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Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Delta


Terico de
CLCULO AVANZADO
2017
Tema: Mtodo de Elementos Finitos

Objetivos de aprendizaje

Germn BRESCIANO

11

MTODO DE ELEMENTOS FINITOS..................................................................................11-1


11.1 EL PROCESO DE ANLISIS DE ELEMENTOS FINITOS...................................................................11-1
11.1.1
MEF fsico........................................................................................................................11-1
11.1.2
MEF matemtico..............................................................................................................11-1
11.1.3
La sinergia de MEF Fsico y Matemtico........................................................................11-2
11.1.4
Idealizacin y Discretizacin simplificadas.....................................................................11-3
11.1.5
Interpretaciones del mtodo.............................................................................................11-3
11.2 MTODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ.............................................................................................11-4
11.2.1
Por qu una armadura plana?.......................................................................................11-4
11.2.2
Idealizacin......................................................................................................................11-5
11.2.3
Armazn de ejemplo.........................................................................................................11-5
11.2.4
Miembros, articulaciones, fuerzas y desplazamientos.....................................................11-6
11.2.5
Las ecuaciones globales de rigidez..................................................................................11-7
11.2.6
Los Pasos del MDR..........................................................................................................11-7
11.2.7
Etapa de descomposicin.................................................................................................11-9
11.2.8
Etapa de ensamblado y resolucin: globalizacin.........................................................11-10
11.2.9
El resto de los pasos del MDR.......................................................................................11-12
11.2.10
Ensamblado: Montaje................................................................................................11-13
11.2.11
Resolucin..................................................................................................................11-15
11.2.12
Aplicacin de las condiciones de frontera por Reduccin.........................................11-16
11.2.13
Resolviendo los desplazamientos...............................................................................11-16
11.3 POSTPROCESAMIENTO.............................................................................................................11-16
11.3.1
Recuperacin de Fuerzas de Reaccin..........................................................................11-16
11.3.2
Recuperacin de fuerzas y tensiones internas................................................................11-17
11.3.3
Recuperacin de reacciones: caso general....................................................................11-17
11.3.4
Ensamblaje y resolucin orientados a ordenador..........................................................11-18
11.3.5
Aplicacin de las CF por modificacin..........................................................................11-19
11.4 DESPLAZAMIENTOS PRESCRITOS NO NULOS............................................................................11-19
11.4.1
Aplicacin de CF no nulas por Reduccin.....................................................................11-20
11.4.2
Aplicacin de CF no nulas por Modificacin................................................................11-21

Mtodo de elementos finitos

11 Mtodo de Elementos Finitos


11.1 El proceso de anlisis de elementos finitos
Procesos que utilizan MEF implican la realizacin de una secuencia de pasos que puede tomar
dos configuraciones usuales, dependiendo del medio en el que se utiliza MEF y del objetivo
principal: simulacin basada en modelado de sistemas fsicos, o aproximacin numrica a
problemas matemticos.

11.1.1 MEF fsico


Un uso usual de MEF es la simulacin de sistemas fsicos.
El proceso se ilustra en la Figura 11-1. La pieza central es el sistema fsico a modelar. Los
procesos de idealizacin y discretizacin son simultneos y producen el modelo discreto.
La Figura 11-1 tambin muestra un modelo matemtico ideal. Esto puede ser presentado como
un lmite continuo o "continuificacin" del modelo discreto. Este paso es til para algunos
sistemas fsicos que son bien modelados por campos continuos, pero para otros, como los
sistemas de ingeniera complejos no tiene sentido.
Ocasionalmente pertinente
Modelo Matemtico ideal

CONTINUIFICACIN

Sistema fsico

SOLUCIN

MEF Modelo discreto

IDEALIZACIN y
DISCRETIZACIN

Solucin discreta

VERIFICACIN

error de solucin

error de simulacin: error de modelado y de solucin


VALIDACIN

Figura 11-1 MEF fsico. El sistema fsico (cuadro de la izquierda) es la fuente del proceso
de simulacin. El modelo matemtico ideal no es esencial.
El concepto de error surge en el MEF fsico de dos formas: verificacin y validacin.
La verificacin se realiza mediante la sustitucin de la solucin discreta en el modelo discreto
para obtener el error de solucin. Este error generalmente es despreciable.
La validacin trata de comparar la solucin discreta contra la observacin calculando el error de
simulacin, que combina los errores de modelado y solucin. En las aplicaciones reales este
error sobrepasa los otros.

11.1.2 MEF matemtico


La otra forma usual de MEF se enfoca en la matemtica. Las fases del proceso se muestran en
la Figura 11-2. El centro de atencin recae ahora en el modelo matemtico que es a menudo
una ecuacin diferencial ordinaria (EDO), o una ecuacin diferencial parcial (EDP) en el
espacio y el tiempo, se genera un modelo de elementos finitos discreto a partir de una forma
variacional o dbil del modelo matemtico. Este es el paso de discretizacin. Las ecuaciones
MEF se resuelven como se describe para la MEF fsico.

Mtodo de elementos finitos

Modelo
Matemtico

IDEALIZACIN

REALIZACIN

Sistema Fsico ideal

VERIFICACIN

MEF

Modelo
discreto

IDEALIZACIN y
DISCRETIZACIN

error de discretizacin y solucin

SOLUCIN

Solucin
discreta

VERIFICACIN

error de solucin
Ocasionalmente pertinente relevante

Figura 11-2 MEF matemtico. El sistema matemtico (cuadro de arriba) es la fuente del
proceso de simulacin.

A la izquierda, la Figura 11-2 se muestra un sistema fsico ideal. Este puede ser presentado
como una realizacin del modelo matemtico. Por el contrario, se dice que el modelo
matemtico es una idealizacin de este sistema. Por ejemplo, si el modelo matemtico es una
EDP de Poisson, la realizacin puede ser un problema de conduccin de calor o un problema
de distribucin de carga electrosttica. Este paso no es esencial y puede ser omitido. De
hecho, las discretizaciones MEF matemticas pueden construirse sin ninguna referencia a la
fsica.
El concepto de error surge de la verificacin, cuando la solucin discreta se sustituye en los
cuadros modelo. Al igual que en el MEF fsico, el error de solucin es la cantidad en que la
solucin discreta no satisface las ecuaciones discretas. Este error es poco importante con el
uso de ordenadores. Ms relevante es el error de discretizacin, que es la cantidad en que la
solucin discreta es incapaz de satisfacer el modelo matemtico.

