFC_STOP 4-42
estructura SFC_ACTION 4-19
estructura SFC_STEP 4-8
Estructura SFC_STOP 4-42
Ethernet
configurar driver 13-1
producir y consumir tags 14-1
expresin
expresin BOOL
diagrama de funciones secuenciales 4-24,

5-14
expresin numrica
diagrama de funciones secuenciales 5-12,

5-18
orden de ejecucin
crear definido por el usuario 20-1

desarrollar rutina para borrar fallo 19-1
desarrollo de rutina para borrar el fallo 22-1
direccin indirecta 19-6
durante el preescn 19-6
monitorizar menor 21-1
prueba de una rutina de fallo 19-10
fallo mayor
cdigos A-1
crear definido por el usuario 20-1
desarrollar una rutina de fallo 19-1
desarrollo de rutina de fallo 22-1
fallo menor
borrar 21-1
cdigos A-3
lgica 21-1
FORDO 6-18
forzado
eliminar 18-3, 18-13
habilitar 18-2
indicador LED 18-4
inhabilitar 18-3, 18-13
monitorear 18-4
opciones 18-6
precauciones de seguridad 18-2
tag 18-6, 18-8
funciones
G
guardar 1-3
guardar como 1-3
texto estructurado

funciones 6-5
operadores aritmticos 6-5
operadores de bit 6-10
operadores de relacin 6-7
operadores lgicos 6-9
expresin BOOL
expresin numrica 5-12, 5-18, 6-4
extraer
F
fallo
borrar 13-6, 19-1
cdigos de fallo mayor A-1
cdigos de fallos menores A-3
H
habilitar
forzado 18-2
Herramienta de proteccin de origen RSLogix 5000 24-1
hoja
aadir 7-16
conectar 7-23
I
ICON
aadir 7-23
introducir 7-16
seleccin 7-3
IF...THEN 6-13
indicador "assume data available" 7-8, 7-10, 7-19
indicador LED
forzado 18-4
ndice
inhabilitar
forzado 18-3, 18-13
instruccin EOT 4-25
instruccin SFP 4-45
instruccin SFR 4-41, 4-43, 4-45
introducir
accin 5-16
bifurcacin de seleccin 5-6
direccin 8-10
elemento de bloque de funcin 7-16
ICON 7-23
OCON 7-23
IREF
enclavamiento de datos 7-5
introducir 7-16
para asignar un valor inmediato 7-22
seleccin 7-3
L
lazo de retroalimentacin
lazo no resuelto
lectura
lenguaje de programacin
cumplimiento de la norma IEC61131-3 B-3
seleccionar 2-5
lgica de escalera
anular un valor 18-1
asigne un valor inmediato 8-12
bifurcacin 8-2
condicin de rengln 8-4
desarrollo 8-5
introducir 8-9
organice las instrucciones de entrada 8-6
organice las instrucciones de salida 8-7
M
manipular cadena 17-1
marcar como booleana 5-19
matriz
crear 3-10
organizar 3-1
memoria 9-6
memoria no voltil
almacenar un proyecto 23-5

borrar 23-12
cargar opciones de imagen 23-5
cargar un proyecto 23-9
controladores compatibles 23-3
Tarjeta 1784-CF64 Industrial CompactFlash 23-4
Verificar una carga 23-11
mensaje
a mltiples controladores 14-13
a un solo controlador 14-11
descodificar cadena 17-14
modo
controlador 13-5
modo marcha 13-5
modo programa 13-5
modo prueba 13-5
monitorear forzados 18-4
N
nombre
nombre de tag 7-4, 8-7
nmero de ranura 1-3
O
OCON
aadir 7-23
introducir 7-16
seleccin 7-3
opcin "step through"
transicin 18-9
opcin programmatic reset 4-32
operadores
orden de ejecucin

