INSTRUMENTOS DE CAMPO

INDICE
I. OBJETIVOS

II.

FUNDAMENTO TERICO

III.

HOJA DE DATOS

IV. RESULTADOS

V. GRAFICOS

1) Transmisor de flujo

Grafico de LPM vs mA

Grafico de inHg vs mA

Histresis

Repetibilidad

2) transmisor de presin

Grafico de Presin vs mA

Grafico de Presin vs cuentas

3) Vlvula de control

Grafico de % abertura vs mA

Grafico de % abertura vs cuentas

Grafico de % abertura vs Caudal

VI. OBSERVACIONES

VII. CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS

VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

I.
-

II.

OBJETIVOS
Conocer el funcionamiento y la importancia que tienen los sensores y
transmisores en el desarrollo de un proceso determinado.
Establecer la relacin entre variable medida sensor, variable
manipulada actuador.
Conocer el tipo de seales que son enviadas o recibidas por estos
dispositivos mediante un sistema de control.
Realizar escalamiento de seales mediante el programa ladder hacia la
vlvula de control final.

FUNDAMENTO TERICO

SENSOR:
La palabra se usa por extensin toda una serie de aparatos y dispositivos.
Sin embargo entrando ms en detalle se puede decir que el sensor en s es el
elemento primario de medicin.
Para el caso de una medicin de caudal por ejemplo lo puede ser una placa
orificio, venturi, tobera, turbina, etc.
Como se ve, el elemento primario o Sensor toma una cierta magnitud que saca
del proceso y en consecuencia de ella nos da otra magnitud fsica que
podremos aprovechar para obtener la informacin que queremos que en
definitiva es la medicin.
TRANSMISOR:
Se conoce como transmisor en el campo de la instrumentacin y control al
conjunto acondicionador de seal, en casos integrado al sensor y en otros
como un dispositivo independiente conectado al sensor mediante conductores
elctricos, caos etc.
TRANSDUCTOR:
Es el instrumento o dispositivo capaz de transformar la energa disponible en
una magnitud fsica dada en otra magnitud, fsica que el sistema pueda
aprovechar para realizar su objetivo de medicin y control.
Se usan por ejemplo para pasar de magnitudes acondicionadas en presin a
corriente o tensin y modernamente a variables digitales para buses de campo.
Tambin se podra llamar Transductor al conjunto Sensor Transmisor, pues
toma la magnitud del proceso y la traduce a una variable normalizada para el
sistema de control.

Tengamos en cuenta que el acondicionamiento linealiza, compensa las derivas

por temperatura tanto de sensibilidad como de cero etc.
EXACTITUD:
Capacidad de un instrumento de dar valores de error pequeos.
Si un instrumento est calibrado correctamente los errores aleatorios
inevitables harn que los resultados de la medicin tengan una cierta
dispersin, si el promedio de las mediciones coincide con el valor verdadero el
instrumento es exacto.
La estadstica (media en este caso) nos podr acercar al valor verdadero.
La exactitud se puede especificar en porcentaje del valor medido o bien en
porcentaje del valor a fondo de escala del instrumento.
En el caso de los instrumentos destinados a procesos industriales en general
esa exactitud especificada corresponde a todo el rango de medicin del mismo.
PRECISIN:
Cuanto mayor es la precisin menor es la
dispersin de los valores de la medicin alrededor
del valor medido.
Podra suceder que ese valor no fuese exacto pero
la dispersin ser chica, en ese caso el instrumento
es preciso pero no exacto.
La precisin est asociada a estadsticas como la
varianza y el desvo standard.
En la tcnica se suele exigir que los valores de variables importantes para la
calidad del producto se mantengan dentro de un campo dado por tres desvos
standard en mas o en menos del valor especificado, y estos desvos deben ser
pequeos para tener buena precisin.
REPETITIBILIDAD
La repetibilidad es la capacidad de reproduccin de
las posiciones de la seal de salida, del
instrumento al medir repetidamente valores
idnticos de la variable en las mismas condiciones
de servicio y en el mismo sentido de variacin

HISTERISIS:
La histresis es la diferencia mxima que se observa
en los valores indicados por el ndice o la pluma del
instrumento para el mismo valor cualquiera del campo
de medida, cuando la variable recorre toda la escala
en los dos sentidos, ascendente y descendente.

III.

HOJA DE DATOS

IV.

V.