11.1.3 Sinergia entre MEF Fsico y Matemtico


Las secuencias usuales anteriores no son excluyentes sino complementarias. Esta sinergia es
una de las razones de la potencia y la aceptacin del mtodo. Histricamente el MEF fsico fue
el primero en ser desarrollado para modelar sistemas fsicos complejos. El MEF matemtico
lleg ms tarde y proporcion los fundamentos tericos necesarios para extender MEF ms all
del anlisis estructural.
Un vistazo al esquema de fabricacin de un avin comercial hace ejemplifica las bases del
MEF fsico. No hay una ecuacin diferencial que describa, a nivel de mecnica de medios
continuos, la estructura, la avinica, el combustible, la propulsin, la carga y los pasajeros
comiendo su cena. Pero no hay que desesperar. La estrategia divide y vencers, junto con la
abstraccin resolvern el problema.
En primer lugar, desarme la estructura y vea el resto como masas y fuerzas.
En segundo lugar, considere la estructura de la aeronave como construida por subestructuras
(parte de una estructura con una funcin especfica): alas, fuselaje, estabilizadores, motores,
trenes de aterrizaje, y as sucesivamente.
Tome cada subestructura, y contine descomponiendo en componentes: anillos, costillas,
largueros, placas de recubrimiento, actuadores, etc. Contine por tantos niveles como sea
necesario. A la larga esos componentes se vuelven lo suficientemente simple en geometra y
conectividad que pueden ser razonablemente bien descritos por los modelos matemticos
proporcionados, por ejemplo, por la Mecnica de Materiales o la teora de la elasticidad. En ese
momento, pare.
Las ecuaciones discretas a nivel de componentes se obtienen de una biblioteca MEF basada
en modelos matemticos.
El modelo del sistema se obtiene al pasar por el proceso inverso: de ecuaciones de
componentes a ecuaciones de la subestructura, y de aquellas a las ecuaciones de la aeronave
completa. Este proceso de Ensamblado del sistema se rige por los principios clsicos de la

Mtodo de elementos finitos

mecnica de Newton, que proporcionan la "pegamento" entre componentes necesario. El


proceso de descomposicin multinivel se esquematiza en la figura 1.6, en la que por
simplicidad se omiten los niveles intermedios

11.1.4 Idealizacin y Discretizacin simplificadas


Para estructuras suficientemente simples, el pasaje a un modelo discreto se lleva a cabo en un
solo paso de idealizacin y discretizacin, como se ilustra para la estructura de armadura de
techo mostrada en la Figura 11-3. Por supuesto, la armadura puede considerarse como una
subestructura del techo, y el techo como una subestructura de un edificio. Si es as el proceso
de mltiples niveles sera ms apropiado.

Figura 11-3 Proceso de idealizacin de una estructura simple. El sistema fsico una
cercha de techo - se idealiza directamente en el modelo matemtico: un conjunto de
barras con juntas articuladas. Para esta estructura los modelos idealizado y discreto
coinciden.

11.1.5 Interpretaciones del mtodo


As como hay dos maneras complementarias de usar MEF, hay dos interpretaciones
complementarias para explicarlas. Una interpretacin enfatiza el significado fsico y est
alineada con el MEF fsico. La otra se centra en el contexto matemtico y est alineada con el
MEF matemtico.

11.1.5.1 Interpretacin fsica


La interpretacin fsica se centra en el diagrama de flujo de la Figura 11-1.
El concepto bsico en la interpretacin fsica es la descomposicin ( desmontaje, separacin,
descomposicin) de un sistema mecnico complejo en componentes ms simples, disjuntos
llamados elementos finitos, o simplemente elementos. La respuesta mecnica de un elemento
se caracteriza por un nmero finito de grados de libertad representados por los valores de las
funciones incgnitas en un conjunto de nodos. La respuesta del elemento se determina por
ecuaciones algebraicas deducidas a partir de argumentos matemticos o experimentales. Se
considera que la respuesta del sistema original es aproximada por la del modelo discreto
construido mediante la conexin o el montaje del conjunto de todos los elementos.
La idea subyacente es dividir y conquistar. Si el comportamiento de un sistema es demasiado
complejo, la receta es dividirlo en subsistemas ms manejables. Si estos subsistemas son
todava demasiado complejos el proceso de subdivisin contina hasta que el comportamiento
de cada subsistema es lo suficientemente simple como para adaptarse a un modelo
matemtico que representa bien el nivel de conocimiento que interesa. En el mtodo de
elementos finitos tales "piezas primitivas" se denominan elementos. El comportamiento del
sistema total es el de los elementos individuales ms su interaccin. Un factor clave en la
aceptacin inicial del MEF fue que la interaccin entre elementos podra ser interpretada
fsicamente en trminos que eran muy familiares para los ingenieros estructurales.

Mtodo de elementos finitos

11.1.5.2 Interpretacin matemtica


Esta interpretacin est estrechamente alineada con el diagrama de flujo de la Figura 11-2.
El MEF es visto como un procedimiento para obtener aproximaciones numricas a la solucin
de problemas de valores de frontera (PVFs) sobre un dominio . Este dominio se sustituye por
la unin de subdominios disjuntos (e) denominados elementos finitos. En general, la geometra
de slo es aproximada por la de U(e).
La funcin (o funciones) incgnita se aproxima a nivel local sobre cada elemento por una
frmula de interpolacin expresada en trminos de valores de la funcin, y eventualmente sus
derivadas, en un conjunto de nodos generalmente ubicados en los lmites del elemento. Los
estados de la funcin incgnita supuesta determinados por valores nodales unitarios se
denominan funciones de forma. La unin de funciones de forma "remendadas" sobre elementos
adyacentes con un nodo comn forman una base de funciones aproximantes para el cual los
valores de los nodos representan las coordenadas generalizadas. El espacio de funciones
aproximantes se puede insertar en las ecuaciones de gobierno y determinar los valores nodales
desconocidos por el mtodo Ritz (si la solucin minimiza un principio de variacin) o por el
mtodo de Galerkin, por mnimos cuadrados u otros mtodos de minimizacin de residuos
ponderados si el problema no se puede expresar como una forma variacional estndar.
Observacin En la interpretacin matemtica se hace hincapi en el concepto de
aproximacin local (a trozos). El concepto de divisin del conjunto elemento por elemento,
aunque es prctico en la implementacin informtica, no es necesario tericamente. La
interpretacin matemtica permite encarar cuestiones de convergencia, acotacin de error, y
requisitos de las funciones de forma y aproximantes, etc., que la interpretacin fsica deja sin
respuesta. Tambin facilita la aplicacin de MEF a problemas que no son tan fcilmente
susceptibles de visualizacin fsica como las estructuras; por ejemplo, problemas de
electromagnetismo o de transmisin de calor.

11.2 Mtodo directo de la rigidez


El MDR es, con mucho, la aplicacin ms comn del mtodo de los elementos finitos (MEF).
Todos los principales programas MEF comerciales se basan en el MDR.
Como ejemplo veremos los pasos de MDR aplicados a una cercha simple de estructura
reticulada plana. El mtodo tiene dos etapas principales: descomposicin, y montaje + solucin.

11.2.1 Por qu una armadura plana?


El elemento finito estructural ms simple es el elemento barra de dos nodos (tambin llamado
resorte lineal), que se ilustra en la Figura 11-4(a). El tringulo de seis nodos de los modelos de
placas delgadas, que se muestra en la Figura 11-4(b) es de complejidad intermedia. Tal vez el
elemento finito geomtricamente ms complejo (al menos en cuanto al nmero de grados de
libertad) es el elemento "ladrillo" curvo, en tres dimensiones, con 64-nodos representada en la
Figura 11-4(c).
Sin embargo, el hecho notable es que, en el MDR, todos los elementos, independientemente
de la complejidad, se tratan igual. Para ilustrar los pasos bsicos de este mtodo democrtico,
tiene sentido educativo mantenerlo sencillo y utilizar una estructura compuesta de elementos
barra.

Figura 11-4 Desde los elementos finitos estructurales ms sencillos progresivamente


hasta los ms complejos: (a) Elemento de barras de dos nodos para armaduras, (b)

Mtodo de elementos finitos

tringulo de seis nodos para placas delgadas, (c) elemento de "ladrillo" tricbico de
64nodos, para el anlisis tridimensional de slidos.
Una estructura simple pero no trivial es la armadura plana con juntas articuladas, cuyos
miembros pueden ser modelados en forma de barras de dos nodos. Emplea una armadura de
avin para ensear el mtodo de la rigidez ofrece dos ventajas adicionales:

(a) Los clculos pueden hacerse totalmente a mano si la estructura contiene pocos
elementos. Esto permite examinar las diversas etapas del procedimiento de solucin y
comprender cuidadosamente (aprender haciendo) antes de pasar a la aplicacin
informtica. Hacer clculos manuales en los sistemas de elementos finitos ms complejos
se hace rpidamente imposible.