operadores aritmticos
operadores de bit
operadores de relacin
operadores lgicos
operadores matemticos
orden de ejecucin
expresin de texto estructurado 6-10
OREF
introducir 7-16
seleccin 7-3
vi
ndice
organizar
cadenas 16-8
estructura 3-1
matriz 3-1
tag 3-1
P
paro
Tipo de datos 4-42
paso
alarma 4-26
aadir una accin 5-16
asignar tiempo preseleccionado 5-11
configurar 5-11
configurar alarma 5-12
definir 4-6
organizar en diagrama de funciones secuenciales 4-11
secuencia 4-13
temporizador 4-26
tipo de datos 4-8
peso
convertir 17-12
PLC-5C
compartir datos 14-6, 14-7, 14-9
poner en pausa un SFC 4-45
post-escn
preescn
borrar un fallo mayor 19-6
prioridad
tarea peridica 2-3
producir
arreglo grande 15-1
tag 14-1
tags para PLC-5C 14-6, 14-7
programa
accin 4-17, 5-19
accin booleana 4-18
crear 2-10
portabilidad B-4
rutina principal 2-12
programar
transicin 5-14
proteccin de origen de rutina 24-1
proteger
proyecto 24-1, 24-12
rutina 24-1
protocolo de usuario
configurar para ASCII 16-5
proyecto
almacenar en la memoria no voltil 23-5
carga 13-6
carga desde la memoria no voltil 23-9
cargar desde la memoria no voltil 23-5
descarga 13-3
proteger 24-1, 24-12
restringir acceso 24-12
verificar 2-12
prueba de una rutina de fallo 19-10
R
reiniciar
REPEATUNTIL 6-23
restablecer
accin 4-37
SFC 4-41
restablecer un SFC 4-43, 4-45
retardo de escn
RSLinx
configurar 13-1
rutina
abrir 2-8
anidar dentro de un diagrama de funciones secuenciales
4-43
como transicin 4-25
configurar como rutina principal 2-12
crear 2-11
proteger 24-1
restringir acceso 24-1
verificar 5-29, 7-24, 8-12
rutina principal
usar el diagrama de funciones secuenciales 4-6
S
salto
seguridad
proteger un proyecto 24-12
proteger una rutina 24-1
smbolo
crear 10-1
sistema operativo B-2
software RSI Security Server 24-12
software Security Server 24-12
string
manipular 17-1
ndice
suspender
controlador 20-1
T
tabla de datos 3-1
tablas sobre cumplimiento B-5
tag
asignar 8-10

cadena 16-8
compartir con PLC-5C 14-6, 14-7, 14-9
crear 3-10, 8-10
crear alias 10-2
crear usando Excel 3-11
forzado 18-6, 18-8
introducir 8-10
organizacin para mensajes 14-11
organizar 3-1
producir arreglo grande 15-1
producir y consumir 14-1
seleccin del nombre 7-4
seleccione el nombre 8-7
tamao de chasis 1-3
tarea
definir 2-4, 4-5
tarea peridica
aplicacin para 2-6, 4-5
crear 2-9
Tarjeta 1784-CF64 Industrial CompactFlash 23-4
texto estructurado
asignacin 6-2
asignacin no retentiva 6-3
asigne un carcter ASCII 6-4
CASE 6-16
comentarios 5-23, 6-26
componentes 6-1
construcciones 6-12
en accin 5-19
evaluacin de cadenas 6-8
expresin 6-4
expresin numrica 6-4
FORDO 6-18
vii

funciones 6-5
IF...THEN 6-13
operadores aritmticos 6-5
operadores de bit 6-10
operadores de relacin 6-7
operadores lgicos 6-9
REPEATUNTIL 6-23
WHILEDO 6-21
tipo de datos definido por el usuario
crear 3-8
Tipo de datos STRING
crear 16-8
transicin
definir 4-22
expresin BOOL 4-24
forzado 18-9, 18-12
instruccin EOT 4-25
opcin "step through" 18-9
programar 5-14
seleccionar mtodo de programacin 4-24
usar una subrutina 4-25
U
ltimo escn
V
valor inmediato
verificar
proyecto 2-12
rutina 5-29, 7-24, 8-12
W
WHILEDO 6-21
viii
ndice
Cdigos de caracteres ASCII

Hex
Carcter
Dec
Hex
Carcter
Dec
Hex
Carcter
Dec
Hex
[ctrl-@] NUL 0
$00
&
38
$26
76
$4C
114
$72
[ctrl-A] SOH
$01
39
$27
77
$4D
115
$73
[ctrl-B] STX
$02
40
$28
78
$4E
116
$74
[ctrl-C] ETX
$03
41
$29
79
$4F
117
$75
[ctrl-D] EOT
$04
42
$2A
80
$50
118
$76
[ctrl-E] ENQ
$05
43
$2B
81
$51
119
$77
[ctrl-F] ACK
$06
44
$2C
82
$52
120
$78
[ctrl-G] BEL
$07
45
$2D
83
$53
121
$79
[ctrl-H] BS
$08
46
$2E
84
$54
122
$7A
[ctrl-I] HT
$09
47
$2F
85
$55
123
$7B
[ctrl-J] LF
10
$l ($0A)
48
$30
86
$56
124
$7C
[ctrl-K] VT
11
$0B
49
$31
87
$57
125
$7D
[ctrl-L] FF
12
$0C
50
$32
88
$58
126
$7E
[ctrl-M] CR
13
$r ($0D)
51
$33
89
$59
DEL
127
$7F
[ctrl-N] SO
14
$0E
52
$34
90
$5A
[ctrl-O] SI
15
$0F
53
$35
91
$5B
[ctrl-P] DLE
16
$10
54
$36
92
$5C
[ctrl-Q] DC1
17
$11
55
$37
93
$5D
[ctrl-R] DC2
18
$12
56
$38
94
$5E
[ctrl-S] DC3
19
$13
57
$39
95
$5F
[ctrl-T] DC4
20
$14
58
$3A
96
$60
[ctrl-U] NAK
21
$15
59
$3B
97
$61
[ctrl-V] SYN
22
$16
<
60
$3C
98
$62
[ctrl-W] ETB
23
$17
61
$3D
99
$63
[ctrl-X] CAN
24
$18
>
62
$3E
100
$64
[ctrl-Y] EM
25
$19
63
$3F
101
$65
[ctrl-Z] SUB
26
$1A
64
$40
102
$66
ctrl-[ ESC
27
$1B
65
$41
103
$67
[ctrl-\] FS
28
$1C
66
$42
104
$68
ctrl-] GS
29
$1D
67
$43
105
$69
[ctrl-^] RS
30
$1E
68
$44
106
$6A
[ctrl-_] US
31
$1F
69
$45
107
$6B
ESPACIO
32
$20
70
$46
108
$6C
33
$21
71
$47
109
$6D
34
$22
72
$48
110
$6E
35
$23
73
$49
111
$6F
36
$24
74
$4A
112
$70
37
$25
75
$4B
113
$71
Carcter
Dec
Servicio de soporte de
Rockwell Automation
Para obtener asistencia tcnica, llame al representante regional de

