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CURSO DE
ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAIS
REA DE CONCENTRAO EM
MECNICA ESPACIAL E CONTROLE
1 Perodo Letivo
Obrigatria para o Mestrado
CMC-203-0
Eletivas
CMC-200-3
CMC-201-4
CMC-202-4
CMC-218-4
CMC-221-2
CMC-325-3
CMC-333-4
CMC-431-4
2 Perodo Letivo
Obrigatria para o Mestrado
CMC-206-0
Eletivas
CMC-204-4
CMC-205-4
CMC-225-2
CMC-303-4
CMC-323-4
CMC-324-3
CMC-326-3
CMC-328-4
CMC-334-4
Eletivas
CMC-209-3
CMC-210-4
CMC-211-4
CMC-212-3
CMC-213-3
CMC-214-4
CMC-215-4
CMC-216-4
CMC-222-4
CMC-223-3
CMC-224-4
CMC-226-2
CMC-300-4
CMC-301-3
CMC-305-4
CMC-306-4
CMC-307-3
CMC-309-4
CMC-310-4
CMC-311-2
CMC-312-4
CMC-313-3
CMC-314-4
CMC-315-3
CMC-316-4
CMC-317-3
CMC-318-4
CMC-319-4
CMC-320-4
CMC-321-3
CMC-322-4
CMC-327-3
CMC-335-4
CMC-336-4
CMC-400-2
CMC-401-2
CMC-402-2
CMC-404-4
CMC-405-4
CMC-407-4
CMC-408-4
CMC-409-4
CMC-410-3
CMC-411-4
CMC-412-3
CMC-414-3
CMC-415-4
Controle Adaptativo I
Controle e Manipulao (E/P/S) de Dados em Tempos Virtual e Real
Modelagem e Tolerncia Falhas em Tempos Virtual e Real
Anlise e Projetos de Sistemas de Controle Digitais
Modelagem de Sensores e de Atuadores em Controle de Atitude e
rbita
Satlites Artificiais: Constelaes e Detritos Espaciais
Modelagem e Simulao em Tempos Virtual e Real
Modelagem e Identificao em Tempos Virtual e Real
Sistemas de Controle Embarcados
Introduo Filtragem Adaptativa
Otimizao Multiobjetivo
Mtodos da Cincia, Engenharia e Tecnologia III
Mecnica Celeste I
Funes da Fsica Matemtica
Teoria das Perturbaes
Otimizao em Sistemas Dinmicos II
Aerodinmica de Satlites
Mecnica Celeste II
Guiagem e Controle
Projeto de Sistemas de Controle Multivariveis I
Vibrao Estrutural
Otimizao Estrutural
Entrada Planetria I
Estabilidade I
Satlites Artificiais-Movimento de Atitude
Controle timo de Sistemas Dinmicos: Mtodos Numricos
Simulao e Controle em Tempos Virtual e Real
Identificao e Controle em Tempos Virtual e Real
Tolerncia Falhas e Controle em Tempos Virtual Real
Dinmica No Linear
Robtica
Introduo Programao Grfica com OpenGl
Simulao de Sistemas Dinmicos
Mquinas Eltricas de Corrente Contnua sem Escovas com ms
Permanentes
Tpicos Especiais em Dinmica de rbita e Atitude
Tpicos Especiais em Controle No Linear
Tpicos Especiais da Teoria da Estimao
Entrada Planetria II
Estabilidade II
Teoria Geomtrica das Equaes Diferenciais Ordinrias I
Teoria Geomtrica das Equaes Diferenciais Ordinrias II
Sistemas de Controle Trmico de Veculos Espaciais
Mtodos de Simulao Trmica Espacial
Orbitas Peridicas e Quase-Peridicas no Problema de Trs Corpos
Tubos de Calor e Sistemas com Bombeamento Capilar
Teoria da Elasticidade e Princpios Variacionais.
