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IPN

Fecha de

Unidad
Profesional
entrega
Interdisciplinaria
en Ingeniera
13/09/2016

Modelado del Centro Integrado de


Manufactura
Prctica II
Sistemas Avanzados de
Manufactura

Profesora:
Snchez Otero Griselda

Equipo:
Dvila Arias Vernica
Martell Chvez Allan
Josu
Solorio Ramrez Jos
Luis

Grupo:
4MM10

Modelado del Centro Integrado de Manufactura

Modelado del Centro


Integrado de
Manufactura
Contenido
Contenido............................................................................................................ 2
OBJETIVO.............................................................................................................. 3
INTRODUCCIN.................................................................................................... 3
DESARROLLO....................................................................................................... 3
CUESTIONARIO.................................................................................................... 8
CONCLUSIONES................................................................................................... 9
FUENTES CONSULTADAS.................................................................................. 10

Modelado del Centro Integrado de Manufactura

OBJETIVO
Obtener una aproximacin al modelo en Redes de Petri Ordinarias para
algn mdulo del Laboratorio CIM (Centro Integrado de Manufactura).

INTRODUCCIN
Por modelo se entiende la representacin mnima de un sistema, existen
diversas clases de modelos, por ejemplo: matemticos, heursticos, lgicos,
grficos, tabulares, mentales.
La etapa de modelado es de gran importancia cuando se refiere a diseo y
construccin de sistemas, en general, se construye un modelo a partir de las
especificaciones de funcionamiento de dicho sistema y de este modelo se pasa a
la etapa de implementacin. Las pruebas efectuadas sobre el modelo
(validacin), las cuales incluyen la simulacin o pruebas formales, nos permiten
detectar problemas de diseo. La aplicacin iterada de pruebas y ajustes al
modelo conducen a un modelo que represente al sistema real y cuya
implementacin ser confiable.
En el caso de sistemas ya existentes, se pueden aplicar diferentes tipos de
anlisis en los que se incluye la simulacin que puede aplicarse al modelo de
dicho sistema para detectar eventuales problemas tales como bloqueos,
acumulacin de material o de informacin, cuellos de botella, recursos no
utilizados, etc. o bien, para obtener informacin sobre el desempeo del sistema
o de una parte de l.
Las redes de Petri han demostrado ser una herramienta muy til en el modelado,
anlisis, simulacin y control de sistemas discretos, ya que capturan las
relaciones de precedencia e interacciones estructurales de eventos asncronos y
concurrentes, adems su naturaleza grfica ayuda a visualizar sistemas
complejos. Los conflictos y el tamao de los almacenes pueden ser modelados de
forma fcil y eficiente. Permiten detectar bloqueos. Los modelos en redes de Petri
representan una herramienta de modelado jerrquica con fundamentos prcticos
y matemticos, tambin pueden ser usados para implementar sistemas de
control en tiempo real para un sistema de manufactura.

DESARROLLO
ACTIVIDAD 1
Del mdulo asignado del Laboratorio CIM, describa el plan de proceso.
FMS-STATION
El sistema a considerar tiene 2 estaciones de maquinado M1 (Fig. 1) y M2 (Fig. 2),
un torno y una fresadora respectivamente, un robot compartido R (Fig. 3) para la
carga y descarga y un conjunto de sensores S.

Modelado del Centro Integrado de Manufactura

Fig. 1. Mquina 1 (M1) correspondiente al torno a la FMS-Station.

Fig. 2. Mquina 2 (M2) correspondiente a la Fresadora de la FMS-Station.

Fig. 3. Robot Mitsubishi (R) correspondiente a la FMS-Station.

El plan de proceso es:

Modelado del Centro Integrado de Manufactura


Llega en vagn V a la estacin con la materia prima y los sensores S de la banda
en conjunto con los sensores del vagn determinan que tipo de materia
transporta este vagn. Si es una barra cilndrica, el robot R toma la materia prima
y la descarga en M1 (el torno), en caso de ser un prisma el robot R toma la
materia prima y la descarga en M2 (fresadora). Terminando el proceso de
maquinado en M1 o M2 el robot R carga la materia prima y la descarga en el
vagn V para que avance a la siguiente estacin, a travs de la lnea de
manufactura (Fig. 4).

Fig. 4. Lnea de transporte de Celda Integrada de Manufactura.


Se asume que la materia prima est siempre disponible para comenzar su
proceso de transformacin.

ACTIVIDAD 2
Del mdulo asignado del Laboratorio CIM, obtenga su modelo en redes de Petri
ordinarias.
Recuerde que debe seguir la metodologa de modelado:
1

Identificar las actividades y recursos requeridos para la produccin de un


producto.

En este caso las actividades requeridas son el maquinado (que incluye, carga,
fijacin de la materia prima a la mquina el proceso de transformacin) y
descargar (cargar y descargar)
Los recursos son M1, M2, R, el vagn, la materia prima, etc.

ACTIVIDADES

RECURSOS

Descarga
Maquinado

Materia Prima
Vagn (V)
M1

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M2
R
Sensores (S)

Ordenar actividades por relaciones de precedencia como se dan en los


planes de proceso.
V1: La materia prima llega a la estacin.
S1: identifica si la materia prima es una barra cilndrica
S2: Identifica si la materia prima es un prisma
RS1: Descarga el producto parcial en M1
RS2: Descarga el producto parcial en M2
MS1: M1 (torno) maquina el producto
MS2: M2 (fresadora) maquina el producto
R3: Descarga el producto final en el vagn

Para cada actividad ordenada: crear y etiquetar un lugar que represente


el estado de la actividad; agregar una transicin (inicio de la actividad) con
un arco de salida al lugar; agregar una transicin (fin de la actividad) con
arcos de entrada desde los lugares de actividad.