Rockwell Automation o comunquese con Rockwell Automation de la
siguientes manera:
Telfono
Estados
Unidos/Canad
1.440.646.5800
Fuera de Estados
Unidos/Canad
Puede obtener el nmero telefnico para su pas

mediante la Internet:
1. Vaya a http://www.ab.com
2. Haga clic en Product Support
(http://support.automation.rockwell.com)
3. Bajo Support Centers, haga clic en Contact
Information
Internet
1. Vaya a http://www.ab.com
2. Haga clic en Product Support
(http://support.automation.rockwell.com)
Contraportada
Allen-Bradley, ControlLogix, DH+, Logix5000, PLC-5, RSLogix 5000, RSLinx, RSNetWorx y SLC son marcas comerciales de
Rockwell Automation.
ControlNet es una marca comercial de ControlNet International, Ltd.
Ethernet es una marca comercial de Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox Corporation.
Publicacin 1756-PM001E-ES-P - Agosto 2002 1

Sustituye a la publicacin 1756-PM001D-ES-P - Noviembre 2001
PN 957678-92
2002 Rockwell Automation. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

Manual RSLogix 5000 PDF

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Procedimientos

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta

Identifica informacin acerca de prcticas o

Identifica informacin sobre prcticas o

Identifica informacin importante para la aplicacin

Resumen de los cambios

Esta versin del documento contiene informacin nueva y actualizada.

El documento contiene los cambios siguientes:

Nueva informacin sobre cmo introducir y configurar un organigrama de funciones secuenciales

Nueva informacin sobre cmo usar el lenguaje de programacin de texto estructurado,

Informacin adicional sobre cmo organizar e introducir la lgica de escalera

Informacin nueva sobre cmo obtener informacin de memoria para un controlador

Informacin actualizada sobre el forzado de valores de E/S

Procedimientos actualizados para la funcin de proteccin de la rutina de origen

2 nuevos cdigos de fallo mayores

Nuevas definiciones relacionadas con los diagramas de funciones secuenciales

Publicacin 1756-PM001E-ES-P - Agosto 2002

Resumen de los cambios

Publicacin 1756-PM001E-ES-P - Agosto 2002

Propsito de este manual

Organizacin de tareas, programas y rutinas

El trmino controlador Logix5000 se refiere a cualquier controlador

Quin debe usar este

Este manual est diseado para quienes programan aplicaciones que

Publicacin 1756-PM001E-ES-P - Agosto 2002

Cundo usar este manual

Use este manual cuando realice las siguientes acciones:

Cmo usar este manual

Haga clic con el botn derecho del mouse

una entrada en el Glosario

Si desea informacin adicional, consulte

Si est viendo el archivo PDF del manual,

informacin que debe suministrar

Haga clic con el botn derecho

Usted debe identificar el programa

una tecla del teclado

Presione la tecla Enter.

Publicacin 1756-PM001E-ES-P - Agosto 2002

Creacin de un archivo de proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Cundo usar este procedimiento . . . . . . . .

Planifique los tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . .

Publicacin 1756-PM001E-ES-P - Agosto 2002

Conectar a un paso previo . . . . . . . . . . . . .

Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin 1756-PM001E-ES-P - Agosto 2002

Establecer las prioridades de una bifurcacin de seleccin

Cundo usar este captulo . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin 1756-PM001E-ES-P - Agosto 2002

Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publicacin 1756-PM001E-ES-P - Agosto 2002

Cundo usar este procedimiento .

Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cundo asignar una direccin indirecta . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

Cundo almacenar E/S en el bfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

Publicacin 1756-PM001E-ES-P - Agosto 2002

Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1

Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1

Cundo usar este procedimiento . . . . .

Cundo usar este procedimiento . . . . . . . .

Publicacin 1756-PM001E-ES-P - Agosto 2002

Introducir los ID de producto y nmeros de ruta

Cundo usar este procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . .