Instituto Politcnico de Lisboa

Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao

Seco de Sistemas de Energia

Folhas de Apoio s Aulas de Laboratrio de

Redes de Energia Elctrica
(Soluo do Trnsito de Energia Mtodo Gauss-Seidel)

Srgio Faias
Rui Pestana

Ano Lectivo 2009/2010

Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

ndice

pg.

1. Introduo........................................................................................................................... 2
2. Conceitos Bsicos ............................................................................................................... 2
2.1. Valores por unidade ..................................................................................................... 2
2.1.1 Sistemas monofsicos ........................................................................................... 3
2.1.2. Sistemas trifsicos................................................................................................ 4
2.2. Tipos de ramos em sistemas de energia elctrica......................................................... 4
2.2.1. Transformador...................................................................................................... 5
2.2.2. Linha .................................................................................................................... 6
3. Trnsito de Energia............................................................................................................ 8
3.1. Sistema com dois barramentos..................................................................................... 8
3.1.1. Equaes do trnsito de energia........................................................................... 9
3.1.2. Potncia de perdas na linha.................................................................................. 11
3.1.3. Soluo do trnsito de energia ............................................................................. 11
3.2. Sistema com n barramentos ......................................................................................... 12
3.2.1. Equaes do trnsito de energia........................................................................... 13
3.2.2. Tipos de barramentos ........................................................................................... 14
3.2.3. Soluo do trnsito de energia ............................................................................. 15
3.2.3.1. Clculo das tenses...................................................................................... 15
3.2.3.2. Potncia injectada no n de balano ............................................................ 16
3.2.3.3. Potncias em trnsito nas linhas .................................................................. 16
3.3. Soluo do trnsito de energia: aplicao do mtodo Gauss-Seidel ............................ 18
3.3.1. Barramentos tipo PQ............................................................................................ 19
3.3.2. Barramentos tipo PV............................................................................................ 19
3.3.3. Algoritmo do trnsito de energia ......................................................................... 20
3.4. Caso de estudo: sistema com trs barramentos ............................................................ 22
3.4.1. Soluo do trnsito com recurso ao MatLab........................................................ 23
3.4.2. Soluo do trnsito com recurso ao PSS/E .......................................................... 24
6. Bibliografia ......................................................................................................................... 36
Anexos ..................................................................................................................................... 37

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1. Introduo
A anlise de sistemas de energia elctrica hoje parte fundamental de qualquer curso ou ciclo
de estudos no domnio da Engenharia Electrotcnica. Como tal, o Engenheiro Electrotcnico
dever possuir a capacidade de compreenso do funcionamento dos sistemas de energia
elctrica, quer em termos da sua estrutura, mas tambm no que diz respeito aos seus princpios e
leis fundamentais.
A recente mudana do paradigma organizacional dos sistemas de energia elctrica, em que se
passou de um sistema no qual a produo e o consumo de energia elctrica se encontravam
perfeitamente identificados, e no qual fluxos de energia tinham apenas uma direco e um
sentido, para um sistema com produo distribuda, que se encontra muitas vezes embebida nos
prprios consumidores, originando fluxos de energia multidireccionais, veio evidenciar ainda
mais a necessidade de compreenso e de anlise dos sistemas de energia elctrica e do
desenvolvimento de ferramentas que apoiem essa actividade.
O trnsito de energia uma das ferramentas utilizadas na anlise dos sistemas de energia
elctrica para o estudo das condies de funcionamento dos sistemas quando sujeitos a
diferentes condies de funcionamento. A aplicao desta ferramenta permite avaliar o
desempenho de um determinado sistema de energia elctrica, nomeadamente em termos de
evoluo dos nveis de tenso ao longo dos diferentes barramentos, da necessidade de gerao
para satisfao de um determinado consumo, da determinao da potncia de perdas do sistema
ou ainda da identificao de constrangimentos em alguns troos da rede elctrica.

2. Conceitos Bsicos
Apresentam-se em seguida alguns conceitos bsicos que devero ser tidos em conta na anlise
de sistemas de energia elctrica, bem como na soluo de trnsitos de energia nesses sistemas.

2.1. Valores por unidade

Na anlise de sistemas de energia elctrica habitual fazer-se referncia s respectivas
grandezas fsicas, como potncias, tenses, correntes impedncias ou admitncias, a partir de
fraces., designadas como valores por unidade. Esta abordagem tem como principais vantagens
simplificar clculos em sistemas compostos por diferentes subsistemas com nveis de tenso
diferentes, evitar o uso do factor

3 em sistemas trifsicos ou ainda facilitar o clculo digital,

dado que os valores em p.u. se encontram normalmente prximos da unidade.

O valor p.u. de uma grandeza obtm-se atravs de:

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valor p.u. =

valor da grandeza
valor de base

(1)

O valor da grandeza pode ser uma quantidade expressa em unidades do Sistema Internacional,
pode ser um fasor ou ainda um nmero complexo.
O valor de base dever ser um nmero real, escolhido de forma a obter vantagens do sistema p.u.
O valor por unidade uma quantidade adimensional, um fasor ou um complexo.
Os valores de base podem ser de dois tipos:

Base postulada

Base derivada

2.1.1 Sistemas monofsicos

Num sistema monofsico postula-se:

Base de tenso (kV), Vb

Base de potncia (MVA), S b

Os valores de base derivados sero:

Base de corrente (kA)

Sb
Vb

(2)

Zb =

Vb Vb2
=
I b Sb

(4)

Yb =

I b Sb
=
Vb Vb2

(5)

Ib =

Base de impedncia ()

Base de admitncia (S)

Em valores p.u. obtm-se:

S pu =

V pu =

V
Vb

(6)

I pu =

I
Ib

(7)

S V I
=
= V pu I pu
S b Vb I b

(8)

S
Z
= Z b2
Zb
Vb

(9)

Z pu =

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Y pu =

V2
Y
=Y b
Yb
Sb

(10)

2.1.2. Sistemas trifsicos

Para sistemas trifsicos toma-se por base a potncia aparente trifsica S b e a tenso entre fases

Vb . A relao entre os valores de base da potncia aparente, da tenso e da corrente, ser:

S b = 3 Vb I b

(11)

A corrente de base assim dada por:

Sb

Ib =

(12)

3 Vb

Por sua vez, a impedncia de base obtm-se a partir de:

Zb =

Vb

3 Ib

Vb
Sb

Vb2
Sb

(13)

3 Vb

igual equao resultante para um sistema monofsico. O mesmo acontece com a admintncia.
A tenso e a corrente em p.u., so dadas por:
V pu =
I pu =

3V
Vb

(14)

I
Ib

(15)

De salientar, o facto de o ngulo de fase da tenso V se manter inalterado em Vpu.