Controle e Computao em Tempos Virtual e Real
3
CMC-422-4
CMC-423-4
CMC-424-4
CMC-425-4
CMC-427-4
CMC-428-3
CMC-429-4
CMC-430-3
CMC-432-4
Seminrios e Oficinas
CMC-203-0
CMC-206-0
CMC-207-0
CMC-221-2
CMC-225-2
CMC-226-2
Mecnica Orbital
CMC-200-3
CMC-204-4
CMC-214-4
CMC-300-4
CMC-303-4
CMC-305-4
CMC-306-4
CMC-307-3
CMC-309-4
CMC-314-4
CMC-400-2
CMC-402-2
CMC-404-4
CMC-411-4
Dinmica de Satlites
CMC-202-4
CMC-205-4
CMC-301-3
CMC-315-3
CMC-316-4
CMC-322-4
Movimento de um Slido
Mecnica Analtica
Funes da Fsica Matemtica
Estabilidade I
Satlites Artificiais - Movimento de Atitude
Robtica
4
CMC-335-4
CMC-405-4
CMC-407-4
CMC-408-4
CMC-423-4
CMC-430-3
Controle de Atitude
CMC-201-4
CMC-209-3
CMC-212-3
CMC-213-3
CMC-223-3
CMC-310-4
CMC-311-2
CMC-317-3
CMC-321-3
CMC-401-2
CMC-422-4
Teoria de Controle
Controle Adaptativo I
Anlise e Projetos de Sistemas de Controle Digitais
Modelagem de Sensores e de Atuadores em Controle de Atitude e
rbita
Introduo Filtragem Adaptativa
Guiagem e Controle
Projeto de Sistemas de Controle Multivariveis I
Controle timo de Sistemas Dinmicos: Mtodos Numricos
Dinmica No Linear
Tpicos Especiais em Controle No Linear
Projeto de Sistemas de Controle Multivariveis II
Mecanismos Espaciais
CMC-333-4
CMC-334-4
CMC-336-4
Controle Trmico
CMC-218-4
CMC-323-4
CMC-409-4
CMC-410-3
CMC-412-3
CMC-425-4
CMC-428-3
CMC-431-4
CMC-432-4
Vibrao Estrutural
Otimizao Estrutural
Teoria da Elasticidade e Princpios Variacionais
Mtodos de Otimizao
CMC-324-3
CMC-427-4
Otimizao Evolutiva
Ciberntica e Inteligncia Computacional em Teoria de Sistemas
Dinmicos Adaptativos e Complexos
CMC-021-0
CMC-200-3
Teoria de Controle
Eletiva
Pr-requisito: no h
Carga horria: 60 horas
Professor responsvel: Marcelo Lopes de Oliveira e Souza
Introduo. Representao de sistemas na forma de variveis de estado. Soluo da
equao diferencial de estado de sistemas lineares. Estabilidade. Anlise
transformada
de
sistemas
invariantes
no
tempo.
Controlabilidade.
Reconstrutibilidade. Dualidade de sistemas lineares. Formas cannicas. Processos
estocsticos vetoriais. Resposta de sistemas lineares a rudo branco.
Bibliografia
KWAKERNAAK, H. Linear Optimal Control Systems. New York, NY, Wiley
Interscience, 1972.
CHEN, C. T. Introduction to Linear System Theory. New York, NY, Holt, Rinehart
and Winston, In., 1970.
CMC-202-4
Movimento de um Slido
Eletiva
Pr-requisito: no h
Carga horria: 60 horas
Professor responsvel: Valdemir Carrara
Introduo: velocidade e acelerao; movimento plano; caso geral de movimento no
espao; movimento relativo Terra em rotao; transformao de deslocamento e
velocidade; transformao de velocidades angulares. Dinmica da partcula; fora,
impulso e quantidade de movimento; trabalho e energia; momento angular.
Dinmica de slido: deslocamento de um corpo rgido, momento angular de um
slido, energia cintica de um slido; momento de inrcia; eixos principais; ngulos
de Euler; equaes de Euler; slido de revoluo sem momento externo; slido
assimtrico sem momento externo; movimento geral de um slido. Movimento de
veculos espaciais: equao geral em coordenadas no slido; slido quase-simtrico
8
CMC-221-2
10
CMC-325-3
CMC-333-4
11
12
CMC-204-4
CMC-205-4
Mecnica Analtica
Eletiva
Pr-requisito: no h
Carga horria: 60 horas
Professor responsvel: Ijar Milagre da Fonseca
Cinemtica dos slidos. Dinmica do ponto vinculado. Teoremas gerais de
Mecnica. Dinmica dos slidos. Dinmica em coordenadas generalizadas.