RESULTADOS

Realice una esquema del circuito elctrico y neumtico de la

vlvula- controlador

Realice un esquema del circuito elctrico de los transmisores

empleados

GRAFICOS

1) Transmisor de flujo
Grafico de LPM vs mA

LPM vs mA (ascendente)
4.6
4.4
4.2
mA

4
3.8
3.6
3.4
10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

LPM

Histresis

Mediciones en sentido ascendente y descendente del flujo

60
50
40
descendente
ascendente

LPM 30
20
10
0
3.7 3.8 3.9

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6

mA

2) transmisor de presin
Grafico de Presin vs mA

Presin vs. mA
12
10 f(x) = 0.07x + 4.98
R = 1
8
Presin (psi)

6
4
2
0
0

10

20

30

40

50

60

70

80

mA

Grafico de Presin vs cuentas

Presin vs Cuentas
30000
25000 f(x) = 247.93x + 9352.3
R = 1
20000
Cuentas 15000
10000
5000
0
0

10

20

30

40

Presion (psi)

3) Vlvula de control

50

60

70

80

Grafico de % abertura vs mA

mA vs %Abertura
25
20
15
mA

f(x) = 14.61x + 3.85

R = 0.96

10
5
0
0%

20%

40%

60%

80%

100%

120%

%Abertura

Grafico de % abertura vs cuentas

%Abertura vs Cuentas
35000
30000
25000

f(x) = 29219.41x - 290.64

R = 0.96

20000
N Cuentas 15000
10000
5000
0
0%

20%

40%

60%

%Abertura

80%

100%

120%

Grafico de % abertura vs Caudal

%Caudal vs %Abertura
1.2
1
f(x) = 0.14x - 0.18
R = 0.96

0.8
%Caudal

0.6
0.4
0.2
0
0

%Abertura

VI.

OBSERVACIONES

En el transmisor de flujo al realizar la medicin de la intensidad de

corriente (mA) notamos que no varia la intensidad para los caudales
de 25, 20 y 15 LPM.
Hay cierta repetibilidad en los datos como se aprecia en las graficas
as como poca histresis
En el transmisor de flujo al realizar la medicin de la intensidad de
corriente (mA) notamos que no varia la intensidad para los caudales
de 25, 20 y 15 LPM.

Hay cierta repetibilidad en los datos como se aprecia en las graficas

as como poca histresis.

En la vlvula de control del evaporador en frio existi una mala

lectura en el amperaje, esto se debi a que la batera estaba baja por
ello las

lecturas no se ajustaron a lo real que deban estar entre los valores

de 4 a 20 mA.

En la vlvula de control en frio se realizaron medidas de 0 a 3200

cuentas, al inicio obtuvimos mediciones de amperaje cercanas a la
terica, pero a medida que aumentbamos las cuentas empezaban a
cambiar hasta arrojar un valor de 22, 2 mA en la cuenta de 3200
cuando debi resultar 20 mA

En la vlvula de control del evaporador en caliente, se realizo de

manera descendente empezando con 32000 cuentas hasta 0
cuentas.

Al realizar las mediciones del tiempo para la vlvula de control

(caliente) con una altura de 5 mm notamos una tendencia de
disminucin del tiempo cuando aumenta el % de abertura.

VII.

CONCLUSIONES Y SUGERENCIAS

CONCLUSIONES

Debido a las grficas que muestran un valor inicial medido para la

Intensidad de corriente, diferente a 4mA se concluye que el multmetro
debi haber estado fallando debido a que posiblemente las bateras
estaban bajas o el multmetro estaba fallando.
Se concluye que la histresis presentada en el sensor de caudal, no es
significativa, debido a que las mediciones ascendente y descendente no
difieren mucho en sus valores.
Se concluye que existe una relacin lineal entre la presin medida y la
intensidad de corriente llevado por el transmisor, de igual forma existe
una relacin lineal con el nmero de cuentas mostradas en el
computador.
En cuanto al escalamiento de la seal para el control de la vlvula se
concluye que existe un proporcionalidad directa entre el nmero de
cuentas y la intensidad de corriente.
Con respecto a la caracterstica podemos apreciar que tiende a ser una
lineal
SUGERENCIAS

Al trabajar con la vlvula de control en caliente se debe realizar la

medicin de los parmetros de % de abertura, presiones, amperaje,
altura y tiempo de manera eficaz y al terminar se debe colocar en 0
cuentas para que no se caliente demasiado el sistema. Debe dejarse
reposar y volver a tomar datos para las cuentas deseadas.

Revisar los equipos como en nuestro caso se debi revisar el

ampermetro, que nos arroj mucho error al final de los clculos. Se
debe realizar una medicin conocida de amperaje y comprobar que
salga igual o cercano y verificar que este en buen estado.

VIII.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

http://laboratorios.fi.uba.ar/lscm/Instrum01.pdf

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL. ANTONIO

EDICION. PAGINAS: 9- 11;53-58

CREUS

SOL.