A potncia complexa, ser:
S pu =

3V I
3 3V I
S
=
=
= V pu I pu
Sb
3 Vb I b
3 Vb I b

(16)

semelhana do que acontece com a impedncia e com a admitncia, a equao da potncia

complexa em p.u. para um sistema trifsico coincide com a equao para um sistema
monofsico.

2.2. Tipos de ramos em sistemas de energia elctrica

A ligao de diferentes barramentos em sistemas de energia elctrica, faz-se atravs de ramos,
que podem tomar a forma de transformadores, para barramentos com diferentes nveis de tenso,
ou de linhas, para barramentos de iguais tenses.
Em seguida apresentam-se as modelaes mais utilizadas na anlise de sistemas de energia
elctrica, para este tipo de ramos.

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2.2.1. Transformador
O transformador uma mquina elctrica esttica que permite o aumento ou diminuio de um
determinado nvel de tenso.
Na fig. 1 apresenta-se um esquema equivalente de um transformador.

Fig. 1. Esquema equivalente de um transformar

A tenso V1 aplicada ao enrolamento primrio. Subtraindo as quedas de tenso resultantes de
da resistncia R1 e da reactncia X 1 do enrolamento, a tenso aplicada ao transformador ideal
com relao de transformao m = N 2 N1 ser de E1 . A fora electromotriz induzida no
secundrio do transformador ideal ser E 2 = E1 m . A tenso V2 aos terminais do secundrio
ser obtida a partir da subtraco a E 2 da queda de tenso imposta pela resistncia R2 e pela
reactncia X 2 do enrolamento.
A corrente no enrolamento primrio I1 a soma da corrente de magnetizao I m , que circula
no ramo transversal com condutncia Gm e susceptncia Bm , com a corrente I 2 , que resulta da
corrente I 2 no secundrio, transformada pelo transformador ideal.
Usando valores p.u., o transformador ideal desaparece, uma vez que a relao de transformao

m unitria. Chega-se assim ao esquema equivalente em T, apresentado na fig. 2.

Fig. 2. Esquema equivalente em T do transformador

Em condies nominais de funcionamento, o fluxo no ncleo mantm-se praticamente constante,
pelo que as admitncias do ramo transversal que modela a corrente de magnetizao se podem
considerar igualmente constantes.

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Dado que a corrente de magnetizao pequena, o ramo transversal pode ser levado para um
dos extremos, resultando o esquema equivalente em L, que se representa na fig. 3.

Fig. 3. Esquema equivalente em L do transformador

Na maioria das aplicaes em anlise de sistemas de energia, pode desprezar-se a corrente de
magnetizao, o que permite obter um esquema equivalente simplificado, como o que se
apresenta na fig. 4.
Tendo em conta que as correntes expressas em p.u. so iguais nos dois enrolamentos,

I1 = I 2 = I , a relao entre as tenses primria e secundria exprime-se pela equao:

V1 = V2 + Z t I

(17)

Z t = Rt + jX t

(18)

onde a impedncia total resulta de:

Fig. 4. Esquema equivalente aproximado do transformador

2.2.2. Linha
As linhas elctricas so equipamentos que permitem o transporte de energia entre diferentes
locais, como por exemplo uma central de gerao e um consumidor.
Para linhas at 250 km, assume-se o esquema equivalente em nominal. Neste esquema
equivalente considera-se uma impedncia longitudinal Z L concentrada e uma admitncia
transversal YT dividida pelos dois extremos da linha, como se apresenta na fig. 5.

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Fig. 5. Esquema equivalente em nominal de uma linha

A impedncia longitudinal da linha, dada por:

Z L = RL + jX L

(19)

onde RL e X L correspondem resistncia e reactncia da linha.

Por seu lado, a admitncia transversal da linha, resulta de:

YT = GT + jBT

(20)

onde GT corresponde condutncia e BT susceptncia.

As equaes do esquema em nominal escrevem-se:

Z Y

1+ L T
Ve
2
=
Z
I e Y 1 + L YT
T
4

V
r
Z L YT I r
1+
2
YT

(21)

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3. Trnsito de Energia
O trnsito de energia corresponde soluo, em regime estacionrio, de um sistema de energia
elctrica compreendendo os elementos que o compem, nomeadamente geradores, cargas e a
prpria rede.
O trnsito de energia considera as potncias activas e reactivas dos geradores como as variveis
de controlo, as tenses nos barramentos como variveis de estado e as potncias activa e
reactiva das cargas como variveis de perturbao.
As equaes resultantes do trnsito de energia correspondem so no-lineares devido
interdependncia entre as potncias dos geradores e as tenses nos barramentos. No entanto,
estas equaes so algbricas, dado tratar-se de uma soluo em regime estacionrio, ao
contrrio do que acontece com solues em regime transitrio, das quais resultam equaes
diferenciais.
Em termos gerais, a implementao do trnsito de energia a um sistema de energia elctrica
corresponde seguinte metodologia:

Formulao de um modelo matemtico que represente as caractersticas do sistema real,

Especificao do tipo de barramento e das respectivas grandezas,

Soluo numrica das equaes do trnsito de energia,

Clculo das potncias em trnsito

3.1. Sistema com dois barramentos

Com o objectivo de se apresentar de um modo simples a determinao das equaes utilizadas
no processo de aplicao do trnsito de energia a um sistema de energia elctrica, recorre-se a
um sistema bsico com dois barramentos ligados por uma linha, apresentado na fig. 6.

Fig. 6. Esquema unifilar de um sistema com dois barramentos

Cada um dos barramentos alimentado por um gerador que fornece potncia complexa SG e
fornece uma carga SC. Como se apresenta no esquema monofsico equivalente da fig. 7, os dois
barramentos encontram-se ligados por uma linha de transmisso, modelada pelo seu esquema
equivalente em , ao qual corresponde uma impedncia longitudinal ZL e uma admitncia
transversal YT que se divide pelos dois extremos da linha.

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Tendo em conta o gerador e a carga existentes em cada barramento, opta-se por considerar um
gerador fictcio que injecta uma potncia aparente S, resultante da diferena entre a potncia
aparente do gerador SG e a potncia aparente da carga SC. Assim, num dado barramento, quando
a potncia gerada for superior carga do barramento, S ser positivo, quando a potncia gerada
for inferior carga do barramento, S ser negativo.

