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DEFINIES GERAIS
1.1.Norma Aplicada
1.2.rea de Abrangncia
1.3.Condies Fsicas e de Meio Ambiente
1.3.1.Temperatura
1.3.2.Umidade Relativa
1.3.3.Grau de Poluio
1.3.4.Imunidade a Corroso
1.3.5.Altitude
1.3.6.Distncia do ponto de leitura e controle
1.3.7.Condies de Rudo Eltrico
1.3.8.Condies de Descarga Eletrosttica
1.3.9.Categoria de sobretenso
1.3.10.Grau de isolao
1.3.1.Exigncias e Condies de Servio Mecnico
1.3.12.Vibraes
1.3.13.Impactos
1.4.Requisitos para Transporte e Armazenamento
1.4.1.Temperatura
1.4.2.Umidade Relativa
1.4.3.Presso Atmosfrica
1.4.4.Queda Livre
2.DESCRIO DOS SINAIS
2.1.Entrada de Alimentao
2.1.1.Caractersticas da Alimentao
2.1.2.Caractersticas Gerais
2.2.Interface Serial RS232
2.3.Entrada de Pickup
2.4.Entrada Digital
2.4.1.Nveis Lgicos
2.5.Entrada Analgica C Programvel
2.6.Sadas Digitais
2.6.1.Sadas de sinalizao
2.6.2.Sada de atuador
2.7.Display
2.8.Teclado
3.DESCRIO FUNCIONAL
3.1.Integridade do Hardware
3.1.1.Watchdog
3.1.2.Falha de calibrao
3.2.Controle de Setpoint de Rotao
3.3.Deteco de Perda de Sinal do Pickup
3.4.Deteco de Circuito - aberto na Entrada de Controle
3.5.Medio de Rotao
3.5.1.Proteo de Sobrevelocidade
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3.6.Sada de Atuador
3.6.1.Proteo de Sobrecorrente de Atuador
3.6.2.Deteco de Circuito - aberto/Fusvel queimado de Atuador
3.7.Sadas de sinalizao
3.7.1.Sada 1 Proteo Taquimtrica ou Falha no sistema de Regulao de
Velocidade
3.7.2.Sada 2 Proteo de Sobrevelocidade ou Falha do Sistema de Regulao de
Velocidade
3.8.Sequncia de Operaes
3.9.Droop
3.10.Ajustes do Controlador
4.DISPLAY E ELEMENTOS DE OPERAO
4.1.LEDs
4.2.Teclas
4.3.Display
4.4.Interfaces
5.DESCRIO DE PARMETROS
5.1.Parmetro Verso
5.2.Parmetros Dinmica
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10
10
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1.1.Norma Aplicada Todas as definies aqui registradas tomam como base geral as
prescries contidas na IEC 1131-2.
1.2.rea de Abrangncia Todo territrio nacional.
1.3.Condies Fsicas e de Meio Ambiente
O controlador ser fixado ou instalado em caixa metlica fechada sem ventilao
forada junto com outros componentes de comando e fora e barramentos de carga.
Faixa de temperatura: 0 60 C.
1.3.2.Umidade Relativa Nvel de intensidade: 5 95 %, no condensante.
1.3.3.Grau de Poluio
Ambiente submetido a gases provenientes da combusto de combustveis fsseis e de
processos em geral, bem como, partculas em suspenso.
1.3.4.Imunidade a Corroso Ambientes sujeitos a maresia e de processos como curtume.
1.3.5.Altitude Altitude de operao: at 2000 m.
1.3.6.Distncia do ponto de leitura e controle Distncia mxima de operao do Pick-up
e Atuador: at 5 m.
1.3.7.Condies de Rudo Eltrico Verificar categoria conforme norma IEC 1131-4, se
possvel, visto no dispor de alojamento metlico.
1.3.8.Condies de Descarga Eletrosttica Verificar categoria conforme norma IEC 8012, se possvel, visto no dispor de alojamento metlico.
1.3.9.Categoria de sobretenso Categoria I conforme norma IEC 364-4-443.
Para os testes de isolao, os elementos de proteo como
varistores, TranZorbs, etc
podero ser
retirados.
Requisitos para imunidade so: excurso ocasional a 15 G, 1 ms, meio ciclo senoidal,
em cada um dos eixos mutualmente perpendiculares. Conforme norma IEC 68-2-27.
1.4.Requisitos para Transporte e Armazenamento
1.4.1.Temperatura Faixa de temperatura: - 20 70 C.
1.4.2.Umidade Relativa Nvel de intensidade de 5 % a 95 %, no condensante.
