Caracteristicas Del Motor de Corriente Continua

Laboratorio de Mquinas Elctricas II
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CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

1. RESUMEN
En la siguiente prctica de laboratorio nos familiarizamos con
todo lo que respecta a motores de corriente continua. En este curso
es un nuevo tema ya que anteriormente hemos trabajado con
motores de corriente continua. Aqu aprendimos sobre los tipos de
motores de corriente continua que existen y las caractersticas de
cada uno de ellos. Finalmente trabajamos con un tipo especfico de
motor, as realizando medidas de voltaje y corriente, para luego
graficar los resultados y hallar las diferentes curvas que se necesiten
hallar para este trabajo.
2. PROBLEMA:
Cmo examinar la estructura de un motor de C.C.?
Cmo medir la resistencia de los devanados de un motor de
C.C.?
Cmo localizar la posicin neutra de las escobillas?
Cmo obtener en forma experimental las curvas
caractersticas de los motores de C.C.?
3. FUNDAMENTO TERICO
Motor de corriente continua:
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de

corriente directa, motor CC o motor DC) es una mquina que
convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del
campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se

compone principalmente de dos partes. El estator da soporte
mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que
pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es generalmente de
forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado
con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas
tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el

mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente al
desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.
1

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Algunas aplicaciones especiales de estos motores son

los motores lineales, cuando ejercen traccin sobre un riel, o
bien los motores de imanes permanentes. Los motores de
corriente continua (CC) tambin se utilizan en la construccin
de servomotores y motores paso a paso. Adems
existen motores de DC sin escobillas llamados brushless
utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque y su gran
velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores

utilizando tcnicas de control de motores CD.
Principio De Funcionamiento
Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el
que pasa una corriente elctrica se sumerge en un campo
magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de
la mano derecha. Es importante recordar que para un generador se
usar la regla de la mano derecha mientras que para un motor se
usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la
fuerza.
F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
L: Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira,

la corriente se activa en el conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el
extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y
aumentar el momento.

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Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como
consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto
generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la
aplicada en bornes del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son
debidas a que con la mquina parada no hay fuerza
contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia
pura del circuito.
La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de
la velocidad de giro del motor y del flujo magntico del sistema
inductor.
Nmero de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas
situadas en la zona neutral. Si la mquina tiene dos polos, tenemos
tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero total de
delgas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto
a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de los polos.
En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva
un bobinado imbricado, se debern poner tantas escobillas como
polos tiene la mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado
ondulado, como solo existen dos trayectos de corriente paralela
dentro de la mquina, en un principio es suficiente colocar dos
escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas
como polos.
Sentido De Giro
En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es
comn la fabricacin de rotores con lminas de acero elctrico para
disminuir las prdidas asociadas a los campos magnticos variables,
como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno
llamado histresis.
Reversibilidad
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Los motores y los generadores de corriente continua estn

constituidos esencialmente por los mismos elementos,
diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se
hace girar al rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza
electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de
carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido
del generador a travs del colector delga, el comportamiento de la
mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza
contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo
inductor principal.
Figura N
generador
01:
Demostracin de un motor elctrico o
Tipos De Motores De Corriente Continua

Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos:
Serie
Paralelo
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Compound
Motor Serie: es un tipo de motor elctrico de corriente continua

en el cual el devanado de campo (campo magntico principal) se
conecta en serie con la armadura. Este devanado est hecho con
un alambre grueso porque tendr que soportar la corriente total
de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la
corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene
mucha carga, el campo de serie produce un campo magntico
mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsin mucho
mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del
tipo de carga que se tenga (sin carga o con carga completa).
Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y
pueden acelerar cargas pesadas rpidamente.
Fig. N 02: Representacin Motor Serie
Motor Shunt O Motor Paralelo: es un motor de corriente

continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en
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derivacin con el circuito formado por los bobinados inducidos e

inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo
que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
Fig. N 03: Representacin Motor Paralelo
Motor Compound: es un motor de corriente continua cuya

excitacin es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido
y otro conectado en derivacin con el circuito formado por los
bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope
del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste
de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie
con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la
corriente de armadura vara, y es directamente proporcional a la
carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se
aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound
se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
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Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan

"dura" o plana como la del motor shunt, ni tan "suave" como la de
un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de
debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar
en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces
utilizados donde se requiera una respuesta estable de par
constante para un rango de velocidades amplio.