Fig. 7. Esquema monofsico equivalente de um sistema com dois barramentos

Considerando que a potncia aparente injectada em cada um dos barramentos se pode decompor
na sua componente real, potncia activa P, e na sua componente imaginria, potncia reactiva Q,
vem:
S1 = P1 + jQ1 = PG1 PC1 + j (QG1 QC1 )

(22)

S 2 = P2 + jQ2 = PG 2 PC 2 + j (QG 2 QC 2 )

(23)

3.1.1. Equaes do trnsito de energia

Sabendo que a corrente I, injectada em cada barramento, se encontra relacionada com potncia
atravs de:
I=

S
V

P jQ
V

(24)

Aplicando a primeira lei de Kirchoff aos barramentos 1 e 2, resulta:

I1 =
I2 =

S1

YT
1
(V1 V2 )
V1 +
2
ZL

(25)

S 2

YT
1
(V2 V1 )
V2 +
2
ZL

(26)

= y11V1 + y12V2

(27)

V1
V2

que se podem transformar em:

S1

V1

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S 2

V2

= y 21V1 + y 22V2

(28)

nas quais:
y11 =

YT
1
+
2 ZL

y12 = y 21 =
y 22 =

1
ZL

(29)

YT
1
+
2 ZL

Com base em (27) e (28) pode definir-se:

[Y ] =

y11

y 21

y12

y 22

(30)

que corresponde matriz de admitncias nodais, ou inversa da matriz das impedncias nodais:

[Z ] = [Y ]1

(31)

Pode definir-se tambm o vector das potncias injectadas:

[S ] =

S1

S2

(32)

V1

V2

(33)

e o vector das tenses nodais:

[V ] =

As equaes (27) e (28) podem ento escrever-se na forma:

S
= [Y ][V ]
V

(34)

Note-se que estas equaes relacionam tenses e potncias, o que as torna no-lineares.
Considerando as equaes (24), (27) e (28) pode escrever-se:

P1 jQ1 = y11V1V1 + y12V2V1

(35)

P2 jQ2 = y 21V1V2 + y 22V2V2

(36)

que em notao compacta, correspondem a:

2

Pi jQi = Vi yijV j , i = 1, 2
j =1

(37)

Estas so as equaes do trnsito de energia, na forma complexa, para o sistema de energia

elctrica com dois barramentos.
As equaes do trnsito de energia podem tambm escrever-se na forma real, correspondendo
assim duas equaes por cada barramento.
Considere-se a notao polar para a tenso complexa:

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Vi = Vi e ji

(38)

e a notao rectangular para a admitncia complexa:

yij = Gij + jBij

(39)

onde Gij e Bij correspondem condutncia e susceptncia nodais, respectivamente.

Substituindo (38) e (39) em (37), obtm-se:
2

Pi jQi = Gij + jBij Vi V j e

j =1

j j i

) , i = 1, 2

(40)

Decompondo em parte real e imaginria:

2

)]

(41)

)]

(42)

Pi = PGi PCi = Vi V j Gij cos i j + Bij sen i j , i = 1, 2

j =1
2

Qi = QGi QCi = Vi V j Gij sen i j Bij cos i j , i = 1, 2

j =1

Estas so as equaes do trnsito de energia, na forma real, para o sistema de energia elctrica
com dois barramentos.

3.1.2. Potncia de perdas na linha

Somando as equaes resultantes de (41), obtm-se a equao do balano de potncia activa:

PG1 + PG 2 = PC1 + PC 2 + PL

(43)

onde PL corresponde s perdas de potncia activa na linha e determina-se a partir de:

PL = V12 + V22 G11 + 2V1 V2 G12 cos(1 2 )

(44)

O balano de potncia reactiva obtm-se a partir da soma das equaes resultantes de (42):

QG1 + QG 2 = QC1 + QC 2 + QL

(45)

onde QL corresponde s perdas de potncia activa na linha e determina-se a partir de:

QL = V12 + V22 B11 2V1 V2 B12 cos(1 2 )

(46)

3.1.3. Soluo do trnsito de energia

As equaes do trnsito de energia, como havia sido referido anteriormente, so equaes
algbricas no-linerares, pelo que a sua soluo se torna impossvel de obter por via analtica. A
soluo das equaes do trnsito de energia dever assim recorrer aplicao de um mtodo
numrico.
No caso do sistema em estudo, com dois barramentos, existem doze variveis. Essas variveis
correspondem s quatro potncias activas PG1, PC1, PG2 e PC2, s quatro potncias reactivas QG1,

QC1, QG2 e QC2, s duas tenses V1 e V2 e aos dois argumentos 1 e 2.

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Tendo em conta que para o sistema em estudo existem doze variveis e que se conhecem apenas
quatro equaes reais do trnsito de energia, torna-se necessrio especificar partida, oito
dessas variveis.
Intuitivamente, uma primeira abordagem para a soluo do trnsito de energia poderia decorrer
da seguinte forma:

Conhecer ou estimar as cargas activas e reactivas PC1, PC2, QC1 e QC2,

Especificar as geraes activas e reactivas PG1, PG2, QG1 e QG2,

Calcular as tenses e os argumentos nos barramentos V1, V2, 1 e 2

No entanto, no possvel seguir esta sequncia pelo facto de, tal como apresentou em (43) e
(45), no se poderem conhecer as potncias geradas sem se conhecerem as perdas. Por sua vez,
as perdas, como se apresenta em (44) e (46), so funo das incgnitas V1, V2, 1 e 2.
Por outro lado, como se pode concluir de (41) e (42), apenas possvel determinar 1 e 2,
apenas a diferena (1 2).
A soluo do trnsito de energia dever, deste modo, partir de consideraes diferentes,
impondo, por exemplo, a amplitude e o argumento da tenso no barramento 1, em vez das
potncias activa e reactiva geradas. Assim, o procedimento para a determinao da soluo do
trnsito de energia dever seguir os seguintes passos:

Conhecer ou estimar as cargas activas e reactivas,

Especificar a amplitude e o argumento da tenso no barramento 1, que passa a ser o

barramento de referncia, bem como as potncias activa e reactiva geradas no
barramento 2,

Resolver as equaes do trnsito de energia para obter a amplitude e o argumento da

tenso no barramento 2 e as geraes activa e reactiva no barramento 1, que passa
tambm a ser o barramento de balano de potncia

Em alternativa, no barramento 2, pode especificar-se a amplitude da tenso V2 em vez da

potncia reactiva QG2, que passa a ser calculada.