(b) La programacin en cualquier lenguaje informtico de es relativamente simple


11.2.2 Idealizacin
La primera etapa de anlisis llevado a cabo por un ingeniero de estructuras es reemplazar la
estructura fsica real mediante un modelo matemtico. Este modelo representa una idealizacin
de la estructura real. Para las estructuras reticuladas, con mucho, la idealizacin ms comn es
el armazn con juntas articuladas.

11.2.3 Armazn de ejemplo


Para mantener los clculos manuales manejables vamos a utilizar la estructura ms simple que
se puede llamar armazn plano, a saber, la cercha de tres miembros ilustrada en la Figura 115(a). El modelo idealizado de este armazn fsico como conjunto de barras con juntas
articuladas se muestra en la Figura 11-5(b), en esta idealizacin las barras sufren solamente
cargas axiales, y estn conectados por juntas sin friccin.
Las propiedades geomtricas, de material y de fabricacin de la armadura idealizada se
muestran en la Figura 11-5(c), mientras que las cargas y condiciones de apoyo idealizadas se
ven en la Figura 11-5(d).

Figura 11-5 Ejemplo de cercha de tres miembros: (a) estructura fsica; (b) idealizacin
como un conjunto de barras articuladas; (c) propiedades geomtricas, de materiales y
fabricacin; (d) condiciones de apoyo y cargas aplicadas.

Mtodo de elementos finitos

11

11.2.4 Miembros, articulaciones, fuerzas y desplazamientos


La idealizacin de juntas articuladas de la cercha ejemplo, representada en la figura 2.4 (b, c,
d), tiene tres articulaciones, que estn etiquetadas como 1, 2 y 3, y tres miembros, los cuales
estn etiquetados (1), (2) y (3). Esos miembros se conectan con articulaciones 1-2, 2-3, y 1-3,
respectivamente. Las longitudes de los miembros se denotan por L(1), L(2) y L(3), su mdulo de
elasticidad por E(1), E(2) y E(3), y sus reas de seccin transversal como A(1), A(2) y A(3).
E y A son constantes a lo largo de cada miembro.
Los miembros son identificados genricamente por el superndice (e). Por ejemplo, el rea de
seccin transversal de un miembro genrico es A(e). Los superndices van entre parntesis para
que no se confundan con exponentes.
Las articulaciones se identificadas genricamente por ndices como i, j o n. En el MEF en
general, los nombres "junta" y "miembro" se sustituyen por nodo y elemento, respectivamente.
La geometra de la estructura se refiere a un sistema comn de coordenadas cartesianas {x, y},
que se llama el sistema de coordenadas global.
Los ingredientes clave del mtodo de la rigidez del anlisis son las fuerzas y desplazamientos
en las articulaciones.
En una cercha articulada idealizada las fuerzas aplicadas externamente, as como las
reacciones pueden actuar solamente en las articulaciones. Las fuerzas axiales de todos los
miembros pueden caracterizarse por sus componentes x e y, denotados fx y fy,
respectivamente. Los componentes en la junta i sern identificados como fxi y fyi,
respectivamente. El conjunto de todas las fuerzas de articulacin se puede organizar como un
vector columna de 6 componentes llamado f.
El otro ingrediente clave es el campo de desplazamiento. La mecnica estructural clsica nos
dice que los desplazamientos de la cercha estn completamente definidos por los
desplazamientos de las articulaciones.
Los componentes de desplazamiento x e y se denotan por ux y uy, respectivamente. Los valores
de ux y uy en la articulacin i sern llamados uxi y uyi. Al igual que las fuerzas de articulacin, se
disponen en un vector de 6 componente llamado u.
Estos son los vectores de fuerzas nodales y los desplazamientos nodales

[] []

f x1
f y1
f
f = x2 y u=
f y2
f x3
f y3

ux 1
uy 1
ux 2
uy 2
ux 3
uy 3

En el MDR estos seis desplazamientos son las incgnitas primarias, tambin llamadas los
grados de libertad o las variables de estado del sistema.
Qu hay de las condiciones de desplazamiento de frontera, conocidas popularmente como las
condiciones de apoyo? Estos datos nos dirn qu componentes de f y u son incgnitas reales y
cules son conocidos a priori. En el anlisis estructural pre-ordenador se usaba
inmediatamente dicha informacin para descartar las variables innecesarias y reducir as la
cantidad de clculos manuales.
La filosofa orientada al ordenador es radicalmente diferente: las condiciones de frontera
pueden esperar hasta ltimo momento. En el ordenador la gran cantidad de datos puede no ser
tan importante como la eficiencia con la que se organizan y procesan los datos. La estrategia
de "dejar las condiciones de contorno para el final" ser seguido aqu tambin para los clculos
manuales.

11.2.5 Las ecuaciones globales de rigidez


Las ecuaciones globales de rigidez relacionan las fuerzas de articulaciones f de la estructura
completa con los desplazamientos de las articulaciones u de la estructura completa antes de
especificar las condiciones de apoyo.
Como el comportamiento de la armadura es lineal, estas ecuaciones deben ser expresiones
lineales que relacionan los componentes de los dos vectores y que en forma matricial pueden
expresarse como

Mtodo de elementos finitos

13

f =Ku
Aqu K es la matriz de rigidez global o matriz de rigidez ensamblada. Es una matriz cuadrada
de 6 x 6 simtrica. Las entradas de la matriz de rigidez a menudo son llamadas coeficientes de
rigidez.

Figura 11-6 Pasos del Mtodo Directo de la Rigidez

11.2.6 Los Pasos del MDR


Los pasos del MDR, mayores y menores, se resumen en la Figura 11-6. Las dos etapas
principales son la descomposicin, seguida del ensamblado y resolucin. Puede seguir un paso
de pos procesamiento, aunque esto no es parte de la MDR propiamente dicho.
Los tres primeros pasos son: (1) desconexin, (2) localizacin, y (3) clculo de ecuaciones de
rigidez de los miembros. En conjunto, estos forman la etapa de descomposicin. Los dos
primeros se marcan como conceptuales en la Figura 11-6, pues en realidad no se programan
como tales: se llevan a cabo de forma implcita, ya sea a travs de la definicin del problema, o
por programas de pre-procesamiento separados tales como interfases de CAD. El
procesamiento del MDR realmente comienza en la etapa de formacin de ecuaciones de
rigidez de los elementos.

Figura 11-7 Etapa de descomposicin del MDR

Mtodo de elementos finitos

15

Figura 11-8 Etapa de Ensamblado y resolucin del MDR


La Figura 11-7 y la Figura 11-8 muestran todos los pasos del proceso a travs de una
secuencia grfica. La etapa de descomposicin: desconexin, localizacin y formacin de
ecuaciones de rigidez de miembro nos conduce hasta el elemento de armazn genrico: el ms
alto nivel de fragmentacin.

11.2.7 Etapa de descomposicin


Los tres pasos de descomposicin: desconexin, localizacin y formacin de las ecuaciones de
rigidez de elementos, se desarrollan a continuacin.

