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INSTITUTO
TECNOLOGICO
MORELIA
Materia:
DE
Dinmica
PROFESOR:
Jorge Aguilar Pintor
Alumna:
Marlen Ponce Pio
INGENIERIA MECNICA
ndice
Unidad I. Cinemtica de las partculas
Movimiento rectilneo
Movimiento curvilneo
Componentes rectangulares
Potencia y eficiencia
ds s
=
dt t
a=
dv
dt
ds
dt
S0
en
t0
s ( posicin )
Unidades a utilizar:
s : m, km , cm, ft ,
v:
km m ft
= =
hr s s
a:
km m ft
= = , ...
hr 2 s2 s 2
dv= f ( t ) dt
v0
s f ent
v 0 =v 0kx
v=
ft
s
x=f (t) .
Determine
a) Aceleracin inicial
b) Tiempo requerido para que penetre 3.9 in.
v0
vf =0 utilizando laformula(1)
Tomando
v 0 =900
ft
s
0=900k
( 124 )
formulas :
v 0 =v 0kx (1)
a=
v=
vdv
dx
dx
dt
k =(900 )
( 124 )=2700
k =2700
dv
=2700
dx
a)
0 2700 x
v
dv
a=v
=
dx
( )
a=2,430,000
SUMBTEMA
2. MRU,
MRU,
Movimiento
relativo,
MRU: Velocidad
b)
v=
ft
2
s
dx
=v 02700 x
dt
dx=vdt
x 0=0
Constante
MRUA: Aceleracin constante
v=
ds
dt
MRU:
a=
dv
dt
a=v
dv
dx
S=S 0+ vt
MRUA:
s=vt+ s 0
v =v 2 +2 a ( ss 0)
a t2
s=v 0 t +
+s 0
2
s A =S AS B
B
A=
S
s A + SB
A=
a
a A + aB
A=
v
v A + vB
SB+ s A SA
B
Posiciones
relativas
s B =S B S A
A
s C =SC S B
B
a A =a A a B
B
a B +a A a A
B
Aceleraciones
relativas
v A =v A v B
B
relativas
Ejercicio 11.47
v B +v A v A
B
Velocidades
Datos:
v =4
m
s
v c =2 v E=2 ( 4 )=8
a)
b)
v w =v E
m
= 4 s
E=84=12
c)
v c =v c v
E
d)
v w =v w v E =44=8
E
v E=v w =(4 ) =4
m
s
Frmulas
v2
an =
nuestro radio de
dv
dt t
atotal =
an n +
at t
De manera vectorial
atotal = ( a2n +a 2t )
Ejercicio:
m
s2
v2
Al ver los datos que tenemos, nos damos cuenta que este ejercicio
solo es cuestin de despejar a v.
v = ( an )
Teniendo el despeje ingresamos datos y tenemos
25
2(9.81)()
v =
= 22.14723459 m/s
dr
=r
dt
d r
=r
dt
vr =r
r =ar
=f(t)
d
=
dt
d
=
dt
2
ar =r r
r
atotal =r +2
at =ar r +a
=f ( t )
En ciertos problemas de movimiento plano, la posicin de la partcula
P se define mediante sus coordenadas polares r y (figura 11.25
a) . En este caso es conveniente descomponer la velocidad y la
aceleracin de la partcula en componentes paralela y perpendicular,
respectivamente, a la lnea OP. stas se conocen como componentes
radial y transversal.
Datos
at=10 mm/s2
=0.8 m=800 mm
Formulas
1)
a2=a2n +a2 t
2)
x=x o +at
3)
v =v o +at
4)
a 2
y= y o + v o t+ t
2
5)
v 2=v 2o +2 a(ss o )
6)
an =
v2
7) a) Vo=0, t=4 s
o
6 an =
1 a= 22 +102=10.198
8)
mm
s
v 2 402
mm
=
=2 2
80
s
mm
s2
v
mm
6 an = v= an = 79.37800=251.99
10)
11)
12)
13)
14)
251.99
=25.199 s
10
15)
16)
11.139-
17)
Datos
=400 m
at=constant
a=1.5 m/s2
a) dmin=? Si v=72 km/h=20 m/s
b) at=?