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Fig. N 04: Representacin Motor Compound
Las Partes Fundamentales De Un Motor De Corriente

Continua
Estator: Es el que crea el campo magntico fijo, al que le

llamamos Excitacin. En los motores pequeos se consigue con
imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes ms
potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores
de excitacin permanente, mayores.
Fig. N 05: Estator
Rotor: Tambin llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo

crea, junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.

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Fig. N 05: Rotor inducido de C.C.
Escobillas: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen

contacto con las bobinas del rotor. A medida que ste gira, la
conexin se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se
producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican
normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros
motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres
de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barran", como
pequeas escobas, la superficie sobre la que tenan que hacer
contacto.
Colector: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se

llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en
sectores. El colector consta a su vez de dos partes bsicas:
Delgas: Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan

con las escobillas y a su vez estn soldados a los extremos de los
conductores que conforman las bobinas del rotor.
Micas: Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas

entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa
compacta y mecnicamente robusta.

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Fig. N 05: Vista de muelles, escobillas, delgas y

micas
Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es

fcil intuir que la velocidad que alcanzan stos dependen en gran
medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par
antagonista que presenta la resistencia mecnica en el eje.
Excitacin
La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define

como tipo de excitacin. Podemos distinguir entre:
INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan

totalmente por separado a una fuente de corriente continua, y el
motor se comporta exactamente igual que el de imanes
permanentes. En las aplicaciones industriales de los motores de
C.C. es la configuracin ms extendida.
SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con

el de la armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de
arranque, y precisamente se utiliza en los automviles. Los
motores con este tipo de excitacin se embalan en ausencia de
carga mecnica. Los motores con esta configuracin funcionan
tambin con corriente alterna.
PARALELO: Estator y rotor estn conectados a la misma tensin,

lo que permite un perfecto control sobre la velocidad y el par.
COMPOUND: Del ingls, compuesto, significa que parte del

devanado de excitacin se conecta en serie, y parte en paralelo.
Las corrientes de cada seccin pueden ser aditivas o sustractivas
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respecto a la del rotor, lo que da bastante juego, pero no es este

el lugar para entrar en detalles al respecto.
Relacin Par-Potencia
La ecuacin que relaciona el par

P=w
Siendo:
(1)
P: Potencia elctrica
w: Velocidad del rotor
: Par
La potencia elctrica est dada por:

P = E.Ia
(2)
Sea Va el voltaje medido en los arrollamientos de la armadura de

resistencia Ra, luego la ecuacin de las tensiones ser:
E = Va Ia.Ra
(3)
Reemplazando (3) en (2):
=
(V a I a . R a). I a
W
(4)
Las curvas caractersticas de los motores representan como

varan:
El par con la corriente de armadura Ia.

La velocidad del rotor w con la corriente de armadura I a.
La velocidad del rotor w con el par .
4. HIPOTESIS
Se determinar las curvas caractersticas de los motores de
corriente continua, para ello determinamos las diferentes medidas en
los motores de serie y pralo, para as con estos datos poder graficas
las respectivas grficas, en un determinado programa o en papel
milimetrado.
5. INSTRUMENTOS Y MATERIALES
-
Dos motores de corriente continua: Serie y Paralelo
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Figura N 06: Motor serie
Figura N 07: Motor
parelelo
-
Un multmetro
Figura N 08: Multmetro

-
Un tacmetro
Figura N 9: Tacmetro.
-
Una soga para freno
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Figura N 9: Soga para freno.

-
Una fuente de corriente continua
Figura N 10: Fuente de corriente continua.