Figura 11-9 Paso de desconexin: (a) cercha idealizada; (b) remocin de cargas y
apoyos, desconexin en los miembros (1), (2) y (3), y seleccin de sistemas de
coordenadas locales. Estos ltimos se dibujan desplazados de los ejes miembros para
mejor visualizacin.

Mtodo de elementos finitos

17

11.2.7.1 Desconexin
La primera etapa de descomposicin comienza descartando todas las cargas y apoyos (las
denominadas condiciones de frontera). A continuacin se desconecta o desarma la estructura
en sus componentes. Para una armadura articulada la desconexin puede ser visualizarse
como la eliminacin de los pernos de las uniones. Esto se ilustra para la cercha ejemplo en la
Figura 11-9.

11.2.7.2 Localizacin
Para cada miembro e = 1,2,3 se asigna un sistema cartesiano local
(e)

{ x(e) , y(e) }

. El eje

est alineado a lo largo del eje del elemento e-simo.

El ngulo formado por x(e) ) y x es el ngulo de orientacin e, antihorario positivo.


Para simplificar eliminamos el identificador de miembro (e) al tratar un miembro genrico de
cercha, como se ilustra en la Figura 11-10(a). El sistema de coordenadas local es { x(e) , y(e) }
. Las dos articulaciones de los extremos estn etiquetadas i y j. Como se muestra en esa figura,
un miembro genrico de cercha plana tiene cuatro componentes de fuerzas de articulacin y
cuatro componentes de desplazamiento de articulacin (los grados de libertad del miembro).
Las propiedades de los miembros son de longitud L, el mdulo de elasticidad E y rea de
seccin transversal A.

Figura 11-10 Miembro de cercha genrico referido a su sistema local de coordenadas {x,
y}: (a) idealizacin como elemento barra de 2 nodos, (b) interpretacin como resorte
equivalente. El nmero de identificacin del elemento (e) se omite para simplificar.
Los sistemas {x(e), y(e)} se denominan sistemas de coordenadas locales o sistemas de
coordenadas fijados a los miembros. En el mtodo general de elementos finitos que tambin
reciben el nombre de sistemas de coordenadas del elementales.

11.2.7.3 Ecuaciones de Rigidez de los miembros


Los componentes de fuerzas y desplazamientos del miembro de cercha genrica que se
muestran en la Figura 11-10(a) estn vinculados por las relaciones de rigidez del miembro

f =Ku

Los vectores f y u son llamados fuerzas de articulacin del miembro y desplazamientos de


articulacin del miembro, respectivamente, mientras que K es la matriz de rigidez del miembro
o matriz de rigidez local. Cuando estas relaciones se interpretan desde el punto de vista de la
MEF en general, "miembro" se sustituye por "elemento" y "articulacin" por "nodo".
Hay varias formas de construir la matriz de rigidez K en trminos de L, E y A. La tcnica ms
sencilla se basa en considerar el miembro en la Figura 11-10(a) como un resorte lineal de
rigidez equivalente ks, como se muestra en la Figura 11-10(b). Si las propiedades de los
miembros son uniformes en toda su longitud,
Ec. 11-1

F=k s d =

EA
d
L

donde F es la fuerza axial interna y d el alargamiento axial. La fuerza axial y el alargamiento se


pueden expresar de inmediato en trminos de las fuerzas y desplazamientos de articulacin
como
Ec. 11-2

F=f xj=f xi y d=u xj uxi

Mtodo de elementos finitos

19

que expresan el equilibrio de fuerzas y la compatibilidad cinemtica, respectivamente.


Combinando Ec. 11-1 y Ec. 11-2 obtenemos la relacin matricial

[ ] [ ][ ]

f xi

f = f yi = EA
f xj
L
f yj
Por lo tanto

1
0
1
0

0 1 0 u xi
0 0 0 u yi = K
u
0 1 0 u xj
0 0 0 u yj

1
EA
0

K=
L 1
0

0 1 0
0 0 0
0 1 0
0 0 0

Esta es la matriz de rigidez de la barra en coordenadas locales.

11.2.8 Etapa de ensamblado y resolucin: globalizacin


El ensamblado implica el montaje de las ecuaciones de rigidez de cada miembro en las
ecuaciones de rigidez globales. Para que tenga sentido hacer esto, las ecuaciones de los
miembros deben ser referidas a un sistema de coordenadas comn, que para una armadura
plana es el sistema global cartesiano {x, y}. Esto se realiza a travs del proceso de
globalizacin.
El primer paso en la etapa de ensamblado y resolucin, como se muestra en la Figura 2.5, es la
globalizacin. Esta operacin se realiza miembro por miembro. Pasa las ecuaciones de rigidez
de cada miembro al sistema global {x, y} para que se puedan combinar en la ecuacin de
rigidez global. Antes de entrar en detalles, hay que establecer las relaciones que conectan los
desplazamientos y las fuerzas de articulacin en los sistemas de coordenadas global y locales.
Estos se dan en trminos de matrices de transformacin.

Figura 11-11 La transformacin de las componentes nodales del desplazamiento y de la


fuerza desde el sistema local { x , y } , al sistema global { x , y }

11.2.8.1 Transformaciones de Desplazamiento y Fuerza


Las transformaciones necesarias se obtienen fcilmente viendo la figura 2.10. Para los
desplazamientos

u xi=u xi c +u yi s
u yi =uxi s+u yi c
u xj=u xj c +u yj s
u yj =u xj s+u yj c
en la que c=cos, s=sin y es el ngulo formado por x y x, antihorario positivo medido a
partir de x. La forma de la matriz que recoge estas relaciones es

Mtodo de elementos finitos

Ec. 11-3

21

[ ][

u xi
c
u yi s
=
0
u xj
0
u yj

s 0
c 0
0 c
0 s

0
0
s
c

][ ]
u xi
u yi
u xj
u yj

Esta matriz de 44 se llama una matriz de transformacin de desplazamiento y se denota por


T. Las fuerzas nodales transforman como

Ec. 11-4

][ ]

f xi
c s 0 0 f xi
f yi
f yi
= s c 0 0
0 0 c s f xj
f xj
0 0 s c f
f yj
yj

[ ][

Esta matriz de 44 se llama un matriz de transformacin de fuerzas y es la transpuesta TT de la


matriz de transformacin de desplazamiento T. Esta relacin no es accidental y puede probarse
que mantiene en cualquier tipo de elemento.
Observacin Para este elemento estructural particular T es cuadrada y ortogonal, es decir,
TT=T-1. Pero esta propiedad no se extiende a los elementos ms generales. Por otra parte, en el
caso general T no es ni siquiera cuadrada, y por lo tanto no posee inversa. Sin embargo, las
relaciones congruentes de transformacin (2.15) - (2.17) que veremos a continuacin son
generales.