18)
19)
Formulas
1)
a2=a2n +a2 t
2)
x=x o +at
3)
v =v o +at
4)
a
y= y o + v o t+ t 2
2
5)
v =v o +2 a ( ss o )
6)
v2
an =
20)
21)
22)
b)
v 2 202
=
=2
400
6 an =
23)
o
m
2
s
a)
5 v 2=v 2o +2 a ( ss0 ) 202=2 ( 1.118 )( d ) d=
202
=178.89 m
21.118
Dinmica
24)
13 de la partcula
Unidad II. Cintica
25)
por aceleracin)
26)
29)
30)
Una buena explicacin para misma es que establece que siempre
que un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo, el
segundo cuerpo ejerce una fuerza sobre el primero cuya magnitud
es igual, pero en direccin contraria a la primera. Tambin
podemos decir que la segunda ley de Newton responde la
pregunta de lo que le sucede a un objeto que tiene una fuerza
resultante diferente de cero actuando sobre l.
dU =F dr
Que es la Energa?
Dinmica
33)
14
34)
35)
Energa Cintica
Dinmica
Potencia y eficiencia
37)
La potencia se define como la tasa en el tiempo a la
cual se efecta el trabajo.
38)
potencia=F v
39)
Unidades a utilizar
40)
41)
1hp=550 ft lb/ s
42)
1ft lb=1.356 J
43)
Comprobando que
44)
1 ft
lb
J
=1.356 =1.356 W .
s
s
45)
46)
47)
trabajo salida
potencia de salida
=
trabajo de entrada potencia de entrada
48)
49)
50)
dr.
51)
U 1 2
Dinmica
52)
16
53)
54)
55)
56)
57)
58)
59)
2 ley de newton
60)
F=ma
61)
F =ma
a2=a2t +a2n
62)
F =
d
dv
( mv )< F =m =ma
dt
dt
63)
La resultante de las fuerzas que
actan sobre la partcula es igual a la
razn de cambio de la cantidad de
movimiento lineal de la partcula
an
64)
L=cantidad de movimiento lineal de
la partcula
65)
L=mv
66)
dL
L
F = L
dt
at
dv
dt
a t=
67)
68)
Unidades SI
Unidades EU
69)
Longitud [m]
0.3048m
Longitud [ft]
70)
Fuerza [N=1kg*1m/s2]
0.4536 kg
Fuerza [lb]
71)
Tiempo [s]
Tiempo [s]
Dinmica
g=9.81
72)
73)
m
ft
g=32.2 2
2
s
s
17
Masa [kg]
Masa [slug]
lbs
=14.59 kg
ft
74)
W peso o fuerza de gravedad que ejerce sobre este cuerpo
(Newton)
75)
W=mg
76)
1 km= 1000m
1mm=0.001m
77)
1 mg= 1000kg
1g= 0.001 kg
1KN=1000N
78)
79)
80)
81)
Componentes rectangulares
82)
Fx =m a x Fy =m a y Fz =m a z
83)
*Las componentes de la aceleracin son iguales a la segunda
derivada de las coordenadas de la partcula
84)
Fx =m x Fy =m y Fz =m z
85)
dr
dv
r=x i^ + y ^j+ z k^ v = =x i^ + y ^j +z k^ a= =x i^ + y ^j + z k^
dt
dt
86)
87)
88)
Ft =m at Fn=man
89)
du
v2
Ft =m Fn =m
dt
90)
Equilibrio dinmico
91)
F ma=0
Ft=ma
t
n
Fn=man
-mavector de inercia
m
Dinmica
92)
18
93)
94)
Componente tangencial: medida de resistencia que la
particula presenta a un cambio de velocidad
95)
Componente normal (fuerza centrifuga): tendencia de la
particula a abandonar su trauectoria curva
96)
97)
W = peso=mg =m9.81
m
ft
=m32.2 2 =Newtons
2
s
s
98)
99)
100)
101)
102)
103)
Cuerpo de
bajada
Fr
Px
30
P
Py
Normal:
Perpendicular, fuerza no
visible. Cuando un cuerpo esta
apoyado sobre una
superficie, ejerce una fuerza
sobre ella cuya direccin es
perpendicular a la superficie.
3Ley de Newton, accin
reaccin.