3.2. Sistema com n barramentos

A generalizao das equaes do trnsito de energia a um sistema com n barramentos faz-se
atravs de um processo anlogo quele que foi seguido para o sistema com 2 barramentos.
Na fig. 8 apresenta-se o esquema unifilar para um sistema de energia elctrica constitudo por n
barramentos, enquanto na fig. 9 se apresenta o esquema monofsico equivalente, considerando o
modelo em para a linha de transmisso k.
A potncia injectada no barramento genrico i do sistema corresponde a:

S i = Pi + jQi = PGi PCi + j (QGi QCi )

(47)

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Fig. 8. Esquema unifilar de um sistema com n barramentos

Fig. 9. Esquema monofsico equivalente de um sistema com n barramentos

3.2.1. Equaes do trnsito de energia

O barramento genrico i do sistema, ao qual se encontram ligados, um gerador Gi, uma carga Ci
e uma linha de transmisso k, vai ser utilizado para a determinao das equaes do trnsito de
energia.
Assim, a aplicao da primeira lei de Kirchoff ao barramento i conduz equao:

S i

Vi

YTk

j =1
j i

n YT
1
1
Vi V j = k +
Z Lk
j =1 Z Lk
j =1
2
n

Vi +

j i

j i

n
V + 1 V
i
j

Z Lk
j =1

j i

(48)

ou ainda:

S i

Vi

j =1
j i

j =1

= yii Vi + yij V j = yij V j

(49)

Na forma matricial, vem:

S
= [Y ][V ]
V

(50)

onde:

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n YT
1
yii = k +

Z Lk
j =1 2
j i

(51)

1
Z Lk

yij = y ji =

(52)

A matriz de admitncias nodais possui a dimenso n x n:

y11 K y1n
[Y ] = M O M
y n1 L y n n

(53)

Esta matriz complexa e simtrica, podendo ser decomposta em parte real e parte imaginria:

[Y ] = [G ] + j[B]

(54)

onde [G] e [B] correspondem matriz das condutncias nodais e matriz de susceptncias
nodais, respectivamente.
O elemento diagonal yii calcula-se pela soma das admitncias de todos os ramos ligados ao n i
(o seu valor sempre diferente de zero); o elemento no diagonal yii ( ij ) dado pelo simtrico
da admitncia do ramo que liga os ns i e j (o seu valor nulo se estes ns no estiverem
ligados). Dado que, numa rede elctrica, cada n s est ligado aos que lhe so vizinhos, o
nmero de elementos nulos da matriz muito elevado, dando origem a uma matriz esparsa.
Da equao (49) obtm-se:
n

Pi jQi = Vi yijV j , i = 1, K, n

(55)

j =1

ou, dividindo-se em potncia de gerao e potncia de carga, vem:

n

PGi PCi j (QGi QCi ) = Vi yijV j , i = 1, K, n

j =1

(56)

Esta a forma complexa das equaes do trnsito de energia.

Substituindo (38) e (39) na equao (56), obtm-se 2n equaes reais, em coordenadas polares
das tenses, e que exprimem o equilbrio de potncia activa e reactiva no barramento i:
n

)]

(57)

)]

(58)

Pi = PGi PCi = Vi V j Gij cos i j + Bij sen i j , i = 1, K, n

j =1
n

Qi = QGi QCi = Vi V j Gij sen i j Bij cos i j , i = 1, K, n

j =1

3.2.2. Tipos de barramentos

Nos sistemas de energia elctrica consideram-se trs tipos de barramentos, PQ, PV e Balano,
em funo das variveis conhecidas nesses mesmos barramentos.

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Os barramentos tipo PQ so os mais comuns nas redes elctricas e correspondem habitualmente

a barramentos de carga, nos quais se conhecem as potncias activa e reactiva. A tenso nestes
barramentos, em amplitude e argumento, calculada e depende das potncias geradas noutros
barramentos e das perdas no sistema.
Os barramentos tipo PV correspondem aos barramentos de gerao, nos quais imposta a
potncia activa a ser gerada e o valor da amplitude da tenso. A potncia reactiva, gerada nestes
barramentos, bem como o argumento da tenso so calculados de modo a garantir o valor da
amplitude da tenso imposto.
Os barramentos tipo Balano tm como objectivo garantir o equilbrio de potncias geradas com
as potncias de carga e perdas do sistema. Num sistema de energia elctrica existe
habitualmente um nico n de balano que tambm utilizado como n de referncia para a
tenso, dado que a amplitude e o argumento desta so impostos neste tipo de barramento. As
potncias activa e reactiva so calculadas.
Na tabela I apresentam-se de forma concisa as caractersticas dos trs tipos de barramentos.
Tabela I. Tipos de barramentos e suas caractersticas
Tipo de barramento

Variveis conhecidas

Variveis impostas

Variveis calculadas

Balano/Referncia

PC

QC

PG

QG

PQ

PC

QC

PG

QG

PV

PC

QC

PG

QG

3.2.3. Soluo do trnsito de energia

A soluo de um trnsito de energia consiste em resolver as respectivas equaes de modo a
determinar as incgnitas ou como foram denominadas na seco anterior, as variveis
calculadas.

3.2.3.1. Clculo das tenses

O primeiro procedimento a realizar na determinao da soluo do trnsito de energia

corresponde ao clculo das tenses nos barramentos. Tendo em conta que as equaes do
trnsito de energia so equaes no-lineares, a soluo ter de recorrer a um mtodo numrico
iterativo. Trs mtodos iterativos podem utilizados na soluo:

Mtodo de Gauss-Seidel

Mtodo de Newton-Raphson

Mtodo do Desacoplamento

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A sequncia de qualquer um dos mtodos numricos inicia-se com uma estimativa do valor
inicial para as amplitudes e argumentos das tenses nos barramentos, seguida de uma correco
que adicionada quele valor, conduz a uma melhor aproximao da soluo final.
Aps a primeira iterao, o processo repete-se por iteraes sucessivas at que a amplitude e o
argumento das tenses em todos os barramentos cumpra os requisitos de preciso pr-definidos.
A qualidade de um algoritmo mede-se atravs da sua capacidade para encontrar uma soluo,
bem como pelo tempo de computao necessrio para que o mtodo convirja para uma soluo.
O mtodo Gauss-Seidel, de entre os mtodos aplicados ao trnsito de energia, o mais simples
de implementar. No entanto, o mtodo que apresenta a menor velocidade de convergncia.
O mtodo Newton-Raphson apresenta uma maior velocidade de convergncia, necessitando de
um menor nmero de iteraes. Este mtodo requer a utilizao de computadores com maiores
capacidades de memria disponvel.
O mtodo do Desacoplamento uma variante ao mtodo de Newton-Raphson, que tira partido
da fraca relao entre a potncia reactiva e o argumento da tenso e da fraca relao entre a
potncia activa e a amplitude da tenso. Este mtodo um pouco mais rpido do que o mtodo
Newton-Raphson, o que o torna especialmente vantajoso em trnsitos de energia de sistemas de
grande dimenso.

3.2.3.2. Potncia injectada no n de balano

Aps a determinao das tenses nos barramentos, deve calcular-se a potncia injectada no
barramento de balano. Para tal, recorre-se aplicao da equao (55) ao barramento de
balano:
n

P1 jQ1 = V1 yijV j
j =1

(59)

Caso se trate de um sistema com mais do que um n de balano, dever calcular-se a potncia
complexa injectada para todos eles, com base nas respectivas equaes do trnsito de energia.