11.2.8.2 Ecuaciones globales de Rigidez de los Miembros


A partir de ahora reintroducimos el ndice de miembro (elemento), e. Las ecuaciones de rigidez
de miembro en coordenadas globales se escribirn
Ec. 11-5

f e =K e ue

La forma compacta de Ec. 11-3 y Ec. 11-4 para el miembro e-simo es


Ec. 11-6

e
e e
3
e T e
u =T u y f =( T ) f

e u e y comparando con Ec. 11-5


Sustituyendo de estas expresiones matriciales en f e = K
encontramos que la matriz de rigidez del miembro en el sistema global {x, y} puede calcularse a
e , a travs de la
partir de la matriz de rigidez del miembro en el sistema local { x , y } , K
transformacin congruente
Ec. 11-7

T
eTe
K e =( T e ) K

Que para el elemento barra queda

Ec. 11-8

c
sc c
sc
e
e
2
E A sc
s
sc s2
e
K = e
2
2
sc
L c sc c
2
2
sc s
sc
s

donde c = cose, s = sine. Ke se llama matriz de rigidez del miembro en coordenadas


globales.
La matriz de rigidez globalizada de cada miembro de la cercha ejemplo se obtiene sustituyendo
en Ec. 11-8 los valores correspondientes.
Para el miembro 1, con nodos 1-2: E(1 ) A( 1)=100 , L(1)=10 , ( 1)=0

Mtodo de elementos finitos

23

[] [
[] [
[] [

f (x11)
1
f (y11)
=10 0
( 1)
1
f x2
(1 )
0
f y2

Ec. 11-9

E(2 ) A( 2)=50 ,

Para el miembro 2, con nodos 2-3:

f (x22)
0 0
( 2)
f y2
=10 0 1
( 2)
0 0
f x3
(2 )
0 1
f y3

Ec. 11-10

Ec. 11-11

f (x33)
(3 )

f y3

L(2) =10 , ( 2)=90

][ ]

( 2)
0 0 u x2
(2 )
0 1 u y 2
0 0 u(x32)
0 1 u( 2 )
y3

E(3 ) A (3)=200 2 ,

Para el miembro 3, con nodos 1-3:

f (x31)
f (y31)

][ ]

(1 )
0 1 0 u x1
(1 )
0 0 0 uy 1
1)
0 1 0 u(x2
0 0 0 (1 )
uy 2

L(3 )=10 , ( 3)=45

][ ]

( 3)
0.5
0.5 0.5 0.5 u x1
(3 )
0.5 0.5 0.5 u y 1
=20 0.5
0.5 0.5 0.5
0.5 u(x33)
0.5 0.5 0.5
0.5
(3 )
uy 3

11.2.9 El resto de los pasos del MDR


En el ordenador los pasos de formacin, globalizacin y ensamblado se realizan
simultneamente, miembro por miembro. Despus de que todos los miembros se procesan
tenemos las ecuaciones de rigidez globales libre-libre.
Luego viene la resolucin. Este proceso incluye dos pasos: aplicacin de las condiciones de
frontera (CF), y resolver para obtener los desplazamientos nodales incgnita.
La aplicacin de las CF se hace modificando las ecuaciones de rigidez global libre-libre para
tener en cuenta cules componentes de los desplazamientos y de las fuerzas nodales estn
prescritas y cules son desconocidas.
Las ecuaciones modificadas son enviadas a un solucionador de ecuaciones lineales, que
devuelve los desplazamientos nodales desconocidos.
El paso de resolucin completa el MDR propiamente dicho. Luego suelen hacerse pasos de
pos proceso, en el que a partir de la solucin de desplazamiento se calculan cantidades
derivadas tales como fuerzas de reaccin y tensiones.

11.2.10

Ensamblado: Montaje
3
(a)

(b)

Reconectar las articulaciones

(3)

y
1

x
(1)

(2)

y
1

Figura 11-12 Significado fsico de operacin de ensamblado: (a) cercha ejemplo


desconectada despus de la globalizacin; (b) cercha reconectada con los pasadores de
nuevo en las articulaciones.

Mtodo de elementos finitos

11.2.10.1

25

Reglas de gobierno

La operacin fundamental del proceso de montaje es la "colocacin" de la contribucin de cada


miembro a las ecuaciones de rigidez globales. El proceso se llama ensamblado de los
miembros individuales. Esta operacin se puede interpretar como volver a conectar fsicamente
ese miembro en el proceso de fabricacin de la estructura completa. Para una armazn
articulada, reconectar significa la poner los pasadores de nuevo en las articulaciones. Vea la
Figura 11-12.

Figura 11-13 Equilibrio de fuerzas de la articulacin 3 del ejemplo, representado como un


DCL en (a). Aqu f3 es la fuerza externa aplicada sobre la articulacin. Las fuerzas
(3)
(3)
internas f 2
y f3
son aplicadas por la articulacin sobre los miembros, como se
ilustra en (b). Por lo tanto las fuerzas aplicadas por los miembros sobre la articulacin
(3 )
(3 )
son s f 2 y f 3 . Estas fuerzas actan en las direcciones que se muestran en (a)
si los miembros (2) y (3) estn en tensin. La ecuacin de equilibrio de cuerpo libre es
(3)
(3 )
(3)
(3 )
f 3 f 2 f 3 =0 o f 3 =f 2 + f 3 . Esta se traduce en las dos ecuaciones de
componentes:

f x 3=f (x23) +f (x33) y f y3 =f 2y3 + f (y33) .

La lgica de ensamblado se rige matemticamente por dos leyes de la mecnica estructural:


1. Compatibilidad de desplazamientos: Los desplazamientos de todos los miembros que
se unen en una articulacin son los mismos.
2. Equilibrio de fuerzas: La suma de las fuerzas internas ejercida por todos los miembros
que se unen en una articulacin equilibra la fuerza externa aplicada a la articulacin.
La primera regla es fsicamente obvia: las articulaciones que se vuelven a conectar deben
moverse como una sola entidad. La segunda puede visualizarse haciendo el diagrama de
cuerpo libre (DCL) de la articulacin, pero hay que tener cuidado en distinguir fuerzas externas
e internas, y en sus signos. Las convenciones de notacin a se explican en la Figura 11-13
para la articulacin 3 del ejemplo, en la que se unen los miembros (2) y (3). La aplicacin de lo
anterior en esa articulacin en particular da
Regla 1:
Regla 2:

(2 )
(3 )
(2 )
( 3)
u x3=ux 3 y u y 3=u y3
f x 3=f (x23) +f (x33) =f (x13) +f (x23) + f (x33)
( 1)

(2)

( 3)

y
(1)

2)
2)
f y3 =f (y3
+ f (y33) =f (y13) + f (y3
+ f (y33)

(2)

(3 )

La adicin de f x 3 a f x 3+ f x3 y de f y3 a f y3 + f y 3 respectivamente, no cambia


nada porque el miembro (1) no est conectado a la articulacin 3. Simplemente estamos
aadiendo ceros. Pero agregar estos trminos nos permite escribir la relacin matricial para la
estructura completa:
Ec. 11-12

11.2.10.2

f =f (1) + f (2) + f (3 )
Ensamblado a mano por ampliacin y suma

Para visualizar directamente cmo las dos reglas se traducen en la lgica de ensamblado, lo
primero que ampliar la ecuacin de rigidez global que figura en 2.10.2 aadiendo filas y
columnas nulas para completar los vectores de fuerza y desplazamiento.