13
CMC-3234
15
Otimizao Evolutiva
Eletiva
Pr-requisito: no h
Carga horria: 45 horas
Professor responsvel: Fabiano Luis de Sousa
Conceitos Bsicos: Evoluo, Gentica e Otimizao; Introduo aos Algoritmos
Evolutivos; Estratgias Evolutivas; Programao Evolutiva; Algoritmos Genticos;
Programao Gentica; Lidando com Restries; Controle de parmetros;
Hibridizao: Algoritmos Memticos; Problemas Multi-objetivos; Distribuio
Espacial/ Paralelizao; Formas Especiais de Evoluo/Co-evoluo; Algoritmos
Evolutivos em problemas dinmicos; Teoria; Avaliando Algoritmos Evolutivos;
Novos Mtodos em Otimizao Evolutiva; Aplicaes de Algoritmos Evolutivos em
Cincia e Engenharia.
Bibliografia
EIBEN, A. E. E SMITH, J. E. Introduction to Evolutionary Computing, Springer,
2003
DAVID DAVIS, L.; DE JONG, K.; VOSE, M. D.; WHITLEY, L. D. Evolutionary
Algorithms, The IMA Volumes in Mathematics and Its Applications, Vol. 111,
Springer, 1999.
GOLDBERG, D. E. Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine
Learning, Addison-Wesley, 1989.
MAN, K. F.; TANG, K. S.; KWONG, S. Genetic Algorithms: Concepts and Designs,
Springer, 1999.
MICHALEWICZ, Z. Genetic Algorithms + Data Structures = Evolution Programs,
Third Edition, Springer, 1999.
MITCHELL, M. An Introduction to Genetic Algorithms. MIT Press, Second Printing,
1996.
Artigos de revistas especializadas nos temas tratados.
CMC-326-3
CMC-334-4
17
18
que
ofeream
Bibliografia
Artigos de revistas especializadas nos temas tratados e notas de aulas.
CMC-209-3
Controle Adaptativo I
Eletiva
Pr-requisito: CMC-201-4 ou equivalente
Carga horria: 45 horas
Professor responsvel: Mario Cesar Ricci
Introduo: identificao e controle adaptativos, definies, esquemas adaptativos,
ganho escalonado, modelo de referncia, auto-sintonizado, estocstico. Teoria da
estabilidade: definies de estabilidade, teoria da estabilidade de Lyapunov,
teoremas da estabilidade exponencial, funes positiva-real e passividade, lema de
Kalman-Yacubovic, estabilidade entrada-sada. Controle adaptativo: controle direto
com erro de entrada, controle direto com erro de sada, controle indireto,
posicionamento de polos. Convergncia de parmetros: avaliao da convergncia,
tcnica de rateio ou mediao (Averaging), excitao persistente, aplicaes para
controle adaptativo. Robustez: controle adaptativo na presena de distrbios,
incertezas estruturadas e no-estruturadas, robustez de algoritmos com
persistncia de excitao, anlise de casos de instabilidade, mtodos de melhoria
da robustez.
Bibliografia
ANDERSON, B. D. O. e outros. Stability of Adaptive Systems Pasivity and Averaging
Analysis. MIT Press, 1986.
ASTROM, K. J. ; WITTENMARK, B. Adaptive Control. Addison Wesley, 1989.
CHALAM, V. V. Adaptive Control Systems: Techiniques and Applications. Marcel
Dekker, 1987.
NARENDRA, K. S.; ANNASWAMY, A. M. Stable Adaptive Systems. Prentice-Hall,
1989.
SASTRY, S.; BODSON, M. Adaptive Control: Stability, Convergence and
Robustness. Prentice-Hall, 1989.
19
CMC-210-4
20
CMC-213-3
23
24
CMC-224-4
Otimizao Multiobjetivo
Eletiva
Pr-requisito: no h
Carga horria: 60 horas
Professor responsvel: Roberto Luis Galski
Breve introduo ao campo da otimizao; Conceitos em otimizao multiobjetivo:
Espao de busca, projeto ou deciso e espao objetivo, dominncia, otimalidade,
solues e fronteira de Pareto; Abordagens tradicionais otimizao multiobjetivo:
Escalarizao de critrios: -soma ponderada e outros; Abordagem evolutiva:
Algoritmos evolutivos como otimizadores multiobjetivo; Classificaes para
algoritmos de otimizao multiobjetivo; Algoritmos de primeira gerao; Algoritmos
de segunda gerao; Otimizao multiobjetivo para problemas com restries;
27
RUBENS, P. Science and Technical Writing: A Manual of Style, 2nd. ed. Routledge,
Amsterd, NE, 2000.