1.4.3.Presso Atmosfrica A presso atmosfrica mnima para transporte no deve ser
menor que 70 kPa, equivalente 3000 m de altitude.
Queda livre sobre piso de concreto. Pesado sem embalagem: <10 kg. Altura pr determinada de queda livre: 1 m. Nmero de quedas: 5. O estado do controlador aps as
quedas deve respeitar os requisitos citados na norma IEC1131-2 item 2.3.4.
Dever ser considerado que aps as quedas o controlador manter o seu funcionamento,
sendo ignoradas as evidncias de danos fsicos.
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 6 de 24
REGULADOR DE VELOCIDADE 2.DESCRIO DOS SINAIS
2.1.Entrada de Alimentao
2.1.1.Caractersticas da Alimentao Limites de tenso em regime normal: 8 32 VCC.
2.6.1.Sadas de sinalizao
Lgica Configurvel em software (NA / NF) com um comum para cada sada.
Coletor aberto (tipo Sink Darlington) : VMX conforme especificado no item Entrada
de Alimentao Mxima Corrente de sada: 100 mA
Sem proteo de sobrecarga na sada. Isolao galvnica.
2.6.2.Sada de atuador
Lgica negativa (tipo Sink), ver item Sada de Atuador.
Coletor aberto: VMX conforme especificado no item Entrada de Alimentao
Mxima Corrente de sada: 7 A 5 %, com trip conforme item Proteo de
Sobrecorrente de Atuador,
pgina 10.
2.7. Display Display de 7-segmentos, 4 dgitos x 1 linha (ver item Display e Elementos
de Operao).
2.8. Teclado Teclas do tipo tctil miniatura selada (ver item Teclas).
3.DESCRIO FUNCIONAL
O REV2000 um regulador de rotao para motor, usado para controlar um atuador
acoplado mecanicamente a um alimentador de combustvel num motor de combusto
interna. O Regulador pode operar tanto como regulador de frequncia stand-alone como
regulador subordinado em conjunto com um controlador de GMG. O
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 8 de 24 controle
feito por um algoritmo de controle PID onde os componentes P, I e D podem ser
separadamente ajustados.
3.1.Integridade do Hardware
O hardware esta capacitado de monitorar suas funcionalidades bsicas possibilitando
deteco de problemas especficos de fabricao.
Caso o REV2000 venha a entrar em uma condio no prevista, o timeout de seu
temporizador de Watchdog interno causar seu reset, voltando assim ao estado seguro,
indicando no display o cdigo de falha nmero 1 respectivo ao Time out por watchdog.
3.1.2.Falha de calibrao
Ao ser alimentado o Regulador, caso o REV2000 detecte a inexistncia da calibrao de
fabrica, checando os dados da memria para checar sua consistncia, ser acionado o
alarme de falha de calibrao, indicando no display o cdigo de falha nmero 7
respectivo a Falha de calibrao.
deteco de circuito-aberto na sada (ver item Display). Quando isto ocorrer, a Sada 1
ou 2 de sinalizao (ver item Sadas de sinalizao" abaixo) dever ser imediatamente
ativada, de acordo com a configurao da sada, a fim de que o motor seja parado
imediatamente pelo controlador de GMG. Indicando o cdigo da falha no display (04).
Esta condio mantm-se memorizada at que seja pressionada a tecla SET no frontal
do Regulador, quando o motor estiver parado (ver item Teclas) ou se o Regulador for
desalimentado.
3.7.Sadas de sinalizao
So duas sadas a transistor, Podendo ser configurado via modbus, o tipo de sinalizao
e a lgica de operao (NA / NF), sendo porm ambas programadas default para lgica
de falha - segura, ou seja, (NF) quando o Regulador alimentado, ambas so ligadas
(fechadas), desligando quando suas respectivas funes forem ativadas.
Veja a seguir o tipo de falha para cada sada:
3.7.1.Sada 1 Proteo Taquimtrica ou Falha no sistema de Regulao de Velocidade
Esta funo ativa de acordo com a configurao das sadas (ver item "Parmetros
Sadas, pgina 17).