3.2.3.3. Potncias em trnsito nas linhas

Finalmente, deve proceder-se determinao das potncias activa e reactiva em trnsito nas
linhas.
Considerando o esquema equivalente da linha em apresentado na fig. 10, a potncia complexa
S ijk que transita na linha k, que faz a ligao dos ns i e j, medida no n i e considerada positiva

na direco i j, dada por (60).

16

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Fig. 10. Potncia em trnsito numa linha genrica k

( )

S ijk = Pijk jQijk = Vi I ijk

1
Z Lk

(V

Vi V j +

1
YT
1
Vi 2 = + k Vi 2 Vi V j

2
2
Z Lk
Z Lk

YTk

(60)

na qual:
Z Lk = Rk + jX k

(61)

YTk = jC k

(62)

Rk, Xk e Ck correspondem, respectivamente, resistncia, reactncia e capacitncia totais da

linha.
Definindo:
1
Gk = Re
Z Lk

RLk
= 2
R Lk + X L2k

(63)

1
Bk = Im
Z Lk

X Lk
= 2
RLk + X L2k

(64)

YT C k
Bk = Im k =
2
2

(65)

Pode escrever-se a equao (60) da seguinte forma:

[ (

S ijk = [Gk j (Bk + Bk )] Vi2 (Gk jBk ) Vi V j cos i j + j sen i j

)]

(66)

Decompondo em parte real e imaginria, obtm-se as potncias activa e reactiva emitidas do n

i para o n j:

Pijk = Gk Vi 2 Vi V j Gk cos i j + Bk sen i j

)]

Qijk = (Bk + Bk ) Vi 2 Vi V j Gk sen i j Bk cos i j

(67)

)]

(68)

Seguindo o mesmo raciocnio, pode considerar-se que a potncia complexa no extremo da linha
ligado ao n j, definida positiva na direco j i, pode ser dada por:

( )

S kji = Pjik + jQ kji = V j I kji

1
YT
1
= + k V j2 Vi V j
Z

2
Z Lk
Lk

(69)

Decompondo em parte real e imaginria, vem:

17

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Pjik = Gk V j2 Vi V j Gk cos j i + Bk sen j i

)]

Q kji = (Bk + Bk ) V j2 Vi V j Gk sen j i Bk cos j i

(70)

)]

(71)

Somando S ijk e S kji obtm-se as perdas de potncia activa PL e reactiva QL na linha:

S ijk + S kji = Pijk + Pjik + j Qijk + Q kji = PL + jQ L

Substituindo (67), (68), (70) e (71) em (72), resulta:

PL = Gk Vi 2 + V j2 2ViV j cos i j

(72)

)]

QL = (Bk + Bk ) Vi 2 + V j2 + 2 Bk ViV j cos i j

(73)

(74)

3.3. Soluo do trnsito de energia: aplicao do mtodo Gauss-Seidel

Conforme se apresentou na seco 3.2.3, existem trs mtodos numricos habitualmente
utilizados no clculo da soluo do trnsito de energia. Considerando o carcter pedaggico do
presente texto e a facilidade de implementao, apresenta-se em seguida o mtodo Gauss-Seidel.
O mtodo Gauss-Seidel um mtodo numrico iterativo para a resoluo de equaes nolineraes. Este mtodo consiste em transformar um sistema de equaes de dimenso n:

f1 (x1 ,L, xn ) = 0

LLLLLLLL
f i (x1 ,L, xi ,L, x n ) = 0
LLLLLLLL

f n (x1 ,L, x n ) = 0

(75)

x1 = F1 ( x1 ,L, xn )

LLLLLLLL
xi = Fi (x1 ,L, xi ,L, x n )
LLLLLLLL

x n = Fn (x1 ,L, xn )

(76)

noutro sistema:

Esta transformao pode realizar-se ao longo de vrias iteraes at que o processo convirja
para uma soluo satisfatria:

x1k +1 = F1 x1k ,L, xnk

LLLLLLLL
k +1
k
k +1 k
k
xi = Fi x1 ,L, xi 1 , xi ,L, x n
LLLLLLLL

x nk +1 = Fn x1k +1 ,L, xnk+11 , xnk

(77)

18

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De modo a acelerar a convergncia, na iterao k+1, o clculo do valor da incgnita xi utiliza os

valores das incgnitas x1, x2, , xi-1, j calculados nessa mesma iterao.

3.3.1. Barramentos tipo PQ

Na aplicao do mtodo Gauss-Seidel soluo do trnsito de energia deve ser tido em conta o
tipo de barramento no qual se pretende determinar a tenso. Assim, para barramentos tipo PQ,
considerando a equao geral (55), obtemos:
n

Pi jQi = Vi yiiVi + Vi yijV j , i = 2, K, n

j =1
j i

(78)

Manipulando, a tenso no barramento ser dada por:

1 Pi jQi
Vi =
yijV j , i = 2, K, n

yii Vi
j =1

j i

(79)

Estas n-1 equaes so complexas, com parte real e imaginria, correspondendo a 2(n-1)
incgnitas reais.
A aplicao do algoritmo computacional baseado no mtodo de Gauss-Siedel equao (79),
resulta em:
Vik =

1
yii

P jQ i 1

n
k
k 1
i
i

y
V

y
V
, i = 2, K, n

ij j
ij j
V k 1 j =1

j =i +1
i

(80)

No incio do processo iterativo, o valor das tenses que se pretendem determinar, dever ser
imposto, sendo habitual usar valores iguais aos utilizados no barramento de referncia (entre 1,0
e 1,05 p.u. e argumento nulo). Por outro lado, o processo iterativo dever realizar-se at que o
mdulo da diferena entre as tenses determinadas em duas iteraes sucessivas no ultrapasse
um valor imposto (tipicamente 10-4 p.u.):
Vi k = Vik Vik 1 < , i = 2, K, n

(81)

3.3.2. Barramentos tipo PV

Num sistema de energia elctrica existem barramentos nos quais o valor da amplitude da tenso
imposto, habitualmente barramentos de gerao, conhecidos por barramentos tipo PV. Nestes
barramentos, o valor da amplitude da tenso controlado atravs da potncia reactiva injectada
no barramento.
A aplicao do algoritmo de soluo do trnsito de energia neste tipo de barramentos implica
que em cada iterao se fixe temporariamente o valor a amplitude da tenso, deixando o
argumento inalterado. O valor da amplitude da tenso ser fixado atravs de:

19

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Vitk =

Vik 1
Vi

k 1

Viesp

(82)

onde Viesp corresponde ao valor imposto para a amplitude da tenso.