BOLLES, E. B. (Editor). Galileo's Commandment: 2,500 Years of Great Science
Writing. Holt Paperbacks, New York, NY, 1999.
STRUNK JR. W., WHITE, E. B. The Elements of Style, 4th. ed. Longman, London,
UK, 1999.
LAKATOS, E.V.; MARCONI, M. A. Fundamentos de Metodologia Cientfica. 4 ed.
rev. e ampl. Editora Atlas, So Paulo, SP, 2001.
MARCONI, M.A.; LAKATOS, E. M. Metodologia de Trabalho Cientfico, 6 ed. rev. e
ampl. Editora Atlas, So Paulo, SP, 2001.
ANDRADE, M. M. Como preparar trabalhos para cursos de Ps-Graduao. Noes
e Prticas. 4 ed. Editora Atlas, So Paulo, SP, 2001.
CMC-300-4
Mecnica Celeste I
Eletiva
Pr-requisito: CMC-200-3 ou equivalente
Carga horria: 60 horas
Professor responsvel: Antonio Fernando Bertachini de Almeida Prado
Problema dos N corpos. Problema dos 3 corpos. Problema restrito dos 3 corpos.
Manobras assistidas por gravidade. Manobras orbitais impulsivas clssicas
(Hohmann, bi-elptica, etc..). Introduo a trajetrias Terra-Lua e interplanetrias.
Introduo a manobras com empuxo contnuo.
Bibliografia
PRADO, A. F. B. A. Trajetrias Espaciais dentro da Dinmica de Trs Corpos. INPE8037-PUD/44.
SZEBEHELY, V. G. Theory of orbits. New York, NY, Academic Press, 1967.
ROY, A. E. Orbital motion. Bristol, Inglaterra, Adam Hilger, 1988.
DANBY, J. M. A. Fundamentals of Celestial Mechanics. Richmond, Virginia, 1988.
CARROU, J. P. Spaceflight Dynamics. Toulouse, Frana, Cpadus Editions, 1995.
CMC-301-3
29
CMC-305-4
CMC-306-4
CMC-307-3
Aerodinmica de Satlites
Eletiva
Pr-requisito: no h
Carga horria: 45 horas
Professor responsvel: Valdemir Carrara
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Mecnica Celeste II
Eletiva
Pr-requisito: CMC-200-3 ou equivalente
Carga horria: 60 horas
Professor responsvel: Antonio Fernando Bertachini de Almeida Prado
Variao dos elementos, Equaes de Lagrange e Gauss. Funo perturbadora.
Desenvolvimento da funo perturbadora. Termos peridicos e seculares. Pequenos
divisores. Perturbao de 3 corpo. Mtodos de mdia. Expanso do potencial
terrestre. rbitas heliossncronas. "Frozen orbits".
Bibliografia
PRADO, A. F. B. A. Introduo s Perturbaes Orbitais e suas Aplicaes. INPE8309-PUD/49.
ROY, A. E. Orbital Motion. Bristol, Inglaterra, Adam Hilger, 1988.
DANBY, J. M. A. Fundamentals of Celestial Mechanics. Richmond, Virginia, 1988.
CARROU, J. P. Spaceflight Dynamics. Toulouse, Frana, Cpadus-Editions, 1995.
CMC-310-4
Guiagem e Controle
Eletiva
Pr-requisito: CMC-204-4 ou equivalente
Carga horria: 60 horas
Professor responsvel: Waldemar de Castro Leite Filho
Sistemas de coordenadas no espao e no tempo. Teoria observacional e sensores:
radiao - ptica, rdio, radar; incercial: giroscpios, acelermetros; relaes do
vetor de estado; erros observacionais. Determinao e estimao de estado.
Tcnicas de guiagem de propulsores: guiagem adaptativa trajetria (iterativa),
guiagem por perturbao. Equaes de guiagem para operaes orbitais. Equaes
de guiagem para "rendez-vous" terminais. Aplicao de tcnicas de otimizao em:
problema de propulso, problema orbital ("rendez-vous") terminal e transferncia de
rbita. Restries de misso e interfaces de trajetria. Anlise do desempenho de
sistemas de guiagem.