Fuerza de la misma magnitud
Sentido contrario
Dinmica
104)
19
o Py=N
o Px=Psen Py=Pcos
o Fr=N=Py
Px
Py
sen 30= Psen30=Px cos 30= Pcos 30=Py
o
P
P
o F=ma
105)
Suma de todas las fuerzas en el plano por el que se mueve el
cuerpo en este caso son Px y Fr
106)
PxFr =maa=
PxFr m ft
= 2= 2
m
s s
107)
108)
N
Cuerpo
va a subir
109)
F para
o =0.1
o m=10 kg
o Px=50 N
Fr
30
Px
3 N
o Py=50
P
110)
velocidad constante
Py
o Fr= 5 3
o F=ma
o F-Px-Fr=ma
111)
112)
113)
114)
30
s= Coeficiente de rozamiento esttico
115)
o s=0.21
F
x
F
y
1
FP
Fr
T1
2P2
T2
Dinmica
20
o k=0.1 pero es 0 porque se utiliza
cuando el cuerpo ya est en
movimiento
o m1=4 kg
o m2=2.4 kg
116)
Cul es la fuerza F necesaria para que comience a
moverse?
o
P2=mg=2.49.81=23.544 N
P1=mg=49.81=39.24 N
F =ma Fx=Fr +T
117)
118)
1)
T en ambas es la misma
Fx =F x 1T 1F r 1=m1 a1=0
o
2)
F =ma T P2=m2 a
o
3)
Fx=T + F r 1
T =P2=23.544 N
Fy =m1 a1 y =0
o
No sube ni baja
o N=P1
Fx=Fcos Fy=Fsen Fr=N
o
119)
120)
Bloque B=12 lb comienza a moverse desde el reposo y
desliza sobre la cua A de 30 lb. Ignorando friccin a) aA=? b) a
B/A=?
o aB/A=aB-aA
aA
30
30
aB
aB/A
121)
122)
123)
124)
Dinmica
125)
21
126)
127)
2m
30
an
at
o Fn=man
an =
2.5 mgmgcos 30
m
m
s
v
m
v 2=a n d v= 216.04=5.66
d
s
128)
129)
12.3-Se mueven a partir del reposo. Determinar aceleracin
de cada bloque y tensin de cada cuerda
o
1
1
1
X B= X A V B= V A a B= a A
2
2
2
W
A 100kg
130)
W
Fx =m A a A
omAaA
o
mA=100kg
N
132)
133)
134)
135)
D
T2
131)
T1
T1
T 1 =100 a A
C
B 300kg
w
Dinmica
22
T2
mB=300 kg
B
w B=300 9.81
Fy =mB a B
m
=2943 N
s2
T 2 W B =300 aB T 22943=300
o
( 12 a )
A
T 2 =150 a A +2943
136)
137)
o
Fy =mc ac =0
T 2 2T 1=0
m
2943350 a A=0 a A =8.41 2
s
1
1
m
a B= a A = ( 8.41 )=4.2 2
2
2
s
T1
T1
C
T2
138)
139)
13.65. Un collarn de 1 kg se desliza a lo largo de la varilla
que se muestra. Se une a una cuerda elstica anclada en f, la cual
tiene una longitud no deformada de 250 mm y una constante
resorte de 75 N/m. Se suelta el collarn desde el reposo en A.
Ignora la friccin y determina la rapidez del collarn a) en b b) en
e
Dinmica
23
140)
Datos
o m= 1 kg Lcuerda=250 mm K=75 N/m
141)
o
1
T 1 +V 1=T 2 +V 2 T A +V A =T B +V B T B= V 2B
2
V AW =wh=mgh=19.81400=3924
1
mm
2
V AR= ( 0.75 )( 457.1 ) =78352.65
2
s
V BW =9.81400=3954
142)
143)
144)
mm
s
Dinmica
1
mm
224
V BR = ( 0.75 )( 500250 ) =2343.75
2
s
145)
o
1
1
1
10009.81400+ 0.075457.12= V 2B +9.814001000+ 0.075250 2
2
2
2
mm
s
T B +V B =T E +V E
1
1
1
1
33102+ 9.814001000+ 752502= V 2E + 75333.12
2
2
2
2
V E =3894.63
146)
mm
s
147)
148)
149)
150)
151)
152)
153)
154)
155)
156)
157)
Dinmica
158)
159)
=velocidad angular
160)
=aceleracin angular
161)
t=tiempo
162)
Frmulas
2
d
d d
d
= = 2 =
dt
dt d t
d
163)
164)
2 =20 +2 ( 0 )
165)
=
0 +at
166)
1
= 0+ t + t 2
2
167)
= 0+ t
168)
169)
=2 rad=360 =1 rev
170)
=1 rpm
171)
aT =r
172)
a N = r
173)
v =r
174)
175)
relativas
aTOTAL=
a N +
aT
Dinmica
v A =v A v B
176)
177)
178)
179)
180)
181)
182)
183)
184)
185)
186)
187)
188)
189)
190)
191)
192)
193)
194)
195)
196)
197)
198)
199)
200)
201)
26
A=
v
v A + vB
v B +v A v A
vB
vA
B
vA
202)
Punto que est situado de tal manera que todos los
puntos alrededor de ese punto tienen la misma velocidad angular.
