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Engenharias

Clculo IV

4 Sem.

Apostila

2016

Aula 1 - Integral Dupla

Considerando a funo z= f(x,y) definida em uma


regio fechada e limitada R
do plano xy, como mostra
a figura.

A soma de Riemann
n

f(xk , yk )Ak
k=1

f(x,y) 0, a

Traando retas paralelas


aos eixos x e y, obtemos:

f(x, y)dxdy
R

Propriedades da Integral Dupla


Consideremos somente os retngulos Rk, temos:

a) R kf(x, y)dA = k R f(x, y)dA


b) R [f(x, y) + g(x, y)]dA = R f(x, y)dA +

f(xk , yk )Ak
k=1

R g(x, y)dA .

Onde Ak = xk . yk a rea do retngulo Rk.

c) Se f(x,y) g(x,y), para todo (x,y) R, ento

Imaginando que os retngulos tende a zero,


temos:

R f(x, y)dA R g(x, y)dA .

lim f(xk , yk )Ak

k=1

regio R f(x, y)dA 0.


e) Se a regio composta de duas sub-regies R1
e R2 que no tm pontos em comum.

Denotamos:
f(x, y)dA ou f(x, y)dxdy
R

d) Se f(x,y) 0 para todo (x,y) pertencente

R f(x, y)dA= R1 f(x, y)dA+R2 f(x, y)dA

Interpretao Geomtrica da Integral Dupla


Suponhamos que z= f(x,y) seja maior ou igual a
zero sobre R.
1

Exemplos
Exemplo 1: Calcular o volume do slido delimitado
superiormente pelo grfico de z = 4 - x - y,
inferiormente pela regio R delimitada por x = 0,
1

x = 2, y = x +
Clculo das integrais Duplas

e lateralmente pelo cilindro

vertical cuja base o contorno de R:

Quando temos uma regio de integrao de um


dos seguintes tipos:
f (x) y f2 (x)
Tipo I: { 1
, com f1(x) e
a x b
f2(x)contnuas em [a,b].
g (x) x g 2 (x)
Tipo I: { 1
, com g1(x) e
a x b
g2(x)contnuas em [c,d].

Exemplo 2: Calcular a integral I = ( + )


onde R a regio limitada por y = x e y = 2x.
Exemplo 3: Calcular I = , onde

R o retngulo de vrtices (0, ), (1, ), (1,) e


(0,).
Exemplo

4:

Calcular

integral

2
1 4
0 4 .

1 Caso: R do Tipo I

Exemplo 5: Calcular ( ), onde

f(x, y)dxdy
R
b
f2 (x)
a [f1(x) f(x, y)dy]dx
f2 (x)

f(x, y)dy
f1 (x)

R a regio delimitada por x = 0, y = e x = .


2

Exemplo 6: Descrever a regio de integrao da


2

4 2

integral 2 42 (, ) e inverter a
ordem de integrao.
Exemplo 7: Calcular R xy dA , onde R o
tringulo OAB:

Exerccios
I) Calcular R f(x, y) dxdy, onde:

2 Caso: R do Tipo II

1) f(x,y) = x ; R o retngulo 01 31
2) f(x,y) = x ; R o retngulo 00 31
3) f(x,y) = x cos xy; R o retngulo 00 2
2

g (y)

2
R f(x, y)dxdy=c [g1(y) f(x, y)dx]dy

4) f(x,y) = yln x; R o retngulo 12 32

II) Calcular as integrais iteradas seguintes:


1

5) 0 (2 + 4)
2

7)
8)

1 1 2

0 0
1

11)

1
0 0

2 +2+3

(, )

IV) Calcular R (8 x y)dxdy , onde R a


regio delimitada por y = x e y = 4.

10)

15) 1 0

16) Calcular R sen x sen y dxdy , onde R o

9) 0 2 2
2
1 0

14) 1 0 (, )

6) 0 ( 2 + )

0 0

13) 0 3 (, )

retngulo 0 x , 0 y .