-
Un reostato
Figura N 11:
Reostato
Un rectificador
Figura N
12: Rectificador
6. DISEO EXPERIMENTAL
13

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FIGURA N 13: Diseo experimental.

7. REALIZACIN DEL EXPERIMENTO Y OBTENCIN DE DATOS
a) Motor CC en Derivacin o Shunt (Paralelo)
Examine la estructura del motor en derivacin, e identifique
cada una de sus partes.
Figura N 14: Carcasa
Figura N 15:
Rotor
Instalar el motor en derivacin de la figura 3, y con la
fuente CC ponerlo a funcionar.
Mediante la soga, frenar el motor haciendo que la tome
diferentes valores, en cada paso medir Ia, Va y w.
Utilizando el puente de Wheatstone, medir la resistencia de
cada devanado del motor.
b) Motor CC Serie
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Examine la estructura del motor en serie, e identifique cada

una de sus partes.
Figura N 16: Motor serie, devanado y cables de

conexin
Instalar el motor serie de la figura 4, y con la fuente CC
ponerlo a funcionar.
Figura N 17: Instalacin

del motor
en serie
Mediante la soga, frenar el motor haciendo que la tome

diferentes valores, en cada paso medir Ia, Va y w.
Utilizando el puente de Wheatstone, medir la resistencia de
cada devanado del motor.
8. ANLISIS Y DISCUSIN DE RESULTADOS
Tabla N 01: Datos experimentales del motor CC en derivacin
VT (V)
22
18
17
Va (V)
22
18
17
w (rpm)
2025
2000
1900
w (rad/s)
212.06
209.44
198.97
15
Ia (A)
2.85
4.20
5.00
T (Nm)
0.2650
0.2936
0.3267

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16
16
15
15
14.5
14.5
Ra = 0.8
Ing.
1800
1700
1600
188.50
184.31
167.55
6.00
6.60
8.5
0.3565
0.3604
0.3906
Tabla N 01: Datos experimentales del motor CC en serie

VT (V)
Va (V)
50
47.5
50
45
50
44
50
43
Ra = 5.85
w (rpm)
9643
7560
6230
5245
w (rad/s)
1009.81
791.68
652.40
549.26
Ia (A)
0.59
0.75
0.92
1.14
T (Nm)
0.0257
0.0385
0.0545
0.0754
En ambas tablas, para determinar el par T se hizo uso de la

ecuacin (4), con los diferentes datos obtenidos experimentalmente.
CURVAS CARACTERSTICAS
Motor CC en derivacin
Grfico Par vs Corriente (T vs Ia)

0.5
0.4
0.3
Par T (Nm) 0.2
0.1
0
2
Corriente Ia (A)
16

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Grfico Velocidad vs Corriente (w vs Ia)

250
200
150
Velocidad del rotor w (rad/s)
100
50
0
2
Corriente Ia (A)
Grfico Par vs Velocidad (T vs w)

0.5
0.4
0.3
Par T (Nm)
0.2
0.1
0
165 170 175 180 185 190 195 200 205 210 215
Velocidad del rotor w (rad/s)
17

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Motor CC en serie
Grfico Par vs Corriente (T vs Ia)

0.08
0.06
Par T (Nm)
0.04
0.02
0
0
0.2
0.4
0.6
Corriente Ia (A)
18
0.8
1.2

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Grfico Veloc. vs Corriente (w vs Ia)

12000
10000
8000
Velocidad del rotor w (rpm)
6000
4000
2000
0
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Corriente Ia (A)
19
1.1 1.2

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Grfico Par vs Veloc. (T vs w)