3.7.1.1.Proteo Taquimtrica habilitada
Esta funo ativa quando o motor atingir a rotao configurvel de corte de arranque
(ver captulo Parmetros Sadas, pgina 17)
3.7.1.2.Proteo taquimtrica desabilitada
Sempre que uma das funes abaixo for ativada, o display mostrar o respectivo numero
da falha exceto a de sobrevelocidade (ver item Display, pgina 13):
Timeout de Watchdog:caso o microcontrolador venha a entrar em uma condio no
prevista, o timeout de seu temporizador de Watchdog interno causar seu reset, voltando
assim ao estado seguro;
Perda de Pickup:quando o Regulador detectar a perda do sinal proveniente do pickup,
(ver item Entrada de Pickup, pgina 7);
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 10 de 24
Circuito-aberto/Fusvel de atuador:quando o Regulador detectar a abertura do circuito
do atuador, seja por mau-contato ou por queima do fusvel de sada da unidade (ver item
Deteco de Circuito - aberto/Fusvel queimado de Atuador acima);
Circuito-aberto de entrada de controle:quando o Regulador detectar a perda do sinal da
entrada analgica de setpoint, (ver item Deteco de Circuito - aberto na Entrada de
Controle, pgina 9).
Condio Ao
A rotao menor do que a rotao de ativao configurada para o estado de partida.
Sem corrente de sada de atuador (condio Parada de operao).
A rotao atingiu a Rotao Mnima para ativao.
Sada do atuador em estado de partida (configurvel), com subsequente aumento
ajustvel no estado de partida.
A rotao maior do que a Rotao Mnima para ativao do Regulador.
Modo de controle ativado: o Regulador inicia no "valor de setpoint para ativao do
regulador". Este valor de setpoint ento aumenta de acordo com o "valor de setpoint
rampa de partida" at o valor de setpoint nominal.
O valor de setpoint atingiu o Valor Fixo de Setpoint ou o correspondente valor ajustvel
de setpoint controlado pela entrada analgica.
Transio para modo regulador.
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 1 de 24
O motor arranca e a rotao torna-se maior do que a mnima rotao de partida; atuador
abre ao estado do ajuste de partida do atuador.
O atuador abrir mais, de acordo com o ajuste da rampa de partida. O motor parte e
comea a acelerar.
A rotao do motor atinge a rotao mnima de ativao do regulador, o controle
PID de rotao assume e ajustar o atuador para manter a rotao do motor de acordo
com a varivel de setpoint.
A rotao do motor incrementada em rampa de rampa durante a partida.
A rotao do motor atinge o valor do setpoint nominal, sendo mantida nessa rotao.
A transio de qualquer fase condio de Parada de operao somente possvel se a
rotao de ativao novamente cai abaixo daquela requerida pelo estado de partida.
O regulador pode ser comutado pela entrada digital de Droop para comportamento em
modo droop. A inclinao da curva caracterstica de droop pode ser modificada por
meio do parmetro Caracterstica de Droop.
Neste modo de funcionamento, o parmetro Valor fixo de setpoint corresponde
rotao a 100 % da potncia nominal do motor, ou seja, sada de PWM ligada 100 % do
tempo (dbito mximo de combustvel), como no exemplo da figura ao lado,
correspondendo a uma frequncia eltrica de 60 Hz. A vazio, a referncia interna
corresponder ao setpoint de rotao mais o percentual do parmetro Caracterstica de
Droop, ou 5 % no exemplo da figura, correspondendo a 63 Hz eltricos.
O modo Droop lida com o fato de que o valor interno de setpoint a qualquer momento
afetado em funo do ajuste do atuador (o qual pode ser relacionado com a potncia
sada). Isto significa que o valor do setpoint interno de rotao reduzido ao passo que
a potncia de sada da unidade aumenta.
Esta caracterstica muito benfica operao em paralelo com a Rede ou operao
isolada em paralelo com outro GMGs. Um ponto de operao mais estvel pode ento
ser ajustado com a Rede ou outro(s) GMG(s), principalmente em caso de cargas muito
oscilantes, quando PID de controle de velocidade do controlador do STEMAC S/A
Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 12 de 24
GMG encontra-se em cascata com PID do Regulador de velocidade, o que
eventualmente acaba causando uma instabilidade no sistema.
3.10.Ajustes do Controlador
O controlador analgico PID forma um loop fechado de controle com o sistema
controlado (geralmente um elemento em atraso de primeira-ordem). Os parmetros do
Ganho proporcional do controlador (componente P). Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Tempo Tn IntegralTempo TN da Ao Integral0,0 12,0 s
Tempo de reset do controlador (componente I). Ajustar o valor "Tn = 0,0" faz com que a
componente integral (tempo de reset) seja inibida. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 14 de 24
Tempo Tv Derivativo Tempo TV da Ao Derivativa0,0 0,9 s
Tempo da Ao Derivativa do controlador (componente D). Ajustar o valor "TV = 0,0"
faz com que componente derivativa seja inibida. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
5.2.2.Parmetros do Controlador [dinmica conjunto 2]
Se a entrada digital Droop ativada, um segundo conjunto de parmetros ser
ativado. Esses parmetros so mostrados no display e podem ser mudados com o
Programa de Configurao, independentemente, um conjunto de parmetros do outro. O
segundo conjunto de parmetros pode ser usado, por exemplo, para definir uma ao de
controle diferente para operao em paralelo com a Rede, ou tambm, para operar com
dois tipos de combustvel.