Bibliografia
WERTZ, J. R. Spacecraft Attitude Determination and Control. Dordrecht, Holland,
D. Reidel, 1978.
31
CMC-312-4
Vibrao Estrutural
Eletiva
Pr-requisito: no h
Carga horria: 60 horas
Professor responsvel: Ijar Milagre da Fonseca
Conceitos de lgebra linear. Vibrao livre e forada. Problemas de autovalor,
comportamento qualitativo e auto soluo, mtodos de clculo. Resposta de
sistemas discretos. Sistemas contnuos, discretizao, soluo pelo mtodo de
elementos finitos. Sistemas com grande nmero de graus de liberdade. Mtodo de
subestrutura. Teoria geomtrica de sistemas no linear.
Bibliografia
HARTOG, J. P. Mechanical Vibrations. New York, NY, McGraw-Hill, 1956.
MEIROVITCH, L. Computational Methods in Structural Dynamics. Rockville, MD,
Stijhoff e Noordhoff, 1980.
MEIROVITCH, L. Elements of Vibration Analysis. New York, NY, McGraw-Hill,
1975.
CMC-313-3
Otimizao Estrutural
Eletiva
Pr-requisito: no h
Carga horria: 45 horas
Professor responsvel: Ijar Milagre da Fonseca
Formulao geral do problema de projeto timo. Programao linear. Otimizao
sem restrio. Otimizao com restrio. Mtodos heursticos.
32
Bibliografia
FOX, R. L. Optimization Methods for Engineering Design. Addison-Wesley, Reading,
1971.
GALLAGER, R. H.; ZIENKIEWICZ, C. (ed.) Optium Structural Design Theory and
Applications. John Wiley, New York, 1997.
KIRSCH, U. Optimum Structural Design. McGraw-Hill, New York, 1981.
VANDERPLAATS, G. N. Numerical Optimization Techniques for Engineering Design.
McGraw-Hill, 1984.
HAFTKA, R. T.; GRDAL, Z. Elements of Structural Optimization. Kluwer Academic
Publishers, 1996.
CMC-314-4
Entrada Planetria I
Eletiva
Pr-requisito: CMC-202-4 e CMC-301-3 ou equivalentes
Carga horria: 60 horas
Professor responsvel:
Descrio genrica das manobras de entrada planetria. Modelos atmosfricos,
planetrios e gravitacionais tipicamente utilizados em mecnica de vo a
hipervelocidades. Conceitos bsicos de aerotermodinmica e gasdinmica rarefeita.
Rudimentos de escoamentos hipersnicos. Dinmica de reentrada - segunda lei de
Newton e mecnica da partcula. Relao entre dinmica e trocas trmicas. Classes
de manobras de reentrada: balstica, em gliding e de skip. Manobras
aeroassistidas: aerobraking, aerocapture e aerogravity assist. Adimensionalizao
das equaes de vo. Movimento angular durante a entrada. Caractersticas de
estabilidade longitudinal: modos fugide e de pitching.
Bibliografia
REGAN, F. J.; ANANDAKRISHNAN, S. M. Dynamics of Atmospheric Re-Entry.
Washington, DC, AIAA Education Series, AIAA, 1993.
VINH, N. X.; BUSEMANN, A; CULP, R. D. Hypersonic and Planetary Entry Flight
Mechanics. Ann Arbor, MI, The University of Michigan Press, 1980.
LOH, W. H. T. Dynamics and Thermodynamics of Planetary Entry. Englewood
Cliffs, NJ, Prentice-Hall, 1963.
MARTIN, J. J. Atmospheric Reentry: An Introduction to its Science and
Engineering. Englewood Cliffs, NJ, Prentice-Hall, 1966.
ANDERSON, J. D. Hypersonic and High Temperature Gas Dynamics. New York, NY,
McGraw-Hill, 1989.
ANDERSON, J. D. Fundamentals of Aerodynamics. 2nd ed. McGraw-Hill, New York,
NY, 1995.
GOMBOSI, T. I. Kinetic Theory of Gases. New York, NY, Cambridge University
Press, 1993.