0.08
0.07
0.06
0.05
Par T (Nm)
0.04
0.03
0.02
0.01
0
5000
6000
7000
8000
9000
10000
Velocidad del rotor w (rpm)
9. CONCLUSIONES
Concluimos que pudimos examinar la estructura de un motor
C.C., identificando las partes de los diferentes tipos de motor, en este
caso sera un motor en derivacin y un motor en serie. Para poder
medir la resistencia de los devanados en cada tipo de motor C.C.
determinado, necesitamos conectar justo en el bobinado con cables
de conexin y a travs de un ohmmetro pudimos determinar estas
resistencias.
Finalmente, para poder obtener las curvas caractersticas de los
motores de C.C. experimentalmente, conectamos en los dos tipos de
motores de C.C. mediante cables de conexin a una fuente, tambin
los conectamos a un multmetro y a un voltmetro, para as
determinar el voltaje y la corriente que pasa a travs de los cables, y
con un tacmetro determinamos la velocidad del rotor. As pudimos
determinar los datos y graficar en Microsoft Excel estos datos, as
20

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logramos graficar las curvas caractersticas para estos tipos de motor

de C.C.
10.
TRANSFERENCIA
A. Distinguir entre par desarrollado y par disponible en la

polea.
Par disponible
Cuando un inducido, un volante o cualquier dispositivo similar gira

alrededor de un eje se necesita una fuerza tangencial para
mantenerlo en movimiento de rotacin. Esta fuerza se puede
desarrollar dentro de la misma mquina, como en un motor
elctrico o mquina de vapor, o puede aplicarse a un dispositivo
transmisor tal como una polea, eje, generador o engranajes de
transmisin de las ruedas de un vehculo. El efecto total de la
fuerza no queda determinado solamente por su magnitud, sino
tambin por su brazo o distancia del eje de rotacin al punto de
aplicacin de la fuerza. El producto de la fuerza por su distancia al
eje de rotacin mide el llamado par motor.
El par tiende a producir un momento de rotacin, y se
expresa en unidades de fuerza por longitud, (metro kilogramo).
En la figura (a) la rama conductora de la correa tira del
borde inferior de la polea con una fuerza tangencial F2. La rama
conducida est tirando de borde superior con una fuerza tangencial
F1. La fuerza tangencial resultante que acta sobre e! borde es (F2
F1). El radio de la polea es r y, por lo tanto, el par aplicado a sta
es (F2 F1) r.
La figura (b) muestra un engranaje compuesto de una
rueda conductora de dimetro r1 en su circunferencia primitiva, y
de una rueda conducida de radio r2. Despreciando rozamientos, el
par de la rueda conductora es el producto de la tuerza tangencial F
por el radio r1, o sea Fr1. El par til en la rueda conducida o en el
rbol es Fr2. Como pie F es el mismo en los dos casos y r2 mayor
que r1, el par de la rueda conducida resulta mayor que el de la
conductora. Las velocidades angulares de los dos ejes son
inversamente proporcionales a los radios de las ruedas, y, por lo
tanto, a sus pares. Adems, si se desprecia la friccin, la potencia
es la misma en los dos casos, como se desprende de la ley de
conservacin de la energa.
21

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Figura N 18: Polea, fuerza aplicada y debida en la

correa
Par desarrollado por un motor.
La figura (a) muestra una bobina de una sola espira, cuyo

plano es paralelo al campo magntico.
Por el lado izquierdo le la espira la corriente entra en el

papel, y por el lado derecho sale de l. Por lo tanto, el conductor de
la izquierda se encuentra sometido a una fuerza F1 que tiende a
desplazarlo hacia abajo y el conductor de la derecha se encuentra
sometido a una fuerza F2, que tiende a desplazarlo hacia arriba.
Como sea que la corriente en cada uno de los conductores
es la misma ambas se encuentran en el mismo campo magntico,
1a fuerza F1 es igual a la F2 y estas dos fuerzas dan lugar a un par
que tiende a hacer girar a la espira alrededor de su eje en sentido
contrario a las agujas del reloj. En (a) la espira se encuentra en la
posicin para la cual el par es mximo, porque la distancia entre el
eje de la espira y las lneas de accin de F1 y F2 es mxima.
Cuando la espira alcanza la posicin (b), ninguno de los
conductores puede desplazare, a menos que a espira sufra una
deformacin.
22