normal droop / droop normalPara mudar de operao isolada (operao normal) para
operao droop, e vice-versa, a transio dos valores de um conjunto de parmetros para
o outro se dar gradualmente, via uma rampa linear com taxa de variao fixa.
Ganho proporcional do controlador (componente P) em modo Droop. Este parmetro
pode tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro . Para isso a
entrada digital Droop deve ser ativada.
Tempo Tn Integral droopTempo TN da Ao Integral em modo Droop0,0 12,0 s
Tempo de reset do controlador (componente I) em modo Droop. Ajustar o valor "Tn =
0,0" faz com que a parte integral (tempo de reset) seja desativada. Este parmetro pode
tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro . Para isso a
entrada digital Droop deve ser ativada.
Tempo Tv Derivativo droopTempo TV da Ao Derivativa em modo Droop0,0 0,9 s
Ao Derivativa tempo do controlador (componente D) em modo Droop. Ajustar o
valor
"TV = 0,0" faz com que a componente derivativa to ser parado. Este parmetro pode
tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro . Para isso a
entrada digital Droop deve ser ativada.
5.2.3.Parmetros Comuns
Rampa de Setpoint analgicoInclinao da rampa do valor de setpoint analgico0,0
9,9 %/s
a taxa de variao mxima do valor de setpoint, em operao normal, especificada
como uma percentagem da rotao nominal, por segundo.
Setpoint rampa de partidaInclinao da rampa de setpoint na partida0,0 9,9 %/s
a taxa de variao mxima do valor de setpoint, durante a partida, especificado como
uma percentagem da rotao nominal por segundo. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Estado de partida do atuadorEstado de partida do atuador0,0 9,9 %
O estado de partida o ajuste de atuador no qual a unidade ativada. O atuador
levado a este estado se uma rotao mnima ajustvel for ultrapassada. Este parmetro
pode tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Nota: O estado de partida do atuador pode ser configurado tal que este estado aumente
com o tempo. (Ver Setpoint rampa de partida acima).
Mnima rotao para partidaMnima rotao de ativao para o estado de partida5,0
120,0 %
O atuador ser aberto ao ajuste de estado de partida descrito acima quando esta rotao
atingida, permitindo a unidade ser ativada. Esta rotao ajustada como uma
percentagem da rotao nominal.
Nota: Deve-se assegurar que o motor de arranque atinja esta rotao.
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 15 de 24
Mnima rotao para ativao do controlador Rotao de ativao do controlador12,5
120,0 %
O controlador ativado quando esta rotao atingida. O Regulador adota o ajuste de
atuador previamente enviado como estado de partida. O Regulador ento comea sua
rampa de partida usando um valor de setpoint que pode ser ajustado. Esta rotao
ajustada como uma percentagem da rotao nominal.
Nota:
A rotao de ativao do regulador deve corresponder rotao atingida quando o
estado de partida enviado para garantir partida contnua.
Caracterstica DroopCaracterstica da curva de droop do Controlador0,0 20,0 %
O valor de setpoint de rotao governado por um caracterstica da curva de droop
quando a entrada digital Droop ativada. Se, por exemplo, um droop de 5 %
especificado, o valor de setpoint diminuir em 2,5 % do valor nominal se o sinal do
atuador aumentar em 50 % (isto , aproximadamente metade da potncia nominal). Se o
valor ajustado em 0 %, a componente integral (tempo de reset) do regulador ser
desativada to logo a entrada digital seja ativada. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Rampa para estado de partidaRampa para estado de partida0,0 9,9 %
Este percentual determina quo rapidamente o estado de partida da sada deve aumentar.
Este ajuste til se uma unidade deve ser partida a frio. A sada de controle comear
no estado de partida do atuador e ento aumentar constantemente durante o
procedimento de partida em funo desta taxa, at que a rotao do motor atinja a
rotao mnima para o regulador ativar, ponto em que o sinal do atuador ser variado
para controlar na rotao correta.
Nota:
Este comportamento pode ser indesejvel num motor a gs, uma vez que o "processo
preliminar de purga " executado no motor a gs. A taxa ajustada a zero em tais casos.