CMC-315-3
Estabilidade I
Eletiva
Pr-requisito: CMC-021-0, CMC-201-4, CMC-205-4 e CMC-407-4
Carga horria: 45 horas
Professor responsvel: Mario Cesar Ricci
Critrios de estabilidade para sistemas lineares: Routh, Hurwitz, Nyquist, Hermite,
Orlando, Linard-Chipart e Pontryagin. ndice de Cauchy. Teoremas de Sturm e
Kharitonov. Critrios de estabilidade para sistemas no-lineares. Estabilidade no
sentido de Poincar. Os teoremas de Lyapunov. Expoentes e funes de Lyapunov.
Sistemas peridicos e a teoria de Floquet. O problema de Letov-Lure e as
33
conjecturas de Aizerman e Kalman. O critrio de Popov. Lema de Meyer-KalmanYakubovich. Time-varying feedback e o critrio do crculo.
Bibliografia
PARKS, P. C.; HAHN, V. Stability Theory. London, UK, Prentice-Hall International,
1993.
JORDAN, D. W.; SMITH, P. Nonlinear Ordinary Differential Equations. 2nd ed.,
Oxford, UK, Clarendon, 1987.
KHALIL, H. K. Nonlinear Systems. 2nd ed., Upper Saddle River, NJ, Prentice Hall,
1996.
VERHULST, F. Nonlinear Differential Equations and Dynamical Systems. Berlin,
Springer-Verlag, 1990.
CODDINGTON, E. A.; LEVINSON, N. Theory of Ordinary Differential Equations.
New York, NY, McGraw-Hill, 1955.
POPOV, V. M. Hyperstability of Control Systems. New York, NY, Springer-Verlag,
1973.
HAHN, W. Stability of Motion. New York, NY, Springer-Verlag, 1967.
PONTRYAGIN, L.S. Ordinary Differential Equations. Reading, MA, Addison-Wesley,
1962.
LA SALLE, J.; LEFSCHETZ, S. Stability by Lyapunovs Direct Methods. New York,
NY, Academic Press, 1961.
LYAPUNOV, A. M. Stability of Motion. New York, NY, Academic Press, 1966
MINORSKY, N. Nonlinear Oscillation. New York, NY, Van Nostrand, 1962.
CMC-316-4
34
CMC-317-3
CMC-318-4
LINKENS, D. A. (ed.) CAD for Control Systems. New York, NY, USA, Marcel Dekker,
Inc., 1993.
GOLDBERG, A.; RUBIN, K. .S. Succeeding with Objects. Reading, MA, USA,
Addison Wesley Pub. Co., 1995.
MEDIN, A. L.; DAHMANN, J. HLA Rules. Washington D.C., Department of Defense,
DMSO, 1999.
MEDIN, A. L.; DAHMANN, J. HLA Interface Specification. Washington D.C.,
Department of Defense, DMSO, 1999.
MEDIN, A. L.; DAHMANN, J. Object Model Template Specification. Washington
D.C., Department of Defense, DMSO, 1999.
FARINES, J. M., FRAGA, J. S., OLIVEIRA, R.S. Sistemas de Tempo Real. IME-USP,
So Paulo, SP, BR, 2000.
GRANTHAM, C.; WILL, R. A Real-Time Space-Station Dynamics and Control System
Simulation. Washington D.C., NASA, 1971. (NASA TND-6449).
KAYLOR, J. T.; ROWELL, L. F.; POWELL, R. W. A Real-Time Digital Computer
Program for the Simulation of Automatic Spacecraft Reentries. Washington D.C.,
NASA, 1977 (NASA TM X-3496).
ARPASI, D. J.; BLECH, R. A. Applications and Requirements for Real-Time
Simulators in Ground-Test Facilities. Washington D.C., NASA, 1986 (NASA TP
2672).
CMC-319-4
37
CMC-321-3
Dinmica No Linear
Eletiva
Pr-requisito: no h
Carga horria: 45 horas
Professor responsvel: Mario Cesar Ricci
Bifurcaes elementares: exemplos de dependncia de parmetros; teorema das
funes implcitas; perturbaes locais prximas a pontos de equilbrio. Caos:
mapeamentos; sistemas contnuos no tempo; dobramento de perodo;
intermitncia; rotas quase-peridicas; crises; teoria de Melnikov e bifurcaes de
rbitas homoclnicas. Mtodos Numricos: mtodos numricos para clculo de
pontos de bifurcaes; mtodos numricos para calcular ramos de solues.