Em seguida, com base na equao (80), determina-se o valor da potncia reactiva a injectar:

Qik

= Im Vitk

( )

k
k 1
yiiVit + yijV j
j =1

j i

(83)

Tendo em conta que o gerador, que se encontra ligado ao barramento, ter limites mximo e
mnimo em relao potncia reactiva gerada, se o valor determinado atravs da equao (83)
ultrapassar estes limites, a potncia reactiva gerada dever ser fixada no respectivo limite
ultrapassado e o barramento dever passar a ser encarado como um barramento tipo PQ.
No sendo ultrapassado qualquer limite pelo valor determinado a partir da equao (83), deve
prosseguir-se o algoritmo, calculando o valor da tenso resultante no barramento em causa,
tendo em conta o valor da potncia reactiva injectada.

3.3.3. Algoritmo do trnsito de energia

O processo de determinao da soluo do trnsito de energia de um sistema de energia
elctrica consiste num conjunto de procedimentos que se inicia com a leitura dos dados dos
barramentos, seguido da leitura dos dados dos ramos de ligao dos barramentos. Em seguida,
constri-se a matriz de admitncias nodais e estimam-se os valores iniciais das tenses.
Iniciam-se ento os dois ciclos de clculo, um ciclo interior no qual so percorridos todos os
barramentos e um ciclo exterior que repete todo o procedimento at que o processo convirja
para uma soluo admissvel.
No ciclo interior, o conjunto de procedimentos varia em funo do tipo de barramento. No caso
de se tratar de um barramento PQ, o ciclo consiste em determinar um novo valor da tenso do
barramento com base nas tenses calculadas na iterao anterior. No caso de se tratar de um
barramento PV, determina-se o valor da potncia reactiva injectada pelo gerador associado a
esse barramento e em seguida calcula-se a tenso resultante da imposio do valor de potncia
reactiva calculada.
Aps todos os barramentos, excepo do de balano, terem sido percorridos pelo ciclo interior,
avalia-se a contribuio da ltima iterao decorrida face anterior e decide-se se o ciclo
exterior continua ou se interrompido. No caso da soluo do trnsito de energia ter convergido,
interrompe-se o ciclo exterior e calcula-se a potncia injectada no barramento de balano.
Finalmente, com base nos resultados obtidos, determinam-se as potncias em trnsito em cada
uma das linhas do sistema.

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Na fig. 11 apresenta-se o fluxograma do algoritmo da soluo do trnsito de energia para um

sistema genrico de energia elctrica baseado no mtodo Gauss-Seidel.

Fig. 11. Fluxograma da soluo do trnsito de energia utilizando o mtodo Gauss-Seidel

21

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3.4. Caso de estudo: sistema com trs barramentos

Apresenta-se em seguida uma aplicao prtica do algoritmo descrito na seco anterior. Para
tal, considerou-se um sistema composto por trs barramentos e trs linhas idnticas, como se
apresenta na fig. 12. Os barramentos 1 e 2 encontram-se equipados com grupos geradores,
sendo que o barramento 1 se considera como o barramento de balano/referncia e o 2 como um
barramento do tipo PV. O barramento 3 um barramento tipo PQ e tem uma carga associada.

Fig. 12. Esquema unifilar do sistema de energia elctrica em estudo

A obteno das equaes do trnsito de energia faz-se, considerando o esquema equivalente da
linha em e aplicando a primeira lei de Kirchoff a cada um dos barramentos, como se apresenta
na fig. 13.

Fig. 13. Esquema monofsico equivalente do sistema de energia elctrica em estudo

22

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Da anlise da figura, vem:

1
(V1 V2 ) + 1 (V1 V3 ) + Yt12 + Yt13 V1
I1 = I12 + I13 + I t1
I1 =
2
Z L1
Z L3
2

1
(V2 V1 ) + 1 (V2 V3 ) + Yt 21 + Yt 23 V2
I 2 = I 21 + I 23 + I t 2 I 2 =
2
Z L1
Z L2
2

1
I 3 = I 31 + I 32 + I t 3
I 3 =
(V3 V1 ) + 1 (V3 V2 ) + Yt 31 + Yt 32 V3

2
Z L3
Z L2
2

(84)

Colocando as tenses em evidncia:

Yt12 Yt13
P1 jQ1 1
1
1
1

V1
V2
V3
=
+
+
+
I1 =

2
2
Z
Z
Z
Z
V1
L3
L1
L3

L1

1
Yt 21 Yt 23
P2 jQ2
1
1
1

V2
V
V3
=

+
+
+
+
I 2 =
1

2
2
Z
Z
Z
Z
V2
L1
L2
L2
L1

I = P3 jQ3 = 1 V 1 V + 1 + 1 + Yt 31 + Yt 32 V
1
2
3
3
2
2
Z L3
Z L2
V3
Z L3 Z L 2

(85)

P1 jQ1
= y11V1 + y12V2 + y13V3

V1
P jQ
2
2
= y 21V1 + y 22 V2 + y 23V3

2
P jQ
3
3
= y31V1 + y32V2 + y33V3

V3

(86)

ou ainda:

A matriz de admitncias nodais vai ser composta por:

1
Y
Y
1
1
1

+
+ t12 + t13

Z L1
Z L3 3
2
2
Z L1 Z L3

1
Yt 21 Yt 23
1
1
1

[Y ] =
+
+
+

Z L1
Z L2
2
2
Z L1 Z L 2

1
1
Yt 31 Yt 32
1
1

+
+
+
Z
Z
Z
Z
2
2
L
3
L
2
L
3
L
2

(87)

3.4.1. Soluo do trnsito com recurso ao MatLab

O algoritmo de soluo do trnsito de energia, baseado no mtodo numrico Gauss-Seidel e
conforme apresentado no fluxograma da fig. 11, foi desenvolvido nesta seco atravs de
programao MatLab. O cdigo resultante da aplicao do algoritmo apresenta-se no anexo 1.
Aps se ter efectuado a implementao genrica do algoritmo de soluo do trnsito de energia,
aplicaram-se as equaes do trnsito e a matriz das admitncias nodais obtidas para o sistema de
energia elctrica em estudo, correu-se o programa e obtiveram-se os respectivos resultados.

23

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A tenso utilizada como referncia, correspondente ao barramento 1, considerou-se com 1 p.u.

de amplitude e argumento nulo. As tenses iniciais impostas no barramento 2 (PV) e no
barramento 3 (PQ) foram iguais de referncia.
Em relao s potncias activa e reactiva assumidas inicialmente para o barramento 1
(balano/referncia) foram de 1 p.u. O mesmo valor se assumiu para a potncia reactiva
inicialmente injectada no barramento tipo PV.
Os resultados da aplicao do processo iterativo apresentam-se na tabela II.
Tabela II. Evoluo do valor das variveis calculadas ao longo do processo iterativo
Iterao

V2 (p.u.)

2 (p.u.)

Q2 (MVAR)

V3 (p.u.)