5.3. Parmetros Motor
Neste bloco, sero ajustados os parmetros relacionados ao motor.
Protees desabilitadas;
Circuito aberto do Atuador;
Sobrecorrente no Atuador;
Circuito aberto e Sobrecorrente.
desligada;
(default) ligada.
desligada;
(default) ligada.
Ativao de sobrevelocidade
Sada 2 Limiar de ativao do rel de sobrevelocidade Sada 2100 120 %
Este parmetro ajusta o valor de rotao onde o rel atuar. O limiar ajustado como
uma percentagem da rotao nominal. A sada 2 ser ento ativada ou desativada de
acordo com o parmetro Lgica Sada 2 (Lgica) acima. Este parmetro pode tambm
ser mudado via as trs teclas e o display, parmetro .
Desativao de sobrevelocidade Sada 2 Limiar de desativao do rel de
sobrevelocidade Sada 20 100 %
Este parmetro ajusta o valor de rotao onde o rel desatuar. O limiar ajustado como
uma percentagem da rotao nominal. A sada 2 ser ento desativada ou ativada de
acordo com o parmetro Lgica Sada 2 (Lgica) acima, sendo respeitado o
parmetro Tempo de reset de sobrevelocidade abaixo.
Se este parmetro for mantido em 0 %, este rel se comportar como as demais
protees, ou seja, uma vez ativado o rel por sobrevelocidade, s ser desativado
pressionando-se a tecla SET ou desalimentando-se o Regulador.
Tempo de reset da proteo de sobrevelocidade Tempo de reset de sobrevelocidade1
30 s
Se o rel de sobrevelocidade atuou e a rotao da unidade caiu abaixo da rotao de
partida, este retardo de tempo ocorre antes do rel ser ressetado.
6. APNDICE
Variveis medidas Sinal de Pickup:
- Isolao
isolado capacitivamente
160 VCA / 250 VCC
8 32 VCC
- Resistncia de entrada
Sadas digitaisTransistor chaveador NPN ou FET:
- Tenso nominal de chaveamento
- Corrente de carga (carga hmica)
Entradas analgicas Entrada de corrente
- Carga
- Resoluo
Entrada de tenso
- Resistncia de entrada
- Resoluo
4,3 k
galvanicamente isolada
24 VCC
100 mA
0/4 20 mA
50
12 Bits
medio diferencial, 3 VCC
50 k
12 Bits
122 108 43 m
term. parafuso 2.5 mm
resina protetora adequada contra poeira e umidade
IP 0
3 Cn1 - 3Massa
4 Cn1 - 4+ Alimentao
6 Cn1 - 6 Atuador (sada PWM)
Ganho Kp droop 0,0 9,9 Tempo Tn Integral droop 0,0 12,0 s Tempo Tv Derivativo
droop 0,0 0,9 s Rampa de setpoint analgico -0,0 9,9 %/s-30,0 %/s
Motor
Rotao Nominal na frequncia nominal-100 3600 RPM1800 RPM1800 RPM
Nmero de dentes (cremalheira) 2 500115118 Sinal mnimo de controle do atuador-0
100 %0 %0 %
Sinal mximo de controle do atuador-0 100 %100 %100 % Ajuste manual de
sobrevelocidade-SIM | NOSIMSIM Controle do limite de corrente -0,0 7,0 A7,0
A7,0 A
Sistema
Modo da entrada analgica:
0 Setpoint externo Desabilitado 01 0 20 mA 02 4 20 mA 03 3 V
Rotao no valor mnimo analgico-0 100,0 %-85,0 % Rotao no valor mximo
analgico-50,0 150,0 %-115,0 %
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 20 de 24
Nvel de Proteo da sada de Atuador: 0 Protees Desabilitadas 01 Circuito aberto
do Atuador 02 Sobrecorrente no Atuador 03 Sobrecorrente e circuito aberto
Sadas
Modo das Sadas Digitais: 0 Controle taquimtrico desabilitado
Sada 1 Watchdog, Perda do sinal de Pick-up, Atuador
Desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4 20mA), Sobrecorrente no atuador,
Falha de calibrao
Sada 2 Sobrevelocidade 01 Controle taquimtrico habilitado
Sada 1 Controle para corte do motor de arranque
Sada 2 Watchdog, Sobrevelocidade, Perda do sinal de Pick-up,
Atuador desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4
20mA), Sobrecorrente no atuador, Falha de calibrao
Lgica Sada 1-NA/NFNFNF Lgica Sada 2-NA/NFNFNF