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Dinmica

2016-1

Sesin 24

Tema:
Vibraciones Forzadas no amortiguadas

VIBRACIONES FORZADAS NO AMORTIGUADAS

Aplicamos la ecuacin del movimiento (2 ley de Newton)


F(t) FK FA = m
FK es proporcional al desplazamiento. - - kx
FA en funcin a la velocidad
- c
m + c + kx = F(t)
+ 2 +

02x

1
= . F(t)

0 = n= frecuencia natural 0 =
= coeficiente de atenuacin = 2

Caso particular: Si = 0
F(t) = F0. OSCILACION FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

: frecuencia de la fuerza excitadora


F0 = amplitud de la fuerza

+ 02x = .F0. . (*)

La solucin general es: X(t) = Xhomogenea + Xparticular X(t) = Xc(t) + Xp(t)


Siendo Xc(t) = A.Sen(0t+) Solucin complementaria
La solucin complementaria Xc define la vibracin libre, lo cual
depende de la frecuencia natural (0= n) y las constantes A y .

Para la solucin particular o permanente: Nuestro modelo de solucin


es:
Xp(t) = V
C=V: amplitud de la vibracin forzada
xP(t) = - V..Sent
: frecuencia de la fuerza excitadora
Tambin se puede utilizar: xP CSent
P(t) = - V.2.Cost
Reemplazamos en (*)

( + 02x = .F0. )
1

- V.2.Cost + 02 Vcos = .F0.cos


1

(02 - 2).V = .F0

1
02 2

V= 0.

Pero: n =u = r=

relacin de frecuencias
K = m 02

V=

0
1
. 2
1n

Por lo tanto Xp =

La solucin particular Xp describe la vibracin forzada del bloque y


provocada por la fuerza aplicada F= F0.cos .

Como todos los sistemas vibratorios se someten a friccin,


la vibracin libre, Xc, se amortiguara en el paso del tiempo,
por eso se le conoce como transitoria y la vibracin forzada
XP se conoce como estado contino, puesto que es la nica
vibracin que permanece.
La solucin general es, por consiguiente, la suma de dos
funciones de frecuencias diferentes.
X= xc+xp= A.Sen(nt+) + V
X =aSennt+b Cosnt+VSent

xP CSent

FACTOR DE AMPLIFICACION MF
Se define como la relacin de la amplitud de la vibracin de estado continuo V, a la
deflexin esttica F0/K, producida por la amplitud de la fuerza peridica F0, entonces:
Xest=0

deflexin esttica

De la ecuacin de la amplitud V =

MF =

0
1
. 2
1n

y de la definicin de MF.

En la figura se observa, que si la fuerza o desplazamiento


se aplica con una frecuencia natural del sistema,
es decir 1, la amplitud de vibracin del bloque
llega a ser extremadamente grande. Esto ocurre
porque la fuerza F se aplica al bloque de modo
que siempre siga el movimiento de este.
Esta condicin se llama resonancia; en la prctica,
las vibraciones resonantes pueden dar lugar a
esfuerzos tremendos y a la rpida falla de las partes

Aplicacin
El compactador de suelo opera por
vibracin forzada desarrollada por
un motor interno.
Es importante que la frecuencia
forzada no se aproxime a la
frecuencia natural de vibracin del
compactador, la cual puede
determinarse cuando se apaga el
motor, de lo contrario habr
resonancia y la maquina se volver
incontrolable.

RESONANCIA

La resonancia ocurre cuando la frecuencia de la fuerza de


excitacin es igual a la frecuencia natural del sistema,
cuando esto ocurre, la amplitud de la vibracin aumentara
indefinidamente y estar gobernada nicamente por la
cantidad de amortiguamiento presente en el sistema. Por
tanto la frecuencia natural del sistema debe conocerse y
escogerse con cuidado, con el fin de evitar los efectos
desastrosos producidos por una amplitud muy grande de
vibracin (Por Ejemplo: En una estructura mecnica)

En otros casos:
En una vibracin forzada armnica; cuando la frecuencia de la
fuerza se hace igual a la frecuencia natural, se dice que hay
resonancia en la amplitud.
Cuando menor sea el amortiguamiento ms pronunciada ser la
resonancia (la amplitud de vibracin ser mayor), y si fuera cero,
entonces la amplitud de resonancia se hace infinita. Un efecto
como el mencionado antes es perjudicial en mecnica, inclusive
puede colapsar una maquina o estructura.
La velocidad del oscilador forzado tambin se hace mxima
cuando la frecuencia de la fuerza es igual a la frecuencia natural,
a esta frecuencia la velocidad y la energa cintica de las
oscilaciones son mximas, luego: podemos hablar de resonancia
en la energa cuando la frecuencia de la fuerza es igual a la
frecuencia natural y la velocidad se encuentre en fase con la
fuerza aplicada, para que el producto F.v que es la variacin del
trabajo con el tiempo siempre sea positiva y mxima.

Cmo los terremotos afectan a los edificios


Cuando el contenido de frecuencia del movimiento
del suelo se centran alrededor de la frecuencia
natural del edificio, se dice que el edificio y el
movimiento de la tierra estn en resonancia con
otros. La resonancia tiende a aumentar o amplificar
la respuesta del edificio. Debido a esto, los edificios
sufren el mayor dao del movimiento del suelo en
una frecuencia cercana o igual a su frecuencia natural
El terremoto de Ciudad de Mxico del 19 de septiembre de 1985 prev una
notable ilustracin de esto. La mayora de los muchos edificios que se
derrumbaron durante el terremoto fueron alrededor de 20 pisos de altura - es
decir, tenan un perodo natural de alrededor de 2,0 segundos. Estos edificios
de 20 plantas, se encontraban en resonancia con el contenido de frecuencias
del terremoto de 1985. Otros edificios de diferentes alturas y con las
caractersticas de vibracin diferentes, a menudo se encuentran en buen
estado a pesar de que se encuentra justo al lado de la historia de edificios
daados de 20 pisos.

PROBLEMA (4 puntos)

La masa de 2 kg se encuentra en reposo en x = 0 y t = 0, si el resorte de K = 72 N/m no


tiene deformacin en t = 0 cuando se aplica la fuerza F(t) = 10 Sen4t, para t = 6 s
determine:
a.- El ndice de amortiguamiento.
b.- La razn de frecuencias.
d. El factor de amplificacin.
e. La posicin de la masa.(m)

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