En general, la transicin final para una actividad ser la misma que la transicin
inicial para la siguiente actividad.
t1

t7

RS

t2

MS1

t5

V1

t3

RS

t4

R3

t6

MS2

Modelado del Centro Integrado de Manufactura

Para cada actividad ordenada: s cada lugar no ha sido todava creado,

Crear y etiquetar un lugar para cada recurso el cual debe de estar disponible
para el inicio de la actividad. Conectar todos los lugares disponibles de recursos
con arcos tal que cada uno entre a las transiciones de inicio para la actividad.

Especificar el marcado inicial para el sistema.

Modelado del Centro Integrado de Manufactura

Lo anterior es slo para obtener la aproximacin del modelo.

Actividad 3
Una vez realizado lo anterior, escriba la ecuacin de estado del sistema.

l1
l2
l3
l4
l5
l
M 0= 6
l7
l8
l9
l 10
l 11
l 12

l1
l2
l3
l4
l5
l
C= 6
l7
l8
l9
l 10
l 11
l 12

t1 t 2 t 3 t 4 t5 t 6 t7

[] [ ]
1
0
1
0
0
0
0
0
1
1
0
1

-1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0 0
-1 -1
-1 0
0 -1
1 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
-1 -1

0
0
0
0
-1
0
1
0
-1
0
0
1

0
0
0
0
0
-1
0
1
0
-1
0
1

0 1
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
-1 0
-1 0
1 0
1 0
1 -1
-1 1

t1
t2
t3
V 1=t 4
t5
t6
t7

[]
1
0
0
0
0
0
0

M K +1=M K +CV K

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M 1=M 0+ CV 1

[]

0
1
1
0
0
M 1= 0
0
0
1
1
0
1

V
V1
S1
S2
RS1
RS2
MS1
MS2
M1
M2
R3
R

l1
l2
l3
l4
l5
l6
l7
l8
l9
l10
l11
l12

CUESTIONARIO
Para qu servira el modelo obtenido?
El modelo servira para conocer el funcionamiento del proceso del sistema paso a
paso para obtener los productos finales. Lo que nos permitir en su momento
identificar eventos como la falta de materia prima, la disponibilidad de los
recursos, etc. Todo ello de manera sencilla, gracias a la representacin simple y
grafica del proceso de produccin.
Adicionalmente a partir del modelo y su ecuacin correspondiente nos permite
verificar

que

el

sistema

sea

matemticamente

correcto

segn

las

especificaciones.

CONCLUSIONES
DVILA ARIAS VERNICA
Con la realizacin de esta prctica verificamos la gran utilidad de las redes de
Petri para modelar un proceso a partir de un plan de proceso, esta es una
herramienta o tcnica muy til para especificar sistemas que tienen problemas

Modelado del Centro Integrado de Manufactura


potenciales

con

interrelaciones

que

pueden

presentar

concurrencias,

precedencias, etc. Sin embargo como pudimos comprobar durante la prctica, es


muy importante en primera instancia comprender el plan de proceso e identificar
los recursos con los que se cuenta y el orden o secuencia de las actividades,
definir procesos paralelos o concurrentes, el marcado de la red, etc. Es decir,
especificar adecuadamente el sistema a modelar.
Un uso adecuado de esta herramienta nos permitir optimizar el proceso de
produccin de manera que se pueda tener un control ms riguroso de los
recursos, materia prima, herramientas maquinas y/o equipos que se requieren
para llevar a cabo un tarea. El anlisis de esta herramienta nos permite obtener
informacin importante del comportamiento dinmico del sistema. Todo con un
fundamento matemtico que se expresa como la ecuacin de estado del sistema.

MARTELL CHVEZ ALLAN JOSU


Para poder conocer los procesos que un sistema efecta, como es el caso de esta
prctica, es necesario analizar el diagrama de Petri correspondiente; ya que a
partir de los procesos principales es posible realizar este tipo de esquema de
trabajo.
Cabe mencionar, que es necesario, identificar las partes del sistema, as como los
distintos tipos de materia prima y herramientas que se pueden utilizar para
desarrollar determinado proceso con la misma maquinaria y as determinar las
transiciones, marcas y lugares del diagrama a realizar para expresarlo en la
ecuacin de estado del sistema y comprobar que el diagrama de Petri est
planteado de manera correcta.

SOLORIO RAMREZ JOS LUIS


El desarrollo de sta prctica ha mostrado la utilidad y la practicidad del uso de
las redes de Petri no slo como un fundamento terico, sino la forma de aplicarse
dentro de una actividad especfica o de creacin y/o transformacin de un

10

Modelado del Centro Integrado de Manufactura


producto, de forma que para sistemas de manufactura complejos, puedan ser
estructuradas las actividades y operaciones tal que se obtenga una red o
diagrama que pueda describir de forma simple el desarrollo entero por el cual
tiene que pasar un subproducto en particular. El hecho de llevar el conocimiento
terico a la prctica, refuerza el conocimiento del uso y aplicacin del modelado
de una celda de manufactura.

FUENTES CONSULTADAS

Modelado de tareas
con RP (Tesis de maestra)
Departamento de Ingeniera Elctrica, CINVESTAV- IPN, Mxico.

Modeling,
simulation
and
control
of
flexible
manufacturing systems, autores Zhou MengChu, Venkatesh Kurapati,
Editorial: World Scientific

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