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FUNDAMENTOS TEORICOS
2.1 Vlvulas neumticas
Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de
mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de
trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e
hidrulicos estn constituidos por:
Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que
controlen y dirijan el fluido de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie
de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo
del aire comprimido.
En los principios del automatismo, los elementos re enseados se mandan manual o
mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a
distancia, se utilizaban elementos de comando por smbolo neumtico (cuervo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se
emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos que
efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de
seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los
procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone
de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema
que mejor se adapte a las necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos obliga
a recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son
importantes y no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino vlvula o distribuidor es
el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento,
grifos, etc.
Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del
CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques).
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:
1. Vlvulas de vas o distribuidoras
2. Vlvulas de bloqueo
3. Vlvulas de presin
4. Vlvulas de caudal
5. Vlvulas de cierre
2.2 Electrovlvulas
Una electrovlvula es un dispositivo diseado para controlar el flujo de un fluido a travs
de un conducto como puede ser una tubera. Una electrovlvula solamente tiene dos
estados, abierto y cerrado, y no sirve para modular el flujo.
No se debe confundir la electrovlvula con vlvulas motorizadas, que son aquellas en las
que un motor acciona el cuerpo de la vlvula. Las vlvulas motorizadas pueden permitir la
modulacin del flujo, cosa imposible con una electrovlvula.
Una electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el solenoide y la vlvula. El solenoide
convierte energa elctrica en energa mecnica para actuar la vlvula.
Existen varios tipos de electrovlvulas. En algunas electrovlvulas el solenoide acta
directamente sobre la vlvula proporcionando toda le energa necesaria para su
movimiento. Es corriente que la vlvula se mantenga cerrada por la accin de un muelle y
que el solenoide la abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide
debe estar activado y consumiendo potencia mientras la vlvula deba estar abierta.
Tambin es posible construir electrovlvulas biestables que usan un solenoide para abrir la
vlvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un impulso y cierra con el
siguiente.
Las electrovlvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual quiere
decir que cuando falla la alimentacin elctrica quedan cerradas o bien pueden ser del tipo
abiertas en reposo o normalmente abiertas que quedan abiertas cuando no hay alimentacin.
Hay electrovlvulas que en lugar de abrir y cerrar lo que hacen es conmutar la entrada entre
dos salidas. Este tipo de electrovlvulas a menudo se usan en los sistemas de calefaccin
por zonas lo que permite calentar varias zonas de forma independiente utilizando una sola
bomba de circulacin.
En otro tipo de electrovlvula el solenoide no controla la vlvula directamente sino que el
solenoide controla una vlvula piloto secundaria y la energa para la actuacin de la vlvula
principal la suministra la presin del propio fluido.
2.6 Relevadores
El rel o relevador (del francs relais, relevo) es un dispositivo electromecnico, que
funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835 Ya que
el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse, en un amplio sentido, una forma de amplificador elctrico. Como tal se
emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal
con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se
les llamaba "relevadores". De ah "rel".
Los contactos de un rel pueden ser Normalmente Abiertos (NA o NO (Normally Open)),
por sus siglas en ingls), Normalmente Cerrados (Normally Closed) (NC) o de
conmutacin.
Los contactos Normalmente Abiertos conectan el circuito cuando el rel es activado; el
circuito se desconecta cuando el rel est inactivo. Este tipo de contactos son ideales para
aplicaciones en las que se requiere conmutar fuentes de poder de alta intensidad para
dispositivos remotos.
Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el rel es activado; el
circuito se conecta cuando el rel est inactivo. Estos contactos se utilizan para aplicaciones
en las que se requiere que el circuito permanezca cerrado hasta que el rel sea activado.
Los contactos de conmutacin controlan dos circuitos: un contacto Normalmente Abierto y
uno Normalmente Cerrado con una terminal comn.
En la Figura 1 se puede ver el aspecto de un rel enchufable para pequeas potencias.
En la Figura 2 se representa, de forma esquemtica, la disposicin de los elementos de un
rel de un nico contacto de trabajo.Se denominan contactos de trabajo aquellos que se
cierran cuando la bobina del rel es alimentada y contactos de reposo a lo cerrados en
ausencia de alimentacin de la misma.
Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de contactos (cuando
tienen ms de un contacto conmutador se les llama contactores en lugar de rels),
intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de
activacin y desactivacin, etc.
La gran ventaja de los rels es la completa separacin elctrica entre la corriente de
accionamiento (la que circula por la bobina del electroimn) y los circuitos controlados por
los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con
pequeas tensiones de control.
Posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de
control.
2.8 Neumtica
3 CAPITULO 1
3.1 NEUMATICA
3.1.1 Sistema de control neumtico con un cilindro.
3.1.1 Dispositivo cargador
-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
Utilizacin de una vlvula distribuidora de 3/2 vas.
Aplicacin de la unidad de mantenimiento.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema.
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para vlvulas, a una
estacin de mecanizado.
Al presionar un pulsador, se hace avanzar un vstago del cilindro de simple efecto (1.0). Al
soltar el pulsador, el vstago retrocede.
bar (= 400 kPa) por medio de un regulador de presin con manmetro. (Con ello se evita
que el til de soldadura dae el tambor). La carrera de retroceso no se inicia hasta que no se
haya alcanzado la posicin final extrema y la presin en la cmara del mbolo haya
alcanzado 3 bares (- 300 kPa).
En este caso se estrangula el aire de alimentacin al cilindro. El caudal debe ajustarse tal
forma que el incremento de presin hasta p = 3 bar (=300 kPa) solamente se realice despus
de un tiempo ti = 3 segundos, una vez que el cilindro haya alcanzado su posicin final
delantera (los extremos de la lmina, que estn solapados, se sueldan por el til caliente en
el momento en que se aplica la presin adecuada).
Un nuevo ciclo solamente puede iniciarse cuando se haya alcanzado la posicin final de
vstago retrado y haya transcurrido un tiempo de tal = 2 segundos. Invirtiendo una vlvula
de 3/2 vas con interruptor selector, el sistema funciona en ciclo continuo (para fines
didcticos).
Movimiento en paralelo de dos cilindros por medio de la estrangulacin regulable del aire
de escape.
Establecimiento de una funcin AND.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las vlvulas reguladoras de
caudal.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Dos cilindros de doble pilotaje (1.0) y (2.0) presionan juntos una barra calentada
elctricamente y con ello se unen por soldadura dos lminas de material termoplstico. El
grosor de las lminas vara entre 1.5 y 4 mm. Las costuras pueden ser de cualquier longitud.
La fuerza de ambos cilindros puede limitarse por medio de un regulador de presin. Ajustar
un valor de p = 4 bar (= 400 kPa).
Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avanzar en paralelo con el aire
de escape estrangulado. Para ayudar en la regulacin, se han montado manmetros entre los
cilindros y los reguladores de caudal. Se interroga la posicin final de los cilindros.
Despus de un tiempo de t = 1.5 seg., la barra regresa a su posicin inicial. La carrera de
retroceso puede iniciarse instantneamente por medio de un segundo pulsador.
4. CAPITULO 2
4.1 ELECTRONEUMATICA.
4.1.1 Dispositivo cargador
-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto.
Utilizacin de una electrovlvula distribuidora de 3/2 vas.
Aplicacin de la unidad de mantenimiento.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para vlvulas, a una
estacin de mecanizado.
Al presionar un pulsador, se hace accionar el solenoide de la electrovlvula y sale el
vstago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, la electrovlvula se
desactiva y el vstago retrocede.
4.1.2 Atornillador
-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto.
Accionamiento de una secuencia lgica mediante un botn
Utilizacin de electrovlvulas distribuidora de 5/2 vas.
Utilizacin de fuente y relevadores
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripcin del
problema.
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema:
Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metlicas que se hallan depositadas
automticamente, al llegar a su posicin se activa la prensa, al estar la pieza metlica
sostenida baja el atornillador. Despus de atornillar regresa a su posicin inicial y es soltada
la pieza
El primer pistn prensa la pieza que llega de la banda transportadora, el segundo perfora y
regresa, en ese momento el tercer pistn sale y barrena la pieza y regresa, el primer pistn
regresa liberando la pieza para darle paso a otra.
5. CAPITULO 3
5.1 PLC
5.1 Sistema de Funciones del PLC
5.1.1 Funcin OR
-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un PLC
Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
Saber cmo cablear un PLC.
Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC.
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de escalera
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un PLC
Ver las herramientas con las que cuenta el PLC.
Saber cmo cablear un PLC.
Aplicacin de la unidad de comunicacin CPU con el PLC.
Utilizacin de timers
-Acciones:
Disear y dibujar el diagrama de escalera
Seleccionar y utilizar los componentes adecuados.
Comparar la propia solucin con la propuesta.
Conectar circuito y observar los resultados.
-Descripcin del problema
Realizar un semforo mediante timers en el cual las lucen cambiara como habitualmente lo
hacen y adems tomara una fotografa al vehculo que se pase en rojo