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Esta es una posicin de par nulo, porque la distancia del

eje de la espira a la lnea de accin de las fuerzas es cero.
Sin embargo, si la direccin de la corriente en la espira se
invierte cuando alcanza la posicin (b), y la espira se desplaza
ligeramente ms all del punto muerto, como se ve en (c), aparece
un par que sigue haciendo girar a la espira en sentido contrario a
las agujas del reloj.
Para desarrollar un par continuo en el motor, la corriente en

cada espira del inducido se debe invertir cuando pasa por la zona
neutra o zona de par nulo. Por lo tanto, se necesita un colector.
Esto es anlogo al uso de colector en las dinamos para que la
corriente suministrada al circuito externo sea unidireccional.
Un motor con una sola espira. Como el de las figuras
anteriores, es imposible de realizar, pues aparecen puntos muertos
y el par desarrollado no acta siempre en el mismo sentido. Un
inducido de dos espiras eliminara los puntos muertos, pero el par
desarrollado adolecera del mismo inconveniente.
Los mejores resultados se obtienen con un inducido de gran
nmero de espiras, anlogamente al inducido de una dnamo. De
hecho no existe ninguna diferencia en la realizacin prctica de un
inducido de motor y un inducido de generador. En la figura
siguiente se ilustran el inducido y el campo de un motor bipolar, y
la fuerza que acta sobre cada conductor viene indicada por una
flecha.
23

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En cada instante slo tu pequeo nmero de las espiras del

inducido se encuentran en conmutacin. Por ello 1a variacin en el
nmero de conductores activos es tan pequea que el par
desarrollado es prctica constante, en el supuesto de que la
corriente en el inducido y su flujo sean constantes.
Segn la frmula:
F = B l I newtons
en una dinamo cualquiera el flujo. por polo es proporcional a la
induccin media B, siendo el radio del inducido y la longitud l
activa de conductor del mismo, constantes de la dnamo. De aqu
que el par desarrollado por el inducido es
T = Kt l
en donde Kt es una constante de proporcionalidad que depende de
las dimensiones del inducido, del nmero de espiras, del sistema
de unidades, etc., I es la corriente en el inducido expresada en
amperios, y e es el flujo que penetra en el inducido desde un
polo norte.
Es decir, que, en un motor, se verifica que el par motor es
proporcional a la corriente del inducido y a la intensidad del campo
magntico.
Conviene recordar esta relacin, pues, con ayuda de ella, la
variacin del par con la carga en los diversos tipos de motores se
puede determinar con facilidad.
Se debe recordar que el par expresado por estas frmulas
es el desarrollado por el inducido o par electromagntico. El par til
en la polea ser ligeramente inferior a ste, debido al perdido en
compensar los rozamientos y las prdidas en el hierro del inducido.
B. Cmo se invertira el sentido de rotacin de cada uno de los
motores estudiados.
Se trata de hacer girar un motor de corriente continua en los dos
sentidos posibles de giro (derecha o izquierda). Primero veremos
24

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los esquemas y luego la construccin de un sencillo conmutador

con madera y una punta que nos permitir hacer el cambio de giro
del motor de una forma barata, prctica y sencilla.
Un motor cambia de sentido de giro cuando cambia la polaridad
en su bornes (contactos)
De esta forma tendramos que cambiar la instalacin para que

girara en un sentido o en otro. Esto no es nada prctico. Lo que
queremos conseguir es un esquema con el que podamos cambiar
el sentido de giro mediante interruptores o mediante un simple
conmutador, y sin cambiar la instalacin. Aqu hay dos esquemas:
25

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C. Las bobinas de excitacin de un motor se calientan durante

el funcionamiento. Qu efecto tendrn sobre la velocidad
de cada tipo de motor.
Las bobinas de excitacin al calentarse durante su
funcionamiento puede generar prdidas por efecto Joule, ya
que en el calor se produce una prdida de energa, por lo que
habr ms corriente que pase por el rotor. Ya que hay mucha
ms corriente circulando por el rotor, esto har que la
velocidad de cada tipo de motor disminuya, generando as
menor eficiencia en los motores en C.C.
26

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