Bibliografia:
NAYFEH, A. H.; BALACHANDRAN, B. Applied Non-linear Dynamics. John Wiley &
Sons, N.Y., 1995.
VERHULST, F. Nonlinear Differential Equations and Dynamical Systems. Springer
Verlag, Berlin, 1990.
HALE, J.; KOAK, H. Dynamics and Bifurcations. Springer Verlag, N.Y., 1991.
GUCKENHEIMER, J.; HOLMES, P. Nonlinear Oscillations Dynamical Systems, and
Bifurcations of Vector Fields. Springer Verlag, N.Y., 1983.
POSTON, T.; STEWART, I. Catastrophe Theory and Its Applications. Dover, N.Y.,
1978.
MAREK, M.; SCHREIBER, I. Chaotic Behaviour of Deterministic Dissipative
Systems. Cambridge University Press, UK, 1991.
BAKER, G. L.; GOLLUB, J. P. Chaotic Dynamics an introduction. Cambridge
University Press, UK, 1990.
CMC-322-4
Robtica
Eletiva
Pr-requisito: CMC-205-4 e CMC-201-4 ou equivalentes
Carga horria: 60 horas
Professor responsvel: Ijar Milagre da Fonseca
Fundamentos da Robtica. Posio, orientao no espao e sistemas de referncia.
Cinemtica de Manipuladores. Cinemtica Inversa de Manipuladores Robticos.
Dinmica e Controle de Manipuladores Robticos. Automao & Operaes
Humanas no Espao. Fundamentos de Telerobtica. Planejamento de Trajetrias de
Manipuladores Espaciais. Estabilidade e Controle de Manipuladores Robticos
Espaciais. Uma Viso Geral de Dinmica e Controle de Manipuladores Robticos
Espaciais.
Bibliografia
CRAIG, J. J. Introduction to Robotics - Mechanics and Control. Addison Wesley,
Second Edition, 1989.
ADADE FILHO, A. Fundamentos de Robtica - Cinemtica Dinmica e Controle de
Manipuladores Robticos. CTA-ITA-IEMP, So Jos dos Campos, S.P., 2001
SKAAR, S. B.; RUOFF, C. F. Teleoperation and Robotics in Space. Progress in
Astronautics and Aeronautics, AIAA, Vol. 181, 1994
ROSRIO, J. M. Princpios de Mecatrnica. Pearson Prentice Hall, 2005
38
CMC-327-3
CMC-335-4
39
CMC-336-4
CMC-400-2
CMC-401-2
40
CMC-402-2
CMC-404-4
Entrada Planetria II
Eletiva
Pr-requisito: CMC-304-3 e CMC-314-4 ou equivalentes
Carga horria: 60 horas
Construo de teorias. Teorias clssicas de Loh, Chapman e Yaroshevsky. Solues
analticas de ordem superior segunda. Uso de perturbaes regulares. Tpicos
avanados: estabilidade e guiagem; interao da dinmica de reentrada com efeitos
devidos a flexibilidade e vibraes; interao aerodinmica versus preciso de
apontamento; trajetrias timas; skips mltiplos. Influncia do modelo
gravitacional. Tpicos de interesse corrente e aplicaes s misses nacionais
conforme o tempo permita.
Bibliografia
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CMC-405-4
Estabilidade II
Eletiva
Pr-requisito: CMC-407-4 ou CMC-401 e CMC-315-3 ou equivalentes
Carga horria: 60 horas
Professor responsvel: Mario Cesar Ricci
Existncia e unicidade de solues. Solues peridicas e quase-peridicas.
Nmeros de rotao. Perturbaes regulares versus perturbaes singulares.
Estabilidade estrutural. O problema de Letov-Lure, as conjecturas de Aizerman
Kalman e Narendra e o critrio de Popov revisitados. Bifurcaes. Estabilidade de
sistemas multi-variveis. Critrio de Nyquist generalizado. Hiperestabilidade.
Funcionais de Lyapunov para equaes diferenciais parciais.
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Bibliografia
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CMC-730
CMC-750
Obrigatria
Crditos: 12
CMC-780
CMC-800
54