17) Calcular R (x 2 + y) dxdy , onde R a

regio delimitada por y = , x = 4 e y = 0.

III) Inverter a ordem de integrao:

12)

4
0 2 (, )

Aula 2 - Mudana de Variveis em Integrais Duplas

() = (( ))( ) , onde a=g(c)


e b=(d).
x=x(u,v)

y=y(u,v)

r 0 e 0 2 ou r 0 e -

Exemplos

Coordenadas polares
x= r cos

Exemplo 1. Calcular I = + ,
sendo R o crculo de centro na origem e raio 2.

y= sen

Exemplo 2. Calcular I= + , onde R


a regio do plano xy delimitada por x+y=4
e x+y=9.

Exemplo 6. Calcular I= ( ), sendo


R o paralelogramo limitado pelas retas x-y=0,
x-y=1, y=2x e y = 2x-4.
R

Exemplo 3. Usando coordenadas polares,


escrever, na forma de uma integral iterada, a
integral I = (, ) onde R a regio
delimitada por x + y- ay = 0, a >0.

Exemplo 4. Calcular I = , sendo R


regio delimitada por x+y- ax = 0.

Exemplo 7. Calcular I= [( 2)2 + (


2)2 ], onde R a regio delimitada pela
circunferncia (x-2)+(y-2)=4.

Exerccios
1.
Calcular ( 2 + ), onde R a
regio da figura.

Exemplo 5. Calcular I = 2 + 2 ,
sendo R a regio limitada pelas curvas x+y=
2x, x+y=4x, y=x e y =

3
3

2. Calcular ( 2 + 2 ), onde R a
regio da figura.

6. Calcular , sendo R a regio


delimitada por x+y-4x=0.
7. Calcular ( 2 + ), sendo R a regio
interna circunferncia x+y=2y.

3. Calcular

1++

, onde R regio da

8. Calcular , sendo R a regio


delimitada por y=x, y=2x e y=4 .

figura.

9. Calcular (8 ) , sendo R
delimitada por x+y=1.
10. Calcular , onde R a regio do
primeiro quadrante delimitada por x+y=4,
x+y=1, y=x e y=0.
4. Calcular + , sendo R a regio
delimitada por x+y=1 e x+y=9.
5. Calcular 2(
x+y4.

2 +)

, sendo R o crculo

Aula 3 - Clculo da Integral Tripla


A regio T delimitada inferiormente pelo grfico da
funo z = 1 (, ) e superiormente pelo grfico z =
2 (x,y), onde 1 e 2 so funes contnuas sobre a
regio R do plano xy, como mostra a figura.

Exemplo 2: Calcular I = , onde T a regio

delimitada pelos planos coordenados e pelo plano 3 +

Representao

+ = 1.

(, , )

2 ()

1 ()

(,)

(, , )

(,)

Exemplo 1: Calcular I = , onde T o slido


delimitado pelo cilindro x+y=25, pelo plano x+y+z=8 e
pelo plano xy.

Exemplo 3: Expressar na forma de uma integral iterada


tripla a integral I = , onde T a regio delimitada
por x+y+z=4 e x+y=3z.
5

1) , onde T o paraleleppedo retngulo


[0,1]x[0,2]x[1,3]. Resp.

26
3

2) , onde T a regio delimitada por y=0, x=0,


z=0, z=4-x e y= 2. Resp.
Exemplo 4: Calcular I = ( 1) , sendo T a regio
do espao delimitada pelos planos y=0, z=0, y+z= 5 e pelo
cilindro parablico z = 4 x.

