VECTORES

Ing. Ramiro Edwin Manzaneda Veizaga

Sistema de coordenadas cartesiano (u ortogonal)

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas (x,y)

x positivas hacia la derecha

y positivas hacia arriba

x negativas hacia la izquierda

y negativas hacia abajo

Sistema de coordenadas polar

Ejemplo en dos dimensiones:

Un punto arbitrario se define mediante las coordenadas polares planas (r,)

r es la longitud de la lnea que
une el origen con el punto

es el ngulo entre dicha lnea

y un eje fijo (normalmente el x)

Relacin entre sistema de coordenas cartesianas y

sistema de coordenadas polar
Ejemplo en dos dimensiones:

asumiendo que est medida en

sentido contrario de las agujas del
reloj con respecto al eje x positivo
De polares a cartesianas

De cartesianas a polares,

Dos tipos de magnitudes fsicas importantes:

escalares y vectoriales
Magnitud escalar:
aquella que queda completamente especificada mediante un nmero, con la unidad apropiada
Nmero de patatas en un saco

Temperatura en un determinado punto del espacio

Magnitud vectorial:
aquella que debe ser especificada mediante su mdulo, direccin y sentido
Posicin de una partcula
Desplazamiento de un partcula (definido como la variacin de la posicin)
Fuerza aplicada sobre un objeto

Representacin tipogrfica de un vector

Convenciones para representar una magnitud vectorial en un texto
Letras en negrita:

Flecha encima del smbolo:

Convenciones para representar el mdulo de una magnitud vectorial en un texto
Letras en formato normal:

Dos barras rodeando a la magnitud vectorial:

El mdulo de un vector siempre es positivo, y especifica las
unidades de la magnitud que el vector representa
(Cuntos metros me he desplazado)

Base cartesiana para la representacin de vectores en 3D.

En Fsica a un vector de mdulo uno se le denomina versor
Base ortonormal en el espacio 3D:
Tres vectores de mdulo unidad que, adems son perpendiculares entre s.

La base formada por los vectores

se le denomina base cannica.
Es la ms utilizada usualmente, pero no la nica

Componentes cartesianas de un vector

Proyecciones de un vector sobre los ejes de un sistema de coordenadas cartesiano

: componentes cartesianas de un vector

Cosenos directores
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector a los cosenos
de los ngulos que forma el vector con los vectores de la base

lgebra vectorial
Adicin de dos vectores
Vector

Componentes en un
sistema de coordenadas particular

La suma de dos vectores es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por la

suma de las componentes de los dos vectores en el mismo sistema de coordenadas

lgebra vectorial
Adicin de dos vectores
Propiedades de la adicin de dos vectores

Propiedad conmutativa

Propiedad asociativa

Las dos se siguen inmediatamente a partir de sus componentes

Podemos sumar los vectores en cualquier orden

Significado geomtrico de la
suma de vectores
Supongamos que

pueden representarse como segmentos en el papel,

Qu sera
?

Se disponen grficamente un vector a continuacin del otro, es decir, el

origen de coincide con el extremo de

El vector suma tiene como origen en el origen de

y como extremo el extremo de

Los vectores se pueden sumar de esta forma sin hacer referencia a los ejes de coordenadas

MAGNITUD O MDULO DE UN VECTOR

Se define como la raz cuadrada del producto de un vector por s mismo

Expresin vectorial

2
.
.
Como u u = | u | | u | cos ( u , u ) = | u |

entonces | u | = +
u . u
Expresin analtica

Sea B = { i , j , k } una base ortonormal de

V3 y sea u = x i + y j +z k .

Como u . u = x2 + y2 + z2 nos queda:

| u | = + x2 + y2 + z2

VECTOR UNITARIO

Un Vector Cuyo valor

Vale 1 se denomina vector unitario.
u = (1/||a||)a es un vector unitario, puesto que

ua

a
a

lgebra vectorial
Multiplicacin de un vector por un escalar
Vector

Componentes en un
sistema de coordenadas particular

El resultado de multiplicar un vector por un escalar es otro vector

Cuyas componentes en un sistema de coordenadas particular vienen dadas por el

producto de las componentes por el escalar

lgebra vectorial
Sustraccin de vectores
Se define de la misma manera que la adicin,
pero en vez de sumar se restan las componentes

Grficamente: dibujamos el vector desde

hasta

para obtener

lgebra vectorial
Multiplicacin de vectores
Los vectores se pueden multiplicar de varias maneras diferentes

Producto escalar:

el resultado es un escalar

Producto vectorial:

el resultado es un vector

Producto mixto:

el resultado es un escalar

lgebra vectorial
Producto escalar de vectores
Dados dos vectores cualesquiera

definimos el producto escalar

El producto escalar de dos vectores se representa poniendo un punto,

,entre los dos vectores

El resultado de esta operacin es un escalar, es decir una cantidad que no tiene direccin.
La respuesta es la misma en todo conjunto de ejes

Al producto escalar tambin se le conoce como producto interno, escalar o punto

lgebra vectorial
Propiedades del producto escalar de vectores

Propiedad conmutativa

Propiedad asociativa

Propiedad distributiva
Si el producto escalar de dos vectores es cero, y el mdulo de los dos vectores es
distinto de cero, entonces los dos vectores son perpendiculares entre s.

lgebra vectorial
Definicin geomtrica del producto escalar

es el producto del mdulo de

por el mdulo de

por el coseno del ngulo que forman

= cos

es el menor de los ngulos que forman los vectores

lgebra vectorial
Producto vectorial de vectores
Dados dos vectores cualesquiera
y
definimos el producto vectorial
como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por

lgebra vectorial
Producto vectorial de vectores
Dados dos vectores cualesquiera
y
definimos el producto vectorial
como un nuevo vector

Cuyas componentes vienen dadas por

El producto vectorial de dos vectores se representa

poniendo una cruz, , o un ngulo,
, entre los vectores

El resultado de esta operacin es un vector, es decir una cantidad que s tiene direccin.
Al producto vectorial tambin se le conoce como producto externo, o producto cruz

Mdulo del vector producto vectorial

Dados dos vectores cualesquiera

y
definimos el producto vectorial
como un nuevo vector

Mdulo del vector producto vectorial

El mdulo de

es el producto del mdulo de

por el mdulo de
seno del ngulo que forman

por el

El mdulo del vector producto vectorial coincide con el

rea del paralelogramo definido por los dos vectores

Direccin del vector producto vectorial

Dados dos vectores cualesquiera

y
definimos el producto vectorial
como un nuevo vector

Direccin del vector producto vectorial

lgebra vectorial
Propiedades del producto vectorial de vectores

Propiedad anticonmutativa

Si

Propiedad distributiva con

respecto a la suma

Producto de un escalar con

respecto a un producto vectorial
Utilizacin del producto vectorial
para saber si dos vectores son
paralelos

EJEMPLO

Se tiene 2 vectores de desplazamiento de 2 estudiantes, uno de ellos traza un vector

de magnitud 7 m y forma un ngulo de 30 con el eje x, el otro traza un vector de
magnitud de magnitud 5 m y direccin paralela al eje y.

Calcular:

A) El vector diferencia

B) Los ngulos que forman con los ejes x, y, z, del vector diferencia.

C) El vector unitario normal de cada vector y

D) El producto escalar de los vectores y

E) El producto vectorial de los vectores y

EJERCICIO.
Ejercicio. 7 versin, 27 o 4 versin 33

Una partcula se somete a los siguientes desplazamientos consecutivos 3,5 m al

sur 8,2 al noreste y 15 al oeste Cul es el desplazamiento resultante?.