203)
204)
a)
CIR
205)
206)
207)
208)
209)
210)
211)
CIR
Dinmica
212)
27
213)
214)
215)
216)
b) De dos puntos diferentes
217)
218)
219)
CIR
220)
221)
v
222)
223)
v
224)
225)
226)
227)
CIR
230)
231)
232)
233)
d) Paralelas con trayectoria contraria
234)
235)
236)
CIR
Dinmica
237)
28
238)
239)
240)
241)
242)
243)
A=
a
a A + aB
a B +a A a A
244)
Ambas tienen 2 componentes una normal y otra
tangencial.
245)
at=0 v=cte
246)
247)
248)
249)
250)
251)
252)
253)
254)
15.79 Una polea doble se fija a un bloque corredizo mediante
un pasador en A. La polea interna de 30 mm de radio se une
rgidamente a otra polea exterior de 60 mm de radio. Si cada una
de las dos cuerdas se jala a una rapidez constante en la forma
indicada, determine a) el centro instantneo de rotacin de la
doble polea, b) la velocidad del bloque corredizo y c) el nmero de
milmetros de cuerda enrollada o desenrollada de cada polea por
segundo.
60 mm
255)
A) dado que las velocidades son paralelas, el centro
instantneo est en la interseccin BD y del punto final de las
velocidades VB y VD
A
B
VD=160 mm/s
D
VB=200 mm/s
30 mm
Dinmica
160 mm/s
E
BC CD BC +29
CD
=
=
200 160 200+160
BC +CD=90 mm
BC 90
=
BC=50 mm
200 360
AC =BC AB=5030=20 mm
256)
257)
F
258)
200 mm/s
259)
260)
o
w=
b) Vbloque=VA=?
V B 200
rad
mm
=
=4
v a= ACw=204=80
BC 50
s
s
261)
262)
c)Lcuerda=?
o En polea externa
v ( V D +V A ) 160+80
L= =
=
=240 mm
o
T
T
1
o En polea interna
v ( V B V A ) 20080
L= =
=
=120 mm
o
T
T
1
263)
264)
265)
266)
267)
268)
269)
270)
271)
Dinmica
272)
30
273)
274)
20
A
18 in
275)
15.118 El volante de 18 in de
radio est rgidamente unido a una
flecha de 1.5 in de radio que puede
rodar a lo largo de rieles paralelos. Si
en el instante que se muestra el
centro de la flecha tiene una
velocidad de 1.2 in/s y una
aceleracin de 0.5 in/s2, ambas
dirigidas hacia abajo y hacia la
izquierda, determine la aceleracin a)
del punto A y b) del punto B
276)
Siendo C el centro de la rueda
y el punto D el contacto con el riel, el
punto C es el centro instantneo dado que el punto no resbala en
los rieles
B
277)
278)
279)
280)
o
281)
282)
283)
284)
285)
286)
287)
288)
V C =rw w=
V C 1.2
rad
= =0.8
r 1.5
s
C
D
Dinmica
289)
31
290)
291)
292)
o
a D=a D 20 aC =0.5 2 20
s
20
293)
a)
a A =?
o
b)
( ) ( )
C t
C n
a A =13.35 2 61
s
a B=?
o
( ) ( )
C t
a B=0.47+ 0.171+6+11.52=5.53+11.35
a B=12.62 2 64
s
294)
295)
296)
297)
298)
299)
300)
C n
Dinmica
301)
302)
32