3 (p.u.)

max{|V|}

1,0

1,0

100

1,0

1,0

1,007

1,49

-45

0,967

-1,98

4,75x10-2

0,996

0,45

116

0,959

-2,56

2,12x10-2

0,999

0,10

262

0,960

-2,73

6,73x10-3

1,0

0,0

275

0,960

-2,78

2,07x10-3

1,0

-0,03

278

0,960

-2,79

5,53x10-4

1,0

-0,03

278

0,960

-2,79

1,31x10-4

1,0

-0,04

278

0,960

-2,79

2,91x10-5

Aplicando a equao (38), determinou-se a potncia injectada pelo gerador do barramento de

balano:
S1 = 0,620+j0.273 p.u. <=> P1 = 62 MW e Q1 = 27.3 MVAR
Aplicando as equaes (67), (68), (70) e (71), determinaram-se as potncias activa e reactiva de
emitidas e recebidas pelos diferentes barramentos. Os resultados so apresentados na tabela III.
Tabela III. Potncia em trnsito nas linhas
Barramentos

Emisso

Recepo

De

Para

P (MW)

Q (MVAR)

P (MW)

Q (MVAR)

0.7

-2.4

-0.7

-2.1

60.7

29.9

-59.7

-30.1

61.3

29.7

-60.3

-29.9

3.4.2. Soluo do trnsito com recurso ao PSS/E

A necessidade de anlise de sistemas de energia elctrica de grandes dimenses, com centenas a
milhares de barramentos, e de grande complexidade, com diferentes tipos de equipamento e
redes distintas interligadas entre si, levaram ao desenvolvimento de programas que para alm de
incorporar todo um conjunto bastante abrangente de opes, se torne mais acessvel aos
utilizadores, permitindo assim a sua utilizao ao nvel das empresas ligadas ao sector elctrico.

24

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Um desses programas comerciais o simulador de sistemas de energia elctrica, PSS/E da

Siemens. Este programa tem vindo a ser utilizado, por exemplo, pelo operador portugus da
rede elctrica de transporte (REN) na soluo de trnsitos de energia, permitindo uma avaliao
do funcionamento da rede elctrica quando sujeita a diferentes cenrios ou na avaliao de
novos projectos que envolvam a rede elctrica.
Com o objectivo de apresentar o programa PSS/E e fazer uma validao dos seus resultados,
introduziu-se o sistema de trs barramentos em estudo e do qual j se haviam obtido resultados
atravs do cdigo desenvolvido em MatLab.
A utilizao do programa PSS/E inicia-se com a introduo dos dados do sistema em estudo,
como se mostra na fig. 14.

Fig. 14. Introduo de dados no programa PSS/E

Aps a introduo dos dados dos barramentos, das linhas, da carga e dos geradores, escolhe-se o
mtodo numrico que se pretende utilizar (neste caso o mtodo Gauss-Seidel) e d-se ordem
para que o programa resolva o trnsito de energia (fig. 15) e fornea a respectiva soluo.

Fig. 15. Escolha do mtodo numrico para soluo do trnsito de energia

25

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O programa permite uma monitorizao do progresso da soluo do trnsito de energia, a qual

se apresenta na fig. 16. Nessa janela de monitorizao possvel verificar o nmero total de
iteraes do processo, bem como o valor final da gerao de potncia activa e reactiva do
barramento de balano.

Fig. 16. Relatrio de progresso da soluo do trnsito de energia

Tal como na soluo obtida atravs do programa MatLab, a soluo do programa PSS/E
convergiu aps 7 iteraes. Tambm a potncia activa e reactiva injectadas no n de balano
coincidente nos dois programas, 62 MW e 27.3 MVAR, respectivamente.
A soluo do trnsito de energia pode ser consultada atravs de um conjunto de relatrios que se
podem mandar executar. Na fig. 17 apresenta-se o relatrio do trnsito de energia para o sistema
em estudo, com base nos barramentos do sistema.

Fig. 17. Relatrio da soluo do trnsito de energia com os resultados por barramento
Neste relatrio possvel consultar os mdulos das tenses nos barramentos em KV e valores
p.u., dos quais se pode concluir que so iguais aos valores obtidos atravs do MatLab. Neste

26

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relatrio podem ainda ser consultados os valores das potncias activa e reactiva em trnsito nas
linhas atravs das potncias que entram e saem em cada um dos barramentos. Tambm estes
valores correspondem exactamente aos valores obtidos atravs do MatLab.
Outra forma de anlise dos resultados, a forma grfica, a partir da qual se podem consultar os
dados de cada barramento, assim como os trnsitos de potncia dos ramos que lhe esto ligados.
Na fig. 18 apresenta-se o diagrama com o barramento de balano, no qual se podem verificar os
valores do mdulo e argumento da tenso, o gerador e respectivas potncias injectadas, bem
como as potncias em trnsito atravs das linhas que ligam este barramento a outros.

Fig. 18. Diagrama com resultados do trnsito para o barramento de balano.

27

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6. Bibliografia
Livros

Anderson, P. M.; (1973), Analysis of Faulted Power Systems First Edition, The Iowa State
University Press / Ames, ISBN: 0-8138-1270-4, Iowa USA
Elgerd, O.; (1985), Electric Energy Systems Theory: An Introduction Third Printing,
McGraw-Hill, ISBN: 0-07-019230-8, Singapore
Grigsby, L. L.; (2001), The Electric Power Engineering Handbook Second Edition, CRC
Press LLC, ISBN: 0-8493-8579-4, Florida USA
Sucena Paiva, J. P.; (2005), Redes de Energia Elctrica: uma Anlise Sistmica, IST Press,
Abril 2005, ISBN: 972-8469-34-9

Artigos

Guo, S. X.; Salam, F. M. A.; (1990), Determining the Solutions of the Load Flow of Power
Systems: Theoretical Results and Computer Implementation, Proceedings of the 29th IEEE

Conference on Decision and Control, Vol. 3, pp. 1561-1566, December 1990, Honolulu, Hi
Zhao, S.; Liu, H.; Cheng, S.; Chen, D; (1993), A New Method for Calculating Power System
Multiple Load Flow Solutions, 2nd International Conference on Advances in Power System

Control, Operation and Management, Vol. 1, pp. 274-278, Dec. 1993, ISBN: 0-85296-569-9

Relatrios Tcnicos

REN; (2008), Caracterizao da Rede Nacional de Transporte para Efeitos de Acesso Rede

em 31 de Dezembro de 2007, Rede Elctrica Nacional, S.A., Maro de 2008

28

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Anexo 1

Programa de aplicao do mtodo numrico Gauss-Seidel usando MatLab

29

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clear all, clc;