Mtodo de elementos finitos

Para el miembro (1):

Para el miembro (2):

Para el miembro (3):

27

[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ][ ]
f (x11)
10
f (y11)
0
f (x12)
10
=
0
f (y12)
( 1)
0
f x3
0
f (y13)

1)
u(x1
0 10 0 0 0 (1 )
0
0
0 0 0 uy 1
(1 )
0 10 0 0 0 u x2
0
0
0 0 0 u(y1)2
0
0
0 0 0 u( 1 )
0
0
0 0 0 (x3
u y1)3

f (x21)
0 0 0 0
f (y21)
0 0 0 0
f (x22)
=0 0 0 0
(2 )
0 0 0 5
f y2
( 2)
0 0 0 0
f x3
0 0 0 5
f 2y 3
f (x31)
10
10
f (y31)
10
10
f (x32)
0
= 0
(3 )
0
0
f y2
10 10
f (x33)
10 10
f (y33)

2)
u(x1
0 0
(2 )
0 0 uy 1
(2 )
0 0 u x2
0 5 u(y22)
0 0 u(2 )
x3
0 5
( 2)
uy3

3)
u(x1
0 0 10 10 (3 )
u
0 0 10 10 y 1
(3 )
0 0
0
0 u x2
0 0
0
0 u (y3)2
0 0 10
10 u(3 )
x3
0 0 10
10
( 3)
uy3

Segn la primera regla, podemos eliminar el identificador del miembro en los vectores de
desplazamiento de las ecuaciones. De ah que las ecuaciones de los miembros reconectados
son:

Ec. 11-13

Ec. 11-14

f (x11)
10
f (y11)
0
f (x12)
10
=
0
f (y12)
( 1)
0
f x3
0
f (y13)

0 10 0 0 0 u x1
0
0
0 0 0 uy 1
0 10 0 0 0 u x2
0
0
0 0 0 uy 2
0
0
0 0 0 u x3
0
0
0 0 0 u
y3

f (x21)
0 0 0 0
f (y21)
0 0 0 0
f (x22)
=0 0 0 0
(2 )
0 0 0 5
f y2
( 2)
0 0 0 0
f x3
0 0 0 5
f 2y 3

0 0 u x1
0 0 uy 1
0 0 u x2
0 5 u y 2
0 0 u x3
0 5 u
y3

Mtodo de elementos finitos

Ec. 11-15

29

[ ][

f (x31)
10
10
f (y31)
10
10
f (x32)
0
0
=
(3 )
0
0
f y2
( 3)
f x 3 10 10
10 10
f (y33)

0
0
0
0
0
0

][ ]

0 10 10 u x1
0 10 10 u y 1
0
0
0 u x2
0
0
0 uy2
0 10
10 u x3
0 10
10 u
y3

Que en notacin matricial equivalen a:

f (1)=K (1) u
f (2)=K (2) u
f (3)=K (3) u
Y sustituyendo en la segunda regla (Ec. 11-12)

f =f (1) + f (2) + f (3 )=( K (1 )+ K (2) + K (3 ) ) u=Ku


as que todo lo que tenemos que hacer es sumar las tres matrices de rigidez que aparecen en
Ec. 11-13, Ec. 11-14 y Ec. 11-15 y llegamos a las ecuaciones de rigidez global:

Ec. 11-16

[ ][

][ ]

f x1
20
10 10 0 10 10 u x1
f y1
10
10
0
0 10 10 u y 1
f x 2 10
0
10
0
0
0 u x2
=
0
0
0
5
0
5 u y 2
f y2
10
10
0
0
10
10 u x3
f x3
15 u
f y 3 10 10 0 5 10
y3

Con esta tcnica el ensamblado de los miembros se convierte simplemente una suma de las
matrices.
Esta explicacin del proceso de ensamblado es conceptualmente la ms fcil de seguir y
entender. Es virtualmente a toda prueba para clculos de la mano. Pero no es as como se
lleva a cabo en el ordenador, ya que sera enormemente derrochador de almacenamiento para
sistemas grandes. Un procedimiento orientado a la computadora se discute ms adelante.

11.2.11

Resolucin

Despus de haber formado las ecuaciones de rigidez globales podemos pasar a la fase de
resolucin. Para preparar las ecuaciones lineales para un solucionador tenemos que separar
las componentes conocidas y desconocidas de f y u. En esta seccin se describe una tcnica
adecuada para clculos manuales.

11.2.12

Aplicacin de las condiciones de frontera por Reduccin

Si uno intenta resolver el sistema (Ec. 11-16) numricamente para los desplazamientos, la
resolucin falla pues la matriz de coeficientes (matriz de rigidez global) es singular. La
interpretacin matemtica de este comportamiento es que las filas y columnas de K son
combinaciones lineales unas de otras. La interpretacin fsica de la singularidad es que hay
movimientos de cuerpo rgido no suprimidos: la armadura todava "flota" en el plano {x, y}.
Para eliminar movimientos de cuerpo rgido y hacer al sistema no singular debemos aplicar las
condiciones fsicas de apoyo como condiciones de contorno de desplazamiento. En la Error:
Reference source not found (d) se observa que las condiciones de apoyo para la cercha
ejemplo son
Ec. 11-17

u x1=u y 1=u y 2=0

y las fuerzas aplicadas conocidos son:

Mtodo de elementos finitos

31

f x 3=2 f y3=1 f x 2=0

Ec. 11-18

Para resolver las ecuaciones generales de rigidez a mano, la forma ms sencilla para incluir las
condiciones de apoyo es eliminar las ecuaciones asociadas a las articulaciones con
desplazamientos nulos conocidos del sistema principal. Para aplicar Ec. 11-17 tenemos que
"eliminar" las filas y columnas nmero 1, 2 y 4 de K y los componentes correspondientes de f y
u. El sistema de tres ecuaciones reducido queda:

Ec. 11-19

][ ] [ ]

f x2
1 0 0 5 ux 2
0 10 10 ux 3 = f x3
0 10 15 u y3
f y3

La Ec. 11-19 se llama el sistema de rigidez global reducido. La matriz de coeficientes de este
sistema ya no es singular.
Observacin Las condiciones Ec. 11-17 son del tipo ms simple de condiciones de apoyo,
donde se especifican desplazamientos nulos. Ms adelante veremos cmo manejar
desplazamientos distintos de cero.

11.2.13

Resolviendo los desplazamientos

Resolviendo a mano el sistema reducido (por ejemplo, por eliminacin de Gauss) resulta

[ ][ ]
u x2
0
u x3 = 0.4
u y 3 0.2

que se llama solucin parcial de desplazamientos (o solucin al desplazamiento reducida), ya


que excluye las componentes de desplazamiento conocidas. Este vector se ampla a seis
componentes incluyendo los tres valores prescritos (Ec. 11-17) en las filas apropiadas:

[ ][ ]
u x1
0
uy1
0
u x2
0
=
0
uy2
0.4
u x3
0.2
uy3

Ec. 11-20

Esta es la solucin completa de desplazamiento, o simplemente la solucin de desplazamiento.

11.3 Postprocesamiento
El ltimo paso de procesamiento del MDR es la resolucin de desplazamientos. Pero a menudo
se necesita informacin sobre otras magnitudes mecnicas; por ejemplo, las fuerzas de
reaccin en los apoyos o las fuerzas internas en los miembros, llamadas cantidades derivadas,
ya que se recuperan a partir de la solucin de desplazamiento. La recuperacin de cantidades
derivadas es parte de los llamados pasos de postprocesamiento del MDR. Dos de estos pasos
se describen a continuacin.

11.3.1 Recuperacin de Fuerzas de Reaccin


Premultiplicando la solucin de desplazamiento completa (3.17) por K obtenemos

][ ] [ ]

20
10 10 0 10 10
0
2
10
10
0
0 10 10
0
2
10
0
10
0
0
0
0
0
f =Ku=
=
0
0
0
5
0
5
0
1
10 10
0
0
10
10
0.4
2
10 10
0 5 10
15 0.2
1

Mtodo de elementos finitos

33

Este vector recupera las fuerzas aplicadas conocidos (Ec. 11-18), como se puede esperar.
Adicionalmente obtenemos tres fuerzas de reaccin: f x 1=f y1 =2 f y 2=1 que se asocian
con las condiciones de apoyo (Ec. 11-17). Es fcil comprobar que el sistema de fuerzas
completo est en auto equilibrio para la estructura libre-libre.

