Objetivo:

Se pide disear el sistema de luces direccionales de un auto.

Planteamiento:
Establecemos el numero de luces (salidas) que tendremos:

2 Luces direccionales delanteras rojas. M (Luz Izquierda) y N ( Luz

Derecha)
2 Luces direccionales traseras rojas. Q (Luz Izquierda) y P (Luz
Derecha)
2 Luces delanteras blancas. S (Luz Izquierda) y T (Luz Derecha)

Tendremos 4 entradas que son:

Adelante (A)
Atrs (B)
Izquierda (C)
Derecha (D)

Construiremos el cuadro de verdad a partir de las siguientes

afirmaciones:

Al ir hacia adelante, adelante-derecha o adelante-izquierda se

encendern los faros delanteros blancos.
Al ir hacia atrs, o hacia atrs-izauierda, o atrs-derecha se
encendern y parpadearn los faros traseros rojos parpadeando.
Al ir hacia la derecha, o hacia adelante-derecha se encendern los
faros de la derecha rojos tanto delanteros como traseros
parpadeando
Al ir hacia la izquierda, o hacia adelante-izquierda se encendern
los faros de la izquierda rojos tanto delanteros como traseros.
Los demas casos (por ejemplo izquierda-derecha, adelante-atrs,
izquierda-derecha-delante) son estados no permitidos (NP).
Al estar detenido asumimos que esta presionando el freno por lo
tanto se encienden los ambos faros traseros rojos sin parpadear.

Vemos
que
tenemos
8
funciones
asi
que
usaremos
un
decodificador/demultiplexor de 16 salidas. El CI 74154 es un demux de
16 salidas con salidas activas a nivel bajo. Por lo tanto, al estar las
salidas negadas para sumar terminos no usaremos compuertas OR sino
compuertas NAND. Ya que la salida de la compuerta NAND para entradas

A y B nos da A+B.
Funciones:
Faro rojo delantero izquierdo parpadeante:
M ABC D ABC D (2,10)
Faro rojo delantero derecho parpadeante:
N ABCD ABCD (1,10)
Faro rojo trasero derecho parpadeante:
P ABCD ABC D ABCD ABCD (1, 4,5,9)
Faro rojo trasero izquierdo parpadeante
Q ABDD ABC D ABC D ABC D (2, 4, 6,10)
Faros rojos traseros fijos (sin parpadear)
P ' Q ' ABC D (0)

Faros delanteros blancos.

S T ABC D ABCD ABC D (8,9,10)
Descripcin. ( Referencias en el esquema)
Para hacer parpadear los leds usamos un CI555 en configuracion de
multivibrador astable (ETAPA 8).
Utilizaremos su entrada Reset (PIN 4) en el estado cero para mantener la
salida en bajo mientras no se active ninguna entrada (estado 0000,
carro detenido) para esto deberiamos usar una compuerta OR de 4
entradas pero para ahorrar espacio en circuitos integrados construimos
una con diodos y una resistencia a partir de la definicin (ETAPA 9)
[{Correccin post-entrega: en lugar de todo eso bastaba con llevar la
salida del inversor NOT2 al pin 4 del 555}] ; como en ese estado
debemos prender los focos traseros sin parpadear usamos la salida 0000
del demux para enviar una seal (ETAPA 5) a los leds P y Q que
encenderan sin parpadear al estar la salida del 555 en bajo. Observamos
que la salida de esa etapa 5 se une con las salidas delas etapas 6 y 7
que pueden estar en estados diferentes al mismo tiempo y sta es la
razon de que usemos diodos al final de esas 3 etapas.
La ETAPA 2 debe ser una compuerta NAND de 3 entradas pero para
reducir hardware usamos la NAND de dos entradas que tenemos en el
ckto y una compuerta NOT. Del mismo modo para las etapas 6 y 7
necesitamos NAND de 5 entradas. Para lo cual usamos NAND de 4
entradas mas una compuerta NOT y una OR.
Materiales:
Auto radiocontrolado de 27 MHZ
Tarjeta impresa pre-perforada
Circuitos integrados, componentes varios (ver esquema)
Cables, soldador, desarmador.
Implementacion:
Desarmamos el carro y observamos que algunas de las patillas del
circuito integrado que van hacia su puente de transistores para controlar
los motores presentan estados logicos. Es decir, varian de 0 a 1 cada vez

que el auto se mueve. Entonces conectamos esos puntos a las entradas

de nuestro circuito.
Como lo alimentaremos con pilas recargables de 1.2V-1.3V, aumentamos
una pila mas para hacer un total de 4 pilas con un total de poco mas de
5V.
Ensamblamos el impreso con una placa pre-perforada y bases para los
integrados. Dejando marcadas las salidas, alimentacion, etc. Soldamos
el cableado en la parte inferior y los cables a las pilas, baterias, leds y
entradas.
Sacamos los asientos para poder introducir la placa impresa y
rearmamos el auto.
Video
en
funcionamiento
v=ERkepZb34js

en

http://www.youtube.com/watch?

Integrados montados en el impreso.

Circuito implementado en el auto

Detalles de los LEDs

Conexiones entre los cktos

Vista General

Auto armado 1

Auto armado 2

Control - Mando a distancia