Vb=400e3; % Tensao de Base
Sb=100e6; % Potencia aparente de base
% -------------------- Dados problema -------------------%tipos de barramento, 1 - PQ, 2 - PV, 3 - Bal
Bus=[3
2
1];
Rl=33.6; %Omh
Xl=139.52; %Omh
Yt=72.32; %Siemens
Zl12=Rl+Xl*sqrt(-1);
Zl21=Zl12;
Zl13=Zl12;
Zl31=Zl12;
Zl23=Zl12;
Zl32=Zl12;
Yt12=Yt*sqrt(-1);
Yt21=Yt12;
Yt13=Yt12;
Yt31=Yt12;
Yt23=Yt12;
Yt32=Yt12;
Y(1,1)=double((1/(Zl12/((Vb^2)/Sb)))+(1/(Zl13/((Vb^2)/Sb)))+((Yt12/((Vb^2)/Sb))/2)+((Yt13/((Vb^2)/Sb))/2));
Y(1,2)=double(-1/(Zl12/((Vb^2)/Sb)));
Y(1,3)=double(-1/(Zl13/((Vb^2)/Sb)));
Y(2,1)=double(-1/(Zl21/((Vb^2)/Sb)));
Y(2,2)=double((1/(Zl21/((Vb^2)/Sb)))+(1/(Zl23/((Vb^2)/Sb)))+((Yt21/((Vb^2)/Sb))/2)+((Yt23/((Vb^2)/Sb))/2));
Y(2,3)=double(-1/(Zl23/((Vb^2)/Sb)));
Y(3,1)=double(-1/(Zl31/((Vb^2)/Sb)));
Y(3,2)=double(-1/(Zl32/((Vb^2)/Sb)));
Y(3,3)=double((1/(Zl31/((Vb^2)/Sb)))+(1/(Zl32/((Vb^2)/Sb)))+((Yt31/((Vb^2)/Sb))/2)+((Yt32/((Vb^2)/Sb))/2));
G=[0 real(1/(Zl12/((Vb^2)/Sb))) real(1/(Zl13/((Vb^2)/Sb)))
real(1/(Zl21/((Vb^2)/Sb))) 0 real(1/(Zl23/((Vb^2)/Sb)))
real(1/(Zl31/((Vb^2)/Sb))) real(1/(Zl32/((Vb^2)/Sb))) 0];
Bl=[0 imag(1/(Zl12/((Vb^2)/Sb))) imag(1/(Zl13/((Vb^2)/Sb)))
imag(1/(Zl21/((Vb^2)/Sb))) 0 imag(1/(Zl23/((Vb^2)/Sb)))
imag(1/(Zl31/((Vb^2)/Sb))) imag(1/(Zl32/((Vb^2)/Sb))) 0];
Bt=[0 imag((Yt12/((Vb^2)/Sb))/2) imag((Yt13/((Vb^2)/Sb))/2)
imag((Yt21/((Vb^2)/Sb))/2) 0 imag((Yt23/((Vb^2)/Sb))/2)
imag((Yt31/((Vb^2)/Sb))/2) imag((Yt32/((Vb^2)/Sb))/2) 0];

30

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% --------------------------- ...
S0=[1+1i
0.6+1i
-1.2-0.6i];
Smax=[2+2i
2+2i
-2-2i];
Smin=[-2-2i
-2-2i
0];
V0=[1
1
1];
% -------------------------------------------------------Sk=S0;
Vk=V0;
Vkk=Vk;
E=10^-4;
e(1:length(Vk),1)=1;
cont=1
while max(abs(e))>E
for i=2:length(Vk)
% ____________________________________________________________ PV
if Bus(i,1)==2
Vkk(i,1)=double((Vk(i,1)/abs(Vk(i,1)))*V0(i,1));
a=0;
for j=1:i-1
a=a+double((Y(i,j)*Vk(j,1)));
end
b=0;
for j=i+1:length(Vk)
b=b+double((Y(i,j)*Vk(j,1)));
end
Sk(i,1)=real(Sk(i,1))-double(imag(conj(Vkk(i,1))*(Y(i,i)*Vkk(i,1)+a+b))*sqrt(-1));
if imag(Sk(i,1))>imag(Smax(i,1))
Sk(i,1)=real(Sk(i,1))+imag(Smax(i,1))*sqrt(-1);
Bus(i,1)=1;
else
if imag(Sk(i,1))<imag(Smin(i,1))
Sk(i,1)=real(Sk(i,1))+imag(Smin(i,1))*sqrt(-1);
Bus(i,1)=1;
end
end

31

Instituto Superior de Engenharia de Lisboa

end
% ______________________________________________________________
a=0;
for j=1:i-1
a=a+double((Y(i,j)*Vkk(j,1)));
end
b=0;
for j=i+1:length(Vk)
b=b+double((Y(i,j)*Vk(j,1)));
end
Vkk(i,1)=double((1/Y(i,i))*((conj(Sk(i,1))/conj(Vk(i,1)))-a-b));
end
e=Vkk-Vk;
Vk=Vkk;
zz(cont,1)=max(abs(e));
if cont>=100
break
end
cont=cont+1
end
%.....
for i=1:length(Vk)
V(i,1)=abs(Vkk(i,1));
V(i,2)=angle(Vkk(i,1))*(360/(2*pi));
end
%_______________ No Balano __________
c=0;
for j=1:length(Vk)
c=c+(Y(1,j)*Vkk(j,1));
end
Sk(1,1)=conj(Vkk(1,1)*c);
%_____________________________________
for i=1:length(Vk)
for j=1:length(Vk)
if i<j
PLij(i,j)=(G(i,j)*((abs(Vkk(i,1)))^2))-((abs(Vkk(i,1))*abs(Vkk(j,1)))*((G(i,j)*cos(angle(Vkk(i,1))angle(Vkk(j,1))))+Bl(i,j)*sin(angle(Vkk(i,1))-angle(Vkk(j,1)))));
QLij(i,j)=-(Bl(i,j)+Bt(i,j))*((abs(Vkk(i,1)))^2)-(abs(Vkk(i,1))*abs(Vkk(j,1)))*((G(i,j)*sin(angle(Vkk(i,1))-angle(Vkk(j,1))))Bl(i,j)*cos(angle(Vkk(i,1))-angle(Vkk(j,1))));
PLji(i,j)=(G(i,j)*((abs(Vkk(j,1)))^2))-(abs((Vkk(i,1))*abs(Vkk(j,1)))*((G(i,j)*cos(angle(Vkk(j,1))angle(Vkk(i,1))))+Bl(i,j)*sin(angle(Vkk(j,1))-angle(Vkk(i,1)))));
QLji(i,j)=-((Bl(i,j)+Bt(i,j))*((abs(Vkk(j,1)))^2))-((abs(Vkk(i,1))*abs(Vkk(j,1)))*((G(i,j)*sin(angle(Vkk(j,1))angle(Vkk(i,1))))-Bl(i,j)*cos(angle(Vkk(j,1))-angle(Vkk(i,1)))));
end
end
end

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