11.3.2 Recuperacin de fuerzas y tensiones internas


A menudo, el ingeniero estructural no se interesa tanto en desplazamientos como en las
fuerzas y tensiones internas. Estas son las cantidades ms importantes para el diseo
estructural preliminar. En cerchas articuladas las nicas fuerzas internas son las fuerzas
axiales en los miembros. Para la cercha ejemplo estas fuerzas, denotadas por F(1), F(2) y F(3), se
representan en la Figura 11-14. La tensin axial media (e) se obtiene dividiendo F(e) por el rea
de seccin transversal del miembro.
La fuerza axial F(e) en el miembro (e) se puede obtener como sigue. Extraiga los
desplazamientos del miembro (e) de la solucin completa de desplazamientos u para formar ue.
A continuacin, recupere los desplazamientos nodales locales de u
e =T e ue
Calcule la elongacin del miembro (desplazamiento axial relativo) y recupere la fuerza axial de
la ley de gobierno del resorte equivalente:
e

d =u xju xi F =
Ntese que

e
u yj

Ee A e e
d
Le
y u
eyj no se necesitan.

Figura 11-14 recuperacin de fuerza interna en la cercha ejemplo: (a) fuerzas axiales de
miembros de F(1), F(2) y F(3), con direccin de flechas para el caso de la tensin; (b)
detalles de clculo para miembro (2).

11.3.3 Recuperacin de reacciones: caso general


En 11.3.1 le llamamos reacciones a las fuerzas nodales en los apoyos que recuperamos de
f=Ku, donde u es la solucin completa de desplazamiento. Si bien esa afirmacin es vlida
para la cercha ejemplo, sobre simplifica el caso general. Para ver esto, consideremos f como la
superposicin de las fuerzas aplicadas y de reaccin:
Ec. 11-21

Ku=f =f a +f r

Aqu fa representa fuerzas aplicadas, que son conocidos antes de resolver, mientras que fr
representa fuerzas de reaccin desconocidas que deben ser recuperadas en el postprocesamiento. Las componentes de fr que no estn restringidas son nulas.
Para la cercha ejemplo

Mtodo de elementos finitos

35

Ec. 11-22

[ ] [][ ] [ ] [][ ]

f x1
0 f x1
f y1
0 f y1
0
al ensamlar f = 0 = + 0 alensamlar f =
0 f y2

f y2

2
2
0
1
1
0

2
0 2
2
0 2
0
0
0
= +
1
0
1
2
2
0
1
1
0

En Ec. 11-22 hay una clara separacin. Cada componente no nula en f proviene o bien de fa o
r
r
r
bien de fr. Esto nos permite interpretar f x 1=f x 1 f y 1=f y 1 f y 2=f y2 como reacciones. Si hay
fuerzas aplicadas no nulas actuando sobre grados de libertades apoyados, hay que
reinterpretar. Esto ocurre a menudo cuando las cargas distribuidas, como la presin o el peso
propio, se agrupan en los nodos. El ajuste se puede entender ms fcilmente siguiendo el
sencillo ejemplo se ilustra en la Figura 11-15.
La mnsula prismtica representada en la Figura 11-15 (a) se somete a una carga distribuida
uniforme q por unidad de longitud.
La barra tiene una longitud L, mdulo de elasticidad E y rea de seccin transversal A. Se
discretiza con dos elementos de igual tamao

Figura 11-15 Ejemplo para ilustrar la recuperacin de reacciones de apoyo cuando hay
cargas aplicadas no nulas actuando sobre los apoyos. (a) barra con carga distribuida; (b)
idealizacin con dos elementos MEF; (c) diagrama de cuerpo libre mostrando fuerzas
nodales aplicadas en azul y reaccin del apoyo en rojo.
Como se muestra en la Figura 11-15 (b). Los tres desplazamientos x nodales
u1=u x 1 u2=u x 2 u 3=u x3 se toman como grados de libertad. La carga distribuida se
concentra en fuerzas nodales

1
1
1
a
a
a
f 1 = qL f 2 = qL f 3 = qL en los nodos 1, 2 y 3,
4
2
4

Las ecuaciones de rigidez globales de acuerdo con Ec. 11-21 son

[][ ]

][ ]

r
1 1 0 u1
1 f1
EA
qL
a
r
2
1 2 1 u2 =f =f + f =
2+ 0
L
4
0 1 1 u 3
1 0

Aplicando la CF de desplazamiento u1=0 y resolviendo da

u2=

Recuperando las fuerzas de reaccin

f r=f f a=2

q L2
q L2 .
u 3=
8 EA
2 EA

] [] [ ] [][ ]

1 1 0
0
3
1 qL
EA
q L2
qL
qL
a
f
=

1 2 1
3
2
2= 0
L
8 EA
4
4
0 1 1
4
1
1
0

De donde surge que la reaccin en el extremo fijo es -qL,

11.3.4 Ensamblaje y resolucin orientados a ordenador


11.3.4.1 Ensamblaje por punteros de grados de libertad
La programacin prctica en ordenador del proceso de montaje del MDR es muy diferente de la
tcnica de "ampliar y sumar" descrito en 3.2.2. Hay dos diferencias principales:

Mtodo de elementos finitos


I.

II.

37

Las matrices de rigidez de los miembros no se expanden. Sus entradas se fusionan


directamente en los de K usando una "matriz de punteros grados de libertad" llamada
la Tabla de grados de Libertad del Elemento o TGLe.
La matriz de rigidez global K se almacena utilizando un formato especial que
aprovecha la simetra y la poca densidad.

La diferencia (II) es un tema avanzado no vamos a tratar. Por simplicidad vamos a suponer que
K se almacena como matriz densa y estudiaremos slo (I) F Para la cercha ejemplo la tcnica
por punteros de grados de libertad expresan los coeficientes de K como la suma
3

Ec. 11-23

K pq= K ije i=1, , 4 j=1, , 4 p=TGLe (i ) q=TGLe ( j )


e=1

e
ij

Los K
son los coeficientes de las matrices de rigidez globalizadas (de 44) de cada
miembro en Ec. 11-9 a Ec. 11-11.
Los Kpq que no reciben ninguna contribucin del lado derecho son nulos. TGLe, indica la Tabla
de Grados de Libertad del Elemento para el miembro e. Para la cercha ejemplo estas tablas
son
TGL(1) = {1,2,3,4},
TGL(2) = {3,4,5,6},
TGL(3) = {1,2,5,6}.
(3.26)
Fsicamente estas tablas de mapean los ndices de libertad locales a los globales. Por ejemplo,
el grado de libertad 3 de miembro (2) es ux3, que es el nmero 5 en las ecuaciones globales; en
consecuencia EFT(2)(3)=5. Obsrvese que Ec. 11-23 comprende tres ciclos anidados: uno para
e (ms externo), otro para i y otro para j. El orden de los dos ltimos es irrelevante. Se puede
aprovechar de la simetra de Ke y K para reducir aproximadamente a la mitad el nmero de
sumas.