272
3

3) ( 2 + 2 ), onde T o cilindro x+y1, onde


0 4. Resp. 2
4) V, onde T a regio do primeiro octante
limitado por x=4-y, y=z, y=0 e z=0.
Resp. 4 primeiro octante x> 0; y> 0; z > 0
5) , sendo T a regio acima do plano xy
delimitada por z=4-x, y=0 e y = 4. Resp. 0

Exerccios
Calcular a integral tripla dada sobre a regio indicada:

Aula 4 - Mudana de Variveis em Integrais triplas


De forma anloga a integrais duplas.

x = r cos ; y = r sen ; z = z

I = (, , )

cos
|
0

x(u,v,w), y(u,v,w), z(u,v,w)


I

(,,)

(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w) ) |(,,)|

dudvdw


cos
0

0
0|= r.
1

(, , ) = ( , , ) rdrdz
(,)

I = [ 2(,) (, , ) ]
1

Clculo de uma integral tripla em coordenadas cilndricas


As coordenadas cilndricas de um ponto P no espao, de
coordenadas cartesianas (x,y,z), so determinadas pelos
nmeros r, e z.

Relao entre as coordenadas cilndricas e cartesianas.

Exemplo 1. Calcular I = ( 2 + 2 ) , onde T a


regio delimitada pelo xy, pelo parabolide z=x+y e pelo
cilindro x+y=a.

Exemplo 2. Calcular I = , sendo T a poro da esfera


x+y+z=a que est dentro do cilindro x+y=ay.

A coordenada a distncia do ponto P at origem. A


coordenada a mesma que em coordenadas cilndricas,
e a coordenadas o ngulo formado pelo eixo positivo
dos z e o segmento que une o ponto P origem.
-
0
r = sen , = , z = cos .
Exemplo 3. Calcular a integral tripla a integral I = ,
onde T a regio delimitada por x+y+z=4 e x+y=3z.

x = r cos , y = r sen , z = z
x = sen cos , y = sen sen , z = cos .
(,,)
(,,)


= |
cos


| =


(, , )

( , , cos )
Exemplo 4. Escrever, na forma de uma soma de integrais
iteradas duplas, a integral I = , onde T a regio
interior esfera x+y+z=1 e exterior ao cone z=x+y.

Exemplo 5. Calcular I = , onde T a esfera


slida x+y+za.

Clculo de uma integral tripla em coordenadas esfricas


As coordenadas esfricas (, , ) de um ponto P(x, y, z)
no
espao
so
ilustradas
na
figura.

Exemplo 6. Calcular I = dxdydz, onde T a regio


limitada superiormente pela x+y+z=16 e inferiormente
pelo cone z= + .

Exemplo 7. Calcular I = + + , onde


T a coroa esfrica limitada por x+y+z=1 e x+y+z=4.

Exerccios
1- Calcular ( 2 + )dV, onde T a regio interior ao
cilindro x+y=1 e esfera x+y+z=4.
2- Calcular + , onde T a regio limitada
por z=x+y-4 e z=4-x-y.
3- Calcular , onde T a regio interior s
1
4

superfcies z= (x+y) e x+y+z=5.

Exemplo 8. Calcular a integral tripla a integral I = ,


onde T a regio delimitada por x+y+z=4 e x+y=3z,
utilizando as coordenadas esfricas.

4- Calcular , onde T a regio interior s


1

superfcies z=-4(x+y) e x+y+z=5.


5- Calcular , onde T a regio interior s
1

superfcies z=4(x+y) e x+y+z=5.


6- Calcular , onde T a regio interior s
1

superfcies z=4(x+y) e x+y+z=5.


7- Calcular ( 2 + 2 + 2 ) , onde T a esfera
x+y+z 9.
Exemplo 9. Descrever, em coordenadas esfricas, o slido
T limitado inferiormente pelo plano xy, superiormente
pelo cone =

8- Calcular ( 2 + 2 + ) , sendo T a regio


interior esfera x+y+z=9 e exterior ao cone z= + .

e lateralmente pelo cilindro x+y=a.

Escrever na forma de uma integral itera da tripla I =

9- Calcular ( 2 + 2 + ) , sendo T a regio

( 2 + 2 + 2 ).

interior ao cone z= + e esfera x+y+z=9.


10- Calcular ( 2 + 2 + ) , sendo T a regio
interior esfera x+y+z=9 e ao cone x+y=z.