11.3.5 Aplicacin de las CF por modificacin


En 11.2.12 las condiciones de apoyo (Ec. 11-17) se aplicaron mediante la reduccin de Ec. 1116 a Ec. 11-19. La reduccin es conveniente para los clculos manuales, pues reduce el
nmero de ecuaciones, pero tiene un defecto grave para la programacin del ordenador: hay
que reorganizar las ecuaciones. El reordenamiento puede ser tanto o ms costoso que la
solucin de las ecuaciones, en particular si la matriz de coeficientes se almacena en forma
dispersa.
Para aplicar las condiciones de apoyo sin reorganizar las ecuaciones anulamos las filas y
columnas correspondientes a los desplazamientos cero prescritos, las componentes de fuerza
correspondientes y ponemos unos en la diagonal para mantener la no singularidad. El sistema
resultante se llama el sistema modificado de ecuaciones de rigidez globales. Para la cercha
ejemplo resulta

Ec. 11-24

1
0
0
0
0
0

][ ] [ ]

0 0 0 0 0 ux 1
0
1 0 0 0 0 uy 1
0
0 10 0 0 0 u x 2 = 0
0 0 1 0 0 uy 2
0
0 0 0 10 10 u x 3
2
0 0 0 10 15 u
1
y3

donde se han anulado las filas y columnas para las ecuaciones 1, 2 y 4. La resolucin de este
sistema modificado produce la solucin desplazamiento completa (Ec. 11-20) directamente.

11.4 Desplazamientos prescritos no nulos


Las condiciones de apoyo consideradas en la cercha ejemplo dieron como resultado que los
desplazamiento componentes son nulos; por ejemplo uy2 = 0. Hay casos, sin embargo, en que
el valor prescrito es distinto de cero.
Matemticamente se denominan condiciones de frontera no homogneas.

Mtodo de elementos finitos

39

Figura 11-16 Cercha ejemplo con desplazamientos verticales prescritos no nulos en las
articulaciones de 1 y 2.

11.4.1 Aplicacin de CF no nulas por Reduccin


Veremos primero la tcnica de reduccin de la matriz, de forma anloga a la utilizada en
11.2.12, que es adecuada para clculos a mano. Las ecuaciones de rigidez globales (Ec. 1116) para el ejemplo de cercha eran:

REF Ref 461480460 Ec. 11-24

][ ] [ ]

f x1
20
10 10 0 10 10 ux 1
f y1
10
10
0
0 10 10 u y1
10
0
10
0
0
0 ux 2 = f x2
0
0
0
5
0
5 u y2
f y2
10 10
0
0
10
10 ux 3
f x3
10 10
0 5 10
15 u
f y3
y3

Supongamos que las fuerzas aplicadas son las mismas (Ec. 11-18), pero ahora los
desplazamientos prescritos son
Ec. 11-25

u x1=0u y 1=0.5u y 2=0.4

Esto significa que la articulacin 1 baja verticalmente mientras que articulacin 2 sube
verticalmente, como se muestra en Figura 11-16. Sustituyendo los datos conocidos en Ec. 1124 obtenemos

][ ] [ ]

f x1
0
20
10 10 0 10 10
f y1
10
10
0
0 10 10 0.5
u
10
0
10
0
0
0
x2
= 0
0
0
0
5
0
5 0.4
f y2
10 10
0
0
10
10
ux 3
2
10 10
0 5 10
15
u y3
1

Eliminando la primera, segunda y cuarta filas queda

Mtodo de elementos finitos

41

[]

0
0.5
10
0
10 0
0 0 u
0
x2
=
10 10 0
0 10 10
2
0.4
10 10 0 5 10 15
1
ux 3
u y3

] []

Las columnas 1, 2 y 4 se pueden quitar pasando todos los trminos conocidos restando al lado
derecho:

Ec. 11-26

][ ] [ ] [

][ ]

(10 ) 0+0 (0.5 )+ 0 0.4


10 0 0 u x2
0
0
0 1 0 10 u x3 = 2 (10 ) 0+ (10 ) (0.5 ) +0 0.4 = 3
0 10 15 u y 3
1
(10 ) 0+ (10 ) (0.5 )+ (5 ) 0.4 2

Estas son las ecuaciones de rigidez reducidas. Ntese que la matriz de coeficientes de Ec. 1126 es exactamente la misma que en el sistema reducido para desplazamientos prescritos nulos
(Ec. 11-19) pero el lado derecho es diferente. Se compone de las fuerzas aplicadas
modificadas por el efecto de los desplazamientos prescritos no nulos. stas se llaman fuerzas
nodales modificadas o fuerzas de nodales efectivas. La resolucin del sistema reducido da

[ ][ ]
u x2
0
u x3 = 0.5
0.2
u y3

Completando las componentes que faltan con los valores conocidos (Ec. 11-25) se obtiene la
solucin desplazamiento completa

Ec. 11-27

[ ][ ]
u x1
0
u y 1 0.5
u x2
= 0
0.4
uy2
u x3 0.5
0.2
uy3

11.4.2 Aplicacin de CF no nulas por Modificacin


El enfoque de modificacin orientado a ordenador sigue la misma idea se vimos en 11.3.5. El
objetivo principal es evitar la reorganizacin de las ecuaciones de rigidez globales. Para
entender el proceso conviene pensarlo en dos etapas. Primero las ecuaciones 1, 2 y 4 se
sustituyen por ecuaciones triviales. Para la cercha ejemplo con las condiciones de
desplazamiento Ec. 11-25 queda:

][ ] [ ]

1
0
0
0
0 0 ux 1
0
0
1
0
0
0 0 u y1 0.5
10
0
10 0
0 0 ux 2
0
=
0
0
0
1
0 0 u y2
0.4
10 10 0
0 10 10 ux 3
2
10 10 0 5 10 15 u
1
y3

Este Sistema reproduce las condiciones (Ec. 11-25) por construccin (por ejemplo, la cuarta
ecuacin es 1uy2=0,4).
En la siguiente etapa, los coeficientes no diagonales de las columnas 1, 2 y 4 de la matriz de se
anulan pasando todos los trminos conocidos restando al lado derecho, siguiendo el mismo
procedimiento que se us para obtener Ec. 11-26. Llegamos as a

Mtodo de elementos finitos

Ec. 11-28

43

1
0
0
0
0
0

][ ] [ ]

0 0 0 0 0 ux 1
0
u
1 0 0 0 0
y1
0.5
u
0 10 0 0 0
0
x2
=
0 0 1 0 0 uy 2
0.4
0 0 0 10 10 u x 3
3
0 0 0 10 15 u
2
y3

Al igual que antes, stas se llaman ecuaciones de rigidez global modificadas. Observe que Ec.
11-28 conserva la cantidad y el orden original de las ecuaciones, as como la simetra de la
matriz. Resolviendo este sistema se obtiene directamente la solucin de desplazamiento
completa Ec. 11-27.
Si todos los desplazamientos prescritos son cero, las fuerzas de la derecha no se modifican, y
se obtiene Ec. 11-24, como era de esperar.
Observacin En realidad la modificacin no se programa como se describe ms arriba sino en
orden inverso. Primero se modifican las fuerzas aplicadas en el lado derecho por el efecto de
los desplazamientos prescritos no nulos y los desplazamientos prescritos se almacenan como
componentes del vector de fuerza de reaccin. Esto se conoce como la etapa de modificacin
de fuerza. Luego se anulan las filas y columnas adecuadas de la matriz de rigidez y se ponen
unos en los coeficientes diagonales. Esto se conoce como la etapa de modificacin de rigidez.
Es esencial que los pasos se realicen en este orden, porque los coeficientes originales de
rigidez deben ser usados para modificar las fuerzas antes de ser anulados.